JP2012080346A - Image recorder and recording method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recorder which can obtain a good read image even if the conveyance speed of a sheet varies, and to provide an image recording method.SOLUTION: When an image recorded on a web by ink jet system is read by means of a line scanner, the conveyance speed of a web when the image is read by means of a scanner is detected as the sheet speed at the time of reading, and a read time is set in reverse proportion to the sheet speed at the time of reading. In other words, the read time is set to become shorter as the sheet speed at the time of reading increases. Consequently, the image can be prevented from being read while blurring at the time of high speed conveyance, and a good read image can be obtained.

Description

本発明は、画像記録装置及び方法に係り、特に帯状の連続紙（ウェブ）にインクジェット方式で画像を記録する画像記録装置及び方法に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus and method, and more particularly to an image recording apparatus and method for recording an image on a belt-like continuous paper (web) by an inkjet method.

スキャナを搭載し、装置内で印刷結果を読み取って、ヘッドの不具合（不吐出や吐出方向不良など）や印刷品質（画像濃度、色、ムラなど）などを検査できるようにしたインクジェット印刷機が知られている（たとえば、特許文献１など）。   Inkjet printers equipped with scanners that read print results in the machine and inspect for head defects (such as non-ejection and ejection direction failure) and print quality (such as image density, color, and unevenness) are known. (For example, Patent Document 1).

一般にインクジェット印刷機では、一定の搬送速度で用紙を搬送して印刷が行われる。したがって、スキャナを搭載する場合も、一定の搬送速度で搬送される用紙を想定して、最適な読み取り条件（読取周期、読取時間、照明等）が設定される。   In general, in an inkjet printer, printing is performed by transporting a sheet at a constant transport speed. Therefore, even when a scanner is mounted, optimum reading conditions (reading period, reading time, illumination, etc.) are set on the assumption that paper is conveyed at a constant conveyance speed.

しかし、ロール紙（ロール状に巻回されたウェブ）に高速で印刷するインクジェット印刷機では、用紙が一定の搬送速度になるまで待っていると、大量の損紙が発生してしまうことから、加減速中にも印刷することが行われる。したがって、この種のインクジェット印刷機で印刷結果の読み取りを行う場合は、加減速中にも読み取りを行うことができるようにすることが要求される。   However, in an inkjet printing machine that prints at high speed on roll paper (web wound in a roll), a large amount of waste paper is generated when waiting until the paper reaches a constant conveyance speed. Printing is also performed during acceleration / deceleration. Therefore, when reading a printing result with this kind of ink jet printer, it is required to be able to read even during acceleration / deceleration.

特開２０１０−７６３２２号公報JP 2010-76322 A

しかしながら、上記のように、スキャナは一定の搬送速度で搬送される用紙を想定して、その読み取り条件が設定されることから、用紙の加減速中に読み取りを行うと、得られる画像のボケ状態が変化し、安定した品質の画像を得ることができないという欠点がある。   However, as described above, the scanner assumes the paper transported at a constant transport speed, and its reading conditions are set. Therefore, if reading is performed during the acceleration / deceleration of the paper, the blurred state of the obtained image Changes, and there is a drawback in that an image having a stable quality cannot be obtained.

なお、この「ボケ状態」とは、被写体である用紙が移動している状態で、所定の時間のシャッター速度で撮像素子により読み取りを行うために生じる読取画像上の被写体のブレのことである。被写体がブレて読み取られた画像をボケ状態と呼ぶ。さらに、用紙の速度が変わってもシャッター速度が一定ならば、読み取られた被写体のブレ量が変わるので、このボケ状態が変化する。この変化は、読取画像のコントラスト低下の程度と範囲の違いと言うこともできる。   Note that the “blurred state” is a blurring of a subject on a read image that occurs when reading is performed by an image sensor at a shutter speed for a predetermined time in a state where a sheet as a subject is moving. An image obtained by blurring a subject is called a blurred state. Further, if the shutter speed is constant even if the paper speed changes, the blur amount of the read subject changes, so this blurred state changes. This change can be said to be a difference in the extent and range of contrast reduction in the read image.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、用紙の搬送速度が変動しても良好な読取画像を得ることができる画像記録装置及び方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an image recording apparatus and method capable of obtaining a good read image even when the sheet conveyance speed fluctuates.

請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って前記読取手段による読み取りの一周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御する読取制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置を提供する。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a conveyance unit that conveys a sheet, an image recording unit that records an image on a sheet conveyed by the conveyance unit, and a sheet conveyed by the conveyance unit. Reading means for periodically reading an image, illumination means for illuminating a paper on which an image is read by the reading means, and a conveyance speed of the paper when the image is read by the reading means is detected as a reading paper speed. A reading paper speed detecting means; and a reading control means for controlling an image reading operation by the reading means so that a period of one reading period by the reading means increases as the reading paper speed decreases. Provided is an image recording apparatus comprising the above.

本発明によれば、用紙に記録された画像を周期的に読み取る読取手段（たとえば、ライン型のスキャナ）で読み取る際、用紙の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じて読取手段による読み取りの一周期の時間が可変される。すなわち、読取時用紙速度が遅くなれば、読み取りの一周期の時間は長く設定され、読取時用紙速度が速くなれば、読み取りの一周期の時間は短く設定される。一例として、読み取りの一周期の時間が、読取時用紙速度に反比例して設定される。あるいは、読取時用紙速度が遅くなるに従って段階的に読み取りの一周期の時間が長く設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。   According to the present invention, when a reading unit (for example, a line type scanner) that periodically reads an image recorded on a sheet is read, the sheet conveyance speed (sheet speed at reading) is detected, and the sheet speed at reading is detected. Accordingly, the time of one cycle of reading by the reading means is varied. That is, if the reading paper speed is slow, the reading period is set to be long, and if the reading paper speed is fast, the reading period is set to be short. As an example, the time of one reading period is set in inverse proportion to the paper speed at the time of reading. Alternatively, the time for one reading period is set to be longer step by step as the reading paper speed becomes slower. Thereby, it is possible to prevent the image from being blurred and read during high-speed conveyance, and a good image can be read.

請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取制御手段は、前記読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の周期的読取時間で前記読取手段に読取動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置を提供する。   According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the reading control means causes the reading means to perform a reading operation in a constant periodic reading time when the reading paper speed becomes a predetermined speed or less. An image recording apparatus according to claim 1 is provided.

本発明によれば、読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の周期的読取時間で読み取りが行われる。本発明において、周期的読取時間は、読取時用紙速度が遅くなるに従って長くなるように設定される。一方、読取手段を構成する固体撮像素子（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）は、長時間露光すると飽和するおそれがある。そこで、読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の周期的読取時間で読み取りを行い、読取手段を構成する固体撮像素子が飽和するのを防止する。これにより、加減速時にも良好な画像を得ることができる。   According to the present invention, when the paper speed during reading becomes equal to or less than a predetermined speed, reading is performed with a constant periodic reading time. In the present invention, the periodic reading time is set to become longer as the reading paper speed becomes slower. On the other hand, a solid-state imaging device (CCD, CMOS, etc.) constituting the reading unit may be saturated when exposed for a long time. Therefore, when the reading paper speed is equal to or lower than a predetermined speed, reading is performed with a constant periodic reading time, and saturation of the solid-state imaging device constituting the reading unit is prevented. Thereby, a good image can be obtained even during acceleration / deceleration.

請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記一定の周期的読取時間で読み取られた読取画像を補正する読取画像補正手段を備え、該読取画像補正手段は、前記読取画像が読み取られた時の読取時用紙速度の情報を取得し、該読取時用紙速度に応じて設定される所定の補正関数を用いて前記読取画像を補正することにより、読取時用紙速度の変動によって生じる前記読取画像のボケを補正することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置を提供する。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 3 includes a read image correcting unit that corrects a read image read in the predetermined periodic reading time, and the read image correcting unit includes: Information on the reading paper speed at the time of reading is acquired, and the read image is corrected by using a predetermined correction function set in accordance with the reading paper speed, thereby causing fluctuations in the reading paper speed. The image recording apparatus according to claim 2, wherein blur of the read image is corrected.

本発明によれば、読取時用紙速度が低下し、一定の周期的読取時間で画像が読み取られた場合、その読み取られた読取画像が、読取時用紙速度に応じて補正される。すなわち、加減速する用紙から一定の周期的読取時間で画像を読み取ると、読取画像のボケ状態が変動するので、これを是正するように、読取時用紙速度に応じて設定される補正関数を用いて補正する。これにより、加減速時にも良好な画像を安定して得ることができる。   According to the present invention, when the reading paper speed is decreased and an image is read at a constant periodic reading time, the read image is corrected according to the reading paper speed. In other words, if an image is read from the accelerating / decelerating paper at a constant periodic reading time, the blurred state of the read image changes, so that a correction function set according to the paper speed at the time of reading is used to correct this. To correct. As a result, a good image can be stably obtained even during acceleration / deceleration.

請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記補正関数は、前記用紙の搬送方向に対して前記読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎが読取時用紙速度に応じて設定されることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置を提供する。   According to a fourth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the correction function includes a 1 × n filter matrix for correcting the read image with respect to the paper transport direction, where n is a paper at the time of reading. The image recording apparatus according to claim 3, wherein the image recording apparatus is set according to a speed.

本発明によれば、読取画像を補正するための補正関数が、用紙の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成される。これにより、簡単なフィルタ処理により読取画像を適切に補正することができる。   According to the present invention, the correction function for correcting the read image is composed of a 1 × n filter matrix for correcting the read image in the paper transport direction. As a result, the read image can be appropriately corrected by simple filter processing.

請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記フィルタ行列のフィルタパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定され、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置を提供する。   In order to achieve the above object, the filter parameter of the filter matrix is set so as to realize a spatial frequency characteristic opposite to that when blurring occurs, and the total number of images before and after the processing is set. The image recording apparatus according to claim 4, wherein the energy is set to be substantially the same.

なお、「処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになる」とは、処理の前後で、画像全体で画像の各画素のデータの平均値がほぼ同じであることを意味する。つまり、画像の平均濃度がほぼ同じである事になる。そのためには、前記フィルタ行列のフィルタパラメータ、つまり、行列の各要素の合計値がほぼ１になればよい。   Note that “the total energy of the image is substantially the same before and after the processing” means that the average value of the data of each pixel of the image is substantially the same before and after the processing. That is, the average density of the images is almost the same. For this purpose, the filter parameter of the filter matrix, that is, the total value of each element of the matrix only needs to be approximately 1.

本発明によれば、補正関数を構成するフィルタ行列のフィルタパラメータが、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定されるとともに、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定される。これにより、適切に読取画像を補正することができる。   According to the present invention, the filter parameters of the filter matrix constituting the correction function are set so as to realize a spatial frequency characteristic opposite to that when blurring occurs, and the total energy of the image is almost the same before and after processing. Is set to be Thereby, the read image can be corrected appropriately.

請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取手段の光学系の特性を加味して前記フィルタ行列のフィルタパラメータ及びｎが設定されることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像記録装置を提供する。   The invention according to claim 6 is characterized in that the filter parameter and n of the filter matrix are set in consideration of the characteristics of the optical system of the reading means in order to achieve the object. The image recording apparatus described in 1. is provided.

本発明によれば、補正関数を構成するフィルタ行列のフィルタパラメータが、読取手段の光学系のＭＴＦなどのボケ状態に関わる特性を加味して設定される。これにより、より適切に読取画像を補正することができる。   According to the present invention, the filter parameters of the filter matrix constituting the correction function are set in consideration of characteristics relating to the blurring state such as the MTF of the optical system of the reading unit. As a result, the read image can be corrected more appropriately.

請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、前記発光手段の発光動作を制御する発光制御手段であって、前記読取手段の読取周期に同期させて前記照明手段を間欠的に発光させ、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御する発光制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置を提供する。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 7 is a conveying unit that conveys a sheet, an image recording unit that records an image on a sheet conveyed by the conveying unit, and a sheet conveyed by the conveying unit. Reading means for periodically reading an image, illumination means for illuminating a paper on which an image is read by the reading means, and a conveyance speed of the paper when the image is read by the reading means is detected as a reading paper speed. A reading paper speed detecting means; and a light emission control means for controlling a light emission operation of the light emitting means, wherein the illumination means emits light intermittently in synchronization with a reading cycle of the reading means, and the reading is performed for each light emission. The light emission time is controlled so that the light emission time becomes longer as the paper speed becomes slower, and the integrated value of the light emission amount within one reading cycle becomes almost constant. To provide an image recording apparatus characterized by comprising a, a light emission control means for controlling the urchin light emission amount.

本発明によれば、照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように制御されるとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量が制御される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。なお、発光は読取周期に同期して行われるため、その最大の発光時間は、１周期の読取時間よりも短く設定される。   According to the present invention, the image is read by causing the illumination means to emit light intermittently. At this time, light emission is performed in synchronization with the reading cycle of the reading means. In addition, the light emission time and the light emission amount are controlled so that the light emission time becomes longer as the paper speed at the time of reading becomes slower, and the light emission amount is set so that the integrated value of the light emission amount within one reading cycle is almost constant. Be controlled. Thereby, it is possible to prevent the image from being blurred and read during high-speed conveyance, and a good image can be read. Since the light emission is performed in synchronization with the reading cycle, the maximum light emission time is set shorter than the reading time of one cycle.

請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、前記照明手段が、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に発光するように、前記照明手段の発光動作を制御する発光制御手段と、を備え、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする画像記録装置を提供する。   According to an eighth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a conveying unit that conveys a sheet, an image recording unit that records an image on a sheet conveyed by the conveying unit, and a sheet conveyed by the conveying unit Reading means for periodically reading an image, illumination means for illuminating a sheet on which an image is read by the reading means, and the illumination means, in synchronization with the reading period of the reading means, for a fixed light emission time and light emission quantity And a light emission control means for controlling the light emission operation of the illumination means so that light is emitted intermittently at a light emission time and a light emission amount of the illumination means when the paper is conveyed at a maximum conveyance speed. There is provided an image recording apparatus characterized in that the light emission time and the light emission amount are set such that an image can be read by a reading means.

本発明によれば、一定の発光時間、発光光量で照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定される。たとえば、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に画像が読取手段の読取部を移動する時間と等しくなるように発光時間が設定され、その発光時間で画像を読み取るのに必要な光量が発光光量として設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。   According to the present invention, reading of an image is performed by causing the illumination unit to emit light intermittently with a constant light emission time and light emission amount. At this time, light emission is performed in synchronization with the reading cycle of the reading means. Further, the light emission time and the light emission amount are set to the light emission time and the light emission amount at which the image can be read by the reading unit when the sheet is conveyed at the maximum conveyance speed. For example, when the paper is transported at the maximum transport speed, the light emission time is set to be equal to the time during which the image moves through the reading unit of the reading means, and the light intensity required to read the image within that light emission time is the light emission light intensity. Set as Thereby, it is possible to prevent the image from being blurred and read during high-speed conveyance, and a good image can be read.

請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取時用紙速度検出手段は、前記用紙に一定の距離間隔で記録された所定の読取時用紙速度検出マークを読み取ることにより、読取時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像記録装置を提供する。   According to a ninth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the reading paper speed detecting means reads a predetermined reading paper speed detection mark recorded on the paper at a predetermined distance interval. The image recording apparatus according to claim 1, wherein an hour sheet speed is detected.

本発明によれば、用紙に一定の距離間隔で記録された読取時用紙速度検出マークを読み取ることによって、読取時用紙速度が検出される。これにより、簡単かつ正確に読取時用紙速度を検出することができる。   According to the present invention, the reading paper speed is detected by reading the reading paper speed detection marks recorded on the paper at constant distance intervals. As a result, the reading paper speed can be detected easily and accurately.

請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置を提供する。   According to a tenth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the reading paper speed detection mark is configured by a pattern in which a part or all of the marks indicate an order. A recording device is provided.

本発明によれば、読取時用紙速度検出マークの一部又は全部が順番を示すパターンで構成される。これにより、読取時用紙速度検出マークの順番を認識することができる。   According to the present invention, a part or all of the reading paper speed detection marks are constituted by a pattern indicating the order. Thereby, the order of the paper speed detection marks at the time of reading can be recognized.

請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取時用紙速度検出マークは、前記画像記録手段によって前記用紙に記録されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像記録装置を提供する。   The invention according to claim 11 is characterized in that, in order to achieve the object, the reading paper speed detection mark is recorded on the paper by the image recording means. A recording device is provided.

本発明によれば、読取時用紙速度検出マークが、画像記録手段によって用紙に記録される。これにより、無地の用紙に画像を記録する場合であっても、読取時用紙速度を検出することができる。また、別途、専用の記録手段を設ける必要がなくなり、装置構成を簡略化することができる。   According to the present invention, the reading paper speed detection mark is recorded on the paper by the image recording means. Thereby, even when an image is recorded on a plain paper, the paper speed at the time of reading can be detected. In addition, it is not necessary to provide a dedicated recording means separately, and the apparatus configuration can be simplified.

請求項１２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取手段で読み取られた画像を解析して、前記画像記録手段の記録状態を検査する検査手段を備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像記録装置を提供する。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 12 is provided with inspection means for analyzing the image read by the reading means and inspecting the recording state of the image recording means. Item 12. An image recording apparatus according to any one of Items 1 to 11.

本発明によれば、装置内で読取画像を解析して、画像記録手段の記録状態を検査することができる。検査は、たとえば、インクジェット方式で画像を記録した場合には、画像濃度、色、ムラ、ドット径、線幅、描画ドットの有無、サテライトの有無、異常描画、吐出異常（不吐出、吐出曲がり（着弾位置ずれ））、インク滴の体積不良、スプラッシュの検出等が行われる。   According to the present invention, it is possible to analyze the read image in the apparatus and inspect the recording state of the image recording means. For example, when an image is recorded by an ink jet method, the inspection includes, for example, image density, color, unevenness, dot diameter, line width, presence / absence of drawing dots, presence / absence of satellites, abnormal drawing, ejection abnormality (non-ejection, ejection bending ( Landing position deviation)), ink droplet volume defect, splash detection, and the like are performed.

請求項１３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記画像記録手段による画像記録条件を修正する画像記録条件修正手段を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置を提供する。   According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided an image recording condition correcting means for correcting an image recording condition by the image recording means based on an inspection result of the inspection means in order to achieve the object. An image recording apparatus according to claim 12 is provided.

本発明によれば、読取画像を解析した検査結果に基づいて、画像記録手段による画像記録条件が修正される。これにより、高品質な画像を安定して記録することができる。   According to the present invention, the image recording condition by the image recording unit is corrected based on the inspection result obtained by analyzing the read image. Thereby, a high quality image can be stably recorded.

請求項１４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記画像記録手段によって画像が記録される時の前記用紙の搬送速度を記録時用紙速度として検出する記録時用紙速度検出手段を備え、前記検査手段は、検査対象とする画像が記録された時の記録時用紙速度の情報を取得し、該記録時用紙速度の情報を加味して、前記検査対象とする画像を解析することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像記録装置を提供する。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 14 includes recording paper speed detection means for detecting a conveyance speed of the paper when an image is recorded by the image recording means as a recording paper speed, The inspection unit acquires information on a recording paper speed when an image to be inspected is recorded, and analyzes the image to be inspected in consideration of the information on the recording paper speed. An image recording apparatus according to claim 12 or 13 is provided.

本発明によれば、読み取った画像が画像記録手段によって記録された時の用紙の速度が記録時用紙速度として検出され、その記録時用紙速度の情報を加味して、読取画像の解析が行われる。これにより、より適切に画像を検査することができる。   According to the present invention, the speed of the paper when the read image is recorded by the image recording means is detected as the paper speed at the time of recording, and the read image is analyzed in consideration of the information on the paper speed at the time of recording. . Thereby, an image can be inspected more appropriately.

請求項１５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記画像記録手段による記録時に前記用紙に一定の時間間隔で所定の記録時用紙速度検出マークを記録する記録時用紙速度検出マーク記録手段を備え、前記記録時用紙速度検出手段は、前記記録時用紙速度検出マークを読み取ることにより、記録時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１４に記載の画像記録装置を提供する。   According to a fifteenth aspect of the invention, in order to achieve the above object, a recording paper speed detection mark recording means for recording a predetermined recording paper speed detection mark on the paper at a predetermined time interval during recording by the image recording means. 15. The image recording apparatus according to claim 14, wherein the recording paper speed detection means detects the recording paper speed by reading the recording paper speed detection mark.

本発明によれば、画像記録手段による記録時に用紙に一定の時間間隔で所定の記録時用紙速度検出マークが記録される。そして、この記録時用紙速度検出マークを読み取ることにより、記録時用紙速度が検出される。これにより、読取画像が実際に記録されたときの用紙の搬送速度（記録時用紙速度）を正確に検出することができる。   According to the present invention, predetermined recording paper speed detection marks are recorded on the paper at regular time intervals during recording by the image recording means. Then, the recording paper speed detection mark is read to detect the recording paper speed. Accordingly, it is possible to accurately detect the sheet conveyance speed (recording sheet speed) when the read image is actually recorded.

請求項１６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置を提供する。   According to a sixteenth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the recording paper speed detection mark is configured by a pattern in which part or all of the marks indicate an order. A recording device is provided.

本発明によれば、記録時用紙速度検出マークの一部又は全部が順番を示すパターンで構成される。これにより、記録時用紙速度検出マークの順番を認識することができる。   According to the present invention, a part or all of the recording paper speed detection mark is formed of a pattern indicating the order. As a result, the order of the recording paper speed detection marks can be recognized.

請求項１７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録時用紙速度検出マーク記録手段は、前記用紙が一定の搬送速度以下で搬送されると、前記記録時用紙速度検出マークを間引いて前記用紙に記録し、前記記録時用紙速度検出手段は、前記記録時用紙速度検出マークの順番を加味して、記録時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１６に記載の画像記録装置を提供する。   According to a seventeenth aspect of the present invention, in order to achieve the object, the recording paper speed detection mark recording means thins out the recording paper speed detection mark when the paper is transported at a constant transport speed or less. 17. The image recording according to claim 16, wherein the recording paper speed detection means detects the recording paper speed in consideration of the order of the recording paper speed detection marks. Providing equipment.

本発明によれば、用紙が一定の搬送速度以下で搬送されると、記録時用紙速度検出マークが間引かれて用紙に記録される。これにより、低速で用紙が搬送されたときに、記録時用紙速度検出マークが重ねて記録されるのを防止することができる。   According to the present invention, when the paper is transported at a constant transport speed or less, the recording paper speed detection mark is thinned out and recorded on the paper. Accordingly, it is possible to prevent the recording paper speed detection mark from being overlapped and recorded when the paper is conveyed at a low speed.

請求項１８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記画像記録手段は、ライン型のインクジェットヘッドであり、前記搬送手段によって搬送される用紙にインク滴を吐出して、画像を記録することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の画像記録装置を提供する。   According to an eighteenth aspect of the invention, in order to achieve the above object, the image recording means is a line-type inkjet head, and records an image by ejecting ink droplets onto a sheet conveyed by the conveying means. An image recording apparatus according to any one of claims 1 to 17 is provided.

本発明によれば、画像記録手段がライン型のインクジェットヘッド（いわゆる、ラインヘッド）で構成され、用紙にインク滴を吐出することにより、所望の画像が記録される（いわゆる、ラインプリンタ）。   According to the present invention, the image recording means is composed of a line-type inkjet head (so-called line head), and a desired image is recorded by ejecting ink droplets onto the paper (so-called line printer).

請求項１９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記用紙は帯状の連続紙であり、前記搬送手段は、巻芯にロール状に巻回された用紙を繰り出し、所定の搬送経路を走行させて、巻芯にロール状に巻き取ることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の画像記録装置を提供する。   According to the nineteenth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the sheet is a continuous belt-shaped sheet, and the transport unit feeds the sheet wound in a roll shape around the core, and passes a predetermined transport path. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 18, wherein the image recording apparatus is traveled and wound around a winding core in a roll shape.

本発明によれば、帯状の連続紙に画像を記録する場合において、読取画像の補正が行われる。帯状の連続紙の場合、用紙の加減速中にも画像の記録を行うことが必要とされることから、特に有効に作用する。   According to the present invention, when an image is recorded on a belt-like continuous paper, the read image is corrected. In the case of strip-shaped continuous paper, it is particularly effective to record an image even during acceleration / deceleration of the paper.

請求項２０に係る発明は、前記目的を達成するために、搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出し、前記読取工程では、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って前記読取手段による読み取りの一周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御して、前記用紙に記録された画像を読み取ることを特徴とする画像記録方法を提供する。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 20 is an image recording step of recording an image on the paper conveyed by the conveying means by the image recording means, and the image recording means from the paper conveyed by the conveying means. An image recording method including a reading step of periodically reading an image recorded by a reading unit, and detecting a conveyance speed of the sheet when the image is read by the reading unit as a reading sheet speed, In the reading step, the image reading operation by the reading unit is controlled so that the time of one reading period by the reading unit becomes longer as the paper speed at the time of reading decreases, and the image recorded on the paper is Provided is an image recording method characterized by reading.

本発明によれば、用紙に記録された画像を読取手段で周期的に読み取る際、用紙の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じて読取手段による読み取りの一周期の時間が可変される。すなわち、読取時用紙速度が遅くなれば、読み取りの一周期の時間は長く設定され、読取時用紙速度が速くなれば、読み取りの一周期の時間は短く設定される。一例として、読み取りの一周期の時間が読取時用紙速度に反比例して設定される。あるいは、読取時用紙速度が遅くなるに従って段階的に読み取りの一周期の時間が長く設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。   According to the present invention, when an image recorded on a sheet is periodically read by a reading unit, the conveyance speed of the sheet (sheet speed at the time of reading) is detected, and reading by the reading unit is performed according to the reading sheet speed. The period time is variable. That is, if the reading paper speed is slow, the reading period is set to be long, and if the reading paper speed is fast, the reading period is set to be short. As an example, the time for one reading period is set in inverse proportion to the reading paper speed. Alternatively, the time for one reading period is set to be longer step by step as the reading paper speed becomes slower. Thereby, it is possible to prevent the image from being blurred and read during high-speed conveyance, and a good image can be read.

請求項２１に係る発明は、前記目的を達成するために、搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出し、前記読取工程では、前記読取手段の読取周期に同期させて照明手段を間欠的に発光させて、前記用紙に記録された画像を読み取り、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御して、前記用紙に記録された画像を読み取ることを特徴とする画像記録方法を提供する。   According to a twenty-first aspect of the present invention, in order to achieve the above object, an image recording step for recording an image on a sheet conveyed by a conveying unit by an image recording unit, and the image recording unit from the sheet conveyed by the conveying unit An image recording method including a reading step of periodically reading an image recorded by a reading unit, and detecting a conveyance speed of the sheet when the image is read by the reading unit as a reading sheet speed, In the reading step, the illumination unit emits light intermittently in synchronization with the reading cycle of the reading unit to read an image recorded on the paper, and in each light emission, the light emission time increases as the reading paper speed decreases. The light emission time is controlled so that it becomes longer, and the light emission quantity is controlled so that the integrated value of the light emission quantity within one reading cycle is almost constant. , To provide an image recording method characterized by reading the image recorded on the paper.

本発明によれば、照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように制御されるとともに、一読取周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量が制御される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。なお、発光は読取周期に同期して行われるため、その最大の発光時間は、１周期の読取時間よりも短く設定される。   According to the present invention, the image is read by causing the illumination means to emit light intermittently. At this time, light emission is performed in synchronization with the reading cycle of the reading means. In addition, the light emission time and the light emission amount are controlled so that the light emission time becomes longer as the paper speed at the time of reading becomes slower, and the light emission amount is set so that the integrated value of the light emission amount within one reading cycle becomes almost constant. Be controlled. Thereby, it is possible to prevent the image from being blurred and read during high-speed conveyance, and a good image can be read. Since the light emission is performed in synchronization with the reading cycle, the maximum light emission time is set shorter than the reading time of one cycle.

請求項２２に係る発明は、前記目的を達成するために、搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、前記読取工程では、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に照明手段を発光させて、前記用紙に記録された画像を読み取り、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする画像記録方法を提供する。   According to a twenty-second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, an image recording step for recording an image on a sheet conveyed by a conveying unit by an image recording unit, and the image recording unit from the sheet conveyed by the conveying unit In the image recording method, the reading step periodically reads the image recorded by the reading unit. In the reading step, the reading step is intermittent at a constant light emission time and the light emission amount in synchronization with the reading cycle of the reading unit. The illumination means is activated to read the image recorded on the paper, and the light emission time and light emission amount of the illumination means can be read by the reading means when the paper is conveyed at the maximum conveyance speed. Provided is an image recording method characterized in that the light emission time and the light emission amount are set.

本発明によれば、一定の発光時間、発光光量で照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定される。たとえば、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に画像が読取手段の読取部を移動する時間と等しくなるように発光時間が設定され、その発光時間で画像を読み取るのに必要な光量が発光光量として設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。   According to the present invention, reading of an image is performed by causing the illumination unit to emit light intermittently with a constant light emission time and light emission amount. At this time, light emission is performed in synchronization with the reading cycle of the reading means. Further, the light emission time and the light emission amount are set to the light emission time and the light emission amount at which the image can be read by the reading unit when the sheet is conveyed at the maximum conveyance speed. For example, when the paper is transported at the maximum transport speed, the light emission time is set to be equal to the time during which the image moves through the reading unit of the reading means, and the light intensity required to read the image within that light emission time is the light emission light intensity. Set as Thereby, it is possible to prevent the image from being blurred and read during high-speed conveyance, and a good image can be read.

本発明によれば、記録された画像を用紙の加減速中に読み取っても良好な読取画像を得ることができる。   According to the present invention, a good read image can be obtained even if a recorded image is read during acceleration / deceleration of the paper.

インクジェット印刷機の全体構成図Overall configuration of inkjet printer インクジェット印刷機の制御系の概略構成を示すブロック図Block diagram showing schematic configuration of control system of inkjet printer インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図The figure which shows an example of the waveform of the drive signal applied to the actuator of an inkjet head インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図The figure which shows an example of the waveform of the drive signal applied to the actuator of an inkjet head 記録時用紙速度の違いによる読取画像のボケを説明する図Diagram for explaining blur of read image due to difference in paper speed during recording 読取画像に施す補正処理の概念図Conceptual diagram of correction processing applied to scanned image スキャナの概略構成を示す斜視図The perspective view which shows schematic structure of a scanner 読取時用紙速度の違いによる読取時間の相違を示すタイミングチャートTiming chart showing differences in reading time due to differences in paper speed during reading 読取時用紙速度と読取時間の関係を示すグラフGraph showing the relationship between reading paper speed and reading time 読取画像に施す補正処理の概念図Conceptual diagram of correction processing applied to scanned image 読取時用紙速度と読取時間の関係を示すグラフGraph showing the relationship between reading paper speed and reading time 読取時用紙速度と発光時間の関係を示すグラフGraph showing the relationship between the paper speed during reading and the light emission time 発光時間と発光光量の関係を示すグラフGraph showing the relationship between light emission time and light intensity 読み取り（露光）と発光との関係を示すタイミングチャートTiming chart showing the relationship between reading (exposure) and light emission 階調カーブの一例を示す図Diagram showing an example of a gradation curve インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図The figure which shows an example of the waveform of the drive signal applied to the actuator of an inkjet head インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図The figure which shows an example of the waveform of the drive signal applied to the actuator of an inkjet head ウェブへの印刷を説明する図Diagram explaining printing on the web 記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図The figure which shows an example of the paper speed detection mark at the time of recording, and the paper speed detection mark at the time of reading 記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図The figure which shows an example of the paper speed detection mark at the time of recording, and the paper speed detection mark at the time of reading 記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図The figure which shows an example of the paper speed detection mark at the time of recording, and the paper speed detection mark at the time of reading 記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図The figure which shows an example of the paper speed detection mark at the time of recording, and the paper speed detection mark at the time of reading 記録時用紙速度の違いによる着弾干渉を説明する図Diagram explaining landing interference due to difference in paper speed during recording

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

なお、ここでは、帯状の連続紙（ウェブ）に紫外線硬化型の水性インクを用いてインクジェット方式で印刷するインクジェット印刷機に本発明を適用した場合を例に説明する。   Here, a case where the present invention is applied to an ink jet printer that prints on a belt-like continuous paper (web) using an ultraviolet curable aqueous ink by an ink jet method will be described as an example.

≪インクジェット印刷機の構成≫
図１は、インクジェット印刷機１の全体構成図である。このインクジェット印刷機１は、ウェブ２を給紙する給紙部１０、ウェブ２を送るインフィード部２０、ウェブ２の印刷面に所定の処理液を塗布する処理液塗布部３０、処理液が塗布されたウェブ２を乾燥させる第１乾燥部４０、ウェブ２に画像を記録（描画）する印刷部５０、画像が記録されたウェブ２を乾燥させる第２乾燥部６０、ウェブ２に記録された画像を定着させるとともに、記録結果を読み取る定着・読取部７０、ウェブ２を送るアウトフィード部８０、及び、ウェブ２を巻き取る回収部９０を備えて構成される。 ≪Inkjet printer configuration≫
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an inkjet printer 1. The inkjet printer 1 includes a paper feeding unit 10 that feeds the web 2, an infeed unit 20 that feeds the web 2, a processing liquid coating unit 30 that coats a predetermined processing liquid on the printing surface of the web 2, and a processing liquid applied A first drying unit 40 that dries the web 2 that has been printed, a printing unit 50 that records (draws) an image on the web 2, a second drying unit 60 that dries the web 2 on which the image is recorded, and an image recorded on the web 2 And a fixing / reading unit 70 for reading a recording result, an outfeed unit 80 for feeding the web 2, and a collecting unit 90 for winding the web 2.

給紙部１０から給紙されるウェブ２は、インフィード部２０及びアウトフィード部８０によって送りが与えられて所定の搬送経路を走行し、その搬送経路の途中に設置された処理液塗布部３０、第１乾燥部４０、印刷部５０、第２乾燥部６０、定着・読取部７０で所要の処理が施され、回収部９０で巻き取られる。   The web 2 fed from the paper feeding unit 10 is fed by the infeed unit 20 and the outfeed unit 80 and travels along a predetermined conveyance path, and the treatment liquid coating unit 30 installed in the middle of the conveyance path. The first drying unit 40, the printing unit 50, the second drying unit 60, and the fixing / reading unit 70 perform necessary processing, and the collecting unit 90 winds up.

〈ウェブ〉
記録媒体としてのウェブ２は、巻芯にロール状に巻回されて給紙ロールの状態で提供される。ウェブ２の種類は、特に限定されるものではないが、本実施の形態のインクジェット印刷機１では、一般印刷用紙（一般のオフセット印刷などで使用される、いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）が使用される。 <web>
The web 2 as a recording medium is provided in the form of a paper feed roll wound around a winding core in a roll shape. The type of the web 2 is not particularly limited, but in the inkjet printer 1 of the present embodiment, the general printing paper (so-called high-quality paper, coated paper, art paper, etc. used in general offset printing) Paper mainly composed of cellulose).

〈給紙部〉
給紙部１０は、ウェブ２を連続的に給紙する。この給紙部１０には、給紙ロールを装着するためのリールスタンド１４と、給紙ロールの交換時に新旧のウェブを接続する紙継ぎ装置（図示せず）とが備えられる。 <Paper Feeder>
The paper feeding unit 10 feeds the web 2 continuously. The paper feed unit 10 is provided with a reel stand 14 for mounting a paper feed roll and a paper splicing device (not shown) for connecting old and new webs when the paper feed roll is replaced.

リールスタンド１４は、複数本の給紙ロールを装着可能に構成され、ウェブ２を給紙する給紙ロールを自動的に切り替える。本例のリールスタンド１４は、放射状に延びる３本のアームを備え、各アームに給紙ロールの装着部が設けられる。したがって、一度に３本の給紙ロールを装着できる。３本のアームは、図示しないモータに駆動されて回転し、これにより、給紙ロールの位置が切り替えられる。そして、この給紙ロールの位置を切り替えることにより、ウェブ２を給紙する給紙ロールが切り替えられる。なお、図１において、符号１１は給紙中の給紙ロール、符号１２は次に給紙する給紙ロール、符号１３は使用済みの給紙ロールである。３本のアームは、時計回りに回転して、ウェブ２を給紙する給紙ロールを切り替える。また、各装着部には図示しないモータが備えられ、各装着部に装着された給紙ロールは、このモータに駆動されて回転する。   The reel stand 14 is configured to be capable of mounting a plurality of paper feed rolls, and automatically switches the paper feed rolls that feed the web 2. The reel stand 14 in this example includes three arms extending radially, and a mounting portion for a paper feed roll is provided on each arm. Therefore, three paper feed rolls can be attached at a time. The three arms are driven and rotated by a motor (not shown), whereby the position of the paper feed roll is switched. Then, by switching the position of the paper feed roll, the paper feed roll for feeding the web 2 is switched. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a paper feeding roll that is feeding paper, reference numeral 12 denotes a paper feeding roll to be fed next, and reference numeral 13 denotes a used paper feeding roll. The three arms rotate clockwise to switch the paper feed roll that feeds the web 2. Each mounting unit is provided with a motor (not shown), and a paper feed roll mounted on each mounting unit is driven by this motor to rotate.

図示しない紙継ぎ装置は、新旧の給紙ロールを切り替える際、新旧のウェブ同士を接続する。すなわち、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に次に使用する給紙ロール１２から引き出したウェブ２の先端を接続し、一続きのウェブ２とする。これにより、ウェブ２が連続的に給紙される。   A paper splicing device (not shown) connects old and new webs when switching between old and new paper feed rolls. That is, the leading end of the web 2 drawn out from the paper feed roll 12 to be used next is connected to the web 2 drawn out from the paper feed roll 11 in use to form a continuous web 2. Thereby, the web 2 is continuously fed.

新旧の給紙ロールの交換は、次のように行われる。まず、リールスタンド１４のアームを回転させ、新しい給紙ロール１２をウェブ２の走行ラインに近接させる。次に、新しい給紙ロール１２の周速度をウェブ２の搬送速度に同期させる。次に、紙継ぎ装置（図示せず）を動作させ、新しい給紙ロール１２からウェブ２を引き出して、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に接続する。ここで、新しい給紙ロール１２から引き出されるウェブ２の先端には、糊付け部が設けられており、紙継ぎ装置は、この糊付け部を使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に押し付けて、新旧のウェブ同士を接続（紙継ぎ）する。接続後、紙継ぎ装置は、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２をカッターにより切断し、新たに接合されたウェブ２から切り離す。これにより、新旧の給紙ロールが切り替えられる。   The replacement of the old and new paper feed rolls is performed as follows. First, the arm of the reel stand 14 is rotated to bring the new paper feed roll 12 close to the travel line of the web 2. Next, the peripheral speed of the new paper feed roll 12 is synchronized with the conveyance speed of the web 2. Next, a paper splicing device (not shown) is operated to pull out the web 2 from the new paper feed roll 12 and connect it to the web 2 drawn from the paper feed roll 11 in use. Here, a gluing portion is provided at the tip of the web 2 drawn out from the new paper feed roll 12, and the paper splicing device applies the gluing portion to the web 2 drawn out from the paper feed roll 11 in use. Press to connect the old and new webs. After the connection, the paper splicing device cuts the web 2 drawn from the paper feed roll 11 in use with a cutter and separates it from the newly joined web 2. Thereby, the old and new paper feed rolls are switched.

なお、新旧の給紙ロールの交換は自動的に行われる。すなわち、ウェブ２の残量が残量測定手段（図示せず）によって測定され、無くなる直前に新たな給紙ロールに交換される。   The old and new paper feed rolls are automatically replaced. That is, the remaining amount of the web 2 is measured by a remaining amount measuring means (not shown), and is replaced with a new sheet feeding roll immediately before the remaining amount.

〈インフィード部〉
インフィード部２０は、給紙部１０の給紙ロールからウェブ２を引き出し、印刷部５０に向けて給送する。このインフィード部２０には、ウェブ２を挟持して給送するインフィードローラ対２１と、ウェブ２の張力を調整するダンサーローラ２２とが備えられる。 <Infeed part>
The infeed unit 20 pulls out the web 2 from the paper supply roll of the paper supply unit 10 and feeds the web 2 toward the printing unit 50. The infeed unit 20 includes an infeed roller pair 21 that sandwiches and feeds the web 2, and a dancer roller 22 that adjusts the tension of the web 2.

インフィードローラ対２１は、図示しないモータに駆動されて回転する。インフィードローラ対２１の回転速度は任意に設定可能とされ、このインフィードローラ対２１の回転速度を調整することにより、ウェブ２の給送速度が調整される。   The infeed roller pair 21 is driven to rotate by a motor (not shown). The rotational speed of the infeed roller pair 21 can be arbitrarily set, and the feeding speed of the web 2 is adjusted by adjusting the rotational speed of the infeed roller pair 21.

ダンサーローラ２２は、図示しないアクチュエータによって揺動保持される。走行するウェブ２は、このダンサーローラ２２によって張力が調整される。給紙ロールの交換時等は、このダンサーローラ２２でウェブ２を一時的に貯蔵し、紙継ぎ等に必要な時間が確保される。また、ウェブ２の搬送速度が変化した場合などには、このダンサーローラ２２で張力変動が吸収される。   The dancer roller 22 is rocked and held by an actuator (not shown). The tension of the traveling web 2 is adjusted by the dancer roller 22. When the paper feed roll is replaced, the web 2 is temporarily stored by the dancer roller 22 to secure the time required for paper splicing. Further, when the conveyance speed of the web 2 changes, the dancer roller 22 absorbs the tension fluctuation.

〈処理液塗布部〉
処理液塗布部３０は、ウェブ２の印刷面に所定の処理液を塗布する。上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、一般印刷用紙に水性インクを用いてインクジェット方式で印刷する。セルロースを主体とする一般印刷用紙は、水性インクを用いてインクジェット方式で印刷すると、打滴後にインク（色材）移動が起こりやすく、画像品質が低下しやすい。そこで、本例のインクジェット印刷機１では、印刷部５０で打滴されるインクと凝集反応を起こす処理液を事前にウェブ２の印刷面に塗布する。このように、インクと凝集反応を起こす処理液を塗布して、インク滴を打滴することにより、インク着弾後の滲みや着弾干渉（合一）、混色の発生を防止でき、高品位な画像を記録することができる。 <Processing liquid application part>
The treatment liquid application unit 30 applies a predetermined treatment liquid to the printing surface of the web 2. As described above, in the inkjet printer 1 of the present example, printing is performed on a general printing paper by an inkjet method using water-based ink. In general printing paper mainly composed of cellulose, when ink-jet printing is performed using water-based ink, ink (coloring material) is likely to move after droplet ejection, and image quality is likely to deteriorate. Therefore, in the ink jet printer 1 of this example, a treatment liquid that causes an agglomeration reaction with the ink ejected by the printing unit 50 is applied to the printing surface of the web 2 in advance. In this way, by applying a treatment liquid that causes an agglomeration reaction with ink and then ejecting ink droplets, it is possible to prevent bleeding after ink landing, landing interference (unification), and color mixing, and high-quality images. Can be recorded.

処理液塗布部３０は、処理液を塗布する処理液塗布装置３１を備え、この処理液塗布装置３１によって走行するウェブ２の印刷面に処理液を塗布する。処理液塗布装置３１は、たとえば、周面に処理液が付与された塗布ローラをウェブ２の印刷面に当接させて、ウェブ２の印刷面に一定の厚さで処理液を塗布する。   The treatment liquid application unit 30 includes a treatment liquid application device 31 that applies the treatment liquid, and applies the treatment liquid to the printing surface of the web 2 that travels by the treatment liquid application device 31. For example, the processing liquid coating device 31 applies a processing liquid to the printing surface of the web 2 with a certain thickness by bringing a coating roller having a processing liquid applied to the peripheral surface thereof into contact with the printing surface of the web 2.

なお、処理液塗布装置の構成は、これに限らず、たとえば、ライン型のインクジェットヘッドを用いて塗布する構成や、スプレーにより塗布する構成とすることもできる。   Note that the configuration of the treatment liquid coating apparatus is not limited to this, and for example, a configuration in which coating is performed using a line-type inkjet head or a configuration in which coating is performed by spraying may be employed.

処理液は、インク組成物中の成分を凝集させる凝集剤を含む。凝集剤としては、インク組成物のpHを変化させることができる化合物であっても、多価金属塩であっても、ポリアリルアミン類であってもよい。pHを低下させ得る化合物としては、水溶性の高い酸性物質（リン酸、シュウ酸、マロン酸、クエン酸、若しくは、これらの化合物の誘導体、又は、これらの塩等）が好適に挙げられる。酸性物質は、１種単独で用いてもよく、また、２種以上を併用してもよい。これにより、凝集性を高め、インク全体を固定化することができる。また、インク組成物のpH（２５℃）は８．０以上であって、処理液のpH（２５℃）は０．５〜４の範囲が好ましい。これにより、画像濃度、解像度及びインクジェット記録の高速化を図ることができる。また、処理液には、添加剤を含有することができる。たとえば、乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。   The treatment liquid contains an aggregating agent that aggregates the components in the ink composition. The flocculant may be a compound that can change the pH of the ink composition, a polyvalent metal salt, or a polyallylamine. Preferred examples of the compound capable of lowering the pH include highly water-soluble acidic substances (phosphoric acid, oxalic acid, malonic acid, citric acid, derivatives of these compounds, or salts thereof). An acidic substance may be used individually by 1 type, and may use 2 or more types together. Thereby, cohesion can be improved and the whole ink can be fixed. The pH (25 ° C.) of the ink composition is 8.0 or more, and the pH (25 ° C.) of the treatment liquid is preferably in the range of 0.5-4. As a result, it is possible to increase the image density, resolution, and speed of inkjet recording. Further, the treatment liquid may contain an additive. For example, anti-drying agents (wetting agents), anti-fading agents, emulsion stabilizers, penetration enhancers, ultraviolet absorbers, antiseptics, anti-fungal agents, pH adjusters, surface tension adjusters, antifoaming agents, viscosity adjusters, Known additives such as a dispersant, a dispersion stabilizer, a rust inhibitor, and a chelating agent can be contained.

〈第１乾燥部〉
第１乾燥部４０は、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。この第１乾燥部４０は、ドライヤ（図示せず）が備えられる。ドライヤは、走行するウェブ２の印刷面に加熱風を吹き付けて、ウェブ２を加熱乾燥させる。 <First drying section>
The first drying unit 40 dries the treatment liquid applied to the web 2. The first drying unit 40 includes a dryer (not shown). The dryer sprays heated air on the printing surface of the traveling web 2 to heat and dry the web 2.

また、この第１乾燥部４０には、紙繋ぎ時間や搬送速度の変化に必要なウェブ２を一時的に貯蔵するため、ダンサーローラ４２を有している。ダンサーローラ４２は、図示しないアクチュエータに揺動保持され、走行するウェブ２の張力調整を行う。   In addition, the first drying unit 40 includes a dancer roller 42 for temporarily storing the web 2 necessary for changing the paper joining time and the conveyance speed. The dancer roller 42 is swingably held by an actuator (not shown) and adjusts the tension of the traveling web 2.

〈印刷部〉
印刷部５０は、走行するウェブ２の印刷面にインクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）からマゼンタ（Ｍ）、クロ（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクのインク滴を吐出してカラー画像を記録する。この印刷部５０は、マゼンタインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｍと、クロインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｋと、シアンインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｃと、イエローインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｙとを備えている。 <Printing section>
The printing unit 50 applies ink of each color of magenta (M), black (K), cyan (C), and yellow (Y) from the inkjet head 51 (51M, 51K, 51C, 51Y) to the printing surface of the traveling web 2. A color image is recorded by ejecting ink droplets. The printing section 50 includes an inkjet head 51M that ejects magenta ink droplets, an inkjet head 51K that ejects black ink droplets, an inkjet head 51C that ejects cyan ink droplets, and yellow ink droplets. And an inkjet head 51Y for discharging.

各色のインクジェットヘッド５１は、ウェブ２の幅に対応したライン型のインクジェットヘッドで構成され、走行するウェブ２にシングルパスで画像を記録する。   Each color inkjet head 51 is composed of a line-type inkjet head corresponding to the width of the web 2, and records an image on the traveling web 2 in a single pass.

なお、ノズルからインク滴を吐出させるための駆動部の構成は、特に限定されず、発熱素子を用いたサーマルインクジェット方式で吐出させるようにしてもよいし、また、圧電素子を用いたピエゾインクジェット方式で吐出させるようにしてもよい。本例では、圧電素子を用いたピエゾインクジェット方式でノズルからインク滴を吐出させるインクジェットを使用する。   The configuration of the drive unit for ejecting ink droplets from the nozzle is not particularly limited, and it may be ejected by a thermal ink jet method using a heating element, or a piezo ink jet method using a piezoelectric element. You may make it discharge by. In this example, an ink jet is used in which ink droplets are ejected from a nozzle by a piezo ink jet method using a piezoelectric element.

印刷部５０におけるウェブ２の搬送経路は、上方に湾曲した凸形状とされ、ウェブ２に一定の張力が付与されることにより、各インクジェットヘッド５１との間のクリアランスが確保される。   The conveyance path of the web 2 in the printing unit 50 has a convex shape that curves upward, and a certain tension is applied to the web 2 to ensure clearance between the inkjet heads 51.

また、この印刷部５０を走行するウェブ２は、インクジェットヘッド直下の描画部を通過する時の速度、すなわち、画像を記録するときの速度（記録時用紙速度）が、図示しない記録時用紙速度検出機構によって検出される。   Further, the speed at which the web 2 traveling through the printing unit 50 passes through the drawing unit immediately below the inkjet head, that is, the speed at which an image is recorded (recording paper speed) is not shown. Detected by mechanism.

記録時用紙速度検出機構は、たとえば、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から記録時用紙速度を検出する。また、たとえば、レーザードップラー速度計で記録時用紙速度を検出する。また、たとえば、ウェブ２の印刷範囲外の領域（たとえば、ウェブ両サイドの耳の部分）に速度検出用のパターンを印字し、このパターンの移動を光学式のセンサ等で検出して、記録時用紙速度を検出する。   The recording paper speed detection mechanism, for example, installs a rotation amount detecting means such as a rotary encoder on the shaft of the roller that conveys the web 2, and detects the recording paper speed from the rotation amount of the shaft. Further, for example, the recording paper speed is detected by a laser Doppler velocimeter. Further, for example, a speed detection pattern is printed in an area outside the printing range of the web 2 (for example, the ears on both sides of the web), and the movement of this pattern is detected by an optical sensor or the like. Detect paper speed.

検出された記録時用紙速度の情報は、インクジェットヘッド５１の吐出制御やスキャナ７４で読み取った記録画像の解析などに使用される。この点については、のちに詳述する。   Information on the detected recording paper speed is used for ejection control of the inkjet head 51, analysis of a recorded image read by the scanner 74, and the like. This point will be described in detail later.

また、本例のインクジェット印刷機１で使用するインクは、水性紫外線硬化型インクであり、顔料、ポリマー粒子及び活性エネルギー線により重合する水溶性の重合性化合物を含有する。水性紫外線硬化型インクは、紫外線を照射することで硬化可能であり、耐察性に優れ膜強度が高いという性質を有する。   The ink used in the ink jet printer 1 of this example is a water-based ultraviolet curable ink, and contains a pigment, polymer particles, and a water-soluble polymerizable compound that is polymerized by active energy rays. The water-based ultraviolet curable ink can be cured by irradiating with ultraviolet rays, and has a property that it has excellent observation resistance and high film strength.

顔料は、その表面の少なくとも一部がポリマー分散剤で被覆された水分散性顔料が用いられる。   As the pigment, a water dispersible pigment in which at least a part of its surface is coated with a polymer dispersant is used.

ポリマー分散剤は、酸価が２５〜１０００(KOHmg/g)のポリマー分散剤が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。   As the polymer dispersant, a polymer dispersant having an acid value of 25 to 1000 (KOHmg / g) is used. The stability of self-dispersibility is good, and the cohesiveness when the treatment liquid comes into contact is good.

ポリマー粒子は、酸価が２０〜５０(KOHmg/g)の自己分散性ポリマー粒子が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。   As the polymer particles, self-dispersing polymer particles having an acid value of 20 to 50 (KOHmg / g) are used. The stability of self-dispersibility is good, and the cohesiveness when the treatment liquid comes into contact is good.

重合性化合物としては、凝集剤と顔料、ポリマー粒子との反応を妨げない点でノニオン性又はカチオン性の重合性化合物が好ましく、水に対する溶解度が１０質量%以上（更には１５質量%以上）の重合性化合物を用いることが好ましい。   As the polymerizable compound, a nonionic or cationic polymerizable compound is preferable in that it does not interfere with the reaction between the flocculant, the pigment, and the polymer particles, and the solubility in water is 10% by mass or more (more preferably 15% by mass or more). It is preferable to use a polymerizable compound.

また、インクは、活性エネルギー線により重合性化合物の重合を開始する開始剤を含有する。開始剤は、活性エネルギー線により重合反応を開始し得る化合物を適宜選択して含有することができ、たとえば、放射線若しくは光又は電子線により活性種（ラジカル、酸、塩基など）を発生する開始剤（たとえば、光重合開始剤等）を用いることができる。なお、開始剤は処理液に含有させることもでき、インクと処理液の少なくとも一方に含有させればよい。   The ink also contains an initiator that initiates polymerization of the polymerizable compound by active energy rays. The initiator can appropriately contain and contain a compound capable of initiating a polymerization reaction by active energy rays. For example, an initiator that generates active species (radicals, acids, bases, etc.) by radiation, light, or electron beams. (For example, a photoinitiator etc.) can be used. The initiator can be contained in the treatment liquid, and may be contained in at least one of the ink and the treatment liquid.

また、インクは水を５０〜７０質量%含有する。また、インクには添加剤を含有することができる。たとえば、水溶性有機溶媒や乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。   The ink contains 50 to 70% by mass of water. The ink may contain an additive. For example, water-soluble organic solvents, drying inhibitors (wetting agents), anti-fading agents, emulsion stabilizers, penetration enhancers, UV absorbers, antiseptics, antifungal agents, pH adjusters, surface tension adjusters, antifoaming agents , Known additives such as viscosity modifiers, dispersants, dispersion stabilizers, rust inhibitors and chelating agents can be contained.

〈第２乾燥部〉
第２乾燥部６０は、ウェブ２に打滴されたインクを乾燥させる。この第２乾燥部６０には、ドライヤ（図示せず）が備えられる。ドライヤは、走行するウェブ２の印刷面に加熱風を吹き付けて、ウェブ２を加熱乾燥させる。 <Second drying section>
The second drying unit 60 dries the ink deposited on the web 2. The second drying unit 60 is provided with a dryer (not shown). The dryer sprays heated air on the printing surface of the traveling web 2 to heat and dry the web 2.

また、この第２乾燥部６０には、紙繋ぎ時間や搬送速度の変化に必要なウェブ２を一時的に貯蔵するため、ダンサーローラ６２を有している。ダンサーローラ６２は、図示しないアクチュエータに揺動保持され、走行するウェブ２の張力調整を行う。   In addition, the second drying unit 60 includes a dancer roller 62 for temporarily storing the web 2 necessary for changing the paper joining time and the conveyance speed. The dancer roller 62 is swingably held by an actuator (not shown) and adjusts the tension of the web 2 that travels.

〈定着・読取部〉
定着・読取部７０は、ウェブ２に記録された画像を定着させるとともに、記録結果をスキャナで読み取る。この定着・読取部７０には、画像が記録されたウェブ２の印刷面に紫外線を当てる紫外線照射光源７１と、ウェブ２を冷却する冷却装置７２と、記録画像を読み取るスキャナ７４とが備えられる。 <Fixing / reading section>
The fixing / reading unit 70 fixes an image recorded on the web 2 and reads a recording result with a scanner. The fixing / reading unit 70 includes an ultraviolet irradiation light source 71 that applies ultraviolet light to the printing surface of the web 2 on which an image is recorded, a cooling device 72 that cools the web 2, and a scanner 74 that reads a recorded image.

紫外線照射光源７１は、画像が記録されたウェブ２の印刷面に紫外線を照射して、処理液とインクとの凝集体を固化させる。   The ultraviolet irradiation light source 71 irradiates the printing surface of the web 2 on which an image is recorded with ultraviolet rays to solidify the aggregate of the treatment liquid and the ink.

冷却装置７２は、冷却された複数本のクーリングローラ７３を備え、このクーリングローラ７３でウェブ２を適当な温度まで冷却し、記録画像を定着させる。   The cooling device 72 includes a plurality of cooled cooling rollers 73, and the cooling roller 73 cools the web 2 to an appropriate temperature to fix the recorded image.

スキャナ７４は、ラインセンサカメラと、そのラインセンサカメラの受光面に結像させるための光学系と、ラインＣＣＤによる読取部を照明する照明装置とを備え、走行するウェブ２に記録された画像をラインセンサカメラにより１ラインずつ周期的に読み取る。スキャナ７４で読み取られた画像のデータは、インクジェット印刷機１の全体の動作を制御するシステムコントローラ１００（図２参照）に出力される。システムコントローラ１００は、この画像データを解析して、印刷部５０におけるヘッドの不具合（不吐出や吐出方向不良など）や印刷品質（画像濃度、色、ムラなど）などを検査し、必要な補正や調整を行う。   The scanner 74 includes a line sensor camera, an optical system for forming an image on the light receiving surface of the line sensor camera, and an illuminating device that illuminates the reading unit by the line CCD, and records an image recorded on the traveling web 2. The line sensor camera periodically reads each line. The image data read by the scanner 74 is output to a system controller 100 (see FIG. 2) that controls the overall operation of the inkjet printer 1. The system controller 100 analyzes this image data, inspects for defects in the print unit 50 (such as non-ejection and ejection direction failure) and print quality (such as image density, color, unevenness, etc.), and performs necessary corrections. Make adjustments.

なお、本例では、画像を読み取る手段として、ライン型のスキャナを用いているが、スキャナの構成は、これに限定されるものではない。   In this example, a line type scanner is used as means for reading an image, but the configuration of the scanner is not limited to this.

この定着・読取部７０を走行するウェブ２は、スキャナ７４による読取部を通過する時の速度、すなわち、スキャナ７４で画像を読み取るときの速度（読取時用紙速度）が、図示しない読取時用紙速度検出機構によって検出される。   The speed at which the web 2 traveling on the fixing / reading unit 70 passes through the reading unit by the scanner 74, that is, the speed at which the image is read by the scanner 74 (reading paper speed) is a reading paper speed (not shown). It is detected by a detection mechanism.

読取時用紙速度検出機構は、記録時用紙速度検出機構と同様に、たとえば、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から読取時用紙速度を検出する。また、たとえば、レーザードップラー速度計で読取時用紙速度を検出する。また、たとえば、ウェブ２の印刷範囲外の領域（たとえば、ウェブ両サイドの耳の部分）に速度検出用のパターンを印字し、このパターンの移動を光学式のセンサ等で検出して、読取時用紙速度を検出する。   Similarly to the recording paper speed detection mechanism, the reading paper speed detection mechanism is provided with, for example, a rotation amount detecting means such as a rotary encoder on the shaft of the roller that conveys the web 2, and the reading paper is determined from the rotation amount of the shaft. Detect speed. Further, for example, the reading paper speed is detected by a laser Doppler velocimeter. Further, for example, a speed detection pattern is printed in an area outside the printing range of the web 2 (for example, the ears on both sides of the web), and the movement of this pattern is detected by an optical sensor or the like. Detect paper speed.

検出された読取時用紙速度の情報は、スキャナ７４で読み取った記録画像の解析などに使用される。この点については、のちに詳述する。   Information on the detected paper speed at the time of reading is used for analysis of a recorded image read by the scanner 74 and the like. This point will be described in detail later.

〈アウトフィード部〉
アウトフィード部８０は、ウェブ２を引き、回収部９０に向けて給送する。このアウトフィード部８０には、ウェブ２を挟持して給送するアウトフィードローラ対８１と、ウェブ２の張力を調整するダンサーローラ８２とが備えられる。 <Outfeed section>
The outfeed unit 80 pulls the web 2 and feeds it toward the collection unit 90. The outfeed unit 80 includes an outfeed roller pair 81 that sandwiches and feeds the web 2, and a dancer roller 82 that adjusts the tension of the web 2.

アウトフィードローラ対８１は、図示しないモータに駆動されて回転する。アウトフィードローラ対８１の回転速度は任意に設定可能とされ、このアウトフィードローラ対８１の回転速度を調整することにより、ウェブ２の給送速度が調整される。   The outfeed roller pair 81 is driven to rotate by a motor (not shown). The rotational speed of the outfeed roller pair 81 can be arbitrarily set, and the feeding speed of the web 2 is adjusted by adjusting the rotational speed of the outfeed roller pair 81.

ダンサーローラ８２は、図示しないアクチュエータによって揺動保持される。走行するウェブ２は、このダンサーローラ８２によって張力が調整される。ウェブ２を巻き取る巻芯の交換時等は、このダンサーローラ８２でウェブ２を一時的に貯蔵し、交換等に必要な時間が確保される。また、ウェブ２の搬送速度が変化した場合などには、このダンサーローラ８２で張力変動が吸収される。   The dancer roller 82 is rocked and held by an actuator (not shown). The tension of the traveling web 2 is adjusted by the dancer roller 82. When the core for winding the web 2 is replaced, the dancer roller 82 temporarily stores the web 2 to secure the time required for the replacement. Further, when the conveyance speed of the web 2 changes, the dancer roller 82 absorbs the tension fluctuation.

〈回収部〉
回収部９０は、画像が記録されたウェブ２を巻芯に巻き取る。この回収部９０には、巻芯を装着するためのリールスタンド９４と、巻芯の交換時にウェブ２の先端を巻芯に接合する芯接合装置（図示せず）とが備えられる。 <Recovery Department>
The collection unit 90 winds the web 2 on which an image is recorded on a winding core. The collection unit 90 includes a reel stand 94 for mounting the core and a core joining device (not shown) that joins the tip of the web 2 to the core when the core is replaced.

リールスタンド９４は、複数本の巻芯を装着可能に構成され、ウェブ２を巻き取る巻芯を自動的に切り替える。本例のリールスタンド９４は、放射状に延びる３本のアームを備え、各アームに巻芯の装着部が設けられる。したがって、一度に３本の巻芯を装着できる。３本のアームは、図示しないモータに駆動されて回転し、これにより、巻芯の位置が切り替えられる。そして、この巻芯の位置を切り替えることにより、ウェブ２を巻き取る巻芯が切り替えられる。なお、図１において、符号９１はウェブ２を巻き取り中の巻芯、符号９２は次にウェブ２を巻き取る巻芯、符号９３はウェブを巻き取り済みの巻芯である。３本のアームは、反時計回りに回転して、ウェブ２を巻き取る巻芯を切り替える。また、各装着部には図示しないモータが備えられ、各装着部に装着された巻芯は、このモータに駆動されて回転する。   The reel stand 94 is configured to be capable of mounting a plurality of cores, and automatically switches the core around which the web 2 is wound. The reel stand 94 of this example includes three arms extending radially, and a winding core mounting portion is provided on each arm. Therefore, three cores can be attached at a time. The three arms are driven and rotated by a motor (not shown), whereby the position of the core is switched. And the core which winds up the web 2 is switched by switching the position of this core. In FIG. 1, reference numeral 91 is a winding core that is winding the web 2, reference numeral 92 is a winding core that winds the web 2 next, and reference numeral 93 is a winding core that has already been wound. The three arms rotate counterclockwise to switch the winding core around which the web 2 is wound. Each mounting portion is provided with a motor (not shown), and the winding core mounted on each mounting portion is driven by this motor to rotate.

図示しない芯接合装置は、ウェブ２を巻き取る巻芯を切り替える際、巻き取り中のウェブ２を切断するとともに、切断したウェブ２の先端を新しい巻芯９２に接合する。これにより、ウェブ２を連続敵に巻き取ることができる。   A core joining apparatus (not shown) cuts the web 2 being wound up and switches the tip of the cut web 2 to a new core 92 when switching the winding core for winding the web 2. Thereby, the web 2 can be wound on a continuous enemy.

巻芯の交換は、次のように行われる。まず、リールスタンド９４のアームを回転させ、新しい巻芯９２をウェブ２の走行ラインに近接させる。次に、新しい巻芯９２の周速度をウェブ２の搬送速度に同期させる。次に、芯接合装置（図示せず）を動作させ、ウェブ２を新しい巻芯９２に接合する。ここで、新しい巻芯９２は、その外周に接着部が設けられており、芯接合装置は、この接着部にウェブ２を押し付けて、ウェブ２を新しい巻芯９２に接合させる。接合後、芯接合装置は、接合部の前側のウェブ２をカッターにより切断し、新しい巻芯９２から切り離す。これにより、ウェブ２を巻き取る巻芯が切り替えられる。   The winding core is exchanged as follows. First, the arm of the reel stand 94 is rotated to bring the new core 92 close to the travel line of the web 2. Next, the peripheral speed of the new core 92 is synchronized with the conveyance speed of the web 2. Next, a core joining device (not shown) is operated to join the web 2 to a new core 92. Here, the new core 92 is provided with an adhesive portion on the outer periphery thereof, and the core joining device presses the web 2 against the adhesive portion to join the web 2 to the new core 92. After the joining, the core joining apparatus cuts the web 2 on the front side of the joining portion with a cutter and separates it from the new core 92. Thereby, the winding core which winds up the web 2 is switched.

なお、巻芯の交換は自動的に行われる。すなわち、ウェブ２の巻き取り量が巻取量測定手段（図示せず）によって測定され、所定量のウェブ２が巻き取られると、自動的に新たな巻芯に切り替えられる。   Note that the winding core is automatically replaced. That is, the winding amount of the web 2 is measured by a winding amount measuring means (not shown), and when a predetermined amount of the web 2 is wound up, it is automatically switched to a new winding core.

なお、本例のインクジェット印刷機１では、巻芯にロール状に巻き取る構成としているが、公知の折機によって、画像が記録されたウェブ２を回収する構成とすることもできる。   In addition, in the inkjet printer 1 of this example, it is set as the structure wound up in roll shape around a core, However, It can also be set as the structure which collect | recovers the web 2 with which the image was recorded with a well-known folding machine.

〈制御系〉
図２は、インクジェット印刷機１の制御系の概略構成を示すブロック図である。 <Control system>
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system of the inkjet printer 1.

同図に示すように、インクジェット印刷機１は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液塗布制御部１１４、第１乾燥制御部１１６、印刷制御部１１８、第２乾燥制御部１２０、定着・読取制御部１２２、回収制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等を備えている。   As shown in the figure, the inkjet printer 1 includes a system controller 100, a communication unit 102, an image memory 104, a conveyance control unit 110, a paper feed control unit 112, a treatment liquid application control unit 114, a first drying control unit 116, The printing control unit 118, the second drying control unit 120, the fixing / reading control unit 122, the collection control unit 124, the operation unit 130, the display unit 132, and the like are provided.

システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行することにより、インクジェット印刷機１の各部を制御する。また、システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行することにより、印刷の実行に必要な各種演算処理を実行する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＲＯＭに制御プログラム、及び、印刷の実行に必要な各種データが記憶される。   The system controller 100 controls each unit of the inkjet printer 1 by executing a predetermined control program. Further, the system controller 100 executes various arithmetic processes necessary for execution of printing by executing a predetermined control program. The system controller 100 includes a CPU, a ROM, and a RAM. The ROM stores a control program and various data necessary for executing printing.

通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ２００との間でデータの送受信を行う。   The communication unit 102 includes a required communication interface, and transmits / receives data to / from the host computer 200 connected to the communication interface.

画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ２００から取り込まれた画像データは、この画像メモリ１０４に格納される。   The image memory 104 functions as a temporary storage unit for various data including image data, and data is read and written through the system controller 100. Image data captured from the host computer 200 via the communication unit 102 is stored in the image memory 104.

搬送制御部１１０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインフィード部２０及びアウトフィード部８０の動作を制御し、ウェブ２の搬送を制御する。すなわち、インフィード部２０に備えられたインフィードローラ対２１及びアウトフィード部８０に備えられたアウトフィードローラ対８１の動作を制御して、ウェブ２を給紙部１０から回収部９０に向けて走行させるとともに、インフィード部２０に備えられたダンサーローラ２２及びアウトフィード部８０に備えられたダンサーローラ８２の動作を制御して、ウェブ２の張力変動を制御する。   The conveyance control unit 110 controls the operations of the infeed unit 20 and the outfeed unit 80 according to a command from the system controller 100 to control the conveyance of the web 2. That is, by controlling the operations of the infeed roller pair 21 provided in the infeed unit 20 and the outfeed roller pair 81 provided in the outfeed unit 80, the web 2 is directed from the paper supply unit 10 toward the collection unit 90. While running, the movement of the dancer roller 22 provided in the infeed part 20 and the operation of the dancer roller 82 provided in the outfeed part 80 are controlled to control the tension fluctuation of the web 2.

給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１０の動作を制御し、給紙ロールからの給紙を行う。すなわち、給紙部１０に備えられたリールスタンド１４の動作を制御して、給紙ロールの切り替えを行うとともに、給紙部１０に備えられた紙継ぎ装置（図示せず）の動作を制御して、ロール交換時における紙継ぎを行う。   The paper feed control unit 112 controls the operation of the paper feed unit 10 in accordance with a command from the system controller 100 and feeds paper from a paper feed roll. That is, the operation of the reel stand 14 provided in the paper feed unit 10 is controlled to switch the paper feed roll, and the operation of a paper splicing device (not shown) provided in the paper feed unit 10 is controlled. Paper splicing at the time of roll replacement.

処理液塗布制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液塗布部３０の動作を制御し、ウェブ２へ処理液を塗布する。すなわち、処理液塗布部３０に備えられた処理液塗布装置３１の動作を制御して、ウェブ２へ処理液を塗布する。   The processing liquid application control unit 114 controls the operation of the processing liquid application unit 30 in accordance with a command from the system controller 100 and applies the processing liquid to the web 2. That is, the operation of the treatment liquid application device 31 provided in the treatment liquid application unit 30 is controlled to apply the treatment liquid to the web 2.

第１乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて第１乾燥部４０の動作を制御し、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。すなわち、第１乾燥部４０に備えられたドライヤの動作を制御して、ウェブ２に当てる加熱風の温度・風量を制御し、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。   The first drying control unit 116 controls the operation of the first drying unit 40 according to a command from the system controller 100 to dry the processing liquid applied to the web 2. That is, the operation of the dryer provided in the first drying unit 40 is controlled to control the temperature and air volume of the heating air applied to the web 2, and the treatment liquid applied to the web 2 is dried.

印刷制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて印刷部５０の動作を制御し、ウェブ２に画像を記録する。すなわち、印刷部５０に備えられた各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙの駆動を制御して、各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙからのインク滴の吐出を制御し、ウェブ２に所望の画像を記録する。   The print control unit 118 controls the operation of the printing unit 50 in accordance with a command from the system controller 100 and records an image on the web 2. That is, by controlling the drive of each inkjet head 51M, 51K, 51C, 51Y provided in the printing unit 50, the ejection of ink droplets from each inkjet head 51M, 51K, 51C, 51Y is controlled, and desired on the web 2 Record images.

第２乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて第２乾燥部６０の動作を制御し、ウェブ２に打滴されたインクを乾燥させる。すなわち、第２乾燥部６０に備えられたドライヤの動作を制御して、ウェブ２に当てる加熱風の温度・風量を制御し、ウェブ２に吐出されたインクを乾燥させる。   The second drying control unit 120 controls the operation of the second drying unit 60 in accordance with a command from the system controller 100 and dries the ink deposited on the web 2. That is, the operation of the dryer provided in the second drying unit 60 is controlled to control the temperature and air volume of the heated air applied to the web 2, and the ink ejected onto the web 2 is dried.

定着・読取制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて定着・読取部７０の動作を制御し、ウェブ２に記録された画像を定着させるとともに、ウェブ２に記録された画像の読み取りを行う。すなわち、定着・読取部７０に備えられた紫外線照射光源７１の動作を制御して、ウェブ２への紫外線の照射を制御し、ウェブ上の処理液とインクとの凝集体を固化させる。また、定着・読取部７０に備えられた冷却装置７２の動作を制御して、ウェブ２の冷却を制御し、ウェブ２に記録された画像を定着させる。さらに、定着・読取部７０に備えられたスキャナ７４の動作を制御して、ウェブ２に記録された画像の読み取りを行う。   The fixing / reading control unit 122 controls the operation of the fixing / reading unit 70 in accordance with a command from the system controller 100 to fix the image recorded on the web 2 and to read the image recorded on the web 2. Do. That is, the operation of the ultraviolet irradiation light source 71 provided in the fixing / reading unit 70 is controlled to control the irradiation of the ultraviolet rays onto the web 2 to solidify the aggregate of the processing liquid and the ink on the web. Further, the operation of the cooling device 72 provided in the fixing / reading unit 70 is controlled to control the cooling of the web 2 and to fix the image recorded on the web 2. Further, the operation of the scanner 74 provided in the fixing / reading unit 70 is controlled to read the image recorded on the web 2.

回収制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて回収部９０の動作を制御し、ウェブ２の回収を行う。すなわち、回収部９０に備えられたられたリールスタンド９４の動作を制御して、ウェブ２を巻き取る巻芯の切り替えを行うとともに、回収部９０に備えられた芯接合装置（図示せず）の動作を制御して、巻芯交換時における芯接合を行う。   The collection control unit 124 controls the operation of the collection unit 90 according to a command from the system controller 100 and collects the web 2. That is, the operation of the reel stand 94 provided in the collection unit 90 is controlled to switch the winding core around which the web 2 is wound, and the core joining device (not shown) provided in the collection unit 90 is switched. The operation is controlled to perform core joining at the time of core replacement.

操作部１３０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に出力する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。   The operation unit 130 includes necessary operation means (for example, operation buttons, a keyboard, a touch panel, and the like), and outputs operation information input from the operation means to the system controller 100. The system controller 100 executes various processes in accordance with operation information input from the operation unit 130.

表示部１３２は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ１００からの指令に従って所要の情報を表示装置に出力する。   The display unit 132 includes a required display device (for example, an LCD panel) and outputs required information to the display device in accordance with a command from the system controller 100.

ウェブ２に印刷する画像データは、ホストコンピュータ２００から通信部１０２を介してインクジェット印刷機１に取り込まれる。インクジェット印刷機１に取り込まれた画像データは画像メモリ１０４に格納される。システムコントローラ１００は、この画像メモリ１０４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドット配置データを生成する。そして、生成されたドット配置データに従って各インクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）の駆動制御し、その画像データが表す画像をウェブ２に印刷する。   Image data to be printed on the web 2 is taken into the inkjet printer 1 from the host computer 200 via the communication unit 102. The image data captured by the inkjet printer 1 is stored in the image memory 104. The system controller 100 performs necessary signal processing on the image data stored in the image memory 104 to generate dot arrangement data. Then, the drive of each inkjet head 51 (51M, 51K, 51C, 51Y) is controlled according to the generated dot arrangement data, and the image represented by the image data is printed on the web 2.

ドット配置データは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット印刷機１で使用するインク色ごとの色データ（本例では、ＭＫＣＹの色データ）に変換する処理である。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成されたインク色ごとの色データに誤差拡散等の処理を行って、インク色ごとのドット配置データ（本例では、ＭＫＣＹのドット配置データ）を生成する処理である。   The dot arrangement data is generally generated by performing color conversion processing and halftone processing on image data. The color conversion process is a process for converting image data expressed in sRGB or the like (for example, RGB 8-bit image data) into color data for each ink color used in the inkjet printer 1 (in this example, MKCY color data). It is. The halftone process is a process for generating dot arrangement data for each ink color (in this example, MKCY dot arrangement data) by performing error diffusion or the like on the color data for each ink color generated by the color conversion process. It is.

システムコントローラ１００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行ってＭＫＣＹの各色のドット配置データを生成する。そして、生成した各色のドット配置データに従って各インクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｋ）を駆動し、画像データが表す画像をウェブ２に印刷する。   The system controller 100 performs color conversion processing and halftone processing on the image data to generate dot arrangement data for each color of MKCY. Then, each inkjet head 51 (51M, 51K, 51C, 51K) is driven according to the generated dot arrangement data of each color, and an image represented by the image data is printed on the web 2.

本例では、大サイズ、中サイズ、小サイズのドットからなるドット配置データを生成し、画像データが表す画像を印刷する。したがって、インクジェットヘッド５１は、大・中・小の各サイズのドットを形成可能に構成される。すなわち、ウェブ２に打滴されたときに大サイズのドットを形成するインク滴（大滴）と、中サイズのドットを形成するインク滴（中滴）と、小サイズのドットを形成するインク滴（小滴）とを吐出可能に形成される。   In this example, dot arrangement data composed of large size, medium size, and small size dots is generated, and an image represented by the image data is printed. Therefore, the inkjet head 51 is configured to be able to form dots of large, medium, and small sizes. That is, an ink droplet (large droplet) that forms a large-sized dot when it is hit on the web 2, an ink droplet (medium droplet) that forms a medium-sized dot, and an ink droplet that forms a small-sized dot. (Small droplets) can be discharged.

ピエゾインクジェット方式のインクジェットヘッドの場合、各ノズルに対応して設けられた圧電素子（アクチュエータ）に所定の駆動信号を印加することにより、各ノズルからインク滴を吐出する。この駆動信号は、所定の記録周期で印加され、その波形を変えることにより、メディア上に打滴されるインク滴のサイズ（ドット径）を変えることができる。   In the case of a piezo ink jet type ink jet head, an ink droplet is ejected from each nozzle by applying a predetermined drive signal to a piezoelectric element (actuator) provided corresponding to each nozzle. This drive signal is applied at a predetermined recording cycle, and the size (dot diameter) of the ink droplet ejected onto the medium can be changed by changing the waveform.

図３は、１記録周期内で組み込む吐出パルスの波高値を変えることにより、インク滴のサイズを変える場合の駆動信号の波形の一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a waveform of a drive signal in the case where the size of the ink droplet is changed by changing the peak value of the ejection pulse incorporated within one recording cycle.

同図（ａ）は小サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形、同図（ｂ）は中サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形、同図（ｃ）は大サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形を示している。同図に示すように、吐出パルスの波高値（電圧）を変えることにより、打滴するインク滴のサイズを変えることができる。そして、このように、サイズの異なるインク滴を打滴可能にすることにより、階調記録を行うことができる。   FIG. 4A shows a driving waveform when a small-sized ink droplet is ejected, FIG. 5B shows a driving waveform when a medium-sized ink droplet is ejected, and FIG. 4C shows a large-sized ink droplet. The drive waveform in the case of hitting a drop is shown. As shown in the figure, the size of the ink droplet to be ejected can be changed by changing the peak value (voltage) of the ejection pulse. In this way, gradation recording can be performed by making it possible to eject ink droplets of different sizes.

図４は、１記録周期内に組み込む吐出パルスの数を変えることにより、インク滴のサイズを変える場合の駆動信号の波形の一例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the waveform of the drive signal when the size of the ink droplet is changed by changing the number of ejection pulses incorporated in one recording cycle.

同図（ａ）は小サイズを吐出する場合の駆動波形、同図（ｂ）は中サイズを吐出する場合の駆動波形、同図（ｃ）は大サイズのインク滴を吐出する場合の駆動波形を示している。   FIG. 4A is a drive waveform when ejecting a small size, FIG. 4B is a drive waveform when ejecting a medium size, and FIG. 4C is a drive waveform when ejecting a large size ink droplet. Is shown.

同図に示すように、吐出パルスは、一定間隔で組み込まれる。そして、１つのみ組み込むことにより小サイズのインク滴、２つ組み込むことにより中サイズのインク滴、４つ組み込むことにより大サイズのインク滴が吐出される。   As shown in the figure, the ejection pulses are incorporated at regular intervals. Then, by incorporating only one, small-sized ink droplets, by incorporating two, medium-sized ink droplets, and by incorporating four, large-sized ink droplets are ejected.

なお、図３に示すように、波高値が漸次増大するように吐出パルスを組み込むと、後に吐出したインク滴が、先に吐出したインク滴に追い付き、１滴の状態で記録媒体に着弾させることができる（いわゆる空中合体）。   As shown in FIG. 3, when the ejection pulse is incorporated so that the peak value gradually increases, the ink droplet ejected later catches up with the previously ejected ink droplet and is landed on the recording medium in a single droplet state. (So-called aerial coalescence).

図３に示す例では、各吐出パルスの波高値を変えているが、各吐出パルスの波高値を一定とし、組み込む吐出パルスの数を変えて、打滴するインク滴のサイズを変えることもできる。この場合、同一個所に順次インク滴が着弾し、所定サイズのドットが形成される。   In the example shown in FIG. 3, the crest value of each ejection pulse is changed, but the crest value of each ejection pulse can be made constant, and the number of ejection pulses to be incorporated can be varied to change the size of the ink droplets to be ejected. . In this case, ink droplets sequentially land at the same location, and dots of a predetermined size are formed.

なお、記録周期は、ウェブ２の走行に同期して切り替わる。すなわち、ウェブ２が一定の速度で走行している間は記録周期も一定となるが、ウェブ２の加減速中は、ウェブ２の速度変化に同期して、記録周期が切り替わる。これにより、ウェブ２の加減速中も印刷することができる。   The recording cycle is switched in synchronization with the travel of the web 2. That is, while the web 2 is traveling at a constant speed, the recording cycle is also constant, but during the acceleration / deceleration of the web 2, the recording cycle is switched in synchronization with the speed change of the web 2. Thereby, it is possible to print even while the web 2 is accelerating / decelerating.

なお、本例のインクジェット印刷機１では、ウェブ２の速度（記録時用紙速度）が切り替わると、ドット配置データも切り替えられ、常に一定品質の画像が印刷されるように制御される。この点については、のちに詳述する。   In the inkjet printer 1 of this example, when the speed of the web 2 (recording paper speed) is switched, the dot arrangement data is also switched, and control is performed so that an image of constant quality is always printed. This point will be described in detail later.

≪インクジェット印刷機の印刷動作の概略≫
ウェブ２は、インフィード部２０とアウトフィード部８０とによって送りが与えられて、給紙部１０と回収部９０の間を走行する。 ≪Outline of printing operation of inkjet printing machine≫
The web 2 is fed by the infeed unit 20 and the outfeed unit 80 and travels between the paper feed unit 10 and the collection unit 90.

給紙部１０の給紙ロールから引き出されたウェブ２は、まず、処理液塗布部３０を通過する。そして、その通過時に印刷面に処理液が塗布される。   The web 2 drawn out from the paper supply roll of the paper supply unit 10 first passes through the treatment liquid application unit 30. And the processing liquid is apply | coated to a printing surface at the time of the passage.

処理液塗布部３０を通過したウェブ２は、次に、第１乾燥部４０を通過する。そして、その通過時に印刷面に加熱風が吹き当てられて、印刷面に塗布された処理液が乾燥される。   The web 2 that has passed through the treatment liquid application unit 30 then passes through the first drying unit 40. And the heating air is sprayed on the printing surface at the time of the passage, and the process liquid apply | coated to the printing surface is dried.

第１乾燥部４０を通過したウェブ２は、次に、印刷部５０を通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙから吐出されたインク滴が印刷面に打滴されて、印刷面に画像が記録される。   The web 2 that has passed through the first drying unit 40 then passes through the printing unit 50. Then, ink droplets ejected from the inkjet heads 51M, 51K, 51C, and 51Y during the passage are ejected onto the printing surface, and an image is recorded on the printing surface.

印刷部５０を通過したウェブ２は、次に、第２乾燥部６０を通過する。そして、その通過時に印刷面に加熱風が吹き当てられて、印刷面に打滴されたインクが乾燥される。   The web 2 that has passed through the printing unit 50 then passes through the second drying unit 60. Then, heating air is blown onto the printing surface during the passage, and the ink deposited on the printing surface is dried.

第２乾燥部６０を通過したウェブ２は、次に、定着・読取部７０を通過する。そして、その通過時に印刷面に紫外線が照射されて、インクと処理液との凝集体が固化される。また、固化後、冷却されて、印刷面に記録された画像がウェブ２に定着される。さらに、定着後、印刷面に記録された画像がスキャナ７４によって読み取られる。   The web 2 that has passed through the second drying unit 60 then passes through the fixing / reading unit 70. Then, ultraviolet rays are applied to the printing surface during the passage, and the aggregate of the ink and the treatment liquid is solidified. Further, after solidification, the image is cooled and the image recorded on the printing surface is fixed on the web 2. Further, after fixing, the image recorded on the printing surface is read by the scanner 74.

定着・読取部７０を通過したウェブ２は、その後、回収部９０に向けて送られ、回収部９０で巻芯にリール状に巻き取られる。   The web 2 that has passed through the fixing / reading unit 70 is then fed toward the collecting unit 90, and is wound around the winding core in a reel shape by the collecting unit 90.

このように、本例のインクジェット印刷機１は、給紙部１０から連続的に繰り出されるウェブ２にインクジェット方式で画像を印刷し、印刷を終えたウェブを回収部９０で順次巻き取ることにより、ウェブ２に連続的に画像を印刷する。   Thus, the inkjet printer 1 of this example prints an image on the web 2 continuously fed out from the paper feeding unit 10 by the inkjet method, and sequentially winds the web after printing by the collecting unit 90, Images are continuously printed on the web 2.

なお、ウェブ２を給紙する給紙ロールは、ウェブ２が無くなる直前に自動的に新たな給紙ロールに切り替えられる。これにより、連続的にウェブ２を給紙することができる。印刷されたウェブ２を巻き取る巻芯についても同様であり、所定量のウェブ２が巻き取られると、自動的に新たな巻芯に切り替えられる。これにより、連続的にウェブ２を回収することができる。   The paper feed roll that feeds the web 2 is automatically switched to a new paper feed roll immediately before the web 2 disappears. Thereby, the web 2 can be continuously fed. The same applies to the winding core for winding the printed web 2. When a predetermined amount of the web 2 is wound, the winding core is automatically switched to a new winding core. Thereby, the web 2 can be continuously collected.

≪印刷結果に基づく印刷条件の補正≫
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、定着・読取部７０において、印刷部５０で記録された画像が読み取られる。この定着・読取部７０で読み取られた画像を解析して、印刷された画像を検査し、印刷部５０の印刷状態を検査する。そして、その検査結果に応じて印刷条件の補正やメンテナンスが行われる。すなわち、印刷される画像の状態は、使用する用紙（ウェブ）、インク状態、用紙環境温湿度、着弾誤差などにより変動するので、印刷結果をリアルタイムに解析し、必要に応じて印刷条件を補正等することにより、高品質な印刷が継続して行うことができるようにする。 ≪Correction of printing conditions based on printing results≫
As described above, in the inkjet printer 1 of this example, the fixing / reading unit 70 reads the image recorded by the printing unit 50. The image read by the fixing / reading unit 70 is analyzed, the printed image is inspected, and the printing state of the printing unit 50 is inspected. Then, correction and maintenance of printing conditions are performed according to the inspection result. In other words, the status of the printed image varies depending on the paper (web) used, ink status, paper environmental temperature and humidity, landing error, etc., so the printing results are analyzed in real time and the printing conditions are corrected as necessary. By doing so, high-quality printing can be continuously performed.

画像解析は、システムコントローラ１００で行われ、システムコントローラ１００は、定着・読取部７０のスキャナ７４で読み取られた印刷画像の画像データを取り込み、所定の画像処理プログラムを実行して、画像解析の処理を実施し、印刷部５０の印刷状態を検査する。たとえば、画像濃度、色、ムラ、ドット径、線幅、描画ドットの有無、サテライトの有無、異常描画、吐出異常（不吐出、吐出曲がり（着弾位置ずれ））、インク滴の体積不良、スプラッシュの検出等を行う。そして、その検査結果に応じて、印刷条件の補正やメンテナンスを実行する。すなわち、検査結果をフィードバックして、印刷条件の補正等が行われる。   The image analysis is performed by the system controller 100. The system controller 100 takes in the image data of the print image read by the scanner 74 of the fixing / reading unit 70, executes a predetermined image processing program, and performs image analysis processing. The printing state of the printing unit 50 is inspected. For example, image density, color, unevenness, dot diameter, line width, presence / absence of drawn dots, presence / absence of satellites, abnormal drawing, ejection failure (non-ejection, ejection bending (landing position deviation)), ink droplet volume defect, splash Perform detection and so on. Then, correction and maintenance of printing conditions are executed according to the inspection result. That is, the inspection result is fed back to correct the printing conditions.

たとえば、印刷された画像に濃度変化が生じており、正確な濃度、色が再現されていない場合は、印刷する画像のドット配置データを補正する（たとえば、ドット配置又は密度を変更する。）。あるいは、吐出させるインク滴のサイズを補正する（たとえば、駆動波形（波高値、及び／又は、パルス幅）を変更する。）。その他の異常についても、公知の手法を用いて、その異常を是正するように印刷条件を補正する。   For example, when the density change has occurred in the printed image and the correct density and color are not reproduced, the dot arrangement data of the image to be printed is corrected (for example, the dot arrangement or density is changed). Alternatively, the size of the ink droplet to be ejected is corrected (for example, the drive waveform (wave height value and / or pulse width) is changed). For other abnormalities, a known method is used to correct the printing conditions so as to correct the abnormalities.

このように、印刷結果に基づいて、逐次、印刷条件を補正することにより、高品質な画像を安定して印刷することができる。   In this way, by sequentially correcting the printing conditions based on the printing result, it is possible to stably print a high-quality image.

〈補正の一例〉
スキャナ７４で読み取られた読取画像を解析して、接触するように描画された複数滴のドットの位置を検出する。そして、その各ドットが正常に描画されたとき描画される位置（標準状態）に対するズレ量を検出し、検出されたズレ量に基づいて、印刷条件を補正する。 <Example of correction>
The read image read by the scanner 74 is analyzed to detect the positions of a plurality of droplet dots drawn so as to come into contact with each other. Then, a deviation amount with respect to a drawing position (standard state) when each dot is drawn normally is detected, and the printing condition is corrected based on the detected deviation amount.

接触するように描画される複数滴のドットは、各ドットの描画時間間隔の変動（記録時用紙速度の変動による吐出間隔の変動）により、異なったドットズレ（着弾干渉）を生じる。また、このドットズレは、使用する用紙（ウェブ）、インク状態、用紙環境温湿度、着弾誤差によって変動する。   A plurality of dots drawn so as to come into contact cause different dot shifts (landing interference) due to fluctuations in drawing time intervals of each dot (fluctuations in ejection intervals due to fluctuations in paper speed during recording). Further, this dot deviation varies depending on the paper (web) to be used, the ink state, the paper environment temperature and humidity, and the landing error.

ここで、ドットズレは、濃度変化として記録画像に現れるので、濃度変化を是正するように、ドット配置データ又は吐出させるインク滴のサイズを補正する。   Here, since the dot deviation appears in the recorded image as a density change, the dot arrangement data or the size of the ink droplet to be ejected is corrected so as to correct the density change.

なお、上記の例では、接触するように描画される複数滴のドットの位置を検出し、標準状態からのズレ量を検出して、印刷条件を補正しているが、描画後の複数滴が繋がったドットサイズを検出し、正常に描画されたときのドットサイズからのズレ量を検出して、印刷条件を補正するようにしてもよい。   In the above example, the position of a plurality of droplets drawn so as to be in contact with each other is detected, and the amount of deviation from the standard state is detected to correct the printing conditions. It is also possible to detect the connected dot size, detect the amount of deviation from the dot size when the image is normally drawn, and correct the printing conditions.

すなわち、データ上でウェブ２の搬送方向に隣接したドットは、実際にウェブ２に打滴されると、着弾干渉により合一し、１つのドット（実ドット）を形成するが、そのサイズは、各ドットの描画時間間隔、使用する用紙（ウェブ）、インク状態、用紙環境温湿度、着弾誤差によって変動する。そして、このドットサイズの変動は、濃度変化として記録画像に現れるので、濃度変化を是正するように、ドット配置データ又は吐出させるインク滴のサイズを補正する。   That is, when the dots adjacent to the web 2 in the transport direction on the data are actually deposited on the web 2, they are united by landing interference to form one dot (actual dot). It varies depending on the drawing time interval of each dot, the paper (web) to be used, the ink state, the paper environment temperature and humidity, and the landing error. Then, since the variation in the dot size appears in the recorded image as a density change, the dot arrangement data or the size of the ejected ink droplet is corrected so as to correct the density change.

また、読取画像からドット位置のズレ量を検出する場合において、標準状態よりも大きいズレが連続して検出された場合、そのドットを吐出するノズルは着弾誤差が大きいと推定される。したがって、このような場合は、ドット配置データを補正する際、次のように補正する。すなわち、その着弾誤差が大きいと推定されるノズルが描画するドットに隣接して他のノズルが描画するドットがある場合には、そのノズルは使用しないようにする。一方、その着弾誤差が大きいと推定されるノズルが描画するドットに隣接して他のノズルが描画するドットがない場合は、そのままそのノズルを使用してドットを描画する。これにより、着弾干渉を回避でき、高品質な画像を記録することができる。   Further, when detecting a deviation amount of the dot position from the read image, if a deviation larger than the standard state is continuously detected, it is estimated that the nozzle that ejects the dot has a large landing error. Therefore, in such a case, when correcting the dot arrangement data, the correction is performed as follows. That is, when there is a dot drawn by another nozzle adjacent to a dot drawn by a nozzle that is estimated to have a large landing error, that nozzle is not used. On the other hand, when there is no dot drawn by another nozzle adjacent to the dot drawn by the nozzle that is estimated to have a large landing error, the dot is drawn using that nozzle as it is. Thereby, landing interference can be avoided and a high-quality image can be recorded.

なお、着弾誤差が大きいと推定されるノズルが検出された場合には、ドット配置データを生成する段階で上記のような処理を行うようにしてもよい。   When a nozzle that is estimated to have a large landing error is detected, the above-described processing may be performed at the stage of generating dot arrangement data.

また、このような着弾干渉によるドットの位置ズレ、ドットサイズの変動は、印刷時のウェブ２の搬送速度（記録時用紙速度）によって変化するので、補正は記録時用紙速度を考慮して行うことがより好ましい。これにより、記録時用紙速度が変動しても、適切に記録条件を補正することができる。   In addition, since the positional deviation of the dots and the change in the dot size due to such landing interference vary depending on the web 2 conveyance speed (printing paper speed) at the time of printing, the correction should be performed in consideration of the recording paper speed. Is more preferable. As a result, even when the recording paper speed fluctuates, the recording conditions can be corrected appropriately.

〈その他〉
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、１つの給紙ロールを使い終えても、印刷を止めることなく、次の給紙ロールに切り替えて、印刷を継続することができる。この場合、切り替えられるウェブ２（給紙ロール）は、切り替えられる前のものと同じとは限らず、種類、紙厚等が異なるウェブ２に切り替えられる場合もある。 <Others>
As described above, in the inkjet printer 1 of this example, even when one paper feed roll is used up, printing can be continued by switching to the next paper feed roll without stopping printing. In this case, the web 2 (paper feed roll) to be switched is not necessarily the same as that before the switching, and the web 2 may be switched to a web 2 having a different type, paper thickness, or the like.

一方、印刷部５０で行う印刷は、ウェブ２（用紙）の種類、紙厚等を考慮して、印刷条件が設定される。   On the other hand, in printing performed by the printing unit 50, printing conditions are set in consideration of the type of web 2 (paper), paper thickness, and the like.

したがって、上記のように先に印刷された画像の検査結果をフィードバックして印刷条件を補正すると、ウェブ２の種類が切り替わった場合に、切り替え直後の数枚の画像で適正な補正ができず、かえって画像品質を低下させるおそれがある。すなわち、給紙ロールが切り替えられた場合、切り替え直後の何枚かの画像は、切り替え前のウェブ２に印刷された画像の検査結果に基づいて補正される。上記のように、印刷条件はウェブ２の種類等を考慮して設定されるので、切り替え前のウェブ２に印刷された画像の検査結果を用いて切り替え後のウェブ２に印刷される画像の印刷条件を補正すると、適正に補正できず、画像品質を低下させる事態が生じうる。   Accordingly, when the print condition is corrected by feeding back the inspection result of the previously printed image as described above, when the type of the web 2 is switched, it is not possible to properly correct the several images immediately after the switching, On the contrary, the image quality may be reduced. That is, when the paper feed roll is switched, some images immediately after the switching are corrected based on the inspection result of the image printed on the web 2 before the switching. As described above, since the printing conditions are set in consideration of the type of the web 2 and the like, the printing of the image printed on the web 2 after switching is performed using the inspection result of the image printed on the web 2 before switching. If the conditions are corrected, the conditions cannot be properly corrected, and the image quality may be deteriorated.

そこで、上記のように印刷結果をフィードバックして印刷条件を変える場合において、給紙ロールが切り替えられた場合は、切り替えられたウェブ２に最初に画像が記録されてから、その最初に記録された画像の検査が終わるまで、フィードバックによる補正を中止する。すなわち、フィードバックによる補正は、同じウェブ２に印刷している間だけ行い、給紙ロールが切り替えられた場合は、切り替えられた給紙ロールに最初に印刷された画像の検査が行われるまでフィードバックによる補正は中止する。そして、切り替えられた給紙ロールに最初に印刷された画像の検査が行われたら、その結果を利用してフィードバックによる補正を再開する。これにより、適切に印刷条件を補正することができ、安定した画像を印刷することができる。   Therefore, in the case of changing the printing condition by feeding back the printing result as described above, when the paper feed roll is switched, the image is first recorded on the switched web 2 and then recorded first. Stop correction by feedback until image inspection is complete. That is, correction by feedback is performed only while printing on the same web 2, and when the paper feed roll is switched, feedback is used until the first printed image is inspected on the switched paper feed roll. The correction is cancelled. Then, when an image printed first on the switched paper feed roll is inspected, correction by feedback is resumed using the result. As a result, the printing conditions can be appropriately corrected, and a stable image can be printed.

ただし、この場合においても、吐出異常、インク滴の体積不良、スプラッシュの検出については行い、その結果をフィードバックして、印刷条件の補正等を行う。これにより、高品質の画像を安定して印刷することができる。   However, in this case as well, ejection abnormalities, ink droplet volume defects, and splash detection are performed, and the results are fed back to correct printing conditions. Thereby, a high quality image can be printed stably.

なお、フィードバックによる補正なしで印刷する場合は、切り替えられた給紙ロール（用紙）の標準の印刷条件で印刷が行われる。   Note that when printing without correction by feedback, printing is performed under the standard printing conditions of the switched paper feed roll (paper).

また、ウェブ（用紙）２が切り替わったことは、ユーザが手動で入力するようにしてもよいし、また、印刷部５０に用紙の種別を検出するセンサを設け、このセンサで用紙の切り替わり、及び、その種別を自動的に判定するようにしてもよい。   In addition, the user may manually input that the web (paper) 2 has been switched, or a sensor that detects the type of the paper is provided in the printing unit 50, and this sensor switches the paper. The type may be automatically determined.

また、読取画像を解析する際、読み取り時のウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）と、その読取画像が印刷された時のウェブ２の搬送速度（記録時用紙速度）とを考慮して、読取画像を解析することにより、より適切に印刷状態を検査することができる。たとえば、読取時用紙速度が変わると、読取画像が読取方向に伸縮するので、必要に応じて読取画像を補正する。たとえば、ドット径や線幅などを検査する場合は、読取時用紙速度に応じて読取画像の伸縮を補正する。   Further, when analyzing the read image, the transport speed of the web 2 at the time of reading (paper speed at the time of reading) and the transport speed of the web 2 when the read image is printed (paper speed at the time of recording) are taken into consideration. By analyzing the read image, the print state can be inspected more appropriately. For example, when the reading paper speed changes, the read image expands and contracts in the reading direction, and thus the read image is corrected as necessary. For example, when inspecting the dot diameter, the line width, etc., the expansion / contraction of the read image is corrected in accordance with the reading paper speed.

≪印刷結果の取得方法≫
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、定着・読取部７０において、印刷結果（実際にウェブ２に印刷された画像）をスキャナ７４で読み取り、その読み取られた画像（読取画像）を解析し、印刷部５０において印刷状態を検査する。そして、その検査結果に基づいて、必要な補正等が行われる。 ≪How to obtain print results≫
As described above, in the inkjet printer 1 of the present example, the fixing / reading unit 70 reads the printing result (the image actually printed on the web 2) with the scanner 74, and the read image (read image) is read. Analysis is performed, and the printing state is inspected in the printing unit 50. Then, necessary corrections are performed based on the inspection result.

ところで、本例のインクジェット印刷機１のように、ウェブ２に印刷する印刷機の場合、ウェブ２の加減速中にも印刷を行わないと、大量の損紙を発生することとなる。このため、この種の印刷機では、ウェブ２の加減速中にも印刷が行われる。   By the way, in the case of a printing machine that prints on the web 2 like the ink jet printing machine 1 of this example, if printing is not performed even during the acceleration / deceleration of the web 2, a large amount of waste paper is generated. For this reason, in this type of printing machine, printing is performed even during acceleration / deceleration of the web 2.

インクジェット方式で印刷する印刷機において、ウェブ２の加速中にも印刷するためには、ウェブ２の走行に同期してインクジェットヘッド５１からインク滴を吐出させる。   In a printing machine that performs printing by the inkjet method, in order to print even while the web 2 is accelerated, ink droplets are ejected from the inkjet head 51 in synchronization with the traveling of the web 2.

一方、このようにウェブ２の加減速中にも印刷を行った場合、印刷結果の読み取りもウェブ２の加減速中に行う必要がある。   On the other hand, when printing is performed during acceleration / deceleration of the web 2 as described above, it is necessary to read the printing result while the web 2 is accelerated / decelerated.

上記のように、印刷結果の読み取りはスキャナ７４で行われるが、このスキャナ７４は、通常、定常の搬送速度（たとえば、３００(m/min)）で搬送されるウェブ２を想定して、その読取条件（読取周期、露出条件（光源の光量や、１画素の読取時間（いわゆるシャッター速度（露光時間））、ＣＣＤの光学的開口の大きさなど））が設定される。   As described above, the printing result is read by the scanner 74, and this scanner 74 normally assumes the web 2 conveyed at a steady conveyance speed (for example, 300 (m / min)). Reading conditions (reading cycle, exposure conditions (light quantity of the light source, reading time of one pixel (so-called shutter speed (exposure time)), CCD optical aperture size, etc.)) are set.

しかし、このように定常の搬送速度で搬送されるウェブ２を想定して、その読取条件を設定し、画像の読み取りを行うと、図５に示すように、定常の搬送速度より速い速度でウェブ２が搬送されたときに読取画像にボケが生じ、良好な画像が得られないという問題がある。   However, assuming the web 2 conveyed at a steady conveyance speed as described above, when the reading conditions are set and the image is read, the web is rotated at a speed faster than the regular conveyance speed as shown in FIG. When 2 is conveyed, there is a problem that a read image is blurred and a good image cannot be obtained.

そこで、本例のインクジェット印刷機１では、次のようにして、画像の読み取りを行うことにより、ボケのない画像が得られるようにする。   Therefore, in the inkjet printer 1 of the present example, an image without blur is obtained by reading the image as follows.

〈第１の方法〉
まず、第１の方法では、読み取り時におけるウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じてスキャナ７４の読み取り条件を可変する。具体的には、読取時用紙速度が遅くなる程、１画素の読取時間（露光時間）が長くなるように設定（＝読取時用紙速度が速くなる程、１画素の読取時間が短くなるように設定）して、画像の読み取りを行う。 <First method>
First, in the first method, the conveyance speed of the web 2 at the time of reading (paper speed at reading) is detected, and the reading conditions of the scanner 74 are varied according to the paper speed at reading. Specifically, setting is made such that the reading time (exposure time) of one pixel becomes longer as the reading paper speed becomes slower (= the reading time of one pixel becomes shorter as the reading paper speed becomes faster). Set) and scan the image.

ここでは、図６に示すように、１画素の読取時間を読取時用紙速度に反比例させる。したがって、読取時用紙速度が速くなると、それに応じて読取時間が短くなるように設定される。   Here, as shown in FIG. 6, the reading time of one pixel is made inversely proportional to the paper speed during reading. Therefore, when the reading paper speed is increased, the reading time is set accordingly.

図７は、スキャナの概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、スキャナ７４は、主として、ラインセンサカメラ７４Ａと、そのラインセンサカメラ７４Ａの受光面にウェブ２上の画像の光学像を結像させる光学系７４Ｂと、ラインセンサカメラ７４Ａによる読取部を証明する照明装置７４Ｃとで構成される。   FIG. 7 is a perspective view showing a schematic configuration of the scanner. As shown in the figure, the scanner 74 mainly includes a line sensor camera 74A, an optical system 74B that forms an optical image of an image on the web 2 on the light receiving surface of the line sensor camera 74A, and the line sensor camera 74A. It is comprised with the illuminating device 74C which proves a reading part.

ラインセンサカメラ７４Ａは、ラインセンサ（ラインＣＣＤ、ラインＣＭＯＳ等）を内蔵し、そのラインセンサにより搬送されるウェブ上に記録された画像を１ラインずつ周期的に読み取る。ラインセンサは、ウェブ２の走行方向と直交して配置される。   The line sensor camera 74A incorporates a line sensor (line CCD, line CMOS, etc.) and periodically reads an image recorded on the web conveyed by the line sensor line by line. The line sensor is arranged orthogonal to the traveling direction of the web 2.

光学系７４Ｂは、ラインセンサカメラ７４Ａに搭載され、ウェブ上に記録された画像の光学像をラインセンサの受光面上に結像させる。   The optical system 74B is mounted on the line sensor camera 74A and forms an optical image of an image recorded on the web on the light receiving surface of the line sensor.

照明装置７４Ｃは、ライン照明で構成され、ライン状の照明部からラインセンサカメラ７４Ａによる読取部に向けて照明光を発光し、読取部を照明する。本例において、照明装置７４Ｃは、白色ランプで構成され、白色の照明光を読取部に向けて継続的に照射する。   The illuminating device 74C is configured by line illumination, emits illumination light from the line-shaped illumination unit toward the reading unit by the line sensor camera 74A, and illuminates the reading unit. In this example, the illumination device 74C is configured by a white lamp, and continuously irradiates white illumination light toward the reading unit.

スキャナ７４の動作は、定着・読取制御部１２２によって制御され、定着・読取制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、スキャナ７４の動作を制御する。   The operation of the scanner 74 is controlled by the fixing / reading control unit 122, and the fixing / reading control unit 122 controls the operation of the scanner 74 in accordance with a command from the system controller 100.

システムコントローラ１００は、読取時用紙速度検出機構から読取時用紙速度の情報を取得し、読取時用紙速度に反比例するように、ラインセンサカメラ７４Ａによる読取時間（読み取りの一周期の時間）を可変させる（図６参照）。すなわち、図８に示すように、読取時用紙速度が速くなれば、それに応じて１画素の読取時間を短くし、読取時用紙速度が遅くなれば、それに応じて１画素の読取時間を長くする。   The system controller 100 acquires information on the paper speed at the time of reading from the paper speed detection mechanism at the time of reading, and varies the reading time (time of one reading period) by the line sensor camera 74A so as to be inversely proportional to the paper speed at the time of reading. (See FIG. 6). That is, as shown in FIG. 8, if the reading paper speed is increased, the reading time for one pixel is shortened accordingly, and if the reading paper speed is reduced, the reading time for one pixel is increased accordingly. .

このように、読取時用紙速度に応じて読取時間（露光時間）を可変させることにより、ウェブ２が高速度で搬送された場合であっても、ボケを生じさせることなく、ウェブ２に記録された画像を読み取ることができる。   In this way, by varying the reading time (exposure time) according to the paper speed at the time of reading, even when the web 2 is conveyed at a high speed, it is recorded on the web 2 without causing blur. The image can be read.

ところで、上記のように、スキャナ７４は、ラインセンサカメラ７４Ａに搭載されたラインセンサ（ラインＣＣＤ等）によって画像の読み取りを行うが、固体撮像素子で構成されるラインセンサは、長時間露光させると飽和し、正確な読み取りができなくなる。   By the way, as described above, the scanner 74 reads an image by a line sensor (line CCD or the like) mounted on the line sensor camera 74A. However, when the line sensor constituted by a solid-state imaging device is exposed for a long time. Saturates, making accurate reading impossible.

そこで、図９に示すように、読取時用紙速度が、あらかじめ設定された下限値以下の領域では、読取時間を一定にして読み取りを行い、センサの飽和を防止する。すなわち、それ以上読取時間を長くすると、センサが飽和してしまう領域では、読取時用紙速度に応じて読取時間を可変させることはせず、一定の読取時間で読み取り動作を行って、センサが飽和するのを防止する。これにより、低速域でも良好な画像を得ることができる。   Therefore, as shown in FIG. 9, in a region where the paper speed during reading is equal to or lower than a preset lower limit value, reading is performed with a constant reading time to prevent sensor saturation. In other words, if the reading time is further increased, the sensor will saturate in a region where the sensor is saturated without changing the reading time according to the paper speed at the time of reading. To prevent it. Thereby, a good image can be obtained even in a low speed region.

なお、センサが飽和する読取時間（露光時間）は、使用するセンサや照明などによって変わる。したがって、読取時用紙速度の下限値は、これらの条件を考慮して設定される。具体的には、実際に使用する環境の下でセンサが飽和する時間を求めて、読取時間の上限値（センサが飽和せずに読み取れる読取時間の最大値）を設定する。そして、この読取時間の上限値に対応するウェブの搬送速度を読取時用紙速度の下限値に設定する。読取時用紙速度が下限値以下になった場合は、読取時間を上限値に固定して、読み取りを行う。   Note that the reading time (exposure time) at which the sensor is saturated varies depending on the sensor used, illumination, and the like. Accordingly, the lower limit value of the reading paper speed is set in consideration of these conditions. Specifically, the time during which the sensor saturates under the actual usage environment is obtained, and the upper limit value of the reading time (the maximum value of the reading time that can be read without the sensor being saturated) is set. The web conveyance speed corresponding to the upper limit value of the reading time is set as the lower limit value of the reading paper speed. When the paper speed during reading becomes equal to or lower than the lower limit value, the reading time is fixed to the upper limit value and reading is performed.

なお、このように読取時間を一定にして読み取りを行うと、読取時用紙速度が変動したときに読取画像のボケ状態が変化する。   If reading is performed with a constant reading time in this way, the blurred state of the read image changes when the reading paper speed fluctuates.

したがって、読取時間を一定にして読み取った読取画像については、読取時用紙速度に応じて所要の補正処理を施し、読取時用紙速度の変動による読取画像のボケ状態を是正する。具体的には、読取時用紙速度に応じて設定される補正関数を使用し、読取画像に所要の信号処理を施して、ボケを補正する。   Therefore, for a read image read with a constant reading time, a necessary correction process is performed according to the reading paper speed to correct the blurred state of the reading image due to fluctuations in the reading paper speed. Specifically, using a correction function set in accordance with the paper speed at the time of reading, the read image is subjected to necessary signal processing to correct blur.

補正関数は、たとえば、ウェブ２の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎをウェブ２の読取時用紙速度に応じて決定する。すなわち、１画素の読取時間（露光時間）の間にウェブ２が移動する量に対応する長さだけの読み取り画素数となるｎを選択する（ただし、nは３以上の奇数）。   The correction function is composed of, for example, a 1 × n filter matrix that corrects the read image with respect to the conveyance direction of the web 2, and n is determined according to the paper speed when the web 2 is read. That is, n is selected so that the number of read pixels is a length corresponding to the amount of movement of the web 2 during the read time (exposure time) of one pixel (where n is an odd number of 3 or more).

また、フィルターパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するような値であって、画像の総エネルギーが演算処理の前後で大きく異ならないように決定される。   Further, the filter parameter is a value that realizes a spatial frequency characteristic opposite to that when blur occurs, and is determined so that the total energy of the image does not greatly differ before and after the arithmetic processing.

読取画像の補正処理は、システムコントローラ１００で行われる。また、設定されたフィルタ行列の情報は、ＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、読取時用紙速度検出機構から読取画像が読み取られた時の読取時用紙速度の情報を取得し、取得した読取時用紙速度に対応したフィルタ行列の情報をＲＯＭから読み出す。そして、そのフィルタ行列を用いて読取画像に所要のフィルタ処理を施し、読取画像を補正する。すなわち、読取時用紙速度に応じてｎの値が自動的に定まるので、対応するフィルタ行列の情報をＲＯＭから読み出し、読み出したフィルタ行列を用いて読取画像にフィルタ処理を行う。   The correction processing of the read image is performed by the system controller 100. Also, the set filter matrix information is stored in the ROM. The system controller 100 obtains information on the reading paper speed when the read image is read from the reading paper speed detection mechanism, and reads out information on the filter matrix corresponding to the obtained reading paper speed from the ROM. Then, a necessary filter process is performed on the read image using the filter matrix to correct the read image. That is, since the value of n is automatically determined according to the reading paper speed, the corresponding filter matrix information is read from the ROM, and the read image is filtered using the read filter matrix.

図１０は、読取画像に施す補正処理の概念図である。元の読取画像の画像データ（Ａ）に対して読取時用紙速度に対応したフィルタ行列（Ｘ）を用いてフィルタ処理を施し、補正画像（Ｂ）を取得する。同図に示す例では、ｎ＝３のときを示している。この場合、フィルタ行列（Ｘ）は、１列×３行で構成される。このフィルタ行列（Ｘ）を用いて、ウェブ２の搬送方向に読取画像を補正する。無論、ｎは３に限定されるわけではなく、５や７、さらにもっと大きなフィルタ行列を用いる場合もある。   FIG. 10 is a conceptual diagram of the correction process performed on the read image. The image data (A) of the original read image is filtered using the filter matrix (X) corresponding to the paper speed at the time of reading, and the corrected image (B) is acquired. In the example shown in the figure, n = 3 is shown. In this case, the filter matrix (X) is composed of 1 column × 3 rows. Using this filter matrix (X), the read image is corrected in the web 2 conveyance direction. Of course, n is not limited to 3, and 5 or 7 or even a larger filter matrix may be used.

これにより、読取時間を一定にして読み取った場合であっても、良好な画像を得ることができる。   As a result, a good image can be obtained even when the reading time is constant.

なお、ボケ状態は、スキャナ７４の光学系の特性によっても変わるので、光学系７４Ｂの特性（たとえば、スキャナ７４の光学系のＭＴＦなどのボケ状態に関わる特性））も加味してフィルターパラメータ及びｎを決定することが好ましい。これにより、読取画像をより適切に補正することができ、より良好な読取画像を得ることができる。   The blur state also changes depending on the characteristics of the optical system of the scanner 74. Therefore, the filter parameters and n are also taken into consideration of the characteristics of the optical system 74B (for example, characteristics related to the blur state such as MTF of the optical system of the scanner 74). Is preferably determined. Thereby, the read image can be corrected more appropriately, and a better read image can be obtained.

また、本例では、補正関数をウェブ２の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成しているが、フィルタ行列の構成は、これに限定されるものではない。たとえば、ｍ×ｎのフィルタ行列で構成し（ｍは定数であり、３以上の奇数）、搬送方向と直交する方向の画素の情報を考慮して、フィルタ処理を行うようにしてもよい。   Further, in this example, the correction function is configured by a 1 × n filter matrix that corrects the read image with respect to the conveyance direction of the web 2, but the configuration of the filter matrix is not limited to this. For example, it may be configured by an m × n filter matrix (m is a constant and an odd number of 3 or more), and filter processing may be performed in consideration of pixel information in a direction orthogonal to the transport direction.

なお、上記の例では、読取時用紙速度に応じて読取時間を連続的に変化させているが、図１１に示すように、読取時用紙速度に応じて段階的に読取時間を変化させるようにしてもよい。   In the above example, the reading time is continuously changed according to the reading paper speed. However, as shown in FIG. 11, the reading time is changed stepwise according to the reading paper speed. May be.

また、読取周期については、読取時用紙速度に応じて可変させるようにしてもよいし、また、一定としてもよい。読取周期を一定とした場合は、１周期内で読取時間を読取時用紙速度に応じて可変させる。この場合、読取時用紙速度が最大の時に１画素を読み取ることができるように、読取周期を設定することにより、ウェブ２が高速搬送されたときであっても、１画素を読み取ることができる。   Further, the reading cycle may be varied according to the paper speed at the time of reading, or may be constant. When the reading cycle is constant, the reading time is varied within one cycle according to the reading paper speed. In this case, one pixel can be read even when the web 2 is conveyed at high speed by setting the reading cycle so that one pixel can be read when the paper speed during reading is maximum.

〈第２の方法〉
第２の方法では、読み取り時におけるウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じて照明光の発光条件を可変する。具体的には、一定の読取周期、読取時間で読み取りを行い、読取周期に同期させて照明光を間欠的に発光させる。そして、各発光において、発光時間と発光光量を読取時用紙速度に応じて可変させる。 <Second method>
In the second method, the conveyance speed of the web 2 at the time of reading (reading paper speed) is detected, and the light emission condition of the illumination light is varied according to the reading paper speed. Specifically, reading is performed at a constant reading cycle and reading time, and illumination light is intermittently emitted in synchronization with the reading cycle. In each light emission, the light emission time and the light emission amount are varied according to the reading paper speed.

ここでは、図１２に示すように、発光時間を読取時用紙速度に反比例させる。したがって、読取時用紙速度が速くなると、それに応じて発光時間が短くされ、読取時用紙速度が遅くなると、それに応じて発光時間が長くされる。   Here, as shown in FIG. 12, the light emission time is inversely proportional to the reading paper speed. Accordingly, when the reading paper speed is increased, the light emission time is shortened accordingly, and when the reading paper speed is decreased, the light emission time is increased accordingly.

一方、一定の発光光量で撮像すると、発光時間が短い場合には露出不足となり、長い場合には露出オーバーあるいは飽和してしまう。そこで、図１３に示すように、一読取周期内の発光光量の積算値が一定となるように、発光光量（発光の強度）を調整する。   On the other hand, when imaging is performed with a constant amount of emitted light, underexposure occurs when the light emission time is short, and overexposure or saturation occurs when the light emission time is long. Therefore, as shown in FIG. 13, the amount of emitted light (the intensity of emitted light) is adjusted so that the integrated value of the amount of emitted light within one reading period is constant.

これにより、実質的に読取時用紙速度に応じた露光時間（読取時間）で読み取ることができ、ボケのない読取画像を得ることができる。すなわち、読取時用紙速度が速いときには、実質的に短い露光時間（短い発光時間）で撮影でき、ボケのない読取画像を得ることができる。また、発光時間に応じて発光の強度が調整されるため、明るさにムラのない画像を得ることができる。   As a result, it can be read with an exposure time (reading time) substantially corresponding to the paper speed at the time of reading, and a read image without blur can be obtained. That is, when the paper speed at the time of reading is high, it is possible to photograph with a substantially short exposure time (short light emission time), and it is possible to obtain a read image without blur. In addition, since the intensity of light emission is adjusted according to the light emission time, an image with no unevenness in brightness can be obtained.

なお、発光は読取周期に同期して行われるため、その最大の発光時間は、１周期の読取時間よりも短く設定される。   Since the light emission is performed in synchronization with the reading cycle, the maximum light emission time is set shorter than the reading time of one cycle.

また、上記のように、第２の方法では、照明光を間欠的に発光させ、かつ、発光時間と発光光量も調整することから、照明装置７４Ｃには、間欠発光が可能で、かつ、発光時間と発光光量を調整可能なものが使用される。たとえば、白色光を発光するＬＥＤ光源とした照明装置などを用いることができる。   In addition, as described above, in the second method, the illumination light is intermittently emitted and the emission time and the amount of emitted light are adjusted, so that the illumination device 74C can emit intermittently and emit light. A device capable of adjusting the time and the amount of emitted light is used. For example, an illumination device using an LED light source that emits white light can be used.

システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行して、照明装置７４Ｃの発光を制御する。すなわち、読取時用紙速度検出機構から読取時用紙速度の情報を取得し、所定の制御プログラムを実行して、読取時用紙速度に対応する発光時間、発光光量を算出する。そして、得られた発光時間、発光光量で照明光が発光するように、定着・読取制御部１２２に指令し、照明装置７４Ｃを発光させる。   The system controller 100 executes a predetermined control program to control the light emission of the lighting device 74C. That is, information on the reading paper speed is acquired from the reading paper speed detection mechanism, a predetermined control program is executed, and the light emission time and the light emission amount corresponding to the reading paper speed are calculated. Then, the fixing / reading control unit 122 is instructed so that illumination light is emitted with the obtained light emission time and light emission amount, and the illumination device 74C is caused to emit light.

図１４は、読み取り（露光）と発光との関係を示すタイミングチャートである。同図に示すように、一定の読取周期、一定の読取時間で行われる読み取りに対して、読取周期に同期して照明光が間欠的に発光される。そして、読取時用紙速度に対応して、発光時間と発光光量とが調整される。すなわち、読取時用紙速度が速くなるに従って発光時間が短くされる一方、発光光量の積算値がほぼ一定になるように、発光光量が調整される。   FIG. 14 is a timing chart showing the relationship between reading (exposure) and light emission. As shown in the figure, illumination light is intermittently emitted in synchronization with the reading cycle for reading performed at a constant reading cycle and a constant reading time. Then, the light emission time and the amount of light emitted are adjusted in accordance with the reading paper speed. That is, the light emission amount is adjusted so that the light emission time is shortened as the reading paper speed increases, while the integrated value of the light emission amount is substantially constant.

これにより、ウェブ２が高速度で搬送された場合であっても、ボケを生じさせることなく、ウェブ２に記録された画像を読み取ることができる。   Thereby, even when the web 2 is conveyed at a high speed, an image recorded on the web 2 can be read without causing blur.

なお、本方法においても、発光時間は、読取時用紙速度に応じて連続的に変化させるのではなく、段階的に変化させるようにしてもよい。   In this method, the light emission time may be changed stepwise instead of continuously changing according to the paper speed at the time of reading.

〈第３の方法〉
第３の方法においても、読取周期に同期させて、照明光を間欠的に発光させて、画像の読み取りを行う。この際、発光時間、発光光量は変えずに、一定の発光時間、発光光量で間欠的に照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。すなわち、読取時用紙速度が変わっても、読み取りが可能な照明条件で照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。具体的には、最大の読取時用紙速度でウェブ２が搬送された場合であっても、画像を読み取り可能な発光条件（発光時間、発光光量）で照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。本例では、最大の読取時用紙速度でウェブ２が搬送された場合であっても、１画素を読み取り可能な発光条件（発光時間、発光光量）で照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。 <Third method>
Also in the third method, the image is read by intermittently emitting illumination light in synchronization with the reading cycle. At this time, without changing the light emission time and the light emission amount, the illumination light is intermittently emitted with the constant light emission time and the light emission amount, and the image is read. That is, even if the paper speed at the time of reading is changed, the image is read by emitting illumination light under illumination conditions that allow reading. Specifically, even when the web 2 is conveyed at the maximum reading paper speed, the illumination light is emitted under the light emission conditions (light emission time, light emission amount) capable of reading the image, and the image is read. Do. In this example, even when the web 2 is conveyed at the maximum reading paper speed, the illumination light is emitted under the light emission conditions (light emission time, light emission amount) capable of reading one pixel, and the image is read. Do.

ここでは、最大の読取時用紙速度でウェブ２が搬送された時に１画素がラインセンサカメラ７４Ａの読取部を通過する時間と等しくなるように発光時間を設定し、その発光時間で画像を読み取るのに必要な光量を発光光量として設定する。   Here, when the web 2 is conveyed at the maximum reading paper speed, the light emission time is set to be equal to the time for one pixel to pass through the reading unit of the line sensor camera 74A, and the image is read with the light emission time. Is set as the amount of emitted light.

設定された発光条件の情報は、ＲＯＭに記録される。システムコントローラ１００は、このＲＯＭに記録された発光条件の情報を読み出し、定着・読取制御部１２２に指令して、設定された発光条件の下で照明装置７４Ｃを発光させる。   Information on the set light emission conditions is recorded in the ROM. The system controller 100 reads information on the light emission conditions recorded in the ROM and instructs the fixing / reading control unit 122 to cause the illumination device 74C to emit light under the set light emission conditions.

これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。   Thereby, it is possible to prevent the image from being blurred and read during high-speed conveyance, and a good image can be read.

なお、このように本方法では、短時間で撮像に必要な発光を行うことが要求されるため、照明装置７４Ｃには、大光量の照明光を発光可能なものを使用する。   In this way, in this method, since it is required to emit light necessary for imaging in a short time, the illumination device 74C is capable of emitting a large amount of illumination light.

また、最大の読取時用紙速度は、使用する用紙や記録する画像等の印刷条件に応じて変わることがあるので、印刷条件に応じて発光条件を設定することが好ましい。この場合、設定した印刷条件ごとの発光条件（読取時用紙速度の最大値ごとの発光条件）の情報は、ＲＯＭに格納し、適宜読み出して、発光条件を設定する。   Further, since the maximum reading paper speed may vary depending on printing conditions such as paper to be used and images to be recorded, it is preferable to set the light emission conditions according to the printing conditions. In this case, information on the light emission conditions for each set printing condition (light emission conditions for each maximum paper speed at the time of reading) is stored in the ROM and read appropriately to set the light emission conditions.

≪ウェブの加減速中も印刷するための印刷動作≫
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、ウェブ２の加減速中も印刷が行われる。 ≪Printing operation to print while accelerating / decelerating the web≫
As described above, in the ink jet printer 1 of this example, printing is performed even during acceleration / deceleration of the web 2.

ウェブ２の加減速中も印刷するためには、ウェブ２の走行に同期してインク滴を吐出させる。   In order to print during acceleration / deceleration of the web 2, ink droplets are ejected in synchronization with the travel of the web 2.

しかし、単にインク滴の吐出をウェブ２の走行に同期させただけでは、高品質な画像を記録することはできない。すなわち、インクジェット方式の場合、インク滴の吐出間隔が変動すると、ウェブ２に着弾したときのインク滴間の干渉状態が変化するため、画像濃度が変化するという問題がある。また、本来複数のドットになるべきインク滴が合一してしまい、大きなドットになって、粒状性が劣化するという問題もある。   However, a high-quality image cannot be recorded simply by synchronizing the ejection of ink droplets with the travel of the web 2. In other words, in the case of the ink jet system, when the ink droplet ejection interval fluctuates, the interference state between the ink droplets when landing on the web 2 changes, which causes a problem that the image density changes. There is also a problem that ink droplets that should originally become a plurality of dots are united to form large dots and the graininess deteriorates.

そこで、本例のインクジェット印刷機１では、次のようにして、加減速中に印刷しても、記録される画像に濃度変化が生じないようにする。   Therefore, in the inkjet printer 1 of the present example, the density change does not occur in the recorded image even if printing is performed during acceleration / deceleration as follows.

〈第１の方法〉
第１の方法は、ウェブ２の記録時用紙速度に応じて記録する画像のドット配置データを変える。すなわち、ウェブ２の記録時用紙速度が変動しても、一定濃度の画像が記録されるように、記録する画像のドットの配置を変更する。 <First method>
In the first method, dot arrangement data of an image to be recorded is changed according to the recording paper speed of the web 2. That is, the dot arrangement of the image to be recorded is changed so that an image with a constant density is recorded even when the recording paper speed of the web 2 fluctuates.

ドット配置データの修正は、事前に求めた修正情報を利用して行う。たとえば、同じドット配置データの画像を速度（記録時用紙速度）を変えて記録し、速度ごとに濃度を一定にするための条件を求め、これを修正情報として利用する。濃度を一定にするための条件は、ドットの出現率であり、濃度に応じたにドットの出現率を記録時用紙速度に応じて変える。本例のインクジェット印刷機１では、大・中・小の３サイズのドットで画像を記録するので、濃度に応じた各サイズのドットの出現率を記録時用紙速度に応じて変える。   The dot arrangement data is corrected using correction information obtained in advance. For example, images of the same dot arrangement data are recorded at different speeds (paper speed during recording), conditions for making the density constant for each speed are obtained, and this is used as correction information. The condition for making the density constant is the dot appearance rate, and the dot appearance rate is changed according to the recording paper speed according to the density. In the ink jet printer 1 of this example, an image is recorded with dots of three sizes, large, medium, and small, so the appearance rate of dots of each size according to the density is changed according to the paper speed at the time of recording.

濃度に応じたドットの出現率の情報は、階調カーブとして規定し、この階調カーブに基づいて、ドット配置データを修正する。   The dot appearance rate information according to the density is defined as a gradation curve, and the dot arrangement data is corrected based on the gradation curve.

図１５は、階調カーブの一例を示す図である。同図（ａ）は、定常の記録時用紙速度のときの階調カーブの一例を示し、同図（ｂ）は、定常の記録時用紙速度よりも遅いときの階調カーブの一例を示している。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a gradation curve. FIG. 6A shows an example of a gradation curve at a normal recording paper speed, and FIG. 10B shows an example of a gradation curve at a slower speed than the normal recording paper speed. Yes.

このような階調カーブの情報を速度ごとに用意し、印刷部５０で測定される記録時用紙速度に応じて、ドット配置データを修正する。   Such gradation curve information is prepared for each speed, and the dot arrangement data is corrected according to the recording paper speed measured by the printing unit 50.

なお、画像データ（ＲＧＢ）から生成されるドット配置データは、定常の記録時用紙速度のときのドット配置データであり、ウェブ２の速度が変化した場合は、この定常の記録時用紙速度のときのドット配置データに対して必要な修正処理が施される。この処理は、所定の制御プログラムに従ってシステムコントローラ１００が実行する。すなわち、システムコントローラ１００は、ＲＯＭに格納された階調カーブの情報を利用して、印刷部５０の記録時用紙速度検出機構から記録時用紙速度の情報を取得し、定常の記録時用紙速度のときのドット配置データを修正する。そして、修正したドット配置データに基づいて、印刷部５０に画像を印刷させる。これにより、ウェブ２の加減速時にもウェブ２に印刷することができるとともに、濃度変動のない安定した高品質な画像を印刷することができる。   The dot arrangement data generated from the image data (RGB) is the dot arrangement data at the normal recording paper speed, and when the web 2 speed changes, at the normal recording paper speed. Necessary correction processing is applied to the dot arrangement data. This process is executed by the system controller 100 according to a predetermined control program. That is, the system controller 100 acquires information on the recording paper speed from the recording paper speed detection mechanism of the printing unit 50 using the gradation curve information stored in the ROM, and determines the steady recording paper speed. Correct the dot arrangement data. Then, based on the corrected dot arrangement data, the printing unit 50 prints an image. Thereby, it is possible to print on the web 2 even when the web 2 is accelerated or decelerated, and it is possible to print a stable and high-quality image without density fluctuation.

＜階調カーブについて＞
階調カーブの情報は、記録時用紙速度が変動する範囲内で詳細に規定することにより、より濃度が安定した高品質な画像を印刷することができる。たとえば、定常の記録時用紙速度を３００(m/min)とし、０〜３５０(m/min)の範囲で記録時用紙速度が変動する場合において、１(m/min)の間隔で各速度の階調カーブの情報を用意する。 <About gradation curve>
The gradation curve information is defined in detail within the range in which the recording paper speed varies, so that a high-quality image with a more stable density can be printed. For example, when the normal recording paper speed is 300 (m / min) and the recording paper speed fluctuates in the range of 0 to 350 (m / min), the speed of each speed is 1 (m / min). Prepare gradation curve information.

その一方で階調カーブの情報数を増やすと、記憶に必要なメモリ（本例ではＲＯＭ）の容量がアップする。   On the other hand, when the number of information on the gradation curve is increased, the capacity of the memory (ROM in this example) necessary for storage increases.

そこで、階調カーブの情報は、ある程度間引いて用意し、検出された速度に対応する階調カーブの情報が無い場合は、その近傍の速度の階調カーブの情報を利用して、ドット配置データを修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で階調カーブの情報を用意し、その間で速度が検出された場合は、その速度の前後近い方の速度に対応した階調カーブの情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)のときの階調カーブの情報を利用する。）。あるいは、その速度の前後速い方又は遅い方の速度に対応した階調カーブの情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)又は６０(m/min)のときの階調カーブの情報を利用する）。   Therefore, the gradation curve information is prepared by thinning out to some extent. If there is no gradation curve information corresponding to the detected speed, the dot arrangement data is obtained by using the gradation curve information of the nearby speed. May be corrected. For example, gradation curve information is prepared at an interval of 10 (m / min), and when a speed is detected between them, the information of the gradation curve corresponding to the speed closer to the speed is used ( For example, when the recording paper speed is 52 (m / min), information on the gradation curve when 50 (m / min) is used. Alternatively, information on the gradation curve corresponding to the faster or slower speed is used (for example, when the recording paper speed is 52 (m / min), 50 (m / min) or 60 (Use gradation curve information at (m / min)).

また、検出された記録時用紙速度の前後の速度における階調カーブの情報を参酌して、検出された記録時用紙速度に対応する階調カーブの情報を推定し、推定した階調カーブの情報を利用してドット配置データを修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で階調カーブの情報を用意した場合において、５２(m/min)の記録時用紙速度が検出された場合、５０(m/min)のときの階調カーブの情報と６０(m/min)のときの階調カーブの情報とを利用して、５２(m/min)のときの階調カーブの情報を推定する。   In addition, the gradation curve information corresponding to the detected recording paper speed is estimated in consideration of the gradation curve information at speeds before and after the detected recording paper speed, and the estimated gradation curve information is estimated. The dot arrangement data may be corrected by using. For example, when gradation curve information is prepared at an interval of 10 (m / min), if a recording paper speed of 52 (m / min) is detected, the gradation at 50 (m / min) Using the curve information and the gradation curve information at 60 (m / min), the gradation curve information at 52 (m / min) is estimated.

これにより、階調カーブの情報を記憶するために必要なメモリの容量を削減しつつ、高品質な画像を印刷することができる。   As a result, it is possible to print a high-quality image while reducing the memory capacity necessary for storing the gradation curve information.

また、階調カーブの設定は、記録時用紙速度が速くなるほどサイズの小さいドットの出現率が上がるように設定し、記録時用紙速度が遅くなるほどサイズの大きいドットの出現率が上がるように設定することが好ましい。すなわち、記録時用紙速度が速くなるほど着弾干渉が生じなりやすくなるので、記録時用紙速度が速くなるほど小サイズのドットの割合を増やして、着弾干渉の可能性を低減させる。一方、記録時用紙速度が遅いときは、着弾干渉が生じにくいので、サイズの大きいドットの出現率を上げて、インクジェットヘッドに掛かる負荷を低減させる。これにより、より高品質な画像を印刷することができる。   The gradation curve is set so that the appearance rate of small dots increases as the recording paper speed increases, and the appearance rate of large dots increases as the recording paper speed decreases. It is preferable. That is, as the recording paper speed increases, landing interference is more likely to occur. Therefore, as the recording paper speed increases, the proportion of small-sized dots is increased to reduce the possibility of landing interference. On the other hand, when the recording paper speed is low, landing interference is unlikely to occur, so the appearance rate of large dots is increased to reduce the load on the inkjet head. Thereby, a higher quality image can be printed.

また、濃度の変化は、使用するインクや使用する用紙の種類等の印刷条件によっても変わるので、印刷条件ごとに階調カーブを用意しておくことが好ましい。   The change in density also changes depending on the printing conditions such as the type of ink used and the type of paper used, so it is preferable to prepare a gradation curve for each printing condition.

なお、階調カーブは、所定の画像（たとえば、所定パターンのテスト画像）を記録時用紙速度を変えて印刷し、印刷された画像を解析して設定されるが、この解析のための画像データ、すなわち、実際に印刷された画像を読み取った画像のデータは、定着・読取部７０に設置されたスキャナ７４から取得する。   The gradation curve is set by printing a predetermined image (for example, a test image of a predetermined pattern) while changing the recording paper speed, and analyzing the printed image. Image data for this analysis That is, image data obtained by reading an actually printed image is acquired from a scanner 74 installed in the fixing / reading unit 70.

この際、上記のように、スキャナ７４で読み取った画像（読取画像）を、その読み取り時のウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）に応じて補正する。これにより、より正確に画像解析を行うことができ、より適切な階調カーブを設定することができる。   At this time, as described above, the image (read image) read by the scanner 74 is corrected according to the conveyance speed (paper speed at reading) of the web 2 at the time of reading. Thereby, image analysis can be performed more accurately and a more appropriate gradation curve can be set.

＜ドット配置データの修正について＞
ドット配置データは、すべての領域について一律に修正することもできるが、必要な領域についてのみ行うこともできる。これにより、効率的に修正することができる。 <Dot arrangement data correction>
The dot arrangement data can be uniformly corrected for all areas, but can also be performed only for necessary areas. Thereby, it can correct efficiently.

たとえば、所定の濃度以上の領域についてのみドット配置データを修正する。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間も多く、着弾干渉を生じるおそれが少ないので、修正は行わず、元の配置のまま記録する。一方、濃度が濃い領域は、ドット間の隙間が狭く、記録時用紙速度が変動すると、着弾干渉を生じるおそれがあるので、ドットの配置を修正する。   For example, the dot arrangement data is corrected only for an area having a predetermined density or higher. That is, in the low density area, there are many gaps between dots and there is little possibility of causing landing interference, so that correction is not performed and recording is performed with the original arrangement. On the other hand, in the dark area, the gap between dots is narrow, and if the recording paper speed fluctuates, there is a risk of landing interference, so the dot arrangement is corrected.

このように必要な領域のドット配置データのみ修正することにより、修正の処理速度を向上させることができ、効率よくドット配置データを修正することができる。   Thus, by correcting only the dot arrangement data in the necessary area, the correction processing speed can be improved, and the dot arrangement data can be corrected efficiently.

また、このように、記録時用紙速度が変化したときの濃度変化は、ウェブ２に打滴されたときのドット間の間隔によるところが大きいので、ドットが隣接して打滴される領域のドット配置データのみを修正するようにしてもよい。たとえば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドット（［上、下、右、左］、［左上、右上、右下、左下］、又は、［右上、上、左上、左、左下、下、右下、右］）が打滴される領域のドット配置データを修正するようにする。これにより、必要な領域のみを修正できるので、修正の処理速度を向上させることができる。   Further, as described above, the density change when the recording paper speed changes is largely due to the interval between the dots when the droplets are ejected onto the web 2, so that the dot arrangement in the region where the dots are ejected adjacent to each other is large. Only the data may be corrected. For example, among adjacent dots, 4 dots or 8 dots (upper, lower, right, left), [upper left, upper right, lower right, lower left] or [upper right, upper left] , Upper left, left, lower left, lower, lower right, right]) is corrected. Thereby, since only a necessary area can be corrected, the processing speed of the correction can be improved.

また、ドット配置データは、記録時用紙速度の変動に伴い随時行うことができるが、画像単位で行うこともできる。この場合、たとえば、描画部を通過するときの平均速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよいし、また、描画部に入るときの速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよい。これにより、随時ドット配置データを修正する必要がなくなり、効率よく画像を記録することができる。   Further, the dot arrangement data can be performed at any time as the recording paper speed changes, but can also be performed in units of images. In this case, for example, the dot arrangement data may be corrected according to the average speed when passing through the drawing unit, or the dot arrangement data may be corrected according to the speed when entering the drawing unit. May be. Thereby, it is not necessary to correct the dot arrangement data as needed, and an image can be recorded efficiently.

また、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が所定値（第１の基準値）以下の場合についてのみ、平均の記録時用紙速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよい。すなわち、ウェブ２が、ゆっくりと加減速されるときのように、記録時用紙速度がゆっくりと変化するときは、濃度変化も少ないので、平均した記録時用紙速度でドット配置データを修正する。これにより、過剰に修正されるのを防止することができ、効率よく画像を記録することができる。   Also, the dot arrangement data is corrected according to the average recording paper speed only when the change amount of the recording paper speed when recording one image is equal to or less than a predetermined value (first reference value). May be. That is, when the recording paper speed changes slowly, such as when the web 2 is slowly accelerated or decelerated, the density change is small, so the dot arrangement data is corrected with the average recording paper speed. As a result, excessive correction can be prevented, and an image can be recorded efficiently.

また、ウェブ２が、さらにゆっくりと走行するような場合には、複数の画像間で平均した記録時用紙速度でドット配置データを修正するようにしてもよい。すなわち、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が、上記第１の基準値よりも更に小さい第２の基準値以下の場合（＝複数の画像を印刷する間の記録時用紙速度の変化量が所定値以下の場合）は、複数の画像間で平均した記録時用紙速度に応じて各画像のドット配置データを修正する。これにより、さらに効率よく画像を記録することができる。   When the web 2 travels more slowly, the dot arrangement data may be corrected at the recording paper speed averaged among a plurality of images. That is, when the amount of change in the recording paper speed when recording one image is equal to or smaller than the second reference value that is further smaller than the first reference value (= the recording paper while printing a plurality of images) When the speed change amount is equal to or smaller than a predetermined value), the dot arrangement data of each image is corrected according to the recording paper speed averaged among a plurality of images. Thereby, an image can be recorded more efficiently.

なお、第１の基準値、第２の基準値は、印刷条件（使用するインクや用紙等）に応じて変わるので、印刷条件に応じて設定することが好ましい。   Note that the first reference value and the second reference value vary depending on the printing conditions (ink used, paper, etc.), and thus are preferably set according to the printing conditions.

〈第２の方法〉
第２の方法は、ドット配置データは変えず、ウェブ２の記録時用紙速度に応じてノズルから吐出させるインクの吐出量を変える。すなわち、ウェブ２の記録時用紙速度が変動しても、濃度変化が生じないように、記録時用紙速度に応じて、ノズルから吐出させるインク滴の量を調整する。 <Second method>
In the second method, the dot arrangement data is not changed, and the ejection amount of ink ejected from the nozzles is changed according to the recording paper speed of the web 2. That is, the amount of ink droplets ejected from the nozzles is adjusted according to the recording paper speed so that the density does not change even if the recording paper speed of the web 2 fluctuates.

吐出用の修正は、事前に求めた修正情報を利用して行う。たとえば、同じドット配置データの画像を速度（記録時用紙速度）を変えて記録し、速度ごとに濃度を一定にするための吐出量の条件を求め、これを修正情報として利用する。   Correction for discharge is performed using correction information obtained in advance. For example, images of the same dot arrangement data are recorded at different speeds (paper speed at the time of recording), a discharge amount condition for making the density constant for each speed is obtained, and this is used as correction information.

本例のインクジェット印刷機１では、大・中・小の３サイズのドットで画像を記録するので、サイズごとに吐出量の修正条件を求める。   In the ink jet printer 1 of this example, since an image is recorded with dots of three sizes, large, medium, and small, a discharge amount correction condition is obtained for each size.

吐出量の調整は、圧電素子に印加する駆動信号の波形を変えることにより行う。たとえば、吐出パルスの波高値、又は、吐出パルスのパルス幅のいずれか一方、又は、その双方を変えることにより、吐出量を調整する。   The discharge amount is adjusted by changing the waveform of the drive signal applied to the piezoelectric element. For example, the ejection amount is adjusted by changing either the peak value of the ejection pulse, the pulse width of the ejection pulse, or both.

図１６は、波高値を変えて吐出量を変える場合の駆動信号の一例を示す図である。同図（ａ−１）〜（ｃ−１）は、定常の記録時用紙速度のときの駆動信号の一例を示しており、同図（ａ−２）〜（ｃ−２）は、定常の記録時用紙速度よりも遅いときの駆動信号の一例を示している。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a drive signal when changing the discharge amount by changing the peak value. (A-1) to (c-1) in the figure show an example of a drive signal at a steady recording paper speed, and (a-2) to (c-2) in FIG. An example of a drive signal when the recording paper speed is slower than the recording speed is shown.

同図に示すように、記録時速度が遅いときは着弾干渉の影響を受けにくいので、各サイズともに吐出量を少なくなるように、波高値を低くする（印加電圧を低くする。）。   As shown in the figure, when the recording speed is slow, it is difficult to be affected by landing interference, so the crest value is lowered (the applied voltage is lowered) so that the discharge amount is reduced for each size.

図１７は、パルス幅を変えて吐出量を変える場合の駆動信号の一例を示す図である。同図（ａ−１）〜（ｃ−１）は、定常の記録時用紙速度のときの駆動信号の一例を示しており、同図（ａ−２）〜（ｃ−２）は、定常の記録時用紙速度よりも遅いときの駆動信号の一例を示している。   FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a drive signal when the ejection amount is changed by changing the pulse width. (A-1) to (c-1) in the figure show an example of a drive signal at a steady recording paper speed, and (a-2) to (c-2) in FIG. An example of a drive signal when the recording paper speed is slower than the recording speed is shown.

同図に示すように、記録時速度が遅いときは着弾干渉の影響を受けにくいので、各サイズともに吐出量を少なくなるように、パルス幅を狭くする。   As shown in the figure, when the recording speed is slow, the pulse width is narrowed so that the ejection amount is small for each size because it is not easily affected by the landing interference.

なお、図１６、図１７に示す例では、波高値又はパルス幅を変えて吐出量を調整しているが、波高値とパルス幅の双方を変えて吐出量を調整してもよい。   In the examples shown in FIGS. 16 and 17, the discharge amount is adjusted by changing the crest value or the pulse width, but the discharge amount may be adjusted by changing both the crest value and the pulse width.

１記録周期内に組み込む吐出パルスの数を変えて、インク滴のサイズを変える場合（図４参照）についても同様に、吐出パルスの波高値、又は、吐出パルスのパルス幅のいずれか一方、又は、その双方を変えることにより、吐出量を調整することができる。   Similarly, when the size of the ink droplet is changed by changing the number of ejection pulses incorporated in one recording cycle (see FIG. 4), either the peak value of the ejection pulse or the pulse width of the ejection pulse, or By changing both, the discharge amount can be adjusted.

このように、圧電素子に印加する駆動信号の波形を変えることにより、吐出量を調整する。   In this way, the ejection amount is adjusted by changing the waveform of the drive signal applied to the piezoelectric element.

修正情報は、上記のように、たとえば、同じドット配置データの画像を記録時用紙速度を変えて記録し、得られた画像に基づいて取得する。すなわち、記録時用紙速度が変わると、どのように濃度（階調）が変位するかを測定し、これを是正するための条件を修正情報として取得する。   As described above, the correction information is acquired based on the obtained image, for example, by recording an image of the same dot arrangement data while changing the recording paper speed. That is, how the density (gradation) is displaced when the recording paper speed is changed is measured, and conditions for correcting this are acquired as correction information.

得られた修正情報は、たとえば、ＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、ＲＯＭに格納された修正情報を読み出して、記録時用紙速度に対応した吐出量を求め、印刷制御部１１８にインクジェットヘッド５１を駆動させる。   The obtained correction information is stored in, for example, a ROM. The system controller 100 reads the correction information stored in the ROM, obtains the ejection amount corresponding to the recording paper speed, and causes the print control unit 118 to drive the inkjet head 51.

これにより、ウェブ２の加減速時にもウェブ２に印刷することができるとともに、濃度変動のない安定した高品質な画像を印刷することができる。   Thereby, it is possible to print on the web 2 even when the web 2 is accelerated or decelerated, and it is possible to print a stable and high-quality image without density fluctuation.

＜吐出量の修正情報について＞
吐出量の修正情報は、記録時用紙速度が変動する範囲内で詳細に規定することにより、より濃度が安定した高品質な画像を印刷することができる。たとえば、定常の記録時用紙速度を３００(m/min)とし、０〜３５０(m/min)の範囲で記録時用紙速度が変動する場合において、１(m/min)の間隔で吐出量の修正情報を用意する。 <Discharge amount correction information>
The discharge amount correction information is defined in detail within a range in which the recording paper speed varies, so that a high-quality image with a more stable density can be printed. For example, when the normal recording paper speed is 300 (m / min) and the recording paper speed fluctuates in the range of 0 to 350 (m / min), the discharge amount is changed at an interval of 1 (m / min). Prepare correction information.

その一方で吐出量の修正情報の数を増やすと、記憶に必要なメモリ（本例ではＲＯＭ）の容量がアップする。   On the other hand, when the number of discharge amount correction information is increased, the capacity of the memory (ROM in this example) required for storage increases.

そこで、吐出量の修正情報は、ある程度間引いて用意し、検出された速度に対応する吐出量の情報が無い場合は、その近傍の速度の吐出量の情報を利用するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で吐出量の修正情報を用意し、その間で速度が検出された場合は、その速度の前後近い方の速度に対応した修正量の情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)のときの修正量の情報を利用する。）。あるいは、その速度の前後速い方又は遅い方の速度に対応した修正量の情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)又は６０(m/min)のときの修正量の情報を利用する）。   Accordingly, the discharge amount correction information may be prepared by thinning out to some extent, and when there is no information on the discharge amount corresponding to the detected speed, information on the discharge amount at a speed in the vicinity thereof may be used. For example, correction information on the discharge amount is prepared at intervals of 10 (m / min), and when the speed is detected during that interval, information on the correction amount corresponding to the speed closer to the front and rear of the speed is used (for example, When the recording paper speed is 52 (m / min), the correction amount information at 50 (m / min) is used. Alternatively, the correction amount information corresponding to the faster or slower speed is used (for example, when the recording paper speed is 52 (m / min), 50 (m / min) or 60 ( m / min)).

また、検出された記録時用紙速度の前後の速度における修正量の情報を参酌して、検出された記録時用紙速度に対応する修正量を推定し、推定した修正量の情報を利用して吐出量を修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で修正量の情報を用意した場合において、５２(m/min)の記録時用紙速度が検出された場合、５０(m/min)のときの修正量の情報と６０(m/min)のときの修正量の情報とを利用して、５２(m/min)のときの修正量の情報を推定する。   In addition, the correction amount corresponding to the detected recording paper speed is estimated in consideration of the correction amount information before and after the detected recording paper speed, and ejection is performed using the estimated correction amount information. The amount may be corrected. For example, when correction amount information is prepared at intervals of 10 (m / min), when a recording paper speed of 52 (m / min) is detected, the correction amount at 50 (m / min) is detected. Using the information and the information of the correction amount at 60 (m / min), the information of the correction amount at 52 (m / min) is estimated.

これにより、修正量の情報を記憶するために必要なメモリの容量を削減しつつ、高品質な画像を印刷することができる。   As a result, it is possible to print a high-quality image while reducing the memory capacity required to store the correction amount information.

なお、濃度の変化は、使用するインクや使用する用紙の種類等の印刷条件によっても変わるので、印刷条件ごとに修正量の情報を用意しておくことが好ましい。   The change in density varies depending on the printing conditions such as the type of ink used and the type of paper used. Therefore, it is preferable to prepare correction amount information for each printing condition.

また、階調カーブと同様に、吐出量の修正量は、所定の画像（たとえば、所定パターンのテスト画像）を記録時用紙速度を変えて印刷し、印刷された画像を解析して設定されるが、この解析のための画像データは、定着・読取部７０に設置されたスキャナ７４から取得する。   Similarly to the gradation curve, the correction amount of the discharge amount is set by printing a predetermined image (for example, a test image of a predetermined pattern) by changing the recording paper speed and analyzing the printed image. However, the image data for this analysis is acquired from the scanner 74 installed in the fixing / reading unit 70.

この際、上記のように、スキャナ７４で読み取った読取画像を読取時用紙速度に応じて補正することにより、より正確に画像解析を行うことができ、より適切な階調カーブを設定することができる。   At this time, as described above, by correcting the read image read by the scanner 74 according to the paper speed at the time of reading, it is possible to perform more accurate image analysis and to set a more appropriate gradation curve. it can.

なお、吐出量の修正量は、記録時用紙速度ごとに求めた階調カーブの情報を利用して設定することもできる。   Note that the correction amount of the ejection amount can also be set using the information of the gradation curve obtained for each recording sheet speed.

＜吐出量の修正について＞
吐出量（駆動波形）の修正は、すべての領域について一律に行うこともできるが、必要な領域についてのみ行うこともできる。これにより、効率的に修正することができる。 <About correction of discharge amount>
The correction of the ejection amount (drive waveform) can be performed uniformly for all regions, but can also be performed only for necessary regions. Thereby, it can correct efficiently.

たとえば、所定の濃度以上の領域についてのみ吐出量を修正する。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間も多く、着弾干渉を生じるおそれが少ないので、修正は行わず、元の配置のまま記録する。一方、濃度が濃い領域は、ドット間の隙間が狭く、記録時用紙速度が変動すると、着弾干渉を生じるおそれがあるので、吐出量を修正する。   For example, the ejection amount is corrected only for a region having a predetermined density or higher. That is, in the low density area, there are many gaps between dots and there is little possibility of causing landing interference, so that correction is not performed and recording is performed with the original arrangement. On the other hand, in a region having a high density, if the gap between dots is narrow and the recording paper speed fluctuates, landing interference may occur, so the ejection amount is corrected.

このように必要な領域の吐出量のみ修正することにより、修正の処理速度を向上させることができ、効率よく吐出量（駆動波形）を修正することができる。   By correcting only the discharge amount in the necessary region in this way, the correction processing speed can be improved, and the discharge amount (drive waveform) can be corrected efficiently.

また、このように、記録時用紙速度が変化したときの濃度変化は、ウェブ２に打滴されたときのドット間の間隔によるところが大きいので、ドットが隣接して打滴される領域の吐出量（駆動波形）のみを修正するようにしてもよい。たとえば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドットが打滴される領域の吐出量を修正するようにする。これにより、必要な領域のみを修正できるので、修正の処理速度を向上させることができる。   Further, as described above, the density change when the recording paper speed changes is largely due to the interval between the dots when the droplets are ejected onto the web 2, and therefore the discharge amount of the region where the dots are ejected adjacent to each other. Only (driving waveform) may be corrected. For example, the discharge amount of the area where 4 dots or 8 dots around the top, bottom, left and right of the adjacent droplets are ejected is corrected. Thereby, since only a necessary area can be corrected, the processing speed of the correction can be improved.

また、吐出量の修正は、記録時用紙速度の変動に伴い随時行うことができるが、画像単位で行うこともできる。この場合、たとえば、ヘッド直下の描画部を通過するときの平均速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよいし、また、描画部に入るときの速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよい。これにより、随時吐出量を修正する必要がなくなり、効率よく画像を記録することができる。   Further, the correction of the ejection amount can be performed at any time as the recording paper speed changes, but can also be performed in units of images. In this case, for example, the discharge amount may be corrected according to the average speed when passing through the drawing unit directly under the head, or the discharge amount may be corrected according to the speed when entering the drawing unit. It may be. As a result, it is not necessary to correct the ejection amount at any time, and an image can be recorded efficiently.

また、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が所定値（第１の基準値）以下の場合についてのみ、平均の記録時用紙速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよい。すなわち、ウェブ２が、ゆっくりと加減速されるときのように、記録時用紙速度がゆっくりと変化するときは、濃度変化も少ないので、平均した記録時用紙速度で吐出量を修正する。これにより、過剰に修正されるのを防止することができ、効率よく画像を記録することができる。   Further, only when the amount of change in the recording paper speed when recording one image is equal to or less than a predetermined value (first reference value), the ejection amount is corrected according to the average recording paper speed. Also good. That is, when the recording paper speed changes slowly, such as when the web 2 is slowly accelerated or decelerated, the density change is small, so the ejection amount is corrected with the average recording paper speed. As a result, excessive correction can be prevented, and an image can be recorded efficiently.

また、ウェブ２が、さらにゆっくりと走行するような場合には、複数の画像間で平均した記録時用紙速度で吐出量を修正するようにしてもよい。すなわち、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が、上記第１の基準値よりも更に小さい第２の基準値以下の場合（＝複数の画像を印刷する間の記録時用紙速度の変化量が所定値以下の場合）は、複数の画像間で平均した記録時用紙速度に応じて各画像の吐出量を修正する。これにより、さらに効率よく画像を記録することができる。   Further, when the web 2 travels more slowly, the ejection amount may be corrected at the recording paper speed averaged among a plurality of images. That is, when the amount of change in the recording paper speed when recording one image is equal to or smaller than the second reference value that is further smaller than the first reference value (= the recording paper while printing a plurality of images) When the speed change amount is equal to or smaller than a predetermined value), the ejection amount of each image is corrected according to the recording paper speed averaged among a plurality of images. Thereby, an image can be recorded more efficiently.

なお、第１の基準値、第２の基準値は、印刷条件（使用するインクや用紙等）に応じて変わるので、印刷条件に応じて設定することが好ましい。   Note that the first reference value and the second reference value vary depending on the printing conditions (ink used, paper, etc.), and thus are preferably set according to the printing conditions.

例として、第１の基準値は、１つの記録画像内での画像濃度および色のずれの最大値が、L*、a*、b*の色空間（JIS Z 8729に規定）で表したときに、△Ｅ＝（△ａ*²＋△ｂ*²＋△Ｌ*²）^1/2≦２となる、もっとも遅い用紙速度変化とする。同様に、第２の基準値は、複数の記録画像内での画像濃度及び色のずれが、△Ｅ≦２となる、もっとも遅い用紙速度変化とする。 As an example, the first reference value is the maximum value of image density and color shift in one recorded image expressed in L *, a *, b * color space (specified in JIS Z 8729) And the slowest change in the paper speed, where ΔE = (Δa * ² + Δb * ² + ΔL * ² ) ^1/2 ≦ 2. Similarly, the second reference value is the slowest paper speed change in which the image density and color shift in a plurality of recorded images are ΔE ≦ 2.

このようにすることで、画質の変化が認識されない範囲で、各画像の吐出量の修正を簡易化し、効率よく画像を記録することができる。   By doing so, correction of the ejection amount of each image can be simplified and an image can be efficiently recorded within a range in which a change in image quality is not recognized.

≪読取時用紙速度の測定方法≫
上記のように、読取時用紙速度に応じて読取画像の補正や読み取りの制御を行う場合、正確な読取時用紙速度の情報が必要になる。また、読み取った画像を解析する場合には、その画像が記録されたときの記録時用紙速度の情報を正確に知る必要がある。 ≪Measurement method of reading paper speed≫
As described above, when correcting the read image and controlling reading according to the reading paper speed, accurate information on the reading paper speed is required. Further, when analyzing the read image, it is necessary to accurately know information on the recording paper speed when the image is recorded.

読取時用紙速度は、上記のように、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から求める方法や、レーザードップラー速度計で直接測定する方法などがある。   As described above, the reading paper speed is directly measured by a method of obtaining rotation amount detecting means such as a rotary encoder on the shaft of the roller that conveys the web 2 and obtaining the rotation amount of the shaft, or by a laser Doppler velocimeter. There are methods.

これらの方法は、画像を読み取るときの読取時用紙速度を直接測定することができるが、読み取った画像の記録時用紙速度を知ることはできない。すなわち、本例のインクジェット印刷機１では、印刷部５０と定着・読取部７０との間が長く、ダンサーローラ６２も設置されているため、必ずしも読取時用紙速度が記録時用紙速度と同じとは限らず、異なる速度でウェブ２が搬送されている可能性がある。   These methods can directly measure the reading paper speed when reading an image, but cannot know the recording paper speed of the read image. That is, in the inkjet printer 1 of this example, the distance between the printing unit 50 and the fixing / reading unit 70 is long, and the dancer roller 62 is also installed, so that the reading paper speed is not necessarily the same as the recording paper speed. Not limited to this, the web 2 may be conveyed at a different speed.

そこで、以下に説明する方法によって、記録画像を読み取るときの読取時用紙速度と、その読み取った画像の記録時用紙速度を測定する。   Therefore, the reading paper speed when reading a recorded image and the recording paper speed of the read image are measured by the method described below.

図１８に示すように、一般にウェブ２に印刷する場合、ウェブ２の幅方向両端の部分は非印刷領域とされ、この幅方向両端の部分（いわゆる、耳の部分）を除いた領域が印刷範囲に設定される。   As shown in FIG. 18, when printing is generally performed on the web 2, both end portions in the width direction of the web 2 are non-printing regions, and a region excluding the both end portions in the width direction (so-called ear portions) Set to

ウェブ２が、インクジェットヘッド直下の描画部を通過する際、図１９に示すように、片方の非印刷領域に所定の読取時用紙速度検出マークを一定の距離間隔で記録する（記録時用紙速度に同期して記録）とともに、所定の記録時用紙速度検出マークを一定の時間間隔で記録する。   When the web 2 passes through the drawing section directly under the inkjet head, as shown in FIG. 19, predetermined reading paper speed detection marks are recorded at a fixed distance interval in one non-printing area (the recording paper speed is set to the recording paper speed). In addition to recording in synchronism), a predetermined recording paper speed detection mark is recorded at regular time intervals.

読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークは、たとえば、図１９に示すように、ウェブ２の搬送方向に直交する線分（＝ウェブ２の長手方向い直交する線分）で構成され、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｙのいずれかのインクジェットヘッドで記録される（たとえば、クロのインクジェットヘッド５１Ｋで記録される。）。   For example, as shown in FIG. 19, the reading paper speed detection mark and the recording paper speed detection mark are composed of line segments orthogonal to the conveyance direction of the web 2 (= line segments orthogonal to the longitudinal direction of the web 2). , M, K, C, and Y (for example, recording with a black inkjet head 51K).

定着・読取部７０には、この読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークとを読み取る速度検出マーク読取装置（図示せず）がスキャナ７４による読取部の近傍に設けられる。この速度検出マーク読取装置は、読取時速度検出マークの読み取りの時間間隔を測定し、その測定結果をシステムコントローラ１００に出力する。また、記録時用紙速度検出マークの読み取りの距離間隔を測定し、その測定結果をシステムコントローラ１００に出力する。   The fixing / reading unit 70 is provided with a speed detection mark reading device (not shown) in the vicinity of the reading unit by the scanner 74 for reading the reading paper speed detection mark and the recording paper speed detection mark. This speed detection mark reader measures the time interval for reading the speed detection mark during reading, and outputs the measurement result to the system controller 100. In addition, the reading distance interval of the recording paper speed detection mark is measured, and the measurement result is output to the system controller 100.

システムコントローラ１００は、速度検出マーク読取装置で読み取られた読取時速度検出マークの読み取りの時間間隔と、記録時用紙速度検出マークの読み取りの距離間隔とから読取時用紙速度及びスキャナ７４で読み取った画像の記録時用紙速度を算出する。   The system controller 100 reads the paper speed at the time of reading and the image read by the scanner 74 from the time interval of reading the speed detection mark at the time of reading read by the speed detection mark reader and the distance interval of the reading of the paper speed detection mark at the time of recording. The paper speed during recording is calculated.

すなわち、読取時速度検出マークは、ウェブ２の搬送速度によらずに一定の距離間隔でウェブ２に順次記録されるので、その読み取りの時間間隔を測定することにより、読取時用紙速度を求めることができる。   That is, since the reading speed detection mark is sequentially recorded on the web 2 at a constant distance interval regardless of the web 2 conveyance speed, the reading paper speed is obtained by measuring the reading time interval. Can do.

一方、記録時用紙速度検出マークは、一定の時間間隔でウェブ２に記録されるので、その読み取りの距離間隔を測定することにより、スキャナ７４で読み取る画像が記録されたときの記録時用紙速度を求めることができる。   On the other hand, since the recording paper speed detection mark is recorded on the web 2 at regular time intervals, the recording paper speed when an image to be read by the scanner 74 is recorded is measured by measuring the reading distance interval. Can be sought.

これにより、正確に読取時用紙速度を測定することができるとともに、読み取った画像の記録時用紙速度を取得することができる。   Thus, the reading paper speed can be accurately measured, and the recording paper speed of the read image can be acquired.

なお、上記の例では、片方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークを並列して記録する構成としているが、一方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークを記録し、他方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークを記録する構成とすることもできる。   In the above example, the reading paper speed detection mark and the recording paper speed detection mark are recorded in parallel in one non-printing area. However, the reading paper speed detection mark is provided in one non-printing area. A recording paper speed detection mark may be recorded in the other non-printing area.

また、上記の例では、印刷部５０で画像を記録するインクジェットヘッド（上記の例ではクロインクを吐出するインクジェットヘッド５１Ｋ）で読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークを記録する構成としているが、別途専用の記録手段（たとえば、画像を記録するインクジェットヘッドとは別のインクジェットヘッド等）を用いて記録する構成とすることもできる。この場合、読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークの双方を専用の記録手段で記録する構成とすることもできるし、また、いずれか一方のみを専用の記録手段で記録する構成とすることもできる。   In the above example, the reading paper speed detection mark and the recording paper speed detection mark are recorded by the ink jet head that records an image in the printing unit 50 (in the above example, the ink jet head 51K that discharges the black ink). However, the recording may be performed using a separate dedicated recording unit (for example, an ink jet head different from the ink jet head for recording an image). In this case, both the reading paper speed detection mark and the recording paper speed detection mark can be recorded by the dedicated recording means, or only one of them can be recorded by the dedicated recording means. You can also

また、読取時用紙速度検出マークについては、ウェブ２に一定の距離間隔で記録されるので、あらかじめウェブ２に記録しておいてもよい。すなわち、あらかじめ読取時用紙速度検出マークが記録されたウェブ２を用いて印刷を行うようにしてもよい。この場合、読取時用紙速度検出マークの読取手段を印刷部等に設け、その読み取りの時間間隔を測定することにより、印刷部等においても、ウェブ２の搬送速度を測定することができる。   Further, since the paper speed detection mark at the time of reading is recorded on the web 2 at a constant distance interval, it may be recorded on the web 2 in advance. In other words, printing may be performed using the web 2 on which the paper speed detection mark for reading is recorded in advance. In this case, the reading speed of the paper speed detection mark at the time of reading is provided in the printing unit or the like, and by measuring the reading time interval, the conveyance speed of the web 2 can be measured also in the printing unit or the like.

ところで、記録時用紙速度検出マークについては、一定の時間間隔で記録されることから、ウェブ２の搬送速度が極端に低下すると、マーク同士が重なって記録される事態が生じうる。   By the way, since the recording paper speed detection mark is recorded at a constant time interval, when the conveyance speed of the web 2 is extremely reduced, the marks may be overlapped and recorded.

そこで、ウェブ２の搬送速度が遅く、マーク同士が重なって記録される速度域では、記録時用紙速度検出マークは、間引いて記録し、速度算出時には、その間引き状態を検出して、記録時用紙速度を求めるようにする。   Therefore, in the speed range where the web 2 is transported at a low speed and the marks are overlapped, the recording paper speed detection mark is thinned and recorded, and when calculating the speed, the thinning state is detected and the recording paper is recorded. Try to find the speed.

間引き状態の検出は、たとえば、間引いた本数を識別する情報を記録時用紙速度マークとともに記録し、これを速度検出マーク読取装置で読み取ることにより行う。   The thinning state is detected by, for example, recording information for identifying the thinned number together with a recording paper speed mark and reading the information with a speed detection mark reader.

間引いた本数を識別する情報は、たとえば、図２０に示すように、間引いた本数をドットをＯＮ／ＯＦＦしたパターンでコード化し、このパターンを次に記録する記録時用紙速度マークと共に記録する。同図に示す例では、間引いた本数を４ビットのパターンでコード化し、記録時用紙速度マークに並列して記録している。この場合、最大１６本まで間引くことができる。このほか、間引き本数を公知のバーコードや二次元バーコードで表して、記録することもできる。   For example, as shown in FIG. 20, the information for identifying the thinned number is encoded by a pattern in which dots are turned ON / OFF, and this pattern is recorded together with a recording paper speed mark to be recorded next. In the example shown in the figure, the thinned number is coded by a 4-bit pattern and recorded in parallel with the recording paper speed mark. In this case, up to 16 lines can be thinned out. In addition, the number of thinned-out lines can be represented by a known barcode or two-dimensional barcode and recorded.

なお、上記の例では、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの形状を共にウェブ２の搬送方向に対して直交する線分としているが、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの形状は、これに限定されるものではない。この他、点、パターン画像、特定形状の図形等とすることもできる。   In the above example, the recording paper speed detection mark and the reading paper speed detection mark are both line segments orthogonal to the conveyance direction of the web 2, but the recording paper speed detection mark and the reading paper are used. The shape of the speed detection mark is not limited to this. In addition, a point, a pattern image, a figure with a specific shape, or the like can be used.

また、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークには、通し番号を付し、その通し番号の情報を同時に記録することもできる。通し番号の情報は、たとえば、上記のように、ドットをＯＮ／ＯＦＦしたパターンでコード化し、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークと共に記録する。あるいは、公知のバーコードや二次元バーコードで表して、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークと共に記録する。   Further, a serial number is assigned to the recording paper speed detection mark and the reading paper speed detection mark, and information of the serial number can be recorded simultaneously. For example, as described above, the serial number information is coded with a pattern in which dots are turned ON / OFF, and is recorded together with the recording paper speed detection mark and the reading paper speed detection mark. Alternatively, recording is performed together with a recording paper speed detection mark and a reading paper speed detection mark represented by a known barcode or two-dimensional barcode.

図２１は、記録時用紙速度検出マークの通し番号をバーコードで表して記録し、読取時用紙速度検出マークの通し番号を二次元バーコードで表して記録した例を示している。   FIG. 21 shows an example in which the serial number of the recording paper speed detection mark is recorded as a barcode, and the serial number of the reading paper speed detection mark is recorded as a two-dimensional barcode.

同図に示す例では、記録時用紙速度検出マークの通し番号を表すバーコードを記録時用紙速度検出マークに並列して記録するとともに、読取時用紙速度検出マークの通し番号を表す二次元バーコードを読取時用紙速度検出マークに並列して記録しているが、これらの通し番号の情報を記録する位置は、これに限定されるものではない。この他、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークに近接した位置、たとえば、各マークの上部又は下部に記録することもできる。   In the example shown in the figure, a barcode indicating the serial number of the recording paper speed detection mark is recorded in parallel with the recording paper speed detection mark, and a two-dimensional barcode indicating the serial number of the reading paper speed detection mark is read. Although the recording is performed in parallel with the hourly paper speed detection mark, the position where the serial number information is recorded is not limited to this. In addition, it is also possible to record at a position close to the recording paper speed detection mark and the reading paper speed detection mark, for example, above or below each mark.

また、同図に示す例では、記録時用紙速度検出マークの通し番号を表すバーコードを記録時用紙速度検出マークに並列して記録するとともに、読取時用紙速度検出マークの通し番号を表す二次元バーコードを読取時用紙速度検出マークに並列して記録しているが、これらの通し番号の情報は、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一部として形成してもよい。また、記録時用紙速度検出マーク自体、又は、読取時用紙速度検出マーク自体を通し番号を示す情報で表してもよい。   In the example shown in the figure, a barcode representing the serial number of the recording paper speed detection mark is recorded in parallel with the recording paper speed detection mark, and a two-dimensional barcode representing the serial number of the reading paper speed detection mark. However, the serial number information may be formed as part of the recording paper speed detection mark and the reading paper speed detection mark. Further, the recording paper speed detection mark itself or the reading paper speed detection mark itself may be represented by information indicating a serial number.

図２２に示す記録時用紙速度検出マークは、一部をバーコードとしたものであり、そのバーコードで通し番号を表す構成としている。また、同図に示す読取時用紙速度検出マークは、マーク自体をバーコードとし、そのバーコードで通し番号を表す構成としている。   The recording paper speed detection mark shown in FIG. 22 is partially barcoded, and the barcode represents the serial number. Further, the reading paper speed detection mark shown in the figure has a structure in which the mark itself is a bar code and the serial number is represented by the bar code.

このように、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークに通し番号を示す情報を付加することにより、たとえば、間引いてマークを記録した場合などに、間引いた本数の情報を取得することができる。   In this way, by adding information indicating the serial number to the recording paper speed detection mark and the reading paper speed detection mark, for example, when the mark is recorded by thinning, the information on the number of thinned pieces can be acquired. it can.

≪記録時用紙速度の他の測定方法≫
インクジェット方式では、吐出間隔が変動すると、用紙に着弾するインク滴間の干渉状態が変化する。 ≪Other measurement methods for recording paper speed≫
In the ink jet method, when the discharge interval varies, the interference state between ink droplets that land on the paper changes.

インク滴の吐出は、ウェブ２の搬送に同期して行われるので、ウェブ２に打滴されたインク滴同士の干渉状態を観察することにより、記録時用紙速度を推定することができる。   Since the ejection of the ink droplets is performed in synchronization with the conveyance of the web 2, the recording paper speed can be estimated by observing the interference state between the ink droplets ejected onto the web 2.

すなわち、図２３に示すように、データ上でウェブ２の搬送方向に隣接したドットは、実際にウェブ２に打滴されると、着弾干渉により合一し、１つのドット（実ドット）を形成するが、記録時用紙速度が遅い場合は、十分に間隔をおいてインク滴が着弾するため、実ドットはウェブ２の搬送方向に伸びた形状になる。一方、記録時用紙速度が速いと、吐出間隔が短くなるため、先に着弾したインク滴の上に次のインク滴が着弾し、実ドットは円に近い形状となる。   That is, as shown in FIG. 23, when the dots adjacent in the conveyance direction of the web 2 on the data are actually deposited on the web 2, they are united by landing interference to form one dot (actual dot). However, when the paper speed at the time of recording is low, the ink droplets land with a sufficient interval, so that the actual dots have a shape extending in the conveyance direction of the web 2. On the other hand, when the recording paper speed is high, the discharge interval is shortened, so that the next ink droplet is landed on the previously landed ink droplet, and the actual dot has a shape close to a circle.

したがって、実際にウェブ上に形成された実ドットの形状を測定することにより、記録時用紙速度を推定することができる。   Therefore, the paper speed during recording can be estimated by measuring the shape of actual dots actually formed on the web.

システムコントローラ１００は、スキャナ７４で読み取られた画像を解析し、ドット形状を測定して、その読取画像が記録されたときの記録時用紙速度を推定する。   The system controller 100 analyzes the image read by the scanner 74, measures the dot shape, and estimates the recording paper speed when the read image is recorded.

ドット形状の測定は、たとえば、ウェブ２の搬送方向に沿った方向の実ドットの径ａと、ウェブ２の搬送方向に直交する方向の実ドットの径ｂを測定し、その比（縦横比）を求めることにより行う。そして、この縦横比から記録時用紙速度を推定する。すなわち、実ドット径の縦横比に対応する記録時用紙速度の情報をあらかじめ取得しておき、この情報を参照して、記録時用紙速度を取得する。実ドット径の縦横比に対応する記録時用紙速度の情報は、たとえば、関数又はテーブルとしてＲＯＭに格納し、ＲＯＭから読み出して使用する。   The dot shape is measured by, for example, measuring the actual dot diameter a in the direction along the web 2 conveyance direction and the actual dot diameter b in the direction perpendicular to the web 2 conveyance direction, and the ratio (aspect ratio). To do so. The recording paper speed is estimated from this aspect ratio. That is, information on the recording paper speed corresponding to the aspect ratio of the actual dot diameter is acquired in advance, and the recording paper speed is acquired with reference to this information. Information on the recording paper speed corresponding to the aspect ratio of the actual dot diameter is stored in the ROM as a function or a table, for example, and is read from the ROM and used.

なお、実ドット形状は、使用する用紙、インク状態、用紙環境温湿度、着弾誤差等によって変動するので、これらの情報を加味して、実ドットの形状から記録時用紙速度を推定することにより、より正確な速度を推定することができる。   The actual dot shape varies depending on the paper to be used, the ink state, the paper environment temperature and humidity, the landing error, etc., and by taking these information into account, by estimating the recording paper speed from the actual dot shape, A more accurate speed can be estimated.

≪その他の実施の形態≫
上記実施の形態では、印刷された画像を読み取る手段として、ラインセンサカメラを用いたライン型の読取手段を使用しているが、印刷された画像を読み取る手段は、これに限定されるものではないが、ライン型の読取手段のように、画像を周期的に読み取る構成の読取手段の場合には、上述した読み取り方法で読み取ることにより、良好な画像を得ることができる。 << Other embodiments >>
In the above embodiment, a line-type reading unit using a line sensor camera is used as a unit for reading a printed image. However, the unit for reading a printed image is not limited to this. However, in the case of a reading unit configured to periodically read an image, such as a line-type reading unit, a good image can be obtained by reading with the above-described reading method.

上記実施の形態では、帯状の連続紙（ウェブ）にインクジェット方式で印刷する印刷機に本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限らず枚葉紙にインクジェット方式で印刷する印刷機にも同様に適用することができる。   In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a printing machine that prints on a continuous belt (web) in a band shape by an ink jet method has been described as an example. The present invention can be similarly applied to a printing machine that performs printing in the same manner.

また、印刷部５０では、インクジェット方式以外の方式でウェブ２に画像を印刷することもできる。   The printing unit 50 can also print an image on the web 2 by a method other than the inkjet method.

１…インクジェット印刷機、２…ウェブ、１０…給紙部、１１〜１３…給紙ロール、１４…リールスタンド、２０…インフィード部、２１…インフィードローラ対、２２…ダンサーローラ、３０…処理液塗布部、３１…処理液塗布装置、４０…第１乾燥部、４２…ダンサーローラ、５０…印刷部、５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）…インクジェットヘッド、６０…第２乾燥部、６２…ダンサーローラ、７０…定着・読取部、７１…紫外線照射光源、７２…冷却装置、７４…スキャナ、７４Ａ…ラインセンサカメラ、７４Ｂ…光学系、７４Ｃ…照明装置、８０…アウトフィード部、８１…アウトフィードローラ対、８２…ダンサーローラ、９０…回収部、９１〜９３…巻芯、９４…リールスタンド、１００…システムコントローラ、１０２…通信部、１０４…画像メモリ、１１０…搬送制御部、１１２…給紙制御部、１１４…処理液塗布制御部、１１６…第１乾燥制御部、１１８…印刷制御部、１２０…第２乾燥制御部、１２２…定着・読取制御部、１２４…回収制御部、１３０…操作部、１３２…表示部、２００…ホストコンピュータ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printing machine, 2 ... Web, 10 ... Paper feed part, 11-13 ... Paper feed roll, 14 ... Reel stand, 20 ... Infeed part, 21 ... Infeed roller pair, 22 ... Dancer roller, 30 ... Processing Liquid coating unit, 31... Treatment liquid coating device, 40... First drying unit, 42 .. dancer roller, 50 .. printing unit, 51 (51M, 51K, 51C, 51Y). ... dancer roller, 70 ... fixing / reading unit, 71 ... ultraviolet light source, 72 ... cooling device, 74 ... scanner, 74A ... line sensor camera, 74B ... optical system, 74C ... illumination device, 80 ... outfeed unit, 81 ... Pair of outfeed rollers, 82 ... dancer roller, 90 ... collection unit, 91-93 ... core, 94 ... reel stand, 100 ... system controller, 1 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Communication part, 104 ... Image memory, 110 ... Conveyance control part, 112 ... Paper feed control part, 114 ... Treatment liquid application control part, 116 ... 1st drying control part, 118 ... Print control part, 120 ... 2nd drying Control unit 122 ... Fixing / reading control unit 124 ... Collection control unit 130 ... Operation unit 132 ... Display unit 200 ... Host computer

Claims (22)

用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、
前記読取時用紙速度が遅くなるに従って前記読取手段による読み取りの一周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御する読取制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。 Conveying means for conveying paper;
Image recording means for recording an image on a sheet conveyed by the conveying means;
Reading means for periodically reading an image from the paper conveyed by the conveying means;
Illuminating means for illuminating a sheet on which an image is read by the reading means;
A reading paper speed detecting means for detecting, as a reading paper speed, a conveyance speed of the paper when an image is read by the reading means;
A reading control means for controlling an image reading operation by the reading means so that a period of one reading period by the reading means becomes longer as the paper speed at the time of reading becomes slower;
An image recording apparatus comprising: 前記読取制御手段は、前記読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の周期的読取時間で前記読取手段に読取動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the reading control unit causes the reading unit to perform a reading operation at a constant periodic reading time when the paper speed at the time of reading becomes equal to or less than a predetermined speed. 前記一定の周期的読取時間で読み取られた読取画像を補正する読取画像補正手段を備え、該読取画像補正手段は、前記読取画像が読み取られた時の読取時用紙速度の情報を取得し、該読取時用紙速度に応じて設定される所定の補正関数を用いて前記読取画像を補正することにより、読取時用紙速度の変動によって生じる前記読取画像のボケを補正することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。   A read image correction unit that corrects a read image read at the predetermined periodic reading time, the read image correction unit acquires information on a reading paper speed when the read image is read; 3. The blur of the read image caused by fluctuations in the paper speed during reading is corrected by correcting the read image using a predetermined correction function set according to the paper speed during reading. The image recording apparatus described in 1. 前記補正関数は、前記用紙の搬送方向に対して前記読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎが読取時用紙速度に応じて設定されることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。   4. The correction function includes a 1 × n filter matrix that corrects the read image with respect to a conveyance direction of the paper, and n is set according to a reading paper speed. The image recording apparatus described. 前記フィルタ行列のフィルタパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定され、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。   The filter parameter of the filter matrix is set so as to realize a spatial frequency characteristic opposite to that when blur occurs, and is set so that the total energy of the image is substantially the same before and after processing. The image recording apparatus according to claim 4. 前記読取手段の光学系の特性を加味して前記フィルタ行列のフィルタパラメータ及びｎが設定されることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像記録装置。   6. The image recording apparatus according to claim 4, wherein a filter parameter and n of the filter matrix are set in consideration of characteristics of the optical system of the reading unit. 用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、
前記発光手段の発光動作を制御する発光制御手段であって、前記読取手段の読取周期に同期させて前記照明手段を間欠的に発光させ、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御する発光制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。 Conveying means for conveying paper;
Image recording means for recording an image on a sheet conveyed by the conveying means;
Reading means for periodically reading an image from the paper conveyed by the conveying means;
Illuminating means for illuminating a sheet on which an image is read by the reading means;
A reading paper speed detecting means for detecting, as a reading paper speed, a conveyance speed of the paper when an image is read by the reading means;
A light emission control means for controlling a light emission operation of the light emission means, wherein the illumination means emits light intermittently in synchronization with a reading cycle of the reading means, and each light emission emits light as the reading paper speed decreases. A light emission control means for controlling the light emission time so as to increase the time, and for controlling the light emission quantity so that the integrated value of the light emission quantity within one reading cycle is substantially constant;
An image recording apparatus comprising: 用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を周期的に読み取る読取手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、
前記照明手段が、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に発光するように、前記照明手段の発光動作を制御する発光制御手段と、
を備え、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする画像記録装置。 Conveying means for conveying paper;
Image recording means for recording an image on a sheet conveyed by the conveying means;
Reading means for periodically reading an image from the paper conveyed by the conveying means;
Illuminating means for illuminating a sheet on which an image is read by the reading means;
A light emission control means for controlling a light emission operation of the illumination means so that the illumination means emits light intermittently at a constant light emission time and light emission amount in synchronization with a reading cycle of the reading means;
The light emission time and the light emission amount of the illumination means are set to the light emission time and the light emission amount that can be read by the reading means when the paper is conveyed at the maximum conveyance speed. Recording device. 前記読取時用紙速度検出手段は、前記用紙に一定の距離間隔で記録された所定の読取時用紙速度検出マークを読み取ることにより、読取時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像記録装置。   9. The reading paper speed detection means detects a reading paper speed by reading predetermined reading paper speed detection marks recorded on the paper at predetermined distance intervals. The image recording device according to any one of the above. 前記読取時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 9, wherein a part of or all of the reading paper speed detection marks are configured by a pattern indicating an order. 前記読取時用紙速度検出マークは、前記画像記録手段によって前記用紙に記録されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像記録装置。   11. The image recording apparatus according to claim 9, wherein the reading paper speed detection mark is recorded on the paper by the image recording means. 前記読取手段で読み取られた画像を解析して、前記画像記録手段の記録状態を検査する検査手段を備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, further comprising an inspection unit that analyzes an image read by the reading unit and inspects a recording state of the image recording unit. 前記検査手段の検査結果に基づいて、前記画像記録手段による画像記録条件を修正する画像記録条件修正手段を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置。   13. The image recording apparatus according to claim 12, further comprising an image recording condition correcting unit that corrects an image recording condition by the image recording unit based on an inspection result of the inspection unit. 前記画像記録手段によって画像が記録される時の前記用紙の搬送速度を記録時用紙速度として検出する記録時用紙速度検出手段を備え、
前記検査手段は、検査対象とする画像が記録された時の記録時用紙速度の情報を取得し、該記録時用紙速度の情報を加味して、前記検査対象とする画像を解析することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像記録装置。 A recording paper speed detection unit that detects a conveyance speed of the paper when an image is recorded by the image recording unit as a recording paper speed;
The inspection unit acquires information on a recording paper speed when an image to be inspected is recorded, and analyzes the image to be inspected in consideration of the information on the recording paper speed. The image recording apparatus according to claim 12 or 13. 前記画像記録手段による記録時に前記用紙に一定の時間間隔で所定の記録時用紙速度検出マークを記録する記録時用紙速度検出マーク記録手段を備え、
前記記録時用紙速度検出手段は、前記記録時用紙速度検出マークを読み取ることにより、記録時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１４に記載の画像記録装置。 A recording paper speed detection mark recording means for recording a predetermined recording paper speed detection mark on the paper at a predetermined time interval during recording by the image recording means;
The image recording apparatus according to claim 14, wherein the recording paper speed detection unit detects the recording paper speed by reading the recording paper speed detection mark. 前記記録時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 15, wherein the recording paper speed detection mark is configured by a pattern in which part or all of the marks indicate an order. 前記記録時用紙速度検出マーク記録手段は、前記用紙が一定の搬送速度以下で搬送されると、前記記録時用紙速度検出マークを間引いて前記用紙に記録し、
前記記録時用紙速度検出手段は、前記記録時用紙速度検出マークの順番を加味して、記録時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１６に記載の画像記録装置。 The recording paper speed detection mark recording means records the recording paper speed detection mark on the paper by thinning out the recording paper speed detection mark when the paper is transported at a constant transport speed or less.
17. The image recording apparatus according to claim 16, wherein the recording paper speed detection means detects the recording paper speed in consideration of the order of the recording paper speed detection marks. 前記画像記録手段は、ライン型のインクジェットヘッドであり、前記搬送手段によって搬送される用紙にインク滴を吐出して、画像を記録することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の画像記録装置。   The image recording unit is a line-type inkjet head, and records an image by ejecting ink droplets onto a sheet transported by the transport unit. The image recording apparatus described. 前記用紙は帯状の連続紙であり、前記搬送手段は、巻芯にロール状に巻回された用紙を繰り出し、所定の搬送経路を走行させて、巻芯にロール状に巻き取ることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の画像記録装置。   The paper is a belt-like continuous paper, and the transport means feeds the paper wound in a roll shape around a core, travels along a predetermined transport path, and winds the roll around the core. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 18. 搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出し、
前記読取工程では、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って前記読取手段による読み取りの一周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御して、前記用紙に記録された画像を読み取ることを特徴とする画像記録方法。 An image recording step for recording an image on a sheet conveyed by the conveying unit by an image recording unit, and a reading operation for periodically reading the image recorded by the image recording unit from the sheet conveyed by the conveying unit using a reading unit In an image recording method comprising the steps:
Detecting the conveyance speed of the paper when the image is read by the reading means as the paper speed at the time of reading;
In the reading step, an image recorded on the sheet is controlled by controlling an image reading operation by the reading unit so that a period of one reading period by the reading unit becomes longer as the sheet speed at the time of reading decreases. A method of recording an image. 搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出し、
前記読取工程では、前記読取手段の読取周期に同期させて照明手段を間欠的に発光させて、前記用紙に記録された画像を読み取り、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、一読み取り周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御して、前記用紙に記録された画像を読み取ることを特徴とする画像記録方法。 An image recording step for recording an image on a sheet conveyed by the conveying unit by an image recording unit, and a reading operation for periodically reading the image recorded by the image recording unit from the sheet conveyed by the conveying unit using a reading unit In an image recording method comprising the steps:
Detecting the conveyance speed of the paper when the image is read by the reading means as the paper speed at the time of reading;
In the reading step, the illumination unit emits light intermittently in synchronization with the reading cycle of the reading unit to read the image recorded on the paper, and in each light emission, the light emission time increases as the paper speed during reading decreases. The light emission time is controlled so as to be long, and the light emission amount is controlled so that the integrated value of the light emission amount within one reading period is substantially constant, and the image recorded on the sheet is read. Image recording method. 搬送手段によって搬送される用紙に画像記録手段によって画像を記録する画像記録工程と、前記搬送手段によって搬送される用紙から前記画像記録手段によって記録された画像を読取手段を用いて周期的に読み取る読取工程とを有する画像記録方法において、
前記読取工程では、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に照明手段を発光させて、前記用紙に記録された画像を読み取り、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする画像記録方法。 An image recording step for recording an image on a sheet conveyed by the conveying unit by an image recording unit, and a reading operation for periodically reading the image recorded by the image recording unit from the sheet conveyed by the conveying unit using a reading unit In an image recording method comprising the steps:
In the reading step, in synchronization with the reading cycle of the reading means, the illumination means is caused to emit light intermittently at a constant light emission time and the amount of emitted light, the image recorded on the paper is read, and the light emission time of the illumination means The light emission amount is set to a light emission time and a light emission amount in which an image can be read by the reading means when the sheet is conveyed at a maximum conveyance speed.