JPS6345349B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6345349B2 JPS6345349B2 JP59004277A JP427784A JPS6345349B2 JP S6345349 B2 JPS6345349 B2 JP S6345349B2 JP 59004277 A JP59004277 A JP 59004277A JP 427784 A JP427784 A JP 427784A JP S6345349 B2 JPS6345349 B2 JP S6345349B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- hanger
- carrier
- conveyor
- attaching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動車組立工場に用いる自動車の
ドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤに関す
る。
ドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤに関す
る。
自動車工場においては、車体全体の塗装色調を
同一にするために予めボデーにドアを取付けた状
態で塗装をし、その後にボデーに座席その他の部
品を内装するのであるが、その場合ドアを取付け
たままでは内装作業が困難であるから、一旦ドア
を取外して内装作業をし、その後に再びドアを取
付けるのである。このようなドアの着脱作業は流
れ作業としてボデー移送中に行われるが、ドアは
かなりの重量であるので、従来はボデー移送ライ
ン上のボデーと定位置関係を保つて平行移動する
キヤリヤの走行ラインを設け、該キヤリヤに設け
たレールに、ドアを載置するハンガーを走行ロー
ラによつて導入し、キヤリヤに設けたリフタによ
つて前記レールの高さを調節し、またハンガー上
のドア支持用レールがボデーへのドア着脱に適す
る方へ向くようハンガーを手動回転していたので
ある。したがつて、従来はドア着脱位置の変更に
迅やかに対応できない上に、ドア着脱のためドア
ハンガーをボデーと所定の関係位置をもつて同期
移動させるべくドアハンガーの一部をボデーの特
定部位に係合させたとき、ドアハンガーの高さが
不適当であればボデーを破損するおそれがあつ
た。
同一にするために予めボデーにドアを取付けた状
態で塗装をし、その後にボデーに座席その他の部
品を内装するのであるが、その場合ドアを取付け
たままでは内装作業が困難であるから、一旦ドア
を取外して内装作業をし、その後に再びドアを取
付けるのである。このようなドアの着脱作業は流
れ作業としてボデー移送中に行われるが、ドアは
かなりの重量であるので、従来はボデー移送ライ
ン上のボデーと定位置関係を保つて平行移動する
キヤリヤの走行ラインを設け、該キヤリヤに設け
たレールに、ドアを載置するハンガーを走行ロー
ラによつて導入し、キヤリヤに設けたリフタによ
つて前記レールの高さを調節し、またハンガー上
のドア支持用レールがボデーへのドア着脱に適す
る方へ向くようハンガーを手動回転していたので
ある。したがつて、従来はドア着脱位置の変更に
迅やかに対応できない上に、ドア着脱のためドア
ハンガーをボデーと所定の関係位置をもつて同期
移動させるべくドアハンガーの一部をボデーの特
定部位に係合させたとき、ドアハンガーの高さが
不適当であればボデーを破損するおそれがあつ
た。
本発明の目的は、従来における上記の諸問題を
解決した自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有す
るコンベヤを提供するにあり、その要旨は、自動
車ボデー移送用コンベヤと平行に移動自在に配置
したドアキヤリヤと、ドアキヤリヤに昇降並びに
水平回動可能に吊持したドアハンガーと、ドアハ
ンガーをばねを介して昇降せしめる昇降駆動手段
とを有する自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有
するコンベヤの構成にある。
解決した自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有す
るコンベヤを提供するにあり、その要旨は、自動
車ボデー移送用コンベヤと平行に移動自在に配置
したドアキヤリヤと、ドアキヤリヤに昇降並びに
水平回動可能に吊持したドアハンガーと、ドアハ
ンガーをばねを介して昇降せしめる昇降駆動手段
とを有する自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有
するコンベヤの構成にある。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図において、１は自動車ボデー移送用のコ
ンベヤで、ボデー２を矢印方向に移送する。３は
コンベヤ１と平行するドア移送用コンベヤで、第
２図、第３図に示すように、補助梁４に固定した
Ｉ型天井レール５上を前後の走行ローラ６と走行
モータ７を有するキヤリヤ８が自走する。走行モ
ータ７は図示しないトロリー線から集電子を介し
て給電され、後述するように、キヤリヤ８をコン
ベヤ１に追従移動させる場合はクラツチを切つて
モータ７を走行ローラ６から切離す。９はレール
５の両側に接するガイドローラである。
ンベヤで、ボデー２を矢印方向に移送する。３は
コンベヤ１と平行するドア移送用コンベヤで、第
２図、第３図に示すように、補助梁４に固定した
Ｉ型天井レール５上を前後の走行ローラ６と走行
モータ７を有するキヤリヤ８が自走する。走行モ
ータ７は図示しないトロリー線から集電子を介し
て給電され、後述するように、キヤリヤ８をコン
ベヤ１に追従移動させる場合はクラツチを切つて
モータ７を走行ローラ６から切離す。９はレール
５の両側に接するガイドローラである。
キヤリヤ８の枠状フレーム１０には下部縦部材
１１から側方に突出するアーム１２にガイドロー
ラ１３が軸支されており、該ローラ１３が補助梁
４に支持したガイドレール１４に嵌合して、キヤ
リヤ８のドア着脱中における横振れを防止する。
１１から側方に突出するアーム１２にガイドロー
ラ１３が軸支されており、該ローラ１３が補助梁
４に支持したガイドレール１４に嵌合して、キヤ
リヤ８のドア着脱中における横振れを防止する。
下部縦部材１１上にハンガー１５を回転及び昇
降可能に吊持する吊持装置１６を設ける。この吊
持装置１６は、第４図ないし第６図に示す如く両
側の下部縦部材１１間に上方に突出固定した門形
フレーム１７と、その支柱１８の内側に固着した
溝付レール１９にローラ２０が嵌合して案内昇降
する昇降フレーム２１と、更に昇降フレーム２１
の内側に固着した溝付レール２２にローラ２３が
嵌合して案内昇降する支持フレーム２４と、支持
フレーム２４上に昇降フレーム２１を緩衝支持す
るため昇降フレーム２１に取付けたボルト２５に
挿着のコイルばね２６と、支持フレーム２４をフ
レーム１０に対して昇降駆動しばね２６を介して
昇降フレーム２１を昇降させる電動駆動手段例え
ば、電動シリンダ２７及び平行四辺形リンク機構
２８と、昇降フレーム２１の下部中央に固定され
てハンガー１５の吊持ピン２９をナツト３０と共
に回転自由に支持するブツシユ３１とを有する。
降可能に吊持する吊持装置１６を設ける。この吊
持装置１６は、第４図ないし第６図に示す如く両
側の下部縦部材１１間に上方に突出固定した門形
フレーム１７と、その支柱１８の内側に固着した
溝付レール１９にローラ２０が嵌合して案内昇降
する昇降フレーム２１と、更に昇降フレーム２１
の内側に固着した溝付レール２２にローラ２３が
嵌合して案内昇降する支持フレーム２４と、支持
フレーム２４上に昇降フレーム２１を緩衝支持す
るため昇降フレーム２１に取付けたボルト２５に
挿着のコイルばね２６と、支持フレーム２４をフ
レーム１０に対して昇降駆動しばね２６を介して
昇降フレーム２１を昇降させる電動駆動手段例え
ば、電動シリンダ２７及び平行四辺形リンク機構
２８と、昇降フレーム２１の下部中央に固定され
てハンガー１５の吊持ピン２９をナツト３０と共
に回転自由に支持するブツシユ３１とを有する。
平行四辺形リンク機構２８は、支持フレーム２
４の前後両外側及び下部縦部材１１にそれぞれピ
ン３２，３３によつて一端を枢着した８個の等長
リンク３４の他端をそれぞれ両側の水平杆３５に
ピン３６，３７によつて枢着して形成され、フレ
ーム１０に固着したブラケツト３８に一端を枢支
した電動シリンダ２７のロツドをピン３７に連結
して、電動シリンダ２７によりハンガー１５を昇
降させる。
４の前後両外側及び下部縦部材１１にそれぞれピ
ン３２，３３によつて一端を枢着した８個の等長
リンク３４の他端をそれぞれ両側の水平杆３５に
ピン３６，３７によつて枢着して形成され、フレ
ーム１０に固着したブラケツト３８に一端を枢支
した電動シリンダ２７のロツドをピン３７に連結
して、電動シリンダ２７によりハンガー１５を昇
降させる。
ハンガー１５は、吊持ピン２９を固定したボス
部３９より一側に偏して垂下する１対のハンガー
杆４０と、その下端に固定の水平枠４１上に軸支
した多数の樹脂ローラ４２とを有し、該ローラ４
２上にドア４３を載置する。ハンガー１５上にド
ア４３を正規垂直姿勢に保持するため、ハンガー
杆４０に回動軸４４を軸承し、これにドア４３の
窓から出入可能の１対のコの字形保持杆４５を固
定し、ハンドル４６の操作により保持杆４５を回
転して、その先端のパツド４７とハンガー杆４０
にばね支持されたパツド４８とによつてドア４３
を挟持させる。
部３９より一側に偏して垂下する１対のハンガー
杆４０と、その下端に固定の水平枠４１上に軸支
した多数の樹脂ローラ４２とを有し、該ローラ４
２上にドア４３を載置する。ハンガー１５上にド
ア４３を正規垂直姿勢に保持するため、ハンガー
杆４０に回動軸４４を軸承し、これにドア４３の
窓から出入可能の１対のコの字形保持杆４５を固
定し、ハンドル４６の操作により保持杆４５を回
転して、その先端のパツド４７とハンガー杆４０
にばね支持されたパツド４８とによつてドア４３
を挟持させる。
ハンガー杆４０をコンベヤ１の移動方向と平行
する位置及びドア着脱に適する角度位置にそれぞ
れロツクするため、第７図に示す如くハンガーボ
ス部３９に突設した円形突部４９にほぼ65度の中
心角をもつて２個の溝５０を設け、昇降フレーム
２１の下部にロツクレバー５１を枢支し（第６
図）、ハンガー１５を回転したとき、ロツクレバ
ー５１の先端が自重により溝５０のいずれかに係
入するように構成する。ロツクを解くには紐５２
を引けばよい。ハンガー１５は手動回転のほか、
第７図に示す如く昇降フレーム２１に電動シリン
ダ５３を水平回動自在に枢支し、そのロツドをボ
ス部３９に突設したアーム５４に連結して電動回
転させることもできる。
する位置及びドア着脱に適する角度位置にそれぞ
れロツクするため、第７図に示す如くハンガーボ
ス部３９に突設した円形突部４９にほぼ65度の中
心角をもつて２個の溝５０を設け、昇降フレーム
２１の下部にロツクレバー５１を枢支し（第６
図）、ハンガー１５を回転したとき、ロツクレバ
ー５１の先端が自重により溝５０のいずれかに係
入するように構成する。ロツクを解くには紐５２
を引けばよい。ハンガー１５は手動回転のほか、
第７図に示す如く昇降フレーム２１に電動シリン
ダ５３を水平回動自在に枢支し、そのロツドをボ
ス部３９に突設したアーム５４に連結して電動回
転させることもできる。
コンベヤ１のドア着脱区間では、ボデー２に対
しキヤリヤ８を一定関係位置を保つて同期走行さ
せるが、そのためハンガー１５を前記65度の斜め
方向に回転し（第１図）、且つモータ７のクラツ
チを切つて待機しているとき、ボデー２のハンガ
ーに設けた係止金具がハンガー１５の先端金具５
５に係合してキヤリヤ８を連行するように構成す
る。
しキヤリヤ８を一定関係位置を保つて同期走行さ
せるが、そのためハンガー１５を前記65度の斜め
方向に回転し（第１図）、且つモータ７のクラツ
チを切つて待機しているとき、ボデー２のハンガ
ーに設けた係止金具がハンガー１５の先端金具５
５に係合してキヤリヤ８を連行するように構成す
る。
次にドア４３の取付作業について説明する。先
づドア４３を支持したハンガー１５が自走して所
定位置に停止しボデー２の到着をまつ。ボデー２
がコンベヤ１により所定位置にきたとき、ハンガ
ー１５を手動または電動シリンダ２３により65度
回転してロツクし、走行モータ７のクラツチを切
る。ハンガー先端金具５５がボデー２の所定個所
に当るとキヤリヤ８はボデー２に押されて前進す
る。ついでボタン操作により電動シリンダ２７を
起動して、ハンガー１５を上昇させる。上昇によ
りハンガー１５に固着した停止金具５６がボデー
２の所定個所に当ると電動シリンダ２７は停止す
る。この場合昇降フレーム２１のばね２６はボデ
ー２の破損を防止する。この状態でドア４３を手
動により前進させ、蝶番金具５７をドア４３にボ
ルトにて取付ける。
づドア４３を支持したハンガー１５が自走して所
定位置に停止しボデー２の到着をまつ。ボデー２
がコンベヤ１により所定位置にきたとき、ハンガ
ー１５を手動または電動シリンダ２３により65度
回転してロツクし、走行モータ７のクラツチを切
る。ハンガー先端金具５５がボデー２の所定個所
に当るとキヤリヤ８はボデー２に押されて前進す
る。ついでボタン操作により電動シリンダ２７を
起動して、ハンガー１５を上昇させる。上昇によ
りハンガー１５に固着した停止金具５６がボデー
２の所定個所に当ると電動シリンダ２７は停止す
る。この場合昇降フレーム２１のばね２６はボデ
ー２の破損を防止する。この状態でドア４３を手
動により前進させ、蝶番金具５７をドア４３にボ
ルトにて取付ける。
該取付完了後ハンガー１５を下降させ、ついて
逆回転してボデー２との係合を外し、走行モータ
７のクラツチを入れてキヤリヤ８を前進退去させ
る。なお、取外したドア４３は図示しないリフタ
によりドア取付用移送ラインのハンガーに移載さ
れる。
逆回転してボデー２との係合を外し、走行モータ
７のクラツチを入れてキヤリヤ８を前進退去させ
る。なお、取外したドア４３は図示しないリフタ
によりドア取付用移送ラインのハンガーに移載さ
れる。
第８図は同一ボデー２に前部ドア４３ａと後部
ドア４３ｂとを着脱する作業区間のレイアウトを
示し、キヤリヤ８ａは長円形コンベヤ３ａに沿つ
て循環自走し、リフタ５８によつてハンガーへの
ドア載脱荷を行う。ボデー２は矢印方に定速移動
し、キヤリヤ８ａはＡ点からスタートし、Ｃ点か
らボデー２と同期走行してＤ点に至るまでに前部
ドア４３ａの着脱作業を完了する。キヤリヤ８ａ
がＤ点に達する前に次のキヤリヤ８ｂがＢ点から
高速スタートし、キヤリヤ８ａがＤ点に達したと
きはそれより手前のＦ点に達して、そこからボデ
ー２と同期走行してＧ点に至るまでの間に後部ド
ア４３ｂの着脱作業を完了する。Ｄ点で前部ドア
４３ａの着脱作業を終つた作業員はＦ点に戻つて
後部ドア４３ｂの着脱作業を行う。Ｄ−Ｆ間距離
は安全のため３ｍ以上とする。Ｇ点で後部ドア４
３ｂの着脱作業を終つた作業員はＣ点に戻つて次
のボデー２のドア着脱を行う。Ｇ−Ｃ間の歩行時
間は前部ドア４３ａの着脱作業時間に含むものと
し、作業員はボデー２の片側の前後のドア着脱作
業を１人で行うものとする。
ドア４３ｂとを着脱する作業区間のレイアウトを
示し、キヤリヤ８ａは長円形コンベヤ３ａに沿つ
て循環自走し、リフタ５８によつてハンガーへの
ドア載脱荷を行う。ボデー２は矢印方に定速移動
し、キヤリヤ８ａはＡ点からスタートし、Ｃ点か
らボデー２と同期走行してＤ点に至るまでに前部
ドア４３ａの着脱作業を完了する。キヤリヤ８ａ
がＤ点に達する前に次のキヤリヤ８ｂがＢ点から
高速スタートし、キヤリヤ８ａがＤ点に達したと
きはそれより手前のＦ点に達して、そこからボデ
ー２と同期走行してＧ点に至るまでの間に後部ド
ア４３ｂの着脱作業を完了する。Ｄ点で前部ドア
４３ａの着脱作業を終つた作業員はＦ点に戻つて
後部ドア４３ｂの着脱作業を行う。Ｄ−Ｆ間距離
は安全のため３ｍ以上とする。Ｇ点で後部ドア４
３ｂの着脱作業を終つた作業員はＣ点に戻つて次
のボデー２のドア着脱を行う。Ｇ−Ｃ間の歩行時
間は前部ドア４３ａの着脱作業時間に含むものと
し、作業員はボデー２の片側の前後のドア着脱作
業を１人で行うものとする。
本発明は上記のようにドア着脱のためのドア移
送用コンベヤに沿つて自走するキヤリヤにハンガ
ーを昇降、回転可能に吊持したので、ドア着脱位
置の変更が自由で省力化と共にドア着脱作業能率
を向上し得るほか、キヤリヤがボデーと同期走行
するべく係合する際及び両者が同期走行中に、両
者間の上下関係位置が多少変化しても、この変化
がばねにより吸収されてボデーを損傷することが
なく、またボデーに対しドアを最適位置に保持し
て着脱作業を行い得る効果があり、また取外した
ドアの搬出と取付けるドアの搬入とが円滑とな
り、蝶番金具の着脱等の一部作業を除いてドア着
脱作業を異る車種に対しても自動化し得る効果が
ある。
送用コンベヤに沿つて自走するキヤリヤにハンガ
ーを昇降、回転可能に吊持したので、ドア着脱位
置の変更が自由で省力化と共にドア着脱作業能率
を向上し得るほか、キヤリヤがボデーと同期走行
するべく係合する際及び両者が同期走行中に、両
者間の上下関係位置が多少変化しても、この変化
がばねにより吸収されてボデーを損傷することが
なく、またボデーに対しドアを最適位置に保持し
て着脱作業を行い得る効果があり、また取外した
ドアの搬出と取付けるドアの搬入とが円滑とな
り、蝶番金具の着脱等の一部作業を除いてドア着
脱作業を異る車種に対しても自動化し得る効果が
ある。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は立面図、第３図は側面図、第４図は
吊持装置の平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断
面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ線断面図、第７図
は第６図のＣ−Ｃ線断面図、第８図は本発明を応
用したコンベヤラインの平面図である。 ７……走行モータ、８……ドアキヤリヤ、１５
……ドアハンガー、１６……吊持装置、２６……
ばね、２７……駆動手段。
図、第２図は立面図、第３図は側面図、第４図は
吊持装置の平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断
面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ線断面図、第７図
は第６図のＣ−Ｃ線断面図、第８図は本発明を応
用したコンベヤラインの平面図である。 ７……走行モータ、８……ドアキヤリヤ、１５
……ドアハンガー、１６……吊持装置、２６……
ばね、２７……駆動手段。
Claims (1)
- １ 自動車ボデー移送用コンベヤと平行に移動自
在に配置したドアキヤリヤと、ドアキヤリヤに昇
降並びに水平回動可能に吊持したドアハンガー
と、ドアハンガーをばねを介して昇降せしめる昇
降駆動手段とを有する自動車のドア着脱用ドアキ
ヤリヤを有するコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59004277A JPS60135383A (ja) | 1984-01-14 | 1984-01-14 | 自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59004277A JPS60135383A (ja) | 1984-01-14 | 1984-01-14 | 自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57221105A Division JPS59114172A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | 自動車のドア着脱用自走ドアキヤリヤを有するコンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135383A JPS60135383A (ja) | 1985-07-18 |
| JPS6345349B2 true JPS6345349B2 (ja) | 1988-09-08 |
Family
ID=11580041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59004277A Granted JPS60135383A (ja) | 1984-01-14 | 1984-01-14 | 自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135383A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4685208A (en) * | 1984-11-15 | 1987-08-11 | Mazda Motor Corporation | Apparatus for assembling vehicle bodies |
| JPS6445572U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-20 | ||
| JP5694395B2 (ja) * | 2013-01-23 | 2015-04-01 | 本田技研工業株式会社 | 車両組立装置 |
| PL3452391T3 (pl) * | 2016-05-06 | 2024-07-01 | Comau Llc | System odwróconej windy transportowej |
-
1984
- 1984-01-14 JP JP59004277A patent/JPS60135383A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60135383A (ja) | 1985-07-18 |
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