JPH0818551B2 - 吊下げ搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車のボディを支持し搬送する
吊下げ搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来この種の装置としては、たとえば特開昭55−2134
7号公報に見られる構造が提供されている。すなわちキ
ャリア側に取付けた本体に対して、左右一対のハンガア
ームを枢着点を介して開閉自在に枢着している。

そして全体を停止させたのち、両ハンガアームの上端
をシリンダの作動で押し下げることによって、両ハンガ
アームを開動させ、以って輸送物の積み卸しを行うよう
に構成している。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると全体を停止させたのちハンガ
アームを開動させるのには問題はないが、ハンガアーム
を開動させたままで全体を移動させることはできない。
これに対しては、ハンガアームを開動させる経路に沿っ
て、ハンガアームの上端に作用するカムレール（ガイ
ド）を配設することも考えられるが、これによると経路
全長にカムレールを配設しなければならないことから、
カムレールの支持構造も含めて複雑かつ煩雑となる。ま
た従来形式のようにチェン牽引形式ではなく、摩擦駆動
輪を有する自走車形式においては、カムレールにハンガ
アームが摺接することによる摩擦抵抗によって、自走車
を所定速度で円滑に自走させることができない。

本発明の目的とするところは、カムレール（ガイドレ
ール）を用いることなく、アームを開動して移動させ得
る吊下げ搬送装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の吊下げ搬送装置
は、レールに支持案内されて一定経路上を移動自在な可
動体を設けるとともに、この可動体に被搬送物の支持装
置を設け、この支持装置を、前記可動体側に設けた上部
枠体と、この上部枠体に前後方向のピンを介して左右方
向の開閉自在に取付けた左右一対のアーム部材と、前記
上部枠体とアーム部材との間に設けられ、かつ開動した
アーム部材の開動維持装置とから構成し、この開動維持
装置を、アーム部材に前後方向の回転軸を介して揺動自
在に垂下されて遊端部にローラを有するレバーと、この
レバーより下位となる上部枠体に設けられ、外側下方に
傾斜されて前記ローラを案内する傾斜受け面および傾斜
受け面の外端部に設けられてローラの開動方向に移動を
規制するストッパ面と、前記レバーを、回転軸の軸心を
通りガイド面に垂直な軸線より内側に揺動可能な維持解
除用操作杆とを備え、アーム部材を開動させた状態でロ
ーラが傾斜受け面の上方に離間されてレバーが垂下され
るように構成したものである。

作用 かかる本発明の構成によると、一定経路中の所定箇所
で可動体を停止させ、そして上部枠体に対してアーム部
材を、自動的あるいは外部に設けた開閉装置により開動
させることで、ローラを傾斜受け面から上方に離間させ
てレバーが垂下された状態とし、次いでアーム部材が下
降されてローラが傾斜受け面に当接される。この時、傾
斜受け面が外側に傾斜されていることからローラが外側
に転動されてアームが外側に揺動し、ローラがストッパ
面にい係止されてアーム部材が開動状態で保持される。
以降においては可動体は、アーム部材を開動させた状態
で移動することができる。そして下手の所定箇所で可動
体を停止させたのち、自動的あるいは外部に設けた開閉
装置によりアーム部材を開動させた後、外力によって維
持解除用操作杆を操作し、レバーを軸線より内側まで揺
動させた状態でアーム部材が閉動されることにより、ロ
ーラが傾斜受け面を内側に転動して開動維持が解除され
る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第５図、第６図において１は断面１形に形成されたレ
ールで、天井梁２にレール支持具３を介して支持され、
このレール支持具３が結合する側面とは反対側の側面に
は信号・給電装置４が全長に亘って配設される。このレ
ール１に支持案内されて一定経路15上を走行自在な自走
体（可動体の一例）５は、走行方向において複数個（実
施例では２個）のトロリ本体６と、これらトロリ本体６
の上部の二箇所にそれぞれ軸受７を介して取付けた左右
方向の軸８と、これら軸８に取付けられかつ前記レール
１の上面に載置自在な走行輪体９と、各トロリ本体６に
取付けられかつレール１の上端両側と下端両側に当接自
在な横振れ防止用ローラ10と、各トロリ本体６間を、上
下方向の連結ピン11を介して連結する前後方向の連結杆
12と、トロリ本体６群のうちの１個のトロリ本体６に取
付けられ、かつその軸８に連動するブレーキ付きの走行
駆動装置13と、この特定されたトロリ本体６に取付けら
れ、かつ前記信号・給電装置４に摺接自在な集電装置14
とによって構成される。前記連結杆12の下方には支持装
置の一例であるハンガ装置21が配設される。このハンガ
装置21は、上部枠体22と、この上部枠体22の両側に前後
方向ピン23を介して左右揺動自在に取付けた一対のアー
ム部材24と、これらアーム部材24の下端に取付けた受け
台25などから構成される。前記上部枠体22の前後部から
はブラケット26が立設され、これらブラケット26の上端
に、前記連結杆12に設けたウインチ装置16からのチェン
17が連結される。さらに上部枠体22から立設した複数本
の位置決めロッド27が、前記連結杆12から垂設した位置
決め筒18に対して下方から嵌脱自在となる。前記アーム
部材24は、その横向きの一端を前後方向ピン23に連結し
たそれぞれ前後一対のブラケット28と、これらブラケッ
ト28の他端から垂設した縦杆29と、前後で対向した縦杆
29の間を連結する前後杆30と、前記ブラケット28間に設
けたアーム開動用の受動部31とからなり、各縦杆29の下
端から内方へ受け台25が連接されている。前記上部枠体
22と両アーム部材24との間に、開動したアーム部材24の
開動維持装置35が設けられる。すなわち、第１図〜第４
図に示すように、前記上部枠体22の両側端部で上面には
ストッパ板36が左右方向に取付けられ、このストッパ板
36の上面を外端ほど下位の傾斜受け面36aに形成すると
ともに、外端には上方へ突出するストッパ面36bを形成
している。そしてストッパ面36bよりも少し内側でかつ
前後方向ピン23よりも外側の位置において、前記ブラケ
ット28には前後方向の回転軸37が軸受38を介して取付け
られる。前記回転軸37の中間部からレバー39が連設さ
れ、このレバー39の遊端には前記ストッパ板36の上面に
当接自在なローラ40が遊転自在に取付けられる。さらに
回転軸37の端部からは、中継杆（ロッド状）41が前記レ
バー39と同方向に連設される。前記ブラケット28の外端
でかつ前後方向の外面には、固定具42を介して支え具43
が取付けられ、この支え具43には前後方向のピン44を介
してガイド体45が回動自在に取付けられる。このガイド
体45は左右方向のガイド孔46を有し、このガイド孔46に
左右方向の操作杆（ロッド状）47が挿通される。この操
作杆47の外端には操作用ローラ48が取付けられ、また内
端と前記中継杆41の端部とが、連結具49を介して相対回
動自在に、かつ位置調整自在に連結される。前記連結具
49は、前記操作杆47の遊端に形成したねじ部に外嵌し、
かつナット50により位置調整自在な旋回ピン51と、この
旋回ピン51の前後方向のピン部に外嵌し、かつ中継杆41
の遊端に形成したねじ部にナット51を介して位置調整自
在に外嵌した旋回ブロック53とから構成される。

第９図に示すように、一定経路15中の所定箇所に被搬
送物（自動車のボディなど）55の卸し部57が設定され、
ここにはアーム部材24に対する開閉装置58と、ハンガ装
置21に対する押え装置59と、被搬送物55の卸し装置60と
が設けられる。そして卸し部57よりも所定距離だけ下手
の位置に積み込み部61が設定され、ここにはアーム部材
24に対する開閉装置62と、ハンガ装置51に対する押え装
置63と、開動維持装置35に対する解除装置64と、積み込
み装置65とが設けられる。これにより両部57,61間にア
ーム開動区間66を形成する。

前記開閉装置58,62は第７図に示すように、機枠70に
前後方向の支軸71を有し、この支軸71にアーム72の中間
部を取付けるとともに、アーム72の上端と機枠70との間
にシリンダ装置73を設けている。そしてアーム72の下端
内面に設けた当接板74を、この下端が内方上方へ揺動す
ることによって前記受動部31に下方から当接すべく構成
している。

前記押え装置59,63は第８図に示すように、機枠70に
取付け枠75を介して斜め下方に向く押えシリンダ装置76
を設け、そのピストンロッド77の下端に、前記上部枠体
22に対して上方から当接自在な押え材78を取付けてい
る。

さらに前記解除装置64は、機枠70に前後方向の支軸80
を有し、この支軸80にアーム81の中間部を取付けるとと
もに、アーム81の上端と機枠70との間にシリンダ装置82
を設けている。そしてアーム81の下端内面に設けた当接
板83を、この下端が内方へ揺動することによって前記操
作杆47の操作用ローラ48に外方から当接すべく構成して
いる。

第５図，第６図で示すように、ハンガ装置21により被
搬送物55を支持している自走体５は、走行駆動装置13を
作動させて走行輪体９を強制回転させることにより、複
数の走行輪体９によりレール１に支持され、かつ複数の
横振れ防止用ローラ10により横振れを防止された状態で
走行する。自走体５への給電は、信号・給電装置４に集
電装置14が摺接することで行われる。

このような搬送時において、第１図ならびに第６図〜
第８図の実線に示すようにハンガ装置21は閉動姿勢にあ
り、そして操作杆47は押し込まれ、かつローラ40は回転
軸37よりも内側で傾斜受け面36a上に当接している。前
述の自走体５は卸し部57で停止される。そして、まず押
え装置59が作動される。すなわち第８図実線で示すよう
に収縮状態にある押えシリンダ装置76を伸展させ、仮想
線で示すように押え材78を上部枠体22の上面に当接させ
る。これにより上部枠体22は両側上方から押え付けられ
ることになって、振れ止め、すなわち位置決めが成され
る。次いで卸し装置60を作動させ、受け台25を介して支
持されていた被搬送物55を上方に持ち上げたのち、開閉
装置58が作動される。すなわち第７図実線で示すように
収縮状態にあるシリンダ装置73を伸展させ、アーム72を
揺動させる。すると第７図仮想線で示すように、上動す
る当接板74が受動部31に下方から当接し、以って両アー
ム部材24を前後方向ピン23の周りで外方かつ上方へ開動
（揺動）させることになる。このとき傾斜受け面36aに
対してローラ40が上方へと離間動し、以ってローラ40、
中継杆41、連結具49、操作杆47などの自重によって、回
転軸39を介してレバー39を下方かつ外方へと回動させ、
レバー39を垂下状として、第２図の仮想線（イ）で示す
ようにローラ40を回転軸37の真下で傾斜受け面36aに対
向させる。この状態で開閉装置58を逆作動させ、第７図
仮想線で示す開動操作位置にあるアーム72を実線で示す
ように外方へ後退させる。するとアーム部材24は自重に
より閉動しようとするが、ローラ40が当接した傾斜受け
面36aが外側下位に傾斜していることから、下動力によ
ってローラ40は回転軸37よりも外側に移動し、第２図に
示すようにストッパ面36bに当接することになる。これ
により、レバー39がブラケット28部の下動を阻止するス
トッパとなり、以ってアーム部材24の開動は維持され
る。そして押え装置59を非作用側に作動させたのち、自
走体５を積み込み部61へと走行させる。なお卸し装置60
により支持されている被搬送物55は、たとえば一定経路
15に対して横側方に取り出される。

ハンガ装置21を開動させた状態で一定経路15上を走行
する自走体５は積み込み部61で停止される。このとき積
み込み部61では、積み込み装置65によって被搬送物55が
所定の位置に搬入されており、この被搬送物55の両側に
アーム部材24が位置する。自走体５が停止したのち、ま
ず押え装置59が作動され、上部枠体22の振れ止め、位置
決めが成される。次いで開閉装置62を作動し、受動部31
を介してアーム部材24に開動力を付与した状態で解除装
置64を作動させる。すなわち開動力の付与によりブラケ
ット28が少し上昇してストッパ面36bからローラ40を離
間させる。そして第８図実線で示すように収縮状態にあ
るシリンダ装置82を伸展させ、アーム81を揺動させる。
すると第８図仮想線で示すように、側方に突出している
操作杆47の操作用ローラ48に対して、内方へ揺動する当
接板83が当接し、ガイド体45で支持されている操作杆47
を押し込むことになる。これにより連結具49を介して中
継杆41を内方へ回動させ、回転軸37を介してレバー39を
同方向に回動させて、ローラ40をストッパ面36bから離
間させるとともに、第２図に仮想線（ロ）に示すよう
に、回転軸37を通り傾斜受け面36aに垂直な軸線Ａより
内側に位置させる。次いで開閉装置62を逆作動させ、開
動操作位置にあるアーム72を外方へ後退させる。これに
よりアーム部材24が自重により閉動しようとするが、こ
のときローラ40が回転軸37よりも内側で傾斜受け面36a
に当接していることから、下動力によってローラ40はさ
らに内側に移動することになる。したがってアーム部材
24は何んら支障なく閉動され、第１図、第６図実線で示
す状態になる。こののち積み込み装置65の作動により被
搬送物55を下降させることで、この被搬送物55を受け台
25上、すなわちハンガ装置21側に渡せ得る。その後、押
え装置63ならびに解除位置64を非作用側に作動させるこ
とで、自走体５を下手側へと走行させ得る。

上記実施例では可動体として自走体５を示したが、こ
れはチェン駆動体との間で係脱自在なトロリ形式であっ
てもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、各支持装置に構造簡単な
開動維持装置を設け、アーム部材を、ローラが傾斜受け
面から浮き上がるまで開動させることにより、容易かつ
確実に開動維持装置を作用させてアーム部材の開動状態
を保持することができる。以降においてはチェン駆動形
式や自走形式の可動体を、アーム部材を開動させた状態
で移動させることができ、以って経路に沿ってカムレー
ル（ガイドレール）を配設する必要がなくて、全体とし
て構造を簡素化できる。特に自走形式においては、開動
維持のための摩擦抵抗がないことから、所定速度で円滑
に走行させることができ、そして下手の所定箇所で可動
体を停止させたのち、アーム部材を開動させてローラが
浮き上がらせ、外力による操作杆を操作してレバーを内
側に揺動させた状態でアーム部材を閉動させることによ
り、容易に開動維持を解除することができ、アーム部材
を閉動することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は開閉維持装置
部の閉動作動時の正面図、第２図は同開動作用時の正面
図、第３図は第１図における平面図、第４図は同一部切
欠き側面図、第５図は全体の側面図、第６図は同背面
図、第７図は開閉装置部を示す正面図、第８図は押え装
置部ならびに解除装置部を示す正面図、第９図は概略平
面図である。 １……レール、５……自走体（可動体）、６……トロリ
本体、15……一定経路、16……ウインチ装置、21……ハ
ンガ装置（支持装置）、22……上部枠体、23……前後方
向ピン、24……アーム部材、25……受け台、31……受動
部、35……開動維持装置、26a……傾斜受け面、36b……
ストッパ面、37……回転軸、39……レバー、40……ロー
ラ、41……中継杆、45……ガイド体、47……操作杆、49
……連結具、51……旋回ピン、53……旋回ブロック、55
……被搬送物、57……卸し部、58……開閉装置、59……
押え装置、61……積み込み部、62……開閉装置、63……
押え装置、64……解除位置、66……アーム開動区間、Ａ
……軸線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レールに支持案内されて一定経路上を維持
   な可動体を設けるとともに、この可動体に被搬送物の支
   持装置を設け、 この支持装置を、前記可動体側に設けた上部枠体と、こ
   の上部枠体に前後方向のピンを介して左右方向に開閉自
   在に取付けた左右一対のアーム部材と、前記上部枠体と
   アーム部材との間に設けられ、かつ開動したアーム部材
   の開動維持装置とから構成し、 この開動維持装置を、 アーム部材に前後方向の回転軸を介して揺動自在に垂下
   されて遊端部にローラを有するレバーと、 このレバーより下位となる上部枠体に設けられ、外側下
   方に傾斜されて前記ローラを案内する傾斜受け面および
   傾斜受け面の外端部に設けられてローラの開動方向の移
   動を規制するストッパ面と、 前記レバーを、回転軸の軸心を通りガイド面に垂直な軸
   線より内側に揺動可能な維持解除用操作杆とを備え、 アーム部材を開動させた状態でローラが傾斜受け面の上
   方に離間されてレバーが垂下されるように構成した ことを特徴とする吊下げ搬送装置。