JPS60135383A - 自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤ - Google Patents
自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤInfo
- Publication number
- JPS60135383A JPS60135383A JP59004277A JP427784A JPS60135383A JP S60135383 A JPS60135383 A JP S60135383A JP 59004277 A JP59004277 A JP 59004277A JP 427784 A JP427784 A JP 427784A JP S60135383 A JPS60135383 A JP S60135383A
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- Japan
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- hanger
- carrier
- conveyor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動車組立工場に用いる自動車のドア着脱
用ドアキャリヤを有するコンベヤに関する。
用ドアキャリヤを有するコンベヤに関する。
自動車工場においては、車体全体の塗装色調を同一にす
るために予めボデーにドアを取付けた状態で塗装をし、
その後にボデーに座席その他の部品を内装するのである
が、その場合ドアを取付けたままでは内装作業が困難で
あるから、一旦ドアを取外して内装作業をし、その後に
再びドアを取付けるのである。このようなドアの着脱作
業は流れ作業としてボデー移送中に行われるが、ドアは
かなりの重量があるので、従来はボデー移送ライン上の
ボデーと定位置関係を保って平行移動するキャリヤの走
行ラインを設け、該キャリヤに設けたレールに、ドアを
載置するハンガーを走行ローラによって導入し、キャリ
ヤに設けたりフタによって前記レールの高さを調節し、
またハンガー上のドア支持用レールがボデーへのドア着
脱に適する方へ向くようハンガーを手動回転していたの
である。したがって、従来はドア着脱位置の変更に迅や
かに対応できない上に、ドア着脱のためドアハンガーを
ボデーと所定の関係位置をもって同期移動させるべくド
アハンガーの一部をボデーの特定部位に係合させたとき
、ドアハンガーの高さが不適当であればボデーを破損す
るおそれがあった。
るために予めボデーにドアを取付けた状態で塗装をし、
その後にボデーに座席その他の部品を内装するのである
が、その場合ドアを取付けたままでは内装作業が困難で
あるから、一旦ドアを取外して内装作業をし、その後に
再びドアを取付けるのである。このようなドアの着脱作
業は流れ作業としてボデー移送中に行われるが、ドアは
かなりの重量があるので、従来はボデー移送ライン上の
ボデーと定位置関係を保って平行移動するキャリヤの走
行ラインを設け、該キャリヤに設けたレールに、ドアを
載置するハンガーを走行ローラによって導入し、キャリ
ヤに設けたりフタによって前記レールの高さを調節し、
またハンガー上のドア支持用レールがボデーへのドア着
脱に適する方へ向くようハンガーを手動回転していたの
である。したがって、従来はドア着脱位置の変更に迅や
かに対応できない上に、ドア着脱のためドアハンガーを
ボデーと所定の関係位置をもって同期移動させるべくド
アハンガーの一部をボデーの特定部位に係合させたとき
、ドアハンガーの高さが不適当であればボデーを破損す
るおそれがあった。
本発明の目的は、従来における上記の諸問題を解決した
自動車のドア着脱用ドアキャリヤを有するコンベヤを提
供するにあり、その要旨は、自動車ボデー移送用コンベ
ヤと平行に移動自在に配置したドアキャリヤと、ドアキ
ャリヤに昇降並びに水平回動可能に吊持したドアハンガ
ーと、ドアハンガーをばねを介して昇降せしめる昇降駆
動手段とを有する自動車のドア着脱用ドアキャリヤを有
するコンベヤの構成にある。
自動車のドア着脱用ドアキャリヤを有するコンベヤを提
供するにあり、その要旨は、自動車ボデー移送用コンベ
ヤと平行に移動自在に配置したドアキャリヤと、ドアキ
ャリヤに昇降並びに水平回動可能に吊持したドアハンガ
ーと、ドアハンガーをばねを介して昇降せしめる昇降駆
動手段とを有する自動車のドア着脱用ドアキャリヤを有
するコンベヤの構成にある。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１は自動車ボデー移送用のコンベヤで
、ボデー２を矢印方向に移送する。
、ボデー２を矢印方向に移送する。
３はコンベヤ１と平行するドア移送用コンベヤで、第２
図、第３図に示すように、補助梁４に固定した■型天井
レール５上を前後の走行ローラ６と走行モータ７を有す
るキャリヤ８が自走する。走行モータ７は図示しないト
ロリー線から集電子を介して給電され、後述するように
、キャリヤ８をコンベヤ１に追従移動させる場合はクラ
ッチを切ってモータ７を走行ローラ６から切離す。９は
レール５の両側に接するガイドローラである。
図、第３図に示すように、補助梁４に固定した■型天井
レール５上を前後の走行ローラ６と走行モータ７を有す
るキャリヤ８が自走する。走行モータ７は図示しないト
ロリー線から集電子を介して給電され、後述するように
、キャリヤ８をコンベヤ１に追従移動させる場合はクラ
ッチを切ってモータ７を走行ローラ６から切離す。９は
レール５の両側に接するガイドローラである。
キャリヤ８０枠状フレーム１０には下部縦部材１１から
側方に突出するアーム１２にガイドローラ１３が軸支さ
れており、該ローラ１３が補助梁４に支持したガイドレ
ール１４に嵌合して、キャリヤ８のドア着脱中における
横振れを防止する。
側方に突出するアーム１２にガイドローラ１３が軸支さ
れており、該ローラ１３が補助梁４に支持したガイドレ
ール１４に嵌合して、キャリヤ８のドア着脱中における
横振れを防止する。
下部縦部材ｌｌ上にハンガー１５を回転及び昇降可能に
吊持する吊持装置１６を設ける。この吊持装置１６は、
第４図ないし第６図に示す如く両側の下部縦部材１１間
に上方に突出固定した門形フレーム１７と、その支柱１
８の内側に固着した溝付レール１９にローラ２０が嵌合
して案内昇降する昇降フレーム２１と、更に昇降フレー
ム２１の内側に固着した溝付レール２２にローラ２３が
嵌合して案内昇降する支持フレーム２４と、支持フレー
ム２４上に昇降フレーム２１を緩衝支持するため昇降フ
レーム２１に取付けたボルト２５に挿着のコイルばね２
６と、支持フレーム２４をフレーム１０に対して昇降駆
動しばね２６を介して昇降フレーム２１を昇降させる電
動駆動手段例えば 電動シリンダ２７及び平行四辺形リ
ンク機構２８と、昇降フレーム２１の下部中央に固定さ
れてハンガー１５の吊持ピン２９をナツト３０と共に回
転自由に支持するブツシュ３１とを有する。
吊持する吊持装置１６を設ける。この吊持装置１６は、
第４図ないし第６図に示す如く両側の下部縦部材１１間
に上方に突出固定した門形フレーム１７と、その支柱１
８の内側に固着した溝付レール１９にローラ２０が嵌合
して案内昇降する昇降フレーム２１と、更に昇降フレー
ム２１の内側に固着した溝付レール２２にローラ２３が
嵌合して案内昇降する支持フレーム２４と、支持フレー
ム２４上に昇降フレーム２１を緩衝支持するため昇降フ
レーム２１に取付けたボルト２５に挿着のコイルばね２
６と、支持フレーム２４をフレーム１０に対して昇降駆
動しばね２６を介して昇降フレーム２１を昇降させる電
動駆動手段例えば 電動シリンダ２７及び平行四辺形リ
ンク機構２８と、昇降フレーム２１の下部中央に固定さ
れてハンガー１５の吊持ピン２９をナツト３０と共に回
転自由に支持するブツシュ３１とを有する。
平行四辺形リンク機構２８は、支持フレーム２４の前後
両外側及び下部縦部材１１にそれぞれピン３２．３３に
よって一端を枢着した８個の等長リンク３４の他端をそ
れぞれ両側の水平杆３５にピン３６．３７によって枢着
して形成され、フレーム１０に固着し゛たブラケット３
８に一端を枢支した電動シリンダ２７のロンドをピン３
７に連結して、電動シリンダ２７によりハンガー１５を
昇降させる。
両外側及び下部縦部材１１にそれぞれピン３２．３３に
よって一端を枢着した８個の等長リンク３４の他端をそ
れぞれ両側の水平杆３５にピン３６．３７によって枢着
して形成され、フレーム１０に固着し゛たブラケット３
８に一端を枢支した電動シリンダ２７のロンドをピン３
７に連結して、電動シリンダ２７によりハンガー１５を
昇降させる。
ハンガー１５は、吊持ピン２９を固定したボス部３９よ
り一例に偏して垂下する１対のハンガー杆４０と、その
下端に固定の水平枠４１上に軸支した多数の樹脂ローラ
４２とを有し、該ローラ４２上にドア４３を載置する。
り一例に偏して垂下する１対のハンガー杆４０と、その
下端に固定の水平枠４１上に軸支した多数の樹脂ローラ
４２とを有し、該ローラ４２上にドア４３を載置する。
ハンガーポス部にドア４３を正規垂直姿勢に保持するた
め、ハンガー杆４０に回動軸４４を軸承し、これにドア
４３の窓から出入可能の１対のコの字形保持杆４５を固
定し、ハンドル４６の操作により保持杆４５を回転して
、その先端のバッド４７とハンガー杆４０にばね支持さ
れたパッド４８とによってドア４３を挟持させる。
め、ハンガー杆４０に回動軸４４を軸承し、これにドア
４３の窓から出入可能の１対のコの字形保持杆４５を固
定し、ハンドル４６の操作により保持杆４５を回転して
、その先端のバッド４７とハンガー杆４０にばね支持さ
れたパッド４８とによってドア４３を挟持させる。
ハンガー杆４０をコンベヤ１の移動方向と平行する位置
及びドア着脱に適する角度位置にそれぞれロックするた
め、第７図に示す如くハンガーポス部３９に突設した円
形突部４９にほぼ６５度の中心角をもって２個の溝５０
を設け、昇降フレーム２１の下部にロックレバ−５１を
枢支しく第６図）、ハンガー１５を回転したとき、ロッ
クレバ−５１の先端が自重により溝５０のいずれかに係
入するように構成する。ロックを解くには紐５２を引け
ばよい。ハンガー１５は手動回転のほか、第７図に示す
如（昇降フレーム２１に電動シリンダ５３を水平回動自
在に枢支し、そのロンドをボス部３９に突設したア−ム
５４に連結して電動回転させることもできる。
及びドア着脱に適する角度位置にそれぞれロックするた
め、第７図に示す如くハンガーポス部３９に突設した円
形突部４９にほぼ６５度の中心角をもって２個の溝５０
を設け、昇降フレーム２１の下部にロックレバ−５１を
枢支しく第６図）、ハンガー１５を回転したとき、ロッ
クレバ−５１の先端が自重により溝５０のいずれかに係
入するように構成する。ロックを解くには紐５２を引け
ばよい。ハンガー１５は手動回転のほか、第７図に示す
如（昇降フレーム２１に電動シリンダ５３を水平回動自
在に枢支し、そのロンドをボス部３９に突設したア−ム
５４に連結して電動回転させることもできる。
コンベヤ１のドア着脱区間では、ボデー２に対しキャリ
ヤ８を一定関係位置を保って同期走行させるが、そのた
めハンガー１５を前記６５度の斜め方向に回転しく第１
図）、且つモータ゛７のクラッチを切って待機している
とき、ボデー２のハンガーに設けた係止金具がハンガー
１５の先端金具５５に係合してキャリヤ８を連行するよ
うに構成する。
ヤ８を一定関係位置を保って同期走行させるが、そのた
めハンガー１５を前記６５度の斜め方向に回転しく第１
図）、且つモータ゛７のクラッチを切って待機している
とき、ボデー２のハンガーに設けた係止金具がハンガー
１５の先端金具５５に係合してキャリヤ８を連行するよ
うに構成する。
次にドア４３の取付作業について説明する。
先づドア４３を支持したハンガー１５が自走して所定位
置に停止しボデー２の到着をまつ。ボデー２がコンベヤ
１により所定位置にきたとき、ハンガー１５を手動また
は電動シリンダ５３により６５度回転してロックし、走
行モータ７のクラッチを切る。ハンガー先端金具５５が
ボデー２の所定個所に当るとキャリヤ８はボデー２に押
されて前進する。ついでボタン操作により電動シリンダ
２７を起動して、ハンガー１５を上昇させる。上昇によ
りハンガー１５に固着した停止金具５６がボデー２の所
定個所に当ると電動シリンダ２７は停止する。この場合
昇降フレーム２１のばね２６はボデー２の破損を防止す
る。この状態でドア４３を手動により前進させ、蝶番金
具５７をドア４３にボルトにて取付ける。
置に停止しボデー２の到着をまつ。ボデー２がコンベヤ
１により所定位置にきたとき、ハンガー１５を手動また
は電動シリンダ５３により６５度回転してロックし、走
行モータ７のクラッチを切る。ハンガー先端金具５５が
ボデー２の所定個所に当るとキャリヤ８はボデー２に押
されて前進する。ついでボタン操作により電動シリンダ
２７を起動して、ハンガー１５を上昇させる。上昇によ
りハンガー１５に固着した停止金具５６がボデー２の所
定個所に当ると電動シリンダ２７は停止する。この場合
昇降フレーム２１のばね２６はボデー２の破損を防止す
る。この状態でドア４３を手動により前進させ、蝶番金
具５７をドア４３にボルトにて取付ける。
該取付完了後ハンガー１５を下降させ、ついで逆回転し
てボデー２との保合を外し、走行モータ７のクラッチを
入れてキャリヤ８を前進退去させる。なお、取外したド
ア４３は図示しないリフタによりドア取付用移送ライン
のハンガーに移載される。
てボデー２との保合を外し、走行モータ７のクラッチを
入れてキャリヤ８を前進退去させる。なお、取外したド
ア４３は図示しないリフタによりドア取付用移送ライン
のハンガーに移載される。
第８図は同一ボデー２に前部ドア４３ａと後部ドア４３
ｂとを着脱する作業区間のレイアウトを示し、キャリヤ
８’ａ−は長円形コンベヤ３ａに沿って循環自走し、リ
フタ５８によってハンガーへのドア載脱荷を行う。ボデ
ー２は矢印方に定速移動し、キャリヤ８ａはＡ点からス
タートし、０点からボデー２と同期走行してＤ点に至る
までに前部ドア４３Ｈの着脱作業を完才する。キャリヤ
８ａがＤ点に達する前に次のキャリヤ８ｂがＢ点から高
速スタートし、キャリヤ８ａがＤ点に達したときはそれ
より手前のＦ点に達して、そこからボデー２と同期走行
してＧ点に至るまでの間に後部ドア４３ｂの着脱作業を
完了する。Ｄ点で前部ドア４３ａの着脱作業を終った作
業員はＦ点に戻って後部ドア４３ｂの着脱作業を行う。
ｂとを着脱する作業区間のレイアウトを示し、キャリヤ
８’ａ−は長円形コンベヤ３ａに沿って循環自走し、リ
フタ５８によってハンガーへのドア載脱荷を行う。ボデ
ー２は矢印方に定速移動し、キャリヤ８ａはＡ点からス
タートし、０点からボデー２と同期走行してＤ点に至る
までに前部ドア４３Ｈの着脱作業を完才する。キャリヤ
８ａがＤ点に達する前に次のキャリヤ８ｂがＢ点から高
速スタートし、キャリヤ８ａがＤ点に達したときはそれ
より手前のＦ点に達して、そこからボデー２と同期走行
してＧ点に至るまでの間に後部ドア４３ｂの着脱作業を
完了する。Ｄ点で前部ドア４３ａの着脱作業を終った作
業員はＦ点に戻って後部ドア４３ｂの着脱作業を行う。
Ｄ−Ｆ間距離は安全のため３ｍ以上とする。Ｇ点で後部
ドア４３ｂの着脱作業を終った作業員は０点に戻って次
のボデー２のドア着脱を行う。Ｇ−０間の歩行時間は前
部ドア４３ａの着脱作業時間に含むものとし、作業員は
ボデー２の片側の前後のドア着脱作業を１人で行うもの
とする。
ドア４３ｂの着脱作業を終った作業員は０点に戻って次
のボデー２のドア着脱を行う。Ｇ−０間の歩行時間は前
部ドア４３ａの着脱作業時間に含むものとし、作業員は
ボデー２の片側の前後のドア着脱作業を１人で行うもの
とする。
本発明は上記のようにドア着脱のためのドア移送用コン
ベヤに沿って自走するキャリヤにハンガーを昇降、回転
可能に吊持したので、ドア着脱位置の変更が自由で省力
化と共にドア着脱作業能率を向上し得るほか、キャリヤ
がボデーと同期走行するべく係合する際及び両者が同期
走行中に、両者間の上下関係位置が多少変化しても、こ
の変化がばねにより吸収されてボデーを損傷することが
な（、またボデーに対しドアを最適位置に保持して着脱
作業を行い得る効果があり、また取外したドアの搬出と
取付けるドアの搬入とが円滑となり、蝶番金具の着脱等
の一部作業を除いてドア着脱作業を異る車種に対しても
自動化し得る効果がある。
ベヤに沿って自走するキャリヤにハンガーを昇降、回転
可能に吊持したので、ドア着脱位置の変更が自由で省力
化と共にドア着脱作業能率を向上し得るほか、キャリヤ
がボデーと同期走行するべく係合する際及び両者が同期
走行中に、両者間の上下関係位置が多少変化しても、こ
の変化がばねにより吸収されてボデーを損傷することが
な（、またボデーに対しドアを最適位置に保持して着脱
作業を行い得る効果があり、また取外したドアの搬出と
取付けるドアの搬入とが円滑となり、蝶番金具の着脱等
の一部作業を除いてドア着脱作業を異る車種に対しても
自動化し得る効果がある。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は立面図、第３図は側面図、第４図は吊持装置の平面
図、第５図は第４図のＡ−ＡＩＤ断面図、第６図は第５
図のＢ−Ｂ線断面図、第７図は第６図のＣ−Ｃ線断面図
、第８図は本発明を応用したコンベヤラインの平面図で
ある。 ７・・・走行モータ ８・・・ドアキャリヤ １５・・
・ドアハンガー １６・・・吊持装置 ２６・・・ばね
２７・・・駆動手段 代理人 弁理士 祐用尉−り＋１名 第１図 第２図 第６図 第７図
図は立面図、第３図は側面図、第４図は吊持装置の平面
図、第５図は第４図のＡ−ＡＩＤ断面図、第６図は第５
図のＢ−Ｂ線断面図、第７図は第６図のＣ−Ｃ線断面図
、第８図は本発明を応用したコンベヤラインの平面図で
ある。 ７・・・走行モータ ８・・・ドアキャリヤ １５・・
・ドアハンガー １６・・・吊持装置 ２６・・・ばね
２７・・・駆動手段 代理人 弁理士 祐用尉−り＋１名 第１図 第２図 第６図 第７図
Claims (1)
- 自動車ボデー移送用コンベヤと平行に移動自在に配置し
たドアキャリヤと、ドアキャリヤに昇降並びに水平回動
可能に吊持したドアハンガーと、ドアハンガーをばねを
介して昇降せしめる昇降駆動手段とを有する自動車のド
ア着脱用ドアキャリヤを有するコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59004277A JPS60135383A (ja) | 1984-01-14 | 1984-01-14 | 自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59004277A JPS60135383A (ja) | 1984-01-14 | 1984-01-14 | 自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57221105A Division JPS59114172A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | 自動車のドア着脱用自走ドアキヤリヤを有するコンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135383A true JPS60135383A (ja) | 1985-07-18 |
| JPS6345349B2 JPS6345349B2 (ja) | 1988-09-08 |
Family
ID=11580041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59004277A Granted JPS60135383A (ja) | 1984-01-14 | 1984-01-14 | 自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135383A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4685208A (en) * | 1984-11-15 | 1987-08-11 | Mazda Motor Corporation | Apparatus for assembling vehicle bodies |
| JPS6445572U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-20 | ||
| JP2014141150A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両組立装置 |
| EP3452391B1 (en) * | 2016-05-06 | 2024-01-10 | Comau LLC | Inverted carrier lift device system |
-
1984
- 1984-01-14 JP JP59004277A patent/JPS60135383A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4685208A (en) * | 1984-11-15 | 1987-08-11 | Mazda Motor Corporation | Apparatus for assembling vehicle bodies |
| JPS6445572U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-20 | ||
| JP2014141150A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両組立装置 |
| EP3452391B1 (en) * | 2016-05-06 | 2024-01-10 | Comau LLC | Inverted carrier lift device system |
| EP4306475A3 (en) * | 2016-05-06 | 2024-04-17 | Comau LLC | Inverted carrier lift device system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6345349B2 (ja) | 1988-09-08 |
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