JPS6343836A - 自動変速機及びエンジンの一体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、自動変速機及びエンジンの一体制御装置に係
り、特に、予め設定された変速マツプに従って変速段を
自動嶋に切換え得るようにすると共に、変速時にエンジ
ントルクを所定量だけ変更することによって変速特性を
良好に維持させるようにした自動変速機及びエンジンの
一体制御装置の改良に関する。

【従来の技術】

歯車変速機構と複数の摩擦係合装置とを備え、油圧制御
装置を作動させることによって前記摩擦係合装置の係合
を選択的に切換え、予め設定された変速マツプに従って
複数個の変速段のうちのいずれかが達成されるように構
成した車両用自動変速機は既に広く知られている。 又、このような車両用自動変速機において、変速時にエ
ンジントルクを変更して、良好な変速特性を得ると共に
、摩擦係合装置の耐久性の確保・向上を図った自動変速
機及びエンジンの一体制御装置も種々提案されている（
例えば特開昭５５−６９７３８）。即ち、このような自
動変速機及びエンジンの一体制御は、変速時におけるエ
ンジンからのトルク伝達量を変更し、自動変速機の各メ
ンバあるいはこれらを制動する摩擦係合装置でのエネル
ギー吸収分を制御して、短時間で且つ小さな変速ショッ
クで変速を完了し、運転者に良好な変速感覚を与えると
共に、摩擦係合装置の耐久性を向上させるようにしたも
のである。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、例えばエンジントルクを変更（減少）す
る手段として点火時期を遅らせる方法を採用した場合、
該点火時期の遅れによって混合ガスがエンジンシリンダ
内で燃焼しきらないうちに排気バルブが開くようになる
いわゆる後燃えが増え、燃焼中の高温ガスが排気管側へ
排出されて排気系の温度（排気温、触媒温、エギゾース
トパイプ温等）が上界するという問題が発生する。又、
変速の種類によってはエンジントルクを増大さぜるよう
に制御する場合もあるが、この場合にエンジントルクを
変更（増大）させる方法として、例えば燃料供給量や吸
入空気量を増大させる方法を採用した場合にも、一般に
排気系の温度は上界する。 このように、変速時にエンジントルクを変更することに
よって生じる排気系の温度の上昇は、通常の走行におけ
る変速頻度ならば全（問題はない。 しかしながら、変速頻度の高い山間地走行や、ユーザー
が故意にアクセルのオン−オフ等を行った場合には該排
気系の温度が許容値以上にまで上昇し、甚しいときには
排気マニホルドの耐久性に悪影響を与え、又、ターボチ
ャージャー付きエンジンでは排気側タービンブレードの
耐久性に悪影響を与える恐れがある。 又、例えば燃料供給量や吸入空気量を減少させてエンジ
ントルクを低下させる場合は、これが頻繁に行われると
、エンジン失火や、排ガス成分の悪化等を引起こす恐れ
がある。 従って、従来はエンジントルク制御に関するルーチンの
設計、及びエンジントルク変更量のマツプの設定等にあ
っては、想定される最高の頻度で変速が行われても、な
お、上述のような不都合が生じないように配慮する必要
があった。 しかしながら、このような観点で例えば点火時期の遅角
量を少なめに設定した場合、当然にエンジントルクの低
下量も低減されることになり、摩擦係合装置の耐久性を
含めた変速特性の向上という本来の制御目的が充分発揮
されなくなるという問題が生じる。

【発明の目的］ 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであって、変速時のエンジントルク制御にあたって、実際に問題が生じる恐れがあるときのみ、これに直接的に対処することとして、その設定の自由度を上げ、通常時にはエンジントルク制御本来の機能が充分に発揮できるようにした自動変速機及びエンジンの一体制御装置を提供することを目的とする。 【問題点を解決するための手段】

本発明は、予め設定された変速マツプに従って変速段を
自動的に切換え得るようにすると共に、変速中にエンジ
ントルクを所定量だけ変更することによって変速特性を
良好に維持させるようにした自動変速機及びエンジンの
一体制御装置において、第１図（Ａ＞にその要旨を示す
如く、前記エンジントルクの変更を伴った変速を行って
からの経過時間を検出する手段と、該経過時間が所定時
間に至るまでは、少なくとも前記エンジントルク変更を
伴った変速について、その実行を遅らせる手段とを備え
たことにより、上記目的を達成したものである。 【発明の作用及び効果］ 本発明においては、トルク変更制御を伴った変速が行わ
れてから実際にどの程度の時間が経過したかを検出し、
この経過時間が所定時間に至るまでは少なくともエンジ
ントルク変更を伴った次の変速について、その実行を遅
らせるようにしたため、エンジントルク制御が頻繁に行
われることによって発生する不都合を直接的に防止でき
、エンジントルク制御のルーチンの設計、あるいはトル
ク変更間の設定等にあたってこれらの不都合を回避する
ための制限を設ける必要がなく、それだけ自由度が高い
、即ち、より本来の目的に添ったエンジントルク制御を
行うことができるようになる。 なお、本発明は、制御をより簡単にするために、エンジ
ントルクを伴った変速を行ってからの経過時間が所定時
間に至るまでは、次の変速がエンジントルク変更を伴う
か否かに拘らず、−切の変速についてその実行を遅らせ
るようにしてもよい。 又、本発明においては、次の変速の実行を遅らせるため
の手段を限定するものではない。例えば、変速判断は、
通常通り行いながら、その実行（変速指令）を所定時間
待機するようにしてもよく、又、所定時間が経過する九
では変速判断自体を行わないようにし、所定時間の経過
と共に変速判断を行い、当該判断に基づいて直ちに実行
するようにしてもよい。 （実施例］ 以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。 第２図は、本発明が採用された、自動変速機及びエンジ
ンの一体制御装置の全体概略図である。 エンジン１及び自動変速機２は周知のものである。エン
ジン１は、エンジンコントロールコンピュータ７によっ
て、そのインジェクションバルブ１９における燃料噴射
量及びディストリビュータ２０における点火時期が制御
され、アクセル開度とエンジン回転速度とに対応したエ
ンジン出力が得られるようになっている。又、自動変速
機２は、自動変速機コントロールコンピュータ８によっ
てその電磁弁８１〜Ｓ３が制御され、油圧制御装置３の
油路が変更された結果各摩擦係合装置の係合状態が選択
的に変更され、車速とアクセル開度とに対応した変速段
が得られるようになっている。 即ち、エンジンコントロールコンピュータ７には、エン
ジン回転センサ９によるエンジン回転速度、吸入量セン
サ１０による吸入空気争、吸入空気温センサ１１による
吸入空気温度、スロットルセンサ１２によるスロットル
開度、車速センサ１３による車速、エンジン水温センサ
１４によるエンジン水温、ブレーキスイッチ１５による
ブレーキＯＮの各信号が入力されている。エンジンコン
トロールコンピュータ７はこれらの信号に基づいて、前
記燃料噴射量及び点火時期を決定している。 又、エンジンコントロルールコンピュータ７には、自動
変速機コントロールコンピュータ８により０Ｎ−ＯＦＦ
制御される電磁ソレノイドバルブ８１〜Ｓ３の各ソレノ
イド信号が入力されており、これにより自動変速機の変
速時期を判断している。 一方、自動変速機コントロールコンピュータ８には、前
記スロットルセンサ１２、車速センサ１３、エンジン水
温センサ１４、ブレーキスイッチ１５等からの各信号に
加え、シフトポジションセンサ１６によるシフトレバ−
の位置、パターンセレクトスイッチ１７による燃費重視
走行又は動力性能重視走行等の走行選択パターン、オー
バードライブスイッチ１８によるオーバードライブへの
シフト許可等の信号が入力され、車速、アクセル開度に
対応した変速段が得られるように前記電磁弁８１〜Ｓ３
が０Ｎ−ＯＦＦ制御されるようになっている。 第３図は、エンジン及び自動変速機の一体制御のフロー
チャートである。 エンジンコントロールコンピュータの制御ルーチンにお
いて、電磁弁Ｓ１〜Ｓ３の信号変化から変速が発生する
ことを判断しくステップ１２２）、その後、エンジン回
転速度が変化（例えばアップシフトであればエンジン回
転速度は低下する）した時点で実際に変速が開始したこ
とを判断するとくステップ１２４）　、変速の種類、ス
ロットル開度等によって予め定められた遅角量に従って
遅角（エンジントルクダウン）を開始する（ステップ１
２６）。変速が進み、出力軸回転速度とギヤ比によって
求められる変速終了時のエンジン回転速度にある所定値
（負の数を含む）を加えた回転速度までエンジン回転速
度が変化したときに変速の終了を判断しくステップ１２
８）、その後、所定時間をかけて比較的ゆっくりと遅角
を終了しくステップ１３０）、通常の点火時期に復帰す
る。 第４図は、このようなエンジントルク変更を伴った変速
が行なわれた後に自動変速機コントロールルーチンにお
いて実行されるフローチャートである。 まずステップ２０２においてフラグＦの値を判断する。 このフラグＦは所定時間が経過したが否かを調べるため
のフラグである。当初は零に設定されているためステッ
プ２０４に進む。ステップ２０４においてはトルクダウ
ンを行った変速が終了したか否かが判断される。トルク
ダウンを行った変速が終了したと判断された時にはステ
ップ２０６に進んでタイマＴｉが零にリセットされ当該
タイマＴｉがカウントスタートされる。ステップ２０８
においては、次の変速が発生するが否かが判断される。 次の変速判断がなかったときにはステップ２１１におい
てフラグＦが１に設定され、ステップ２０２．２０３を
介して次の変速が発生するまで実質的にフローが待機さ
れる。次の変速が発生すると判断された時には、ステッ
プ２１０に進んでステップ２０６においてスタートした
タイマＴｉが所定時間Ｔｏを超えたが否かが判断される
。タイマＴｉが所定時間Ｔｏ以下の時にはステップ２１
２においてフラグＦが２に設定され、ステップ２０２．
２０３を介してステップ２１０における判断が繰返され
る。ステップ２０８における変速判断があった段階で、
既にタイマＴｉが所定時間Ｔｏを超えていたときには、
このステップ２１０は素通りとなる。タイマＴｉが所定
時間Ｔｏを超えた段階でステップ２１４に進み変速が実
行される。即ち、当該変速指令が出される。この後ステ
ップ２１６において７ラグＦを零とした後リセットされ
る。 この制御フローの結果、トルクダウンを行った変速が終
了した後、所定時間Ｔｏが経過するまではたとえ次の変
速判断がなされたとしてもその実行が遅らされることに
なり、トルク変更を伴った変速が極めて短い時間の間に
連続して実行されるのを防止することができる。 なお、上記実施例においては次の変速がエンジントルク
変更を伴った変速であるか否かに拘らずその実行を所定
時間が経過するまで遅らせるようにしていたが、次の変
速がエンジントルクの変更を伴わない変速である場合に
は、その変速については実行を遅らせないようにしても
よい。例えば通常スロットル開度が所定値以下の時には
エンジントルクの変更制御は行なわれないのが一般的で
ある。エンジントルクの変更を伴わない変速については
排気温の上昇等の不都合は発生しないため、このような
変速ならば直ちに行っても特に支障はない。次の変速が
エンジントルク変更を伴った変速である場合にのみ変速
の実行を遅らせるようにするには、ステップ２０８にお
いて次の変速が発生するか否かを判断すると共に、該変
速がエンジントルク変更を伴う変速であるか否かを合せ
て判断し、エンジントルク変更を伴わない変速である場
合には直ちに実行するようにすればよい。 又、上記実施例の制御フローにおいては、次の変速が発
生するか否かの判断は通常どおり行い、その実行に当っ
て所定時間の経過を見るようにしていたが、本発明にお
いては、トルクダウンを行った変速が終了した後所定時
間が経過するまでは変速判断自体を行わないようにし、
所定時間の経過した段階で変速判断を行い、変速が発生
する場合には直ちに実行するようにしてもよい。このよ
うにすることにより、所定時間が経過した段階における
最適の変速段に直接変速することができるようになる。 なお、この場合には、必然的に次の変速がトルク変更を
伴った変速であるが否かに拘らず所定時間遅らされるこ
とになる。 なお、一般にトルク変更を行うことによって排気系の湿
度が上昇する場合としては、点火時期を遅らせることに
よってエンジントルクを減少させる場合、燃料噴射Ｍを
増やすことによってエンジントルクを増大させる場合等
が考えられる。変速時に燃料噴射量や吸入空気量を減少
させることによってエンジントルクを低減させるような
手段を用いている場合には、本発明により連続的な燃料
噴射量等の低減による失火、あるいは排ガス成分の悪化
を防止することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の要旨を示すブロック図、第２図は、
本発明の実施例が採用された自動変速機及びエンジンの
一体制御装置の構成を示す全体ブロック図、第３図は、
上記実施例装置で採用されている遅角制御ルーチンを示
す流れ図、第４図は、同じく自動変速機コントロールル
ーチンを示す流れ図である。 １・・・エンジン、 ２・・・自動変速機、 ７・・・エンジンコントロールコンピュータ、８・・・
自動変速機コントロールコンピュータ、Ｔｏ・・・所定
時間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め設定された変速マップに従つて変速段を自動
   的に切換え得るようにすると共に、変速時にエンジント
   ルクを所定量だけ変更することによつて変速特性を良好
   に維持させるようにした自動変速機及びエンジンの一体
   制御装置において、前記エンジントルクの変更を伴つた
   変速を行つてからの経過時間を検出する手段と、 該経過時間が所定時間に至るまでは、少なくとも前記エ
   ンジントルクの変更を伴つた次の変速について、その実
   行を遅らせる手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機及びエンジンの一
   体制御装置。