JPS6340852A - Ultrasonic inspecting device - Google Patents
Ultrasonic inspecting deviceInfo
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、液浸法により被検体を探査する超音波探査装
置に関し、特に探触子を被検体上の所望位置に位置合わ
せするのに好適なものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an ultrasonic exploration device for exploring an object using an immersion method, and particularly to an ultrasonic exploration device for detecting a probe at a desired position on the object. It is suitable.
液槽内に設置されている被検体の探査は１通常は被検体
の種類に応じてあらかじめ必要な探査領域を決め、その
領域内を探触子を走査して行うが、その際全走査範囲を
洩れなくしかも当初から正確に走査することが走査結果
の解析上必要であり。Exploration of a specimen installed in a liquid tank is usually carried out by determining the necessary exploration area in advance according to the type of specimen and scanning the probe within that area. In order to analyze the scan results, it is necessary to scan all the information accurately from the beginning.
同時に走査時間を短縮することにもなる。これは電子部
品などの同一形状の被検体を多数連続して自動探査する
場合などのほか、多種類の異なる形状および寸法の場合
において特に重要な問題となる。しかし走査の開始に当
って探触子が被検体の走査の始点に正確に相対していな
い状態のまま走査が始まると、走査洩れや不必要な領域
の走査をすることになり再探査をしなければならなくな
る。At the same time, it also shortens the scanning time. This is a particularly important problem when automatically inspecting a large number of objects of the same shape, such as electronic parts, in succession, or when the objects have many different shapes and dimensions. However, if a scan is started without the probe accurately facing the scanning start point of the object, scanning may be missed or unnecessary areas may be scanned, requiring re-examination. I will have to.
また、特に詳細１こ探査したい位１ｔ〔がある場合や、
探査領域が複数ある被検体の場合などにおいてもその都
度被検体のそれらの位置に探触子を相対させなければな
らないが、前記と同様に正確に相対していないまま走査
を開始すると再探査が必要になり、それだけ余計な時間
を要することになる。Also, if there is 1t that you want to explore in detail,
Even in the case of a subject with multiple exploration areas, it is necessary to align the probe to each location on the subject each time, but as mentioned above, if scanning is started without accurate alignment, re-exploration may be required. This will require additional time.
」−２の問題点に対しては探触子を随時、被検体の所望
の位置に正確に相対させることにより対応することがで
きるが、従来の探査装置には相対位置を当初から正確に
かつ容易に位置合わせする手段がなく、このため液槽内
の被検体をその周りからのぞく方法、つまり検査員の勘
に頼る目視による方法で行われてきた。具体的にはこの
目視により決めた位置で被検体の一部を試験的に走査し
、所望の探査領域が走査されているか否かを表示装（４
の表示をＩＰＮして目視による位置の正否を決め、否の
場合には、目視により再位置決めを行い前記試験的な走
査を繰り返す方法であるが、探査が不正確になり易いだ
けでなく、多くの走査時間と労力とを費やす問題がある
。”-2 can be addressed by accurately positioning the probe at the desired position of the subject at any time, but conventional exploration devices do not have the ability to accurately and accurately set the relative position from the beginning. There is no easy way to align the position, and for this reason, inspection has been done by looking at the object in the liquid tank from around it, that is, by visual inspection, which relies on the inspector's intuition. Specifically, a part of the object to be inspected is scanned on a trial basis at the position determined by this visual inspection, and the display device (4) is used to check whether the desired exploration area has been scanned.
This method is to visually determine whether the position is correct or not by checking the IPN display, and if it is not, reposition visually and repeat the above-mentioned test scan, but this method not only tends to make the exploration inaccurate, but also The problem is that scanning requires a lot of time and effort.
前記の如〈従来の探査装置には、被検体の所望位置に対
して探触子を当初から正確にしかも容易に位に合わせす
る手段がなく、このため検査員の目視による方法が行わ
れているが、この方法によるとどうしても再位置決めを
繰り返すことが避けられず、探査が不正確になり易いだ
けでなく、多（の時間と労力を要する問題点を有する。As mentioned above, conventional exploration devices do not have a means to accurately and easily align the probe with the desired position of the subject from the beginning, and for this reason, the method of visual inspection by the inspector is used. However, this method inevitably requires repeated repositioning, which not only tends to make the exploration inaccurate, but also has the problem of requiring a lot of time and effort.
本発明は、随記従来技術の問題点を解消するものであっ
て、被検体の所望の位置に１．探触子を当初から正確に
しかも容易に位置合わせすることのできる超音波探査装
置を提供することを目的とする。The present invention solves the problems of the prior art as described above, and has the following advantages: 1. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic exploration device that can accurately and easily position a probe from the beginning.
本発明は、液に浸漬している被検体を探査する超音波探
査装置において、振動子の中心およびその前面および背
面にケース外より光ファイバースコープを挿通する穴を
穿設し、光ファイバースコープを市記穴にその先端を探
触子の下面とほぼ一致させて埋設した探触子と、該探触
子を前記被検体に対して走査させるスキャナーと、光フ
ァイバースコープを作動して得られる前記被検体の画像
をモニターするモニター装置とを備える構成にしたこと
により、探触子を被検体の所望の位置に、当初から正確
にしかも容易に位置合わせすることができるようにした
探査装置である。The present invention is an ultrasonic exploration device for exploring a subject immersed in liquid, and a hole is drilled in the center of the transducer and on the front and back sides of the transducer to allow the optical fiber scope to be inserted from outside the case. A probe buried in a hole with its tip substantially aligned with the bottom surface of the probe, a scanner that scans the probe with respect to the subject, and a view of the subject obtained by operating an optical fiber scope. This exploration device is configured to include a monitor device that monitors images, thereby making it possible to accurately and easily position the probe at a desired position on the subject from the beginning.
本発明に係わる超音波探査装置で探触子を被検体の所望
の位置に位置決めする場合、振動子の中心およびその前
・背面に穴を穿設して光ファイバースコープを埋設し、
その埋設した光ファイバースコープの先端を探触子下面
とほぼ一致させた探触子を使用するから、光ファイバー
スコープを作動させることにより被検体の画像を容易に
モニタリングすることが可能になる。モニタリングは被
検体の画像を接眼光学系で直接捉えて行う方法、探査時
に使用するテレビモニターの兼用により間接的に表示し
て行う方法等いずれの方法でもよく、光ファイバースコ
ープで照射した視野内に被検体の探査領域が位置するよ
うにスキャナーを桿作して行う、ざらにモニタリング中
の視野内の特定位置（たとえば中央のマーク）を、被検
体の探査領域内の所望位Ｉｉ′ｉ（たとえば走査の始点
）に一致するようにスキャナーを微小移動させることに
より、探触子と被検体の所望位置とが正確に相対させら
れる。なお、本装置においては、光ファイバースコープ
により探触子と被検体との相対位置をモニタリングしな
がら位置合わせをするから、他の所望位置への変更も容
易である。When positioning the probe at a desired position on a subject using the ultrasonic exploration device according to the present invention, a hole is drilled in the center of the transducer and in the front and back of the transducer, and an optical fiber scope is buried therein.
Since a probe is used in which the tip of the buried optical fiber scope is substantially aligned with the lower surface of the probe, images of the subject can be easily monitored by operating the optical fiber scope. Monitoring can be done by directly capturing the image of the object with the eyepiece optical system, or indirectly by displaying it on the TV monitor used during the exploration. The scanner is arranged so that the inspection area of the specimen is located, and a specific position (for example, the center mark) within the field of view during rough monitoring is positioned at a desired position Ii'i (for example, the scanning By slightly moving the scanner so as to coincide with the starting point (starting point), the probe and the desired position of the subject can be accurately opposed to each other. In addition, in this apparatus, since positioning is performed while monitoring the relative positions of the probe and the subject using an optical fiber scope, it is easy to change to another desired position.
〔実施例〕
本発明の第１の実施例を第１図ないし第３図を参照して
説明する。第１図はその要部説明図、第２図は探査装置
の全体構成説明図、第３図はモニター装置の画像説明図
である。図において１は探触子で、１ａはそのケース、
１ｂはケース１ａ内に背面をダンパで保持されている振
動子、１ｃは整合層である。振動子１ｂの中心およびそ
の前面の整合層１ｃおよび背面のダンパには、ケース１
ａ外より光ファイバースコープ２を挿通するための穴が
穿設されており、光ファイバースコープ２が１）６穴に
その先端を探触子１の下面にほぼ一致させた状態で埋設
される。埋設された状態では探触子１内に水６が浸入し
ないように各部隙間が、シールされる。２ａはイメージ
用のファイバーケーブル。[Embodiment] A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is an explanatory diagram of the main parts thereof, FIG. 2 is an explanatory diagram of the overall configuration of the exploration device, and FIG. 3 is an explanatory diagram of images of the monitor device. In the figure, 1 is the probe, 1a is its case,
1b is a vibrator whose back surface is held by a damper in case 1a, and 1c is a matching layer. Case 1 is used for the matching layer 1c at the center of the vibrator 1b, the matching layer 1c on the front side, and the damper on the back side.
A hole for inserting the optical fiber scope 2 is drilled from the outside, and the optical fiber scope 2 is buried in the hole 1) with its tip substantially aligned with the lower surface of the probe 1. When the probe 1 is buried, gaps between each part are sealed to prevent water 6 from entering the probe 1. 2a is a fiber cable for images.
２ｂはライト用のファイバーケーブルで、３はその光源
である。４は被検体で、探触子１とともに水Ｍ５に注入
されている水６に浸漬されている。2b is a fiber cable for light, and 3 is its light source. Reference numeral 4 denotes a subject, which is immersed together with the probe 1 in water 6 that is injected into water M5.
７はスキャナーで、探触子１を探触子ホルダ８で支持し
、ＸＹＺ方向の微細な移動可能に水槽５をまたいで設置
されている。探触子１は高周波ケーブル９を介してパル
サー１０およびレシーバ−ＩＩと接続され、レシーバ−
１１はピークディテクター１２゜Ａ／Ｄ変換器１３を経
てＣＰＵ１４に接続されている。Reference numeral 7 denotes a scanner, which supports the probe 1 with a probe holder 8 and is installed across the water tank 5 so as to be able to move minutely in the XYZ directions. The probe 1 is connected to a pulser 10 and a receiver II via a high frequency cable 9, and the receiver
11 is connected to a CPU 14 via a peak detector 12 and an A/D converter 13.
ＣＰＵ１４はスキャナー７にその動作を制御するスキャ
ナーコントローラー１５を介して接続されるとともに、
画像入出力装置１６を介して被検体４の画像をモニタリ
ングするテレビモニター１７に接続されている。テレビ
モニター１７と画像入出力装置１６とを結ぶ回路中には
、光ファイバースコープ２を作動した場合と探触子１を
作動した場合の画像の切換えを行う切換装置１８が介設
され、光ファイバースコープ２からの光学像を電気信号
に変換する撮像装置１９を介してイメージ用のファイバ
ーケーブル２ａに接続されている。The CPU 14 is connected to the scanner 7 via a scanner controller 15 that controls its operation, and
It is connected via an image input/output device 16 to a television monitor 17 that monitors images of the subject 4 . A switching device 18 is interposed in the circuit connecting the television monitor 17 and the image input/output device 16 to switch the image when the optical fiber scope 2 is activated and when the probe 1 is activated. It is connected to an imaging fiber cable 2a via an imaging device 19 that converts an optical image from the image sensor into an electrical signal.
被検体４上の所望位置の一例として探査領域の走査始点
に探触子１を位置合わせする場合、まず切換装置１８を
光ファイバースコープ２が作動する側に切換え、撮像装
（Ｑ １９で撮影した被検体４の画像２０をテレビモニ
ター１７上に表示する。この場合探査領域２Ｉを含む画
像２０が、第１図に１点鎖線で示す光ファイバースコー
プ２の視野２２内に入るように被検体４と探触子１との
間隔を調整する。点線で示す２３はファイバーケーブル
２ｂによる照明範囲を示すもので、視野２２より広い範
囲を照明する。視野２２の中央にはマーク２４（本実施
例の場合＋印）が設けられており１画像２０をモニタリ
ングしながらスキャナー７を操作して探査領域２１の走
査始点にマーク２４を一致させる。探査領域２１は被検
体４の種類により予め設定されており、同時に走査順序
や走査始点も決められているから、走査始点にマーク２
４を一致させることは容易であり、この状態で探触子１
の中心が走査始点に一致し正確に位置合わせされた状態
になる６位置合わせが終ると切換装置１８を探触子１を
作動させる探査側に切換え超音波ビーム２５を発射して
探査が行われる。なお探査の途中必要に応じて切換装置
１８を操作し、その被検体４の他の位置に探触子１を位
置合わせすることも容易に行うことができる。As an example of a desired position on the object 4, when aligning the probe 1 with the scanning start point of the exploration area, first switch the switching device 18 to the side where the optical fiber scope 2 operates, and An image 20 of the specimen 4 is displayed on the television monitor 17. In this case, the specimen 4 and the probe are positioned so that the image 20 including the exploration area 2I falls within the field of view 22 of the optical fiber scope 2 shown by the dashed line in FIG. Adjust the distance between the tentacle 1.The dotted line 23 indicates the illumination range by the fiber cable 2b, which illuminates a wider range than the field of view 22.In the center of the field of view 22, there is a mark 24 (in this example + mark) is provided, and operate the scanner 7 while monitoring one image 20 to match the mark 24 with the scanning start point of the exploration area 21.The exploration area 21 is set in advance according to the type of the subject 4, and at the same time The scanning order and scanning starting point are also determined, so mark 2 at the scanning starting point.
4 is easy to match, and in this state probe 1
The center of the probe 1 coincides with the scanning start point and is accurately aligned.6 When alignment is completed, the switching device 18 is switched to the exploration side that activates the probe 1, and the ultrasonic beam 25 is emitted to perform exploration. . It is also possible to easily align the probe 1 to another position on the subject 4 by operating the switching device 18 as necessary during the exploration.
つぎに第２の実施例について第４図および第５図を参照
して説明する。本実施例は、前記第１の実施例が被検体
の画像のモニタリングを探査時に使用するテレビモニタ
ーにより行うのに対し、光ファイバースコープに接続し
た接眼光学系を設け、画像を直接捉えてモニタリングす
るものである。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In contrast to the first embodiment, in which images of the subject are monitored using a television monitor used during exploration, this embodiment provides an eyepiece optical system connected to an optical fiber scope to directly capture and monitor images. It is.
第４図は第１図に、第５図は第２図にそれぞれ対応する
図で、図中第１図ないし第３図と同じ符号のものは同じ
部品を示す。本構成はイメージ用のファイバーケーブル
２ａに接眼光学系２６が接続され、切換装ｖｉ１８ 、
撮像装置１９を除外したほかは前記第１の実施例の構成
と同じである。FIG. 4 corresponds to FIG. 1, and FIG. 5 corresponds to FIG. 2, and the same reference numerals as in FIGS. 1 to 3 indicate the same parts. In this configuration, the eyepiece optical system 26 is connected to the image fiber cable 2a, and the switching equipment vi18,
The configuration is the same as that of the first embodiment except that the imaging device 19 is excluded.
接眼光学系２６で得られる被検体４の両像２０と視野２
２は、前記テレビモニター１７で表示される第３図に示
すものと同一のもので、本実施例においてはこれをミラ
ーを介して直接検査員の目で捉えることになる。したが
って、第１の実施例と同様に探査領域２１の走査始点に
探触子１を位置合わせする場合においては、視野２２の
中央の十印のマーク２４を接眼光学、￥８２６で画像２
０をモニタリングしながらスキャナー７を操作して一致
させることができる。また必要に応じて被検体４の他の
位置に位置合わせすることも第１の実施例と同様に容易
である。本実施例においては被検体４の画像２０を常時
観察できるほか、切換装ｖ！、１８や撮像装置１９を操
作する必要がないから、一層正確にかつ速やかに位置合
わせをすることが可能になる。Both images 20 of the subject 4 obtained by the eyepiece optical system 26 and the field of view 2
2 is the same as that shown in FIG. 3 displayed on the television monitor 17, and in this embodiment, it is directly seen by the inspector's eyes through a mirror. Therefore, when positioning the probe 1 at the scanning start point of the exploration area 21 as in the first embodiment, the cross mark 24 in the center of the field of view 22 is placed in the eyepiece optical system, and the image 2 is
While monitoring 0, the scanner 7 can be operated to match. Further, it is also easy to align to other positions on the subject 4 as necessary, as in the first embodiment. In this embodiment, in addition to being able to observe the image 20 of the subject 4 at all times, the switching device v! , 18 and the imaging device 19, positioning can be performed more accurately and quickly.
なお、前記各実施例における探触子１は非焦点形の垂直
探触子を使用して説明したが、焦点形の探触子や斜角探
触子を使用した場合においてもその作用および効果は同
一である。また前記ライ１〜用のファイバーケーブル２
ｂおよびその光源３は。Although the probe 1 in each of the above embodiments has been explained using a non-focal type vertical probe, the operation and effects can also be obtained when a focused type probe or an angle probe is used. are the same. Also, the fiber cable 2 for the above-mentioned rye 1~
b and its light source 3.
被検体が発光体であるような場合や可視状態の１１）合
には不要である。It is not necessary when the subject is a light emitter or in case 11) of a visible state.
以上説明したように本発明に係わる超音波探査装砿は、
振動子の中心およびその前面および背面にケース外より
光ファイバースコープを挿通する穴を穿設し、光ファイ
バースコープを前記穴にその先端を探触子の下面と一致
させて埋設した探触子と、該探触子を被検体に対して走
査させるスキャナーと、光ファイバースコープを作動し
て得られる被検体の画像をモニタリングするモニター装
置とを備えた構成にしたから、探触子を被検体上の所望
の位已に当初から正確にしかも容易に位に合わせするこ
とができる実用上顕著な効果を有する。As explained above, the ultrasonic exploration device according to the present invention,
A probe in which a hole is drilled in the center of the transducer and in the front and back surfaces thereof through which an optical fiber scope is inserted from outside the case, and the optical fiber scope is buried in the hole with its tip aligned with the bottom surface of the probe; The structure is equipped with a scanner that scans the probe over the subject, and a monitor device that monitors the image of the subject obtained by operating the optical fiber scope. This has a remarkable effect in practical use, as it enables accurate and easy adjustment of the posthumous position from the beginning.
／１．１Ｍ面の簡単な説明
図面はいずれも本発明の詳細な説明図で、第１図は第１
の実施例の要部説明図、第２図は第１の実施例の探査装
はの全体構成説明図、第３図は第１の実施例のモニター
装ぼにおける画像説明図。/1.1M plane The drawings are all detailed explanatory drawings of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the overall configuration of the exploration device of the first embodiment, and FIG. 3 is an explanatory diagram of images in the monitor device of the first embodiment.
第４図は第２の実施例の要部説明図、第５図は第２の実
施例の全体構成説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the main parts of the second embodiment, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the overall configuration of the second embodiment.
Claims (1)
置において、振動子の中心およびその前面および背面に
ケース外より光ファイバースコープを挿通する穴を穿設
し、光ファイバースコープを前記穴にその先端を探触子
の下面とほぼ一致させて埋設した探触子と、該探触子を
前記被検体に対して走査させるスキャナーと、光ファイ
バースコープを作動して得られる前記被検体の画像をモ
ニタリングするモニター装置とを備えたことを特徴とす
る超音波探査装置。 ２、モニター装置が、前記探触子を作動して得られる被
検体の探査時における出力表示と兼用のモニター装置で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の超音
波探査装置。 ３、モニター装置が、光ファイバースコープに接続され
た接眼光学系であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の超音波探査装置。[Claims] 1. In an ultrasonic exploration device for exploring a subject immersed in liquid, a hole is drilled in the center of the transducer and in the front and back surfaces of the transducer, through which an optical fiber scope is inserted from outside the case, and an optical fiber is inserted into the transducer. a probe in which a scope is buried in the hole with its tip substantially aligned with the lower surface of the probe; a scanner for scanning the probe with respect to the subject; and a probe obtained by operating an optical fiber scope. An ultrasonic exploration device characterized by comprising a monitor device that monitors an image of a subject. 2. The ultrasonic exploration device according to claim 1, wherein the monitor device also serves as a monitor device for displaying an output during exploration of the object obtained by operating the probe. 3. The ultrasonic exploration device according to claim 1, wherein the monitor device is an eyepiece optical system connected to an optical fiber scope.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61182704A JPS6340852A (en) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | Ultrasonic inspecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61182704A JPS6340852A (en) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | Ultrasonic inspecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6340852A true JPS6340852A (en) | 1988-02-22 |
Family
ID=16122977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61182704A Pending JPS6340852A (en) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | Ultrasonic inspecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6340852A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0250349A (en) * | 1988-08-12 | 1990-02-20 | Canon Electron Inc | Recording or reproducing device |
| JPH0250348A (en) * | 1988-08-12 | 1990-02-20 | Canon Electron Inc | Recording or reproducing device |
| US5038240A (en) * | 1988-08-31 | 1991-08-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Thin apparatus for etched on apparatus body recording medium with wiring pattern |
| US6769473B1 (en) | 1995-05-29 | 2004-08-03 | Ube Industries, Ltd. | Method of shaping semisolid metals |
-
1986
- 1986-08-05 JP JP61182704A patent/JPS6340852A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0250349A (en) * | 1988-08-12 | 1990-02-20 | Canon Electron Inc | Recording or reproducing device |
| JPH0250348A (en) * | 1988-08-12 | 1990-02-20 | Canon Electron Inc | Recording or reproducing device |
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| US6769473B1 (en) | 1995-05-29 | 2004-08-03 | Ube Industries, Ltd. | Method of shaping semisolid metals |
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