JPH023148Y2 - - Google Patents
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- JPH023148Y2 JPH023148Y2 JP2132983U JP2132983U JPH023148Y2 JP H023148 Y2 JPH023148 Y2 JP H023148Y2 JP 2132983 U JP2132983 U JP 2132983U JP 2132983 U JP2132983 U JP 2132983U JP H023148 Y2 JPH023148 Y2 JP H023148Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の目的〕
(産業上の利用分野)
本考案は、電力量計におけるウオーム・ホイル
とウオーム・ギアのかみ合い(以下、「メツシン
グ」という)の度合の良否を判定するメツシング
検査装置に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Field of industrial application) The present invention is for determining the quality of the meshing between the worm wheel and the worm gear (hereinafter referred to as "meshing") in a power meter. The present invention relates to a meshing inspection device.
従来、電力量計におけるメツシング度合の検査
は、電力量計の構造上、メツシング位置に目を近
づけて行うことが不可能であつた。このため少し
離れたところから見ることによつてメツシング度
合を検査していたが、この方法によると検査結果
における個人差が大きいとともに、数値化してそ
の度合を定量的に把握できないという問題があつ
た。
Conventionally, it has been impossible to inspect the degree of meshing in a watt-hour meter by bringing the eye close to the meshing position due to the structure of the watt-hour meter. For this reason, the degree of meshing has been tested by viewing it from a distance, but this method has the problem of large individual differences in test results and the inability to quantify the degree of meshing. .
本考案は、以上のような従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、その目的は、メツシング位
置に目を近づけてその度合を検査することが構造
上不可能な電力量計において、該電力量計のメツ
シング度合を数値化検出してその良否を判定する
ことができるメツシング検査装置を提供すること
にある。 The present invention was devised in view of the problems of the prior art as described above, and its purpose is to provide a watt-hour meter that is structurally impossible to inspect the degree of meshing by bringing the eye close to the meshing position. An object of the present invention is to provide a meshing inspection device capable of numerically detecting the degree of meshing of a power meter and determining its quality.
(課題を解訣するための手段)
本考案のメツシング検査装置は、治具ベース上
に電力量計が固定された治具装置における該電力
量計のかみ合い分部に挿入されてそのかみ合い部
分を平行光線で照明するための投光用プローブ
と、該かみ合い部分に挿入されてそのかみ合い部
分の透過光を受光する受光用プローブと、該受光
用プローブで受光した透過光を結像させる撮像面
を有し、その撮像面に結像した透過光の像を走査
して電気信号に変換する撮像装置と、この撮像装
置の出力信号に基づいて、前記透過光の像の明部
分の走査信号をサンプリングし、サンプリングし
た走査信号を前記操作方向と垂直な方向にカウン
トするカウンタ回路と、このカウンタ回路の出力
値と予め設定したレベルとを比較して前記かみ合
い部分のかみ合いの良否を判定する判定回路とを
備えたものとして構成される。
(Means for Solving the Problems) The meshing inspection device of the present invention is inserted into the mating portion of a watt-hour meter in a jig device in which the watt-hour meter is fixed on a jig base. A light emitting probe for illuminating with parallel light beams, a light receiving probe inserted into the engaging portion to receive the transmitted light of the engaging portion, and an imaging surface for forming an image of the transmitted light received by the light receiving probe. an imaging device that scans the transmitted light image formed on the imaging surface and converts it into an electrical signal; and based on the output signal of this imaging device, samples the scanning signal of the bright part of the transmitted light image. a counter circuit that counts the sampled scanning signal in a direction perpendicular to the operating direction; and a determination circuit that compares the output value of the counter circuit with a preset level to determine whether or not the meshing of the meshing portion is good or bad. It is configured as having the following.
(作用)
治具ベース上に電力量計が固定された治具装置
における該電力量計のかみ合い部分が、投光用プ
ローブで照明される。かみ合い部分の透過光が受
光プローブで受光される。受光した透過光は撮像
装帯の撮像面に結像され、その結像した透過光の
像が走査されて電気信号に変換される。この透過
光の像の明部分の走査信号が、カウンタ回路にお
いて、サンプリングされると共に、走査方向と垂
直な方向にカウントされる。カウンタ回路からの
出力が予め設定したベルトと判定回路で比較さ
れ、かみ合いの良否が判定される。(Function) In a jig device in which the watt-hour meter is fixed on the jig base, the engaging portion of the watt-hour meter is illuminated with a light projecting probe. The light transmitted through the meshing portion is received by a light receiving probe. The received transmitted light is imaged on the imaging surface of the imaging device, and the image of the formed transmitted light is scanned and converted into an electrical signal. The scanning signal of the bright portion of the transmitted light image is sampled in a counter circuit and counted in a direction perpendicular to the scanning direction. The output from the counter circuit is compared with a preset belt in a determination circuit to determine whether the mesh is good or bad.
以下、添付図面を参照しつつ本考案の一実施例
を説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第1図はこの実施例に係る検査装置の側面図、
第2図は同上面図である。図において、1はウオ
ーム・ホイルとウオーム・ギヤからなる電力量計
であり、この電力量計1は治具ベース2上に固定
される。治具ベース2は矢印で示すように前後に
移動する。このためストツパ3が設けられてい
る。ウオーム・ホイルとウオーム・ギヤのメツシ
ング位置4を先端で挟むように一対の投、受光用
円筒プローブ5,6が、筐体固定されている光学
系ボツクス7から突設されている。プローブ5,
6を含む光学系ボツクス7内は、照明ランプ8
と、第1のレンズ9、第1の絞り10、投光用円
筒プローブ5の中部に位置する第2のレンズ1
1、円筒プローブ5及び円筒プローブ5の先端に
配置された90度反射ミラー12からなる照射光学
系と、メツシング位置4の透過光を入射するため
に受光用円筒プローブ6の先端に配置された90度
反射ミラー13、円筒プローブ6、円筒プローブ
6の内部に位置する第3のレンズ14、第2の絞
り15及び第4のレンズ17からなる受光光学系
と、テレビジヨン・カメラに内蔵されている撮像
管18とで構成される。なお、テレビジヨン・カ
メラを、撮像面を有する他の撮像装置で構成して
もよい。 FIG. 1 is a side view of the inspection device according to this embodiment;
FIG. 2 is a top view of the same. In the figure, reference numeral 1 denotes a power meter consisting of a worm wheel and a worm gear, and this power meter 1 is fixed on a jig base 2. The jig base 2 moves back and forth as shown by the arrows. For this purpose, a stopper 3 is provided. A pair of emitting and receiving cylindrical probes 5 and 6 are protruded from an optical system box 7 fixed to the housing so that the meshing position 4 of the worm wheel and worm gear is sandwiched between their tips. probe 5,
The inside of the optical system box 7 including the illumination lamp 8
and a first lens 9, a first aperture 10, and a second lens 1 located in the middle of the cylindrical light projecting probe 5.
1. An irradiation optical system consisting of a cylindrical probe 5 and a 90-degree reflection mirror 12 placed at the tip of the cylindrical probe 5; A light receiving optical system consisting of a degree reflecting mirror 13, a cylindrical probe 6, a third lens 14 located inside the cylindrical probe 6, a second aperture 15, and a fourth lens 17, and a television camera built in It is composed of an image pickup tube 18. Note that the television camera may be configured with another imaging device having an imaging surface.
第3図は前記光学系ボツクス7の光路を表わし
たものである。照明ランプ8からの散乱した光
は、第1のレンズ9により集束され、第1の絞り
10を介して第2のレンズ11により平行光線に
なり、この平行光線が投光用円筒プローブ5を通
過して反射ミラー12によつてメツシング位置4
に平行投射される。するとメツシング位置4から
の透過平行光線は、反対側に位置する反射ミラー
13によつて光略変換され、第3のレンズ14に
より絞られ、第2の絞り15を介して第4のレン
ズ17によつてある定められた倍率で撮像管18
面に結ばれる。 FIG. 3 shows the optical path of the optical system box 7. The scattered light from the illumination lamp 8 is focused by a first lens 9, passed through a first diaphragm 10, and converted into a parallel beam by a second lens 11, and this parallel beam passes through the cylindrical light projecting probe 5. and the meshing position 4 by the reflecting mirror 12.
is projected parallel to. Then, the transmitted parallel light from the meshing position 4 is substantially converted into light by the reflecting mirror 13 located on the opposite side, condensed by the third lens 14, and transmitted to the fourth lens 17 via the second diaphragm 15. The image pickup tube 18 is
tied to the surface.
第4図は、メツシング位置4を拡大した図であ
る。撮像管18面にはウオーム・ホイル20とシ
ヤフト21に固着されたウオーム・ギヤ22との
メツシング状態で点線の検出範囲Aが結像され
る。 FIG. 4 is an enlarged view of the meshing position 4. A detection range A indicated by a dotted line is imaged on the surface of the image pickup tube 18 in a meshing state between the worm wheel 20 and the worm gear 22 fixed to the shaft 21.
第5図はメツシング検査装置の構成を示すブロ
ツク線図である。メツシング状態は光学系30、
テレビジヨン・カメラ31、水平・垂直A/D変
換器32、ビデオ・プロセス・アンプ35、ビデ
オA/D変換器36、カウンタ回路33、判定回
路38、操作パネル37、モニタ・テレビジヨン
34等から構成されるブロツク線図で処理され
る。すなわち、光学系30からの透過光がテレビ
ジヨン・カメラ31間の撮像管18面に結ばれる
と、該透過光の明暗が電気信号に変換され、テレ
ビジヨン・カメラ31出力としてモニタ・テレビ
ジヨン34により数10倍の倍率でモニタされる。
またテレビジヨン・カメラ31から走査している
水平・垂直同期信号を出力し、水平・垂直A/D
変換器32を介してカウンタ回路33に入力す
る。するとカウンタ回路33ではメツシング状態
を計算するための水平・垂直のマスタ信号を作成
する。さらにテレビジヨン・カメラ31の画像信
号出力はビデオ・プロセス・アンプ35とビデオ
A/D変換器36に与えられ、該ビデオA/D変
換器36から出力される透過光の明部分信号を前
記カウンタ回路33に入力する。カウンタ回路3
3は水平・垂直のマスク信号と透過光の明部分信
号とに基づいて該明部分をサンプリングし、メツ
シング状態を計算する。この結果が操作パネル3
7により設定レベルと比較され、判定回路38で
メツシング状態の良、不良が判別される。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the meshing inspection device. The meshing state is the optical system 30,
From the television camera 31, horizontal/vertical A/D converter 32, video process amplifier 35, video A/D converter 36, counter circuit 33, judgment circuit 38, operation panel 37, monitor television 34, etc. It is processed using a block diagram composed of That is, when the transmitted light from the optical system 30 is coupled to the surface of the image pickup tube 18 between the television camera 31, the brightness of the transmitted light is converted into an electrical signal, which is sent to the monitor television 34 as the output of the television camera 31. The images are monitored at a magnification of several tens of times.
It also outputs the horizontal and vertical synchronization signals being scanned from the television camera 31, and outputs the horizontal and vertical A/D signals.
The signal is inputted to a counter circuit 33 via a converter 32. Then, the counter circuit 33 creates horizontal and vertical master signals for calculating the meshing state. Furthermore, the image signal output of the television camera 31 is given to a video process amplifier 35 and a video A/D converter 36, and the bright portion signal of the transmitted light output from the video A/D converter 36 is sent to the counter. input to circuit 33; Counter circuit 3
3 samples the bright portion based on the horizontal and vertical mask signals and the bright portion signal of the transmitted light, and calculates the meshing state. This result is the operation panel 3
7, it is compared with a set level, and a determination circuit 38 determines whether the meshing state is good or bad.
第6図は撮像管8面のメツシング状態と走査線
40を示した図、第7図はメツシング状態におけ
るカウント数と深度との関係図である。 FIG. 6 is a diagram showing the meshing state of the image pickup tube 8 surface and the scanning line 40, and FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the count number and the depth in the meshing state.
次に、第1図から第7図を参照して動作を説明
する。前後に移動する治具ベース2上には電力量
計1が固定され、片や光学系ボツクス7には検出
円筒プローブ5,6が平行して2本配置される
が、これは電力量計1内部に位置しているウオー
ム・ホイル20とウオーム・ギヤ22とのメツシ
ング状態が構造上外部から透視で観察できないた
め、円筒プローブ5,6を別の角度から挿入する
ようになつている。メツシング位置4の透過光を
検出するために、先ず、照明ランプ8からの散乱
した光は、第1のレンズ9、第1の絞り10、第
2のレンズ11及び反射ミラー12を介してメツ
シング位置4に平行投射される。メツシング位置
4からの透過平行光線は反射ミラー13、第3の
レンズ14、第2の絞り15及び第4のレンズ1
7を介してテレビジヨン・カメラ31内の撮像管
18面に入射され、該撮像管18面にメツシング
部分4が結像される。 Next, the operation will be explained with reference to FIGS. 1 to 7. A power meter 1 is fixed on a jig base 2 that moves back and forth, and two detection cylindrical probes 5 and 6 are arranged in parallel on one side and an optical system box 7; Since the meshing state of the worm wheel 20 and worm gear 22 located inside cannot be observed from the outside due to the structure, the cylindrical probes 5 and 6 are inserted from different angles. In order to detect the transmitted light at the meshing position 4, first, the scattered light from the illumination lamp 8 passes through the first lens 9, the first aperture 10, the second lens 11, and the reflection mirror 12 to the meshing position. Projected parallel to 4. The transmitted parallel light from the meshing position 4 passes through the reflection mirror 13, the third lens 14, the second aperture 15 and the fourth lens 1.
The light enters the image pickup tube 18 in the television camera 31 through the lens 7, and the meshing portion 4 is imaged on the image pickup tube 18.
撮像管18面に結ばれた透過光の明暗は、テレ
ビジヨン・カメラ31で電気信号に変換され、該
テレビジヨン・カメラ31から水平・垂直同期信
号と画像信号が出力され、水平・垂直同期信号は
A/D変換器32でデジタル信号に変換されてカ
ウンタ回路32に与えられ、これにより該カウン
タ回路32は水平・垂直のマスタ信号を作成す
る。さらに前記画像信号はプロセス・アンプ35
で増幅され、A/D変換器36でデジタル信号に
変換されて透過光の明部分信号が前記カウンタ回
路33に与えられる。すると、カウンタ回路33
では前記のマスク信号範囲についてのみ、第6図
に示すように透過光の明部分信号について水平走
査線40を基本クロツク周波数0で垂直方向に規
定本数分アンド処理を行い、アンド処理された信
号は操作パネル37に設定してある上・下限レベ
ルと比較される。ここで上・下限レベルは第7図
における特性直線から下限深度(すなわち下限の
かみ合い深さ)d1に対するカウンタ出力値n1、上
限深度d2に対するカウンタ出力値n2が求められる
ので、この上・下限レベルを予め操作パネル37
に設定しておいてこの上・下限レベルとカウンタ
回路33出力値とを比較し、この比較された信号
に基づいて判定回路38によりかみ合い深さの
良、否が的確に判別される。 The brightness and darkness of the transmitted light connected to the surface of the image pickup tube 18 is converted into an electrical signal by the television camera 31, and the television camera 31 outputs horizontal and vertical synchronization signals and image signals. is converted into a digital signal by the A/D converter 32 and provided to the counter circuit 32, whereby the counter circuit 32 creates horizontal and vertical master signals. Further, the image signal is sent to a process amplifier 35.
The signal is amplified by the A/D converter 36, converted into a digital signal, and the bright portion signal of the transmitted light is given to the counter circuit 33. Then, the counter circuit 33
Now, only for the above-mentioned mask signal range, as shown in FIG. 6, for the bright part signal of the transmitted light, AND processing is performed for a specified number of horizontal scanning lines 40 in the vertical direction at the basic clock frequency 0 , and the AND processed signal is It is compared with upper and lower limit levels set on the operation panel 37. Here, the upper and lower limit levels are determined from the characteristic line in Fig. 7 by the counter output value n 1 for the lower limit depth (that is, the lower limit engagement depth) d 1 and the counter output value n 2 for the upper limit depth d 2 . - Set the lower limit level in advance on the operation panel 37.
The upper and lower limit levels are compared with the output value of the counter circuit 33, and based on the compared signals, the determination circuit 38 accurately determines whether the depth of engagement is good or bad.
なお、上記実施例においては、円筒プローブ5
の光路が「コ」字状の透過光検出機構を採用して
いるが、「コ」の字の円筒プローブ先端反射ミラ
ー角度を変え、反射光検出あるいは「L」字とし
ての反射光検出として、構造上透視が難しい位置
について可能である。また、円筒プローブ5,6
の代りにイメージ・ライト・ガイドでも代用でき
る。さらに上記実施例では治具ベース2を前記に
移動してメツシング部分4の状態を検査している
が、光学系ボツクス7を前後に移動してメツシン
グ状態を検査しても、上記と同様に的確な検査が
できる。 In addition, in the above embodiment, the cylindrical probe 5
A transmitted light detection mechanism with a U-shaped optical path is adopted, but by changing the angle of the reflective mirror at the tip of the U-shaped cylindrical probe, it is possible to detect reflected light or detect reflected light as an "L" shape. Possible for locations that are structurally difficult to see through. In addition, the cylindrical probes 5 and 6
You can also use an image light guide instead. Furthermore, in the above embodiment, the jig base 2 is moved in the above direction to inspect the state of the meshing portion 4, but even if the meshing state is inspected by moving the optical system box 7 back and forth, the same accuracy as above can be obtained. It is possible to perform various inspections.
本考案によれば、治具装置の構造上、目を近づ
けてかみ合い状態を検査できなかつた電力量計の
かみ合い部分のかみ合い状態を、機械的・電気的
に数値化して検査することができる。
According to the present invention, it is possible to mechanically and electrically quantify and inspect the meshing state of the meshing portions of the watt-hour meter, which cannot be inspected by looking closely due to the structure of the jig device.
図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図
は検査装置の側面図、第2図は検査装置の上面
図、第3図はメツシングの検出範囲を示す図、第
4図は光学系の部品配置図、第5図は検出装置の
構成を示すブロツク線図、第6図はメツシング状
態の拡大図、第7図はメツシング度合とカウント
出力の関係図である。
1……電力量計、2……治具ベース、4……メ
ツシング位置(かみ合い位置)、5,6……プロ
ーブ、18……撮像管、30……光学系、31…
…テレビジヨン・カメラ(撮像装置)、33……
カウンタ回路、37……操作パネル、38……判
定回路。
The drawings show one embodiment of the present invention, and Fig. 1 is a side view of the inspection device, Fig. 2 is a top view of the inspection device, Fig. 3 is a diagram showing the detection range of meshing, and Fig. 4 is an optical FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the detection device, FIG. 6 is an enlarged view of the meshing state, and FIG. 7 is a diagram showing the relationship between meshing degree and count output. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Power meter, 2...Jig base, 4...Meshing position (meshing position), 5, 6...Probe, 18...Image tube, 30...Optical system, 31...
...Television camera (imaging device), 33...
Counter circuit, 37...operation panel, 38...judgment circuit.
Claims (1)
における該電力量計のかみ合い部分に挿入されて
そのかみ合い部分を平行光線で照明するための投
光用プローブと、 該かみ合い部分に挿入されてそのかみ合い部分
の透過光を受光する受光用プローブと、 該受光用プローブで受光した透過光を結像させ
る撮像面を有し、その撮像面に結像した透過光の
像を走査して電気信号に変換する撮像装置と、 この撮像装置の出力信号に基づいて、前記透過
光の像の明部分の走査信号をサンプリングし、サ
ンプリングした走査信号を前記操作方向と垂直な
方向にカウントするカウンタ回路と、 このカウンタ回路の出力値と予め設定したレベ
ルとを比較して前記かみ合い部分のかみ合いの良
否を伴定する判定回路と を備えたことを特徴とするメツシング検査装置。[Claims for Utility Model Registration] A light projecting probe that is inserted into a mating part of a watt-hour meter in a jig device in which a watt-hour meter is fixed on a jig base to illuminate the mating part with parallel light beams. a light-receiving probe that is inserted into the meshing portion and receives the transmitted light of the meshing portion; and an imaging surface that forms an image of the transmitted light received by the light-receiving probe, and the transmitted light that is imaged on the imaging surface. an imaging device that scans a light image and converts it into an electrical signal; and based on the output signal of the imaging device, samples a scanning signal of a bright portion of the transmitted light image, and converts the sampled scanning signal into the operating direction. A meshing inspection characterized by comprising a counter circuit that counts in a vertical direction, and a judgment circuit that compares the output value of this counter circuit with a preset level to determine whether or not the meshing of the meshing portion is good or bad. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2132983U JPS59128547U (en) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | Messing inspection equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2132983U JPS59128547U (en) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | Messing inspection equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59128547U JPS59128547U (en) | 1984-08-29 |
JPH023148Y2 true JPH023148Y2 (en) | 1990-01-25 |
Family
ID=30152455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2132983U Granted JPS59128547U (en) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | Messing inspection equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59128547U (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0430516Y2 (en) * | 1985-09-21 | 1992-07-23 |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP2132983U patent/JPS59128547U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59128547U (en) | 1984-08-29 |
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