JP7104595B2

JP7104595B2 - Station projection system and measuring jig

Info

Publication number: JP7104595B2
Application number: JP2018172720A
Authority: JP
Inventors: 明洋山浦; 英市川
Original assignee: Ryoden Shonan Electronics Corp
Current assignee: Ryoden Shonan Electronics Corp
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2018-09-14
Publication date: 2022-07-21
Anticipated expiration: 2038-09-14
Also published as: JP2020046214A

Description

本発明は、測点投影システム、測定治具、および測点投影方法に関する。特に、表裏の関係にある２つの面を有する鋼板といった被測定体において、一方の面の測点を他方の面に投影する測点投影システム、測定治具、および測点投影方法に関する。 The present invention relates to a station projection system, a measurement jig, and a station projection method. In particular, the present invention relates to a measuring point projection system, a measuring jig, and a measuring point projection method for projecting a measuring point on one surface onto the other surface in a body to be measured such as a steel plate having two surfaces having a front and back relationship.

鋼橋の補修あるいは補強工事の現場で、新規部材の取り付け位置を測定する際、例えば既設の垂直補剛材のような取り付け位置の直近の部材が基準とされる場合が多い。しかし、基準となる既設の部材が腹板の片面のみ、あるいは箱桁の内部のみに設置されている状況で、部材のない側の面を罫書く場合、遠くの部材あるいは桁端等の位置を基準に計測することになる。この場合、取り付け位置の誤差が大きくなる虞がある。 When measuring the mounting position of a new member at the site of steel bridge repair or reinforcement work, the member closest to the mounting position, such as an existing vertical stiffener, is often used as a reference. However, when the existing reference member is installed only on one side of the abdominal plate or only inside the box girder, and the side without the member is ruled, the position of the distant member or the girder end is determined. It will be measured based on the standard. In this case, the error in the mounting position may increase.

特許文献１には、裏面に打刻指定点を形成し、その打刻指定点を超音波探触子により反対面から検知する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique in which a designated stamping point is formed on the back surface and the designated stamping point is detected from the opposite surface by an ultrasonic probe.

特開平１１－２３７２３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-237232

特許文献１の技術では、一方の面に打刻点、すなわち傷を付けなければ検知できないという課題がある。 The technique of Patent Document 1 has a problem that it cannot be detected unless one surface is scratched, that is, a stamped point.

本発明は、被測定体の一方の面で計測された測点から超音波を送信し、他方の面で超音波を受信することで、被測定体に傷を付けることなく、高い精度で他方の面に測点を投影することができる測点投影システムを提供することを目的とする。 The present invention transmits ultrasonic waves from a measuring point measured on one surface of the object to be measured and receives ultrasonic waves on the other surface, thereby performing the other with high accuracy without damaging the object to be measured. It is an object of the present invention to provide a station projection system capable of projecting a station on a surface of.

本発明に係る測点投影システムは、第１の面と前記第１の面の裏面である第２の面とを有する被測定体において、前記第２の面で測定された測点を前記第１の面に投影する測点投影システムであって、
前記第２の面に配置された第２の探触子と、
前記第２の探触子と第２のケーブルで接続され、前記第２の探触子に、前記測点から前記第１の面に向かって超音波を入射させる第２の超音波探傷器と、
前記第１の面に配置され、前記第２の探触子から入射された超音波の透過パルスを走査する第１の探触子と、
前記第１の探触子と第１のケーブルで接続され、前記透過パルスの走査により出力される走査信号を前記第１の探触子から取得する第１の超音波探傷器と
を備え、
前記第１の超音波探傷器は、
前記走査信号を可視化して表示することにより、前記測点の前記第１の面への投影を支援する表示部を備えた。 In the station projection system according to the present invention, in a body to be measured having a first surface and a second surface which is the back surface of the first surface, the station measured on the second surface is the second surface. It is a station projection system that projects onto one surface.
With the second probe arranged on the second surface,
With a second ultrasonic flaw detector, which is connected to the second probe by a second cable and causes ultrasonic waves to be incident on the second probe from the station toward the first surface. ,
A first probe arranged on the first surface and scanning a transmitted pulse of ultrasonic waves incident from the second probe, and a first probe.
It is provided with a first ultrasonic flaw detector which is connected to the first probe by a first cable and acquires a scanning signal output by scanning the transmitted pulse from the first probe.
The first ultrasonic flaw detector is
By visualizing and displaying the scanning signal, a display unit for supporting the projection of the station on the first surface is provided.

前記表示部は、
前記走査信号に基づいて、前記透過パルスの振幅を透過パルス高さとして、前記透過パルス高さが閾値を超えているか否かを表すパルス高さ表示グラフを表示する。 The display unit
Based on the scanning signal, the amplitude of the transmitted pulse is used as the transmitted pulse height, and a pulse height display graph showing whether or not the transmitted pulse height exceeds a threshold value is displayed.

前記第２の探触子は、
前記測点から前記第２の面に対して垂直な方向に超音波を入射する。 The second probe is
Ultrasonic waves are incident from the station in a direction perpendicular to the second surface.

前記測点投影システムは、
前記第１の面に固定され、前記第１の探触子を前記第１の面において摺動自在に保持する測定治具を備え、
前記測定治具は、
前記第１の探触子の走査方向に沿って配置される軸部と、前記軸部に沿って移動自在に前記軸部に取り付けられ、移動距離を表示するデジタル表示器とを有するデジタル測長器と、
前記軸部の長手方向の端部に設けられ、前記第１の面に固定される固定部と、
前記デジタル表示器の上部に取り付けられ、前記第１の探触子を保持する探触子ホルダと
を備えた。 The station projection system
A measuring jig fixed to the first surface and slidably holding the first probe on the first surface is provided.
The measuring jig is
A digital length measuring device having a shaft portion arranged along the scanning direction of the first probe and a digital display movably attached to the shaft portion along the shaft portion to display a moving distance. With a vessel
A fixing portion provided at the longitudinal end of the shaft portion and fixed to the first surface, and a fixing portion.
It was attached to the upper part of the digital display and provided with a probe holder for holding the first probe.

前記探触子ホルダは、着脱自在に前記デジタル表示器に取り付けられ、
前記測定治具は、
前記探触子ホルダの上部に配置された矩形状のスライダであって、前記走査方向に垂直な辺の延長線が、前記探触子ホルダに保持された前記第１の探触子の基準点を通るように配置されたスライダを備え、
前記スライダは、
前記辺を形成する辺部であって、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする辺部を備えた。 The probe holder is detachably attached to the digital display and is attached to the digital display.
The measuring jig is
A rectangular slider arranged above the probe holder, the extension line of the side perpendicular to the scanning direction is a reference point of the first probe held by the probe holder. With sliders arranged to pass through
The slider
A side portion forming the side, which is perpendicular to the scanning direction and guides the marking of a line passing through the reference point, is provided.

前記スライダは、
前記探触子ホルダが取り外されると、下方にスライドし、前記辺部により、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする。 The slider
When the probe holder is removed, it slides downward and the side portion guides the marking of a line perpendicular to the scanning direction and passing through the reference point.

本発明に係る測定治具は、第１の面と前記第１の面の裏面である第２の面とを有する被測定体において、前記第２の面で測定された測点を前記第１の面に投影する測点投影システムに備えられた測定治具であって、
前記測点投影システムは、
前記第２の面に配置された第２の探触子と、
前記第２の探触子と第２のケーブルで接続され、前記第２の探触子に、前記測点から前記第１の面に向かって超音波を入射させる第２の超音波探傷器と、
前記第１の面に配置され、前記第２の探触子から入射された超音波の透過パルスを走査する第１の探触子と、
前記第１の探触子と第１のケーブルで接続され、前記透過パルスの走査により出力される走査信号を前記第１の探触子から取得する第１の超音波探傷器と、
前記第１の超音波探傷器に備えられ、前記走査信号を可視化して表示することにより、前記測点の前記第１の面への投影を支援する表示部と
を備え、
前記測定治具は、
前記第１の面に固定され、前記第１の探触子を前記第１の面において摺動自在に保持している。 In the measuring jig according to the present invention, in a body to be measured having a first surface and a second surface which is a back surface of the first surface, a measuring point measured on the second surface is referred to as the first surface. It is a measuring jig provided in the station projection system that projects onto the surface of the
The station projection system
With the second probe arranged on the second surface,
With a second ultrasonic flaw detector, which is connected to the second probe by a second cable and causes ultrasonic waves to be incident on the second probe from the station toward the first surface. ,
A first probe arranged on the first surface and scanning a transmitted pulse of ultrasonic waves incident from the second probe, and a first probe.
A first ultrasonic flaw detector connected to the first probe by a first cable and acquiring a scanning signal output by scanning the transmitted pulse from the first probe.
The first ultrasonic flaw detector is provided with a display unit that visualizes and displays the scanning signal to support the projection of the station to the first surface.
The measuring jig is
It is fixed to the first surface and slidably holds the first probe on the first surface.

前記測定治具は、
前記第１の探触子の走査方向に沿って配置される軸部と、前記軸部に沿って移動自在に前記軸部に取り付けられ、移動距離を表示するデジタル表示器とを有するデジタル測長器と、
前記軸部の長手方向の端部に設けられ、前記第１の面に固定される固定部と、
前記デジタル表示器の上部に取り付けられ、前記第１の探触子を保持する探触子ホルダと
を備えた。 The measuring jig is
A digital length measuring device having a shaft portion arranged along the scanning direction of the first probe and a digital display movably attached to the shaft portion along the shaft portion to display a moving distance. With a vessel
A fixing portion provided at the longitudinal end of the shaft portion and fixed to the first surface, and a fixing portion.
It was attached to the upper part of the digital display and provided with a probe holder for holding the first probe.

前記探触子ホルダは、着脱自在に前記デジタル表示器に取り付けられ、
前記測点投影システムは、
前記探触子ホルダの上部に配置された矩形状のスライダであって、前記走査方向に垂直な辺の延長線が、前記探触子ホルダに保持された前記第１の探触子の基準点を通るように配置されたスライダを備え、
前記スライダは、
前記辺を形成する辺部であって、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする辺部を備えた。 The probe holder is detachably attached to the digital display and is attached to the digital display.
The station projection system
A rectangular slider arranged above the probe holder, the extension line of the side perpendicular to the scanning direction is a reference point of the first probe held by the probe holder. With sliders arranged to pass through
The slider
A side portion forming the side, which is perpendicular to the scanning direction and guides the marking of a line passing through the reference point, is provided.

前記スライダは、
前記探触子ホルダが取り外されると、前記探触子ホルダの位置までスライドし、前記辺部により、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする。 The slider
When the probe holder is removed, it slides to the position of the probe holder, and the side portion guides the marking of a line perpendicular to the scanning direction and passing through the reference point.

本発明に係る測点投影方法は、第１の面と前記第１の面の裏面である第２の面とを有する被測定体において、前記第２の面で測定された測点を前記第１の面に投影する測点投影方法であって、
前記第２の面に配置された第２の探触子と第２のケーブルで接続された第２の超音波探傷器が、前記第２の探触子により、前記測点から前記第１の面に向かって超音波を入射し、
前記第１の面に配置された第１の探触子が、前記第２の探触子から入射された超音波の透過パルスを走査し、
前記第１の探触子と第１のケーブルで接続された第１の超音波探傷器が、前記透過パルスの走査により出力される走査信号を可視化して表示部に表示し、
前記表示部に表示された可視化された走査信号に基づいて、前記透過パルスの振幅を透過パルス高さとして、前記透過パルス高さが閾値を超える位置を重なり開始位置として取得するとともに、前記透過パルス高さが前記閾値から離れる位置を重なり終了位置として取得し、
前記重なり開始位置と前記重なり終了位置とに基づいて、前記測点を前記第１の面に投影した投影点を検出する。 In the station projection method according to the present invention, in a body to be measured having a first surface and a second surface which is the back surface of the first surface, the station measured on the second surface is the second surface. It is a station projection method that projects onto the plane of 1.
The second ultrasonic flaw detector connected to the second probe arranged on the second surface by the second cable is subjected to the first probe from the measuring point by the second probe. Ultrasonic waves are incident toward the surface,
The first probe arranged on the first surface scans the transmitted pulse of the ultrasonic wave incident from the second probe.
The first ultrasonic flaw detector connected to the first probe by the first cable visualizes the scanning signal output by scanning the transmitted pulse and displays it on the display unit.
Based on the visualized scanning signal displayed on the display unit, the amplitude of the transmitted pulse is used as the transmitted pulse height, the position where the transmitted pulse height exceeds the threshold value is acquired as the overlapping start position, and the transmitted pulse is acquired. The position where the height deviates from the threshold value is acquired as the overlapping end position.
Based on the overlap start position and the overlap end position, a projection point obtained by projecting the measurement point onto the first surface is detected.

本発明に係る測点投影システムによれば、被測定体に傷を付けることなく、高い精度で測点を投影することができるという効果を奏する。 According to the station projection system according to the present invention, there is an effect that the station can be projected with high accuracy without damaging the object to be measured.

実施の形態１に係る測点投影システムの構成図。The block diagram of the station projection system which concerns on Embodiment 1. FIG. 超音波ビームを表した模式図。Schematic diagram showing an ultrasonic beam. 実施の形態１に係る測定治具の構成図。The block diagram of the measuring jig which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るスライダがスライドした状態の例を示す図。The figure which shows the example of the state which the slider which concerns on Embodiment 1 slides. 実施の形態１に係る測点投影システムによる測点投影方法の流れを示す図。The figure which shows the flow of the station point projection method by the station point projection system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る超音波送信側の第２の探触子の設置状況を示す図。The figure which shows the installation state of the 2nd probe on the ultrasonic wave transmitting side which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る超音波受信側の第１の探触子および測定治具の設置状況を示す図。The figure which shows the installation state of the 1st probe and the measuring jig on the ultrasonic wave receiving side which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る表示部に表示されたパルス高さ表示グラフの例。An example of a pulse height display graph displayed on the display unit according to the first embodiment. 実施の形態１に係る投影点Ｐｔの検出手順の流れを示す図。The figure which shows the flow of the detection procedure of the projection point Pt which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るデジタル表示器がゼロリセットされた状態の例。An example of a state in which the digital display according to the first embodiment is zero-reset. 実施の形態１において、透過パルス高さが閾値Ｇを離れる直前のデジタル表示器の例。In the first embodiment, an example of a digital display immediately before the transmitted pulse height leaves the threshold value G. 実施の形態１に係る透過パルス閾値エリアＲ２の検知手法を示す模式図。The schematic diagram which shows the detection method of the transmission pulse threshold area R2 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１において走査線Ｌｓｃａｎ上の透過パルス高さのピークの位置までデジタル表示器を戻した図。FIG. 3 is a diagram in which the digital display is returned to the position of the peak of the transmission pulse height on the scanning line Lscan in the first embodiment. 実施の形態１において透過パルス高さのピークの位置で走査線Ｌｓｃａｎ（走査方向Ｐｓｃａｎ）に対して垂線を引く図。FIG. 5 is a diagram in which a perpendicular line is drawn with respect to the scanning line Lscan (scanning direction Pscan) at the position of the peak of the transmission pulse height in the first embodiment. 実施の形態１において線Ｌｋを検出後、線Ｌｋ２を検出した状態を示す図。The figure which shows the state which detected the line Lk2 after detecting the line Lk in Embodiment 1. FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、実施の形態の説明において、上、下、左、右、前、後、表、裏といった方向あるいは位置が示されている場合、それらの表記は、説明の便宜上、そのように記載しているだけであって、装置、器具、あるいは部品の配置および向きを限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings below, the size relationship of each component may differ from the actual one. In addition, when the directions or positions such as top, bottom, left, right, front, back, front, and back are indicated in the description of the embodiment, those notations are described as such for convenience of explanation. It does not limit the arrangement and orientation of devices, appliances, or parts.

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る測点投影システム５００の構成を示す図である。
測点投影システム５００は、鋼板といった被測定体３００の一方の面の測点を他方の面に投影する装置である。被測定体３００は、第１の面３１０と、第１の面３１０の裏面である第２の面３２０とを有する。なお、第１の面３１０と第２の面３２０とは略平行であるものとする。測点投影システム５００は、被測定体３００において、第２の面３２０で測定された測点Ｐｓを第１の面３１０に投影する。第２の面３２０の測点Ｐｓを第１の面３１０に投影した点を投影点Ｐｔという。第２の面３２０の測点Ｐｓを第１の面３１０に投影するとは、例えば、測点Ｐｓから第２の面３２０に対して垂直に第１の面３１０に向かって引いた線と第１の面３１０との交点を投影点Ｐｔとして検出することである。 Embodiment 1.
*** Explanation of configuration ***
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a station projection system 500 according to the present embodiment.
The station projection system 500 is a device that projects a station on one surface of the object to be measured 300, such as a steel plate, onto the other surface. The body to be measured 300 has a first surface 310 and a second surface 320 which is the back surface of the first surface 310. It is assumed that the first surface 310 and the second surface 320 are substantially parallel to each other. The station projection system 500 projects the station Ps measured on the second surface 320 onto the first surface 310 on the object to be measured 300. The point obtained by projecting the station Ps of the second surface 320 onto the first surface 310 is referred to as a projection point Pt. Projecting the station Ps of the second surface 320 onto the first surface 310 means, for example, a line drawn from the station Ps perpendicular to the second surface 320 toward the first surface 310 and the first surface. The intersection with the surface 310 is detected as the projection point Pt.

被測定体３００は、具体例として、鋼橋の腹板あるいは箱桁等に用いられる鋼板である。被測定体３００において、表裏両面のうち一方の面である第２の面３２０には、既設の垂直補剛材のような部材等を基準に計測された測点Ｐｓが設定されている。一方、他方の面である第１の面３１０では、例えば、基準となる部材等が存在せず、測点Ｐｓに対応する投影点Ｐｔを高精度に罫書くことが難しい状況であることが想定される。 As a specific example, the body to be measured 300 is a steel plate used for a belly plate or a box girder of a steel bridge. In the body to be measured 300, measuring points Ps measured with reference to a member such as an existing vertical stiffener are set on the second surface 320, which is one of the front and back surfaces. On the other hand, on the first surface 310, which is the other surface, it is assumed that, for example, there is no reference member or the like, and it is difficult to mark the projection point Pt corresponding to the station Ps with high accuracy. Will be done.

測点投影システム５００は、第１の面３１０の側に、第１の超音波探傷器１００と、第１の探触子１１０と、第１のケーブル１２０とを備える。第１の超音波探傷器１００と、第１の探触子１１０と、第１のケーブル１２０とを第１の超音波探傷装置１０ともいう。また、測点投影システム５００は、第２の面３２０の側に、第２の超音波探傷器２００と、第２の探触子２１０と、第２のケーブル２２０とを備える。第２の超音波探傷器２００と、第２の探触子２１０と、第２のケーブル２２０とを第２の超音波探傷装置２０ともいう。第１の超音波探傷装置１０と、第２の超音波探傷装置２０は、各々異なる装置である。第２の超音波探傷装置２０がスピーカ専用であり、第１の超音波探傷装置１０がマイクロフォン専用であってもよい。あるいは、第１の超音波探傷装置１０と第２の超音波探傷装置２０は、各々がスピーカ機能とマイクロフォン機能との両機能を有する同様の構成の超音波探傷装置であってもよい。 The station projection system 500 includes a first ultrasonic flaw detector 100, a first probe 110, and a first cable 120 on the side of the first surface 310. The first ultrasonic flaw detector 100, the first probe 110, and the first cable 120 are also referred to as a first ultrasonic flaw detector 10. Further, the station projection system 500 includes a second ultrasonic flaw detector 200, a second probe 210, and a second cable 220 on the side of the second surface 320. The second ultrasonic flaw detector 200, the second probe 210, and the second cable 220 are also referred to as a second ultrasonic flaw detector 20. The first ultrasonic flaw detector 10 and the second ultrasonic flaw detector 20 are different devices. The second ultrasonic flaw detector 20 may be dedicated to the speaker, and the first ultrasonic flaw detector 10 may be dedicated to the microphone. Alternatively, the first ultrasonic flaw detector 10 and the second ultrasonic flaw detector 20 may be ultrasonic flaw detectors having the same configuration, each having both a speaker function and a microphone function.

第２の探触子２１０は、第２の面３２０に配置されている。第２の超音波探傷器２００は、第２の探触子２１０と第２のケーブル２２０で接続されている。そして、第２の超音波探傷器２００は、第２の探触子２１０に、測点Ｐｓから第１の面３１０に向かって超音波を入射させる。第２の探触子２１０は、測点Ｐｓから第２の面３２０に対して垂直な方向に超音波を入射する。 The second probe 210 is arranged on the second surface 320. The second ultrasonic flaw detector 200 is connected to the second probe 210 by a second cable 220. Then, the second ultrasonic flaw detector 200 causes the second probe 210 to receive ultrasonic waves from the station Ps toward the first surface 310. The second probe 210 injects ultrasonic waves in a direction perpendicular to the second surface 320 from the station Ps.

第１の探触子１１０は、第１の面３１０に配置されている。第１の探触子１１０は、第２の探触子２１０から入射された超音波の透過パルスを走査（スキャン）する。第１の超音波探傷器１００は、第１の探触子１１０と第１のケーブル１２０で接続されている。そして、第１の超音波探傷器１００は、透過パルスの走査により出力される走査信号１１を第１の探触子１１０から取得する。 The first probe 110 is arranged on the first surface 310. The first probe 110 scans the transmitted pulse of ultrasonic waves incident from the second probe 210. The first ultrasonic flaw detector 100 is connected to the first probe 110 by a first cable 120. Then, the first ultrasonic flaw detector 100 acquires the scanning signal 11 output by scanning the transmission pulse from the first probe 110.

図１に示すように、第１の超音波探傷器１００は、増幅器１０１、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器１０２、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１０３、および表示部１０４を備える。走査信号１１は、第１の超音波探傷器１００に入力されると、増幅器１０１により増幅され、Ａ／Ｄ変換器１０２によりデジタル信号に変換される。そして、デジタル信号に変換された走査信号１１は、ＣＰＵ１０３により可視化処理が施され、表示部１０４に表示される。表示部１０４は、具体的には、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）といったディスプレイである。また、可視化処理については後述する。 As shown in FIG. 1, the first ultrasonic flaw detector 100 includes an amplifier 101, an A / D (Analog-to-Digital) converter 102, a CPU (Central Processing Unit) 103, and a display unit 104. When the scanning signal 11 is input to the first ultrasonic flaw detector 100, it is amplified by the amplifier 101 and converted into a digital signal by the A / D converter 102. Then, the scanning signal 11 converted into a digital signal is visualized by the CPU 103 and displayed on the display unit 104. Specifically, the display unit 104 is a display such as an LCD (Liquid Crystal Display). The visualization process will be described later.

このように、第１の超音波探傷器１００は、走査信号１１を可視化して表示部１０４に表示する。作業者は、可視化されて表示部１０４に表示された走査信号１１に基づいて、測点Ｐｓの投影点Ｐｔを検出する。すなわち、表示部１０４は、可視化された走査信号１１を表示することにより、測点Ｐｓの第１の面３１０への投影を支援する。
なお、第１の超音波探傷器１００において走査信号１１を可視化して表示するために、例えば、第２の超音波探傷器２００の送信パルスの繰り返し信号出力を１秒間に数千回以上行い、第１の超音波探傷器１００の受信パルスの繰り返し信号入力を１秒間に数１０回とする。 In this way, the first ultrasonic flaw detector 100 visualizes the scanning signal 11 and displays it on the display unit 104. The operator detects the projection point Pt of the station Ps based on the scanning signal 11 that is visualized and displayed on the display unit 104. That is, the display unit 104 supports the projection of the station Ps onto the first surface 310 by displaying the visualized scanning signal 11.
In order to visualize and display the scanning signal 11 in the first ultrasonic flaw detector 100, for example, the repeated signal output of the transmission pulse of the second ultrasonic flaw detector 200 is performed several thousand times or more per second. The repeated signal input of the received pulse of the first ultrasonic flaw detector 100 is set to several tens of times per second.

ここで、本実施の形態に係る測点投影システム５００の測点投影方法の概要について説明する。
測点投影方法では、まず、第２の面３２０の測点Ｐｓに中心を合わせて固定した第２の探触子２１０から超音波が入射される。第２の探触子２１０の中心を第２の基準点２１１とする。また、第２の探触子２１０は、超音波送信用の送信探触子ともいう。反対側の面である第１の面３１０において、第１の探触子１１０が、被測定体３００を透過した超音波の透過パルスを走査し、測点Ｐｓに対応する位置を第１の面３１０上で投影点Ｐｔとして検出する。第１の探触子１１０は、超音波受信用の受信探触子ともいう。 Here, an outline of the station projection method of the station projection system 500 according to the present embodiment will be described.
In the station projection method, first, ultrasonic waves are incident from the second probe 210, which is centered and fixed to the station Ps of the second surface 320. The center of the second probe 210 is set as the second reference point 211. The second probe 210 is also referred to as a transmission probe for ultrasonic transmission. On the first surface 310, which is the opposite surface, the first probe 110 scans the transmitted pulse of the ultrasonic wave transmitted through the object to be measured 300, and the position corresponding to the measuring point Ps is set to the first surface. It is detected as a projection point Pt on 310. The first probe 110 is also referred to as a receiving probe for receiving ultrasonic waves.

図２は、超音波ビームを表した模式図である。
第２の探触子２１０が当接している第２の面３２０と平行な面、すなわち第１の面３１０を見ると、超音波ビームの音圧分布は中心軸Ｌｏで最も高く、同心円状に中心から距離が離れるほど低くなる。第２の面３２０から送信された超音波の透過パルスを第１の面３１０で受信した時、透過パルスの振幅が最大となるときが送受信の２つの探触子の中心が一致するときである。なお、透過パルスの振幅は、可視化された走査信号１１の探査図形上では透過パルスの高さ（以下、透過パルス高さ）となる。すなわち、透過パルス高さが最大（ピーク）となるときが、第２の探触子２１０の中心である第２の基準点２１１と第１の探触子１１０の中心である第１の基準点１１１とが一致するときである。第２の基準点２１１と第１の基準点１１１とが一致するということは、第１の基準点１１１の位置が、測点Ｐｓから第１の面３１０に引かれた垂線上にあり、測点Ｐｓを投影した投影点Ｐｔ上にあることを意味する。よって、受信探触子である第１の探触子１１０は、透過パルス高さのピークを探して透過パルスを走査する。
例えば、本実施の形態に係る測点投影システム５００の超音波の探査モードは、垂直探触子を用いた透過法である。透過法とは、送信探触子から発信された超音波ビームが試験体を伝搬して受信探触子に入射した際の超音波エネルギーの強さで、材料の探傷を行う方法である。 FIG. 2 is a schematic view showing an ultrasonic beam.
Looking at the plane parallel to the second plane 320 with which the second probe 210 is in contact, that is, the first plane 310, the sound pressure distribution of the ultrasonic beam is highest on the central axis Lo and is concentric. The farther it is from the center, the lower it becomes. When the transmission pulse of ultrasonic waves transmitted from the second surface 320 is received on the first surface 310, the maximum amplitude of the transmission pulse is when the centers of the two probes for transmission and reception coincide with each other. .. The amplitude of the transmitted pulse is the height of the transmitted pulse (hereinafter referred to as the transmitted pulse height) on the exploration figure of the visualized scanning signal 11. That is, when the transmitted pulse height reaches the maximum (peak), the second reference point 211, which is the center of the second probe 210, and the first reference point, which is the center of the first probe 110. It is when 111 matches. The fact that the second reference point 211 and the first reference point 111 coincide with each other means that the position of the first reference point 111 is on the perpendicular line drawn from the measurement point Ps to the first surface 310. It means that it is on the projection point Pt on which the point Ps is projected. Therefore, the first probe 110, which is the receiving probe, searches for the peak of the transmission pulse height and scans the transmission pulse.
For example, the ultrasonic exploration mode of the station projection system 500 according to the present embodiment is a transmission method using a vertical probe. The transmission method is a method of detecting a material by the intensity of ultrasonic energy when an ultrasonic beam transmitted from a transmitting probe propagates through a test piece and is incident on a receiving probe.

図３は、本実施の形態に係る測定治具４００の構成を示す図である。
測点投影システム５００は、第１の探触子１１０による透過パルスの走査に用いる測定治具４００を備える。測定治具４００は、第１の面３１０に固定され、第１の探触子１１０を第１の面３１０において摺動自在に保持する。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the measuring jig 400 according to the present embodiment.
The station projection system 500 includes a measuring jig 400 used for scanning a transmission pulse by the first probe 110. The measuring jig 400 is fixed to the first surface 310, and the first probe 110 is slidably held on the first surface 310.

測定治具４００は、軸部４０１とデジタル表示器４０２とから成るデジタル測長器４０３を備える。デジタル測長器４０３は、例えば、デジタルノギスを応用して構成される。
軸部４０１は、第１の探触子１１０の走査方向Ｐｓｃａｎに沿って配置される。デジタル表示器４０２は、軸部４０１に沿って移動自在に軸部４０１に取り付けられ、移動距離を表示する。デジタル表示器４０２は、電源をオンオフする電源スイッチ２１とデジタル表示をゼロリセットするリセットスイッチ２２を備える。
また、測定治具４００は、軸部４０１の長手方向の端部に設けられ、第１の面３１０に固定される固定部４０４を備える。固定部４０４は、例えば、マグネットを用いて構成される。 The measuring jig 400 includes a digital length measuring device 403 including a shaft portion 401 and a digital display 402. The digital length measuring device 403 is configured by applying, for example, a digital caliper.
The shaft portion 401 is arranged along the scanning direction Pscan of the first probe 110. The digital display 402 is movably attached to the shaft portion 401 along the shaft portion 401 to display the moving distance. The digital display 402 includes a power switch 21 that turns the power on and off and a reset switch 22 that resets the digital display to zero.
Further, the measuring jig 400 includes a fixing portion 404 provided at the end portion of the shaft portion 401 in the longitudinal direction and fixed to the first surface 310. The fixing portion 404 is configured by using, for example, a magnet.

また、測定治具４００は、デジタル表示器４０２の上部に取り付けられ、第１の探触子１１０を保持する探触子ホルダ４０５を備える。探触子ホルダ４０５は、着脱自在にデジタル表示器４０２に取り付けられている。具体的には、探触子ホルダ４０５は、ホルダ固定用ローレットノブ４０６により、着脱自在にデジタル表示器４０２の上部に設置される。
また、測定治具４００は、探触子ホルダ４０５の上部に配置された矩形状のスライダ４０７を備える。
図３に示すように、デジタル表示器の上部には、探触子ホルダ４０５とスライダ４０７とが取り付けられる取付板４０８を備える。探触子ホルダ４０５は、ホルダ固定用ローレットノブ４０６により、着脱自在に取付板４０８に取り付けられる。また、スライダ４０７は、上下方向にスライド可能に取付板４０８に取り付けられる。 Further, the measuring jig 400 includes a probe holder 405 that is attached to the upper part of the digital display 402 and holds the first probe 110. The probe holder 405 is detachably attached to the digital display 402. Specifically, the probe holder 405 is detachably installed on the upper part of the digital display 402 by the knurled knob 406 for fixing the holder.
Further, the measuring jig 400 includes a rectangular slider 407 arranged on the upper part of the probe holder 405.
As shown in FIG. 3, the upper part of the digital display is provided with a mounting plate 408 to which the probe holder 405 and the slider 407 are mounted. The probe holder 405 is detachably attached to the mounting plate 408 by the knurled knob 406 for fixing the holder. Further, the slider 407 is attached to the mounting plate 408 so as to be slidable in the vertical direction.

スライダ４０７は、走査方向Ｐｓｃａｎに垂直な辺の延長線が、探触子ホルダ４０５に保持された第１の探触子１１０の第１の基準点１１１を通るように配置されている。スライダ４０７は、上記の辺を形成する辺部７１であって、走査方向Ｐｓｃａｎに垂直、かつ、第１の基準点１１１を通る線Ｌｋの罫書きをガイドする辺部７１を備える。
また、デジタル表示器４０２を走査方向Ｐｓｃａｎに移動させることにより、走査方向Ｐｓｃａｎに平行で、かつ、第１の基準点１１１を通る線が走査線Ｌｓｃａｎとなる。 The slider 407 is arranged so that the extension line of the side perpendicular to the scanning direction Pscan passes through the first reference point 111 of the first probe 110 held by the probe holder 405. The slider 407 is a side portion 71 that forms the above-mentioned side, and includes a side portion 71 that is perpendicular to the scanning direction Pscan and guides the marking of the line Lk passing through the first reference point 111.
Further, by moving the digital display 402 in the scanning direction Pscan, a line parallel to the scanning direction Pscan and passing through the first reference point 111 becomes the scanning line Lscan.

図４は、本実施の形態に係るスライダ４０７がスライドした状態の例を示す図である。
スライダ４０７は、探触子ホルダ４０５が取り外されると、下方にスライドする。そして、辺部７１は、走査方向Ｐｓｃａｎに垂直、かつ、第１の基準点１１１を通る線Ｌｋの罫書きをガイドする。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which the slider 407 according to the present embodiment is slid.
The slider 407 slides downward when the probe holder 405 is removed. Then, the side portion 71 guides the marking of the line Lk perpendicular to the scanning direction Pscan and passing through the first reference point 111.

＊＊＊手順の説明＊＊＊
図５は、本実施の形態に係る測点投影システム５００による測点投影方法の流れを示す図である。
図５を用いて、第２の面３２０で測定された測点Ｐｓを第１の面３１０に投影する測点投影方法の手順について説明する。 *** Procedure explanation ***
FIG. 5 is a diagram showing a flow of a station projection method by the station projection system 500 according to the present embodiment.
The procedure of the station projection method for projecting the station Ps measured on the second surface 320 onto the first surface 310 will be described with reference to FIG.

＜ステップＳ１０１：測点投影システム５００の設置＞
図６は、本実施の形態に係る超音波送信側の第２の探触子２１０の設置状況を示す図である。
図７は、本実施の形態に係る超音波受信側の第１の探触子１１０および測定治具４００の設置状況を示す図である。
ステップＳ１０１において、測点投影システム５００が被測定体３００に取り付けられる。図１に示すように、測点Ｐｓが存在する第２の面３２０の側には、第２の探触子２１０と、第２の探触子２１０と第２のケーブル２２０で接続された第２の超音波探傷器２００が配置される。また、第２の面３２０の反対面である第１の面３１０の側には、第１の探触子１１０と、第１の探触子１１０と第１のケーブル１２０で接続された第１の超音波探傷器１００が配置される。 <Step S101: Installation of station projection system 500>
FIG. 6 is a diagram showing an installation status of a second probe 210 on the ultrasonic wave transmitting side according to the present embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing an installation state of the first probe 110 and the measuring jig 400 on the ultrasonic wave receiving side according to the present embodiment.
In step S101, the station projection system 500 is attached to the object to be measured 300. As shown in FIG. 1, a second probe 210, a second probe 210, and a second cable 220 are connected to the side of the second surface 320 where the station Ps exists. 2 ultrasonic flaw detectors 200 are arranged. Further, on the side of the first surface 310, which is the opposite surface of the second surface 320, the first probe 110, the first probe 110, and the first cable 120 are connected to each other. Ultrasonic flaw detector 100 is arranged.

図６に示すように、第２の探触子２１０は、第２の面３２０に配置される。このとき、第２の探触子２１０は、第２の探触子２１０の中心である第２の基準点２１１を測点Ｐｓに合わせて第２の面３２０に配置される。
また、図７に示すように、第１の面３１０には、測定治具４００が固定される。測定治具４００は、探触子ホルダ４０５により第１の探触子１１０を保持している。測定治具４００は、軸部４０１が第１の探触子１１０の走査方向Ｐｓｃａｎに沿うように固定される。
測定治具４００は、第１の面３１０において、測点Ｐｓに対応するおよその位置を第１の探触子１１０が通るように配置される。例えば、測点Ｐｓに対応する位置を第１の面３１０の側の桁端あるいは遠くの部材等から測定することにより、測点Ｐｓに対応するおよその位置を決定する。 As shown in FIG. 6, the second probe 210 is arranged on the second surface 320. At this time, the second probe 210 is arranged on the second surface 320 so that the second reference point 211, which is the center of the second probe 210, is aligned with the station Ps.
Further, as shown in FIG. 7, the measuring jig 400 is fixed to the first surface 310. The measuring jig 400 holds the first probe 110 by the probe holder 405. The measuring jig 400 is fixed so that the shaft portion 401 is along the scanning direction Pscan of the first probe 110.
The measuring jig 400 is arranged on the first surface 310 so that the first probe 110 passes through an approximate position corresponding to the measuring point Ps. For example, the approximate position corresponding to the station Ps is determined by measuring the position corresponding to the station Ps from the girder end on the side of the first surface 310 or a distant member or the like.

＜ステップＳ１０２：超音波の入射＞
ステップＳ１０２において、第２の超音波探傷器２００が、第２の探触子２１０により、測点Ｐｓから第１の面３１０に向かって超音波を入射させる。第２の探触子２１０は、測点Ｐｓから第１の面３１０に向かって、第２の面３２０に対して垂直な方向に超音波を入射する。 <Step S102: Ultrasonic wave incident>
In step S102, the second ultrasonic flaw detector 200 causes the second probe 210 to inject ultrasonic waves from the station Ps toward the first surface 310. The second probe 210 injects ultrasonic waves from the station Ps toward the first surface 310 in a direction perpendicular to the second surface 320.

＜ステップＳ１０３：走査信号の可視化表示＞
第１の探触子１１０が、第２の探触子２１０から入射された超音波の透過パルスを走査する。具体的には、測定治具４００のデジタル表示器４０２を走査方向Ｐｓｃａｎに移動させることにより、第１の探触子１１０は走査線Ｌｓｃａｎ上の透過パルスを走査する。そして、第１の探触子１１０は、透過パルスの走査により出力される走査信号１１を第１のケーブル１２０を介して第１の超音波探傷器１００に出力する。
第１の超音波探傷器１００は、走査信号１１を取得すると、走査信号１１を増幅器１０１により増幅し、Ａ／Ｄ変換器１０２によりデジタル信号に変換する。そして、第１の超音波探傷器１００は、デジタル信号に変換した走査信号１１に対してＣＰＵ１０３により可視化処理を施し、可視化した走査信号１１を表示部１０４に表示する。 <Step S103: Visualization display of scanning signal>
The first probe 110 scans the transmitted pulse of ultrasonic waves incident from the second probe 210. Specifically, by moving the digital display 402 of the measuring jig 400 in the scanning direction Pscan, the first probe 110 scans the transmitted pulse on the scanning line Lscan. Then, the first probe 110 outputs the scanning signal 11 output by scanning the transmission pulse to the first ultrasonic flaw detector 100 via the first cable 120.
When the first ultrasonic flaw detector 100 acquires the scanning signal 11, the scanning signal 11 is amplified by the amplifier 101 and converted into a digital signal by the A / D converter 102. Then, the first ultrasonic flaw detector 100 performs visualization processing on the scanning signal 11 converted into a digital signal by the CPU 103, and displays the visualized scanning signal 11 on the display unit 104.

図８は、本実施の形態に係る表示部１０４に表示されたパルス高さ表示グラフ４１の例である。
図８に示すように、表示部１０４には、パルス高さ表示グラフ４１が表示される。パルス高さ表示グラフ４１では、透過パルスの振幅が透過パルス高さとして表される。
パルス高さ表示グラフ４１では、縦軸は透過パルス高さ（％）、横軸はビーム経路（ｍｍ）を表している。また、透過パルス高さを判定するための閾値Ｇ（ゲートともいう）のラインも表示されている。閾値Ｇは、透過パルス高さが所定の値（閾値Ｇ）以上となる範囲を検知するために用いられる。 FIG. 8 is an example of the pulse height display graph 41 displayed on the display unit 104 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 8, the pulse height display graph 41 is displayed on the display unit 104. In the pulse height display graph 41, the amplitude of the transmission pulse is represented as the transmission pulse height.
In the pulse height display graph 41, the vertical axis represents the transmitted pulse height (%) and the horizontal axis represents the beam path (mm). In addition, a line of a threshold value G (also referred to as a gate) for determining the transmission pulse height is also displayed. The threshold value G is used to detect a range in which the transmission pulse height is equal to or greater than a predetermined value (threshold value G).

＜ステップＳ１０４：投影点Ｐｔの検出＞
次に、表示部１０４に表示された走査信号１１、すなわちパルス高さ表示グラフ４１に基づいて、第１の探触子１１０が透過パルスを検出し始めた後、透過パルス高さが閾値Ｇを超える位置が重なり開始位置Ｐｘとして取得される。また、透過パルス高さが閾値Ｇを離れる位置が重なり終了位置Ｐｙとして取得される。そして、重なり開始位置Ｐｘと重なり終了位置Ｐｙとに基づいて、測点Ｐｓを第１の面３１０に投影した投影点Ｐｔが検出される。 <Step S104: Detection of projection point Pt>
Next, based on the scanning signal 11 displayed on the display unit 104, that is, the pulse height display graph 41, after the first probe 110 starts detecting the transmission pulse, the transmission pulse height sets the threshold value G. The exceeding positions overlap and are acquired as the start position Px. Further, the positions where the transmitted pulse heights leave the threshold value G overlap and are acquired as the end position Py. Then, the projection point Pt obtained by projecting the station Ps onto the first surface 310 is detected based on the overlap start position Px and the overlap end position Py.

図９は、本実施の形態に係る投影点Ｐｔの検出手順の流れを示す図である。
図１０は、本実施の形態に係るデジタル表示器４０２がゼロリセットされた状態の例である。
図９を用いて、投影点Ｐｔの検出手順について詳しく説明する。 FIG. 9 is a diagram showing a flow of a procedure for detecting a projection point Pt according to the present embodiment.
FIG. 10 is an example of a state in which the digital display 402 according to the present embodiment is zero-reset.
The procedure for detecting the projection point Pt will be described in detail with reference to FIG.

＜ステップＳ４１：デジタル表示ゼロリセット＞
パルス高さ表示グラフ４１が第１の超音波探傷器１００の表示部１０４に表示される。図８に示すように、透過パルス高さが閾値Ｇを超えたところでデジタル表示器４０２をゼロリセットする。図１０に示すように、デジタル表示器４０２がゼロにリセットされる。作業者が、透過パルス高さが閾値Ｇを超えたことを目視で確認し、リセットスイッチ２２を押下してもよい。あるいは、第１の超音波探傷器１００は、透過パルス高さが閾値Ｇを超えると、確認ビープ音を発する、あるいは、ＬＥＤランプが点灯するといった機能を有していてもよい。 <Step S41: Digital display zero reset>
The pulse height display graph 41 is displayed on the display unit 104 of the first ultrasonic flaw detector 100. As shown in FIG. 8, the digital display 402 is reset to zero when the transmitted pulse height exceeds the threshold value G. As shown in FIG. 10, the digital display 402 is reset to zero. The operator may visually confirm that the transmission pulse height exceeds the threshold value G and press the reset switch 22. Alternatively, the first ultrasonic flaw detector 100 may have a function of emitting a confirmation beep sound or turning on the LED lamp when the transmitted pulse height exceeds the threshold value G.

＜ステップＳ４２：透過パルス閾値エリアＲ２の検知＞
続いて、走査線Ｌｓｃａｎ上で第１の探触子１１０を移動させる。このとき、透過パルス高さは徐々に高くなり、ピークを向かえたあと再度低くなっていく。低下する透過パルス高さが再度閾値Ｇの高さになったときのデジタル表示器４０２の値を読む。透過パルス高さが再度閾値Ｇの高さになったときとは、透過パルス高さが閾値Ｇを離れる（閾値Ｇを下回る）直前を意味する。第１の超音波探傷器１００が、透過パルス高さが閾値Ｇを超えると確認ビープ音を発するといった機能を有している場合、透過パルス高さが閾値Ｇを超えてから離れるまで、確認ビープ音が鳴り続ける。 <Step S42: Detection of transmission pulse threshold area R2>
Subsequently, the first probe 110 is moved on the scanning line Lscan. At this time, the height of the transmitted pulse gradually increases, reaches a peak, and then decreases again. The value of the digital display 402 when the decreasing transmission pulse height reaches the height of the threshold value G again is read. When the transmitted pulse height reaches the threshold G height again, it means immediately before the transmitted pulse height leaves the threshold value G (below the threshold value G). When the first ultrasonic flaw detector 100 has a function of emitting a confirmation beep sound when the transmission pulse height exceeds the threshold value G, the confirmation beep is generated until the transmission pulse height exceeds the threshold value G and then separates. The sound keeps ringing.

図１１は、本実施の形態において、透過パルス高さが閾値Ｇを離れる直前のデジタル表示器４０２の例である。
このときのデジタル表示器４０２の値の絶対値は、透過パルス高さが閾値Ｇを超えてから離れるまでの水平距離を表している。すなわち、図１１では、透過パルス高さが閾値Ｇを超えてから離れるまでの水平距離が２１．３６ｍｍであることを表している。 FIG. 11 is an example of the digital display 402 immediately before the transmission pulse height leaves the threshold value G in the present embodiment.
The absolute value of the value of the digital display 402 at this time represents the horizontal distance from when the transmitted pulse height exceeds the threshold value G to when it leaves. That is, in FIG. 11, it is shown that the horizontal distance from when the transmitted pulse height exceeds the threshold value G to when it leaves is 21.36 mm.

図１２は、本実施の形態に係る透過パルス閾値エリアＲ２の検知手法を示す模式図である。
透過パルス高さが最初に閾値Ｇを超えた位置が、第１の探触子１１０の超音波閾値エリアＲ１と透過パルス閾値エリアＲ２とが重なり始めた位置である。ここで、デジタル表示器４０２をゼロリセットする。このときの第１の探触子１１０の位置を重なり開始位置Ｐｘとする。
超音波閾値エリアＲ１とは、第１の探触子１１０が、閾値Ｇを超えているパルス高さの超音波を検知する範囲を表す。また、透過パルス閾値エリアＲ２とは、第２の探触子２１０から入射された超音波の透過パルスのうち、パルス高さが閾値Ｇを超えている透過パルスの範囲を表す。
そして、透過パルス高さが再度閾値Ｇの高さになる位置が、第１の探触子１１０の超音波閾値エリアＲ１と透過パルス閾値エリアＲ２との重なり終わりの位置である。ここで、デジタル表示器４０２の値を読む。このときの第１の探触子１１０の位置を重なり終了位置Ｐｙとする。 FIG. 12 is a schematic diagram showing a detection method of the transmission pulse threshold area R2 according to the present embodiment.
The position where the transmission pulse height first exceeds the threshold value G is the position where the ultrasonic threshold area R1 and the transmission pulse threshold area R2 of the first probe 110 begin to overlap. Here, the digital display 402 is reset to zero. The position of the first probe 110 at this time is set as the overlapping start position Px.
The ultrasonic threshold area R1 represents a range in which the first probe 110 detects ultrasonic waves having a pulse height exceeding the threshold G. Further, the transmission pulse threshold area R2 represents a range of transmission pulses whose pulse height exceeds the threshold G among the transmission pulses of ultrasonic waves incident from the second probe 210.
The position where the transmission pulse height becomes the height of the threshold value G again is the position where the ultrasonic threshold area R1 and the transmission pulse threshold area R2 of the first probe 110 end to overlap. Here, the value of the digital display 402 is read. The position of the first probe 110 at this time is set as the overlapping end position Py.

図１１および図１２の具体例では、超音波閾値エリアＲ１と透過パルス閾値エリアＲ２とが重なる水平距離Ｌ１は、２１．３６ｍｍである。この間、透過パルス高さは閾値Ｇを超え続けている。
このように、表示部１０４は、走査信号１１に基づいて、透過パルスの振幅を透過パルス高さとして、透過パルス高さが閾値Ｇを超えているか否かを表すパルス高さ表示グラフ４１を表示する。そして、表示部１０４に表示された可視化された走査信号１１に基づいて、透過パルス高さが閾値Ｇを超える位置が、重なり開始位置Ｐｘとして取得される。また、透過パルス高さが閾値Ｇから離れる位置が、重なり終了位置Ｐｙとして取得される。言い換えると、第１の探触子１１０が、閾値Ｇを超えている透過パルスを検知し始めた位置が、重なり開始位置Ｐｘとして取得される。また、第１の探触子１１０が、閾値Ｇを超えている透過パルスを検知し終わる位置が、重なり終了位置Ｐｙとして取得される。
なお、図１２では超音波閾値エリアＲ１と透過パルス閾値エリアＲ２が中心同士を通るように図示されている。しかし、超音波閾値エリアＲ１と透過パルス閾値エリアＲ２が中心同士を通る必要はなく、エリア同士が接触し得る範囲において走査されることで、重なり開始位置Ｐｘと重なり終了位置Ｐｙが取得されればよい。 In the specific examples of FIGS. 11 and 12, the horizontal distance L1 where the ultrasonic threshold area R1 and the transmission pulse threshold area R2 overlap is 21.36 mm. During this time, the transmitted pulse height continues to exceed the threshold value G.
As described above, the display unit 104 displays the pulse height display graph 41 showing whether or not the transmitted pulse height exceeds the threshold value G, with the amplitude of the transmitted pulse as the transmitted pulse height based on the scanning signal 11. do. Then, based on the visualized scanning signal 11 displayed on the display unit 104, the position where the transmitted pulse height exceeds the threshold value G is acquired as the overlapping start position Px. Further, the position where the transmitted pulse height is separated from the threshold value G is acquired as the overlapping end position Py. In other words, the position where the first probe 110 starts to detect the transmission pulse exceeding the threshold value G is acquired as the overlapping start position Px. Further, the position where the first probe 110 finishes detecting the transmission pulse exceeding the threshold value G is acquired as the overlapping end position Py.
In FIG. 12, the ultrasonic threshold area R1 and the transmission pulse threshold area R2 are shown so as to pass through the centers. However, it is not necessary for the ultrasonic threshold area R1 and the transmission pulse threshold area R2 to pass through the centers, and if the overlapping start position Px and the overlapping end position Py are obtained by scanning in a range where the areas can contact each other. good.

＜ステップＳ４３：投影点Ｐｔを通る線Ｌｋの検出＞
図１２に示すように、デジタル表示器４０２の読み値、すなわち水平距離Ｌ１を１／２にした値だけ戻った位置が、この走査線Ｌｓｃａｎ上の透過パルス高さのピークとなる。ここで、走査線Ｌｓｃａｎに対して垂線を引けば、送信探触子である第２の探触子２１０の中心に対応する位置、すなわち測点Ｐｓに対応する投影点Ｐｔを通る線Ｌｋとなる。 <Step S43: Detection of line Lk passing through projection point Pt>
As shown in FIG. 12, the reading value of the digital display 402, that is, the position returned by the value obtained by halving the horizontal distance L1 becomes the peak of the transmission pulse height on the scanning line Lscan. Here, if a perpendicular line is drawn with respect to the scanning line Lscan, it becomes a position corresponding to the center of the second probe 210, which is a transmission probe, that is, a line Lk passing through the projection point Pt corresponding to the station Ps. ..

図１３は、走査線Ｌｓｃａｎ上の透過パルス高さのピークの位置までデジタル表示器４０２を戻した図である。
図１４は、透過パルス高さのピークの位置で走査線Ｌｓｃａｎ（走査方向Ｐｓｃａｎ）に対して垂線を引く図である。
水平距離Ｌ１が２１．３６ｍｍの場合、その１／２は１０．６８ｍｍとなる。よって、図１２および図１３に示すように、１０．６８ｍｍだけ第１の探触子１１０を戻す。このとき、デジタル表示器４０２の値は、－１０．６８となる。そして、この位置で探触子ホルダ４０５を測定治具４００から取り外し、図１４に示すように、スライダ４０７を下方にスライドさせる。上述したように、スライダ４０７の辺部７１の延長線は、走査線Ｌｓｃａｎ（走査方向Ｐｓｃａｎ）に垂直、かつ、第１の探触子１１０の中心（第１の基準点１１１）を通る線Ｌｋとなっている。しかも、線Ｌｋは、走査線Ｌｓｃａｎ上における透過パルス高さのピークの位置を通っており、走査線Ｌｓｃａｎに垂直であるため、送信探触子である第２の探触子２１０の中心、すなわち測点Ｐｓに対応する投影点Ｐｔを通る線Ｌｋとなる。 FIG. 13 is a diagram in which the digital display 402 is returned to the position of the peak of the transmission pulse height on the scanning line Lscan.
FIG. 14 is a diagram in which a perpendicular line is drawn with respect to the scanning line Lscan (scanning direction Pscan) at the position of the peak of the transmission pulse height.
When the horizontal distance L1 is 21.36 mm, 1/2 of the horizontal distance is 10.68 mm. Therefore, as shown in FIGS. 12 and 13, the first probe 110 is returned by 10.68 mm. At this time, the value of the digital display 402 is -10.68. Then, at this position, the probe holder 405 is removed from the measuring jig 400, and the slider 407 is slid downward as shown in FIG. As described above, the extension line of the side portion 71 of the slider 407 is a line Lk perpendicular to the scanning line Lscan (scanning direction Pscan) and passing through the center of the first probe 110 (first reference point 111). It has become. Moreover, since the line Lk passes through the position of the peak of the transmission pulse height on the scanning line Lscan and is perpendicular to the scanning line Lscan, the center of the second probe 210, which is the transmitting probe, that is, It is a line Lk passing through the projection point Pt corresponding to the station Ps.

ステップＳ４１からステップＳ４３をまとめると以下の通りである。第１の探触子１１０により透過パルスを走査線Ｌｓｃａｎ（第１の走査線の例）に沿って走査する。表示部１０４に表示されたパルス高さ表示グラフ４１を用いることにより、走査線Ｌｓｃａｎにおける重なり開始位置Ｐｘと重なり終了位置Ｐｙとが取得される。そして、走査線Ｌｓｃａｎにおける重なり開始位置Ｐｘと重なり終了位置Ｐｙとの中心点を通り、かつ、走査線Ｌｓｃａｎに垂直な線Ｌｋ（第１の線の例）が第１の面３１０に罫書かれる。 Steps S41 to S43 can be summarized as follows. The first probe 110 scans the transmitted pulse along the scan line Lscan (an example of the first scan line). By using the pulse height display graph 41 displayed on the display unit 104, the overlap start position Px and the overlap end position Py on the scanning line Lscan are acquired. Then, a line Lk (example of the first line) that passes through the center point of the overlapping start position Px and the overlapping end position Py on the scanning line Lscan and is perpendicular to the scanning line Lscan is marked on the first surface 310.

＜ステップＳ４４：投影点Ｐｔを通る線Ｌｋ２の検出＞
図１５は、本実施の形態において線Ｌｋを検出後、線Ｌｋ２を検出した状態を示す図である。
測点Ｐｓに対応する投影点Ｐｔを通る線Ｌｋを検出した後、走査方向Ｐｓｃａｎとは向きが異なる走査方向Ｐｓｃａｎ２に沿って測定治具４００を設置し、線Ｌｋの検出手順（ステップＳ４１からステップＳ４３）と同様の検出手順を実施し、線Ｌｋ２を検出する。線Ｌｋ２は、走査線Ｌｓｃａｎ２上における透過パルス高さのピークの位置を通っており、走査線Ｌｓｃａｎ２（走査方向Ｐｓｃａｎ２）に垂直であるため、第２の探触子２１０の中心、すなわち測点Ｐｓに対応する投影点Ｐｔを通る線となる。
ステップＳ４４をまとめると以下の通りである。第１の探触子１１０により透過パルスを走査線Ｌｓｃａｎとは異なる走査線Ｌｓｃａｎ２（第２の走査線の例）に沿って走査する。表示部１０４に表示されたパルス高さ表示グラフ４１を用いることにより、走査線Ｌｓｃａｎ２における重なり開始位置Ｐｘ’と重なり終了位置Ｐｙ’とが取得される。そして、走査線Ｌｓｃａｎ２における重なり開始位置Ｐｘ’と重なり終了位置Ｐｙ’との中心点を通り、かつ、走査線Ｌｓｃａｎ２に垂直な線Ｌｋ２（第２の線の例）が第１の面３１０に罫書かれる。 <Step S44: Detection of line Lk2 passing through projection point Pt>
FIG. 15 is a diagram showing a state in which the line Lk2 is detected after the line Lk is detected in the present embodiment.
After detecting the line Lk passing through the projection point Pt corresponding to the station Ps, the measuring jig 400 is installed along the scanning direction Pscan2 having a direction different from the scanning direction Pscan2, and the line Lk detection procedure (steps S41 to step S41). The same detection procedure as in S43) is carried out to detect the line Lk2. Since the line Lk2 passes through the position of the peak of the transmission pulse height on the scanning line Lscan2 and is perpendicular to the scanning line Lscan2 (scanning direction Pscan2), the center of the second probe 210, that is, the station Ps. It becomes a line passing through the projection point Pt corresponding to.
Step S44 can be summarized as follows. The transmission pulse 110 is scanned by the first probe 110 along a scanning line Lscan2 (an example of the second scanning line) different from the scanning line Lscan. By using the pulse height display graph 41 displayed on the display unit 104, the overlap start position Px'and the overlap end position Py' on the scanning line Lscan2 are acquired. Then, a line Lk2 (an example of the second line) that passes through the center point of the overlapping start position Px'and the overlapping end position Py' on the scanning line Lscan2 and is perpendicular to the scanning line Lscan2 is marked on the first surface 310. Be taken.

＜ステップＳ４５：投影点Ｐｔの検出＞
図１５に示すように、線Ｌｋと線Ｌｋ２との交点が投影点Ｐｔとして検出される。 <Step S45: Detection of projection point Pt>
As shown in FIG. 15, the intersection of the line Lk and the line Lk2 is detected as the projection point Pt.

＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
例えば、箱桁の内外で操作を行う場合、１台の超音波探傷器に送信および受信の両探触子をケーブルで接続し、鋼板の表裏を探査することは、ケーブル長が長くなり過ぎるといった現場の制約から実施が困難となる場合がある。本実施の形態に係る測点投影システム５００によれば、第１の面に配置された第１の超音波探傷器と、第２の面に配置された第２の超音波探傷器は、各々異なる装置であり、鋼板の表裏をケーブルで接続する必要が無い。本実施の形態に係る測点投影システム５００によれば、ケーブル等を表裏に渡すことが事実上不可能な現場においても、測点Ｐｓに対応する投影点Ｐｔを高精度に検出することができる。 *** Explanation of the effect of this embodiment ***
For example, when operating inside and outside the box girder, connecting both the transmitting and receiving probes to one ultrasonic flaw detector with a cable and exploring the front and back of the steel plate would make the cable length too long. Implementation may be difficult due to site restrictions. According to the station projection system 500 according to the present embodiment, the first ultrasonic flaw detector arranged on the first surface and the second ultrasonic flaw detector arranged on the second surface are respectively. It is a different device, and there is no need to connect the front and back of the steel plate with a cable. According to the station projection system 500 according to the present embodiment, the projection point Pt corresponding to the station Ps can be detected with high accuracy even in a field where it is practically impossible to pass a cable or the like to the front and back. ..

また、本実施の形態に係る測点投影システム５００では、測点Ｐｓから入射された超音波の透過パルスを走査することにより投影点Ｐｔを検出する。よって、本実施の形態に係る測点投影システム５００によれば、被測定体である鋼板等に打刻点といった傷を付けることなく、高精度に投影点Ｐｔを検出することができる。 Further, in the station projection system 500 according to the present embodiment, the projection point Pt is detected by scanning the transmission pulse of the ultrasonic wave incident from the station Ps. Therefore, according to the station projection system 500 according to the present embodiment, the projection point Pt can be detected with high accuracy without damaging the steel plate or the like as the object to be measured.

透過パルスを走査する際、受信探触子を二次元的に走査して透過パルスのピーク検出し、投影点Ｐｔを１回で特定する方法も考えられる。しかし、本実施の形態に係る測点投影システム５００では、投影点Ｐｔを通る線を２本検出し、２本の線Ｌｋ，Ｌｋ２の交点を投影点Ｐｔとして検出する。よって、本実施の形態に係る測点投影システム５００によれば、透過パルスのピークを見落とすことなく、高精度に投影点Ｐｔを求めることができる。 When scanning the transmission pulse, a method of two-dimensionally scanning the reception probe to detect the peak of the transmission pulse and specifying the projection point Pt at one time is also conceivable. However, in the station projection system 500 according to the present embodiment, two lines passing through the projection point Pt are detected, and the intersection of the two lines Lk and Lk2 is detected as the projection point Pt. Therefore, according to the station projection system 500 according to the present embodiment, the projection point Pt can be obtained with high accuracy without overlooking the peak of the transmitted pulse.

本実施の形態に係る測点投影システム５００では、第１の面に固定され、第１の探触子を第１の面において摺動自在に保持する測定治具を備える。透過パルスを走査する際、第１の探触子の押し付け圧力により透過パルス高さが変化してしまう虞がある。本実施の形態に係る測点投影システム５００によれば、測定治具において探触子の移動時は、主に横方向の力のみを必要とし、垂直方向の圧力をほぼ変えずに走査できる。よって、第１の探触子の押し付け圧力を一定保つことができ、より高精度に投影点Ｐｔを検出することができる。 The station projection system 500 according to the present embodiment includes a measuring jig fixed to the first surface and slidably holding the first probe on the first surface. When scanning the transmission pulse, the height of the transmission pulse may change due to the pressing pressure of the first probe. According to the station projection system 500 according to the present embodiment, when the probe is moved in the measuring jig, only the lateral force is mainly required, and the scanning can be performed with almost no change in the vertical pressure. Therefore, the pressing pressure of the first probe can be kept constant, and the projection point Pt can be detected with higher accuracy.

＊＊＊他の構成＊＊＊
本実施の形態では、被測定体３００として鋼橋の腹板あるいは箱桁等に用いられる鋼板を想定している。しかしながら、本実施の形態は、一面の測点を他面に投影する被測定体であれば、どのような態様にも適用できる。具体例として、タンク、タンカー等の船舶、車両、あるいは建造物等に用いられている鋼板であっても本実施の形態を適用することができる。 *** Other configurations ***
In the present embodiment, a steel plate used for a belly plate, a box girder, or the like of a steel bridge is assumed as the body to be measured 300. However, this embodiment can be applied to any aspect as long as it is an object to be measured that projects a measuring point on one surface onto the other surface. As a specific example, the present embodiment can be applied to a steel plate used for a ship such as a tank or a tanker, a vehicle, a building, or the like.

本実施の形態では、測定治具における探触子、すなわちデジタル表示器の移動は作業者の人手でもよいし、自動的に移動させることができる機構を備えていてもよい。例えば、作業者が遠隔操作により、探触子が取り付けられたデジタル表示器を移動させてもよい。これにより、探触子の押し付け圧力をより均一化することができる。また、箱桁の内部のような人が入ることが困難な場所においても、バッテリー等を搭載することにより、測定治具により測点を投影することができる。 In the present embodiment, the probe, that is, the digital display in the measuring jig may be moved manually by an operator or may be provided with a mechanism capable of automatically moving the probe. For example, the operator may remotely move the digital display to which the probe is attached. As a result, the pressing pressure of the probe can be made more uniform. Further, even in a place where it is difficult for a person to enter, such as inside a box girder, a measuring jig can be used to project a measuring point by mounting a battery or the like.

また、受信側の超音波探傷器と測定治具のデジタル表示器とを制御線で接続し、透過パルス高さが閾値Ｇを超えると、超音波探傷器が自動的にデジタル表示器をゼロリセットしてもよい。また、超音波探傷器は、再び透過パルス高さが閾値Ｇになった時点のデジタル表示器の値を自動的に読み込んでもよい。そして、超音波探傷器は、ＣＰＵにより移動距離の１／２の値を算出し、移動距離の１／２だけ戻るように自動的に探触子を移動してもよい。 In addition, the ultrasonic flaw detector on the receiving side and the digital display of the measuring jig are connected by a control line, and when the transmitted pulse height exceeds the threshold G, the ultrasonic flaw detector automatically resets the digital display to zero. You may. Further, the ultrasonic flaw detector may automatically read the value of the digital display when the transmitted pulse height reaches the threshold value G again. Then, the ultrasonic flaw detector may calculate a value of 1/2 of the moving distance by the CPU and automatically move the probe so as to return by 1/2 of the moving distance.

実施の形態１のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、この実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、この実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１では、実施の形態の構成要素の自由な組み合わせ、あるいは実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 In the first embodiment, a plurality of parts may be combined and carried out. Alternatively, one part of this embodiment may be implemented. In addition, this embodiment may be implemented in any combination as a whole or partially.
That is, in the first embodiment, it is possible to freely combine the components of the embodiment, modify any component of the embodiment, or omit any component in the embodiment.

なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明の範囲、本発明の適用物の範囲、および本発明の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。 It should be noted that the embodiments described above are essentially preferred examples and are not intended to limit the scope of the invention, the scope of application of the invention, and the scope of use of the invention. The above-described embodiment can be variously modified as needed.

１０第１の超音波探傷装置、１１走査信号、１００第１の超音波探傷器、１０１
増幅器、１０２Ａ／Ｄ変換器、１０３ＣＰＵ、１０４表示部、１１０第１の探触子、１１１第１の基準点、１２０第１のケーブル、２０第２の超音波探傷装置、２１電源スイッチ、２２リセットスイッチ、２００第２の超音波探傷器、２１０第２の探触子、２１１第２の基準点、２２０第２のケーブル、３００被測定体、３１０第１の面、３２０第２の面、４１パルス高さ表示グラフ、４００測定治具、４０１軸部、４０２デジタル表示器、４０３デジタル測長器、４０４固定部、４０５探触子ホルダ、４０６ホルダ固定用ローレットノブ、４０７スライダ、４０８
取付板、７１辺部、５００測点投影システム、Ｌｏ中心軸、Ｌｋ，Ｌｋ２線、Ｌｓｃａｎ走査線、Ｐｓｃａｎ走査方向、Ｇ閾値、Ｐｓ測点、Ｐｔ投影点、Ｐｘ，Ｐｘ’ 重なり開始位置、Ｐｙ，Ｐｙ’ 重なり終了位置、Ｌ１水平距離。 10 1st ultrasonic flaw detector, 11 scanning signal, 100 1st ultrasonic flaw detector, 101
Amplifier, 102 A / D converter, 103 CPU, 104 display unit, 110 first probe, 111 first reference point, 120 first cable, 20 second ultrasonic flaw detector, 21 power switch, 22 Reset switch, 200 Second ultrasonic flaw detector, 210 Second probe, 211 Second reference point, 220 Second cable, 300 Measured object, 310 First surface, 320 Second surface , 41 pulse height display graph, 400 measuring jig, 401 axis part, 402 digital display, 403 digital length measuring instrument, 404 fixing part, 405 probe holder, 406 holder fixing lorlet knob, 407 slider, 408
Mounting plate, 71 sides, 500 station projection system, Lo center axis, Lk, Lk2 line, Lscan scanning line, Pscan scanning direction, G threshold, Ps station, Pt projection point, Px, Px'overlapping start position, Py , Py'Overlapping end position, L1 horizontal distance.

Claims

第１の面と前記第１の面の裏面である第２の面とを有する被測定体において、前記第２の面で測定された測点を前記第１の面に投影する測点投影システムであって、
前記第２の面に配置された第２の探触子と、
前記第２の探触子と第２のケーブルで接続され、前記第２の探触子に、前記測点から前記第１の面に向かって超音波を入射させる第２の超音波探傷器と、
前記第１の面に配置され、前記第２の探触子から入射された超音波の透過パルスを走査する第１の探触子と、
前記第１の探触子と第１のケーブルで接続され、前記透過パルスの走査により出力される走査信号を前記第１の探触子から取得する第１の超音波探傷器であって、前記走査信号を可視化して表示することにより、前記測点の前記第１の面への投影を支援する表示部を備えた第１の超音波探傷器と、
前記第１の面に固定され、前記第１の探触子を前記第１の面において摺動自在に保持する測定治具と
を備え、
前記測定治具は、
前記第１の探触子の走査方向に沿って配置される軸部と、前記軸部に沿って移動自在に前記軸部に取り付けられ、移動距離を表示するデジタル表示器とを有するデジタル測長器と、
前記軸部の長手方向の端部に設けられ、前記第１の面に固定される固定部と、
前記デジタル表示器の上部に着脱自在に取り付けられ、前記第１の探触子を保持する探触子ホルダと、
前記探触子ホルダの上部に配置された矩形状のスライダと
を備え、
前記スライダは、
前記走査方向に垂直な辺の延長線が、前記探触子ホルダに保持された前記第１の探触子の基準点を通るように配置され、前記辺を形成する辺部であって、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする辺部を備えた測点投影システム。 A station projection system that projects a station measured on the second surface onto the first surface in a body to be measured having a first surface and a second surface that is the back surface of the first surface. And
With the second probe arranged on the second surface,
With a second ultrasonic flaw detector, which is connected to the second probe by a second cable and causes ultrasonic waves to be incident on the second probe from the station toward the first surface. ,
A first probe arranged on the first surface and scanning a transmitted pulse of ultrasonic waves incident from the second probe, and a first probe.
A first ultrasonic flaw detector that is connected to the first probe by a first cable and acquires a scanning signal output by scanning the transmitted pulse from the first probe. A first ultrasonic flaw detector provided with a display unit that assists in projecting the station to the first surface by visualizing and displaying the scanning signal.
A measuring jig fixed to the first surface and slidably holding the first probe on the first surface.
With
The measuring jig is
A digital length measuring device having a shaft portion arranged along the scanning direction of the first probe and a digital display movably attached to the shaft portion along the shaft portion to display a moving distance. With a vessel
A fixing portion provided at the longitudinal end of the shaft portion and fixed to the first surface, and a fixing portion.
A probe holder that is detachably attached to the upper part of the digital display and holds the first probe, and a probe holder.
With a rectangular slider located on top of the probe holder
With
The slider
An extension line of a side perpendicular to the scanning direction is arranged so as to pass through a reference point of the first probe held by the probe holder, and is a side portion forming the side. A station projection system that is perpendicular to the scanning direction and has sides that guide the ruled lines passing through the reference point .

前記スライダは、 The slider
前記探触子ホルダが取り外されると、下方にスライドし、前記辺部により、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする請求項１に記載の測点投影システム。 The station projection system according to claim 1, wherein when the probe holder is removed, the probe holder slides downward and the side portion guides the marking of a line perpendicular to the scanning direction and passing through the reference point. ..

前記表示部は、
前記走査信号に基づいて、前記透過パルスの振幅を透過パルス高さとして、前記透過パルス高さが閾値を超えているか否かを表すパルス高さ表示グラフを表示する請求項１または請求項２に記載の測点投影システム。 The display unit
Claim 1 or claim 2 for displaying a pulse height display graph showing whether or not the transmitted pulse height exceeds a threshold value, with the amplitude of the transmitted pulse as the transmitted pulse height based on the scanning signal. The station projection system described.

前記第２の探触子は、
前記測点から前記第２の面に対して垂直な方向に超音波を入射する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の測点投影システム。 The second probe is
The station projection system according to any one of claims 1 to 3, wherein ultrasonic waves are incident from the station in a direction perpendicular to the second surface.

第１の面と前記第１の面の裏面である第２の面とを有する被測定体において、前記第２の面で測定された測点を前記第１の面に投影する測点投影システムに備えられた測定治具であって、
前記測点投影システムは、
前記第２の面に配置された第２の探触子と、
前記第２の探触子と第２のケーブルで接続され、前記第２の探触子に、前記測点から前記第１の面に向かって超音波を入射させる第２の超音波探傷器と、
前記第１の面に配置され、前記第２の探触子から入射された超音波の透過パルスを走査する第１の探触子と、
前記第１の探触子と第１のケーブルで接続され、前記透過パルスの走査により出力される走査信号を前記第１の探触子から取得する第１の超音波探傷器と、
前記第１の超音波探傷器に備えられ、前記走査信号を可視化して表示することにより、前記測点の前記第１の面への投影を支援する表示部と
を備え、
前記測定治具は、
前記第１の面に固定され、前記第１の探触子を前記第１の面において摺動自在に保持しており、
前記第１の探触子の走査方向に沿って配置される軸部と、前記軸部に沿って移動自在に前記軸部に取り付けられ、移動距離を表示するデジタル表示器とを有するデジタル測長器と、
前記軸部の長手方向の端部に設けられ、前記第１の面に固定される固定部と、
前記デジタル表示器の上部に着脱自在に取り付けられ、前記第１の探触子を保持する探触子ホルダと、
前記探触子ホルダの上部に配置された矩形状のスライダと
を備え、
前記スライダは、
前記走査方向に垂直な辺の延長線が、前記探触子ホルダに保持された前記第１の探触子の基準点を通るように配置され、前記辺を形成する辺部であって、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする辺部を備えている測定治具。 A station projection system that projects a measuring point measured on the second surface onto the first surface in a body to be measured having a first surface and a second surface which is a back surface of the first surface. It is a measuring jig provided in
The station projection system
With the second probe arranged on the second surface,
With a second ultrasonic flaw detector, which is connected to the second probe by a second cable and causes ultrasonic waves to be incident on the second probe from the station toward the first surface. ,
A first probe arranged on the first surface and scanning a transmitted pulse of ultrasonic waves incident from the second probe, and a first probe.
A first ultrasonic flaw detector connected to the first probe by a first cable and acquiring a scanning signal output by scanning the transmitted pulse from the first probe.
The first ultrasonic flaw detector is provided with a display unit that visualizes and displays the scanning signal to support the projection of the station to the first surface.
The measuring jig is
It is fixed to the first surface and slidably holds the first probe on the first surface .
A digital length measuring device having a shaft portion arranged along the scanning direction of the first probe and a digital display movably attached to the shaft portion along the shaft portion to display a moving distance. With a vessel
A fixing portion provided at the longitudinal end of the shaft portion and fixed to the first surface, and a fixing portion.
A probe holder that is detachably attached to the upper part of the digital display and holds the first probe, and a probe holder.
With a rectangular slider located on top of the probe holder
With
The slider
An extension line of a side perpendicular to the scanning direction is arranged so as to pass through a reference point of the first probe held by the probe holder, and is a side portion forming the side. A measuring jig that is perpendicular to the scanning direction and has a side portion that guides the marking of a line passing through the reference point .

前記スライダは、
前記探触子ホルダが取り外されると、前記探触子ホルダの位置までスライドし、前記辺部により、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする請求項５に記載の測定治具。 The slider
According to claim 5 , when the probe holder is removed, the probe holder is slid to the position of the probe holder, and the side portion guides the marking of a line perpendicular to the scanning direction and passing through the reference point. The measuring jig described.