JP7104595B2 - Station projection system and measuring jig - Google Patents
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Description
本発明は、測点投影システム、測定治具、および測点投影方法に関する。特に、表裏の関係にある2つの面を有する鋼板といった被測定体において、一方の面の測点を他方の面に投影する測点投影システム、測定治具、および測点投影方法に関する。 The present invention relates to a station projection system, a measurement jig, and a station projection method. In particular, the present invention relates to a measuring point projection system, a measuring jig, and a measuring point projection method for projecting a measuring point on one surface onto the other surface in a body to be measured such as a steel plate having two surfaces having a front and back relationship.
鋼橋の補修あるいは補強工事の現場で、新規部材の取り付け位置を測定する際、例えば既設の垂直補剛材のような取り付け位置の直近の部材が基準とされる場合が多い。しかし、基準となる既設の部材が腹板の片面のみ、あるいは箱桁の内部のみに設置されている状況で、部材のない側の面を罫書く場合、遠くの部材あるいは桁端等の位置を基準に計測することになる。この場合、取り付け位置の誤差が大きくなる虞がある。 When measuring the mounting position of a new member at the site of steel bridge repair or reinforcement work, the member closest to the mounting position, such as an existing vertical stiffener, is often used as a reference. However, when the existing reference member is installed only on one side of the abdominal plate or only inside the box girder, and the side without the member is ruled, the position of the distant member or the girder end is determined. It will be measured based on the standard. In this case, the error in the mounting position may increase.
特許文献1には、裏面に打刻指定点を形成し、その打刻指定点を超音波探触子により反対面から検知する技術が開示されている。
特許文献1の技術では、一方の面に打刻点、すなわち傷を付けなければ検知できないという課題がある。
The technique of
本発明は、被測定体の一方の面で計測された測点から超音波を送信し、他方の面で超音波を受信することで、被測定体に傷を付けることなく、高い精度で他方の面に測点を投影することができる測点投影システムを提供することを目的とする。 The present invention transmits ultrasonic waves from a measuring point measured on one surface of the object to be measured and receives ultrasonic waves on the other surface, thereby performing the other with high accuracy without damaging the object to be measured. It is an object of the present invention to provide a station projection system capable of projecting a station on a surface of.
本発明に係る測点投影システムは、第1の面と前記第1の面の裏面である第2の面とを有する被測定体において、前記第2の面で測定された測点を前記第1の面に投影する測点投影システムであって、
前記第2の面に配置された第2の探触子と、
前記第2の探触子と第2のケーブルで接続され、前記第2の探触子に、前記測点から前記第1の面に向かって超音波を入射させる第2の超音波探傷器と、
前記第1の面に配置され、前記第2の探触子から入射された超音波の透過パルスを走査する第1の探触子と、
前記第1の探触子と第1のケーブルで接続され、前記透過パルスの走査により出力される走査信号を前記第1の探触子から取得する第1の超音波探傷器と
を備え、
前記第1の超音波探傷器は、
前記走査信号を可視化して表示することにより、前記測点の前記第1の面への投影を支援する表示部を備えた。
In the station projection system according to the present invention, in a body to be measured having a first surface and a second surface which is the back surface of the first surface, the station measured on the second surface is the second surface. It is a station projection system that projects onto one surface.
With the second probe arranged on the second surface,
With a second ultrasonic flaw detector, which is connected to the second probe by a second cable and causes ultrasonic waves to be incident on the second probe from the station toward the first surface. ,
A first probe arranged on the first surface and scanning a transmitted pulse of ultrasonic waves incident from the second probe, and a first probe.
It is provided with a first ultrasonic flaw detector which is connected to the first probe by a first cable and acquires a scanning signal output by scanning the transmitted pulse from the first probe.
The first ultrasonic flaw detector is
By visualizing and displaying the scanning signal, a display unit for supporting the projection of the station on the first surface is provided.
前記表示部は、
前記走査信号に基づいて、前記透過パルスの振幅を透過パルス高さとして、前記透過パルス高さが閾値を超えているか否かを表すパルス高さ表示グラフを表示する。
The display unit
Based on the scanning signal, the amplitude of the transmitted pulse is used as the transmitted pulse height, and a pulse height display graph showing whether or not the transmitted pulse height exceeds a threshold value is displayed.
前記第2の探触子は、
前記測点から前記第2の面に対して垂直な方向に超音波を入射する。
The second probe is
Ultrasonic waves are incident from the station in a direction perpendicular to the second surface.
前記測点投影システムは、
前記第1の面に固定され、前記第1の探触子を前記第1の面において摺動自在に保持する測定治具を備え、
前記測定治具は、
前記第1の探触子の走査方向に沿って配置される軸部と、前記軸部に沿って移動自在に前記軸部に取り付けられ、移動距離を表示するデジタル表示器とを有するデジタル測長器と、
前記軸部の長手方向の端部に設けられ、前記第1の面に固定される固定部と、
前記デジタル表示器の上部に取り付けられ、前記第1の探触子を保持する探触子ホルダと
を備えた。
The station projection system
A measuring jig fixed to the first surface and slidably holding the first probe on the first surface is provided.
The measuring jig is
A digital length measuring device having a shaft portion arranged along the scanning direction of the first probe and a digital display movably attached to the shaft portion along the shaft portion to display a moving distance. With a vessel
A fixing portion provided at the longitudinal end of the shaft portion and fixed to the first surface, and a fixing portion.
It was attached to the upper part of the digital display and provided with a probe holder for holding the first probe.
前記探触子ホルダは、着脱自在に前記デジタル表示器に取り付けられ、
前記測定治具は、
前記探触子ホルダの上部に配置された矩形状のスライダであって、前記走査方向に垂直な辺の延長線が、前記探触子ホルダに保持された前記第1の探触子の基準点を通るように配置されたスライダを備え、
前記スライダは、
前記辺を形成する辺部であって、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする辺部を備えた。
The probe holder is detachably attached to the digital display and is attached to the digital display.
The measuring jig is
A rectangular slider arranged above the probe holder, the extension line of the side perpendicular to the scanning direction is a reference point of the first probe held by the probe holder. With sliders arranged to pass through
The slider
A side portion forming the side, which is perpendicular to the scanning direction and guides the marking of a line passing through the reference point, is provided.
前記スライダは、
前記探触子ホルダが取り外されると、下方にスライドし、前記辺部により、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする。
The slider
When the probe holder is removed, it slides downward and the side portion guides the marking of a line perpendicular to the scanning direction and passing through the reference point.
本発明に係る測定治具は、第1の面と前記第1の面の裏面である第2の面とを有する被測定体において、前記第2の面で測定された測点を前記第1の面に投影する測点投影システムに備えられた測定治具であって、
前記測点投影システムは、
前記第2の面に配置された第2の探触子と、
前記第2の探触子と第2のケーブルで接続され、前記第2の探触子に、前記測点から前記第1の面に向かって超音波を入射させる第2の超音波探傷器と、
前記第1の面に配置され、前記第2の探触子から入射された超音波の透過パルスを走査する第1の探触子と、
前記第1の探触子と第1のケーブルで接続され、前記透過パルスの走査により出力される走査信号を前記第1の探触子から取得する第1の超音波探傷器と、
前記第1の超音波探傷器に備えられ、前記走査信号を可視化して表示することにより、前記測点の前記第1の面への投影を支援する表示部と
を備え、
前記測定治具は、
前記第1の面に固定され、前記第1の探触子を前記第1の面において摺動自在に保持している。
In the measuring jig according to the present invention, in a body to be measured having a first surface and a second surface which is a back surface of the first surface, a measuring point measured on the second surface is referred to as the first surface. It is a measuring jig provided in the station projection system that projects onto the surface of the
The station projection system
With the second probe arranged on the second surface,
With a second ultrasonic flaw detector, which is connected to the second probe by a second cable and causes ultrasonic waves to be incident on the second probe from the station toward the first surface. ,
A first probe arranged on the first surface and scanning a transmitted pulse of ultrasonic waves incident from the second probe, and a first probe.
A first ultrasonic flaw detector connected to the first probe by a first cable and acquiring a scanning signal output by scanning the transmitted pulse from the first probe.
The first ultrasonic flaw detector is provided with a display unit that visualizes and displays the scanning signal to support the projection of the station to the first surface.
The measuring jig is
It is fixed to the first surface and slidably holds the first probe on the first surface.
前記測定治具は、
前記第1の探触子の走査方向に沿って配置される軸部と、前記軸部に沿って移動自在に前記軸部に取り付けられ、移動距離を表示するデジタル表示器とを有するデジタル測長器と、
前記軸部の長手方向の端部に設けられ、前記第1の面に固定される固定部と、
前記デジタル表示器の上部に取り付けられ、前記第1の探触子を保持する探触子ホルダと
を備えた。
The measuring jig is
A digital length measuring device having a shaft portion arranged along the scanning direction of the first probe and a digital display movably attached to the shaft portion along the shaft portion to display a moving distance. With a vessel
A fixing portion provided at the longitudinal end of the shaft portion and fixed to the first surface, and a fixing portion.
It was attached to the upper part of the digital display and provided with a probe holder for holding the first probe.
前記探触子ホルダは、着脱自在に前記デジタル表示器に取り付けられ、
前記測点投影システムは、
前記探触子ホルダの上部に配置された矩形状のスライダであって、前記走査方向に垂直な辺の延長線が、前記探触子ホルダに保持された前記第1の探触子の基準点を通るように配置されたスライダを備え、
前記スライダは、
前記辺を形成する辺部であって、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする辺部を備えた。
The probe holder is detachably attached to the digital display and is attached to the digital display.
The station projection system
A rectangular slider arranged above the probe holder, the extension line of the side perpendicular to the scanning direction is a reference point of the first probe held by the probe holder. With sliders arranged to pass through
The slider
A side portion forming the side, which is perpendicular to the scanning direction and guides the marking of a line passing through the reference point, is provided.
前記スライダは、
前記探触子ホルダが取り外されると、前記探触子ホルダの位置までスライドし、前記辺部により、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする。
The slider
When the probe holder is removed, it slides to the position of the probe holder, and the side portion guides the marking of a line perpendicular to the scanning direction and passing through the reference point.
本発明に係る測点投影方法は、第1の面と前記第1の面の裏面である第2の面とを有する被測定体において、前記第2の面で測定された測点を前記第1の面に投影する測点投影方法であって、
前記第2の面に配置された第2の探触子と第2のケーブルで接続された第2の超音波探傷器が、前記第2の探触子により、前記測点から前記第1の面に向かって超音波を入射し、
前記第1の面に配置された第1の探触子が、前記第2の探触子から入射された超音波の透過パルスを走査し、
前記第1の探触子と第1のケーブルで接続された第1の超音波探傷器が、前記透過パルスの走査により出力される走査信号を可視化して表示部に表示し、
前記表示部に表示された可視化された走査信号に基づいて、前記透過パルスの振幅を透過パルス高さとして、前記透過パルス高さが閾値を超える位置を重なり開始位置として取得するとともに、前記透過パルス高さが前記閾値から離れる位置を重なり終了位置として取得し、
前記重なり開始位置と前記重なり終了位置とに基づいて、前記測点を前記第1の面に投影した投影点を検出する。
In the station projection method according to the present invention, in a body to be measured having a first surface and a second surface which is the back surface of the first surface, the station measured on the second surface is the second surface. It is a station projection method that projects onto the plane of 1.
The second ultrasonic flaw detector connected to the second probe arranged on the second surface by the second cable is subjected to the first probe from the measuring point by the second probe. Ultrasonic waves are incident toward the surface,
The first probe arranged on the first surface scans the transmitted pulse of the ultrasonic wave incident from the second probe.
The first ultrasonic flaw detector connected to the first probe by the first cable visualizes the scanning signal output by scanning the transmitted pulse and displays it on the display unit.
Based on the visualized scanning signal displayed on the display unit, the amplitude of the transmitted pulse is used as the transmitted pulse height, the position where the transmitted pulse height exceeds the threshold value is acquired as the overlapping start position, and the transmitted pulse is acquired. The position where the height deviates from the threshold value is acquired as the overlapping end position.
Based on the overlap start position and the overlap end position, a projection point obtained by projecting the measurement point onto the first surface is detected.
本発明に係る測点投影システムによれば、被測定体に傷を付けることなく、高い精度で測点を投影することができるという効果を奏する。 According to the station projection system according to the present invention, there is an effect that the station can be projected with high accuracy without damaging the object to be measured.
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、実施の形態の説明において、上、下、左、右、前、後、表、裏といった方向あるいは位置が示されている場合、それらの表記は、説明の便宜上、そのように記載しているだけであって、装置、器具、あるいは部品の配置および向きを限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings below, the size relationship of each component may differ from the actual one. In addition, when the directions or positions such as top, bottom, left, right, front, back, front, and back are indicated in the description of the embodiment, those notations are described as such for convenience of explanation. It does not limit the arrangement and orientation of devices, appliances, or parts.
実施の形態1.
***構成の説明***
図1は、本実施の形態に係る測点投影システム500の構成を示す図である。
測点投影システム500は、鋼板といった被測定体300の一方の面の測点を他方の面に投影する装置である。被測定体300は、第1の面310と、第1の面310の裏面である第2の面320とを有する。なお、第1の面310と第2の面320とは略平行であるものとする。測点投影システム500は、被測定体300において、第2の面320で測定された測点Psを第1の面310に投影する。第2の面320の測点Psを第1の面310に投影した点を投影点Ptという。第2の面320の測点Psを第1の面310に投影するとは、例えば、測点Psから第2の面320に対して垂直に第1の面310に向かって引いた線と第1の面310との交点を投影点Ptとして検出することである。
*** Explanation of configuration ***
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a station projection system 500 according to the present embodiment.
The station projection system 500 is a device that projects a station on one surface of the object to be measured 300, such as a steel plate, onto the other surface. The body to be measured 300 has a
被測定体300は、具体例として、鋼橋の腹板あるいは箱桁等に用いられる鋼板である。被測定体300において、表裏両面のうち一方の面である第2の面320には、既設の垂直補剛材のような部材等を基準に計測された測点Psが設定されている。一方、他方の面である第1の面310では、例えば、基準となる部材等が存在せず、測点Psに対応する投影点Ptを高精度に罫書くことが難しい状況であることが想定される。
As a specific example, the body to be measured 300 is a steel plate used for a belly plate or a box girder of a steel bridge. In the body to be measured 300, measuring points Ps measured with reference to a member such as an existing vertical stiffener are set on the
測点投影システム500は、第1の面310の側に、第1の超音波探傷器100と、第1の探触子110と、第1のケーブル120とを備える。第1の超音波探傷器100と、第1の探触子110と、第1のケーブル120とを第1の超音波探傷装置10ともいう。また、測点投影システム500は、第2の面320の側に、第2の超音波探傷器200と、第2の探触子210と、第2のケーブル220とを備える。第2の超音波探傷器200と、第2の探触子210と、第2のケーブル220とを第2の超音波探傷装置20ともいう。第1の超音波探傷装置10と、第2の超音波探傷装置20は、各々異なる装置である。第2の超音波探傷装置20がスピーカ専用であり、第1の超音波探傷装置10がマイクロフォン専用であってもよい。あるいは、第1の超音波探傷装置10と第2の超音波探傷装置20は、各々がスピーカ機能とマイクロフォン機能との両機能を有する同様の構成の超音波探傷装置であってもよい。
The station projection system 500 includes a first
第2の探触子210は、第2の面320に配置されている。第2の超音波探傷器200は、第2の探触子210と第2のケーブル220で接続されている。そして、第2の超音波探傷器200は、第2の探触子210に、測点Psから第1の面310に向かって超音波を入射させる。第2の探触子210は、測点Psから第2の面320に対して垂直な方向に超音波を入射する。
The
第1の探触子110は、第1の面310に配置されている。第1の探触子110は、第2の探触子210から入射された超音波の透過パルスを走査(スキャン)する。第1の超音波探傷器100は、第1の探触子110と第1のケーブル120で接続されている。そして、第1の超音波探傷器100は、透過パルスの走査により出力される走査信号11を第1の探触子110から取得する。
The
図1に示すように、第1の超音波探傷器100は、増幅器101、A/D(Analog-to-Digital)変換器102、CPU(Central Processing Unit)103、および表示部104を備える。走査信号11は、第1の超音波探傷器100に入力されると、増幅器101により増幅され、A/D変換器102によりデジタル信号に変換される。そして、デジタル信号に変換された走査信号11は、CPU103により可視化処理が施され、表示部104に表示される。表示部104は、具体的には、LCD(Liquid Crystal Display)といったディスプレイである。また、可視化処理については後述する。
As shown in FIG. 1, the first
このように、第1の超音波探傷器100は、走査信号11を可視化して表示部104に表示する。作業者は、可視化されて表示部104に表示された走査信号11に基づいて、測点Psの投影点Ptを検出する。すなわち、表示部104は、可視化された走査信号11を表示することにより、測点Psの第1の面310への投影を支援する。
なお、第1の超音波探傷器100において走査信号11を可視化して表示するために、例えば、第2の超音波探傷器200の送信パルスの繰り返し信号出力を1秒間に数千回以上行い、第1の超音波探傷器100の受信パルスの繰り返し信号入力を1秒間に数10回とする。
In this way, the first
In order to visualize and display the scanning signal 11 in the first
ここで、本実施の形態に係る測点投影システム500の測点投影方法の概要について説明する。
測点投影方法では、まず、第2の面320の測点Psに中心を合わせて固定した第2の探触子210から超音波が入射される。第2の探触子210の中心を第2の基準点211とする。また、第2の探触子210は、超音波送信用の送信探触子ともいう。反対側の面である第1の面310において、第1の探触子110が、被測定体300を透過した超音波の透過パルスを走査し、測点Psに対応する位置を第1の面310上で投影点Ptとして検出する。第1の探触子110は、超音波受信用の受信探触子ともいう。
Here, an outline of the station projection method of the station projection system 500 according to the present embodiment will be described.
In the station projection method, first, ultrasonic waves are incident from the
図2は、超音波ビームを表した模式図である。
第2の探触子210が当接している第2の面320と平行な面、すなわち第1の面310を見ると、超音波ビームの音圧分布は中心軸Loで最も高く、同心円状に中心から距離が離れるほど低くなる。第2の面320から送信された超音波の透過パルスを第1の面310で受信した時、透過パルスの振幅が最大となるときが送受信の2つの探触子の中心が一致するときである。なお、透過パルスの振幅は、可視化された走査信号11の探査図形上では透過パルスの高さ(以下、透過パルス高さ)となる。すなわち、透過パルス高さが最大(ピーク)となるときが、第2の探触子210の中心である第2の基準点211と第1の探触子110の中心である第1の基準点111とが一致するときである。第2の基準点211と第1の基準点111とが一致するということは、第1の基準点111の位置が、測点Psから第1の面310に引かれた垂線上にあり、測点Psを投影した投影点Pt上にあることを意味する。よって、受信探触子である第1の探触子110は、透過パルス高さのピークを探して透過パルスを走査する。
例えば、本実施の形態に係る測点投影システム500の超音波の探査モードは、垂直探触子を用いた透過法である。透過法とは、送信探触子から発信された超音波ビームが試験体を伝搬して受信探触子に入射した際の超音波エネルギーの強さで、材料の探傷を行う方法である。
FIG. 2 is a schematic view showing an ultrasonic beam.
Looking at the plane parallel to the
For example, the ultrasonic exploration mode of the station projection system 500 according to the present embodiment is a transmission method using a vertical probe. The transmission method is a method of detecting a material by the intensity of ultrasonic energy when an ultrasonic beam transmitted from a transmitting probe propagates through a test piece and is incident on a receiving probe.
図3は、本実施の形態に係る測定治具400の構成を示す図である。
測点投影システム500は、第1の探触子110による透過パルスの走査に用いる測定治具400を備える。測定治具400は、第1の面310に固定され、第1の探触子110を第1の面310において摺動自在に保持する。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the measuring jig 400 according to the present embodiment.
The station projection system 500 includes a measuring jig 400 used for scanning a transmission pulse by the
測定治具400は、軸部401とデジタル表示器402とから成るデジタル測長器403を備える。デジタル測長器403は、例えば、デジタルノギスを応用して構成される。
軸部401は、第1の探触子110の走査方向Pscanに沿って配置される。デジタル表示器402は、軸部401に沿って移動自在に軸部401に取り付けられ、移動距離を表示する。デジタル表示器402は、電源をオンオフする電源スイッチ21とデジタル表示をゼロリセットするリセットスイッチ22を備える。
また、測定治具400は、軸部401の長手方向の端部に設けられ、第1の面310に固定される固定部404を備える。固定部404は、例えば、マグネットを用いて構成される。
The measuring jig 400 includes a digital length measuring device 403 including a
The
Further, the measuring jig 400 includes a fixing
また、測定治具400は、デジタル表示器402の上部に取り付けられ、第1の探触子110を保持する探触子ホルダ405を備える。探触子ホルダ405は、着脱自在にデジタル表示器402に取り付けられている。具体的には、探触子ホルダ405は、ホルダ固定用ローレットノブ406により、着脱自在にデジタル表示器402の上部に設置される。
また、測定治具400は、探触子ホルダ405の上部に配置された矩形状のスライダ407を備える。
図3に示すように、デジタル表示器の上部には、探触子ホルダ405とスライダ407とが取り付けられる取付板408を備える。探触子ホルダ405は、ホルダ固定用ローレットノブ406により、着脱自在に取付板408に取り付けられる。また、スライダ407は、上下方向にスライド可能に取付板408に取り付けられる。
Further, the measuring jig 400 includes a
Further, the measuring jig 400 includes a
As shown in FIG. 3, the upper part of the digital display is provided with a mounting
スライダ407は、走査方向Pscanに垂直な辺の延長線が、探触子ホルダ405に保持された第1の探触子110の第1の基準点111を通るように配置されている。スライダ407は、上記の辺を形成する辺部71であって、走査方向Pscanに垂直、かつ、第1の基準点111を通る線Lkの罫書きをガイドする辺部71を備える。
また、デジタル表示器402を走査方向Pscanに移動させることにより、走査方向Pscanに平行で、かつ、第1の基準点111を通る線が走査線Lscanとなる。
The
Further, by moving the
図4は、本実施の形態に係るスライダ407がスライドした状態の例を示す図である。
スライダ407は、探触子ホルダ405が取り外されると、下方にスライドする。そして、辺部71は、走査方向Pscanに垂直、かつ、第1の基準点111を通る線Lkの罫書きをガイドする。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which the
The
***手順の説明***
図5は、本実施の形態に係る測点投影システム500による測点投影方法の流れを示す図である。
図5を用いて、第2の面320で測定された測点Psを第1の面310に投影する測点投影方法の手順について説明する。
*** Procedure explanation ***
FIG. 5 is a diagram showing a flow of a station projection method by the station projection system 500 according to the present embodiment.
The procedure of the station projection method for projecting the station Ps measured on the
<ステップS101:測点投影システム500の設置>
図6は、本実施の形態に係る超音波送信側の第2の探触子210の設置状況を示す図である。
図7は、本実施の形態に係る超音波受信側の第1の探触子110および測定治具400の設置状況を示す図である。
ステップS101において、測点投影システム500が被測定体300に取り付けられる。図1に示すように、測点Psが存在する第2の面320の側には、第2の探触子210と、第2の探触子210と第2のケーブル220で接続された第2の超音波探傷器200が配置される。また、第2の面320の反対面である第1の面310の側には、第1の探触子110と、第1の探触子110と第1のケーブル120で接続された第1の超音波探傷器100が配置される。
<Step S101: Installation of station projection system 500>
FIG. 6 is a diagram showing an installation status of a
FIG. 7 is a diagram showing an installation state of the
In step S101, the station projection system 500 is attached to the object to be measured 300. As shown in FIG. 1, a
図6に示すように、第2の探触子210は、第2の面320に配置される。このとき、第2の探触子210は、第2の探触子210の中心である第2の基準点211を測点Psに合わせて第2の面320に配置される。
また、図7に示すように、第1の面310には、測定治具400が固定される。測定治具400は、探触子ホルダ405により第1の探触子110を保持している。測定治具400は、軸部401が第1の探触子110の走査方向Pscanに沿うように固定される。
測定治具400は、第1の面310において、測点Psに対応するおよその位置を第1の探触子110が通るように配置される。例えば、測点Psに対応する位置を第1の面310の側の桁端あるいは遠くの部材等から測定することにより、測点Psに対応するおよその位置を決定する。
As shown in FIG. 6, the
Further, as shown in FIG. 7, the measuring jig 400 is fixed to the
The measuring jig 400 is arranged on the
<ステップS102:超音波の入射>
ステップS102において、第2の超音波探傷器200が、第2の探触子210により、測点Psから第1の面310に向かって超音波を入射させる。第2の探触子210は、測点Psから第1の面310に向かって、第2の面320に対して垂直な方向に超音波を入射する。
<Step S102: Ultrasonic wave incident>
In step S102, the second
<ステップS103:走査信号の可視化表示>
第1の探触子110が、第2の探触子210から入射された超音波の透過パルスを走査する。具体的には、測定治具400のデジタル表示器402を走査方向Pscanに移動させることにより、第1の探触子110は走査線Lscan上の透過パルスを走査する。そして、第1の探触子110は、透過パルスの走査により出力される走査信号11を第1のケーブル120を介して第1の超音波探傷器100に出力する。
第1の超音波探傷器100は、走査信号11を取得すると、走査信号11を増幅器101により増幅し、A/D変換器102によりデジタル信号に変換する。そして、第1の超音波探傷器100は、デジタル信号に変換した走査信号11に対してCPU103により可視化処理を施し、可視化した走査信号11を表示部104に表示する。
<Step S103: Visualization display of scanning signal>
The
When the first
図8は、本実施の形態に係る表示部104に表示されたパルス高さ表示グラフ41の例である。
図8に示すように、表示部104には、パルス高さ表示グラフ41が表示される。パルス高さ表示グラフ41では、透過パルスの振幅が透過パルス高さとして表される。
パルス高さ表示グラフ41では、縦軸は透過パルス高さ(%)、横軸はビーム経路(mm)を表している。また、透過パルス高さを判定するための閾値G(ゲートともいう)のラインも表示されている。閾値Gは、透過パルス高さが所定の値(閾値G)以上となる範囲を検知するために用いられる。
FIG. 8 is an example of the pulse height display graph 41 displayed on the
As shown in FIG. 8, the pulse height display graph 41 is displayed on the
In the pulse height display graph 41, the vertical axis represents the transmitted pulse height (%) and the horizontal axis represents the beam path (mm). In addition, a line of a threshold value G (also referred to as a gate) for determining the transmission pulse height is also displayed. The threshold value G is used to detect a range in which the transmission pulse height is equal to or greater than a predetermined value (threshold value G).
<ステップS104:投影点Ptの検出>
次に、表示部104に表示された走査信号11、すなわちパルス高さ表示グラフ41に基づいて、第1の探触子110が透過パルスを検出し始めた後、透過パルス高さが閾値Gを超える位置が重なり開始位置Pxとして取得される。また、透過パルス高さが閾値Gを離れる位置が重なり終了位置Pyとして取得される。そして、重なり開始位置Pxと重なり終了位置Pyとに基づいて、測点Psを第1の面310に投影した投影点Ptが検出される。
<Step S104: Detection of projection point Pt>
Next, based on the scanning signal 11 displayed on the
図9は、本実施の形態に係る投影点Ptの検出手順の流れを示す図である。
図10は、本実施の形態に係るデジタル表示器402がゼロリセットされた状態の例である。
図9を用いて、投影点Ptの検出手順について詳しく説明する。
FIG. 9 is a diagram showing a flow of a procedure for detecting a projection point Pt according to the present embodiment.
FIG. 10 is an example of a state in which the
The procedure for detecting the projection point Pt will be described in detail with reference to FIG.
<ステップS41:デジタル表示ゼロリセット>
パルス高さ表示グラフ41が第1の超音波探傷器100の表示部104に表示される。図8に示すように、透過パルス高さが閾値Gを超えたところでデジタル表示器402をゼロリセットする。図10に示すように、デジタル表示器402がゼロにリセットされる。作業者が、透過パルス高さが閾値Gを超えたことを目視で確認し、リセットスイッチ22を押下してもよい。あるいは、第1の超音波探傷器100は、透過パルス高さが閾値Gを超えると、確認ビープ音を発する、あるいは、LEDランプが点灯するといった機能を有していてもよい。
<Step S41: Digital display zero reset>
The pulse height display graph 41 is displayed on the
<ステップS42:透過パルス閾値エリアR2の検知>
続いて、走査線Lscan上で第1の探触子110を移動させる。このとき、透過パルス高さは徐々に高くなり、ピークを向かえたあと再度低くなっていく。低下する透過パルス高さが再度閾値Gの高さになったときのデジタル表示器402の値を読む。透過パルス高さが再度閾値Gの高さになったときとは、透過パルス高さが閾値Gを離れる(閾値Gを下回る)直前を意味する。第1の超音波探傷器100が、透過パルス高さが閾値Gを超えると確認ビープ音を発するといった機能を有している場合、透過パルス高さが閾値Gを超えてから離れるまで、確認ビープ音が鳴り続ける。
<Step S42: Detection of transmission pulse threshold area R2>
Subsequently, the
図11は、本実施の形態において、透過パルス高さが閾値Gを離れる直前のデジタル表示器402の例である。
このときのデジタル表示器402の値の絶対値は、透過パルス高さが閾値Gを超えてから離れるまでの水平距離を表している。すなわち、図11では、透過パルス高さが閾値Gを超えてから離れるまでの水平距離が21.36mmであることを表している。
FIG. 11 is an example of the
The absolute value of the value of the
図12は、本実施の形態に係る透過パルス閾値エリアR2の検知手法を示す模式図である。
透過パルス高さが最初に閾値Gを超えた位置が、第1の探触子110の超音波閾値エリアR1と透過パルス閾値エリアR2とが重なり始めた位置である。ここで、デジタル表示器402をゼロリセットする。このときの第1の探触子110の位置を重なり開始位置Pxとする。
超音波閾値エリアR1とは、第1の探触子110が、閾値Gを超えているパルス高さの超音波を検知する範囲を表す。また、透過パルス閾値エリアR2とは、第2の探触子210から入射された超音波の透過パルスのうち、パルス高さが閾値Gを超えている透過パルスの範囲を表す。
そして、透過パルス高さが再度閾値Gの高さになる位置が、第1の探触子110の超音波閾値エリアR1と透過パルス閾値エリアR2との重なり終わりの位置である。ここで、デジタル表示器402の値を読む。このときの第1の探触子110の位置を重なり終了位置Pyとする。
FIG. 12 is a schematic diagram showing a detection method of the transmission pulse threshold area R2 according to the present embodiment.
The position where the transmission pulse height first exceeds the threshold value G is the position where the ultrasonic threshold area R1 and the transmission pulse threshold area R2 of the
The ultrasonic threshold area R1 represents a range in which the
The position where the transmission pulse height becomes the height of the threshold value G again is the position where the ultrasonic threshold area R1 and the transmission pulse threshold area R2 of the
図11および図12の具体例では、超音波閾値エリアR1と透過パルス閾値エリアR2とが重なる水平距離L1は、21.36mmである。この間、透過パルス高さは閾値Gを超え続けている。
このように、表示部104は、走査信号11に基づいて、透過パルスの振幅を透過パルス高さとして、透過パルス高さが閾値Gを超えているか否かを表すパルス高さ表示グラフ41を表示する。そして、表示部104に表示された可視化された走査信号11に基づいて、透過パルス高さが閾値Gを超える位置が、重なり開始位置Pxとして取得される。また、透過パルス高さが閾値Gから離れる位置が、重なり終了位置Pyとして取得される。言い換えると、第1の探触子110が、閾値Gを超えている透過パルスを検知し始めた位置が、重なり開始位置Pxとして取得される。また、第1の探触子110が、閾値Gを超えている透過パルスを検知し終わる位置が、重なり終了位置Pyとして取得される。
なお、図12では超音波閾値エリアR1と透過パルス閾値エリアR2が中心同士を通るように図示されている。しかし、超音波閾値エリアR1と透過パルス閾値エリアR2が中心同士を通る必要はなく、エリア同士が接触し得る範囲において走査されることで、重なり開始位置Pxと重なり終了位置Pyが取得されればよい。
In the specific examples of FIGS. 11 and 12, the horizontal distance L1 where the ultrasonic threshold area R1 and the transmission pulse threshold area R2 overlap is 21.36 mm. During this time, the transmitted pulse height continues to exceed the threshold value G.
As described above, the
In FIG. 12, the ultrasonic threshold area R1 and the transmission pulse threshold area R2 are shown so as to pass through the centers. However, it is not necessary for the ultrasonic threshold area R1 and the transmission pulse threshold area R2 to pass through the centers, and if the overlapping start position Px and the overlapping end position Py are obtained by scanning in a range where the areas can contact each other. good.
<ステップS43:投影点Ptを通る線Lkの検出>
図12に示すように、デジタル表示器402の読み値、すなわち水平距離L1を1/2にした値だけ戻った位置が、この走査線Lscan上の透過パルス高さのピークとなる。ここで、走査線Lscanに対して垂線を引けば、送信探触子である第2の探触子210の中心に対応する位置、すなわち測点Psに対応する投影点Ptを通る線Lkとなる。
<Step S43: Detection of line Lk passing through projection point Pt>
As shown in FIG. 12, the reading value of the
図13は、走査線Lscan上の透過パルス高さのピークの位置までデジタル表示器402を戻した図である。
図14は、透過パルス高さのピークの位置で走査線Lscan(走査方向Pscan)に対して垂線を引く図である。
水平距離L1が21.36mmの場合、その1/2は10.68mmとなる。よって、図12および図13に示すように、10.68mmだけ第1の探触子110を戻す。このとき、デジタル表示器402の値は、-10.68となる。そして、この位置で探触子ホルダ405を測定治具400から取り外し、図14に示すように、スライダ407を下方にスライドさせる。上述したように、スライダ407の辺部71の延長線は、走査線Lscan(走査方向Pscan)に垂直、かつ、第1の探触子110の中心(第1の基準点111)を通る線Lkとなっている。しかも、線Lkは、走査線Lscan上における透過パルス高さのピークの位置を通っており、走査線Lscanに垂直であるため、送信探触子である第2の探触子210の中心、すなわち測点Psに対応する投影点Ptを通る線Lkとなる。
FIG. 13 is a diagram in which the
FIG. 14 is a diagram in which a perpendicular line is drawn with respect to the scanning line Lscan (scanning direction Pscan) at the position of the peak of the transmission pulse height.
When the horizontal distance L1 is 21.36 mm, 1/2 of the horizontal distance is 10.68 mm. Therefore, as shown in FIGS. 12 and 13, the
ステップS41からステップS43をまとめると以下の通りである。第1の探触子110により透過パルスを走査線Lscan(第1の走査線の例)に沿って走査する。表示部104に表示されたパルス高さ表示グラフ41を用いることにより、走査線Lscanにおける重なり開始位置Pxと重なり終了位置Pyとが取得される。そして、走査線Lscanにおける重なり開始位置Pxと重なり終了位置Pyとの中心点を通り、かつ、走査線Lscanに垂直な線Lk(第1の線の例)が第1の面310に罫書かれる。
Steps S41 to S43 can be summarized as follows. The
<ステップS44:投影点Ptを通る線Lk2の検出>
図15は、本実施の形態において線Lkを検出後、線Lk2を検出した状態を示す図である。
測点Psに対応する投影点Ptを通る線Lkを検出した後、走査方向Pscanとは向きが異なる走査方向Pscan2に沿って測定治具400を設置し、線Lkの検出手順(ステップS41からステップS43)と同様の検出手順を実施し、線Lk2を検出する。線Lk2は、走査線Lscan2上における透過パルス高さのピークの位置を通っており、走査線Lscan2(走査方向Pscan2)に垂直であるため、第2の探触子210の中心、すなわち測点Psに対応する投影点Ptを通る線となる。
ステップS44をまとめると以下の通りである。第1の探触子110により透過パルスを走査線Lscanとは異なる走査線Lscan2(第2の走査線の例)に沿って走査する。表示部104に表示されたパルス高さ表示グラフ41を用いることにより、走査線Lscan2における重なり開始位置Px’と重なり終了位置Py’とが取得される。そして、走査線Lscan2における重なり開始位置Px’と重なり終了位置Py’との中心点を通り、かつ、走査線Lscan2に垂直な線Lk2(第2の線の例)が第1の面310に罫書かれる。
<Step S44: Detection of line Lk2 passing through projection point Pt>
FIG. 15 is a diagram showing a state in which the line Lk2 is detected after the line Lk is detected in the present embodiment.
After detecting the line Lk passing through the projection point Pt corresponding to the station Ps, the measuring jig 400 is installed along the scanning direction Pscan2 having a direction different from the scanning direction Pscan2, and the line Lk detection procedure (steps S41 to step S41). The same detection procedure as in S43) is carried out to detect the line Lk2. Since the line Lk2 passes through the position of the peak of the transmission pulse height on the scanning line Lscan2 and is perpendicular to the scanning line Lscan2 (scanning direction Pscan2), the center of the
Step S44 can be summarized as follows. The
<ステップS45:投影点Ptの検出>
図15に示すように、線Lkと線Lk2との交点が投影点Ptとして検出される。
<Step S45: Detection of projection point Pt>
As shown in FIG. 15, the intersection of the line Lk and the line Lk2 is detected as the projection point Pt.
***本実施の形態の効果の説明***
例えば、箱桁の内外で操作を行う場合、1台の超音波探傷器に送信および受信の両探触子をケーブルで接続し、鋼板の表裏を探査することは、ケーブル長が長くなり過ぎるといった現場の制約から実施が困難となる場合がある。本実施の形態に係る測点投影システム500によれば、第1の面に配置された第1の超音波探傷器と、第2の面に配置された第2の超音波探傷器は、各々異なる装置であり、鋼板の表裏をケーブルで接続する必要が無い。本実施の形態に係る測点投影システム500によれば、ケーブル等を表裏に渡すことが事実上不可能な現場においても、測点Psに対応する投影点Ptを高精度に検出することができる。
*** Explanation of the effect of this embodiment ***
For example, when operating inside and outside the box girder, connecting both the transmitting and receiving probes to one ultrasonic flaw detector with a cable and exploring the front and back of the steel plate would make the cable length too long. Implementation may be difficult due to site restrictions. According to the station projection system 500 according to the present embodiment, the first ultrasonic flaw detector arranged on the first surface and the second ultrasonic flaw detector arranged on the second surface are respectively. It is a different device, and there is no need to connect the front and back of the steel plate with a cable. According to the station projection system 500 according to the present embodiment, the projection point Pt corresponding to the station Ps can be detected with high accuracy even in a field where it is practically impossible to pass a cable or the like to the front and back. ..
また、本実施の形態に係る測点投影システム500では、測点Psから入射された超音波の透過パルスを走査することにより投影点Ptを検出する。よって、本実施の形態に係る測点投影システム500によれば、被測定体である鋼板等に打刻点といった傷を付けることなく、高精度に投影点Ptを検出することができる。 Further, in the station projection system 500 according to the present embodiment, the projection point Pt is detected by scanning the transmission pulse of the ultrasonic wave incident from the station Ps. Therefore, according to the station projection system 500 according to the present embodiment, the projection point Pt can be detected with high accuracy without damaging the steel plate or the like as the object to be measured.
透過パルスを走査する際、受信探触子を二次元的に走査して透過パルスのピーク検出し、投影点Ptを1回で特定する方法も考えられる。しかし、本実施の形態に係る測点投影システム500では、投影点Ptを通る線を2本検出し、2本の線Lk,Lk2の交点を投影点Ptとして検出する。よって、本実施の形態に係る測点投影システム500によれば、透過パルスのピークを見落とすことなく、高精度に投影点Ptを求めることができる。 When scanning the transmission pulse, a method of two-dimensionally scanning the reception probe to detect the peak of the transmission pulse and specifying the projection point Pt at one time is also conceivable. However, in the station projection system 500 according to the present embodiment, two lines passing through the projection point Pt are detected, and the intersection of the two lines Lk and Lk2 is detected as the projection point Pt. Therefore, according to the station projection system 500 according to the present embodiment, the projection point Pt can be obtained with high accuracy without overlooking the peak of the transmitted pulse.
本実施の形態に係る測点投影システム500では、第1の面に固定され、第1の探触子を第1の面において摺動自在に保持する測定治具を備える。透過パルスを走査する際、第1の探触子の押し付け圧力により透過パルス高さが変化してしまう虞がある。本実施の形態に係る測点投影システム500によれば、測定治具において探触子の移動時は、主に横方向の力のみを必要とし、垂直方向の圧力をほぼ変えずに走査できる。よって、第1の探触子の押し付け圧力を一定保つことができ、より高精度に投影点Ptを検出することができる。 The station projection system 500 according to the present embodiment includes a measuring jig fixed to the first surface and slidably holding the first probe on the first surface. When scanning the transmission pulse, the height of the transmission pulse may change due to the pressing pressure of the first probe. According to the station projection system 500 according to the present embodiment, when the probe is moved in the measuring jig, only the lateral force is mainly required, and the scanning can be performed with almost no change in the vertical pressure. Therefore, the pressing pressure of the first probe can be kept constant, and the projection point Pt can be detected with higher accuracy.
***他の構成***
本実施の形態では、被測定体300として鋼橋の腹板あるいは箱桁等に用いられる鋼板を想定している。しかしながら、本実施の形態は、一面の測点を他面に投影する被測定体であれば、どのような態様にも適用できる。具体例として、タンク、タンカー等の船舶、車両、あるいは建造物等に用いられている鋼板であっても本実施の形態を適用することができる。
*** Other configurations ***
In the present embodiment, a steel plate used for a belly plate, a box girder, or the like of a steel bridge is assumed as the body to be measured 300. However, this embodiment can be applied to any aspect as long as it is an object to be measured that projects a measuring point on one surface onto the other surface. As a specific example, the present embodiment can be applied to a steel plate used for a ship such as a tank or a tanker, a vehicle, a building, or the like.
本実施の形態では、測定治具における探触子、すなわちデジタル表示器の移動は作業者の人手でもよいし、自動的に移動させることができる機構を備えていてもよい。例えば、作業者が遠隔操作により、探触子が取り付けられたデジタル表示器を移動させてもよい。これにより、探触子の押し付け圧力をより均一化することができる。また、箱桁の内部のような人が入ることが困難な場所においても、バッテリー等を搭載することにより、測定治具により測点を投影することができる。 In the present embodiment, the probe, that is, the digital display in the measuring jig may be moved manually by an operator or may be provided with a mechanism capable of automatically moving the probe. For example, the operator may remotely move the digital display to which the probe is attached. As a result, the pressing pressure of the probe can be made more uniform. Further, even in a place where it is difficult for a person to enter, such as inside a box girder, a measuring jig can be used to project a measuring point by mounting a battery or the like.
また、受信側の超音波探傷器と測定治具のデジタル表示器とを制御線で接続し、透過パルス高さが閾値Gを超えると、超音波探傷器が自動的にデジタル表示器をゼロリセットしてもよい。また、超音波探傷器は、再び透過パルス高さが閾値Gになった時点のデジタル表示器の値を自動的に読み込んでもよい。そして、超音波探傷器は、CPUにより移動距離の1/2の値を算出し、移動距離の1/2だけ戻るように自動的に探触子を移動してもよい。 In addition, the ultrasonic flaw detector on the receiving side and the digital display of the measuring jig are connected by a control line, and when the transmitted pulse height exceeds the threshold G, the ultrasonic flaw detector automatically resets the digital display to zero. You may. Further, the ultrasonic flaw detector may automatically read the value of the digital display when the transmitted pulse height reaches the threshold value G again. Then, the ultrasonic flaw detector may calculate a value of 1/2 of the moving distance by the CPU and automatically move the probe so as to return by 1/2 of the moving distance.
実施の形態1のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、この実施の形態のうち、1つの部分を実施しても構わない。その他、この実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態1では、実施の形態の構成要素の自由な組み合わせ、あるいは実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
In the first embodiment, a plurality of parts may be combined and carried out. Alternatively, one part of this embodiment may be implemented. In addition, this embodiment may be implemented in any combination as a whole or partially.
That is, in the first embodiment, it is possible to freely combine the components of the embodiment, modify any component of the embodiment, or omit any component in the embodiment.
なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明の範囲、本発明の適用物の範囲、および本発明の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。 It should be noted that the embodiments described above are essentially preferred examples and are not intended to limit the scope of the invention, the scope of application of the invention, and the scope of use of the invention. The above-described embodiment can be variously modified as needed.
10 第1の超音波探傷装置、11 走査信号、100 第1の超音波探傷器、101
増幅器、102 A/D変換器、103 CPU、104 表示部、110 第1の探触子、111 第1の基準点、120 第1のケーブル、20 第2の超音波探傷装置、21 電源スイッチ、22 リセットスイッチ、200 第2の超音波探傷器、210 第2の探触子、211 第2の基準点、220 第2のケーブル、300 被測定体、310 第1の面、320 第2の面、41 パルス高さ表示グラフ、400 測定治具、401 軸部、402 デジタル表示器、403 デジタル測長器、404 固定部、405 探触子ホルダ、406 ホルダ固定用ローレットノブ、407 スライダ、408
取付板、71 辺部、500 測点投影システム、Lo 中心軸、Lk,Lk2 線、Lscan 走査線、Pscan 走査方向、G 閾値、Ps 測点、Pt 投影点、Px,Px’ 重なり開始位置、Py,Py’ 重なり終了位置、L1 水平距離。
10 1st ultrasonic flaw detector, 11 scanning signal, 100 1st ultrasonic flaw detector, 101
Amplifier, 102 A / D converter, 103 CPU, 104 display unit, 110 first probe, 111 first reference point, 120 first cable, 20 second ultrasonic flaw detector, 21 power switch, 22 Reset switch, 200 Second ultrasonic flaw detector, 210 Second probe, 211 Second reference point, 220 Second cable, 300 Measured object, 310 First surface, 320 Second surface , 41 pulse height display graph, 400 measuring jig, 401 axis part, 402 digital display, 403 digital length measuring instrument, 404 fixing part, 405 probe holder, 406 holder fixing lorlet knob, 407 slider, 408
Mounting plate, 71 sides, 500 station projection system, Lo center axis, Lk, Lk2 line, Lscan scanning line, Pscan scanning direction, G threshold, Ps station, Pt projection point, Px, Px'overlapping start position, Py , Py'Overlapping end position, L1 horizontal distance.
Claims (6)
前記第2の面に配置された第2の探触子と、
前記第2の探触子と第2のケーブルで接続され、前記第2の探触子に、前記測点から前記第1の面に向かって超音波を入射させる第2の超音波探傷器と、
前記第1の面に配置され、前記第2の探触子から入射された超音波の透過パルスを走査する第1の探触子と、
前記第1の探触子と第1のケーブルで接続され、前記透過パルスの走査により出力される走査信号を前記第1の探触子から取得する第1の超音波探傷器であって、前記走査信号を可視化して表示することにより、前記測点の前記第1の面への投影を支援する表示部を備えた第1の超音波探傷器と、
前記第1の面に固定され、前記第1の探触子を前記第1の面において摺動自在に保持する測定治具と
を備え、
前記測定治具は、
前記第1の探触子の走査方向に沿って配置される軸部と、前記軸部に沿って移動自在に前記軸部に取り付けられ、移動距離を表示するデジタル表示器とを有するデジタル測長器と、
前記軸部の長手方向の端部に設けられ、前記第1の面に固定される固定部と、
前記デジタル表示器の上部に着脱自在に取り付けられ、前記第1の探触子を保持する探触子ホルダと、
前記探触子ホルダの上部に配置された矩形状のスライダと
を備え、
前記スライダは、
前記走査方向に垂直な辺の延長線が、前記探触子ホルダに保持された前記第1の探触子の基準点を通るように配置され、前記辺を形成する辺部であって、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする辺部を備えた測点投影システム。 A station projection system that projects a station measured on the second surface onto the first surface in a body to be measured having a first surface and a second surface that is the back surface of the first surface. And
With the second probe arranged on the second surface,
With a second ultrasonic flaw detector, which is connected to the second probe by a second cable and causes ultrasonic waves to be incident on the second probe from the station toward the first surface. ,
A first probe arranged on the first surface and scanning a transmitted pulse of ultrasonic waves incident from the second probe, and a first probe.
A first ultrasonic flaw detector that is connected to the first probe by a first cable and acquires a scanning signal output by scanning the transmitted pulse from the first probe. A first ultrasonic flaw detector provided with a display unit that assists in projecting the station to the first surface by visualizing and displaying the scanning signal.
A measuring jig fixed to the first surface and slidably holding the first probe on the first surface.
With
The measuring jig is
A digital length measuring device having a shaft portion arranged along the scanning direction of the first probe and a digital display movably attached to the shaft portion along the shaft portion to display a moving distance. With a vessel
A fixing portion provided at the longitudinal end of the shaft portion and fixed to the first surface, and a fixing portion.
A probe holder that is detachably attached to the upper part of the digital display and holds the first probe, and a probe holder.
With a rectangular slider located on top of the probe holder
With
The slider
An extension line of a side perpendicular to the scanning direction is arranged so as to pass through a reference point of the first probe held by the probe holder, and is a side portion forming the side. A station projection system that is perpendicular to the scanning direction and has sides that guide the ruled lines passing through the reference point .
前記探触子ホルダが取り外されると、下方にスライドし、前記辺部により、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする請求項1に記載の測点投影システム。 The station projection system according to claim 1, wherein when the probe holder is removed, the probe holder slides downward and the side portion guides the marking of a line perpendicular to the scanning direction and passing through the reference point. ..
前記走査信号に基づいて、前記透過パルスの振幅を透過パルス高さとして、前記透過パルス高さが閾値を超えているか否かを表すパルス高さ表示グラフを表示する請求項1または請求項2に記載の測点投影システム。 The display unit
Claim 1 or claim 2 for displaying a pulse height display graph showing whether or not the transmitted pulse height exceeds a threshold value, with the amplitude of the transmitted pulse as the transmitted pulse height based on the scanning signal. The station projection system described.
前記測点から前記第2の面に対して垂直な方向に超音波を入射する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の測点投影システム。 The second probe is
The station projection system according to any one of claims 1 to 3, wherein ultrasonic waves are incident from the station in a direction perpendicular to the second surface.
前記測点投影システムは、
前記第2の面に配置された第2の探触子と、
前記第2の探触子と第2のケーブルで接続され、前記第2の探触子に、前記測点から前記第1の面に向かって超音波を入射させる第2の超音波探傷器と、
前記第1の面に配置され、前記第2の探触子から入射された超音波の透過パルスを走査する第1の探触子と、
前記第1の探触子と第1のケーブルで接続され、前記透過パルスの走査により出力される走査信号を前記第1の探触子から取得する第1の超音波探傷器と、
前記第1の超音波探傷器に備えられ、前記走査信号を可視化して表示することにより、前記測点の前記第1の面への投影を支援する表示部と
を備え、
前記測定治具は、
前記第1の面に固定され、前記第1の探触子を前記第1の面において摺動自在に保持しており、
前記第1の探触子の走査方向に沿って配置される軸部と、前記軸部に沿って移動自在に前記軸部に取り付けられ、移動距離を表示するデジタル表示器とを有するデジタル測長器と、
前記軸部の長手方向の端部に設けられ、前記第1の面に固定される固定部と、
前記デジタル表示器の上部に着脱自在に取り付けられ、前記第1の探触子を保持する探触子ホルダと、
前記探触子ホルダの上部に配置された矩形状のスライダと
を備え、
前記スライダは、
前記走査方向に垂直な辺の延長線が、前記探触子ホルダに保持された前記第1の探触子の基準点を通るように配置され、前記辺を形成する辺部であって、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする辺部を備えている測定治具。 A station projection system that projects a measuring point measured on the second surface onto the first surface in a body to be measured having a first surface and a second surface which is a back surface of the first surface. It is a measuring jig provided in
The station projection system
With the second probe arranged on the second surface,
With a second ultrasonic flaw detector, which is connected to the second probe by a second cable and causes ultrasonic waves to be incident on the second probe from the station toward the first surface. ,
A first probe arranged on the first surface and scanning a transmitted pulse of ultrasonic waves incident from the second probe, and a first probe.
A first ultrasonic flaw detector connected to the first probe by a first cable and acquiring a scanning signal output by scanning the transmitted pulse from the first probe.
The first ultrasonic flaw detector is provided with a display unit that visualizes and displays the scanning signal to support the projection of the station to the first surface.
The measuring jig is
It is fixed to the first surface and slidably holds the first probe on the first surface .
A digital length measuring device having a shaft portion arranged along the scanning direction of the first probe and a digital display movably attached to the shaft portion along the shaft portion to display a moving distance. With a vessel
A fixing portion provided at the longitudinal end of the shaft portion and fixed to the first surface, and a fixing portion.
A probe holder that is detachably attached to the upper part of the digital display and holds the first probe, and a probe holder.
With a rectangular slider located on top of the probe holder
With
The slider
An extension line of a side perpendicular to the scanning direction is arranged so as to pass through a reference point of the first probe held by the probe holder, and is a side portion forming the side. A measuring jig that is perpendicular to the scanning direction and has a side portion that guides the marking of a line passing through the reference point .
前記探触子ホルダが取り外されると、前記探触子ホルダの位置までスライドし、前記辺部により、前記走査方向に垂直、かつ、前記基準点を通る線の罫書きをガイドする請求項5に記載の測定治具。 The slider
According to claim 5 , when the probe holder is removed, the probe holder is slid to the position of the probe holder, and the side portion guides the marking of a line perpendicular to the scanning direction and passing through the reference point. The measuring jig described.
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