JPS6338778B2

JPS6338778B2 -

Info

Publication number: JPS6338778B2
Application number: JP55028910A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Umeda
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1980-03-07
Filing date: 1980-03-07
Publication date: 1988-08-02
Also published as: JPS56127970A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はテープ自動装填装置に係り、特に帯状
体の走行に応じて移動するテープ引出し部材がテ
ープ装填完了位置で係止部材に押圧された状態で
係止される構成として、テープを所定のテープパ
スに高精度に装填しうるテープ自動装填装置を提
供することを目的とする。

一般にテープ自動装填装置においては、テープ
パスを正確に形成するために、テープ引出し部材
をテープ装填完了位置に規制する機構が設けてあ
る。従来の位置規制機構は比較的複雑で故障を起
こし易いという欠点があつた。なお、上記の構成
の複雑さは、ある一面ではテープ装填機構が複雑
であることに因るものである。

本発明は上記欠点を除去したものであり、以下
図面と共にその一実施例について説明する。

第１図は本発明になるテープ自動装填装置の一
実施例のテープ非装填時（停止モード時）での平
面図、第２図はテープ装填完了後での状態を示す
平面図、第３図はテープを引き出す部材を移動さ
せるサブシヤーシの下側にある機構を示す図であ
る。

まず、テープ装填動作について概略的に説明す
る。ガイドドラム１に対してテープ退出側とテー
プ進入側に別個に並設してある歯付ベルト２，３
が互いに逆方向に駆動走行することにより、ガイ
ドポール機構４及び５がサブシヤーシ６に形成し
てあるガイド溝７，８に沿つて矢印Ｄ，Ｅ方向に
移動する。ガイドポール機構４，５は、磁気テー
プ９を係止してカセツト１０外に引き出しつゝ移
動する。ガイドポール機構４，５が最終位置に到
つた際に、テープ９は第２図に示すようにガイド
ドラム１の周面に所定角度範囲に亘つて添接する
テープパスに装填される。テープ装填解除動作
は、ガイドポール機構４，５が上記とは逆方向に
移動することにより行なわれる。

次に、テープ自動装填装置の構成及び動作につ
いて詳細に説明する。

なお、ガイドドラム１に対してテープ退出側と
テープ進入側とで左右対称に構成してある機構に
ついては、テープ退出側にある構成についてだけ
説明し、テープ進入側にある機構については対応
する構成部分に添字「ａ」を付した同一符号を付
しその説明は省略する。

第１図に示すテープ非装填時において、カセツ
ト１０は、カセツトホルダ（図示せず）内に挿入
されて、各リールを供給側リールデイスク１１及
び巻取側リールデイスク１２に嵌合させて所定位
置に装着してある。磁気テープ９はカセツト１０
の前面に沿う位置にある。カセツト１０の前面側
の開口部１０ａ内にはガイドポール機構４の垂直
ガイドローラ１３及び傾斜ガイドポール１４、開
口部１０ｂ内にはガイドポール機構５の垂直ガイ
ドローラ１５及び傾斜ガイドポール１６、開口部
１０ｃ内にはキヤプスタン１７が夫々相対的に嵌
入しており、夫々は磁気テープ９の内側に対向す
る側に位置する。

サブシヤーシ６は、メインシヤーシ１８の上側
にこれに対向離間して設けてある。サブシヤーシ
６上には第１図に示す機構が組付けてあり、メイ
ンシヤーシ１８上には第３図に示す機構及びピン
チローラ機構が設けてある。

ガイドドラム１は、回転ビデオヘツドを有する
上側回転ドラムと、下側固定ドラムとよりなり、
サブシヤーシ６上に設けてある。

第１図に示す状態において、プレイ（又は記
録）操作をすると、メインシヤーシ１８の下面に
取付けてあるテープ装填用モータ２０が始動し、
ベルト２１（メインシヤーシ１８の開口１８ａを
通る）、プーリ２２を介してウオームギヤ２３が
矢印Ａ方向に回転する。ウオームギヤ２３は、軸
受２４，２５によりサブシヤーシ６上に支持され
ている。ウオームギヤ２３には一対のウオームホ
イール２６，２７が左右反対側位置で噛合してお
り、ウオームギヤ２３の上記回転により各ウオー
ムホイール２６，２７は夫々矢印Ｂ，Ｃ方向に回
動する。

ウオームホイール２６及び２７は、夫々メイン
シヤーシ１８に植設してある軸２８，２９に軸承
してある。このウオームホイール２６，２７は
夫々歯付ベルト２，３を走行させる機能を有する
ものであり、ウオームホイール２６に関連して設
けてあり本発明の要部をなす機構は第１図、第３
図、第４図に示す構造としてある。３０は円板、
３１は歯付プーリであり、夫々メインシヤーシ１
８とサブシヤーシ６との間において、軸２８に独
立に軸承されている。従つて、ウオームホイール
２６、円板３０、及び歯付プーリ３１は、同一軸
２８に互いに独立に軸承された関係となる。ウオ
ームホイール２６の上面にはピン３２が植設して
あり、このピン３２はサブシヤーシ６の半円弧状
開口３３を通して円板３０の対応する孔３４内に
嵌入している。これにより、円板３０はウオーム
ホイール２６と一体的に回転する。歯付プーリ３
１の上面にはＣ字状溝３５が形成してある。Ｃ字
状溝３５の一部は幅広とされ、半径方向に延在す
る段部３６が形成される。また円板３０の下面に
は円弧状板片３７が固定してある。この円弧状板
片３７には半径方向段部３８がある。円板３０と
歯付プーリ３１とは、円弧状板片３７をＣ字状溝
３５内に嵌入して、且つコイルばね３９をＣ字状
溝３５内に配して、互いに近接させて配設してあ
り、大径の円板３０が歯付ベルト２に対して案内
鍔として作用する。上記コイルばね３９は、一端
を溝３５の端部のピン４０、他端を円板３０の開
口４１を通して円弧状板片３７に植立してあるピ
ン４２に掛止めして、引張力を予め蓄勢した状態
で張架してある。このコイルばね３９の作用によ
り、第３図中、円板３０は時計方向、歯付プーリ
３１は反時計方向に回動付勢され、段部３６，３
８が互いに押し合つた状態で回動を相対的に制限
されており、両者は略一体的に回動する。こゝ
で、コイルばね３９の蓄勢引張力は、歯付プーリ
３１がテープ装填動作負荷に抗して円板３０の反
時計方向回動に確実に追動しうる大きさとしてあ
る。円板３０と歯付プーリ３１とを上記のように
コイルばね３９の作用により連結した構成とする
ことにより、後述するように、円板３０の最終回
動位置において歯付プーリ３１に反時計方向の回
動力が付勢された状態とし得（第９図）、これに
よりガイドポール機構４が所定位置に確実に保持
される。

別のウオームホイール２７に関連する機構も、
上記機構と同様に構成してあり、その説明は省略
する。

なお、ウオームホイール２６，２７の上面には
後述する押え付け機構を動作させるための凸状カ
ム４３，４４が形成してあり、一方のウオームホ
イール２７の上面には更にＣ字状カム溝４５が形
成してある。

エンドレス歯付ベルト２は、第３図に示すよう
に、歯付プーリ３１、ガイドプーリ５０，５１，
５２，５３の周りに掛け渡してあり、閉ループを
形成している。一のガイドプーリ５１は、ピン５
４に軸支されている回動アーム５５に設けてあ
る。回動アーム５５は、歯付ベルト２を掛け渡し
た後回動させガイドプーリ５１を歯付ベルト２に
押しあてベルト２に所定のテンシヨンを付与した
状態で、ネジ５６により固定されている。歯付ベ
ルト３は歯付プーリ３１の回動に応じてすべりを
生ずることなく確実に走行する。なお、歯付ベル
ト３はガイドプーリ５３の作用により、歯付プー
リ３１の周囲に約270度に亘つて巻付けてあり、
歯付ベルト３と歯付プーリ３１との間でのすべり
はより確実に防止される。なお、歯付ベルト２
中、歯付プーリ３１とガイドプーリ５０との間の
張架部２ａは、矢印Y₁，Y₂方向に延在している。

テープ進入側のエンドレス歯付ベルト３も上記
歯付ベルト２と同様に掛け渡してある。

各歯付ベルト２，３には、これとガイドポール
機構４，５とを連結する機構６０，６１が固定し
てある。連結機構６０において、６２はブロツク
であり、第５図及び第６図に示すように、底部断
面Ｔ字状突部６３をメインシヤーシ１８のガイド
溝６４に離脱不可能なように嵌合させてメインシ
ヤーシ１８上に載置してある。ガイド溝６４は、
ベルト２の張架部２ａと平行に延在している。６
５は連結部材であり、折曲片６６により歯付ベル
ト２をブロツク６２の歯付側面６７に押付けてク
ランプした状態で、２個のネジによりブロツク６
２に取付けてある。これにより、連結機構６０は
歯付ベルト２に固定され、ガイド溝６４に案内さ
れつゝ歯付ベルト２の走行に応じて矢印Y₁，Y₂
方向に移動する。

なお、連結機構６０は、ウオームホイール２６
が第１図に示す回動位置にあるときに第３図に示
す復帰位置にあるように位置決めしてベルト２に
固定してある。こゝで、歯付ベルト２と歯付プー
リ３１との間では滑りは起こらず且つ歯付ベルト
２は伸びを生じないため、ウオームホイール２６
の回動角度位置と連結機構６０の矢印Y₁，Y₂方
向位置との相対位置関係は、常に所定の関係に確
実に保たれる。

なお、連結部材６５には、連結機構６０の移動
方向と直交する方向（矢印X₁，X₂方向）に延在
する長孔６８が形成してあり、この長孔６８内に
ガイドポール機構４の連結ピン７４が嵌合してい
る。

別の連結機構６１は、上記の連結機構６０と同
様に構成してある。

ガイドポール機構４は、特に第５図及び第６図
に示すように、垂直ガイドローラ１３が設けてあ
る載置台７０と、傾斜ガイドポール１４が植立し
てあり上記載置台７０上に位置する載置板７１と
よりなる。

載置台７０は、これを貫通して植設してある垂
直ポール７２及び突部７３（垂直ポール７２と突
部７３とは矢印Y₁，Y₂方向上互いに離れた位置
にある）を、ガイド溝７に嵌合させて、サブシヤ
ーシ６上に載置してある。また、載置台７０の上
面中、垂直ポール７２と突部７３との中間の位置
に連結ピン７４が植立してある。この連結ピン７
４は、上記ガイド溝７を貫通して上記長孔６８内
に嵌合している。また連結ピン７４に関連して板
ばね７５がサブシヤーシ６の下面に対向するよう
に取付けてある。板ばね７５の作用により、載置
台７０はサブシヤーシ６上に弾性的に引きつけら
れた状態にあり、後述するようにサブシヤーシ６
上をガイド溝７に沿つて円滑に移動する。垂直ガ
イドローラ１３は、上記垂直ポール７２上に設け
てある。

載置板７１は、孔７６を上記垂直ポール７２に
嵌合させてこれを中心に回動しうる構成としてあ
り、長孔７７とネジ７８とにより所定回動位置
（傾斜ガイドポール１４が第２図に示す状態でガ
イドドラム１に対して所定角度方向を向く位置）
に固定してある。なお、この回動位置調整作業
は、載置板７１の後部Ｖ切欠７９と載置台７０上
の凹部８０とにマイナスドライバの先端を差し込
んでこれを捩ることにより簡単に行なわれる。

なお、上記のように連結ピン７４が長孔６８に
嵌入していることにより、ガイドポール機構４は
連結機構６０と連結してあり、この移動に追従し
て矢印Y₁，Y₂方向に移動する（なお、矢印X₁，
X₂方向については連結機構６０に対して独立に
移動する）。

別のガイドポール機構５は、上記ガイドポール
機構４と同じく構成してある。

ウオームホイール２６及び２７が前記のように
回動すると、歯付プーリ３１，３１ａがこれと一
体に矢印Ｂ，Ｃ方向に回動し、歯付ベルト２及び
３が夫々滑りなく走行し、連結機構６０，６１が
夫々ガイド溝６４，６４ａに沿つて矢印Y₁方向
に移動する（第３図参照）。連結機構６０，６１
の移動により、ガイドポール機構４，５がこれに
追従して移動する。ガイドポール機構４，５は、
移動方向上前側と後側に位置する垂直ポール７
２，７２ａと突部７３，７３ａとをガイド溝７，
８に案内されて矢印Ｄ，Ｅ方向に移動する。ガイ
ド溝７及び８は、ガイドポール機構４，５をガイ
ドドラム１等に衝突することなくガイドドラム１
の両側を通つて第２図に示す位置に導くように形
成してあり、その延在方向は連結機構６０，６１
の移動方向と相違する。しかし、連結ピン７４が
長孔６８に沿つて矢印X₁，X₂方向に自在に移動
することにより、ガイドポール機構４及び５は、
連結機構６０，６１とは異なる経路、即ちガイド
溝７，８に沿つて移動しうる。

ガイドポール機構４，５がカセツト１０の開口
部１０ａ，１０ｂより抜け出る際にガイドローラ
１３，１５、及びガイドポール１４，１６が磁気
テープ９を係止してこれをカセツト１０外に引き
出す。

こゝで、ガイドポール機構４，５はその進行方
向の向きをガイド溝７，８により定められるもの
であり、ガイド溝７及び８の矢印Y₂方向端側７
ａ，８ａは、ガイドポール機構４，５をその傾斜
ガイドポール１４，１６が矢印X₁，X₂方向を向
いて、同方向上において垂直ガイドローラ１３，
１５と整列するように向けるように形成してあ
る。また、カセツト１０の開口部１０ａ，１０ｂ
は、内部に形成されるテープ巻回体との関係で、
矢印Ｘ方向に広く矢印Ｙ方向に狭い形状とされ
る。テープ非装填時において、傾斜ガイドポール
１４，１６と垂直ガイドローラ１３，１５とは第
１図に示すように矢印Ｘ（カセツト１０の前面と
平行な方向）上に傾斜して整列した状態にあり、
カセツト１０の装着時、ガイドポール１４とガイ
ドローラ１３は狭い開口部１０ａ内、ガイドポー
ル１６とガイドローラ１３は狭い開口部１０ｂ内
に、カセツト壁面等に衝突することなく円滑に進
入し、磁気テープ９がガイドポール１４，１６の
内側に進入する事故は起こらない。

ガイドポール機構４，５は、磁気テープ９を係
止してこれをカセツト１０より引き出しつゝガイ
ド溝７，８に沿つて第２図に示す位置まで移動す
る。なお、テープ非装填時及びテープ装填動作
中、支持アーム９０は、第１図に示すように、枝
アーム９０ａ上のピン９１をウオームホイール２
７上のＣ字状カム溝４５に案内されて、サブシヤ
ーシ上の軸９２に関してばね９３に抗して時計方
向に回動しており、インピーダンスローラ９４、
全幅消去ヘツド９５、ガイドポール９６はガイド
ポール機構５のガイドローラ１５及びガイドポー
ル１６の移動経路より後退している。テープ退出
側のインピーダンスローラ９７については、ピン
９８に軸支さればね９９により時計方向の回動力
を付与されてストツプピン１００により同方向回
動を制限されているＬ字状レバー１０１の先端に
支持されている。これにより、ガイドポール機構
４は、垂直ガイドローラ１３がインピーダンスロ
ーラ９７を矢印X₁方向に押しのけて（Ｌ字状レ
バー１０１がばね９９に抗して反時計方向に回動
する）移動する。

ガイドポール機構４及び５は、第２図に示す最
終位置で、第７図及び第８図に示すようにロツク
（位置規制）される。

ガイドポール機構４のガイド溝７に沿う矢印Ｄ
方向の移動は、垂直ポール７２の上部及び下部が
夫々ストツパ１１０の上側Ｖ字状溝１１１及び下
側Ｖ字状溝１１２に当接して制限される。ストツ
パ１１０はサブシヤーシ６に固定してある。ガイ
ドポール機構４の載置台７０は押圧レバー１１３
（第８図中二点鎖線で示す）の下側に入り込む。
押圧レバー１１３は、サブシヤーシ上に固定して
ある支持ブラケツト１１４上のピン１１５に軸支
してある。押圧レバー１１３には、板ばね１１７
が固定してある。通常は、ばね１１６の作用で板
ばね１１７の先端Ｕ字状折曲部１１８がウオーム
ホイール２６の上面（凸状カム４３の回動経路ｍ
内の位置）に当接しており、押圧レバー１１３は
第８図中時計方向に回動して上昇している。

ガイドポール機構４の矢印Ｄ方向の移動が制限
され歯付プーリ３１の矢印Ｂ方向の回動が制限さ
れた後も、モータ２０は回転を継続する。モータ
２０の回転は、ウオームホイール２７のピン３２
ａが、第２図に示すようにスイツチレバー１２０
（軸２９に軸支されている）の一腕部を押し、こ
れにより一のマイクロスイツチ１２１がオフとさ
れた際に停止する。モータ２０の上記回転によ
り、ウオームホイール２６と円板３０とがコイル
ばね３９の引張変形を伴ないつゝ、歯付プーリ３
１とは独立に回動する。モータ停止時、円板３０
（ウオームホイール２６）と歯付プーリ３１とは
約半回転して第９図に示す状態、即ち、円板３０
（ウオームホイール２６）はウオームギヤ２３に
より回動を規制され、段部３６と半径方向段部３
８とが離れて歯付プーリ３１に引張変形したコイ
ルばね３９の引張力により矢印Ｂ方向の回動力が
付勢された状態となる。歯付プーリ３１の上記回
動力は、伸びを生じない歯付ベルト２を介して連
結機構６０に矢印Y₁方向の変位力として作用し、
ガイドポール機構４は同方向に付勢され、垂直ポ
ール７２がストツパ１１０の上下Ｖ字溝１１１，
１１２内に圧接される。これにより、ガイドポー
ル機構４は、垂直ガイドポール７２が上下二個所
でＶ字溝１１１，１１２に圧接することにより、
垂直ガイドローラ１３の矢印Ｘ，Ｙ方向上の位置
及び垂直度を正確に定められて、且つ突部７３が
ガイド溝７に密に嵌合することにより、傾斜ガイ
ドポール１４の傾斜方向を定められて、位置規制
される。

なお、連結機構６０がガイドポール機構４に上
記変位力を付勢する位置は、第６図に示すよう
に、上下側Ｖ字状溝１１１，１１２の中間位置で
あるため、ガイドポール機構４は上記変位力の付
勢により不要に傾くことなく安定に圧接される。

また、上記の垂直ポール７２のストツパ１１０
への圧接動作と並行して、以下に述べる押圧動作
が行なわれる。ウオームホイール２６が歯付プー
リ３１と一体に回動する最終回動位置において、
凸状カム４３は板ばね１１７のＵ字状折曲部１１
８の直前の位置にある。ウオームホイール２６が
歯付プーリ３１とは独立に回動するとき、凸状カ
ム４３の傾斜面４３ａが板ばね１１７を徐々に押
し上げ、押圧レバー１１３がばね１１６に抗して
第８図中反時計方向に回動してガイドポール機構
４の載置台７０を矢印Z₂方向に押付ける。ウオー
ムホイール２６が回動を停止した状態において
は、板ばね１１７のＵ字状折曲部１１８が凸状カ
ム４３の頂部平面４３ｂに対向して、板ばね１１
７の弾性力により、押圧レバー１１３がガイドポ
ール機構４をサブシヤーシ６に押付けこれとの間
でクランプした状態となり、垂直ガイドローラ１
３及び傾斜ガイドポール１４は矢印Ｚ方向上の位
置を規制される。

こゝで、垂直ガイドローラ１３の矢印Ｘ，Ｙ方
向上の位置を規制するための力及び矢印Ｚ方向上
の位置を規制するための力は並行して徐々に増加
するため、一方の位置規制動作により他方の位置
規制動作が制限されることはなく、垂直ガイドロ
ーラ１３は装填位置において矢印Ｘ，Ｙ及びＺ方
向について正確な位置で位置規制される。

テープ進入側のガイドポール機構５のテープ装
填位置への移動動作及びその位置への位置規制動
作は、上記の場合と同様に行なわれる。

なお、ガイドポール機構４及び５についてみる
と、従来のように回動レバーを用いた場合にはそ
の移動経路及び非装填及び装填位置での向き等が
回動レバーの回動中心位置により一義的に定まつ
てしまうのに対し、本実施例においては、ガイド
溝７，８の位置、延在方向等を適宜定めることに
より、ガイドポール機構４及び５の第１図及び第
２図に示す非装填位置及び装填位置、及びその途
中での移動経路について、夫々別個に最適な状態
に定めることが出来る。

なお、ウオームホイール２７が矢印Ｃ方向に回
動するとき、ピン９１がＣ字状カム溝４５に案内
される。テープ進入側のガイドポール機構５の垂
直ガイドローラ１５がインピーダンスローラ９４
の前を通過するまでは、ピン９１はカム溝４５の
円弧部４５ａに案内されて支持アーム９０は第１
図に示す回動位置に保持される。この後、ピン９
１がカム溝４５の直線部４５ｂに案内され、支持
アーム９０は反時計方向に第２図に示す位置まで
回動し、インピーダンスローラ９４等がカセツト
１０より引き出されたテープ９に添接する。

これにより、テープ装填装置は第２図に示す如
くになり（ピンチローラ機構については後述す
る）、磁気テープ９はカセツト１０外に引き出さ
れて、一対のガイドポール機構４，５の間でガイ
ドドラム１の周囲に所定角度範囲に亘つて添接す
るテープパスを含む所定のテープパスに装填され
る。テープ進入側においては、磁気テープ９はガ
イドポール９６、全幅消去ヘツド９５及びインピ
ーダンスローラ９４に添接し、テープ退出側にお
いては、磁気テープ９はインピーダンスローラ９
７、オーデイオ・コントロールヘツド１３０、ガ
イドポール１３１及び近づいたピンチローラ１４
０に添接する。

次に、ピンチローラ機構について第１図、第２
図、第１０図を参照して説明する。

この機構は上記のテープ装填動作に関連してピ
ンチローラ１４０をカセツト１０より離れた位置
からキヤプスタン１７に近接した位置まで予め移
動させ、引き続いてのソレノイドの動作により、
ピンチローラ１４０が僅かの距離移動してキヤプ
スタン１７に圧着する構成としてある。

メインシヤーシ１８上に植設された軸１４１に
は、Ｌ字状レバー１４２、圧着力付与レバー１４
３、及びピンチローラ支持レバー１４４が積重さ
れた状態で且つ夫々独立に軸支されている。

ピンチローラ支持レバー１４４の一腕部１４４
ａの先端にピンチローラ１４０が設けてある。こ
のレバー１４４の他腕部１４４ｂと圧着力付与レ
バー１４３の先端との間にばね定数の大きなばね
１４５が張架してあり、両レバー１４４と１４３
とは上記他腕部１４４ｂと立上り折曲部１４３ａ
とが係止した状態で一体的に回動する状態にあ
る。テープ非装填時、両レバー１４４，１４３
は、レバー１４３のラグ部１４３ｂとピン１４６
との間に張架してあるばね１４７の作用により一
体的に時計方向に回動しており、ピンチローラ１
４０はキヤプスタン１７より相当離れている。こ
れにより、カセツト装着動作及びこのときでのカ
セツト前面蓋開蓋動作がピンチローラ１４０にあ
たることなく行なわれる。レバー１４２は、前記
軸２８に軸支されている回動レバー１４８の一端
とロツド１４９により連結してある。回動レバー
１４８の時計方向回動位置がサブシヤーシ６の長
孔１５０により制限されていることにより、レバ
ー１４２の時計方向回動位置も制限されており、
レバー１４２はテープ非装填時にはその立上り折
曲部１４２ａがレバー１４３の折り返し折曲部１
４３ｂを受けることにより、上記両レバー１４
３，１４４の時計方向回動位置を定める役目をし
ている。また、レバー１４３は、リンク１５１に
より、ソレノイド１５２の鉄芯１５３と連結して
ある。ソレノイド１５２は、鉄芯１５３が相当引
き出された位置に取付けてある。リンク１５１
は、レバー１４３中腕の長さＬの位置に連結して
ある。

上記のテープ装填動作の最後の段階において、
ウオームホイール２６のピン３２が回動レバー１
４８の一端部を押し回動レバー１４８が反時計方
向に回動する。これに応じて、レバー１４２が反
時計方向に回動し、更にレバー１４３，１４４が
折り返し折曲部１４３ｃを立上り折曲部１４２ａ
により押されてばね１４７に抗して反時計方向に
回動する。これにより、第２図に示すように、ピ
ンチローラ１４０はキヤプスタン１７に近接した
位置に到り、鉄芯１５３はソレノイド１５２内に
挿入される。このとき鉄芯１５３とソレノイド１
５２の相対位置関係は、ソレノイド１５２の動作
により鉄芯１５３を大なる吸引力で吸引しうる状
態となる。

ピンチローラ１４０がテープ装填機構の動作に
関連して第２図中実線で示す状態とされた後、ソ
レノイド１５２が通電され、鉄芯１５３が矢印
Y₂方向にストロークエンドまで吸引される。こ
れにより、レバー１４３，１４４が反時計方向に
回動して、同図中二点鎖線で示すように、ピンチ
ローラ１４０がキヤプスタン１７に圧着し、レバ
ー１４３が更に同方向に回動してその立上り折曲
部１４３ａが他腕部１４４ｂより離れる。こゝ
で、レバー１４３のレバー１４４との独立の回動
は強力なばね１４５に抗して行なわれることにな
るが、腕の長さＬが比較的長く且つソレノイド１
５２が強力に動作する範囲内で動作するため（こ
れによりソレノイド１５２自体も容量の小なるも
ので足りる）、上記のレバー１４４の独立回動動
作は確実に行なわれる。ピンチローラ１４０は、
レバー１４４に対してばね１４５により付与され
る反時計方向回動力により、磁気テープ９を介し
てキヤプスタン１７に圧着される。

ピンチローラ１４０がソレノイド１５２の動作
によりキヤプスタン１７に圧着するとき、ピンチ
ローラ１４０の移動距離は僅かであり、ピンチロ
ーラ１４０のキヤプスタン１７への圧着動作は、
衝撃を小とされて、且つ磁気テープ９を傷めるこ
となく行なわれる。

ピンチローラ１４０のキヤプスタン１７への圧
着により、磁気テープ９は装填された所定のテー
プパスに沿つて走行し、記録又は再生動作が行な
われる。

なお、記録モード時にソレノイド１５２を非作
動とすることにより、ピンチローラ１４０は第２
図中実線で示すようにキヤプスタン１７より僅か
に離れ、再びソレノイド１５２を動作させるとピ
ンチローラ１４０は上記の位置より小なる距離移
動してキヤプスタン１７に圧着する。これによ
り、所謂つなぎ撮り動作が都合よく行なわれる。

記録又は再生モード時に停止操作を行なうと、
ソレノイド１５２が非作動状態とされ、テープ装
填用モータ２０が始動して上記のテープ装填時と
は逆転し、ウオームホイール２６，２７が矢印
Ｆ，Ｇ方向に回転し、テープ装填動作時に動作し
た各機構が装填時とは逆の順序で且つ逆方向に動
作してテープ装填解除動作が行なわれる。モータ
２０は、ピン３２ａにより押されてスイツチレバ
ー１２０が回動してマイクロスイツチ１２２がオ
フとされたときに、停止する。これにより、装置
は第１図に示すテープ装填解除動作完了状態（テ
ープ非装填状態）となる。テープ装填解除動作
時、カセツト外のテープは供給リール又は巻取リ
ールに巻取られてカセツト１０内に収納される。

なお、上記実施例において、歯付ベルト２，３
と歯付プーリ３１，３１ａの代りに、滑りの生じ
ない他の機構、例えばチエーンとスプロケツト、
又は孔あきフイルムとスプロケツトを用いること
もできる。

また、ガイド溝７，８の代りに、ガイドレール
等を設けた構成とすることも出来る。

更に、帯状体にはワイヤ等も含むものである。

上述の如く、本発明になるテープ自動装填装置
によれば、スイツチを設けてモータの停止をテ
ープ引出し部材が最終位置に到つた時点より積極
的に遅らせており、ばね部材が必ず所定量弾性変
形すること、回転を停止したウオームがウオー
ムホイールをロツクしこの逆転を制限すること、
及びエンドレス歯付ベルトと歯付プーリとによ
りこの間でのすべりがないことにより、テープ引
出し部材の係止部材への押付力を、所望の値に安
定に定めることが出来、テープパスを所定且つ精
度良く形成することが出来るという特長を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるテープ自動装填装置の一
実施例のテープ非装填時（テープ装填解除完了
時）での状態を示す平面図、第２図は第１図に示
す装置のテープ装填完了時での状態を示す平面
図、第３図はサブシヤーシを取り外してメインシ
ヤーシ上の機構（第１図に示すテープ非装填時）
を示す図、第４図は第３図中歯付ベルト駆動機構
部の構造を説明するための矢印−方向よりみ
た矢視図、第５図及び第６図は夫々ガイドポール
機構と連結機構とが組合わされた状態を示す第１
図中矢印−、及び−方向よりみた矢視
図、第７図及び第８図は夫々テープ装填完了時で
のガイドポール機構とこれの位置を規制する機構
との関係を示す平面図及び側面図、第９図はテー
プ装填動作完了時での歯付ベルト駆動機構部の状
態を示す図、第１０図はピンチローラ機構を構成
する各レバーの形状を示す図である。１……ガイドドラム、２，３……歯付ベルト、
４，５……ガイドポール機構、６……サブシヤー
シ、７，８……ガイド溝、９……磁気テープ、１
０……カセツト、１３，１５……垂直ガイドロー
ラ、１４，１６……傾斜ガイドポール、１７……
キヤプスタン、１８……メインシヤーシ、２０…
…テープ装填用モータ、２３……ウオームギヤ、
２６，２７……ウオームホイール、３０……円
板、３１……歯付プーリ、３２……ピン、３４…
…孔、３６……段部、３７……円弧状板片、３８
……半径方向段部、３９……コイルばね、５０〜
５３……ガイドプーリ、６０，６１……連結機
構、６２……ブロツク、６５……連結部材、６８
……長孔、７０……載置台、７１……載置板、７
２……垂直ポール、７３……突部、７４……連結
ピン、９５……全幅消去ヘツド、１１０……スト
ツパ、１１１……上側Ｖ字状溝、１１２……下側
Ｖ字状溝、１２０……スイツチレバー、１２２，
１２３……マイクロスイツチ、１３０……オーデ
イオ・コントロールヘツド、１４０……ピンチロ
ーラ。

Claims

【特許請求の範囲】１所定位置にあるテープを移動するテープ引出
し部材により引き出して所定のテープパスに装填
させる装置において、上記テープ引出し部材が連結してあり、その走
行に応じて該テープ引出し部材を移動させるエン
ドレス歯付ベルトと、該エンドレス歯付ベルトが巻装される歯付プー
リと、該歯付プーリと同軸的に設けられたウオームホ
イールと、該ウオームホイールと噛合して設けられ、モー
タにより回転されて該ウオームホイールを回転さ
せるウオームと、該ウオームホイールと該歯付プーリとの間に設
けられたばね部材と、所定位置に固定してあり、テープ装填方向へ移
動するテープ引出し部材をテープ装填完了位置で
係止する係止部材と、上記モータを上記テープ引出し部材が移動され
て上記係止部材により係止される位置に到つた後
も回転させ続け、上記ばね部材を所定量弾性変形
せしめるまで回転させて停止させるスイツチとよ
りなることを特徴とするテープ自動装填装置。