JPS59160707A - 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 - Google Patents
折曲げ機の曲げ角度検出制御装置Info
- Publication number
- JPS59160707A JPS59160707A JP3441783A JP3441783A JPS59160707A JP S59160707 A JPS59160707 A JP S59160707A JP 3441783 A JP3441783 A JP 3441783A JP 3441783 A JP3441783 A JP 3441783A JP S59160707 A JPS59160707 A JP S59160707A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- blank
- bending
- sensor camera
- die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は折曲げ機により折曲げられるブランク材の曲
げ角度全検出する折曲げ機の曲げ角度検出制御装置に関
する。
げ角度全検出する折曲げ機の曲げ角度検出制御装置に関
する。
従来プレスブレーキなどの折曲げ機械では、折曲げるべ
きブランク材の材質や板厚、曲げ角度及びスプリングバ
ック量に応じてその都度パンチのデプス童ヲ決定してい
る。このため上記各要素が変る毎にパンチのデプス量を
調整する必要があり、操作が煩雑であると共に、所定の
デプス量に調整しても、稼動中に油温が上昇するとデプ
ス量が変化するため、精度の高い曲げ加工ができない不
具合があった。
きブランク材の材質や板厚、曲げ角度及びスプリングバ
ック量に応じてその都度パンチのデプス童ヲ決定してい
る。このため上記各要素が変る毎にパンチのデプス量を
調整する必要があり、操作が煩雑であると共に、所定の
デプス量に調整しても、稼動中に油温が上昇するとデプ
ス量が変化するため、精度の高い曲げ加工ができない不
具合があった。
この発明はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、折曲げ機によシ曲げつつあるブランク材からイメー
ジガイドを介して光学的に曲げ角度を検出するようにし
た折曲げ機の曲げ角度検出装置を提供して、煩雑なデプ
ス量の調整を必要とせずに精度の高い曲げ加工が行なえ
るようにしたものである。
で、折曲げ機によシ曲げつつあるブランク材からイメー
ジガイドを介して光学的に曲げ角度を検出するようにし
た折曲げ機の曲げ角度検出装置を提供して、煩雑なデプ
ス量の調整を必要とせずに精度の高い曲げ加工が行なえ
るようにしたものである。
以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、
図において１は折曲げ機本体で、ダイベース１α上に、
上面にＶ字形の曲げ溝２ａを有するダイ２が取付けられ
ており、このダイ２の上方には図示し外いラム駆動機構
により上下動自在なラム３に取付けられてパンチ４が設
けられており、このパンチ４と上記ダイ２の間でブラン
ク５を所定・′）角度に折曲げ加工できるようになって
いる。また６は上記ダイベース１ａの一端側に設置され
た光学ヘッドで、検出領域Ａ内に位置するブランク５の
端面全検出するようになっており、この光学ヘッド６で
検出された光学像はイメージセンサカメラ８へ伝送する
イメージガイド７の一端が接続されている。イメージガ
イド７は第４図に示すように小径な石英ガラスなどのフ
ァイバ７αを数千〜数万本束ね、かつその両端を一定の
配列で固着７Ａしたもので、高可撓性ヲ有している。こ
のイメージガイド７の他端は上記イメージカメラ８と光
源１６に夫々接続されている。光源Ｉ６は検出すべきブ
ランク５の端面を照明するもので、光源１６より出た光
はイメージガイド７内を通って光学ヘッド６へ達し、検
出領域Ａ内のブランク５端面を照明する。ブランク５端
面からの反射光は再びイメージガイド７内全通ってイメ
ージセンサカメラ８に達する。
図において１は折曲げ機本体で、ダイベース１α上に、
上面にＶ字形の曲げ溝２ａを有するダイ２が取付けられ
ており、このダイ２の上方には図示し外いラム駆動機構
により上下動自在なラム３に取付けられてパンチ４が設
けられており、このパンチ４と上記ダイ２の間でブラン
ク５を所定・′）角度に折曲げ加工できるようになって
いる。また６は上記ダイベース１ａの一端側に設置され
た光学ヘッドで、検出領域Ａ内に位置するブランク５の
端面全検出するようになっており、この光学ヘッド６で
検出された光学像はイメージセンサカメラ８へ伝送する
イメージガイド７の一端が接続されている。イメージガ
イド７は第４図に示すように小径な石英ガラスなどのフ
ァイバ７αを数千〜数万本束ね、かつその両端を一定の
配列で固着７Ａしたもので、高可撓性ヲ有している。こ
のイメージガイド７の他端は上記イメージカメラ８と光
源１６に夫々接続されている。光源Ｉ６は検出すべきブ
ランク５の端面を照明するもので、光源１６より出た光
はイメージガイド７内を通って光学ヘッド６へ達し、検
出領域Ａ内のブランク５端面を照明する。ブランク５端
面からの反射光は再びイメージガイド７内全通ってイメ
ージセンサカメラ８に達する。
イメージセンサカメラ８は多数のフォトダイオードｑａ
ｆ格子状に組合せたフォトダイオードアレイ９を有して
いて、ブランク端面からの反射光を集光レンズ１０を介
して受光し、これを電気信号に変換する機能を有する。
ｆ格子状に組合せたフォトダイオードアレイ９を有して
いて、ブランク端面からの反射光を集光レンズ１０を介
して受光し、これを電気信号に変換する機能を有する。
上記イメージセンサカメラ８により電気信号に変換され
た検出信号はインタフェース回路１１′ｔ−介して一画
像処理装置１２に入力されるようになっておシ、この画
像処理装置１２によシアナログビデオ信号がデジタル信
号に変換され、中央演算装置１３へ入力される。上記中
央演算装置１３は予めメモリ１４に記憶されたデータを
もとに光学ヘッド６が検出した曲げ角度を算出し、その
値表示装置＋ ５−、表示するようになっている。
た検出信号はインタフェース回路１１′ｔ−介して一画
像処理装置１２に入力されるようになっておシ、この画
像処理装置１２によシアナログビデオ信号がデジタル信
号に変換され、中央演算装置１３へ入力される。上記中
央演算装置１３は予めメモリ１４に記憶されたデータを
もとに光学ヘッド６が検出した曲げ角度を算出し、その
値表示装置＋ ５−、表示するようになっている。
なお図中１７は中央演算装置１３へ情報を入出力する入
出力装置である。
出力装置である。
この発明は以上詳述したように、曲げ加工されるブラン
クの端面を光学ヘッドにより光学的に検出し、その光学
情報全イメージガイドによりイメージセンサカメラに伝
達するようにしたことから、イメージセンサカメラ全折
曲げ機本体より離れた位置に設置でき、振動や熱などの
影響全党は難いと共に、ブランクの近傍には小径の光学
ヘッドのみ全設置すればよいため、設置が容易で、かつ
作業の邪魔になることが少ない。しかも微小径のファイ
バを多数束ねたイメージガイドを使用することによって
良質の検出像をイメージセンサカメラに伝送することが
できることから、精度のよい曲げ角度の検出が行なえる
などの（重々の効果を有する。
クの端面を光学ヘッドにより光学的に検出し、その光学
情報全イメージガイドによりイメージセンサカメラに伝
達するようにしたことから、イメージセンサカメラ全折
曲げ機本体より離れた位置に設置でき、振動や熱などの
影響全党は難いと共に、ブランクの近傍には小径の光学
ヘッドのみ全設置すればよいため、設置が容易で、かつ
作業の邪魔になることが少ない。しかも微小径のファイ
バを多数束ねたイメージガイドを使用することによって
良質の検出像をイメージセンサカメラに伝送することが
できることから、精度のよい曲げ角度の検出が行なえる
などの（重々の効果を有する。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は折曲げイ幾
の正面図、第２図は側面図、第３図は制御系のブロック
図、第４図はイメージガイドの説明図である。 １αはテーブル、２はダイ、３はラム、４はパンチ、５
はワーク、６は光学ヘッド、７はイメージガイド、８は
イメージセンサカメラ、１２は画像処理装置、１３は中
央演算装置、１４はメモリ。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人升理士米原正章 弁理士浜本 忠 第１図
の正面図、第２図は側面図、第３図は制御系のブロック
図、第４図はイメージガイドの説明図である。 １αはテーブル、２はダイ、３はラム、４はパンチ、５
はワーク、６は光学ヘッド、７はイメージガイド、８は
イメージセンサカメラ、１２は画像処理装置、１３は中
央演算装置、１４はメモリ。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人升理士米原正章 弁理士浜本 忠 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ダイペース１ａ上に役者されたダイ２と、ラム３に取付
けらｎたパンチ４の間でワーク５′ｆ！：折曲げ加工す
るものにおいて、上記ワーク５端部近傍に、予め設定し
た検出領域内に位置するブランク５の端面を光学像とし
て検出する光学ヘッド６を設け、この光学ヘッド６で検
出した九 ブランク５の端面潔を多数のファイバを束ねた１□ イメージガイド７によりイメージセンサカメラ８へ伝達
すると共に、上記イメージセンサカメラ８で電気信号に
変換した画像情報を画像処理装置１２により画像処理し
て２値化デジタル信号を得、得られた２値化デジタル信
号を中央処理装置ば１３へ入力して、予めメモリー４に
記憶させた情剰（からブランク５の曲げ角度を算出する
ようにしてなる折曲げ機の曲げ角度検出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3441783A JPS59160707A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3441783A JPS59160707A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59160707A true JPS59160707A (ja) | 1984-09-11 |
Family
ID=12413618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3441783A Pending JPS59160707A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59160707A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61112908A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-05-30 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 圧着端子の不良検査方法 |
| JPH02147122A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-06 | Amada Co Ltd | 折曲機の曲げ角検出装置 |
| WO1991013318A1 (fr) * | 1990-02-23 | 1991-09-05 | Amada Company, Limited | Procede et appareil de mesure d'angles de façonnage |
| JPH0422123U (ja) * | 1990-06-14 | 1992-02-24 | ||
| US5531087A (en) * | 1990-10-05 | 1996-07-02 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Metal sheet bending machine |
| US5652805A (en) * | 1993-05-24 | 1997-07-29 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Bending angle detector and straight line extracting device for use therewith and bending angle detecting position setting device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5327450A (en) * | 1976-08-26 | 1978-03-14 | Sumitomo Metal Ind | Method of and apparatus for angle |
| JPS5624503A (en) * | 1979-08-04 | 1981-03-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Position detecting device |
-
1983
- 1983-03-04 JP JP3441783A patent/JPS59160707A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5327450A (en) * | 1976-08-26 | 1978-03-14 | Sumitomo Metal Ind | Method of and apparatus for angle |
| JPS5624503A (en) * | 1979-08-04 | 1981-03-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Position detecting device |
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| US5329597A (en) * | 1990-02-23 | 1994-07-12 | Amada Company, Ltd. | Device and method for measuring angles of a work |
| JPH0422123U (ja) * | 1990-06-14 | 1992-02-24 | ||
| US5531087A (en) * | 1990-10-05 | 1996-07-02 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Metal sheet bending machine |
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| US5661671A (en) * | 1993-05-24 | 1997-08-26 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Bending angle detecting position setting device |
| US5899964A (en) * | 1993-05-24 | 1999-05-04 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Bending angle detector and straight line extracting device for use therewith and bending angle detecting position setting device |
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