JP3382645B2 - 曲げ機械の制御装置 - Google Patents
曲げ機械の制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラムの昇降動によりパ
ンチとダイとの間に介在されるワークを所定角度に折曲
げ加工する曲げ機械の制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】板状のワークを折曲げ加工する曲げ機械
としてプレスブレーキが一般に知られている。このプレ
スブレーキは、パンチ（上金型）またはダイ（下金型）
をラムによって所定のデプス位置まで移動させることに
より、これら上下の金型間に介在されるワークを所定角
度に折曲げ加工するものである。その場合、デプス位置
は、通常、スプリングバックを考慮してワーク条件，金
型条件，機械条件等の各種条件に応じて予め設定された
データテーブルにより決定される。 【０００３】ところが、実際の折曲げ加工においては、
ワークの板厚のバラツキなどのために前記デプス位置の
一様な制御を行うのが困難であり、どうしても曲げ角度
誤差の発生を避けることができないという問題点があっ
た。そこで、このような問題点に対処するため、曲げ加
工時におけるワークの実際の曲げ状況を何らかの手段に
よって検出し、その検出データに基づき最終的なデプス
位置（ラム制御位置）を求める制御方法がいろいろと提
案されている。特開平３−７１９２２号公報に開示され
ているのはその一例であって、この公報に開示されてい
る折曲げ加工機の制御方法では、所定のワークについて
のワーク条件，金型条件，フレーム条件などの各種条件
に基づいて仮のデプス位置を設定し、この仮のデプス位
置ないしその手前の位置まで金型を移動させ、次いでそ
の位置を基準として金型をスプリングバック終了点より
少し手前の位置まで移動させ、その位置についての予定
の加圧力と実際の加圧力との差に応じてデプス位置の補
正値を求め、前記仮のデプス位置にその補正値を加えて
最適デプス位置を算出し、この最適デプス位置に金型を
再駆動することを特徴とするものである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の折曲
げ加工時には、曲げ部においてパンチがワークに喰い込
んでワークの板厚が減少し、それによって曲げ角度誤差
が発生するという現象がある。しかしながら、前記公報
に開示されているものを含めてデプス位置の補正値を求
める従来の方法では、いずれも加圧力等を利用して板厚
等のワーク状態を推定するようにしているため、前述の
ようなパンチのワークへの喰い込み量やワークの板厚減
少等を把握することができず、したがってより高精度の
曲げ加工の実現が困難であるという問題点があった。 【０００５】本発明は、前記問題点に鑑みてなされたも
のであって、材料バラツキの影響による曲げ角度誤差の
発生を抑えて高精度の曲げ加工を実現することのできる
曲げ機械の制御装置を提供することを目的とするもので
ある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明では、折曲げ加工時におけるパンチの先端位
置とワークのダイ溝内への突入量と実際の曲げ荷重とを
検出し、これら検出値に基づいて得られるパンチのワー
ク内への喰い込み状況に係る材料固有の定数からパンチ
の追込み量を補正するようにしており、その全体構成は
図１に示すとおりである。すなわち、本発明に係る曲げ
機械の制御装置は、ラムの昇降動によりパンチとダイと
の間に介在されるワークを所定角度に折曲げ加工する曲
げ機械の制御装置に係るものであって、（ａ）入力され
るワークの加工情報に基づいて前記パンチの追込み量を
設定する追込み量設定手段、（ｂ）この追込み量設定手
段の出力に基づき前記ラムの位置を制御するラム位置制
御手段、（ｃ）折曲げ加工時における前記パンチの先端
位置を検出するパンチ先端位置検出手段、（ｄ）折曲げ
加工時における前記ワークのダイ溝内への突入量を検出
するワーク突入量検出手段、（ｅ）折曲げ加工時に前記
ワークに実際に加わる曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出
手段、（ｆ）これらパンチ先端位置検出手段，ワーク突
入量検出手段および曲げ荷重検出手段の各出力に基づき
前記パンチの前記ワーク内への喰い込み状況に係るその
ワークの材料定数を演算する材料定数演算手段および、
（ｇ）この材料定数演算手段により演算される材料定数
に基づいて前記追込み量設定手段により設定される前記
パンチの追込み量を補正する追込み量補正手段を備える
ことを特徴とするものである。 【０００７】 【作用】本発明においては、入力されるワークの加工情
報に基づいてパンチの追込み量が設定され、こうして設
定される追込み量に基づいてラム位置が制御されて曲げ
加工が実行される。また、その曲げ加工の途中において
パンチの先端位置とワークのダイ溝内への突入量と曲げ
荷重とが検出され、これら検出値に基づいてパンチのワ
ーク内への喰い込み状況に係る材料固有の定数が演算さ
れる。そして、このようにして得られる材料定数に基づ
いてデータベースからパンチの追込み量の補正値が求め
られ、その補正値を予め設定されている追込み量に加算
することで最適の追込み量が求められる。 【０００８】 【実施例】次に、本発明による曲げ機械の制御装置の具
体的実施例につき、図面を参照しつつ説明する。図２に
は、本発明の一実施例に係るプレスブレーキの要部概略
構成図が示されている。本実施例において、プレスブレ
ーキは、固定の水平テーブル１と、この水平テーブル１
に対して昇降駆動されるラム２を備え、水平テーブル１
の上方には上面にＶ字状の型溝（Ｖ溝）３ａを有するダ
イ（下金型）３が載置され、一方ラム２の下方にはダイ
３に対向してパンチ（上金型）４が取り付けられてい
る。またダイ３およびパンチ４の後方には前後，上下お
よび左右方向に移動可能とされるバックストップ（図示
せず）が設けられている。そして、ダイ３とパンチ４と
の間には板状のワーク（被加工物）５が介在され、この
ワーク５の後端縁をバックストップに突き当てた状態で
ラム２の駆動によってパンチ４を所定の高さ位置まで下
降させることによりワーク５の折曲げ加工がなされる。 【０００９】また、前記プレスブレーキの制御部である
図示されないＮＣ装置にはワーク条件，金型条件および
機械のフレーム条件などのワークの加工情報が入力され
る。このＮＣ装置においてはそれら入力情報に基づいて
各工程におけるパンチ４の追込み量およびバックストッ
プの位置等の加工データが作成され、この加工データに
基づいて前記プレスブレーキおよびハンドリング装置等
の制御が実行される。 【００１０】また、図３，図４に示されているように、
本実施例においては、ダイ３に、パンチ４の刃先の位置
を検出するパンチ先端位置検出用センサ６と、ダイ３の
Ｖ溝３ａ内へのワーク５の突入量を検出するワーク突入
量検出用センサ７がそれぞれ配設されている。図５に示
されているように、前記ワーク突入量検出用センサ７
は、ダイ３に穿設される垂直孔８内に埋設されている第
１の検出ユニット９と、前記垂直孔８に連通するように
水平テーブル１に穿設される垂直孔１０内に埋設され、
前記第１の検出ユニット９と協動する第２の検出ユニッ
ト１１と、この第２の検出ユニット１１の下方に対向配
置されるセンサユニット１２とを備えている。 【００１１】前記第１の検出ユニット９は、前記垂直孔
８内にダイ３の下方から挿入されその垂直孔８の段部に
当接する鍔１３ａを有する位置検出ピン１３と、この位
置検出ピン１３を常時上方へ向けて付勢する圧縮スプリ
ング１４と、前記位置検出ピン１３を鉛直方向に摺動自
在に案内するボールブッシュ１５とを備えている。ここ
で、位置検出ピン１３の上端部はダイ３のＶ溝３ａに突
出し、その上端面はダイ３の上面と同高になるように設
定されている。 【００１２】また、前記第２の検出ユニット１１は、上
端面が常時前記位置検出ピン１３の下端面に当接するよ
うに支持されているとともに、下端部に端面の面積が比
較的大きく形成されてなるキャップ部１６ａを有する検
知バー１６と、この検知バー１６を常時上方へ向けて付
勢する圧縮スプリング１７と、前記検知バー１６を鉛直
方向に摺動自在に案内するボールブッシュ１８とを備え
ている。 【００１３】また、前記センサユニット１２は、前記キ
ャップ部１６ａの端面に対向配置され側面にねじ部１９
ａが形成されてなる円柱状のセンサヘッド１９と、この
センサヘッド１９を２個のナット２０ａ，２０ｂを介し
てその一端部において支持する水平配置の支持レバー２
１と、この支持レバー２１の他端部寄りに設けられ、そ
の支持レバー２１の上下位置すなわちセンサヘッド１９
の上下位置を調整するアジャストねじ２２とを備えてい
る。ここで、センサヘッド１９は、内蔵のコイルに高周
波電流を流して高周波磁界を発生させ、この磁界によっ
て測定対象物であるキャップ部１６ａの表面に渦電流を
発生させ、その渦電流の大きさによってキャップ部１６
ａとセンサヘッド１９のそれぞれの端面間の距離を測定
するものである。 【００１４】以上のように構成されていることによっ
て、ダイ３の上面に載置されるワーク５がパンチ４の下
降によって折曲げ加工されてＶ溝３ａ内へ突入すると、
そのワーク５によって位置検出ピン１３が下方へ押さ
れ、その位置検出ピン１３は垂直孔８内を圧縮スプリン
グ１４の付勢力に抗して下方へ摺動する。この動きにつ
れて検知バー１６も垂直孔１０内を圧縮スプリング１７
の付勢力に抗して下方へ摺動し、その検知バー１６の下
端に設けられているキャップ１６ａの端面とセンサヘッ
ド１９の端面との距離が狭められ、キャップ１６表面に
生じる渦電流が大きくなることによってワーク５のＶ溝
３ａ内への突入量が検出される。 【００１５】一方パンチ先端位置検出用センサ６は、前
記ワーク突入量検出用センサ７と略同一の構造を有する
ものであるが、図３，図４に示されているように、その
位置検出ピン２３の初期位置がダイ３に載置されるワー
ク５の上面よりも上方に突出するように設定されてい
る。このパンチ先端位置検出用センサ６は、その位置検
出ピン２３が曲げ加工時にパンチ４の下端に当接して下
方へ摺動することによりそのパンチ４の下端（先端）位
置を検出するものである。 【００１６】また、図示されないプレスブレーキ本体の
サイドフレームには歪ゲージが貼り付けられており、こ
の歪ゲージによってワーク５の折曲げ加工時における歪
が検出され、この検出される歪から実際の曲げ荷重が検
出されるようになっている。本実施例では、折曲げ加工
時に前記パンチ先端位置検出用センサ６によってパンチ
４の先端位置の移動量を検出するとともに、前記ワーク
突入量検出用センサ７によってワーク５のＶ溝３ａ内へ
の突入量を検出し、また、歪ゲージによって実際の曲げ
荷重を検出し、これら検出値に基づいて曲げ板厚，パン
チ４のワーク５内への喰い込み量，ワーク５の板厚減少
量等に係るワーク５の固有の材料定数を求めるようにし
ている。そして、こうして得られる材料定数よりデータ
ベースを基にパンチ４の追込み量の補正量を演算するよ
うにし、この補正量を曲げ加工に先立って予め設定され
ている仮の追込み量に加算する形で最終的な追込み量を
求めるようにしている。ここで、各材料定数は次のよう
にして演算される。 （１）板厚Ｔ 図４に示されているように、パンチ先端位置検出用セン
サ６の位置検出ピン２３のダイ３の上面からの突出量を
Ｂ，同位置検出ピン２３のワーク５の上面からの突出量
をＸとすると、板厚Ｔは次式で与えられる。 【００１７】Ｔ＝Ｂ−Ｘ ・・・ また、突出量Ｘは、ワーク突入量検出用センサ７の作動
開始点とその時のパンチ先端位置検出用センサ６の値よ
り自動的に求めることができる。 （２）喰い込み量Ｇ 喰い込み量Ｇはワーク５の折曲げの初期に測定される。
パンチ先端位置検出用センサ６によって検出されるパン
チ４の先端位置の移動量をＳ1 ，ワーク突入量検出用セ
ンサ７によって検出されるワーク５のＶ溝３ａ内への突
入量をＳ2 とすると、喰い込み量Ｇは図６から明らかな
ように次式で与えられる。 【００１８】Ｇ＝Ｓ1 −Ｘ−Ｓ2 ・・・ （３）板厚減少量Ｔx 板厚減少量Ｔx は喰い込み量Ｇの測定から所定時間経過
後に測定される。この板厚減少量Ｔx は図７から明らか
なように次式で与えられる。 Ｔx ＝Ｘ＋Ｔ−Ｓ1 ＋Ｓ2 ・・・ 次に、本実施例における前述の制御動作を図８に示され
ているフローチャート図に基づき説明する。この図にお
いてＳ１〜Ｓ８は各ステップを示している。 【００１９】Ｓ１：ワーク条件，金型条件，機械条件等
の加工条件を入力し、同時にワーク５のＶ溝３ａ内への
突入量の規定値を設定する。 Ｓ２：与えられている加工条件に基づきデータベースを
用いてパンチ４の仮の追込み量（目標追込み量）Ｄ0 を
設定し、次いで機械の作動を行う。 Ｓ３：ワーク５の曲げ加工途中において、パンチ先端位
置検出用センサ６によってパンチ４の先端位置の移動量
Ｓ1 を検出するとともに、ワーク突入量検出用センサ７
によってワーク５のＶ溝３ａ内への突入量Ｓ2 を検出
し、さらに歪ゲージによって実際の曲げ荷重を検出す
る。 【００２０】Ｓ４：ステップＳ３で検出される検出値と
入力データとに基づいて，ワーク５の固有の材料定数で
ある板厚Ｔ，パンチ４のワーク５内への喰い込み量Ｇ，
ワーク５の板厚減少量Ｔx を式を用いて演算す
る。 Ｓ５：ワーク５のＶ溝３ａ内への突入量Ｓ2 が予め入力
されている規定値に達しているかどうかを判定し、規定
値に達しているときには次のステップＳ６へ進み、規定
値に達していないときにはステップＳ３へ戻る。 【００２１】Ｓ６：ステップＳ３，Ｓ４にて得られる材
料定数よりデータベース（マップ）を基にパンチ４の追
込み量の補正量ｄを演算する。 Ｓ７：予め設定されている仮の追込み量Ｄ0 に補正量ｄ
を加算する形で最終的な追込み量Ｄを演算する。 Ｓ８：ステップＳ７にて与えられる追込み量Ｄでラム２
を駆動してワーク５の曲げ加工を行う。 【００２２】本実施例によれば、曲げ加工すべきワーク
５の材料ロットの違いにより生じる板厚，パンチ４の喰
い込み量，ワーク５の板厚減少量，曲げ荷重を直接検出
し、パンチ４の追込み量にフィードバックし、その追込
み量を補正できるようにしているので、ロットの違いに
よる角度誤差等を無くすことができ、高精度の曲げを実
現することが可能となる。 【００２３】なお、前記実施例において、同一の材質よ
りなるワークを繰り返し加工する場合には、追込み量の
補正量を加工の都度演算する必要はなく、制御装置に学
習機能を持たせて前回演算した値を使用するようにする
ことも可能である。また、前記実施例では、パンチ先端
位置検出用センサおよびワーク突入量検出用センサとし
て、渦電流を利用した所謂渦電流式変位センサを用いた
ものについて説明したが、これらセンサとしては、その
他、差動トランスを用いたものや、あるいは光学式セン
サや超音波式センサなどを用いることも可能である。 【００２４】 【発明の効果】本発明は、以上のように折曲げ加工時に
おけるパンチの先端位置とワークのダイ溝内への突入量
と実際の曲げ荷重とを検出し、これら検出値に基づいて
得られるパンチのワーク内への喰い込み状況に係る材料
固有の定数からパンチの追込み量を補正するようにして
いるので、材料バラツキの影響による曲げ角度誤差の発
生を抑えて高精度の曲げ加工を実現することができる。
ンチとダイとの間に介在されるワークを所定角度に折曲
げ加工する曲げ機械の制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】板状のワークを折曲げ加工する曲げ機械
としてプレスブレーキが一般に知られている。このプレ
スブレーキは、パンチ（上金型）またはダイ（下金型）
をラムによって所定のデプス位置まで移動させることに
より、これら上下の金型間に介在されるワークを所定角
度に折曲げ加工するものである。その場合、デプス位置
は、通常、スプリングバックを考慮してワーク条件，金
型条件，機械条件等の各種条件に応じて予め設定された
データテーブルにより決定される。 【０００３】ところが、実際の折曲げ加工においては、
ワークの板厚のバラツキなどのために前記デプス位置の
一様な制御を行うのが困難であり、どうしても曲げ角度
誤差の発生を避けることができないという問題点があっ
た。そこで、このような問題点に対処するため、曲げ加
工時におけるワークの実際の曲げ状況を何らかの手段に
よって検出し、その検出データに基づき最終的なデプス
位置（ラム制御位置）を求める制御方法がいろいろと提
案されている。特開平３−７１９２２号公報に開示され
ているのはその一例であって、この公報に開示されてい
る折曲げ加工機の制御方法では、所定のワークについて
のワーク条件，金型条件，フレーム条件などの各種条件
に基づいて仮のデプス位置を設定し、この仮のデプス位
置ないしその手前の位置まで金型を移動させ、次いでそ
の位置を基準として金型をスプリングバック終了点より
少し手前の位置まで移動させ、その位置についての予定
の加圧力と実際の加圧力との差に応じてデプス位置の補
正値を求め、前記仮のデプス位置にその補正値を加えて
最適デプス位置を算出し、この最適デプス位置に金型を
再駆動することを特徴とするものである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の折曲
げ加工時には、曲げ部においてパンチがワークに喰い込
んでワークの板厚が減少し、それによって曲げ角度誤差
が発生するという現象がある。しかしながら、前記公報
に開示されているものを含めてデプス位置の補正値を求
める従来の方法では、いずれも加圧力等を利用して板厚
等のワーク状態を推定するようにしているため、前述の
ようなパンチのワークへの喰い込み量やワークの板厚減
少等を把握することができず、したがってより高精度の
曲げ加工の実現が困難であるという問題点があった。 【０００５】本発明は、前記問題点に鑑みてなされたも
のであって、材料バラツキの影響による曲げ角度誤差の
発生を抑えて高精度の曲げ加工を実現することのできる
曲げ機械の制御装置を提供することを目的とするもので
ある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明では、折曲げ加工時におけるパンチの先端位
置とワークのダイ溝内への突入量と実際の曲げ荷重とを
検出し、これら検出値に基づいて得られるパンチのワー
ク内への喰い込み状況に係る材料固有の定数からパンチ
の追込み量を補正するようにしており、その全体構成は
図１に示すとおりである。すなわち、本発明に係る曲げ
機械の制御装置は、ラムの昇降動によりパンチとダイと
の間に介在されるワークを所定角度に折曲げ加工する曲
げ機械の制御装置に係るものであって、（ａ）入力され
るワークの加工情報に基づいて前記パンチの追込み量を
設定する追込み量設定手段、（ｂ）この追込み量設定手
段の出力に基づき前記ラムの位置を制御するラム位置制
御手段、（ｃ）折曲げ加工時における前記パンチの先端
位置を検出するパンチ先端位置検出手段、（ｄ）折曲げ
加工時における前記ワークのダイ溝内への突入量を検出
するワーク突入量検出手段、（ｅ）折曲げ加工時に前記
ワークに実際に加わる曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出
手段、（ｆ）これらパンチ先端位置検出手段，ワーク突
入量検出手段および曲げ荷重検出手段の各出力に基づき
前記パンチの前記ワーク内への喰い込み状況に係るその
ワークの材料定数を演算する材料定数演算手段および、
（ｇ）この材料定数演算手段により演算される材料定数
に基づいて前記追込み量設定手段により設定される前記
パンチの追込み量を補正する追込み量補正手段を備える
ことを特徴とするものである。 【０００７】 【作用】本発明においては、入力されるワークの加工情
報に基づいてパンチの追込み量が設定され、こうして設
定される追込み量に基づいてラム位置が制御されて曲げ
加工が実行される。また、その曲げ加工の途中において
パンチの先端位置とワークのダイ溝内への突入量と曲げ
荷重とが検出され、これら検出値に基づいてパンチのワ
ーク内への喰い込み状況に係る材料固有の定数が演算さ
れる。そして、このようにして得られる材料定数に基づ
いてデータベースからパンチの追込み量の補正値が求め
られ、その補正値を予め設定されている追込み量に加算
することで最適の追込み量が求められる。 【０００８】 【実施例】次に、本発明による曲げ機械の制御装置の具
体的実施例につき、図面を参照しつつ説明する。図２に
は、本発明の一実施例に係るプレスブレーキの要部概略
構成図が示されている。本実施例において、プレスブレ
ーキは、固定の水平テーブル１と、この水平テーブル１
に対して昇降駆動されるラム２を備え、水平テーブル１
の上方には上面にＶ字状の型溝（Ｖ溝）３ａを有するダ
イ（下金型）３が載置され、一方ラム２の下方にはダイ
３に対向してパンチ（上金型）４が取り付けられてい
る。またダイ３およびパンチ４の後方には前後，上下お
よび左右方向に移動可能とされるバックストップ（図示
せず）が設けられている。そして、ダイ３とパンチ４と
の間には板状のワーク（被加工物）５が介在され、この
ワーク５の後端縁をバックストップに突き当てた状態で
ラム２の駆動によってパンチ４を所定の高さ位置まで下
降させることによりワーク５の折曲げ加工がなされる。 【０００９】また、前記プレスブレーキの制御部である
図示されないＮＣ装置にはワーク条件，金型条件および
機械のフレーム条件などのワークの加工情報が入力され
る。このＮＣ装置においてはそれら入力情報に基づいて
各工程におけるパンチ４の追込み量およびバックストッ
プの位置等の加工データが作成され、この加工データに
基づいて前記プレスブレーキおよびハンドリング装置等
の制御が実行される。 【００１０】また、図３，図４に示されているように、
本実施例においては、ダイ３に、パンチ４の刃先の位置
を検出するパンチ先端位置検出用センサ６と、ダイ３の
Ｖ溝３ａ内へのワーク５の突入量を検出するワーク突入
量検出用センサ７がそれぞれ配設されている。図５に示
されているように、前記ワーク突入量検出用センサ７
は、ダイ３に穿設される垂直孔８内に埋設されている第
１の検出ユニット９と、前記垂直孔８に連通するように
水平テーブル１に穿設される垂直孔１０内に埋設され、
前記第１の検出ユニット９と協動する第２の検出ユニッ
ト１１と、この第２の検出ユニット１１の下方に対向配
置されるセンサユニット１２とを備えている。 【００１１】前記第１の検出ユニット９は、前記垂直孔
８内にダイ３の下方から挿入されその垂直孔８の段部に
当接する鍔１３ａを有する位置検出ピン１３と、この位
置検出ピン１３を常時上方へ向けて付勢する圧縮スプリ
ング１４と、前記位置検出ピン１３を鉛直方向に摺動自
在に案内するボールブッシュ１５とを備えている。ここ
で、位置検出ピン１３の上端部はダイ３のＶ溝３ａに突
出し、その上端面はダイ３の上面と同高になるように設
定されている。 【００１２】また、前記第２の検出ユニット１１は、上
端面が常時前記位置検出ピン１３の下端面に当接するよ
うに支持されているとともに、下端部に端面の面積が比
較的大きく形成されてなるキャップ部１６ａを有する検
知バー１６と、この検知バー１６を常時上方へ向けて付
勢する圧縮スプリング１７と、前記検知バー１６を鉛直
方向に摺動自在に案内するボールブッシュ１８とを備え
ている。 【００１３】また、前記センサユニット１２は、前記キ
ャップ部１６ａの端面に対向配置され側面にねじ部１９
ａが形成されてなる円柱状のセンサヘッド１９と、この
センサヘッド１９を２個のナット２０ａ，２０ｂを介し
てその一端部において支持する水平配置の支持レバー２
１と、この支持レバー２１の他端部寄りに設けられ、そ
の支持レバー２１の上下位置すなわちセンサヘッド１９
の上下位置を調整するアジャストねじ２２とを備えてい
る。ここで、センサヘッド１９は、内蔵のコイルに高周
波電流を流して高周波磁界を発生させ、この磁界によっ
て測定対象物であるキャップ部１６ａの表面に渦電流を
発生させ、その渦電流の大きさによってキャップ部１６
ａとセンサヘッド１９のそれぞれの端面間の距離を測定
するものである。 【００１４】以上のように構成されていることによっ
て、ダイ３の上面に載置されるワーク５がパンチ４の下
降によって折曲げ加工されてＶ溝３ａ内へ突入すると、
そのワーク５によって位置検出ピン１３が下方へ押さ
れ、その位置検出ピン１３は垂直孔８内を圧縮スプリン
グ１４の付勢力に抗して下方へ摺動する。この動きにつ
れて検知バー１６も垂直孔１０内を圧縮スプリング１７
の付勢力に抗して下方へ摺動し、その検知バー１６の下
端に設けられているキャップ１６ａの端面とセンサヘッ
ド１９の端面との距離が狭められ、キャップ１６表面に
生じる渦電流が大きくなることによってワーク５のＶ溝
３ａ内への突入量が検出される。 【００１５】一方パンチ先端位置検出用センサ６は、前
記ワーク突入量検出用センサ７と略同一の構造を有する
ものであるが、図３，図４に示されているように、その
位置検出ピン２３の初期位置がダイ３に載置されるワー
ク５の上面よりも上方に突出するように設定されてい
る。このパンチ先端位置検出用センサ６は、その位置検
出ピン２３が曲げ加工時にパンチ４の下端に当接して下
方へ摺動することによりそのパンチ４の下端（先端）位
置を検出するものである。 【００１６】また、図示されないプレスブレーキ本体の
サイドフレームには歪ゲージが貼り付けられており、こ
の歪ゲージによってワーク５の折曲げ加工時における歪
が検出され、この検出される歪から実際の曲げ荷重が検
出されるようになっている。本実施例では、折曲げ加工
時に前記パンチ先端位置検出用センサ６によってパンチ
４の先端位置の移動量を検出するとともに、前記ワーク
突入量検出用センサ７によってワーク５のＶ溝３ａ内へ
の突入量を検出し、また、歪ゲージによって実際の曲げ
荷重を検出し、これら検出値に基づいて曲げ板厚，パン
チ４のワーク５内への喰い込み量，ワーク５の板厚減少
量等に係るワーク５の固有の材料定数を求めるようにし
ている。そして、こうして得られる材料定数よりデータ
ベースを基にパンチ４の追込み量の補正量を演算するよ
うにし、この補正量を曲げ加工に先立って予め設定され
ている仮の追込み量に加算する形で最終的な追込み量を
求めるようにしている。ここで、各材料定数は次のよう
にして演算される。 （１）板厚Ｔ 図４に示されているように、パンチ先端位置検出用セン
サ６の位置検出ピン２３のダイ３の上面からの突出量を
Ｂ，同位置検出ピン２３のワーク５の上面からの突出量
をＸとすると、板厚Ｔは次式で与えられる。 【００１７】Ｔ＝Ｂ−Ｘ ・・・ また、突出量Ｘは、ワーク突入量検出用センサ７の作動
開始点とその時のパンチ先端位置検出用センサ６の値よ
り自動的に求めることができる。 （２）喰い込み量Ｇ 喰い込み量Ｇはワーク５の折曲げの初期に測定される。
パンチ先端位置検出用センサ６によって検出されるパン
チ４の先端位置の移動量をＳ1 ，ワーク突入量検出用セ
ンサ７によって検出されるワーク５のＶ溝３ａ内への突
入量をＳ2 とすると、喰い込み量Ｇは図６から明らかな
ように次式で与えられる。 【００１８】Ｇ＝Ｓ1 −Ｘ−Ｓ2 ・・・ （３）板厚減少量Ｔx 板厚減少量Ｔx は喰い込み量Ｇの測定から所定時間経過
後に測定される。この板厚減少量Ｔx は図７から明らか
なように次式で与えられる。 Ｔx ＝Ｘ＋Ｔ−Ｓ1 ＋Ｓ2 ・・・ 次に、本実施例における前述の制御動作を図８に示され
ているフローチャート図に基づき説明する。この図にお
いてＳ１〜Ｓ８は各ステップを示している。 【００１９】Ｓ１：ワーク条件，金型条件，機械条件等
の加工条件を入力し、同時にワーク５のＶ溝３ａ内への
突入量の規定値を設定する。 Ｓ２：与えられている加工条件に基づきデータベースを
用いてパンチ４の仮の追込み量（目標追込み量）Ｄ0 を
設定し、次いで機械の作動を行う。 Ｓ３：ワーク５の曲げ加工途中において、パンチ先端位
置検出用センサ６によってパンチ４の先端位置の移動量
Ｓ1 を検出するとともに、ワーク突入量検出用センサ７
によってワーク５のＶ溝３ａ内への突入量Ｓ2 を検出
し、さらに歪ゲージによって実際の曲げ荷重を検出す
る。 【００２０】Ｓ４：ステップＳ３で検出される検出値と
入力データとに基づいて，ワーク５の固有の材料定数で
ある板厚Ｔ，パンチ４のワーク５内への喰い込み量Ｇ，
ワーク５の板厚減少量Ｔx を式を用いて演算す
る。 Ｓ５：ワーク５のＶ溝３ａ内への突入量Ｓ2 が予め入力
されている規定値に達しているかどうかを判定し、規定
値に達しているときには次のステップＳ６へ進み、規定
値に達していないときにはステップＳ３へ戻る。 【００２１】Ｓ６：ステップＳ３，Ｓ４にて得られる材
料定数よりデータベース（マップ）を基にパンチ４の追
込み量の補正量ｄを演算する。 Ｓ７：予め設定されている仮の追込み量Ｄ0 に補正量ｄ
を加算する形で最終的な追込み量Ｄを演算する。 Ｓ８：ステップＳ７にて与えられる追込み量Ｄでラム２
を駆動してワーク５の曲げ加工を行う。 【００２２】本実施例によれば、曲げ加工すべきワーク
５の材料ロットの違いにより生じる板厚，パンチ４の喰
い込み量，ワーク５の板厚減少量，曲げ荷重を直接検出
し、パンチ４の追込み量にフィードバックし、その追込
み量を補正できるようにしているので、ロットの違いに
よる角度誤差等を無くすことができ、高精度の曲げを実
現することが可能となる。 【００２３】なお、前記実施例において、同一の材質よ
りなるワークを繰り返し加工する場合には、追込み量の
補正量を加工の都度演算する必要はなく、制御装置に学
習機能を持たせて前回演算した値を使用するようにする
ことも可能である。また、前記実施例では、パンチ先端
位置検出用センサおよびワーク突入量検出用センサとし
て、渦電流を利用した所謂渦電流式変位センサを用いた
ものについて説明したが、これらセンサとしては、その
他、差動トランスを用いたものや、あるいは光学式セン
サや超音波式センサなどを用いることも可能である。 【００２４】 【発明の効果】本発明は、以上のように折曲げ加工時に
おけるパンチの先端位置とワークのダイ溝内への突入量
と実際の曲げ荷重とを検出し、これら検出値に基づいて
得られるパンチのワーク内への喰い込み状況に係る材料
固有の定数からパンチの追込み量を補正するようにして
いるので、材料バラツキの影響による曲げ角度誤差の発
生を抑えて高精度の曲げ加工を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成図
【図２】本発明の一実施例に係るプレスブレーキの要部
概略構成図 【図３】本発明の一実施例に係るプレスブレーキにおけ
るセンサ取り付け位置を示す側面図 【図４】図３のＡ−Ａ線断面図 【図５】本発明の一実施例に係るプレスブレーキにおけ
るセンサ構造を示す断面図 【図６】本発明の一実施例に係るプレスブレーキにおけ
る曲げ加工状態を説明する説明図 【図７】本発明の一実施例に係るプレスブレーキにおけ
る曲げ加工状態を説明する説明図 【図８】本発明の一実施例に係るプレスブレーキにおけ
るラム制御のフローチャート図 【符号の説明】 ２ ラム ３ ダイ ３ａ Ｖ溝 ４ パンチ ５ ワーク ６ パンチ先端位置検出用センサ ７ ワーク突入量検出用センサ Ｇ 喰い込み量 Ｔx 板厚減少量
概略構成図 【図３】本発明の一実施例に係るプレスブレーキにおけ
るセンサ取り付け位置を示す側面図 【図４】図３のＡ−Ａ線断面図 【図５】本発明の一実施例に係るプレスブレーキにおけ
るセンサ構造を示す断面図 【図６】本発明の一実施例に係るプレスブレーキにおけ
る曲げ加工状態を説明する説明図 【図７】本発明の一実施例に係るプレスブレーキにおけ
る曲げ加工状態を説明する説明図 【図８】本発明の一実施例に係るプレスブレーキにおけ
るラム制御のフローチャート図 【符号の説明】 ２ ラム ３ ダイ ３ａ Ｖ溝 ４ パンチ ５ ワーク ６ パンチ先端位置検出用センサ ７ ワーク突入量検出用センサ Ｇ 喰い込み量 Ｔx 板厚減少量
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ラムの昇降動によりパンチとダイとの間
に介在されるワークを所定角度に折曲げ加工する曲げ機
械の制御装置であって、（ａ）入力されるワークの加工
情報に基づいて前記パンチの追込み量を設定する追込み
量設定手段、（ｂ）この追込み量設定手段の出力に基づ
き前記ラムの位置を制御するラム位置制御手段、（ｃ）
折曲げ加工時における前記パンチの先端位置を検出する
パンチ先端位置検出手段、（ｄ）折曲げ加工時における
前記ワークのダイ溝内への突入量を検出するワーク突入
量検出手段、（ｅ）折曲げ加工時に前記ワークに実際に
加わる曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出手段、（ｆ）こ
れらパンチ先端位置検出手段，ワーク突入量検出手段お
よび曲げ荷重検出手段の各出力に基づき前記パンチの前
記ワーク内への喰い込み状況に係るそのワークの材料定
数を演算する材料定数演算手段および、（ｇ）この材料
定数演算手段により演算される材料定数に基づいて前記
追込み量設定手段により設定される前記パンチの追込み
量を補正する追込み量補正手段を備えることを特徴とす
る曲げ機械の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28784092A JP3382645B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 曲げ機械の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28784092A JP3382645B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 曲げ機械の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06134524A JPH06134524A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3382645B2 true JP3382645B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=17722456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28784092A Expired - Fee Related JP3382645B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 曲げ機械の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3382645B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3363970B2 (ja) * | 1993-10-15 | 2003-01-08 | 株式会社小松製作所 | プレスブレーキのラム位置設定方法およびラム制御装置 |
| JP4587526B2 (ja) * | 2000-06-05 | 2010-11-24 | 株式会社アマダ | 曲げ加工装置 |
| JP6200274B2 (ja) | 2012-10-23 | 2017-09-20 | 株式会社アマダホールディングス | 加工機におけるパンチの最終デプス検出装置および最終デプス検出方法 |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP28784092A patent/JP3382645B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06134524A (ja) | 1994-05-17 |
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