CN106044228B - 一种无间歇面板物料自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无间歇面板物料自动上下料机构，包括Tray盘输送装置、转盘平台和机械手，所述的转盘平台设置于Tray盘输送装置的一侧，所述的机械手设置于转盘平台同侧并作为Tray盘输送装置和转盘平台之间输送面板物料的中间载体，本发明的技术效果在于，通过设置三段式的输送部件，囊括了承接来料、快速过渡以及输送至加工工位的功能，相较现有的输送装置，能够实现无间隔的上下料，即在对面板物料加工时，可以通过三段输送部件之间的配合，实现后一盘Tray盘紧接前一盘Tray盘输送至加工工位上的输送动作，同时转盘可以提供高速高精度的工位转换，与定位装置一起实现整个工序无缝衔接，达到结构简单紧凑，效率提升，连续生产，占地空间小的目的。

Description

一种无间歇面板物料自动上下料机构

技术领域

本发明涉及一种无间歇面板物料自动上下料机构。

背景技术

随着消费类电子产品的飞速发展，越来越追求效率和质量，其中的零件如手机玻璃盖板、触摸屏、LED显示器玻璃及各种功能性玻璃在加工、印刷等制程中，虽然也有一些自动上下料装置，但都不能连续上料，中间有停顿，即从前一个装料载具上所有物料完成处理，从取料位置移开到下一个装料载具运送到取料位置的这段时间，取料机构需要等待，导致加工流程时间变长，降低了工作效率。

CN201410354388.5公开了一种弹匣式玻璃自动化上下料装置，此弹匣式机械结构复杂，加工难度大，玻璃板分拣过程运用步进电机和直线导轨，成本高且储料量不大，在上料过程中，取料机构有等待时间。

CN201320644202.0公开一种玻璃防护屏的自动上料下料装置，同样上料过程中，取料机构有等待时间，且未公开与其他工位衔接的结构和完整的物料转运流程。

发明内容

为了解决目前自动上下料装置在工作流程中出现间歇，而导致加工流程时间变长，工作效率降低的技术问题，本发明提供一种实现玻璃面板从上料，印刷或者其他工艺以及下料全自动且无间歇的面板物料自动上下料机构。

为了实现上述技术目的，本发明的技术方案是，一种无间歇面板物料自动上下料机构，包括Tray盘输送装置、转盘平台和机械手，所述的转盘平台设置于Tray盘输送装置的一侧，所述的机械手设置于转盘平台同侧并作为Tray盘输送装置和转盘平台之间输送面板物料的中间载体，所述的Tray盘输送装置包括用于暂存盛放有物料的Tray盘并将Tray盘输送至下一输送部件的前段输送部件、用于接收前段输送部件所输送的Tray盘并输送至下一输送部件的中段输送部件和接收中段输送部件并将Tray盘输送至其他工序的后段输送部件，所述的前段输送部件、中段输送部件和后段输送部件的输送方向相同且均为独立运行，所述的转盘平台的台面上设有多个用于放置面板物料的工位。

所述的机构，还包括定位装置，所述的定位装置设置于转盘平台的台面下方，转盘平台通过自转来使每个工位均经过定位装置正上方以进行面板物料定位。

所述的机构，所述的定位装置包括基座、设置于基座底部并用于提升及下降基座的支撑柱和自动定位机构；

所述自动定位机构包括均设在基座上的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括至少两个第一对位柱，第一对位柱分别从面板的第一方向的两侧夹紧面板；第二定位组件包括至少两个第二对位柱，第二对位柱分别从面板的第二方向的两侧夹紧面板，第一方向与第二方向垂直，第一对位柱与第二对位柱相互独立运动；

转盘平台上的工位在对位柱的对应位置设有定位长孔，对位柱由支撑柱从定位长孔处升起至工位上来校正面板物料，校正完毕后降下。

所述的机构，第一定位组件还包括第一电机、两个第一连接座和由第一电机驱动的同步带，第一对位柱固定于第一连接座上，第一连接座固定于同步带上且由第一电机驱动沿第一方向相对或相背运动，第一对位柱在第一连接座的驱动下分别从第一方向上面板的两侧夹紧面板，每个第一连接座上设置至少两个第一对位柱，且第一连接座上的第一对位柱相互平行。

所述的机构，所述第二定位组件的结构与第一定位组件的结构相同。

所述的机构，所述转盘平台上的工位在用于放置面板物料的位置上设有吸引孔，所述吸引孔通过管道连通外部真空泵。

所述的机构，还包括Tray盘位置感应装置，所述的Tray盘位置感应装置设置于Tray盘输送装置的不同的输送部件上以感应Tray盘位置并根据Tray盘位置来控制不同的输送部件的动作。

所述的机构，所述的Tray盘位置感应装置包括第一位置感应器和第二位置感应器，所述的第一位置感应器设置于后段输送部件的起始位置以感应Tray盘是否到达后段输送部件，所述的第二位置感应器设置于中段输送部件的末尾位置以感应Tray盘是否离开中段输送部件。

所述的机构，所述的前段输送部件包括驱动装置、安装板和至少一条同步传送带，所述的驱动装置设置于安装板上，同步传送带由驱动装置驱动运动，所述的中段输送部件和后段输送部件的结构与前段输送部件的结构相同。

所述的机构，所述的前段输送部件上设有用于暂存Tray盘的缓存装置，所述的缓存装置将Tray盘叠起缓存并在需要时将Tray盘送至前段输送部件上进行输送。

本发明的技术效果在于，通过设置三段式的输送部件，囊括了承接来料、快速过渡以及输送至加工工位的功能，相较现有的输送装置，能够实现无间隔的上下料，即在对面板物料加工时，可以通过三段输送部件之间的配合，实现后一盘Tray盘紧接前一盘Tray盘输送至加工工位上的输送动作，同时转盘可以提供高速高精度的工位转换，与定位装置一起实现整个工序无缝衔接，达到结构简单紧凑，效率提升，连续生产，占地空间小的目的。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明定位装置及转盘平台实施例1的结构示意图；

图3为本发明定位装置及转盘平台实施例1的侧视图；

图4为本发明定位装置实施例1的结构示意图；

图5为本发明定位装置实施例1的基座部分结构示意图；

图6为本发明定位装置实施例1的定位组件结构示意图；

图7为本发明定位装置及转盘平台实施例2的结构示意图；

图8为本发明定位装置实施例2的基座部分结构示意图；

图9为本发明Tray盘输送装置的结构示意图；

其中1为转盘平台、2为机械定位装置、3为基座、4为支撑柱、5为第一对位柱、6为第二对位柱、7为第一连接座、8为第二连接座、9为第一电机、10为第二电机、11为定位长孔、12为同步带、13为同步轮、14为驱动轮、15为子工位、16为前段输送部件、17为中段输送部件、18为后段输送部件、19为第一位置感应器、20为第二位置感应器、21为安装板、22为同步传送带、23为从动轴、24为主动轴、25为缓存装置、26为导向条、27为Tray盘、28为机械手、29为Tray盘输送装置、30为缓存装置。

具体实施方式

实施例1

参见图1，本发明包括Tray盘输送装置、转盘平台和机械手，转盘平台设置于Tray盘输送装置的一侧，机械手设置于转盘平台同侧并作为Tray盘输送装置和转盘平台之间输送面板物料的中间载体，Tray盘输送装置包括用于暂存盛放有物料的Tray盘并将Tray盘输送至下一输送部件的前段输送部件、用于接收前段输送部件所输送的Tray盘并输送至下一输送部件的中段输送部件和接收中段输送部件并将Tray盘输送至其他工序的后段输送部件，前段输送部件、中段输送部件和后段输送部件的输送方向相同且均为独立运行，转盘平台的台面上设有多个用于放置面板物料的工位。

参见图2，为了实现对于Tray盘位置的感应以具体调整输送部件的动作，本实施例还包括Tray盘位置感应装置，Tray盘位置感应装置设置于不同的输送部件上以感应Tray盘位置并根据Tray盘位置来控制不同的输送部件的动作。

为了实现使加工工位处的料盘输送衔接无间隙，Tray盘位置感应装置包括第一位置感应器和第二位置感应器，第一位置感应器设置于后段输送部件的起始位置以感应Tray盘是否到达后段输送部件，第二位置感应器设置于中段输送部件的末尾位置以感应Tray盘是否离开中段输送部件。当输送装置开始工作，第一位置感应器未感应到Tray盘存在时，则三段输送部件快速运转，将Tray盘从前段输送部件快速运送至后段输送部件的第一位置感应器处，当第一位置感应器感应到Tray盘时，则输送装置停止运行，相应的机械手对面板物料进行抓取并进行相应加工，然后将加工完毕的面板物料重新放回到Tray盘上，待Tray盘上的一行面板物料处理完毕后，中段和后段输送部件均步进Tray盘的一行物料的距离，机械手再开始抓取第二行物料进行加工。当一个Tray盘的物料即将处理完毕，第二位置感应器感应到其上的Tray盘已离开并完全进入后段输送部件，则前端输送部件将下一个Tray盘快速送至中段输送部件上，中段输送部件同样快速移动Tray盘的前端至第二位置感应器位置并停止，这时前一盘Tray盘的最后一行物料面板尚未加工完毕，前后两盘Tray盘已紧密衔接，中段和后段输送部件继续执行每次移动一行物料的距离的步进运动。

本实施例中，前段输送部件包括驱动装置、安装板和至少一条同步传送带，驱动装置设置于安装板上，同步传送带由驱动装置驱动运动。

为了实现较为平稳的输送，本实施例的同步传送带的数量为至少两条，同步传送带平行设置且由驱动装置驱动以同速同向运动。

为了使Tray盘移动时不至于发生偏离运输方向的位移，本实施例的还包括两根导向条，导向条平行设置于安装板上且间距与Tray盘的宽度相匹配，同步传送带处于导向条之间。

本实施例的驱动装置包括驱动源、主动轴和从动轴，驱动源连接并驱动主动轴转动，主动轴和从动轴平行的设置在安装板上，同步传送带绕装于主动轴和从动轴上。

为了实现精确的输送控制，驱动源为步进电机。

本实施例的中段输送部件和后段输送部件的结构与前段输送部件的结构相同。

为实现连续的供料，本实施例的前段输送部件上设有用于暂存Tray盘的缓存装置，缓存装置将Tray盘叠起缓存并在需要时将Tray盘送至前段输送部件上进行输送。缓存机构的结构为现有技术，具体可参见中国专利CN201420037522.4全文以及CN201420038567.3中的物料盘自动收放装置，另外还可以参见中国专利CN201420409380.X和CN201420410681.4中的物料盘叠放结构。以上所公开的缓存机构能实现对物料盘的叠盘和分盘，其共通的结构是：有第一托起组件和第二托起组件，第一托起组件设在第二托起组件的上方，第一托起组件可以垂直上下运动也可以水平运动，第二托起组件可以垂直上下运动。第一托起组件与第二托起组件配合动作以实现物料盘的叠盘分盘。叠盘时，第一托起组件将上面的物料盘堆升起，第二托起组件将新送进的物料盘托起直至与上面的物料盘堆接触，然后第一托起组件下降，然后托住新送进的物料盘底面，然后第二托起组件下降至传送带所在平面的下方。分盘的过程与叠盘过程相反：第一托起组件和第二托起组件同时托住最底下物料盘，然后第一托起组件脱离与最底下物料盘的接触，然后上升至倒数第二个物料盘下方，并托起第二个物料盘及以上的物料盘，然后第二托起组件带动最底下物料盘下降，直至最底下物料盘与传送带接触并被送走。由于此种缓存机构的存在，前段输送部件不能进行如中段及后段输送部件的步进式操作，以免影响缓存机构的叠盘和分盘操作。

参见图3-7，本实施例包括定位装置和转盘平台，定位装置设置于转盘平台的台面下方，转盘平台的台面上设有多个用于放置面板物料的工位，且转盘平台通过自转来使每个工位均经过定位装置正上方以进行面板物料定位，在实际运行中，可以实现机械手进行其中一个工位的放料，同时定位装置进行一个工位的定位、印刷机进行其中一个工位的印刷等操作，有利于加快流水线工作速度。

定位装置包括基座、设置于基座底部并用于提升及下降基座的支撑柱和自动定位机构；自动定位机构包括均设在基座上的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括至少两个第一对位柱，第一对位柱分别从面板的第一方向的两侧夹紧面板；第二定位组件包括至少两个第二对位柱，第二对位柱分别从面板的第二方向的两侧夹紧面板，第一方向与第二方向垂直，第一对位柱与第二对位柱相互独立运动；实际生产中，也可根据面板物料具体长度等因素，调整对位柱的数量，以适应实际需要。

转盘平台上的工位在对位柱的对应位置设有定位长孔，对位柱由支撑柱从定位长孔处升起至工位上来校正面板物料，校正完毕后降下，然后转盘平台自转，使另一个工位对正定位装置。

第一定位组件还包括第一电机、两个第一连接座和由第一电机驱动的同步带，第一对位柱固定于第一连接座上，第一连接座固定于同步带上且由第一电机驱动沿第一方向相对或相背运动，第一对位柱在第一连接座的驱动下分别从第一方向上面板的两侧夹紧面板，本实施例中，同步带绕装在连接第一电机的驱动轮和对应设置的一个同步轮上，然后通过皮带压块将两个连接座分别固定在同步带的两段上，以实现两个连接座的同步相向或向背运动。

其中，每个第一连接座上设置至少两个第一对位柱，也可根据实际需要调整数量，且第一连接座上的第一对位柱相互平行，以实现准确的定位。

为了对第二方向进行定位，第二定位组件的结构与第一定位组件的结构相同。

实施例2

参见图8-9，本实施例为了进一步提高工作效率，转盘平台上每个工位均设有两个用于放置面板物料的子工位，两个子工位沿第一方向平行设置；

本实施例的第一定位组件还包括第一电机、四个第一连接座和由第一电机驱动的同步带，第一对位柱固定于第一连接座上，第一连接座两两固定于同步带上且由第一电机驱动沿第一方向相对或相背运动，第一对位柱在第一连接座的驱动下分别从第一方向上两个面板的两侧分别夹紧两个面板，本实施例中，同步带绕装在连接第一电机的驱动轮和对应设置的一个同步轮上，然后通过皮带压块将四个连接座中的两个固定在同步带的一段上，另两个连接座固定在同步带的相对另一段上，每段同步带上固定的两个连接座之间的距离，应该是两个子工位上两块面板物料在第一方向上其中一块的边缘到另一块相同边缘的距离，这样即可实现对两块面板物料同时进行定位。

每个第一连接座上设置至少两个第一对位柱，同样可根据实际需求进行对位柱数量的调整。且第一连接座上的第一对位柱相互平行。

第二定位组件还包括第二电机、两个第二连接座和由第二电机驱动的同步带，第二对位柱固定于第二连接座上，第二连接座固定于同步带上且由第二电机驱动沿第二方向相对或相背运动，第二对位柱在第二连接座的驱动下分别从第二方向上两个面板的两侧分别夹紧两个面板，第二方向上只需设置两个连接座即可完成定位，只是用于定位两块面板物料的对位柱之间的间距会比定位一块面板物料要宽。

上述的几个实施例中，转盘平台上的工位在用于放置面板物料的位置上设有吸引孔，吸引孔通过管道连通外部真空泵，吸引孔用于固定面板物料的位置，在定位时停止吸引，定位完成后进行吸引，以免在转盘平台转动时导致物料面板发生相对移动。

Claims (10)

1.一种无间歇面板物料自动上下料机构，其特征在于，包括Tray盘输送装置、转盘平台和机械手，所述的转盘平台设置于Tray盘输送装置的一侧，所述的机械手设置于转盘平台同侧并作为Tray盘输送装置和转盘平台之间输送面板物料的中间载体，所述的Tray盘输送装置包括用于暂存盛放有物料的Tray盘并将Tray盘输送至下一输送部件的前段输送部件、用于接收前段输送部件所输送的Tray盘并输送至下一输送部件的中段输送部件和接收中段输送部件所输送的Tray盘并将Tray盘输送至其他工序的后段输送部件，所述的前段输送部件、中段输送部件和后段输送部件的输送方向相同且均为独立运行，所述的转盘平台的台面上设有多个用于放置面板物料的工位。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，还包括定位装置，所述的定位装置设置于转盘平台的台面下方，转盘平台通过自转来使每个工位均经过定位装置正上方以进行面板物料定位。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述的定位装置包括基座、设置于基座底部并用于提升及下降基座的支撑柱和自动定位机构；

所述自动定位机构包括均设在基座上的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括至少两个第一对位柱，第一对位柱分别从面板的第一方向的两侧夹紧面板；第二定位组件包括至少两个第二对位柱，第二对位柱分别从面板的第二方向的两侧夹紧面板，第一方向与第二方向垂直，第一对位柱与第二对位柱相互独立运动；

转盘平台上的工位在对位柱的对应位置设有定位长孔，对位柱由支撑柱从定位长孔处升起至工位上来校正面板物料，校正完毕后降下。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，第一定位组件还包括第一电机、两个第一连接座和由第一电机驱动的同步带，第一对位柱固定于第一连接座上，第一连接座固定于同步带上且由第一电机驱动沿第一方向相对或相背运动，第一对位柱在第一连接座的驱动下分别从第一方向上面板的两侧夹紧面板，每个第一连接座上设置至少两个第一对位柱，且第一连接座上的第一对位柱相互平行。

5.根据权利要求3或4所述的机构，其特征在于，所述第二定位组件的结构与第一定位组件的结构相同。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述转盘平台上的工位在用于放置面板物料的位置上设有吸引孔，所述吸引孔通过管道连通外部真空泵。

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，还包括Tray盘位置感应装置，所述的Tray盘位置感应装置设置于Tray盘输送装置的不同的输送部件上以感应Tray盘位置并根据Tray盘位置来控制不同的输送部件的动作。

8.根据权利要求7所述的机构，其特征在于，所述的Tray盘位置感应装置包括第一位置感应器和第二位置感应器，所述的第一位置感应器设置于后段输送部件的起始位置以感应Tray盘是否到达后段输送部件，所述的第二位置感应器设置于中段输送部件的末尾位置以感应Tray盘是否离开中段输送部件。

9.根据权利要求8所述的机构，其特征在于，所述的前段输送部件包括驱动装置、安装板和至少一条同步传送带，所述的驱动装置设置于安装板上，同步传送带由驱动装置驱动运动，所述的中段输送部件和后段输送部件的结构与前段输送部件的结构相同。

10.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述的前段输送部件上设有用于暂存Tray盘的缓存装置，所述的缓存装置将Tray盘叠起缓存并在需要时将Tray盘送至前段输送部件上进行输送。