JPS63317405A - 梱包機におけるバンド引締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は梱包機におけろバンド引締装置に関し、より詳しくは、梱包機本体に付設したバンド案内アーチ内に供給され、被梱包物周囲にループ状に配置された梱包用バンドが本体内のバンド引き戻しを行う一対を成すローラにより引き戻され、被梱包物周囲に巻回されたことを瞬時に検知して、前記バンド引き戻しに引き続きこのバンドを更に強く被梱包物に対して緊縛するバンド引締機構の始動信号を発生し、これを作動させて高速梱包を可能にすることのできるバンドを引戻し、引締める装置に関する。 【従来技術及び問題点】

従来の梱包機におけるバンド供給・引締装置は、第４図
（Ａ）〜（Ｄ）に示されるように、バンドを挟持して給
送する一対を成すローラ１Ｇ、１３のうち駆動ローラ１
０にバンドを介して摺接し従動回転する一方の遊動ロー
ラたるタッチローラ１３を主ｉ９に該主軸９の一端から
突設した偏心軸乙により偏心軸承し、主軸９の他端に挿
通固定されたアジャスタ３の一端に挿通したウェイト７
の重さ又はアジャスタ３の一端を第５図下方へ付勢する
図示せざるスプリングの張力により、主軸９を回転させ
ることにより該タッチローラ１３の偏心軸６を円弧状に
回動し、図示せざる駆動機構に連結される他方の駆動ロ
ーラ１０に押し付けてバンドを挟圧して、該バンドを給
送するために必要な摩擦力を得るものである。 このようにして、一対を成すローラ１０，１３によりウ
ェイト７の重量あるいはウェイト７のアジャスタ３上で
の固定位置あるいは図示せざるスプリングの抗力のみで
バンドを挟持し、一対を成すローラ１０，１３をバンド
送り出し方向へ正転させ、梱包機本体外のバンド案内ア
ーチ内へバンドを給送する。そして、との正転時間をバ
ンド先端がスライドテーブル８下方に到達する時間より
もわずかに長めに設定したタイマーにより調節すること
により、あるいはスライドテーブル８の下に設けたバン
ド先端の到達を感知するスライドテーブルスイッチによ
り、バンド先端が引き戻し開始のための所定位置すなわ
ち左プレス４６、右プレス４７等の上方に到達し、ある
いは到達すべき時間の終了で電磁ブレーキ等の制動機構
を作動させ、駆動ローラ１０の回転を停止するように構
成されている。尚、上記バンド供給時においてバンドが
既にスライドテーブル８下方に到達しているにも拘らず
、タイマーの設定時間内、あるいはこのタイマーのタイ
ムアツプの信号又は上記スライドテーブル８の下に設け
た前記スライドテーブルスイッチの信号で作動する制動
機構により駆動ローラ１０の回転が停止されるまでのわ
ずかな時間内、駆動ローラ１０は回転を続けることにな
るが、回転を続ける駆動ローラ１０上で、従動するタッ
チ胃−ラ１３が停止し、駆動ローラ１０がバンドに対し
てスリップ（空転）するよう、アジャスタ３にかかるウ
ェイト７の重さあるいはアジャスタ３上でのウェイト７
の位置又は前記図示せざるスプリングの張力によりタッ
チローラ１３の駆動ローラ１０への押圧力が調整されて
いる（実公昭５３−４４６３５号）。 ついで、右プレス４０でバンド先端を把持、固定してバ
ンドを本体内へ引戻す、バンド引き戻し時、すなわち一
対を成すローラ１０，１３または他の一対を成すローラ
の逆転時においては第５図に示すごとく、バンド先端側
を把持するため右プレス４０が上昇すると、この右プレ
ス４０の上下動と同期して回転するプレスシャフト４３
上に挿通固定されたシャフトスプリング４４がアジャス
タ３を第４図反時計回り方向へ回動させタッチローラ１
３を駆動ローラ１０へ圧接するごとく回動することによ
り押圧強度を強めるものである。尚スプリングアジャス
タ４５はシャフトスプリング４４がアジャスタ３を回動
させるタイミングを調整するためのものである。 前記一対を成すローラが逆転し、バンドが被梱包物外周
に巻回され密看する工程あるいは、さらに被梱包物に対
して緊縛する工程が行われるが、前”出プレスシャフト
４３上のシャフトスプリング４４によるアジャスタ３の
回動機構により、一対を成すローラ１０，１３の逆転時
においてタッチローラ１０の駆動ローラ１３に対する押
圧力を強めタイマーを介して設定時間バンドを引き戻し
、バンドをバンド案内アーチから脱出させて、被梱包物
周囲に巻回し、前記タイマーの設定時間満了の信号で駆
動ローラ１０が回転を停止し、同時にテンシンンカム４
２が回転してテンションアーム４１で一定ストロークバ
ンドを引締め、または前記タイムアツプによる信号すな
わち、バンド引き戻し完了に続いて前記一対を成すロー
ラ１０，１３または他の一対を成すローラを差動減速機
構等を介して低速高トルクで回転させることによってバ
ンドを被梱包物に対してさらに強く引き締め緊縛する。 前記タイマーの設定逆転時間は予想される最小被梱包物
の大きさに合わせて適宜調整されている。 ところで、前記バンドをバンド案内アーチのバンドガイ
ドあるいは開閉自在のフラップから脱出させて、被梱包
物周囲に巻回するバンド引き戻しの完了となる時期を予
想して設定したタイマーの時間内は、たとえバンドが被
梱包物周囲に巻回されたとしても、テンションアーム４
１あるいは前記一対を成すローラ１０，１３または他の
一対を成すローラが差動減速機構等を介して低速高トル
クで回転する引締工程の始動は行われず、１０分の１秒
を争う高速梱包にとって、非常に大きなロスとなるもの
であった。 なお、前述のように、バンドが被梱包物周・四に巻回さ
れたとしてもタイマーの設定時間内、あるいはこのタイ
マーのタイムアツプの信号で電磁ブレーキ等の制動機構
を作動させ、駆動ローラ１０の回転を停止するまでのわ
ずかな時間内駆動ローラ１０は回転を続けることになる
が、回転を続ける駆動ローラ１０上で、従動するタッチ
ローラ１３が停止し、駆動ローラ１０がバンドに対して
スリップ（空転）するようシャフトスプリング４４がｖ
Ａ整されている。このため一対を成すローラ１０．１３
がバンドの同一個所を摩擦することになり、核部が削ら
れ、局部的に押し潰され、折もまげられ上下のみならず
平面で左右に蛇行するようになるため次回バンド供給時
に、アーチ内や、タッチローラ１３及び駆動ローラ１０
の円周の一部を内部に臨ませる切欠を有するバンドシュ
ータ１内で折り重なって、いわゆるニラピングの状態が
生じたりする可能性がある。前記バンドが何層にも折れ
重なるバンドのジャムが生じた場合には、一旦機械を停
止してバンドを人手により引き戻しても、折れ癖が解消
できないという事態が生じる。 特に最近になってコスト面から需要の高い腰の弱い細幅
軟質のバンドにあっては、バンドが局部的に押し潰され
、折りまげられ上下のみならず平面で左右に蛇行するこ
とによる上記アーチ内でのバンド先端の係止などの問題
が頻繁に発生する。

【目的】

本発明は叙上の従来技術の欠点を解消し、バンド引き戻
しから引締工程への移行をバンドが実際に被梱包物に巻
回されたことを検知して行うことによって、より高速の
梱包を可能にするバンド引締装置を提供することを目的
とするもので、特に所謂腰の弱いバンドに対する上記駆
動ローラのスリップによる損傷を防ぎ、バンド供給に支
障をきたさないということにある。

【構成】

本発明の上記目的を達成するための構成を実施例を示す
図面に基づき説明すると、バンド引き戻しを行う逆転駆
動ローラ２０と、この逆転駆動ローラにバンドを介して
摺接し従動回転する逆転タッチローラ２３と、前記逆転
駆動ローラに比し、低速高トルクで回転駆動されるバン
ド引締用テンシリンローラ５１と、このテンションロー
ラ５１に圧接離自在のタッチローラ５４を備え、且つ前
記逆転タッチローラの停止を含む回転数の減少を検知し
て信号を発生する手段を設けると共に前記逆転駆動ロー
ラに逆転タッチローラがバンドを介して摺接し従動回転
した時点以降に、前記テンションローラ５１を逆転始動
させると共に、前記逆転タッチローラの停止を含む回転
数の減少検知信号の発生で前記テンション四−ラ５１に
タッチローラ５４を圧接するように構成したことを特徴
とする特 従って、逆転駆動ローラ２０と逆転タッチローラ２３に
よりバンドが引き戻され、被梱包物周囲に巻回されると
、逆転タッチローラ２３の回転が落ちついには停止する
（引戻し完了）。この逆転タッチローラ２３の回転数の
減少を検知する信号により、逆転駆動ローラ２０と同時
ないしはこれより以降に回転を始めているテンシνンロ
ーラ５１に対してタッチローラ５４が圧接され、バンド
引締工程に迅速に移行し、バンドが引き締められ、つい
で、前記タッチローラの圧接が解除されて、引締工程が
終了する。

【実施例】

第１図〜第３図は本発明の実施例を示すもので、１はバ
ンドシュータで、このバンドシュータ１に臨み所定間隔
を以って正転駆動ローラ１０及び逆転駆動ローラ２０が
配置してあり、正転′ｔＪｌｖｈローラ１０の駆動軸１
１に減速機付モータ１５を直結し、前記駆動軸１１に設
けた歯車１９を逆転駆動ローラ２０の軸２１に設けた前
記歯車１９より大径の歯車２６に噛合する。従って、正
転駆動ローラ１０、逆転駆動ローラ２０は常時それぞれ
反対方向へ回転している。 １３．２３は、遊動ローラたる正逆転タッチローラで、
略同様の構成から成り、正転タッチローラ１３の作動機
構を示す第３図により、両正逆転タッチローラに関連す
る構成について説明すると、両正逆転タッチローラは、
偏心軸８６．８５に軸承され該軸８６，８５の先端には
作動杆９０，９５の上端を回動自在に取付けると共に、
作動杆９０．９５の下端をＬ字状連動杆９１，９６の屈
曲片に設けた孔部９２　（９２）に遊嵌し、スプリング
９３．（９３）を介して、作動杆９０，９５に連結する
。作動杆９０の下端は、転子９４．９７を有する腕杆９
８，９９の先端に取付ける。腕杆９８．９９の一端は機
台により突設した軸１００に回動自在に軸承し、他端に
スプリング１０１゜（１０１）を係止して、バンドシュ
ータ１方向に付勢する（第１図及び第３図）。 １０２及び１０３はカムで公知のバンドグリッパ−１図
示せざると−タ及び、センタープレス等を動作せしめる
カム軸４を延設した軸上に取付け、前記腕杆９８，９９
の転子９４，９７と当接せしめて連動杆９１．９６、従
って作動杆９０，９５と関連動作するよう構成する。 尚、上記カム１０２．（１０２）により連動杆９１．９
６を介して作動杆９０．９５が正逆転タッチローラ１３
．２３を正転１［１０−ラ１０．逆転駆動ローラ２０へ
圧接する圧接力は、作動杆９０．９５の下端に外装した
スプリング９３　（９３）の下部のナツト８９　（８９
）を回転させることによってスプリング９３　（９３）
の抗力を調整することによっである程度可変であるが、
走行するあるいは引き戻されるバンドに対して所定の抵
抗カ加わると、正逆転タッチローラ１３．２３の回転数
が低下し、ついには正転駆動ローラ１０．逆転駆動ロー
ラ２０がバンドに対してスリップし、正逆転タッチロー
ラ１３．２３が停止する。 前記抵抗とは、実際には、正転駆動ローラ１０及び正転
タッチローラ１３に対しては送り出されたバンドの先端
がアーチ内でひっかかりあるいは、スライドテーブルス
イッチに当接した抵抗であり、逆転駆動ローラ２０．逆
転タッチローラ２３に対しては、この逆転により、バン
ドがアーチより脱出し被梱包物に巻回されたときの抵抗
である。 第１図〜第３図において正転タッチローラ１３及び逆転
タッチローラ２３には、これと一体に切欠円弧状のパル
ス発生板たる回転盤３０．３１を設け、この回転盤３０
，３１の切欠部３２，３３の回転軌跡に臨みパルス発生
器たる回転数検知手段３４．３６が取付けられている。 この回転数検知手段３４．３５は近接センサーの一種で
、前記切欠部３２，３３が回転数検知手段３４，３５の
高周波発信部及び受信部間を通過するとＯＮでパルスを
発生し、これにそれぞれ接続したコンデンサから放電さ
れ、回転盤３０，３１の切欠部３２゜３３以外の部分が
前記発信部及び受信部間を通過するとＯＦＦで前記各コ
ンデンサに充電される。 前記回転数検知手段３４，３５の各パルスの発生間隔が
長くなると、回転数検知手段３４．３５のＯＦＦにより
コンデンサの充電量が容量を超過し、信号を発生するよ
うに電子回路が構成され、前記回転数検知手段３４の信
号により、後述バンド引締用の駆動ローラにタッチロー
ラを接離させるソレノイドをＯＮとする。そして、上記
信号の発生時期はコンデンサの容量を変化させ任意に調
整される。 ５１はバンド引締用のテンションローラで、バンドシュ
ータ１の後端部に円周の一部を臨まされ、前記正転駆動
ローラ１０よりも低速高トルクで回転するよう構成され
、テンションローラ５１の駆動軸２２は基板５の裏面に
取付けたブレーキ付ギャードモータから成る引締モータ
５２に直結されている。このテンションローラ５１は金
属製ローラの外周にウレタン等の摩擦抵抗の大きい弾性
体５３を貼設した大径のローラで、この弾性体５３から
成る外周面の幅方向中央に、切り込みを入れ、ここに前
記弾性体よりも摩擦抵抗が少なく、且つ硬度の高い材料
、例えばテフロン（コーティング）系のスラストワッシ
ャを流用して成る環状部材６０を埋設し、この環状部材
６０を前記弾性体５３の外周から微かに例えば０．２〜
０．３論突出させろ。 又、５４はタッチローラで、偏心軸５８に軸承され、タ
イマーＴ１を接続したソレノイド５５０ロツド５６に一
端を連結したクランク５７の他端を偏心軸５８の先端に
連結し、ロッド５６の伸縮により、タッチローラ５４外
周をテンションローラ５１外周に圧接離自在に構成され
ている。 尚、５９はガイドシュータで、テンションローラ５１の
外周の一部をバンド通過間隙を介して被蓋し一端をバン
ドシュータ１の後端部に他端を前記タッチローラ５４の
外周の一部に臨ませて取付けられている。 前記タイマーＴ１の設定時間は被梱包物に巻回されたバ
ンドをさらに、強く引締めるに必要な時間として設定さ
れろ。 次に上記実施例の作用について述べる。 今、バンドが図示せざる梱包機本体上のバンド案内アー
チを介して、あるいは人手により被梱包物周囲に配置さ
れ、バンド先端がスライドテーブル８の下方に到達して
いる。正転駆動ローラ１０及び正転タッチローラ１３間
には、カム１０２の凸部が転子９４を押下げる位置でな
いため、少なくともバンド−秋分の厚みを越える間隙を
有しており、バンドシュータ１内のバンドには影響を与
えない。逆転駆動ローラ２０及び逆転タッチローラ２３
の関係も同様である。ここで、起動スイッチによりカム
軸４が回動し、バンド溶＊機構５０のバンド先端把持機
構によりバンド先端が把持される。同時にカムも回転し
ているため、転子９７、腕杆９９、連動杆９６を介して
作動杆９５が押し下げられ、偏心軸が弧状に回動し乙の
偏心軸に軸承された逆転タッチローラ２３が押し下げら
れ逆転駆動ローラ２０に圧接される。従って、バンドシ
ュータ１内のバンド供給端側は回転駆動する一対のロー
ラによって高速で引戻される（−次引締め）。 逆転駆動ローラ２０、逆転タッチローラ２３によるバン
ド引戻しと同時に引締モータ５２によってテンションロ
ーラ５１がすでに回転を始めており、引き戻されるバン
ドはガイドシュータ５９内でテンションローラ５１の弾
性体５３外周に突出した摩擦係数の低い環状部材６０上
を円滑に摺りながら走行する。 バンドがアーチから脱出し、被梱包物へ巻回されると、
逆転タッチローラ２３は、この逆転運動に対してバンド
に抵抗が加わるため、除々に回転速度が遅くなり、回転
盤３１の回転速度も減少し、回転数検知手段３５による
パルス発生間隔が長くなりコンデンサへの充電量が、任
意に調整された容量を超過すると、信号を発し、この信
号でタイマーＴ１を介して、ソレノイド５５が励磁され
、クランク５７を介して偏心軸５８上のタッチローラ５
４がテンションローラ５１へ圧接される。この時、弾性
体５３上の環状部材６０は、タッチローラ５４の圧接に
より両ローラ、タラ千四−ラ５４とテンションローラ５
１０弾性体５３が圧接する部位およびこの弾性体５３に
バンドが巻き付いた局面において、弾性体５３内にバン
ドを介して圧入される状態となす、［ｉ！擦低抵抗大き
い弾性体Ｓ３の局面によってタイマーＴ１の設定時間内
バンドが引き締められる。また前記信号で、カム軸４が
回転し腕杆９９が振動して逆転タッチローラ２３と逆転
駆動ローラ２０との圧接が解除されカム軸４が停止する
。 したがって、特に所謂膜の弱いバンドに対する上記逆転
駆動ローラのスリップが長引くことによるバンド表面の
損傷を防ぎ、バンドを蛇行させることなく次回バンド供
給に支障をきたさないという効果を有する。 一方前記タイマーＴ１の設定時間満了で被梱包物に対し
てバンドが強く巻回され、同時に引締終了信号を発し、
この信号で引締モータ５２が停止し、又、カム軸４が再
び回転しバンド供給端側が把持され、ソレノイド５５の
励磁が解除され、さらに回転を続けるカム軸４によって
バンド溶着機構５０によるバンド重合部の溶着、供給端
側の切断が行われる。さらに公知のバンド切断溶着の各
工程が終了する。一方カム軸４の回転は、カムを回転す
るため、正転駆動ローラ１０及び正転タッチローラ１３
が第３図に示す状態になり、カム軸４が一旦停止し、両
ローラ間でバンドを圧接し、バンドを本体上面へと供出
する。そして、バンド先端がスライドテーブル８下方の
スライドテーブルスイッチに当接するとこのスイッチ信
号で、再びカム軸４が回転し、各部材が旧位に復帰した
ところで停止する。この間、バンド先端の前記スライド
テーブルスイッチへの当接で前記正転タッチローラ１３
の正転に抵抗が加わり、正転タッチローラ１３の回転速
度が減少し、ついには正転駆動ローラ１０がバンドに対
してスリップし、正転タッチローラ１３が停止する。こ
の間バンドが余分に送られることは無く、アーチ内でバ
ンドがつまる等の事故を防ぐことができる。 尚上記正転駆動ローラ１０のスリップ及び正転タッチロ
ーラ１３の停止に至る回転数の減少により回転数検知手
段３４のパルス発生間隔が長くなるが、前記スライドテ
ーブルスイッチのＯＮでコンデンサは放電され、リセッ
トされる。 スライドテーブルスイッチがＯＮとなり、バンド供給が
完了すると、カム軸４と連動する図示せざるリミットカ
ムが作動し、カム軸４へ減速機を介してモータの回転を
伝達するクラッチをＯＦＦとし、前記カム軸４の回転を
停止し、各機構は旧位に復帰する。 【効果］ 本発明は以上のようにバンド引き戻しを行う逆転駆動ロ
ーラ２０と、この逆転駆動ローラ；こバンドを介して摺
接し従動回転する逆転タッチローラ２３と、前記逆転駆
動ローラに比し、低速高トルクで回転駆動されるバンド
引締用テンションローラ５１と、このテンションローラ
５１に圧接離自在のタッチローラ５４を備え、且つ前記
逆転タッチローラの停止を含む回転数の減少を検知して
信号を発生する手段を設けると共に前記逆転駆動口−ラ
に逆転タッチローラがバンドを介して摺接し従動回転し
た時点以降に、前記テンションローラ５１を逆転始動さ
せると共に、前記逆転タッチローラの停止を含む回転数
の減少検知信号の発生により前記テンションローラ５１
にタッチローラ５４を設定時間圧接しバンドを引戻すよ
うに構成したので、逆転タッチローラ２３の回転数の減
少を検知する信号により、逆転駆動ローラ２０と同時な
いしはこれよゆ以降に回転を始めているテンションロー
ラ５１に対してタッチローラ５４が圧接されるので、バ
ンド引き戻しから引締め（−次引締から二次引締）への
以降が極めて迅速であり、無理なく高速梱包を達成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の実施例を示すもので、第１図
は要部正面図、第２図は、第１図Ａ−Ａ＠矢視の概略図
、第３図は部分断面図である。第４図（Ａ）〜（Ｄ）は
従来技術を示すもので、同図（Ａ）はバンド供給、引締
、溶着機構の全体斜視図、同図（Ｂ）は各プレス部材を
示す分解斜視図、図（Ｃ）はバンド供給、引戻し装置の
斜視図、同図（Ｄ）はバンド供給、引戻し装置の分解斜
視図である。 １・・・バンドシュータ、　　１０・・・正転駆動ロー
ラ、１３・・・正転タッチローラ、１５・減速機付モー
タ、２０・・・逆転駆動ローラ、２３・・逆転タッチロ
ーラ、３０．３１・・回転盤、３２，３３　・切欠部、
３４．３５・・・回転数検知手段、 ５１・・・テンションローラ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バンド引き戻しを行う逆転駆動ローラと、この逆転駆動
   ローラにバンドを介して摺接し従動回転する逆転タッチ
   ローラと、前記逆転駆動ローラに比し、低速高トルクで
   回転駆動されるバンド引締用テンションローラと、この
   テンションローラに圧接離自在のタッチローラを備え、
   且つ前記逆転タッチローラの停止を含む回転数の減少を
   検知して信号を発生する手段を設けると共に前記逆転駆
   動ローラに逆転タッチローラがバンドを介して摺接し従
   動回転した時点以降に、前記テンションローラを逆転始
   動させると共に、前記逆転タッチローラの停止を含む回
   転数の減少検知信号の発生により前記テンションローラ
   にタッチローラを圧接するように構成したことを特徴と
   する梱包機におけるバンド引締装置。