JPS63316206A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS63316206A JPS63316206A JP15287187A JP15287187A JPS63316206A JP S63316206 A JPS63316206 A JP S63316206A JP 15287187 A JP15287187 A JP 15287187A JP 15287187 A JP15287187 A JP 15287187A JP S63316206 A JPS63316206 A JP S63316206A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、最終形状の座標及び加工条件を入力するこ
とにより自動的にオフセット図形を生成し、このオフセ
ット図形を基にツールバスを生成して被加工物の閉領域
を加工する数値制御装置に係り、特にオフセット図形生
成に関するものである。
とにより自動的にオフセット図形を生成し、このオフセ
ット図形を基にツールバスを生成して被加工物の閉領域
を加工する数値制御装置に係り、特にオフセット図形生
成に関するものである。
従来のこの種の数値制御装置を第６図（′ｂ）、第７図
〜第１８図を用いて説明する。なお、第６図中）は所望
する被加工物の具体例を示す図、第７図れ）はハード回
路構成を示す図、第７図（ｂ）は入力画面を示す図、第
７図（Ｑ）は入力形状を示す図、第８図はメモリのうち
ＲＡＭ部分のデータ構造を示す図、第９図及び第１０閣
は動作を説明するためのフローチャート、第１１図はオ
フセット図形生成を説明するための図、第１２図（ａ）
は生成されたオフセット図形の具体例を示す図、第１２
図■）は実際に加工された被加工物の具体例を示す図、
第１３図性）（１））はツールバスを説明するための図
であり、第７図性）中、（１）はＣＰＵ、（２）はＣＰ
Ｕ（１）を制御するコントロールプログラム、加ニブロ
グラム等が入ったＲ ＯＭ及びＲＡＭからなるメモリ、
（３）は加ニブログラム、座標等をメモリ（２）に洛納
するためのキーボード、（４）は加ニブログラム、第７
図（至）Ｃζ示すような画面等の表示を行うＣＲ’Ｔデ
ィスプレイ、（５）はＣＰＵ（１）から送られてくる移
動データを実際にサーボモータを動かすパルス等に変換
するサーボ機構、（９）はアドレスバス、データバス等
のバスで、以上のものから数値制御装置が構成されてい
る。又（６）はサーボモータを含んだ工作機械である。
〜第１８図を用いて説明する。なお、第６図中）は所望
する被加工物の具体例を示す図、第７図れ）はハード回
路構成を示す図、第７図（ｂ）は入力画面を示す図、第
７図（Ｑ）は入力形状を示す図、第８図はメモリのうち
ＲＡＭ部分のデータ構造を示す図、第９図及び第１０閣
は動作を説明するためのフローチャート、第１１図はオ
フセット図形生成を説明するための図、第１２図（ａ）
は生成されたオフセット図形の具体例を示す図、第１２
図■）は実際に加工された被加工物の具体例を示す図、
第１３図性）（１））はツールバスを説明するための図
であり、第７図性）中、（１）はＣＰＵ、（２）はＣＰ
Ｕ（１）を制御するコントロールプログラム、加ニブロ
グラム等が入ったＲ ＯＭ及びＲＡＭからなるメモリ、
（３）は加ニブログラム、座標等をメモリ（２）に洛納
するためのキーボード、（４）は加ニブログラム、第７
図（至）Ｃζ示すような画面等の表示を行うＣＲ’Ｔデ
ィスプレイ、（５）はＣＰＵ（１）から送られてくる移
動データを実際にサーボモータを動かすパルス等に変換
するサーボ機構、（９）はアドレスバス、データバス等
のバスで、以上のものから数値制御装置が構成されてい
る。又（６）はサーボモータを含んだ工作機械である。
次に動作について説明する。即ち、まずＣＲＴディスプ
レイ（４）上にｗＳ７図中）で示す画面（７）を選択表
示し、キーボード（３）から使用する工具のデータ等加
工条件と共に、第８図（０）で示すような最終加工形状
（８）を座欅値により入力する。そして最後まで入力す
ると、ＣＰＵ（１）は円弧の中心等を計算してメモリ（
２）のＲＡＭ内に第８図で示すようなデータ構造で座標
群を作成する。
レイ（４）上にｗＳ７図中）で示す画面（７）を選択表
示し、キーボード（３）から使用する工具のデータ等加
工条件と共に、第８図（０）で示すような最終加工形状
（８）を座欅値により入力する。そして最後まで入力す
ると、ＣＰＵ（１）は円弧の中心等を計算してメモリ（
２）のＲＡＭ内に第８図で示すようなデータ構造で座標
群を作成する。
なお、このデータ構造中のｆｌａｇは石線か円弧か等の
情報を格納するエリアである。そしてこの入力データを
基に、第１２図（ａ）で示すような最終加工形状ＯＧの
内側に工具半径分シフトしたオフセット図形αυ（点Ｑ
、＋〜Ｑ１を線分で結んだ形状）を、第９図に示すよう
なフロー１ζ甚づいて生成する。
情報を格納するエリアである。そしてこの入力データを
基に、第１２図（ａ）で示すような最終加工形状ＯＧの
内側に工具半径分シフトしたオフセット図形αυ（点Ｑ
、＋〜Ｑ１を線分で結んだ形状）を、第９図に示すよう
なフロー１ζ甚づいて生成する。
なお、ここでオフセット図形αＤとは、工具中心がこの
形状をはみ出してはいけない形状を指す。
形状をはみ出してはいけない形状を指す。
また第１２図において、（社）は被加工物、０３は工具
、（８）はオフセット量である。
、（８）はオフセット量である。
即ち第９図において、初期設定（ステ・Ｉプ１０１ン、
上記データを基に最終加工図形αｑを生成（ステップ１
０２）シた後、ある点の前後の連結を調べ（ステップ１
０４）、その連結状聾に応じて該当処理フローヘジャン
ブする（ステー ）１０５ ）。
上記データを基に最終加工図形αｑを生成（ステップ１
０２）シた後、ある点の前後の連結を調べ（ステップ１
０４）、その連結状聾に応じて該当処理フローヘジャン
ブする（ステー ）１０５ ）。
そしてその連結がなめ＾かな部分であるときには、第１
１図（８）に示すようなオフセット形状を生成しくステ
ップ１０６ Ａ ） 、またその連結が凸の部分である
ときには、第１１図（ｈ）に示すようなオフセット形状
を生成しくステップ１０６ Ｂ ） 、更にまたその連
結が凹看の部分であるときには、第１１蒐 図（０）に示すようなオフセット形状を生成する（ステ
ップ１０６ Ｃ）。なお第１１図において、（Ａ１）〜
（Ａ８）で示す線分は、最終加工形状の一部を示し、ま
た（Ｂ１）〜（Ｂ４）で示す線分は、オフセット形状の
一部を示す。また上記ｉ！！結がなめらかな部分とは、
第１２図において具体例で示せば、（Ｂ５）〜（Ｂ７）
部分を指し、また上記連結が凹である部分とは、（Ｐｌ
）〜（Ｂ４）部分を指す。
１図（８）に示すようなオフセット形状を生成しくステ
ップ１０６ Ａ ） 、またその連結が凸の部分である
ときには、第１１図（ｈ）に示すようなオフセット形状
を生成しくステップ１０６ Ｂ ） 、更にまたその連
結が凹看の部分であるときには、第１１蒐 図（０）に示すようなオフセット形状を生成する（ステ
ップ１０６ Ｃ）。なお第１１図において、（Ａ１）〜
（Ａ８）で示す線分は、最終加工形状の一部を示し、ま
た（Ｂ１）〜（Ｂ４）で示す線分は、オフセット形状の
一部を示す。また上記ｉ！！結がなめらかな部分とは、
第１２図において具体例で示せば、（Ｂ５）〜（Ｂ７）
部分を指し、また上記連結が凹である部分とは、（Ｐｌ
）〜（Ｂ４）部分を指す。
次にその作成したオフセット形状を前のオフセット形状
に連結しくステップ１０７）、しかる後入力形状の調べ
る点を次の点にする処理を行う（ステップ１０８）。
に連結しくステップ１０７）、しかる後入力形状の調べ
る点を次の点にする処理を行う（ステップ１０８）。
そしてこれら一連の処理をオフ上９８図形圓が生成され
るまで繰返し、そのオフセット図形αυが生成されたな
らば（ステリブ１０８）、オフセット図形αυの閉曲線
を除去する処理を行うことにより（ステップ１０９）、
完全なオフセット図形叩の生成を完了する（ステップ１
１０）。
るまで繰返し、そのオフセット図形αυが生成されたな
らば（ステリブ１０８）、オフセット図形αυの閉曲線
を除去する処理を行うことにより（ステップ１０９）、
完全なオフセット図形叩の生成を完了する（ステップ１
１０）。
なおステップ１０９におけるオフセット図形αυの閉曲
線を除去するとは、ステップ１０９までのオフセットＤ
形生成は、そのオフ七咋ト図形生成を容易にするため、
最終加工形状に〆ｅつて単線にオフセット図形を生成す
るだけであり、最終加工形状の形状によっては不要な閉
曲線が生じるので、その閉曲線を除去するということで
ある。
線を除去するとは、ステップ１０９までのオフセットＤ
形生成は、そのオフ七咋ト図形生成を容易にするため、
最終加工形状に〆ｅつて単線にオフセット図形を生成す
るだけであり、最終加工形状の形状によっては不要な閉
曲線が生じるので、その閉曲線を除去するということで
ある。
その後は、第１０図に示すように、その生成したオフセ
ット図形αＢに基づいてツールバスσ４１を生成しくス
テップ１１１）、又その他の加工情報を生成しくステッ
プ１１２）、しかる後加工情報をサーボ機構（５）に出
力する（ステップ１１８）ことにより、工作機械（６）
を制御して被加工物叫を加工する。
ット図形αＢに基づいてツールバスσ４１を生成しくス
テップ１１１）、又その他の加工情報を生成しくステッ
プ１１２）、しかる後加工情報をサーボ機構（５）に出
力する（ステップ１１８）ことにより、工作機械（６）
を制御して被加工物叫を加工する。
なおツールバスｑ４は、第１３図性）に示すように、Ｘ
軸又はＹＩｌｌ［ｌｌに平行なバスで作成してもよいし
、又第１３図（至）に示すようにオフセット形状更（こ
オフセットしたバスで作成してもよい。
軸又はＹＩｌｌ［ｌｌに平行なバスで作成してもよいし
、又第１３図（至）に示すようにオフセット形状更（こ
オフセットしたバスで作成してもよい。
〔発明が解決しようとする問題点）
従来の数１ｎ制御装循は以上のように構成されており、
最終加工形状の壁ｊ１鬼性ケ考慮することなく、第１２
図れ）に示す如く一定のオフセット量（８をもってオフ
セット図形αＢを生成していたので、例えば第６図（ｂ
）に示すような（ＩＩｌ壁の一部が開放された凹部を持
つ波加工物口を得たい場合、例え最終加工形状の座像値
及び加工条件を入力したとしても、工具α：ｌの歴黙停
により、第１２図（ｂ）に示すようにＰ３−Ｐ４−Ｐ５
のような部分が削り残しとなる危険性があった。
最終加工形状の壁ｊ１鬼性ケ考慮することなく、第１２
図れ）に示す如く一定のオフセット量（８をもってオフ
セット図形αＢを生成していたので、例えば第６図（ｂ
）に示すような（ＩＩｌ壁の一部が開放された凹部を持
つ波加工物口を得たい場合、例え最終加工形状の座像値
及び加工条件を入力したとしても、工具α：ｌの歴黙停
により、第１２図（ｂ）に示すようにＰ３−Ｐ４−Ｐ５
のような部分が削り残しとなる危険性があった。
この発明は上述のような間Ｕ点を解消するためになされ
たものであって、側壁の一部が開放された凹部を有する
被加工物を加工するときにあっても、削り残しが生じな
い数値制御装置を得ることを目的とする。
たものであって、側壁の一部が開放された凹部を有する
被加工物を加工するときにあっても、削り残しが生じな
い数値制御装置を得ることを目的とする。
この発明は、被加工物の壁属性に応じてオフセット量を
変化させたオフセット図形を生成する手段を設けたもの
である。
変化させたオフセット図形を生成する手段を設けたもの
である。
この発明によれば、オフセット図形が被加工物の壁属性
に応じて変化するので、削り残しの存在しない最適なツ
ールバスを生成できる。
に応じて変化するので、削り残しの存在しない最適なツ
ールバスを生成できる。
〔発明の実施例）
以下この発明の一実施例を第１図〜第６図、第８図、第
１０出、第１１図及び第１３図を用いて説明する。
１０出、第１１図及び第１３図を用いて説明する。
なお、第１図（ａ）はハード回路構成を示す図で、従来
のものと実質的に同一である。また第１図（１））は入
力画面を示す図、第１図（Ｃ）は入力形状を示す図、第
２図〜第４図は動作を説明するためのフローチャート、
第５図はオフセット形生成を説明するための因、第６因
れ）は生成されたオフセット図形の具体例を示す図、第
６図（ｂ）は所望する被加工物の具体例を示す図である
。また従来のものとＷ質的に同一部分は同一符号を付し
である。
のものと実質的に同一である。また第１図（１））は入
力画面を示す図、第１図（Ｃ）は入力形状を示す図、第
２図〜第４図は動作を説明するためのフローチャート、
第５図はオフセット形生成を説明するための因、第６因
れ）は生成されたオフセット図形の具体例を示す図、第
６図（ｂ）は所望する被加工物の具体例を示す図である
。また従来のものとＷ質的に同一部分は同一符号を付し
である。
即ち、まず０ｆ（Ｔディスプレイ（４）上に第１図（ｂ
）で示す画面（７）を選択表示する。この画面（７）は
図より明らかなように、被加工物の壁属性、即ち第６図
（至）で示すよう（こ央壁部分（Ｐ５）〜Ｃ？Ｂ）と；
空壁部分（Ｐ３）〜（Ｐ５）とが区分して入力できる画
面となっている。そしてキーボード（３）から使用する
工具データと共に、第１図（０）で示すような最終加工
形状（８）を座郡値により入力する。このとき各座５３
値は終点を表わすが、その前の点からその終点の壁属性
も入力する。例えば、第６図（ｂ）に示すような形状を
入力するとき、（Ｐ８ ）−（Ｐ４ ）−（Ｐ５）は「
Ａ」、他のｃｐｌ）−ＣＦ２ ）−＜Ｐ３）及び（Ｐ５
１（Ｐ６ ）−（Ｐ７ ）−（ＰＬ ）は［ＷＪである
。ここでｒＡＪとは空壁（Ａ工Ｒ）、Ｗは実壁（ＷＡＬ
Ｌ ）を表わす。Ａ工Ｒとは、その境界を多少越えて切
削したほうがよい部分であり、またＶ／ＡＬＬとは、絶
対にその境界を越えてはいけない部分である。ＣＰＵ（
１）は入力された各点の情報を基に各、叔の情報を従来
と同様に第８図で示すようなデータ構造で作成する。こ
のとき、ｆｌａｇの使わ第１ていないビ呵ト例丸ば最上
位ビ・ノドを「１」ならばＶ／Ａｔ、Ｌ、 ｒＯＪなら
ばＡ工Ｒと決めておく。
）で示す画面（７）を選択表示する。この画面（７）は
図より明らかなように、被加工物の壁属性、即ち第６図
（至）で示すよう（こ央壁部分（Ｐ５）〜Ｃ？Ｂ）と；
空壁部分（Ｐ３）〜（Ｐ５）とが区分して入力できる画
面となっている。そしてキーボード（３）から使用する
工具データと共に、第１図（０）で示すような最終加工
形状（８）を座郡値により入力する。このとき各座５３
値は終点を表わすが、その前の点からその終点の壁属性
も入力する。例えば、第６図（ｂ）に示すような形状を
入力するとき、（Ｐ８ ）−（Ｐ４ ）−（Ｐ５）は「
Ａ」、他のｃｐｌ）−ＣＦ２ ）−＜Ｐ３）及び（Ｐ５
１（Ｐ６ ）−（Ｐ７ ）−（ＰＬ ）は［ＷＪである
。ここでｒＡＪとは空壁（Ａ工Ｒ）、Ｗは実壁（ＷＡＬ
Ｌ ）を表わす。Ａ工Ｒとは、その境界を多少越えて切
削したほうがよい部分であり、またＶ／ＡＬＬとは、絶
対にその境界を越えてはいけない部分である。ＣＰＵ（
１）は入力された各点の情報を基に各、叔の情報を従来
と同様に第８図で示すようなデータ構造で作成する。こ
のとき、ｆｌａｇの使わ第１ていないビ呵ト例丸ば最上
位ビ・ノドを「１」ならばＶ／Ａｔ、Ｌ、 ｒＯＪなら
ばＡ工Ｒと決めておく。
そしてこの入力データを基に、第６図（ａ、）で示すよ
うな最終加工形状αＱの内側に工具径、壁属性等を考慮
したオフセット図形ｕ１１を、第２図〜第４図に示すよ
うなプロー（こ基づいて生成する。
うな最終加工形状αＱの内側に工具径、壁属性等を考慮
したオフセット図形ｕ１１を、第２図〜第４図に示すよ
うなプロー（こ基づいて生成する。
即ち、第２図〜第４因において、初期設定（ステップ１
０１）、上記データを基に最終加工図形αＱを生成（ス
テップ１０２ ） Ｌ、た後、ある点の前後の壁属性を
調べ（ステップ１１４）、その壁属性Ｃζ応じて該当処
理フローヘジャンプする（ステップ１１５）。
０１）、上記データを基に最終加工図形αＱを生成（ス
テップ１０２ ） Ｌ、た後、ある点の前後の壁属性を
調べ（ステップ１１４）、その壁属性Ｃζ応じて該当処
理フローヘジャンプする（ステップ１１５）。
そしてその壁腐性が同じものの連結時の場合には、ステ
ップ１１６，１１７の処理を行い、又その１１．２ＦＡ
性が異るものの連結時の場合には、ステップ１１８゜１
１９の処理を行う。壁属性が同じものの連結時（Ａ−Ａ
又はＷ−Ｗの連結時）の処理は、第３図に示すようなフ
ローＩこて処理を打う。つ捷りその連結状況に応じて該
当処理フローヘジャンブしくステップ１１６ Ａ ）
、そしてその連結がなめらかな部分であるときＣζは、
従来と同様に第１１図（ａ）に示すような工具半径分だ
け内側にシフトしたオフセット形状（Ｗ−Ｗ連結時）、
又は工具半径分の略ｌ／２だけ内側にシフトしたオフセ
ット形状（Ａ−Ａ連結時）を生成しくステ・ツブ１１７
Ａ ）、またその連結が凸の部分であるときには、第
１１図（ｂ）に示すような工具半径分だけ内側ｌこシフ
トしたオフセット形状（Ｗ−Ｗ連結時）、又は工具半径
分の略−だけ内側にシフトしたオフセット形状（Ａ−Ａ
連結時）を生成しくステップ１１７Ｂ、ｌ、更にまたそ
の連結が凹の部分であるときには、第１１図（（３）に
示すような工具半径分だけ内側にシフトしたオフセット
形状（ｗ−ｗ４結時）、又は工具半径分の略１／２だけ
内側にシフトしたオフセット形状（Ａ−Ａ連結時）を生
成する（ステップ１１７Ｃ）６また壁属性が異なるもの
の連結時（Ｗ−Ａ、又はＡ−Ｗの連結時）の処理は、第
４図に示すような処理を行う。つまり連結部の並びをｍ
重化しくステップ１１８ Ａ ）、しかる後その連結状
況に応じて該当処理フローヘジャンプしくステップ１１
８ＢＪ、そしてその連結がなめらかな部分であるときに
は、第５図（へ）に示すような空壁（８）部分が工具半
径分の鯖１／２分だけ内側にシフトしたオフセット形状
を生成しくステップ１１９ Ａ ） 、またその連結が
凸の部分であるときζこは、第５図（′ｂ）に示すよう
な′ｇ！壁（６）部分が工具半径分の絡１／！分だけ内
側にシフトしたオフセット図形を生成しくステップ１１
９ Ｂ ）、またその連結が凹部分であるときには、第
５図（Ｃ）に示すような空壁（勾部分が工具半径分の略
１／２分だけ内側にシフトしたオフセット形状を生成し
、最後に連結部の並びを標準化したものはオフ七′ソト
形状の並びを逆にする（ステップ１２０）。
ップ１１６，１１７の処理を行い、又その１１．２ＦＡ
性が異るものの連結時の場合には、ステップ１１８゜１
１９の処理を行う。壁属性が同じものの連結時（Ａ−Ａ
又はＷ−Ｗの連結時）の処理は、第３図に示すようなフ
ローＩこて処理を打う。つ捷りその連結状況に応じて該
当処理フローヘジャンブしくステップ１１６ Ａ ）
、そしてその連結がなめらかな部分であるときＣζは、
従来と同様に第１１図（ａ）に示すような工具半径分だ
け内側にシフトしたオフセット形状（Ｗ−Ｗ連結時）、
又は工具半径分の略ｌ／２だけ内側にシフトしたオフセ
ット形状（Ａ−Ａ連結時）を生成しくステ・ツブ１１７
Ａ ）、またその連結が凸の部分であるときには、第
１１図（ｂ）に示すような工具半径分だけ内側ｌこシフ
トしたオフセット形状（Ｗ−Ｗ連結時）、又は工具半径
分の略−だけ内側にシフトしたオフセット形状（Ａ−Ａ
連結時）を生成しくステップ１１７Ｂ、ｌ、更にまたそ
の連結が凹の部分であるときには、第１１図（（３）に
示すような工具半径分だけ内側にシフトしたオフセット
形状（ｗ−ｗ４結時）、又は工具半径分の略１／２だけ
内側にシフトしたオフセット形状（Ａ−Ａ連結時）を生
成する（ステップ１１７Ｃ）６また壁属性が異なるもの
の連結時（Ｗ−Ａ、又はＡ−Ｗの連結時）の処理は、第
４図に示すような処理を行う。つまり連結部の並びをｍ
重化しくステップ１１８ Ａ ）、しかる後その連結状
況に応じて該当処理フローヘジャンプしくステップ１１
８ＢＪ、そしてその連結がなめらかな部分であるときに
は、第５図（へ）に示すような空壁（８）部分が工具半
径分の鯖１／２分だけ内側にシフトしたオフセット形状
を生成しくステップ１１９ Ａ ） 、またその連結が
凸の部分であるときζこは、第５図（′ｂ）に示すよう
な′ｇ！壁（６）部分が工具半径分の絡１／！分だけ内
側にシフトしたオフセット図形を生成しくステップ１１
９ Ｂ ）、またその連結が凹部分であるときには、第
５図（Ｃ）に示すような空壁（勾部分が工具半径分の略
１／２分だけ内側にシフトしたオフセット形状を生成し
、最後に連結部の並びを標準化したものはオフ七′ソト
形状の並びを逆にする（ステップ１２０）。
なおステップ１１８Ａにおいて連結部の並びを標準化す
るのは、つまり例えばＡ−Ｗの連結をＷ−Ａに統一する
のは、オフセット形状の生成を行い易くするためである
。
るのは、つまり例えばＡ−Ｗの連結をＷ−Ａに統一する
のは、オフセット形状の生成を行い易くするためである
。
なお、その後の処理は・従来のものと同様であるので説
明を省略する。従ってこのように処理さｎたオフセット
形状男６因昏）に示すように、実壁面部分、つまり（Ｐ
５）〜（Ｐ３）部分が工具半径分だけ内側にシフトし、
又空壁（８）部分、つまり（Ｐ３）〜（Ｐ５）部分が工
具半径分の１／２分だけ内側にシフトした図形となり、
ツールバス０４はこのオフセット図形に基づいて生成さ
れるので、第６図（１））に示すように削り残しの存在
しない所望する被加工物を得ることができる。
明を省略する。従ってこのように処理さｎたオフセット
形状男６因昏）に示すように、実壁面部分、つまり（Ｐ
５）〜（Ｐ３）部分が工具半径分だけ内側にシフトし、
又空壁（８）部分、つまり（Ｐ３）〜（Ｐ５）部分が工
具半径分の１／２分だけ内側にシフトした図形となり、
ツールバス０４はこのオフセット図形に基づいて生成さ
れるので、第６図（１））に示すように削り残しの存在
しない所望する被加工物を得ることができる。
〔発明の効果）
以上のようにこの発明によれば、被加工物の壁属性に応
じてオフセット量を変化させたオフセット図形を生成す
る手段を設けたので、所望する被加工物が、側壁の一部
が開放された凹部を有する形状のものであっても、削り
残しの存在しない精度の高＾加工を行うことができる。
じてオフセット量を変化させたオフセット図形を生成す
る手段を設けたので、所望する被加工物が、側壁の一部
が開放された凹部を有する形状のものであっても、削り
残しの存在しない精度の高＾加工を行うことができる。
第１図〜第６図はこの発明の一実施例を説明するための
図で、第１口軽）はハード回路構成を示す図、第１図（
至）は入力画面を示す図、第１図（０）は入力形状を示
す図、第２図〜第４図は動作を説明するためのフローチ
ャート、第５図はオフセット図形生成を説明するための
図、第６図（ａ）は生成されたオフセット図形の具体例
を示す図、第６図（′ｂ）は所望する被加工物の具体例
を示す図、第７口軽）は従来装置のハード回路構成を示
す図、第８図はこの発明及び従来袈置憂こ係るメモリの
ＲＡＭ部分のデータ構造を示す図、第９図は従来装置の
動作を説明するためのフローチャート、第１０図はこの
発明及び従来装置の動作を説明するためのフローチャー
ト、第１１図は従来装置のオフセット図形生成を説明す
るための図、ｖｇ１２図０．）は従来装置にて生成され
たオフセット図形の具体例を示す図、第１２図（ｂ）は
従来装置Ｃζて加工された被加工物の具体例を示す図、
第１８図はこの発明及び従来装置のツールバスを説明す
るための図である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示し、＠は被
加工物、（八はオフセット量、α１）ｌまオフセット図
形、ａ！＠はツールバスである。
図で、第１口軽）はハード回路構成を示す図、第１図（
至）は入力画面を示す図、第１図（０）は入力形状を示
す図、第２図〜第４図は動作を説明するためのフローチ
ャート、第５図はオフセット図形生成を説明するための
図、第６図（ａ）は生成されたオフセット図形の具体例
を示す図、第６図（′ｂ）は所望する被加工物の具体例
を示す図、第７口軽）は従来装置のハード回路構成を示
す図、第８図はこの発明及び従来袈置憂こ係るメモリの
ＲＡＭ部分のデータ構造を示す図、第９図は従来装置の
動作を説明するためのフローチャート、第１０図はこの
発明及び従来装置の動作を説明するためのフローチャー
ト、第１１図は従来装置のオフセット図形生成を説明す
るための図、ｖｇ１２図０．）は従来装置にて生成され
たオフセット図形の具体例を示す図、第１２図（ｂ）は
従来装置Ｃζて加工された被加工物の具体例を示す図、
第１８図はこの発明及び従来装置のツールバスを説明す
るための図である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示し、＠は被
加工物、（八はオフセット量、α１）ｌまオフセット図
形、ａ！＠はツールバスである。
Claims (2)
- （１）最終形状として側壁の一部が開放された凹部を有
する形状となる被加工物を、加工するに際し、最終形状
の座標及び加工条件を入力することにより、所望のオフ
セット量を見込んだオフセット図形を生成すると共に、
このオフセット図形に基づいてツールバスを生成して、
上記被加工物を加工する数値制御装置において、上記被
加工物の壁属性に応じてオフセット量を変化させたオフ
セット図形を生成する手段を設けたことを特徴とする数
値制御装置。 - （２）オフセット図形を生成する手段は、入力手段より
入力される被加工物の壁属性が実壁か空壁かを判断する
手段と、この手段により判断された被加工物の壁属性が
空壁の場合、実壁の場合に比しオフセット量を少なくし
てオフセット図形を生成する手段とからなることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の数値制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15287187A JPS63316206A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 数値制御装置 |
| DE3820566A DE3820566C2 (de) | 1987-06-19 | 1988-06-16 | Verfahren zum Ermitteln einer Bewegungsbahn eines Bearbeitungswerkzeugs einer von einer numerischen Steuervorrichtung gesteuerten Werkzeugmaschine |
| US07/208,718 US4926338A (en) | 1987-06-19 | 1988-06-20 | Numerical control apparatus |
| GB8814589A GB2207776B (en) | 1987-06-19 | 1988-06-20 | Numerical control apparatus |
| GB9109789A GB2242759B (en) | 1987-06-19 | 1991-05-08 | Numerical control apparatus |
| GB9109790A GB2242760B (en) | 1987-06-19 | 1991-05-08 | Numerical control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15287187A JPS63316206A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63316206A true JPS63316206A (ja) | 1988-12-23 |
Family
ID=15549941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15287187A Pending JPS63316206A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63316206A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013542087A (ja) * | 2010-11-11 | 2013-11-21 | ヒューエン ジェラード トーマス、 | ロボットアームのリーチを拡張するシステムと方法 |
| JP2015099611A (ja) * | 2015-02-23 | 2015-05-28 | ファナック株式会社 | 工作機械を制御する数値制御装置 |
| US9821394B2 (en) | 2013-10-18 | 2017-11-21 | Fanuc Corporation | Machine tool and numerical control apparatus for controlling the same |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS57161906A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-05 | Fanuc Ltd | Correction system for diameter of tool |
| JPS61114311A (ja) * | 1984-11-07 | 1986-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1987
- 1987-06-19 JP JP15287187A patent/JPS63316206A/ja active Pending
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| US10442022B2 (en) | 2013-10-18 | 2019-10-15 | Fanuc Corporation | Numerical control apparatus of a wireelectrical discharge machine for machining a workpiece by a wire electrode line along machining path including an offset |
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