JPS63306853A - 数値制御工作機械の刃先座標位置設定装置 - Google Patents
数値制御工作機械の刃先座標位置設定装置Info
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- JPS63306853A JPS63306853A JP13495287A JP13495287A JPS63306853A JP S63306853 A JPS63306853 A JP S63306853A JP 13495287 A JP13495287 A JP 13495287A JP 13495287 A JP13495287 A JP 13495287A JP S63306853 A JPS63306853 A JP S63306853A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、2主軸を有する工作機械の数値(以下、NC
)制御装置に関する。更に詳しくは、同一軸線上に対向
する2つの主軸を持ち、サーボモータで駆動される刃物
台上に夫々の主軸の方向に向けて加工工具が取り付けら
れるような工作機械に特有な軸方向切換処理機能、及び
ストロークエンド処理を持つNC工作機械の刃先座標位
置設定装置に関する。
)制御装置に関する。更に詳しくは、同一軸線上に対向
する2つの主軸を持ち、サーボモータで駆動される刃物
台上に夫々の主軸の方向に向けて加工工具が取り付けら
れるような工作機械に特有な軸方向切換処理機能、及び
ストロークエンド処理を持つNC工作機械の刃先座標位
置設定装置に関する。
[従来技術]
第2図に示すような互いに向かい合いワークチャックが
設けられた主、副の主軸1.2を配置し、この主、副の
主軸の間にX軸サーボモータ21、Z軸サーボモータ2
4で駆動されるタレット刃物台31を設け、このタレッ
ト刃物台31に夫々のワークチャックに取り付けられた
ワークを加工するための工具が固定されている数値制御
工作機械は知られている。主主軸1のワークを加工する
工具を正面加工工具、副主軸2のワークを加工する工具
を背面加工工具と呼ぶ。
設けられた主、副の主軸1.2を配置し、この主、副の
主軸の間にX軸サーボモータ21、Z軸サーボモータ2
4で駆動されるタレット刃物台31を設け、このタレッ
ト刃物台31に夫々のワークチャックに取り付けられた
ワークを加工するための工具が固定されている数値制御
工作機械は知られている。主主軸1のワークを加工する
工具を正面加工工具、副主軸2のワークを加工する工具
を背面加工工具と呼ぶ。
タレット刃物台31の各工具取付面には、正面加工工具
のみ、またある面には背面加工工具のみ、更にある面で
は正面加工工具と背面加工工具の両方が固定されており
、必要に応じてこれらの工具取付面が選択使用されてい
る。この工具の組み合わせは、加工対象であるワークの
形状、材質等によって選択される。また、数値制御旋盤
のタレット刃物台31は、機械原点が定められており、
この機械原点から各軸方向に最大移動できる距離、すな
わち機械の大きさで決まるストロークエンドが決まって
いる。このストロークエンドは工具の径、長さによって
変わってくる。
のみ、またある面には背面加工工具のみ、更にある面で
は正面加工工具と背面加工工具の両方が固定されており
、必要に応じてこれらの工具取付面が選択使用されてい
る。この工具の組み合わせは、加工対象であるワークの
形状、材質等によって選択される。また、数値制御旋盤
のタレット刃物台31は、機械原点が定められており、
この機械原点から各軸方向に最大移動できる距離、すな
わち機械の大きさで決まるストロークエンドが決まって
いる。このストロークエンドは工具の径、長さによって
変わってくる。
し発明が解決しようとする問題点コ
通常、数値制御旋盤のプログラムを組む場合、Z軸線方
向の基準は、ワークの端面を原点として2軸線方向にワ
ークが長くなる方向をプラス(+)方向、ワークが短く
なる方向をマイナス(−)方向にセ・ソトされることが
多い。工具補正についても、同様に大きくなる方向がプ
ラス小さくなる方向がマイナスとな2ている。このため
、主主軸1の正面加工の加工基準とした処理では、副主
軸2の背面加工工具については役に立たなくなる。
向の基準は、ワークの端面を原点として2軸線方向にワ
ークが長くなる方向をプラス(+)方向、ワークが短く
なる方向をマイナス(−)方向にセ・ソトされることが
多い。工具補正についても、同様に大きくなる方向がプ
ラス小さくなる方向がマイナスとな2ている。このため
、主主軸1の正面加工の加工基準とした処理では、副主
軸2の背面加工工具については役に立たなくなる。
また、通常はワークが長(なる方向がプラス方向なので
、副主軸2のプログラムの場合逆方向になるのでプログ
ラムミスが多くなる。本発明は、前記問題点を解決する
ため、軸方向の+、−の方向の切換処理を行い、背面加
工の方向についても正面加工と同じような座標の表現で
取り扱える数値制御装置を提供するものである。更に、
同時に軸方向切換処理に使用される工具データを使い、
併せてこれらの工具のス1−ロークエンド処理を行うも
のである。
、副主軸2のプログラムの場合逆方向になるのでプログ
ラムミスが多くなる。本発明は、前記問題点を解決する
ため、軸方向の+、−の方向の切換処理を行い、背面加
工の方向についても正面加工と同じような座標の表現で
取り扱える数値制御装置を提供するものである。更に、
同時に軸方向切換処理に使用される工具データを使い、
併せてこれらの工具のス1−ロークエンド処理を行うも
のである。
[問題点を解決するための手段]
本発明は、前記問題点を解決するため及び目的を達成す
るために次のような手段を採る。
るために次のような手段を採る。
第1の手段は、対向する位置に二つのワークを有するワ
ーク保持手段と、前記ワークを加工するために複数の工
具を取り付けた刃物台と、該刃物台の工具取付面に対応
して正面加工工具か背面加工工具かの工具の種類を入力
した工具データ記憶装置と、該工具データ記憶装置のデ
ータから背面加工工具データ又は正面加工工具かどうか
判断する工具種別判断装置と、該工具種別判断装置から
工具の種類を判別する信号を出してミラーイメージ装置
により1軸の方向を切り換える数値制御工作機械の刃先
座標位置設定装置である。
ーク保持手段と、前記ワークを加工するために複数の工
具を取り付けた刃物台と、該刃物台の工具取付面に対応
して正面加工工具か背面加工工具かの工具の種類を入力
した工具データ記憶装置と、該工具データ記憶装置のデ
ータから背面加工工具データ又は正面加工工具かどうか
判断する工具種別判断装置と、該工具種別判断装置から
工具の種類を判別する信号を出してミラーイメージ装置
により1軸の方向を切り換える数値制御工作機械の刃先
座標位置設定装置である。
第2の手段は、対向する位置に二つのワークを有するワ
ーク保持手段と、前記ワークを加工するために複数の工
具を取り付けた刃物台と、各軸の機械原点からの最大移
動距離を記憶するストロークエンドデータ記憶装置と、
ストロークエンドを計算するための数値制御工作Rfi
iliの刃先座標位置設定装置である。
ーク保持手段と、前記ワークを加工するために複数の工
具を取り付けた刃物台と、各軸の機械原点からの最大移
動距離を記憶するストロークエンドデータ記憶装置と、
ストロークエンドを計算するための数値制御工作Rfi
iliの刃先座標位置設定装置である。
[発明の作用〕
対向する主事軸、副主軸に工作物をチャックし、この間
にタレット刃物台を有して切削する数値制御工作機械で
あって、工具データ記憶装置にタレッI・刃物台の工具
取付面の工具ごとに正面か背面かなどの工具データを記
憶させておき、使用する工具がどちらかによって軸方向
を切り換える。またストロークエンドデータ記憶装置に
ストロークエンドデータをを記憶させておき、工具取付
面毎にストロークエンド処理を行う。
にタレット刃物台を有して切削する数値制御工作機械で
あって、工具データ記憶装置にタレッI・刃物台の工具
取付面の工具ごとに正面か背面かなどの工具データを記
憶させておき、使用する工具がどちらかによって軸方向
を切り換える。またストロークエンドデータ記憶装置に
ストロークエンドデータをを記憶させておき、工具取付
面毎にストロークエンド処理を行う。
し実施例〕
以下、本発明の実施例を図面とともに説明する第1図に
示すものは、本発明の数値制御装置を前記した対抗する
2主軸を備えた旋盤の制御に適用したときの機能ブロッ
ク図である。CPUl0は、本実施例の数値制御装置の
中央演算処理装置でであり、以下に説明する装置、回路
等すべてバスを通じcputoに導通しており、CPU
l0の管理下に置かれている。CRTIIは、操作スイ
ッチを備え必要なデータ、プログラム等を表示するもの
であり、インターフエ・fス12を介してバスに導通さ
れている。これらの詳細な回路1機能は従来周知のもの
と同一なのでここでは開示をしない。
示すものは、本発明の数値制御装置を前記した対抗する
2主軸を備えた旋盤の制御に適用したときの機能ブロッ
ク図である。CPUl0は、本実施例の数値制御装置の
中央演算処理装置でであり、以下に説明する装置、回路
等すべてバスを通じcputoに導通しており、CPU
l0の管理下に置かれている。CRTIIは、操作スイ
ッチを備え必要なデータ、プログラム等を表示するもの
であり、インターフエ・fス12を介してバスに導通さ
れている。これらの詳細な回路1機能は従来周知のもの
と同一なのでここでは開示をしない。
X軸送りモータ21は、タレット刃物台31をX@線方
向すなわち、主軸軸線垂直方向に送りねじ等の手段を通
して送る駆動源である。X軸送りモータ21は、X軸送
りモーター用サーボアンプ22、X軸位置制御器23に
連結されている。X軸送りモータ21の回転の回転は、
X軸位置制御器23にフィードバックされていて、X軸
位置制御器23はX軸送りモータ21の回転を制御する
。
向すなわち、主軸軸線垂直方向に送りねじ等の手段を通
して送る駆動源である。X軸送りモータ21は、X軸送
りモーター用サーボアンプ22、X軸位置制御器23に
連結されている。X軸送りモータ21の回転の回転は、
X軸位置制御器23にフィードバックされていて、X軸
位置制御器23はX軸送りモータ21の回転を制御する
。
これらX軸送りモータ21、X軸送りモーター用サーボ
アンプ22.X軸位置制御器23はいずれも周知の技術
であり、その内容は詳記しない。
アンプ22.X軸位置制御器23はいずれも周知の技術
であり、その内容は詳記しない。
Z軸通りモータ24、Z軸通りモーター用サーボアンプ
25.Z軸位置制御器26から成る。タレット刃物台3
1は、回転割出しされる軸を有する多角形の本体の外周
に各種工具が固定されている。タレット刃物台31は、
サーボモータで割出駆動されて、必要な工具取付面を割
り出す、尚、刃物台の割出しはサーボ・モータに限定さ
れず油圧モータでも良い。この工具取付面の割出の制御
は、刃物台割出面検知用エンコーダ32の出力信号をイ
ンターフェイス33を介してバスに導通させて行う。
25.Z軸位置制御器26から成る。タレット刃物台3
1は、回転割出しされる軸を有する多角形の本体の外周
に各種工具が固定されている。タレット刃物台31は、
サーボモータで割出駆動されて、必要な工具取付面を割
り出す、尚、刃物台の割出しはサーボ・モータに限定さ
れず油圧モータでも良い。この工具取付面の割出の制御
は、刃物台割出面検知用エンコーダ32の出力信号をイ
ンターフェイス33を介してバスに導通させて行う。
中央のバスをは挾んで右側に示すものは、システム制御
用メモリ51があり、本システムの全体の制御を行うプ
ログラムを内蔵している。加ニブログラム用メモリ52
は、ワークの形状、材質等に応じて作成された工具の軌
跡、切削条件を含んだプログラムを内蔵しており、ワー
クの種類に応じてfヤ或されたものである。
用メモリ51があり、本システムの全体の制御を行うプ
ログラムを内蔵している。加ニブログラム用メモリ52
は、ワークの形状、材質等に応じて作成された工具の軌
跡、切削条件を含んだプログラムを内蔵しており、ワー
クの種類に応じてfヤ或されたものである。
選択工具データ記憶装置101は、ワークを加工する場
合、加ニブログラムの中で指令される工具の種類等のデ
ータが記憶されているところであり、この選択工具デー
タ記憶装置101に記憶される工具データは、現在使用
中の工具のみである。工具データ記憶装置102は、工
具毎のX。
合、加ニブログラムの中で指令される工具の種類等のデ
ータが記憶されているところであり、この選択工具デー
タ記憶装置101に記憶される工具データは、現在使用
中の工具のみである。工具データ記憶装置102は、工
具毎のX。
Z軸方向の補正量、タレット刃物台31の取付面及び正
面加工工具か背面加工工具か等が記憶されいる(表1)
、ここでいう補正量とは、タレット刃物台31の工具取
付面を基準にすれば、そこからの加工工具の切削加工点
までの距離は工具のサイズによって相違する。この値を
補正する必要が−ありこの補正値をいう。
面加工工具か背面加工工具か等が記憶されいる(表1)
、ここでいう補正量とは、タレット刃物台31の工具取
付面を基準にすれば、そこからの加工工具の切削加工点
までの距離は工具のサイズによって相違する。この値を
補正する必要が−ありこの補正値をいう。
表1での取付面は、工具が刃物のどの面に取り付けであ
るかを示すものである。例えば、六角形の刃物台であれ
ば6面の取付面を有しているので、1面から6面に01
.02・・・06の符号を付して区別する。正面/背面
は、工具が正面加工用か背面加工用かを表すデータであ
る。表1の例では、同じタレット刃物台31の取付面0
1面に、正面工具としてNo、1の工具が、背面工具と
してN003の工具が固定されていることになる。
るかを示すものである。例えば、六角形の刃物台であれ
ば6面の取付面を有しているので、1面から6面に01
.02・・・06の符号を付して区別する。正面/背面
は、工具が正面加工用か背面加工用かを表すデータであ
る。表1の例では、同じタレット刃物台31の取付面0
1面に、正面工具としてNo、1の工具が、背面工具と
してN003の工具が固定されていることになる。
なお、取付面と正面/′背面とについてはまとめて次の
ような表示でも良い、土は正面工具、−は背面工lとし
、+01.は正面工具で取付面01゜−02は背面工具
で取付面02となる。
ような表示でも良い、土は正面工具、−は背面工lとし
、+01.は正面工具で取付面01゜−02は背面工具
で取付面02となる。
背面加工工具判断装置103は、選択された工具が背面
加工工具か否かを判断する。この判断を行うために、選
択工具データ記憶装置101からこれから使用する指定
工具の情報を得て、工具データ記憶装置102から指定
工具が背面加工工具かどうか判断する。背面加工であれ
ば、背面加工中である旨の背面加工中信号104を出す
。選択刃物面のデータを記憶するところである。選択刃
物台面のデー゛夕記憶装W111は、現在割出されてい
る刃物台面のデータを一時的に記憶するところである。
加工工具か否かを判断する。この判断を行うために、選
択工具データ記憶装置101からこれから使用する指定
工具の情報を得て、工具データ記憶装置102から指定
工具が背面加工工具かどうか判断する。背面加工であれ
ば、背面加工中である旨の背面加工中信号104を出す
。選択刃物面のデータを記憶するところである。選択刃
物台面のデー゛夕記憶装W111は、現在割出されてい
る刃物台面のデータを一時的に記憶するところである。
ストロークエンドデータ記憶装置112は、X、Z軸の
機械原点からの(+)、、 <−’)方向の最大移動
距離を記憶するものである。なお、移動距離とは、機械
原点でのタレット刃物台31の工具取付面の位置からタ
レット刃物台31が機械的に干渉しない位置でかつ必要
な移動位置までの工具取付面の移動距離を示す。したが
って、工具の径、長さが短いほど移動距離は長くなる。
機械原点からの(+)、、 <−’)方向の最大移動
距離を記憶するものである。なお、移動距離とは、機械
原点でのタレット刃物台31の工具取付面の位置からタ
レット刃物台31が機械的に干渉しない位置でかつ必要
な移動位置までの工具取付面の移動距離を示す。したが
って、工具の径、長さが短いほど移動距離は長くなる。
取付工具データ抽出装置113は、選択刃物台面データ
に従い選択工具データ記憶装置101の情報から、現在
割出されているタレット刃物台31の取付面に取り付け
である工具の識別と、その工具の取付方向の確認を行う
。
に従い選択工具データ記憶装置101の情報から、現在
割出されているタレット刃物台31の取付面に取り付け
である工具の識別と、その工具の取付方向の確認を行う
。
この工具の中から、X軸補正の最小値すなわち、取付工
具のなかでX軸方向の最も移動量が少ない値、正面加工
工具のZ軸補正最小値、及び背面加工工具のZ軸補正最
小値を選出する装置である。この最小値とは機械側に固
定した軸からみた最小値をいう。タレット刃物台31の
移動距離からみれば最大の移動距離を指す。
具のなかでX軸方向の最も移動量が少ない値、正面加工
工具のZ軸補正最小値、及び背面加工工具のZ軸補正最
小値を選出する装置である。この最小値とは機械側に固
定した軸からみた最小値をいう。タレット刃物台31の
移動距離からみれば最大の移動距離を指す。
ソフトストロークエンド計算装置114は、ストローク
エンドデータ112に従って補正する装置である。補正
が終了すると、補正済みストロークエンドデータ115
が出る。−X軸、+Z軸。
エンドデータ112に従って補正する装置である。補正
が終了すると、補正済みストロークエンドデータ115
が出る。−X軸、+Z軸。
−2軸が出力され、+X軸は元のままとする。
蝮左應g矢11
第3図に示すフローチャートは、正面工具か背面工具か
によって軸方向を切換処理するための前記制御装置の動
作を示すものである。ステップ■で次のステップでの使
用工具は新工具かどうかの判断すなわち、新しい工具を
割出したか否かの判断をする。新工具であれば背面加工
信号104を読み込む(ステップ■)。背面加工工具の
信号であれば、ステップ■に進む。ステップ■でZ軸を
ミラーイメージ信号に切り換え、ミラーイメージ処理す
る。ステップ■でNOであれば、ステップ■に移り、Z
軸ミラーイメージを切る。
によって軸方向を切換処理するための前記制御装置の動
作を示すものである。ステップ■で次のステップでの使
用工具は新工具かどうかの判断すなわち、新しい工具を
割出したか否かの判断をする。新工具であれば背面加工
信号104を読み込む(ステップ■)。背面加工工具の
信号であれば、ステップ■に進む。ステップ■でZ軸を
ミラーイメージ信号に切り換え、ミラーイメージ処理す
る。ステップ■でNOであれば、ステップ■に移り、Z
軸ミラーイメージを切る。
なお、ミラーイメージ信号とは、数値制御で制御される
工具の軌跡が、ある軸線に対称な軌跡を描くように制御
されるような信号である。例えば、第4図に示すような
軌跡てあれば、A点でZ軸に関してミラーイメージ信号
に切り換えると、A−Bの点!!AB’に反転される。
工具の軌跡が、ある軸線に対称な軌跡を描くように制御
されるような信号である。例えば、第4図に示すような
軌跡てあれば、A点でZ軸に関してミラーイメージ信号
に切り換えると、A−Bの点!!AB’に反転される。
ストロークエンド1を
第5図に示すものは、前記した制御装置のス1−ローク
エ〉′ド処理用のフローチャートである。ステップ■で
タレッ)・刃物台31が新しい割出面であるか否かの判
断をする。ステップ■で選択刃物台面データ111に割
出面のデータを転送する。
エ〉′ド処理用のフローチャートである。ステップ■で
タレッ)・刃物台31が新しい割出面であるか否かの判
断をする。ステップ■で選択刃物台面データ111に割
出面のデータを転送する。
ステップ■で取付工具データ抽出装置113で処理を行
う。この処理は、工具データ102からのデータで現在
使用中の刃物台割出取付工具を確認し、該当工具中のX
軸補正量の最小値すなわち、X軸方向の最大移動量を抽
出する。更に、該当する正面加工工具中のZ軸補正量の
最小値を抽出し、該当背面加工工具中のZ軸補正量の最
小値を抽出する。
う。この処理は、工具データ102からのデータで現在
使用中の刃物台割出取付工具を確認し、該当工具中のX
軸補正量の最小値すなわち、X軸方向の最大移動量を抽
出する。更に、該当する正面加工工具中のZ軸補正量の
最小値を抽出し、該当背面加工工具中のZ軸補正量の最
小値を抽出する。
この抽出が終了し、データを受は取ると、ストロークエ
ンドデータ記憶装置112からのデータとを併せて、ソ
フトストロークエンド計算装置114は次の処理を行う
。(−X軸ストロークエンド)+(X軸補正量最小値)
−αの計算を行って、X軸一方向のリミットを修正する
。<−2軸ストロークエンド)+(正面加工工具Z軸補
正最小値)の計算で、Z軸一方向のリミットを修正する
。更に、(+2軸ストロークエンド)−(背面加工工具
Z軸補正最小値)の計算で、Z軸+方向のリミット修正
する。ただし、αは、内径工具の場3の補正値である。
ンドデータ記憶装置112からのデータとを併せて、ソ
フトストロークエンド計算装置114は次の処理を行う
。(−X軸ストロークエンド)+(X軸補正量最小値)
−αの計算を行って、X軸一方向のリミットを修正する
。<−2軸ストロークエンド)+(正面加工工具Z軸補
正最小値)の計算で、Z軸一方向のリミットを修正する
。更に、(+2軸ストロークエンド)−(背面加工工具
Z軸補正最小値)の計算で、Z軸+方向のリミット修正
する。ただし、αは、内径工具の場3の補正値である。
これらの計算値結果をステップ■でス)・ローフエンド
データ112のストロークエンドデータを書き換える。
データ112のストロークエンドデータを書き換える。
[池の実施例]
前記した背面加工工具判断装置103は背面加工工具か
否か判断したが、正面加工工具が判断しても良い。また
、前記工具データ記憶装置102と、ストロークエンド
データ記憶装置112は分能されているが同一のデータ
として保管しても良い、前記実施例は、旋磐に適用した
例であるが前記思想は2つの工作物テーブルを有するN
CCシラfス繋にも適用できる。
否か判断したが、正面加工工具が判断しても良い。また
、前記工具データ記憶装置102と、ストロークエンド
データ記憶装置112は分能されているが同一のデータ
として保管しても良い、前記実施例は、旋磐に適用した
例であるが前記思想は2つの工作物テーブルを有するN
CCシラfス繋にも適用できる。
[発明の効果]
以上、詳記したように、背面加工の方向についても正面
加工と同じように工具取付面の面情報から扱える。また
、この工具データを使ってストロークエンド計算処理も
できる。
加工と同じように工具取付面の面情報から扱える。また
、この工具データを使ってストロークエンド計算処理も
できる。
第1図本発明のNC工作機械の刃先摩擦位置設定装置を
示すブロック図、第2図は主軸と刃物台の配置を示す図
、第3図は背面加工工具の場合の軸方向切り換える場合
のフローチャート、第4図はミラー−1メ一ジ機能を示
す説明図、第5図はストロークエンド処理を示すフロー
チャートを示す図である。 1・・・CPU、11・−・CRT及びスイッチ、21
・・・X軸送りモータ、24・・・Z軸道りモータ、3
1・・・工具取付用物台、101・・・選択工具データ
記憶装置、102・・・工具データ記憶装置、IO3・
・・背面加工工具判断装置、113・・・取付工具デー
タ抽出装置、114・・・ソフトストロークエンド計算
装置第 1 図 第2図 ■・ 第3図 菓4図 x 第 5 図
示すブロック図、第2図は主軸と刃物台の配置を示す図
、第3図は背面加工工具の場合の軸方向切り換える場合
のフローチャート、第4図はミラー−1メ一ジ機能を示
す説明図、第5図はストロークエンド処理を示すフロー
チャートを示す図である。 1・・・CPU、11・−・CRT及びスイッチ、21
・・・X軸送りモータ、24・・・Z軸道りモータ、3
1・・・工具取付用物台、101・・・選択工具データ
記憶装置、102・・・工具データ記憶装置、IO3・
・・背面加工工具判断装置、113・・・取付工具デー
タ抽出装置、114・・・ソフトストロークエンド計算
装置第 1 図 第2図 ■・ 第3図 菓4図 x 第 5 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、対向する位置に二つのワークを有するワーク保持手
段と、前記ワークを加工するために複数の工具を取り付
けた刃物台と、該刃物台の工具取付面に対応して正面加
工工具か背面加工工具かの工具の種類を入力した工具デ
ータ記憶装置と、該工具データ記憶装置のデータから背
面加工工具データ又は正面加工工具かどうか判断する工
具種別判断装置と、該工具種別判断装置から工具の種類
を判別する信号を出してミラーイメージ装置により1軸
の方向を切り換える数値制御工作機械の刃先座標位置設
定装置。 2、対向する位置に二つのワークを有するワーク保持手
段と、前記ワークを加工するために複数の工具を取り付
けた刃物台と、各軸の機械原点からの最大移動距離を記
憶するストロークエンドデータ記憶装置と、ストローク
エンドを計算するための数値制御工作機械の刃先座標位
置設定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62134952A JPH0780113B2 (ja) | 1987-06-01 | 1987-06-01 | 数値制御工作機械の刃先座標位置設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62134952A JPH0780113B2 (ja) | 1987-06-01 | 1987-06-01 | 数値制御工作機械の刃先座標位置設定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63306853A true JPS63306853A (ja) | 1988-12-14 |
JPH0780113B2 JPH0780113B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=15140405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62134952A Expired - Fee Related JPH0780113B2 (ja) | 1987-06-01 | 1987-06-01 | 数値制御工作機械の刃先座標位置設定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0780113B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04122502A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-23 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御複合旋盤の数値制御装置 |
JP2002120127A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-23 | Citizen Watch Co Ltd | 数値制御旋盤における工具位置補正方法及び制御装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57206916A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Yamazaki Mazak Corp | Numerically controlled lathe |
JPS60201855A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-12 | Fanuc Ltd | 加工領域のチエツク方式 |
JPS6178508U (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-26 |
-
1987
- 1987-06-01 JP JP62134952A patent/JPH0780113B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP4509348B2 (ja) * | 2000-10-13 | 2010-07-21 | シチズンホールディングス株式会社 | 数値制御旋盤における工具位置補正方法及び制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0780113B2 (ja) | 1995-08-30 |
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