JPH04159058A - 工具補正量入力機能を有する数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、数値制御旋盤の工具補正入力機能を有する
数値制御装置に関する。更に詳しくは、対向する２つの
主軸と３台の刃物台を有する対向主軸型数値制御旋盤に
おいて、各刃物台に取付けた工具の工具補正量を入力す
るために３個の工具補正用のタッチセンサを有する対向
主軸型数値制御旋盤の工具補正入力機能を有する数値制
御装置に関する。

［従来技術］ 数値制御（ＮＣ）旋盤の工具は、新しい種類の被加工物
加工になり工具の段取層えが生じたときや、工具破損や
工具寿命のため新しい工具やチップに工具交換を行った
とき、そのまま切削加工を行うと工具間の寸法のバラツ
キなどによりワーク加工寸法に誤差が生じるので、工具
補正のためにメモリ内の工具補正量を書替える必要があ
る。この工具補正量の入力方法は、試し削りを行った結
果より工具補正量を求め、ＮＣ装置のキーボードより工
具補正メモリにマニュアルで入力する方法もあるが、旋
盤に設けられたタッチセンサに補正しようとする工具の
刃先を当てることにより、その接触位置から工具補正量
を求め工具補正メモリに自動的に補正量を入力する方法
もある。

２つの互いに対向する加工主軸を有し、同時にこの２つ
の加工主軸でワークを加工し、かつ３つの刃物台を有す
るＮＣ旋盤については、その中の１つの刃物台（以下、
第３刃物台という）が、加工工程の負荷に応じて第１主
軸側または第２主軸側のワークの加工を支援するものを
本出願人はすでに提案している。

通常、ＮＣ旋盤は、１つの刃物台に１つのタッチセンサ
を備えている。このタッチセンサは、刃物台の移動方向
である２軸綴方向（Ｘ、Ｚ）の接触信号を検知し、その
ときの位置情報と基準工具の位置情報との差を工具補正
量として求め補正する。この工具補正量の入力操作は、
工具補正量を求めようとするたびに、各刃物台に取り付
けられた各工具ごとにを行っている。

一方、本出願人が提案した前記第３刃物台は、第１主軸
側または第２主軸側の加工を支援するために、第１主軸
と第１刃物台との座標系と、第２主軸と第２刃物台との
座標系の二つの座標系において位置制御される。このた
め、第３刃物台は、同じ工具を２つの割出し位置で使用
するため、第１主軸側に刃先を向けた場合と第２主軸側
に刃先を向けた場合の２つの工具補正量をＮＣ装置内の
工具補正メモリに設定しなければならず、煩雑な操作と
なった。

［発明が解決しようとする課題］ この発明は、前記した技術背景がら次の目的を達成する
ものである。

この発明の目的は、２つの主軸と３台の刃物台を有する
対向主軸型数値制御旋盤において、第３刃物台の工具を
、第１主軸側に刃先を向けた場合と１８０度インデック
スして第２主軸側に刃先を向けた場合との両刃光間のＸ
軸、Ｚ軸方向の相対寸法差求めておき、これをパラメー
タ化して、第１主軸または第２主軸でタッチセンサーを
使用し工具補正量を求めたとき、自動的に第１主軸側と
第２主軸側両方の工具補正量の設定を行う対向主軸型数
値制御旋盤の工具補正量入力機能を有する数値制御装置
を提供することにある。

［前記課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために次のような手段を採る。

第１主軸台内に回転自在に軸承される第１主軸と、 この第１主軸に対応して設けられ、複数の工具を取付は
可能な第１刃物台と、 前記第１主軸台に対向する第２主軸台内に回転自在に軸
承される第２主軸と、 この第２主軸に対向して設けられ、複数の工具を取付は
可能な第２刃物台と、 前記第１主軸および前記第２主軸に対応可能に設けられ
、複数の工具を取付ｉｔ可能な第３刃物台とを有する対
向主軸型数値制御旋盤において、前記第１主軸台にもし
くはその近傍に揺動自在に設けられ、前記第１刃物台の
複数の工具の刃先と接触したとき接触信号を送出する接
触部を有する第１タッチセンサと、 前記第２主軸台にもしくはその近傍に揺動自在に設けら
れ、前記第２刃物台の複数の工具の刃先と接触したとき
接触信号を送出する接触部を有する第２タッチセンサと
、 前記第１主軸台または前記第２主軸台にもしくその近傍
に揺動自在に設けられ、前記第３刃物台の複数の工具の
刃先と接触したとき接触信号を送出する接触部を有する
第３タッチセンサと、前記第１主軸台または第１刃物台
が軸移動したとき、前記第２主軸台または第２刃物台が
軸移動したときおよび前記第３刃物台が軸移動をしたと
きの各軸の座標値を記憶保持する現在位置メモリと、 前記第１．第２．第３刃物台の複数の工具に対応して設
けられ、各工具の工具補正量を記憶保持する工具補正メ
モリと、 前記第１．第２．第３刃物台に取付けた基準工具の機械
原点または仮想原点から前記第１．第２、第３タッチセ
ンサに接触して接触信号を送出する位置までの座標値を
各第１．第２．第３刃物台に対応して記憶保持するパラ
メータメモリと、前記第１．第２．第３刃物台の複数の
工具の機械原点または仮想原点から前記第１．第２．第
３タッチセンサに接触して接触信号を送出する位置まで
の座標値と前記パラメータメモリ内の座標値から工具補
正量を演算し前記工具補正メモリに書込む工具補正演算
手段と、 前記各メモリと前記手段を統轄制御する中央処理装置と
からなることを特徴とする工具補正量入力機能を有する
数値制御装置である。

また、前記第３刃物台に取付けな工具は、前記第１主軸
を加工支援する時に使用する工具補正メモリと、前記第
２主軸を加工支援する時に使用する工具補正メモリとを
有し、 前記第１主軸台または前記第２主軸台にもしくはその近
傍に設けた前記第３タッチセンサに接触させることによ
り前記工具補正メモリ領域に各々工具補正量入力を行う
と効果的である。

［作　用］ 第１刃物台、第２刃物台または第３刃物台に取付けた各
工具の工具補正量を第１．２．３タッチセンサのいずれ
かに接触させ、そのときの基準工具との位置の差より求
めた工具補正量を数値制御装置内の工具補正メモリの所
定のア・ドレスに設定する。

また、第３刃物台の工具の工具補正量は、第１主軸側ま
たは第２主軸側のどちらが一方に取り付けた第３タッチ
センサで求めた工具補正量を第１主軸側の工具補正メモ
リと第２主軸側の工具補正メモリに同じ数値を設定する
工具補正入力機能を有する数値制御装置である。

［実施例］ 以下、第１図は、対向主軸型数値制御旋盤の展開図であ
り、この構造およびこれに使用する軸線の符号の名称を
説明する。ベツド（図示せず）上の一端には、第１主軸
台１が設けられている。この第１主軸台１は、ベツド上
を移動しない、第１主軸台１内には、第１主軸２が回転
自在に支持されている。この第１主軸２の先端には、ワ
ークを把持する第１チヤツク３が取り付けられている。

第１主軸２は、第１主軸台１内に設けられたモータ（図
示せず）により回転駆動される。

ベツド上の第１主軸台１と対向する位置には、第２主軸
台４が設けられている。第２主軸台４は、ベツド上の案
内面（図示せず）上に第２主軸軸線方向に移動自在に設
けられている。この第２主軸台４の駆動制御は、送りね
じ（図示せず）を介してＺ２サーボモータフにより行わ
れる。この移動方向は、ここではＺ２軸と称する。第２
主軸台４内には、第２主軸５が回転自在に設けられてい
る。この第２主軸５の先端には、第２チヤツク６が設け
られている。第２主軸５は、第２主軸台４内のモータ（
図示せず）により回転駆動される。

ベツドの上部には、第１刃物台８がベツド上に形成され
た案内面（図示せず）上に移動自在に設けられている。

第１刃物台８は、ベツド上を第１主軸２の軸線方向に移
動する第１往復台（図示せず）と、この第１往復台上を
前記第１主軸軸線方向と直交する方向に移動する第１ク
ロススライド９と、この第１クロススライド９上に設け
られ複数の工具を取付は可能なタレット本体１０などか
ら構成されている。

第１往復台は、ベツド上の水平案内面上を第１主軸２と
平行な軸線すなわちＺ１軸線方向に７１サーボモータ１
１により送りねじを介して駆動制御される。更に、第１
クロススライド９は、Ｚ１軸線と直交する方向のＸ１軸
線方向、すなわち第１チヤツク３に把持したワークの半
径方向に駆動される。この第１クロススライド９は、Ｘ
１サーボモータ１２により送りねじを介して駆動制御さ
れる。

ベツド上には、更に第１刃物台８に対向して同じ水平案
内面上に第２刃物台１５が設けられている。第２刃物台
１５の構造は、第１刃物台８と対称な構造で実質的に同
一であり、かつ機能も軸線の方向が相違するのみで実質
的に同一であるので説明は省略する。ただし、第２刃物
台１５は、２２軸線方向の移動はせず、Ｘ２軸線方向に
Ｘ２サーボモータ１６により駆動制御される。第３刃物
台２０は、ベツドの前面に設けである複数の工具が取付
は可能な刃物台である。

ベツド前面の案内面上には、往復台（図示せず）が第１
主軸軸線と平行な方向（Ｚ３軸線）に移動自在に設けら
れている。往復台は、Ｚ３サーボモータ２１により駆動
制御される。往復台上には、更に第３クロススライド２
２がＸ３案内面上をＸ３軸線方向に移動自在に設けられ
ている。第３クロススライド２２は、送りねじを介して
Ｘ３サーボモータ２３により駆動される。第３クロスス
ライド２２上には、第３タレット本体２４が角度割出し
位置決め自在に設けられている。

円筒状の第３タレット本体２４の外周には、工具が取り
付けられている。第３刃物台２０は、第１チヤツク３、
第２チヤツク６に取り付けられたワーク、すなわち第１
刃物台８、第２刃物台１５の加工支援を目的とするもの
である。具体的には、内・外径工程の加工分担、外径加
工の多刃切削（同時に２本の工具で外径加工する加工の
こと）、ねじ切り加工などの支援、計測支援、バー材送
り装置付のときのバーストツバなどの加工支援を行う。

制ｍ−引法一 前記のように構成された各軸の制御方法を説明する。こ
こで数値制御装置の第１系列は、第１刃物台８による第
１主軸２での加工を指し、制御される軸は第１刃物台８
のＸ１軸、Ｚｌ軸が制御される。同様、第２系列は第２
刃物台１５による第２主軸５での加工でありは、Ｘ２軸
、Ｚ２軸が制御され、第３系列は第３刃物台２０のＸ３
軸、Ｚ３軸が制御される。第３刃物台２０は、第１主軸
２の加工支援または第２主軸５の加工支援を行うので、
その加工によってどちらかに系列を切り換えて使う。前
記した（Ｘｌ軸とＺｌ軸＞、　　（Ｘ２軸と２２軸＞、
（Ｘ３軸と７３軸）および各主軸の軸線を中心とする回
転軸は、数値制御装置の機能により互いに位置補間制御
が可能である。

丁目　正量　　演　　置 第３図は、工具補正量入力機能を有する数値制御装置ｉ
Ｅ　３０を示す機能ブロック図である。ＣＰＬＩ３１は
、数値制御装置全体を統括制御する周知の中央処理装置
である。ＣＰＵ３１には、バス３２を介して以下の入出
力機器が接続されている。インターフェイス３３は、外
部からタッチセンサ２７．２８，２９、手動パルス発生
器３４などから入力するためのものである。第１．２．
３タッチセンサ２７，２８．２９は、第１．２．３タレ
・ント刃物台８，１５．２０に取り付けられた工具Ｔが
接触すると、この瞬間に接触信号を出力するものである
。

この第１．２．３タッチセンサ２７，２８．２９は、Ｘ
、Ｚ軸方向の＋、−の両方の方向から、すなわち４方向
から接触したことを検知する。プログラマブルコントロ
ーラ３５には、各第１゜２．３タレット刃物台８，１５
．２０の移動端、機械原点に設けられたリミットスイッ
チや手動操作盤に設けられたＮＣ旋盤各部の油空圧機器
、潤滑機器などを制御するシーケンスプログラムの実行
などを行うシーケンスコントローラである。

プログラマブルコントローラ３５には、送りボタンスイ
ッチ、停止ボタンスイッチなどのスイッチ３６から入力
信号が入力される。また、油空圧機器を動作させるため
のソレノイドや、原点復帰、プログラム起動中などの状
態を示す表示ランプなどの出力機器３７に出力し、シー
ケンス制御を行う。刃物台制御回路３８は、第１．２．
３刃物台８，１５．２０のタレットの割出し制御を行う
ものである。ＲＯＭ３９は、数値制御装置を作動させる
ためのプログラム、データなどを記憶保持するためのも
のである。

ＲＡＭ４０は、演算途中のデータなどを一時的記憶する
ためのものである。現在位置メモリ４１は、前記した第
１．２．３刃物台８，１５．２０の各機械座標系および
ワーク座標系の各軸現在位置を記憶保持するためのメモ
リであり、この現在位置メモリ４１に記憶されている現
在位置データは各軸の移動により常に書替えられている
。パラメータ設定メモリ４２は、各第１．２．３刃物台
８．１５．２０に取付けな基準工具と各第１゜２．３の
タッチセンサまでの距離などをｘｐ、ｚＰの各パラメー
タデータを記憶保持する。

工具補正メモリ４３は、各第１．２．３刃物台８．１５
．２０の各工具の工具補正量が記憶保持されている。こ
の工具補正量は、タッチセンサより接触信号が入力され
工具補正演算手段４５により演算され、そのデータは書
替えられる。入出力機器４４は、表示手段であるＣＲＴ
４９は入力手段であるキーボードを示し、このＣＲＴ４
４、キーボード４９により必要なプログラム、データな
どの表示、編集などを行う。

工具補正演算手段４５は、第１．２．３タッチセンサ２
７，２８．２９からの接触信号出力時の所定の軸の位置
情報を取り込み、どの系列のＸ。

Ｚのどの軸の移動かまた士、−の移動方向を特定する移
動軸判別回路４８の出力を読取り、その移動方向に対応
したパラメータデータをパラメータメモリ４２より読出
して、前記位置情報と演算して工具補正量を求め、工具
補正メモリ４３の所定のアドレスにこの工具補正量を書
込む。各軸のサーボモータ４９は、サーボアンプ４７を
介して軸制御部４６で制御され、タコジェネレータ４９
ａとパルスエンコーダ４９ｂよりの速度と位置の情報が
フィードバックされる。

工、補正量　算　２ 第２図は、第１．第２、第３刃物台８，１５゜２０に取
付けた工具の工具補正量の演算方法を説明した説明図で
ある。

各刃物台に対応したパラメータメモリＸＰ１〜ＸＰ７、
ＺＰ１〜ＺＰ７にはあらかじめデータが設定されている
ものとする。ここで、ＸＰ１〜ＸＰ６は、内径工具装着
穴中心または基準工具刃先位置がＸ軸方向に機械原点よ
り第１．第２．第３タッチセンサ２７．２８．２９の各
接触部に接触して接触信号を送出した位置までの距離（
機械座標系の座標値）である。ＺＰ１〜ＺＰ６は、基準
工具刃先位置がＺ軸方向に、機械原点より第１゜第２．
第３タッチセンサ２７．２８．２９の各接触部に接触し
て接触信号を送出した位置までの距離（機械座標系の座
標値）である。

ＺＰ７は、第３刃物台２０に取付けた基準工具０°より
１８０°にインデックスしたときのＺ軸方向の再位置間
の寸法であり、第３刃物台２０の微妙な割出し誤差をも
含むものである。ＸＰ７は、第３刃物台２０に取付けた
基準工具が０°〜１８０°にインデックスしたときのＸ
軸方向の変化量であり第３刃物台２０の微妙な割出し誤
差である。

工具補正量は、基準とする工具と対象工具との刃先位置
の差距離となり、工具補正演算式は次のようになる。

Ｘ、Ｚ軸共通 工具補正量＝１基準工具のパラメータ値１−１対象工具
のタッチセンサの接触 信号送出時の機械座標値１ この式で演算された数値が工具補正メモリ４３に書込ま
れる。

第１刃物台８に取付けた工具の工具補正量演算方法を説
明する。主軸２の軸線方向と直交する方向（Ｘ軸方向）
は、第１刃物台８の内径工具装着穴中心（ＩＴＩ）位置
が、機械原点より移動し、タラセンサ２７の内径側接触
面（”十ｘ”接触面）側の接触信号送出位置に達するま
での機械座標値（直径値）ＸＰ４および外径側接触面（
“−Ｘ”接触面）側の接触信号送出位置に達するまでの
機械座標値（直径値）、ＸＰｌを基準寸法とする。

また、主軸軸線方向くＺ軸方向）は、第１刃物台８に取
付けた基準工具ＴＰ１の２軸方向の刃先位置が機械原点
より移動し、タッチセンサ２７の主軸側接触面（“＋Ｚ
”接触面）側の接触信号送出位置に達するまでの機械座
標値ＺＰ４および反主軸側接触面（“−Ｚ”接触面）側
の接触信号送出位置に達するまでの機械座標値ＺＰ１を
基準寸法とする。

この第１刃物台８に取付られな外径工具ＴＯＩの工具補
正量は以下のように演算される。ここで、この外径工具
ＴＯＩがタッチセンサ２７に接触するまでの機械座標値
はＸＴＩ、ＺＴＩとする。このタッチセンサ２７に接触
させるときの軸移動方向よりパラメータメモリよりＸＰ
Ｉ、ＺＰｌのデータが読出される。

工具補正量は、 ０ＦＸ１＝　ｌ　ＸＰＩ　ｌ　−Ｉ　ＸＴＩ　ｌ０ＦＺ
１＝　ｌ　ＺＰＩ　ｌ　−Ｉ　ＺＴＩ　ｌのように演算
される。

第２刃物台１５の工具補正量演算方法は、第１刃物台８
と同じ方法であるので詳細な説明は省略する。

第２刃物台１５に取付けた外径工具Ｔ２１の工具補正量
は ０ＦＸ２＝　ｌ　ＸＰ５１−　Ｉ　ＸＴ２１０ＦＺ２＝
　ｌ　ＺＰ２　＋　−Ｉ　Ｚｒ２　＋のように演算され
る。

第３刃物台２０の工具補正演算方法を説明する。第３刃
物台２０は第１主軸２側を加工支援するとき、第２主軸
５側を加工支援するときがある。そのために、Ｔコード
を２つ使い分けるとともに、工具補正組番号を２組有す
ることになる。

この第３刃物台２０の第１主軸２側の工具補正量は以下
のように演算される。

０ＦＸ３＝　ｌ　ＸＰ３１−　Ｉ　ＸＴ３１０ＦＺ３＝
　ｌ　ＺＰ３１−　Ｉ　Ｚｒ２１また、前記したＸＰ７
．ＺＰ７がパラメータメモリ４２内に記憶保持されてい
るとともに、第２刃物台１５の原点位置と第３刃物台２
０の原点位置間の寸法が既知であり、パラメータＰＺと
してパラメータメモリ内に記憶保持されているため、第
３タッチセンサ２９で設定した工具補正量０ＦＸ３，０
ＦＺ３の数値はそのまま第２主軸５＠の工具補正量０Ｆ
Ｘ４，０ＦＺ４として使用できる。そのため第３タッチ
センサ２９で○ＦＸ３゜０ＦＺ３を設定入力するときに
、０ＦＸ４，０ＦＺ４も設定入力することができる。

１−動一 前記工具補正量入力演算装置およびタッチセンサーは、
概路次のように使用し作動する。

■原点復帰状態の確認 工具補正を行う刃物台の番号にしたがって、移動軸を選
択すべく系列選択スイッチ５０を選択する。例えば、第
３刃物台に取付した工具の工具補正を行う場合には系列
３を選択する。

選択された刃物台の軸が機械原点に原点復帰していて機
械座標系の位置情報の表示がＯになっているか否かを確
認する。原点復帰がされていない場合や表示がＯでない
場合には、手動操作により原点復帰動作を行う。

■タッチセンサを作動状態にセット 第１．２．．３タッチセンサ２７，２８．２９は、第１
主軸台または第２主軸台に揺動自在なアーム上に設けら
れているので、全刃物台を干渉しない位置に退避させた
後、このアームを手動動作で振り降ろす。

このアームの振り降ろしにより、ＮＣ装置は工具補正モ
ードになり、ＣＲＴ画面に第５図のような各刃物台ごと
の工具補正画面がアームと系列選択スイッチ５０により
選択されていずれかが表示される。

■工具補正を行う工具を呼び出し 工具補正を行おうとする刃物台の工具をタレットを割出
して、加工位置に呼び出す。この操作も手動モードで行
う。また割出される工具面に従って画面よりカーソルも
画面上を移動する。

■工具面と補正番号の確認 ＣＲＴ４４に工具補正画面が呼び出されているので、カ
ーソルで表示された工具補正番号と工具割出し面数が一
致しているか確認する。

■工具刃先をタッチセンサに近づける。

手動操作盤の送りボタンスイッチ（図示せず）、手動パ
ルス発生器３４を作動させ、工具刃先をタッチセンサー
に近づけ、かつタッチセンサの略中央部の接触部と対向
する位置に工具刃先を位置決めする（第４図）。

■工具刃先とタッチセンサとの接触 工具刃先がタッチセンサに接触し、接触信号が出力され
る時タッチ音を発生するとともに刃物台（工具）の移動
は停止する。そして接触信号出力時の位置情報（機械座
標系）が現在位置メモリ４１より工具補正手段４８に読
取られる。また、このタッチセンサに接触させた時に移
動軸および移動方向が移動軸判別回路４８より工具補正
演算手段４５により読取られる。この移動軸、移動方向
によりパラメータメモリ４２に記憶されている基準工具
のパラメータデータを特定し、データを読出す。前記位
置情報とパラメータデータとを演算し、工具補正量を求
め、工具補正メモリ４３に書込む。

■刃物台退避 刃物台を手動で退避させる。

■終　了 他の工具の補正入力を行う場合には、前記操作■〜■を
繰り返し、工具補正入力を行う工具がない場合にはアー
ムを元の位置に戻す。

［その他の実施例］ 前記した実施例は、２主軸と３台の刃物台を有する数値
制御旋盤である。しかし、２主軸と３台の刃物台を有す
るタイプの数値制御旋盤であれば他のタイプにも適用で
きる。すなわち、軸の移動は、前記実施例に限定される
ものではなく第１主軸台を移動させたり、第２刃物台を
２軸線方向に移動するものにも適用できる。

また、工具補正演算に使用した座標値は機械原点よりの
機械座標系の座標値で説明を行ったが、仮想原点よりの
座標系でも良く、要するに基準工具と工具補正を行う工
具とが、共通の原点よりの座標系数値で演算するもので
あれば良い。

［発明の効果］ 以上詳記したように、この発明は各刃物台に対応させて
タッチセンサを設け、かつ各刃物台のの工具の座標位置
に関連性を有しているので、第３刃物台については、−
度の工具補正入力動作第１主軸支援用と第２主軸支援用
の両方の工具補正メモリに工具補正量を自動投入できる
。

また、タッチセンサを固定しているアームを待避位置か
ら工具補正位置に揺動させると、系列選択スイッチの位
置により工具補正入力を行う工具補正画面が自動選択さ
れて表示される。このことにより工具補正を行う刃物台
が複数あっても入力ミスがなくなるとともに操作が煩雑
でなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は各主軸台および刃物台の配置を示す概要図、第
２図は各刃物台の工具補正量の演算処理を示す説明図、
第３図はこの数値制御装置を示す機能ブロック図、第４
図はタッチセンサと工具の接触状況を示す図、第５図は
工具補正モードの画面例を示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１主軸台内に回転自在に軸承される第１主軸と、 この第１主軸に対応して設けられ、複数の工具を取付け
   可能な第１刃物台と、 前記第１主軸台に対向する第２主軸台内に回転自在に軸
   承される第２主軸と、 この第２主軸に対向して設けられ、複数の工具を取付け
   可能な第２刃物台と、 前記第１主軸および前記第２主軸に対応可能に設けられ
   、複数の工具を取付け可能な第３刃物台とを有する対向
   主軸型数値制御旋盤において、前記第１主軸台にもしく
   はその近傍に揺動自在に設けられ、前記第１刃物台の複
   数の工具の刃先と接触したとき接触信号を送出する接触
   部を有する第１タッチセンサと、 前記第２主軸台にもしくはその近傍に揺動自在に設けら
   れ、前記第２刃物台の複数の工具の刃先と接触したとき
   接触信号を送出する接触部を有する第２タッチセンサと
   、 前記第１主軸台または前記第２主軸台にもしくその近傍
   に揺動自在に設けられ、前記第３刃物台の複数の工具の
   刃先と接触したとき接触信号を送出する接触部を有する
   第３タッチセンサと、前記第１主軸台または第１刃物台
   が軸移動したとき、前記第２主軸台または第２刃物台が
   軸移動したときおよび前記第３刃物台が軸移動をしたと
   きの各軸の座標値を記憶保持する現在位置メモリと、 前記第１、第２、第３刃物台の複数の工具に対応して設
   けられ、各工具の工具補正量を記憶保持する工具補正メ
   モリと、 前記第１、第２、第３刃物台に取付けた基準工具の機械
   原点または仮想原点から前記第１、第２、第３タッチセ
   ンサに接触して接触信号を送出する位置までの座標値を
   各第１、第２、第３刃物台に対応して記憶保持するパラ
   メータメモリと、前記第１、第２、第３刃物台の複数の
   工具の機械原点または仮想原点から前記第１、第２、第
   ３タッチセンサに接触して接触信号を送出する位置まで
   の座標値と前記パラメータメモリ内の座標値から前記工
   具補正量を演算し前記工具補正メモリに書込む工具補正
   演算手段と、 前記各メモリと前記各手段を統轄制御する中央処理装置
   とからなることを特徴とする工具補正量入力機能を有す
   る数値制御装置。 ２、請求項１において、前記第３刃物台に取付けた前記
   工具は、前記第１主軸を加工支援する時に使用し、かつ
   前記第２主軸を加工支援する時に使用するメモリ領域を
   有する前記工具補正メモリとを有し、 前記第１主軸台または前記第２主軸台にもしくはその近
   傍に設けた前記第３タッチセンサに接触させることによ
   り前記工具補正メモリに前記工具補正量入力を行うこと
   を特徴とする工具補正量入力機能を有する数値制御装置
   。