JPS63300840A - クランプシリンダ - Google Patents

クランプシリンダ

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JPS63300840A
JPS63300840A JP62136385A JP13638587A JPS63300840A JP S63300840 A JPS63300840 A JP S63300840A JP 62136385 A JP62136385 A JP 62136385A JP 13638587 A JP13638587 A JP 13638587A JP S63300840 A JPS63300840 A JP S63300840A
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JP
Japan
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chamber
piston
cylinder
diameter
small diameter
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JP62136385A
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JPH0526627B2 (ja
Inventor
Kazumasa Morita
和正 森田
Shinsaku Yasuda
安田 新作
Nobuyuki Takagi
信之 高木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Machinery Works Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/08Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10Rotary indexing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は機械類の割出しクランプする部材に使用される
好適なりランプシリンダに関する。
従来技術 工作機械例えば旋盤などのタレント刃物台のタレットは
加工に対応して必要工具が割出される。
この割出しのときにタレットは刃物台本体から油圧によ
って浮き上がらせられてカーピックカップリングの噛合
いを外して旋回され、割出し位置でタレットが引き込ま
れて再びカービックカップリングを噛合わせ刃物台本体
にクランプされる。この作動にはピストンシリンダ機構
が用いられる。
発明が解決しようとする問題点 強力な切削、若しくは大形工具を用いることが多くなり
タレットのクランプ力はこれに対応して強くする必要が
あり、大径のシリンダ、ピストンにより大きな力を得て
いた。このようにシリンダが大径となると容積が大きく
なりタレットの往復移動の時間が長くなって作業効率を
悪くしていた。
問題点を解決するための手段 中央を大径部4aとしその両側を小径部とした段付シリ
ンダ4と、該段付シリンダ4の大径部4a及び両側の小
径部4bI、4b1にそれぞれ嵌装するとともにクラン
プ体を取付けるピストンロッド3を有する段付ピストン
5と、該段付ピストン5で両側に分けられた前記大径部
の室4a1,4a2を連通させる流路20.21を開閉
する弁部材17.47と、前期段付シリンダ4のクラン
プ作用方向の大径部の室4a+ と小径部の室4b、と
をクランプ方向のピストン移動の終端近(から連通させ
る流路5Cと、該連通される大径部の室4a、の反対側
の大径部の室4a!の排出流路26を絞るクンシラン絞
り弁19とを含んでなるものである。
実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明するや旋盤の
タレット刃物台を例として説明する。
刃物台1にタレット2が旋回軸3によって旋回軸方向移
動可能に水平に軸承されている。クランプ用段付シリン
ダ4の中央の大径部4a、その両側の同径の小径部にそ
れぞれ嵌装される大径部51、その両側に小径部5bx
5btを有するピストン5が旋回軸3と同心一体に形成
されており、前側小径部5b+ にはピストンの右行移
動終端近傍でシリンダの大径部の室4a1 と小径部の
室4b、とを連通ずる切欠き5Cが外周軸方向に削設さ
れている。旋回軸3にはタレットの割出し角度に対応し
て円周に切欠きを削設した割出し円板6゜タレット旋回
用歯車7及び後端に割出し角度検出器8.ドック9とが
設けられている。またタレット2の背面には同心にカー
ピックカップリング1Oaが取付けられており、刃物台
1側の対向く面に相手側のカーピックカップリング10
bが同心に固着されている。さらに割出し円板6と直角
方向の位置決め用のシリンダ11に嵌装したピストン1
2のピストンロッド端が位置決めノツチ13となってい
て円板6の切欠きに嵌入され粗位置が決められる。タレ
ット旋回用歯車7は中間歯車14を介して油圧モータ1
5で旋回され、トング9は近接スイッチ16とでカーピ
ックカップリング10a、10bのクランプを確認する
クランプ用段付シリンダ4の大径部4aはピストン5の
大径部5aによって前側大径部の室4al、後側大径部
の室4a、に分けられ、この両室はパイロットチェック
弁17を介して油路20,21で連通されている。そし
てパイロ7トチエツク弁17のバイロフト圧が後述シリ
ンダ4の後側小径部の室4b8からとられている。また
クランプ用シリンダの前側小径部の室4b、は流路22
によってシリンダ11の後室11aに連通され後室11
aの油路23が2位置切換電磁弁41を介し逆止弁42
を介して圧力側または排出側に接続されている。またク
ランプ用段付シリンダの後側小径部の室4bxは油路2
4によって2位置切換電磁弁41.逆止弁42を介して
圧力側または排出側に接続されている。そして前側小径
部の室4b+の油路22とシリンダ11の油路23との
間をクランキング用の逆止弁1Bを介挿した油路25に
よって連通されピストン12によって油路22が閉じら
れたときの側路となっている。また後側の大径部の室4
8xの油路21がクランプ時のクフシ四ンのための温度
補償形の流量絞り弁19を介して油路26で排出側に接
続されている。またシリンダ11の前室11bが油路2
7によって流路24に接続されている。
油圧モータ15の油路28.29は3位置切換電磁弁4
3.逆止弁42を介して圧力側に、また温度補償形の流
量絞り弁44.逆止弁42を介して排出側に接続されて
いる。そして流量絞り弁44に対するバイパス回路30
が温度補償形流量絞り弁45と旋回速度高低切換弁46
とで形成され高速旋回、低速旋回を可能としている。
作用 クランプ状態にあったタレフト2が割出し指令されたと
する。タレット2をアンクランプするため切換電磁弁4
1が■位置に切換えられ、圧油は油路24よりクランプ
シリンダ4の後側小径部の室4bzに送られるとともに
位置決め用シリンダ11の前室11bに送られる。これ
によってノツチ13が外されピストン5が第1図で左行
される。
後側小径部の室4bgへの油圧がパイロット圧としてパ
イロットチェック弁17を開きピストンの左行により前
側大径部の室4a+ の油は押し出されて後側大径部の
室48tに送り込まれ、前側小径部の室4bt の油は
油路22.25より逆止弁18を開いて油路23より逆
止弁42を経て排出され(第2図)、カーピックカップ
リング10 a rlobの噛合いが外される。
次いで切換電磁弁43が■の中立位置から近回りする方
向の■ (または■)位置にそし、て切換電磁弁46が
1位置に切換えられ圧油が流路28より油圧モータ15
に送られ中間歯車14.歯車7を介して旋回軸3ととも
にタレフト2が高速旋回され角度検出器80割出信号で
切換電磁弁43は■位置とされる。この間高低切換弁4
6が■位置にされ油圧モータ15の戻り油が流量絞り弁
44を通過することによりタレフト2は減速される。
切換電磁弁41が1位置に切換えられ、圧油は流路23
よりシリンダ11の後室11aに送られピストン12を
前進させてノツチ13を割出し板6に嵌入させ、さらに
油路22より前側小径部の室4b+ に送り込まれる。
ピストン5が右行され(第3図)後側小径部の室4b、
の油は油路24より排出され後側大径部の室4agの油
は油路21よりバイロフトチェック弁17を経て前側大
径部の室4a、に送り込まれる。ピストン5の右行の終
端手前で切欠き5cにより前側小径部の室4b、に送ら
れた油は前側大径部の室4a、にも送られパイロットチ
ェック弁17を閉じる。このため後側大径部の室4al
の油は油路26.クランプクンシラン用の流量絞り19
を経て排出されクランプ時のクツシラン作用が行われる
(第4図)。
そしてカービックカップリング10a、10bは前側大
径部の室4a、と前側小径部の室4b。
との広い面積に作用する油圧力により強い力で噛合わさ
れクランプされる。近接スイッチ16からはクランプ確
認信号が出力される切換電磁弁43は■位置となる。
実施例第2 第5図においてパイロットチェック弁17に代えてオン
かオフかを引換える切換電磁弁47となしたもので、こ
の場合は前側大径部の室4a、 と後側大径部の室4a
、とを連通させる必要のあるときパイロットチェック弁
17が開く同じときに指令により開路される。この作用
は前記と同じである。なお切換弁47は他の同等の作用
を有するものなら使用可能であり限定されない。
効果 以上詳述したように本発明はタレフト等を旋回。
割出クランプする油圧シリンダ、ピストンを大径部の両
側に小径部を有する段付となしたので、小径部に圧油を
送って急速移動をさせることができる。またクランプの
ときのように大きな力を必要とする側の大径部、小径部
をクランプ時点で連通させるようになしたので、シリン
ダの全面積に圧油を作用させて大きな力をうろことがで
き、圧油ポンプの能力を変更することなく急速移動と強
力クランプを容易に得ることができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のクランプシリンダをタレント刃物台に
組合わせた説明図、第2図はアンクランプ開始時のシリ
ンダの状態を示す図、第3図はクランプ開始時のシリン
ダの状態を示す図、第4図はクランプ時のシリンダの状
態図、第5図はシリンダ大径部の室のオン、オフ弁の他
の実施例を示す説明図である。 2・・タレフト  3・・旋回軸 4・・クランプシリンダ 4a+、48g  ・・大径部の室 4b1.4bg  ・・小径部の室 5・・ピストン5
a・・大径部 sb、、5b、  ・・小径部17・・
バイロフトチェック弁 18・・逆止弁  19・・絞り弁 47・・切換電磁弁 第5′rl!J

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)中央を大径部としその両側を小径部とした段付シ
    リンダと、該段付シリンダの大径部及び両側の小径部に
    それぞれ嵌装するとともにクランプ体を取付けるピスト
    ンロッドを有する段付ピストンと、該段付ピストンで両
    側に分けられた前記大径部の室を連通させる流路を開閉
    する弁部材と、前記段付シリンダのクランプ作用方向の
    大径部の室と小径部の室とをクランプ方向のピストン移
    動の終端近くから連通させる流路と、該連通される大径
    部の室の反対側の大径部の室の排出流路を絞るクッショ
    ン絞り弁とを含んでなり小径部の室に圧油が送られ急速
    送り、小径部の室と大径部の室との面積によってクラン
    プすることを特徴とするクランプシリンダ。
  2. (2)弁部材がパイロットチェック弁である特許請求の
    範囲第1項記載のクランプシリンダ。
  3. (3)弁部材が開路、閉路を選択する電磁弁である特許
    請求の範囲第1項記載のクランプシリンダ。
  4. (4)段付シリンダの小径部が同径である特許請求の範
    囲第1項、第2項、第3項何れか1項に記載のクランプ
    シリンダ。
  5. (5)連通させる流路がピストンの小径部に形成された
    切欠き溝である特許請求の範囲第1項乃至第4項の何れ
    か1項に記載のクランプシリンダ。
JP62136385A 1987-05-30 1987-05-30 クランプシリンダ Granted JPS63300840A (ja)

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JPH0526627B2 JPH0526627B2 (ja) 1993-04-16

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