JPS63291226A - 光ピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 入射レーザビームを軸対称に交叉させる第１のグレーテ
ィングレンズとこの交叉ビームを光デイスク上に収束さ
せる第２のグレーティングレンズとの２枚のグレーティ
ングレンズを組合せることにより入射レー枦ビームの波
長変動の影響を殆ど受けることなく実質上収差のない良
好なビームスポットとずれのない安定した合焦性能を実
現し得るようにした新規に開発されたグレーティングレ
ンズ光学系を２組用い、半導体レーザの往路は第１のグ
レーティングレンズ光学系により光デイスク上に集光さ
せ、復路（信号光）は第２グレーティングレンズ光学系
により半導体レーザ光源とは異なる位置の光検出器に導
く。両グレーティングレンズ光学系の間には１／４波長
板を設け、往路と復路とで直線偏光の偏光角を９０’相
違ならしめ、第２グレーティングレンズ光学系の第１の
グレーティングレンズには偏光ビームスプリッタとして
の機能を持たせ、それにより特定方向の直線偏光のみ、
即ち復路の直線偏光（信号光）のみ第２グレーティング
レンズ光学系の第２グレーティングレンズに取り出すこ
とが出来る。斯くして、光源レーザの波長変化に伴う焦
点位置ずれ並びに焦点ビーム径の劣化を防止した光デイ
スク用ピックアップ装置が実現出来る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は光ピツクアップ、特にグレーティングレンズ光
学系を用いた光デイスク用ピックアップ装置に関する。

〔従来の技術〕

光ディスクへの情報の書込みあるいは読取りを行うピッ
クアップは光デイスク装置全体の小型、高密度化、ある
いはアクセス時間の短縮等の要求から軽量、小型化、低
価格化が進められている。

かかる要望を充足するべく、近年、ホログラム素子を用
いた光ピツクアップの開発が進められている。これは、
半導体レーザ光源からのレーザビームをホログラムを通
して光デイスク上に収束させ、その反射ビーム（信号光
）を１／４波長板により偏光して光検出器に取り出すも
のであるが、その構造の簡略さから軽量、小型、低価格
化が実現でき、この点においてはこれまでのものに比し
かなり満足すべき結果が得られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、ホログラムは周知の如く波長変化に応じ
て回折角が変化し収差が生じるので、半導体レーザの発
振波長の変化に伴い（半導体レーザビーム光源の波長は
周囲温度や駆動電流の変化に応じて実質上常時、僅かに
変動する）、焦点位置の変化や焦点ビーム径の劣化とい
った固有の問題があり、そのためホログラムを用いた光
ピツクアップの完全な実用化にまだ至っていない。

ところで、本願出願人は先に、特願昭６１−２２０８７
０号明細書において、上述の如き入射光の波長変動の影
響を殆ど受けずに実質上京に収差のない良好なビームス
ポットを得ることができ且つかなり正確な安定した合焦
性能を有するグレーティングレンズ光学系を提案した。

本発明はこのグレーティングレンズ光学系を利用して、
軽量、小型、低廉という要求は充足しつつ、尚且つ波長
変動の影響を受けない高晴度にして信輔性の高い光デイ
スク用のピックアップ装置を提供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明に係る光ピツクア
ップ装置は、半導体レーザの発散直線偏光を平行光に変
換する第１のグレーティングレンズと、この平行光を軸
対称に交叉させる第２のグレーティングレンズと、第２
のグレーティングレンズからの入射光を光信号記録媒体
上の一点に合焦させる第３のグレーティングレンズとを
光軸位置に配置した第１のグレーティングレンズ光学系
と；この第１グレーティングレンズ光学系の光軸内に配
置され、光信号記録媒体により反射されて第１グレーテ
ィングレンズ光学系内を逆行し第２グレーティングレン
ズにより平行光に変換された信号光を軸対称に交叉させ
、且つ特定方向の直線偏光のみ透過しそれと直交する方
向の直線偏光は回折する偏光ビームスブリフタとして作
用する第４のグレーティングレンズと、第４グレーティ
ングレンズから入射光を所定の一点に集光する第５のグ
レーティングレンズとから構成される第２のグレーティ
ングレンズ光学系と：上記第１グレーティングレンズ光
学系内においてレーザの往路においては直線偏光を円偏
光に変換し且つ復路においては円偏光を往路とは９０°
だけ方向の異なる直線偏光に変換する１／４波長板と；
上記第５グレーティングレンズによる集光光を検出する
光検出器を有することを構成上の特徴とする。

〔作　用〕

第１グレーティングレンズ光学系に入射するレーザ光源
からのレーザビーム（直線偏光）は第１グレーティング
レンズにより平行光に変換された後に１／４波長板によ
り円偏光となり、次いで第２グレーティングレンズによ
り回折される。その回折光は光軸対称に交叉せしめられ
る。次にこれらの回折光は第３グレーティングレンズに
より回折され、光デイスク上の一点に収束する。光ディ
スクにより反射された反射ビーム（信号光）は往路と全
く逆コースを辿って第１グレーティングレンズ光学系内
を逆行する。第２グレーティングレンズにより平行光に
変換された信号光は１７４波長板により再び直線偏光に
変換されるがその時の偏光角は往路とは９０°だけ異な
る直線偏光となる。即ち、往路の直線偏光を例えばＰ偏
光（またはＳ偏光）とすると復路は１／４波長板により
Ｓ偏光（またはＰ偏光）となる、ここで、第２グレーテ
ィングレンズ光学系の第４グレーティングレンズは偏光
ビームスプリッタとしての機能を有するので、例えばＰ
偏光（またはＳ偏光）は透過しＳ偏光（またはＰ偏光）
は回折するように設計しておけば、ビームは往路は第４
グレーティングレンズをそのまま透過し復路のみ所定方
向に回折される。従って、第４グレーティングレンズに
より回折された信号光を光検出器に導（ことによりフォ
ーカシングエラーあるいはトラッキングエラー等のエラ
ー信号を検出することが出来る。

グレーティングレンズ系は後述するようにレーザビーム
の波長変動の影響を殆ど受けず、実質上京に光デイスク
上の一点に合焦させることが出来る。即ち、波長変動に
よりさもなければ生じる゛であろう収差はグレーティン
グレンズ系を用いることにより殆ど発生しない。

また、ビーム収束系（往路）及び体号光収束系（復路）
のいずれにも上述の如きグレーティングレンズ光学系を
用いているので信号読み取り、信号検出のいずれにおい
ても収差の殆どない、従って焦点距離が殆ど変化せず焦
点ビーム径の安定したビームが得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい実施例につき添付図面を参照し
て詳細に説明する。

まず初めに、本発明において重要な役割を果たすグレー
ティングレンズ光学系の構成について第５．６図を参照
して簡単に説明する。尚、このグレーティングレンズ系
の詳細構造は上記の特願昭６１−２２０８７０号に開示
されている。

第５図において、グレーティングレンズ系は第１、第２
のインライン型のグレーティングレンズ１１．１２を同
一光軸（一点鎖線）上に配置した構成であり、光軸上の
点Ｐ（コヒーレント光源）から発散する球面波を第１の
グレーティングレンズ１１で光軸側に回折させ、光軸と
一旦交差させた後に、第２のグレーティングレンズ１２
によって光軸上の所定の点Ｑに集束させるようにしたも
のである。

上記第１のグレーティングレンズｌｌは、光軸に関して
回転対称の所定の空間周波数分布を有しており、光軸に
関して対称な任意の２点からの回折光が光軸上で交差す
るようにしである。また、上記第２のグレーティングレ
ンズ１２は、光軸に関して回転対称の所定の空間周波数
分布を有しており、上記交差した回折光が光軸上の１点
Ｑに集束するようにしである。

上記構成において、第１のインライン型グレーティング
レンズの任意の１点に同一方向から入射した、互いに異
なる波長λ０．λ（λｏくλ）の２つの光の進路を考え
てみる。まず、第１のインライン型グレーティングレン
ズによって、波長λの光は波長λ０の光よりも大きな角
度で回折されるとともに、これらの回折光はいずれも光
軸と交わった後に、第２のインライン型グレーティング
レンズに到達する。これらの光の到達点は、光軸を通る
同一直線上にあって、しかもその先軸からの距離は波長
λの光の方が波長λ０の光よりも遠い。次に、これらの
光は上記第２のインライン型グレーティングレンズによ
って回折されるが、この時、波長λの光が波長λ０の光
よりも大きな角度で回折されるので、２つの光の間隔は
次第に狭まっていき、最終的には１点で交わる。よって
、２つのインライン型グレーティングレンズに所定の空
間周波数分布を持たせておくことにより、上記２つの光
の交わる点を上記光軸上の指定の１点に置くことができ
る。

以上のことは第１のインライン型グレーティングレンズ
のどの点に入射した光についても言うことが出来、しか
も上記空間周波数分布は光軸に関して回転対称としであ
るので、入射した発散球面波光はその波長が変化したと
しても、光軸上の上記所定の１点に集束され、従って収
差や焦点位置ずれが生じることはなくなる。

次に、上記グレーティングレンズ１１．１２の空間周波
数分布の具体的な決定方法について、第６図を用いて以
下（ｉ）〜（ｉｖ）で述べる。尚、点Ｐと第１グレーテ
ィングレンズ１１との距離を１１．２つのグレーティン
グレンズ１１．１２間の距離をｄ、グレーティングレン
ズ１２と点Ｑとの距離を１２とする。

（ｉ）まず、点Ｐを発してグレーティングレンズ１１の
最外周の点Ｒ１に達する、波長λ０の光線を考える。こ
の光線は、点Ｒ１で回折され、グレーティングレンズ１
２の中心の点ｒｌ（＝Ｏ）に達し、ここで更に回折され
て点Ｑに達するものとする（第８図中の実線ａ）。する
と、上述した光路（Ｐ−Ｒ１→ｒ１→Ｑ）を仮定するこ
とにより点Ｒ１，ｒｌにおける空間周波数Ｆ１．ｆｌが
決定される。

（ｉｉ）次に、波長がλ０からλ（〉λＯ）に変った場
合について考える０点Ｐから点Ｒ１へと進んだ波長λの
光線は、点Ｒ１において、波長がλ０のときよりも大き
な角度で回折され、グレーティングレンズ１２上の点ｒ
２に達する（破線ｂ）。

ここで、波長がλであるときでも点Ｑに集束するという
条件から、点ｒ２における空間周波数ｆ２が決定される
。

（ｉｉｉ　）波長がλ０の場合に戻り、点ｒ２で回折さ
れて点Ｑに達する光線がグレーティングレンズ１１上の
どこの点から来るのかを逆に求めることが出来る（実線
Ｃ）、そのグレーティングレンズ１１上の点をＲ２とす
ると、点Ｒ２での回折光が点Ｐに達するという条件から
、点Ｒ２における空間周波数Ｆ２が決定される。

（ｉｖ　）次に、再び波長がλになった場合を考え、上
記（ｉｉ）と同様にしてグレーティングレンズ１２上の
点ｒ３（図示せず）とその空間周波数ｆ３を求める。そ
して波長をλＯに戻し、上記（ｉｉｉ　）と同様にして
グレーティングレンズｌｌ上の点Ｒ３（図示せず）とそ
の空間周波数Ｆ３を求める。このようにして点Ｒｎ　（
ｎ＝１．２．・・・）がグレーティングレンズ１１の中
心に達するまで上記（ｉｉ　）、（ｉｉｉ　）の過程を
繰り返すことにより、グレーティングレンズｔｔ、ｔ２
における半径方向の空間周波数分布が決定される。なお
、第２のグレーティングレンズ１２の径は、点ｒｎの位
置で決定される。

以上のようにしてグレーティングレンズ１１゜１２の空
間周波数分布を決定することにより、点Ｐから発した光
が、基準となる波長λ０とは異なる波長λであっても、
これを無収差で点Ｑに集束させることが出来る。

本発明は上述の如きグレーティングレンズ光学系を利用
して光ピツクアップ装置を実現したものであり、光信号
記録媒体として光ディスクを例にとり第１図以下を参照
して本発明の詳細な説明する。

本発明においては、基本的には第２図に示す２個のグレ
ーティングレンズ光学系２１．２２が用いられる。各グ
レーティングレンズ光学系２１．２２は基本的に第５図
に示す構成を有する。尚、第２図（Ａ）、（Ｂ）におい
て、第５図に示す第１グレーティングレンズ１１、第２
グレーティングレンズ１２は第１グレーティングレンズ
光学系２１においては第２グレーティングレンズ３１、
第３グレーティングレンズ３２、また第２グレーティン
グレンズ光学系２２においては第４グレーティングレン
ズ４１、第５グレーティングレンズ４２に夫々相当する
。

第２図（Ａ）において、第１のグレーティングレンズ光
学系２１は第１グレーティングレンズ３０、第２グレー
ティングレンズ３１、及び第３グレーティングレンズ３
２とが光軸位置に配置される。レーザは半導体レーザ２
３からの発散光を第１グレーティングレンズ３０により
平行光に変換し、その平行光を第２グレーティングレン
ズ３１により軸対称に交差し、第３グレーティングレン
ズ３２により光ディスク１０の一点（第５図のＱ点）に
集光する。

半導体レーザからのビームの波長は実質上変動するが、
グレーティングレンズ光学系を用いることにより波長変
化に起因する収差は上述の如く吸収できる。

光ディスク１０により反射されたビーム（信号光）は往
きと全く逆の光路を辿ってグレーティングレンズ系２１
内を逆行し、グレーティングレンズ系２１から出射し、
半導体レーザ２３（第５図のＰ点に相当）に戻る０、尚
、第１グレーティングレンズ３０は後述の如く第２グレ
ーティングレンズ光学系２２との間に１／４波長板５１
を配設するために設けたものである。

第２グレーティングレンズ光学系２２も全く同様に、半
導体レーザ２３からの発散光を軸対称に交差する第５グ
レーティングレンズ４２と、その回折光を平行光に変換
する第４グレーティングレンズ４１と、平行光を光ディ
スク１０の一点に集光する第６グレーティングレンズ４
０を光軸上に配置したものである。光ディスク１０によ
り反射された信号光は往路と全く逆の進路をたどって第
２グレーティングレンズ光学系２２内を逆行し、半導体
レーザ２３に戻る。

本発明は以上の２つのグレーティングレンズ光学系２１
．２２を組合せたもので、基本的には第１グレーティン
グレンズ光学系２１はビーム収束系として用いられ、第
２グレーティングレンズ光学系２２は信号光収束系とし
て用いられる。

本発明の基本構成を第１図に示す、同図において、第２
グレーティングレンズ光学系２２は上述の如く光ディス
ク１０からの信号光を光検出器５３（第１図）に導くた
めのものであるから、第２図（Ｂ）において半導体レー
ザ２３を光検出器５３に置き換え、ビームの進行方向を
図示のものと逆に光デイスク１０側から光ディスク１０
に向かうようにしたものに相当する。また同図において
第２グレーティングレンズ光学系２２の第６グレーティ
ングレンズ４０は第１グレーティングレンズ光学系２１
の第２グレーティングレンズ３１と共通的に用いられて
いる。即ち、第６グレーティングレンズ４０は設けられ
ていない。

第２グレーティングレンズ光学系２２の第４グレーティ
ングレンズ４１は第１グレーティングレンズ光学系２１
の光軸内において第１グレーティングレンズ光学系２１
の第１グレーティングレンズ３０と第２グレーティング
レンズ３１との間に配置される。第４グレーティングレ
ンズ４１は偏光ビームスプリッタとしての機能（例、Ｐ
ＢＳホログラム）を有する。

偏光ビームスプリンタは特定方向の直線偏光は透過し、
それと直交する方向の直線偏光は所定方向に回折するも
のである。

第２グレーティングレンズ３１と第４グレーティングレ
ンズ４１との間には１／４波長板５１が配置される。第
１グレーティングレンズ３０（正確には第４グレーティ
ングレンズ４１）からの入射直線偏光は１／４波長板５
１を通る時に円偏光となり、逆に第２グレーティングレ
ンズ３１からの信号光（円偏光）は１／４波長板５１を
通る時に再び直線偏光となるがその時に偏光方向が往路
とは９０°だけ異なる。

従って、例えばＰ偏光（またはＳ偏光）を第１グレーテ
ィングレンズ３０に入射する場合には、偏光ビームスプ
リッタ（第４グレーティングレンズ）４１はＰ偏光（ま
たはＳ偏光）を透過し、Ｓ偏光（またはＰ偏光）を回折
するように設計される。その結果、往路においては、ビ
ーム（上記の仮定ではＰ偏光）は第４グレーティングレ
ンズ４１をそのまま透過し、１／４波長板５１により円
偏光となって第１グレーティングレンズ光学系２１によ
り上述の如く光デイスク１０上の一点に集光され、そこ
で反射された信号光は第４グレーティングレンズ４１ま
で往路と全く同一の光路をたどり逆行する。但し、１／
４波長板５１を通過する時に上記の如くＳ偏光となるこ
とに留意されたい。従って、このＳ偏光は偏光ビームス
プリッタ（第４グレーティングレンズ）４１により回折
されて第５グレーティングレンズ４２に入射する。

尚、第２グレーティングレンズ光学系２２の第４グレー
ティングレンズ４１は第２図（Ｂ）に示す如く軸対称の
交差光を平行光に変換するものであるから、その復路に
おいては逆に第２グレーティングレンズ３１による平行
光を軸対称に交差して第５グレーティングレンズ４２に
入射する。

第５グレーティングレンズ４２は軸対称交差光を所定の
一点（光ディスク１０）に集光する。当然のことながら
、光ディスク１０は半導体レーザ２３とは異なる位置に
設けられる。

もしも、第４グレーティングレンズ４１が偏光ビームス
ブリフタの機能を有さないと、信号光は往路と全く同一
の光路をたどり、半導体レーザ２３に戻ることになり、
信号光の検出が出来ない。

光検出器５３は例えばそれ自体公知のＰＩＮフォト・ダ
イオード（単一型、２分割型あるいは４分割型等）によ
り形成され、光の強弱によりトラッキングエラー、フォ
ーカシングエラー等を検出することが出来る。

その検出方法はブツシュ・プル法、ナイフ・エツジ決算
公知の方法を用いることが出来、また例えば第５グレー
ティングレンズ４２と光検出５３との間にシリンドリカ
ルレンズ等の非点収差素子を介在させ非点収差法により
行うことも可能である。

第１図において、第１グレーティングレンズ３０と第５
グレーティングレンズ４２とは同一の基板に形成するこ
とが出来、また、１／４波長板５１は第２グレーティン
グレンズ３１と第４グレーティングレンズ４１との共通
基板として用いることが出来る。即ち、第２グレーティ
ングレンズ３１と第４グレーティングレンズ４１とは基
板としての１／４波長板５１の両面に一体的に形成する
ことが出来る。

第３図は本発明の別の実施例を示す、同図においては第
４グレーティングレンズ４１に加え、第１グレーティン
グレンズ３０′も偏光ビームスプリッタとして構成され
ている点が上記の第１実施例と大きく異なり、それ以外
の点では基本的に差異はない、第１グレーティングレン
ズ３０′の偏光特性は第４グレーティングレンズ４１の
それと逆になっている。即ち、第４グレーティングレン
ズ４１が上記の如く例えばＰ偏光を透過しＳ偏光を回折
するとすると、第１グレーティングレンズ３０′はＳ偏
光を透過しＰ偏光を回折する。その逆も同様である。

斯くして、第３図に示す実施例においては、Ｐ偏光半導
体レーザは第１グレーティングレンズ３０’により回折
され平行光に変換される。この平行光は第４グレーティ
ングレンズ４１をそのまま透過し、１／４波長板５１に
より円偏光となって光ディスク１０に集光されることは
第１実施例と全く同様である。光ディスク１０により反
射された信号光は同一の径路をたどって第４グレーティ
ングレンズ４１まで戻るが、その時１／４波長板５１に
よりＳ偏光となるので第４グレーティングレンズ４１に
より第５グレーティングレンズ５１に向かって回折され
る。その回折光は第１グレーティングレンズ３０′をそ
のまま透過し第５グレーティングレンズ５１に到達し、
光検出器５３に集光される。

第３図の実施例は、第１グレーティングレンズ３０′、
第４グレーティングレンズ４■、１／４波長板５１、及
び第２グレーティングレンズ３１を一体的に近接配置し
たいような場合に特に有利である。

尚、第３図において、第４グレーティングレンズ４１か
らの回折光（信号光）が第１グレーティングレンズ３０
′のブラッグ角を外して透過させるように設計すれば、
第１グレーティングレンズ３０′は必ずしも偏光ビーム
スプリッタとして形成する必要はなく、往路（ビーム収
束）の場合には半導体レーザ発散光を平行光となるよう
に回折し、復路（信号光収束）の場合にはそのまま透過
させるようにすることも出来る。

第４図は実際的な光ピツクアップの構造例を示す。同図
において、ハウジング８０内に上記の第２実施例（第３
図）に相当する光ピツクアップがコンパクトに配置され
ている。即ち、第２、第４グレーティングレンズ３１．
４１が１／４波長板５■の両面に形成され、第１グレー
ティングレンズ３０が第４グレーティングレンズ４１上
に積層されている。第５グレーティングレンズ４２から
の回折光は反射鏡７０により折り曲げられ光検出器５３
に導かれる。反射鏡７０による光路の折り曲げが装置の
小型化を可能ならしめている。第３グレーティングレン
ズ３２はハウジング８ｏの開口８１内に取り付けられそ
の前方の光ディスク１０に集光する。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によればレーザ発振波長の変化の影
響を殆ど受けず、実質上収差の生じない２組のグレーテ
ィングレンズ光学系を用いることにより、焦点位置ずれ
並びに焦点ビーム径の劣化を殆ど伴わない、動信転性の
高い、軽量、小型、廉価な高性能の光ビックアンプが実
現出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る光ピツクアップ装置の基本構成を
示す図、第２図（Ａ）、（Ｂ）は第１図に示される光ピ
ツクアップ装置において用いられる２組のグレーティン
グレンズ光学系の基本構成を示す図、第３図は本発明の
別の実施例を示す第１図と同様の図、第４図は本発明に
係る光ピックアップの具体的構成例を示す図解図、第５
図は本発明において用いられるグレーティングレンズ光
学系の基本原理を示す図、第６図は第５図に示すグレー
ティングレンズの空間周波数の決定方法を説明する図。 １０・・・光ディスク、　２１・・・第１グレーティン
グレンズ光学系、　２２・・・第２グレーティングレン
ズ光学系、　２３・・・半導体レーザ、　　１１・・・
第１グレーティングレンズ、１２・・・第２グレーティ
ングレンズ、３０・・・第１グレーティングレンズ、３
１・・・第２グレーティングレンズ、３２・・・第３グ
レーティングレンズ、４０・・・第６グレーティングレ
ンズ、４１・・・第４グレーティングレンズ、４２・・
・第５グレーティングレンズ、５１・・・１／４波長板
、 ５３・・・光検出器。 本発明の基本構成を示す図 第１図 本発明のグレーティングレンズ光学系の基本構成を示す
図 第２図 本発明の別の実施例を示す図 第３図 光ピツクアップの実際構造例 Ｊ３４図 グレーティングレンズ系の基本構成を示す図第５図 の空間周波数の決定方法 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、半導体レーザの発散直線偏光を平行光に変換する第
   １のグレーティングレンズ（３０）と、この平行光を軸
   対称に交叉させる第２のグレーティングレンズ（３１）
   と、第２のグレーティングレンズからの入射光を光信号
   記録媒体（１０）上の一点に合焦させる第３のグレーテ
   ィングレンズ（３２）とを光軸上に配置した第１のグレ
   ーティングレンズ光学系（２１）と、 第１グレーティングレンズ光学系の光軸内に配置され、
   光信号記録媒体により反射されて第１グレーティングレ
   ンズ光学系内を逆行し第２グレーティングレンズにより
   平行光に変換された信号光を軸対称に交叉させ、且つ特
   定方向の直線偏光のみ透過しそれと直交する方向の直線
   偏光は回折する偏光ビームスプリッタとして作用する第
   ４のグレーティングレンズ（４１）と、第４グレーティ
   ングレンズから入射光を所定の一点に集光する第５のグ
   レーティングレンズ（４２）とから構成される第２のグ
   レーティングレンズ光学系（２２）と、上記第１グレー
   ティングレンズ光学系内においてレーザの往路において
   は直線偏光を円偏光に変換し且つ復路においては円偏光
   を往路とは９０゜だけ方向の異なる直線偏光に変換する
   １／４波長板（５１）と、 上記第５グレーティングレンズによる集光光を検出する
   光検出器（５３）と、 を有する光ピックアップ装置。