JPS63286915A - Positioning control device for magnetic disk device - Google Patents
Positioning control device for magnetic disk deviceInfo
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- JPS63286915A JPS63286915A JP12120787A JP12120787A JPS63286915A JP S63286915 A JPS63286915 A JP S63286915A JP 12120787 A JP12120787 A JP 12120787A JP 12120787 A JP12120787 A JP 12120787A JP S63286915 A JPS63286915 A JP S63286915A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置の位Ｉｔ決め制御装置に係り
、特にリード−ライトヘクトを目標シリン： ダに対
し、高速かつ高精度に位置決めするのに好適な磁気ディ
スク装置における位置決め制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a positioning control device for a magnetic disk drive, and particularly to a positioning control device for a magnetic disk drive, and particularly for positioning a read/write head with respect to a target cylinder at high speed and with high precision. The present invention relates to a positioning control device for a magnetic disk device suitable for.
山気ディスク装置においてヘッドの位置決めを高速かつ
高精度に行う制御方式にサーボ面サーボ方式（専用のサ
ーボディスク面上には位置信号及び同期信号丹生用の磁
化パターンが書き込まれる）がある。サーボパターン（
磁化パターン）により、−相位置信号方式と二相位置信
号方式がある。二、 相位置信号方式は、ヘッドの移動
速度を高ｆｆ度に検出でき、きめ細かな制御が可能であ
るため、高密度記録に対応できる特長がある。A servo surface servo method (magnetization patterns for position signals and synchronization signals are written on a dedicated servo disk surface) is a control method for positioning the head at high speed and with high precision in a Yamaki disk device. Servo pattern (
Depending on the magnetization pattern), there are -phase position signal method and two-phase position signal method. 2. The phase position signal method has the advantage of being able to detect the moving speed of the head at a high degree of f/f, allowing fine control, and thus being compatible with high-density recording.
従来の装置は、特開昭６０−１０４６９号公報に記載の
よ、うに二相位置信号方式を用いヘッドの移動速度を高
精度に検出できるとなっていた。速度検出は、位置信号
微分と電流積分とにより行われる。すなわち、速度は加
速度の積分であり、加速度は電流に対応するので電流積
分によって実速度が得られる。しかし、ヘッド可動部に
生じる外乱により、を流と加速度が正確に比例しないた
め、実速度に誤差が生じる。そこで、上記特開昭６０−
１０４６９号公報では、外力を補正して実速度を正確に
得るものである。Conventional devices have been able to detect the moving speed of the head with high accuracy using a two-phase position signal system, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-10469. Speed detection is performed by position signal differentiation and current integration. That is, speed is the integral of acceleration, and since acceleration corresponds to current, the actual speed can be obtained by integrating the current. However, due to disturbances occurring in the head movable section, the flow and acceleration are not accurately proportional, resulting in an error in the actual speed. Therefore, the above-mentioned JP-A-60-
In Japanese Patent No. 10469, the actual speed is accurately obtained by correcting the external force.
上記従来技術は速度制御系及び位置制御系における外力
補正の点について配慮がされておらず、磁気ディスク装
置のシーク動作に３いて速度制御。The above-mentioned conventional technology does not take into consideration external force correction in the speed control system and position control system, and the speed control is limited to the seek operation of the magnetic disk drive.
位置制御をより高精度で安定に行なうことができない等
の問題があった。There have been problems such as the inability to perform position control with higher accuracy and stability.
本発明の目的は、装置毎の外乱打消しのだめの外力補正
調整を不要にすることにより生産性の向上を図り、磁気
ディスク装置ｆのシーク動作において速度制御及び位置
制御を高精度でかつ安定に行なわせるために外乱打し消
し用の外力補正方式及び外力補正回路を提供することに
ある。An object of the present invention is to improve productivity by eliminating the need for external force correction adjustment for disturbance cancellation for each device, and to achieve highly accurate and stable speed control and position control in the seek operation of a magnetic disk device f. The object of the present invention is to provide an external force correction method and an external force correction circuit for canceling disturbances.
上記目的は、リード・ライトヘッドを移動させた時の電
流積分器の出力と位置信号微分器の出力との差分な検出
する速度誤差検出手段を設け、ヘッドの位置１′％ｆ報
に基づき、その速度誤差検出信号をシリンダアドレス対
応で該マイクロコンピュータ内の几ＡＭに格納するイニ
シャル動作を設け、シーク動作時にはヘッドが位置する
シリンダアドレスに対応して、ＲＡＭに格納した速度誤
差検出信号を外乱打ち消し用の外力補正データとしてパ
ワーアンプに加算、′底流積分器において減算を行なう
ことにより、達成される。The above object is to provide speed error detection means for detecting the difference between the output of the current integrator and the output of the position signal differentiator when the read/write head is moved, and to An initial operation is provided in which the speed error detection signal is stored in the AM in the microcomputer in correspondence with the cylinder address, and during a seek operation, the speed error detection signal stored in the RAM is canceled out by disturbance in correspondence with the cylinder address where the head is located. This is achieved by adding external force correction data to the power amplifier and subtracting it in the undercurrent integrator.
〔作用〕
磁気ディスク装置のリードｅライトヘッドの可動部には
ヘッドと回路部に介在するＦ Ｐ Ｃ、ディスクの回転
に伴って生じる風、ヘッドを所定の位置に戻すリトラク
トバネなどによる外力が働く。[Operation] External forces act on the movable part of the read/write head of a magnetic disk device due to the FPC interposed between the head and the circuit, the wind generated as the disk rotates, the retract spring that returns the head to a predetermined position, etc. .
この外力を外乱と呼ぶ。This external force is called a disturbance.
外乱がない場合には、ボイスコイルモータに流れる電流
は加速度に比例することから、速度は電流を積分するこ
とにより求められる。しかし、実際には外乱が働くため
、その分、速度誤差が生じる。When there is no disturbance, the current flowing through the voice coil motor is proportional to the acceleration, so the speed can be determined by integrating the current. However, in reality, since disturbances act, a speed error occurs accordingly.
従って、速度誤差を除去するためには、外乱に相当した
分だけ′電流を加え、又、電流積分において、加えた電
流分を逆に取り除けば良いことになる。すなわち、上記
のように外乱に相当した分を外力補正量としてフィード
バックルーズに加えることによって、外乱をキャンセル
し、可動ヘッドを高速かつ高ａ度に位置決めする。Therefore, in order to eliminate the speed error, it is sufficient to add a current corresponding to the disturbance, and conversely remove the added current during current integration. That is, by adding the amount corresponding to the disturbance as the external force correction amount to the feedback loop as described above, the disturbance is canceled and the movable head is positioned at high speed and at a high degree a.
以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図により説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
第１図は本発明の実施例である位置決め制御系ブロック
図を、第２図は第１図の実施例の要部の回路部分図を、
また第３図は本発明の別の実施例モある位置決め制御系
ブロック図を、第４図は第３図の実施例の要部の回路部
分図を、第５図は第１図、第２図の発明を変形した回路
部分図である。FIG. 1 is a block diagram of a positioning control system that is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial circuit diagram of the main part of the embodiment of FIG.
3 is a block diagram of a positioning control system according to another embodiment of the present invention, FIG. 4 is a partial circuit diagram of the main part of the embodiment of FIG. 3, and FIG. FIG. 3 is a partial diagram of a circuit that is a modification of the invention shown in the figure.
第１図において、１７は制御対象であるボイスコイルモ
ータでＫＦは力定数１Ｍは可動ヘッド部の載されている
可動ヘッドは、ボイスコイルモータ１７によって目標シ
リンダに移動する。スイッチ７はシーク動作と７オロ一
イング動作を選択するためのスイッチであり、シーク動
作時には接点７４に接続され速度制御をモードに、また
、フォローインク動作時には接点７ｂに接続され２位置
制御モードとなる。In FIG. 1, reference numeral 17 denotes a voice coil motor to be controlled, and KF denotes a force constant of 1M.A movable head on which a movable head section is mounted is moved by the voice coil motor 17 to a target cylinder. Switch 7 is a switch for selecting a seek operation and a 7-oring operation. During a seek operation, it is connected to a contact 74 to set the speed control mode, and during a follow ink operation, it is connected to a contact 7b to set a 2-position control mode. Become.
シーク動作時には、サーボヘッドで得られるサーボ信号
をサーボアンプ１３ｙａ−介して、位置信号検出器１４
に入力し、位置信号を作成する。位置信号はトラックク
ロス検出器１６に入力され、該検出器１６からはサーボ
ヘッド及びリード・ライトヘッドがシリンダを横切る毎
にパルス信号が出力され、古の出力信号をマイクロコン
ピュータ１に入力す石。その結果、目標シリンダと可動
ヘッドが位置するシリンダとの差分量が判り、その差分
に従い、ｉイクロコンビエータ１は目標速度発生部２に
より、所定の速度パターンを目標速度として発生する。During a seek operation, a servo signal obtained by the servo head is sent to the position signal detector 14 via the servo amplifier 13ya.
to create a position signal. The position signal is input to a track cross detector 16, which outputs a pulse signal every time the servo head and read/write head cross the cylinder, and the old output signal is input to the microcomputer 1. As a result, the amount of difference between the target cylinder and the cylinder in which the movable head is located is found, and in accordance with the difference, the i-microcombinator 1 causes the target speed generating section 2 to generate a predetermined speed pattern as the target speed.
一方、速度検出器９は電流積分器１０と位置信号微分器
１１とにより構成され、電流積分−ａｌｏにはボイスコ
イルモータ１７に印加した電流を、位置信号微分器１１
には位置信号検出器１４の出力である位置信号ンそれぞ
れ入力し、該速度検出器９によって可動ヘッドの実際の
＃動速度が検出される。その検出速度である電流積分器
１０と位置信号微分器１１の出力信号は、帯域分割され
ており、実速度としてフィードバックされて目標速度と
の速度誤差が生じる。この結果、可動ヘッドは速度制御
系に与えられる目標速度に沿って目標シリンダへ高速に
誘導される。可動ヘッドが目標シリンダに近ずくと、シ
ーク動作からフォローイング動作に移り、位置制御モー
ドに切換えられる。On the other hand, the speed detector 9 is composed of a current integrator 10 and a position signal differentiator 11, and for current integral -alo, the current applied to the voice coil motor 17 is inputted to the position signal differentiator 11.
The position signals outputted from the position signal detector 14 are respectively inputted to the position signal detector 14, and the actual moving speed of the movable head is detected by the speed detector 9. The output signals of the current integrator 10 and the position signal differentiator 11, which are the detected speed, are band-divided and fed back as the actual speed, resulting in a speed error from the target speed. As a result, the movable head is guided to the target cylinder at high speed in accordance with the target speed given to the speed control system. When the movable head approaches the target cylinder, the seek operation shifts to the following operation, and the mode is switched to the position control mode.
本実施例の動作について、以下、具体的に説明する。The operation of this embodiment will be specifically explained below.
可動ヘッド部に付与される外乱の大きさは、設置方向等
によって異なる。そこで、磁気ディスク装置を使用する
前、例えば、電源が投入、リターンゼロシリンダシーク
の後に、ゼロシリンダから最終シリンダ間をイニシャル
シーク動作を行なわせる。この動作において、シリンダ
アドレスに従い、電流積分器１０の出力信号から位置信
号微分器１１の出力信号を差し引いたアナログ信号（外
力補正量：外乱に起因する速度誤差信号に相当）ｔ〜の
変換器１２によつ【デジタル信号に変換して、シリンダ
毎にマイクロコンビ、−夕１内の外力補正量発生部５（
ＲＡＭなどで構成）に格納する。The magnitude of the disturbance applied to the movable head varies depending on the installation direction and the like. Therefore, before using the magnetic disk device, for example, after the power is turned on and a return zero cylinder seek is performed, an initial seek operation is performed between the zero cylinder and the final cylinder. In this operation, according to the cylinder address, an analog signal obtained by subtracting the output signal of the position signal differentiator 11 from the output signal of the current integrator 10 (external force correction amount: equivalent to a speed error signal caused by disturbance) t ~ converter 12 Convert it into a digital signal and send it to the external force correction amount generating section 5 in the micro combination for each cylinder.
(consisting of RAM, etc.).
すなわち、この動作によって、シリンダ対応で外乱を打
ち消すための外力補正量を外力補正量発生部５に記憶す
る。That is, by this operation, the external force correction amount for canceling the disturbance corresponding to the cylinder is stored in the external force correction amount generating section 5.
通常のデータアクセス動作を行なう場合、外力補正量発
生部３に格納した外力補正デジタル量ヲ谷シリンダ毎に
マイクロコンピュータ１ カラｆ）／Ａ変換器５ｂｔ介
し【パワーアンプ８に７Ｊａｎすると同時にボイスコイ
ルモータ１７に流れる電流を検出し、その電流から外力
補正量を混合器で引き抜（回路構成とする。When performing a normal data access operation, the external force correction digital amount stored in the external force correction amount generating section 3 is transferred to the microcomputer 1 for each cylinder. 17 is detected, and the external force correction amount is extracted from the current by a mixer (circuit configuration).
第２図は第１図の要部の具体的回路部分図を示したもの
であり、２１ ａ、 ２１ ｂ、 ２１ ｃ、 ２１
ｄは混合器としての演算増幅器、 ２２ａ、２２ｂは
スイッチ７に対応したアナログスイッチであり、シーク
動作では２２ｅＬはオン、２２ｂはオフとなる。父、フ
ォローイング動作では、２２αはオフ、２２ｂはオンと
なる。他の回路構成は全て第１図と同様である。FIG. 2 shows a specific circuit diagram of the main part of FIG. 1, and includes 21 a, 21 b, 21 c, 21
d is an operational amplifier as a mixer; 22a and 22b are analog switches corresponding to the switch 7; 22eL is turned on and 22b is turned off during a seek operation. In the following operation, 22α is turned off and 22b is turned on. All other circuit configurations are the same as in FIG. 1.
第６図、第４図は、本発明の他の実施例を示したもので
ある。この実施例では、外力補正：！ｔを取り込むため
のイニシャルシーク動作は不要であり、電流積分器１０
の出力信号から位置信号微分器１１の出力信号を差し引
（ための速度誤差検出手段２１ｄを設け、その後段にア
ナログスイッチ２２ｃを介してホールド回路１８ヲ設け
、その出力信号をパワーアンプ８に加算すると同時に、
その／ＪＯ算分を電流積分器１０の前段において減算す
る。6 and 4 show other embodiments of the present invention. In this example, external force correction:! There is no need for an initial seek operation to take in t, and the current integrator 10
A speed error detection means 21d is provided for subtracting the output signal of the position signal differentiator 11 from the output signal of At the same time,
The /JO calculation is subtracted in the previous stage of the current integrator 10.
第４図において、アナログスイッチ２２ｃのオン・オフ
制御信号はマイクロコンピュータ１が管理し、所定の残
りシリンダ数に達したら、アナログスイッチ２２ｃをオ
フとしてホールド状態にする。In FIG. 4, the on/off control signal for the analog switch 22c is managed by the microcomputer 1, and when a predetermined number of remaining cylinders is reached, the analog switch 22c is turned off and placed in a hold state.
フォローイングモードでは、ホールド状態とする。可動
ヘッドが目標シリンダに近づくと、精度良く速度誤差を
検出することができなくなる。そこでシーク動作におい
て、ホールド状態にする必要がある。In following mode, it is in a hold state. When the movable head approaches the target cylinder, it becomes impossible to accurately detect the speed error. Therefore, it is necessary to enter a hold state in the seek operation.
第５図は前記第２図及び第４図の変形である。FIG. 5 is a modification of FIGS. 2 and 4.
前記速度誤差検出手段２１ｄの後段にアナログスイッチ
２２ｄ ｇ介してＮΦ変侠器２５を設ける。アナログス
イッチ２２ｄのオン・オフｆｆ１ｌＪ Ｈ信号はマイク
ロコンピュータ１が管理し、所定の残りシリンダ数に達
したら、アナログスイッチ２２ｄをオフとし、マイクロ
コンピュータ１からＤ／Ａ変換器５ｂを介し、外乱打ち
消し用の外力補正を行なう構成とする。又、アナログス
イッチ２２ｄがオン状態では、マイクロコンピュータ１
を介さずに外力補正を行なうことになる。An NΦ converter 25 is provided downstream of the speed error detection means 21d via an analog switch 22dg. The microcomputer 1 manages the on/off ff1lJ H signal of the analog switch 22d, and when a predetermined number of remaining cylinders is reached, the analog switch 22d is turned off, and the signal is sent from the microcomputer 1 to the D/A converter 5b for disturbance cancellation. The structure is configured to perform external force correction. Moreover, when the analog switch 22d is in the on state, the microcomputer 1
External force correction will be performed without going through.
本発明によれば従来の回路構成に工夫を施こすことによ
り、リード・ライトヘッドが位置するシリンダアドレス
に対応して外乱打ち消し用の外力補正を自動的に行なう
ことができるため調整不要であり、高速かつ縄稽度にヘ
ッドを所定の場所に位置決めできる効果がある。According to the present invention, by making improvements to the conventional circuit configuration, it is possible to automatically perform external force correction for canceling disturbances in accordance with the cylinder address where the read/write head is located, so no adjustment is necessary. This has the effect of allowing the head to be positioned at a predetermined location at high speed and with ease.
第１図は本発明の位置決め制御系ブロック図。
第２図は第１図の回路部分図、第３図は本発明の位置決
め制御系プａツク図、第４図は第３図の回路部分図、第
５図は第１図、第２図の発明の回路部分図である。
１・・・マイクロコンピュータ、２−・目標速度発生部
、３・・・外力補正量発生部、８・・・パワーアンプ、
９・・・速度検出器、１０ ・・・電流積分器、１１・
・・位置信号微分器、１２・・・Ａ／Ｄ変換器、ｔａ・
・・ホールド回路、２１・・・演算増幅器、２２・・・
アナログスイッチ。
躬 １ 口
躬 ２ 圀
塙３ｍ
第 ４０
筋［FIG. 1 is a block diagram of the positioning control system of the present invention. 2 is a partial diagram of the circuit of FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram of the positioning control system of the present invention, FIG. 4 is a partial diagram of the circuit of FIG. 3, and FIG. 5 is a partial diagram of the circuit of FIG. FIG. 3 is a partial circuit diagram of the invention of FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Microcomputer, 2--Target speed generation section, 3...External force correction amount generation section, 8...Power amplifier,
9... Speed detector, 10... Current integrator, 11.
...Position signal differentiator, 12...A/D converter, ta.
...Hold circuit, 21...Operation amplifier, 22...
analog switch. Mistake 1 Mistake 2 Kokuhan 3m 40th line [
Claims (1)
リード・ライト用ヘッド及びサーボヘッドを目標シリン
ダにランダムアクセスを行せる磁気ディスク装置の位置
決め制御装置において、入力電圧に比例した駆動電流を
ボイスコイルモータに供給するパワーアンプと、駆動電
流を積分する電流積分器と、サーボ情報から得られた位
置信号を微分する位置信号微分器と、該ヘッドを移動さ
せた時の該電流積分器の出力と該位置信号微分器の出力
との差分を検出する速度誤差検出手段と、目標速度を出
力するマイクロコンピュータとを有し、該速度誤差検出
手段の出力を用いて、上記ヘッドが位置するシリンダア
ドレスに対応して外乱打ち消し用の外力補正を自動的に
行うことを特徴とする磁気ディスク装置の位置決め制御
装置。 ２、電源投入毎に上記ヘッドの位置情報に基づき、前記
速度誤差検出手段の出力をシリンダアドレス対応で該マ
イクロコンピュータ内のメモリに格納するイニシャル動
作を設け、通常のシーク動作時には、該ヘッドが位置す
るシリンダアドレスに対応して外乱打ち消し用の外力補
正を自動的に行なうことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の磁気ディスク装置の位置決め制御装置。 ３、前記速度誤差検出手段を該位置信号微分器の出力信
号と、該電流積分器の出力信号を入力とする差動増幅器
で構成し、該差動増幅器の出力を、Ａ／Ｄ変換器を介し
て上記マイクロコンピュータのＲＡＭに取り込み、その
外力補正データをシリンダアドレスに対応して、上記パ
ワーアンプに加算し、その加算分を上記電流積分器にお
いて減算するようにして、外乱打ち消し用の外力補正を
行うことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の磁気
ディスク装置の位置決め制御装置。 ４、前記速度誤差検出手段の後段にアナログスイッチを
介してホールド回路を設け、該ホールド回路の出力信号
を上記パワーアンプに加算し、その加算分を上記電流積
分器において減算するようにして、外乱打ち消し用の外
力補正を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の磁気ディスク装置の位置決め制御装置。 ５、上記アナログスイッチのオン・オフ制御信号は、上
記マイクロコンピュータが管理し、所定の残りシリンダ
数に達したら上記アナログスイッチをオフとしてホール
ド状態することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
の磁気ディスク装置の位置決め制御装置。 ６、前記速度誤差検出手段の後段にアナログスイッチを
介してＡ／Ｄ変換器を設け、該アナログスイッチのオン
・オフ制御信号は、上記マイクロコンピュータが管理し
、所定の残りシリンダ数に達したら上記アナログスイッ
チをオフとし、上記マイクロコンピュータ、Ｄ／Ａ変換
器を介し、又、上記アナログスイッチがオンでは上記ア
ナログスイッチを介し、外乱打ち消し用の外力補正を行
なうことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気
ディスク装置の位置決め制御装置。[Claims] 1. By speed control and position control based on servo information,
In a positioning control device for a magnetic disk drive that allows read/write heads and servo heads to randomly access target cylinders, there is a power amplifier that supplies a drive current proportional to the input voltage to the voice coil motor, and a current that integrates the drive current. an integrator, a position signal differentiator for differentiating a position signal obtained from servo information, and a speed for detecting the difference between the output of the current integrator and the output of the position signal differentiator when the head is moved. It has an error detection means and a microcomputer that outputs a target speed, and uses the output of the speed error detection means to automatically perform external force correction for disturbance cancellation in accordance with the cylinder address where the head is located. A positioning control device for a magnetic disk device, characterized in that: 2. Each time the power is turned on, an initial operation is provided in which the output of the speed error detection means is stored in the memory of the microcomputer in correspondence with the cylinder address based on the position information of the head, and during normal seek operation, the head is in the position 2. The positioning control device for a magnetic disk drive according to claim 1, wherein external force correction for canceling disturbance is automatically performed in accordance with a cylinder address to be used. 3. The speed error detection means is constituted by a differential amplifier that receives the output signal of the position signal differentiator and the output signal of the current integrator, and the output of the differential amplifier is connected to an A/D converter. the external force correction data is added to the power amplifier in correspondence with the cylinder address, and the added amount is subtracted by the current integrator to perform external force correction for disturbance cancellation. A positioning control device for a magnetic disk drive according to claim 2, characterized in that the device performs the following. 4. A hold circuit is provided after the speed error detection means via an analog switch, the output signal of the hold circuit is added to the power amplifier, and the added amount is subtracted by the current integrator to detect disturbances. 2. The positioning control device for a magnetic disk drive according to claim 1, wherein the positioning control device for a magnetic disk device performs an external force correction for canceling. 5. The on/off control signal of the analog switch is managed by the microcomputer, and when a predetermined number of remaining cylinders is reached, the analog switch is turned off and held. positioning control device for magnetic disk drives. 6. An A/D converter is provided after the speed error detection means via an analog switch, and the on/off control signal of the analog switch is managed by the microcomputer, and when a predetermined number of remaining cylinders is reached, the above External force correction for canceling disturbances is performed through the microcomputer and D/A converter when the analog switch is off, and through the analog switch when the analog switch is on. A positioning control device for a magnetic disk device according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12120787A JPS63286915A (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Positioning control device for magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12120787A JPS63286915A (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Positioning control device for magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63286915A true JPS63286915A (en) | 1988-11-24 |
Family
ID=14805523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12120787A Pending JPS63286915A (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Positioning control device for magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63286915A (en) |
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| JPH04168672A (en) * | 1990-04-30 | 1992-06-16 | Seagate Technol Internatl | Method of minimizing positioning time in disk driving device |
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1987
- 1987-05-20 JP JP12120787A patent/JPS63286915A/en active Pending
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