JPS6326814A - Head positioning control circuit for magnetic head device - Google Patents
Head positioning control circuit for magnetic head deviceInfo
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
サーボ面に記録されたサーボ情報でヘッドの位置決めを
行い、データ面の定められた領域に記録されたサーボ情
報で再度ヘッドの位置決めを行う際、データ面の定めら
れた領域に媒体欠陥がある場合、ヘッドが誤って位置付
けされることで、隣接のトラックに侵入して書込みをし
たり、読出しエラーを発生する等の誤動作をしないよう
に、該媒体欠陥を検出してデータ面サーボ情報によるヘ
ッドの位置決め制御を中止させ、サーボ面サーボ情報で
の位置決め動作に戻すようにした。[Detailed Description of the Invention] [Summary] When the head is positioned using the servo information recorded on the servo surface, and when the head is positioned again using the servo information recorded on a predetermined area of the data surface, the data surface is If there is a media defect in a defined area, the media defect should be removed to prevent the head from being incorrectly positioned and causing malfunctions such as writing into adjacent tracks or causing read errors. Upon detection, the head positioning control based on the data surface servo information is stopped, and the positioning operation is returned to using the servo surface servo information.
本発明はサーボ面でヘッドの位置決めを行い、データ面
の定められた領域で再度ヘッドの位置決めを行う磁気デ
ィスク装置に係り、特に該データ面の定められた領域に
媒体欠陥が存在した時の誤動作を防止する磁気ディスク
装置のヘッド位置決め制御回路に関する。The present invention relates to a magnetic disk device that positions a head on a servo surface and then repositions the head on a predetermined area of a data surface, and in particular malfunctions when a medium defect exists in a predetermined area of the data surface. The present invention relates to a head positioning control circuit for a magnetic disk device that prevents this.
磁気ディスク装置に使用される磁気ディスクは、通常複
数の記録媒体により構成され、複数の記録面の内、一つ
の面をサーボ面として、ヘッドを目的シリンダに位置付
けするためのサーボ情報を記録している。A magnetic disk used in a magnetic disk device is usually composed of multiple recording media, and one of the multiple recording surfaces is used as a servo surface to record servo information for positioning the head to the target cylinder. There is.
ところで、磁気ディスク装置は記録密度の向上が求めら
れ、データ面のトラックの間隔が短縮されているため、
温度変化等による記録媒体やヘッドを取付けるアームの
膨張、収縮等の差により、サーボ面のサーボ情報でヘッ
ドを目的シリンダに位置付けしても、同一シリンダ上の
複数のデータ面に設けられた各トラックに、常に正確に
ヘッドを位置付けすることが困難となってきた。By the way, magnetic disk devices are required to improve their recording density, and the spacing between tracks on the data surface is becoming shorter.
Due to differences in the expansion and contraction of the recording medium and the arm that attaches the head due to temperature changes, etc., even if the head is positioned at the target cylinder using the servo information on the servo surface, each track provided on multiple data surfaces on the same cylinder may Therefore, it has become difficult to always accurately position the head.
このため、サーボ面のサーボ情報でヘッドを位置付けし
た後、データ面の定められた領域に記録されたサーボ情
報番こより、再度ヘッドを精密に目的トラックに位置付
けすることが行われている。For this reason, after the head is positioned using servo information on the servo surface, the head is precisely positioned on the target track again based on the servo information number recorded in a predetermined area on the data surface.
この場合、データ面の定められた領域の媒体欠陥により
、隣接のトラックに侵入してデータの書込みをしたり、
読出したデータがエラーとなる等の誤動作をしないこと
が必要である。In this case, a media defect in a defined area of the data surface may cause data to be written to adjacent tracks or
It is necessary to prevent malfunctions such as errors in read data.
第3図はデータ面サーボの一例を説明する図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of data surface servo.
磁気ディスク10は一周をn等分しており、■〜■等で
示す夫々の境界にデータ面サーボ情報を記録している。One circumference of the magnetic disk 10 is divided into n equal parts, and data surface servo information is recorded at each boundary indicated by ■ to ■.
即ち、[相]〜@で示す線を各トラックとすると、トラ
ック■の境界■〜■等には、夫々隣のトラック0との間
にサーボ情報Nが、トラック@との間にサーボ情報Sが
記録され、続いてトラック[相]との間にサーボ情報S
が、トラック@との間にサーボ情報Nが記録され、更に
トランク[相]との間にサーボ情報Nが、トラック0と
の間にサーボ情報Sが記録され、又更にトラック[相]
との間にサーボ情報Sが、トラック[相]との間にサー
ボ情報Nが記録され、以後同様の繰り返しでサーボ情報
が、所定の数記録されている。In other words, if the lines indicated by [phase] to @ are each track, the boundaries of track ■ such as ■ to ■ have servo information N between them and the adjacent track 0, and servo information S between them and the track @. is recorded, and then servo information S is recorded between the track [phase]
However, servo information N is recorded between track @, further servo information N is recorded between trunk [phase], servo information S is recorded between track 0, and furthermore, servo information N is recorded between track [phase]
Servo information S is recorded between the track [phase] and servo information N is recorded between the track [phase], and thereafter, a predetermined number of servo information are recorded in the same manner repeatedly.
ここで、例えばトラック0にヘッドを位置付けする場合
、ヘッドとトラック■との相対位置により、下記のよう
なサーボ信号が得られる。即ち、ヘッド■はトラ・7り
■とトラック0との間にあり、ヘッド■の読取るサーボ
情報は矢印で示す波形で、トラック■と[相]との間の
サーボ情報のみ読出すため、その波形の高さが大きく、
サーボ情NNとSではその極性が逆となる。For example, when the head is positioned on track 0, the following servo signal is obtained depending on the relative position of the head and track (2). In other words, the head ■ is located between the track ■ and the track 0, and the servo information read by the head ■ has the waveform shown by the arrow. The height of the waveform is large,
Servo information NN and S have opposite polarities.
又ヘッド■の読取るサーボ情報は矢印で示す波形で、■
に比しトラック0に接近した分だけトラック@側の逆極
性の波形が読取られるため、その分打ち消され波形の高
さが低くなる。ヘッド■の読取るサーボ情報はトラック
■に正確に位置付けしたため、トラック[相]側とトラ
ンク0側のサーボ情InNとSとで打ち消し合って直線
となる。Also, the servo information read by head ■ is the waveform shown by the arrow, ■
Since the waveform of the opposite polarity on the track @ side is read by the amount closer to track 0 than that, the waveform is canceled by that amount and the height of the waveform becomes lower. Since the servo information read by the head (2) is accurately positioned on the track (2), the servo information InN and S on the track [phase] side and the trunk 0 side cancel each other out and form a straight line.
ヘッド■が読取るサーボ情+[よ矢印で示す波形で、ト
ラック0を通り過ぎトラック@の方向にずれたため、ヘ
ッド■と逆極性の波形が得られる。The servo information read by the head (2) is the waveform shown by the arrow, and since it has passed track 0 and shifted in the direction of the track @, a waveform with the opposite polarity to that of the head (2) is obtained.
ヘッド■は更にトラック0の方向に大きくずれたため、
ヘッド■と同様に大きな波形が得られる。Since the head ■ has further shifted significantly towards track 0,
A large waveform can be obtained as with head ■.
従って、データ面サーボによるヘッド位置決め制?11
1回路は、データヘッドが読取るサーボ情報の波形が小
さくなるように制御して、最終的にはサーボ情報に基づ
く波形の表れない状態を維持するように制御する。Therefore, is the head positioning system based on data surface servo? 11
One circuit controls the waveform of the servo information read by the data head to become small, and ultimately maintains the state in which the waveform based on the servo information does not appear.
ところで、従来の磁気ディスク装置におけるヘッド位置
決め制御回路では、データ面に設けたサーボ情報が、媒
体欠陥により読取れない場合、例えば◎や[相]に示す
波形が点線に示す如く小さくなり、この波形を読取れな
い場合、誤った位置に位置決めされる欠点があった。従
って、これを救済するために、データ面のサーボ情報を
記録する領域には、媒体欠陥の存在しない磁気ディスク
を選択して使用していた。By the way, in the head positioning control circuit of a conventional magnetic disk device, when the servo information provided on the data surface cannot be read due to a defect in the medium, the waveform indicated by ◎ or [phase] becomes smaller as indicated by the dotted line, and this waveform If it cannot be read, there is a drawback that it may be positioned at the wrong position. Therefore, in order to remedy this problem, a magnetic disk with no medium defects has been selected and used for the area on the data surface where servo information is recorded.
上記の如〈従来は、データ面サーボ情報を記録する領域
に、媒体欠陥の無い磁気ディスクを選択しているが、磁
気ディスク媒体に欠陥の無いものを制作することは困難
であり、組立てた磁気ディスクをチェックした結果、複
数のデータ記録面のサーボ情報記録領域に一つでも欠陥
があると、磁ディスク媒体を交換しなければならず、磁
気ディスク装置が著しく高価となるという問題がある。As mentioned above, conventionally, a magnetic disk with no media defects is selected for the area where servo information is recorded on the data surface, but it is difficult to produce a magnetic disk medium without defects, and the assembled magnetic If, as a result of checking the disk, there is a defect in even one of the servo information recording areas on the plurality of data recording surfaces, the magnetic disk medium must be replaced, which poses a problem in that the magnetic disk device becomes extremely expensive.
本発明はこのような問題点に鑑み、媒体欠陥を検出する
回路を設け・データ面サーボ情報記録領域で欠陥を検出
した際は、データ面サーボ情報によるヘッド位置決めを
中止し、サーボ面による位置決め動作に戻すようにする
ことを目的としている。In view of these problems, the present invention provides a circuit for detecting media defects. When a defect is detected in the data surface servo information recording area, head positioning based on the data surface servo information is stopped, and positioning operation using the servo surface is resumed. The aim is to bring it back to .
第1図は本発明の原理ブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention.
磁気ディスク10のサーボ面からサーボ情報をサーボへ
ラド8が読取り、位置検出回路11に送出する。位置検
出回路11はサーボヘッド8の位置情報をパルス作成回
路19と誤差増幅回路14と速度検出回路13に送出す
る。The servo radar 8 reads servo information from the servo surface of the magnetic disk 10 and sends it to the position detection circuit 11. The position detection circuit 11 sends position information of the servo head 8 to a pulse generation circuit 19, an error amplification circuit 14, and a speed detection circuit 13.
パルス作成回路19はサーボヘッド8がトラックを横切
る度にパルスを送出し、減算カウンタ18に送出する。The pulse generation circuit 19 sends out a pulse each time the servo head 8 crosses a track, and sends it out to the subtraction counter 18 .
制御回路20は目標トラックまでの距離を減算カウンタ
18にセットし、減算カウンタ18はこのセントされた
距離をパルス作成回路19の送出するパルスで減算し、
目標速度作成回路17に送出する。The control circuit 20 sets the distance to the target track in the subtraction counter 18, and the subtraction counter 18 subtracts this cented distance by the pulse sent out by the pulse generation circuit 19.
It is sent to the target speed creation circuit 17.
目標速度作成回路17はサーボヘッド8の移動距離に応
じて、サーボヘッド8の目標移動速度を速度誤差増幅回
路16に送出する。The target speed generation circuit 17 sends the target moving speed of the servo head 8 to the speed error amplification circuit 16 according to the moving distance of the servo head 8.
速度検出回路13は電流検出回路12が検出した電力増
幅回路5がリニアモークロを駆動する電流と、位置検出
回路11が検出したサーボヘッド8の位置から、サーボ
ヘッド8の実際の移動速度を検出し、速度誤差増幅回路
16に送出する。The speed detection circuit 13 detects the actual moving speed of the servo head 8 from the current detected by the current detection circuit 12 that drives the linear mokuroscope by the power amplifier circuit 5 and the position of the servo head 8 detected by the position detection circuit 11. The signal is sent to the speed error amplification circuit 16.
速度誤差増幅回路16は目標速度と実際速度との差に基
づき、スイッチ15を経て電力増幅回路5を駆動し、リ
ニアモータ6は電力増幅回路5の駆動に基づきキャリッ
ジ7を移動させ、サーボヘッド8とデータヘッド9を移
動させる。The speed error amplification circuit 16 drives the power amplification circuit 5 via the switch 15 based on the difference between the target speed and the actual speed, and the linear motor 6 moves the carriage 7 based on the drive of the power amplification circuit 5 to drive the servo head 8. and move the data head 9.
制御回路20はサーボヘッド8が目的トラック近傍に到
達すると、スイッチ15を切替え、誤差増幅回路14の
出力を電力増幅回路5に送出する。When the servo head 8 reaches the vicinity of the target track, the control circuit 20 switches the switch 15 and sends the output of the error amplifier circuit 14 to the power amplifier circuit 5.
誤差増幅回路14は速度検出回路13と位置検出回路1
1と位置誤差検出回路2の出力から位置制御信号を作成
し、目的トラックにデータヘッド9が正確に位置付けす
るように制御する。The error amplification circuit 14 includes the speed detection circuit 13 and the position detection circuit 1.
A position control signal is generated from the output of the position error detection circuit 1 and the position error detection circuit 2, and control is performed so that the data head 9 is accurately positioned on the target track.
制御回路20は図示省略したサーボ情報から作成される
クロックで動作するカウンタが、磁気ディスク10から
読取られたインデックスマークからの距離を計数するこ
とで得られる信号から、第3図■〜■に示すデータ面サ
ーボ情報記録領域を検出し、位置信号分離回路lを制御
してデータヘッド9が読取るデータ面サーボ情報を抽出
する。The control circuit 20 uses a signal obtained by a counter operated by a clock generated from servo information (not shown) to count the distance from the index mark read from the magnetic disk 10, as shown in FIGS. The data surface servo information recording area is detected, and the position signal separation circuit 1 is controlled to extract the data surface servo information read by the data head 9.
位置信号分離回路1で抽出されたデータ面サーボ情報は
位置誤差検出回路2に入り、前記の如(データヘッド9
の目的トランクからのずれが検出され、スイッチ4を経
て誤差増幅回路14に送出されて、サーボへラド8が読
出したサーボ面サーボ情報から構成される装置誤差を補
正する。The data surface servo information extracted by the position signal separation circuit 1 enters the position error detection circuit 2, and is then input to the data head 9 as described above.
The deviation from the target trunk is detected and sent via the switch 4 to the error amplification circuit 14 to correct the device error constituted by the servo surface servo information read by the rad 8 to the servo.
媒体欠陥検出回路3は位置誤差検出回路2の出力から媒
体欠陥を検出すると、スイッチ4を制御して点線の如く
回路を切断し、位置誤差検出回路2の出力の送出を阻止
する構成とする。When the medium defect detection circuit 3 detects a medium defect from the output of the position error detection circuit 2, it controls the switch 4 to disconnect the circuit as shown by the dotted line and prevents the output of the position error detection circuit 2 from being sent.
上記構成とすることにより、位置誤差検出回路2はデー
タ面サーボ情報より、データヘッドの目的トランクから
の位置ずれを検出して、サーボ面サーボ情報による位置
誤差の補正を可能とし、媒体欠陥検出回路3はデータ面
サーボ情報が記録された領域の媒体欠陥を検出すると、
データ面サーボ情報による位置誤差の補正を停止させ、
サーボ面サーボ情報のみでヘッドの位置決め動作を行わ
せることが出来る。With the above configuration, the position error detection circuit 2 can detect the positional deviation of the data head from the target trunk based on the data surface servo information, and can correct the position error using the servo surface servo information. 3 detects a media defect in the area where data surface servo information is recorded.
Stops position error correction based on data surface servo information,
The head positioning operation can be performed using only the servo surface servo information.
第2図は本発明の一実施例を示す回路のプロ・7り図で
ある。FIG. 2 is a schematic diagram of a circuit showing an embodiment of the present invention.
第2図は第1図の位置誤差検出回路2と媒体欠陥検出回
路3の詳細ブロック図である。■を経て位置信号分離回
路1から入るサーボ情報は、第3図に示す如き波形であ
り、この波形のピーク値がピークホールド回路21と2
2で保持される。FIG. 2 is a detailed block diagram of the position error detection circuit 2 and medium defect detection circuit 3 shown in FIG. The servo information that enters from the position signal separation circuit 1 via (2) has a waveform as shown in FIG.
It is held at 2.
ピークホールド回路21は端子Aから入る例えば第3図
サンプルパルスAの実線で示すサンプルパルスにより、
サーボ情報のピーク値を抽出し、ピークホールド回路2
2は・端子Bから入る第311ilサンプルパルスBの
実線で示すサンプルパルスでサーボ情報のピーク値を抽
出する。The peak hold circuit 21 receives a sample pulse input from terminal A, for example, as shown by the solid line of sample pulse A in FIG.
Extract the peak value of servo information and use peak hold circuit 2
2 extracts the peak value of the servo information using the sample pulse indicated by the solid line of the 311il sample pulse B input from the terminal B;
従って、ピークホールド回路21は、例えばヘッド■の
場合、第3図[相]、■で示す波形を抽出して、そのピ
ーク値を保持し、■、@lで示す波形は抽出しない。又
ピークホールド回路22は0.■で示す波形を抽出し、
[相]、0で示す波形は抽出しない。即ち、一つおきに
抽出する。Therefore, in the case of the head ■, for example, the peak hold circuit 21 extracts the waveform shown by [phase] and ■ in FIG. 3 and holds its peak value, and does not extract the waveform shown by ■ and @l. Also, the peak hold circuit 22 has a 0. Extract the waveform shown by ■,
[Phase], waveforms indicated by 0 are not extracted. That is, every other one is extracted.
このサンプルパルスAとBは第1図位置検出回路11か
ら公知の技術で作成され、奇数又は偶数シリンダに応じ
て実線で示す場合と点線で示す場合とが切替えられる。These sample pulses A and B are generated by a known technique from the position detection circuit 11 in FIG. 1, and are switched between being shown as a solid line and as a dotted line depending on whether the cylinder is odd or even numbered.
即ち、第3図に示すトラック[相]と0の間のサーボ情
報と、トラック■と@の間のサーボ情報とは、図示する
如く極性が異なっており、シリンダの奇数/偶数により
、波形の極性が逆転するため、常に同一極性の波形のみ
抽出する必要があるためである。That is, the servo information between track [phase] and 0 shown in FIG. 3 and the servo information between tracks This is because the polarity is reversed, so it is necessary to always extract only waveforms of the same polarity.
従って、ヘッド■の場合ピークホールド回路21は、[
相]、■で示す波形を抽出して、そのピーク値を保持し
、■、◎で示す波形は抽出しない。又ピークホールド回
路22は0.0で示す波形を抽出し、[相]、■で示す
波形は抽出しない。Therefore, in the case of head ■, the peak hold circuit 21 is [
phase], the waveforms indicated by ■ are extracted and their peak values are held, and the waveforms indicated by ■ and ◎ are not extracted. Further, the peak hold circuit 22 extracts the waveform indicated by 0.0, and does not extract the waveform indicated by [phase] or ■.
ピークホールド回路21の出力は演算増幅回路23によ
り、そのままの極性で送出され、ピークホールド回路2
2の出力は演算増幅回路24により、その極性が反転さ
れて送出される。演算増幅回路23と24の出力は加算
回路26で加算され、目的トラックからのずれ量に応じ
た大きさの電流となり、[相]を経て第1図スイッチ4
に位置誤差信号として送出される。The output of the peak hold circuit 21 is sent out with the same polarity by the operational amplifier circuit 23, and
The output of No. 2 is sent out with its polarity inverted by the operational amplifier circuit 24. The outputs of the operational amplifier circuits 23 and 24 are added together in the adder circuit 26, resulting in a current whose magnitude corresponds to the amount of deviation from the target track.
is sent as a position error signal.
又、演算増幅回路23と24の出力は演算増幅回路25
で、その出力の差が検出され、演算増幅回路27と28
に供給される。媒体に欠陥が無ければ演算増幅回路25
の出力はOであり、欠陥があれば正又は負の電圧が送出
される。Further, the outputs of the operational amplifier circuits 23 and 24 are sent to the operational amplifier circuit 25.
The difference between the outputs is detected, and the operational amplifier circuits 27 and 28
is supplied to If there is no defect in the medium, the operational amplifier circuit 25
The output of is O, and if there is a defect, a positive or negative voltage is delivered.
この電圧を演算増幅回路27は閾値十■で、演算増幅回
路28は閾値−■で比較し、夫々の閾値を越える電圧が
あった場合Oを経て第1図スイッチ4に、スイッチ4を
オフとする信号として送出される。The operational amplifier circuit 27 compares this voltage with a threshold value of 10 and the operational amplifier circuit 28 compares it with a threshold value of -. It is sent as a signal.
以上説明した如く、本発明はデータ面サーボ情報記録領
域に欠陥があった場合、サーボ面サーボ情報による位置
決め動作に戻るため、誤動作することが無く、高価な磁
気ディスク媒体の選択を不要とすることが出来る。As explained above, in the present invention, when there is a defect in the data surface servo information recording area, the positioning operation returns to the servo surface servo information, so there is no malfunction and there is no need to select an expensive magnetic disk medium. I can do it.
第1図は本発明の原理ブロック図、
第2図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、
第3図はデータ面サーボの一例を説明する図である。
図において、
1は位置信号分離回路、2は位置誤差検出回路、3は媒
体欠陥検出回路、4.15はスイッチ、5は電力増幅回
路、 6はリニアモーフ、7はキャリッジ、
8はサーボヘッド、9はデータヘッド、 10は磁気
ディスク、11は位置検出回路、 12は電流検出回
路、13は速度検出回路、 14は誤差増幅回路、1
6は速度誤差増幅回路、17は目標速度作成回路、18
は減算カウンタ、 19はパルス作成回路、20は制
御回路、
21.22はピークホールド回路、
23 、24 、25.27 、28は演算増幅回路、
第 1 用FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a circuit showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating an example of data surface servo. In the figure, 1 is a position signal separation circuit, 2 is a position error detection circuit, 3 is a medium defect detection circuit, 4.15 is a switch, 5 is a power amplifier circuit, 6 is a linear morph, 7 is a carriage,
8 is a servo head, 9 is a data head, 10 is a magnetic disk, 11 is a position detection circuit, 12 is a current detection circuit, 13 is a speed detection circuit, 14 is an error amplification circuit, 1
6 is a speed error amplification circuit, 17 is a target speed creation circuit, 18
is a subtraction counter, 19 is a pulse generation circuit, 20 is a control circuit, 21.22 is a peak hold circuit, 23, 24, 25.27, 28 is an operational amplifier circuit,
1st use
Claims (1)
ドの位置決めを行い、データ面の定められた領域に記録
されたデータ面サーボ情報に基づき、再度ヘッドの精密
な位置決め制御を行う磁気ディスク装置において、 該データ面サーボ情報の極性の異なるピーク値相互間の
差を求める位置誤差検出回路(2)と、該位置誤差検出
回路(2)が送出するピーク値相互間の差を閾値と比較
して、該閾値を越えた場合該位置誤差検出回路(2)が
送出するヘッドの位置制御信号の送出を阻止する手段(
3)(4)を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置
のヘッド位置決め制御回路。[Claims] Head positioning is performed using servo surface servo information recorded on the servo surface, and precise head positioning control is performed again based on the data surface servo information recorded in a predetermined area of the data surface. In a magnetic disk device that performs means for comparing the signal with a threshold value and, if the threshold value is exceeded, preventing the transmission of the head position control signal transmitted by the position error detection circuit (2);
3) A head positioning control circuit for a magnetic disk device characterized by providing (4).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17035386A JPH0693296B2 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Magnetic disk unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP17035386A JPH0693296B2 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Magnetic disk unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS6326814A true JPS6326814A (en) | 1988-02-04 |
JPH0693296B2 JPH0693296B2 (en) | 1994-11-16 |
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ID=15903359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP17035386A Expired - Fee Related JPH0693296B2 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Magnetic disk unit |
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JP (1) | JPH0693296B2 (en) |
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---|---|---|---|---|
US5796546A (en) * | 1995-11-13 | 1998-08-18 | Fujitsu Limited | Disk apparatus for controlling a seek operation of a read/write head to a target location of a recording disk |
US8634281B2 (en) | 2011-03-07 | 2014-01-21 | Hitachi-Lg Data Storage, Inc. | Optical disc device |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP17035386A patent/JPH0693296B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5796546A (en) * | 1995-11-13 | 1998-08-18 | Fujitsu Limited | Disk apparatus for controlling a seek operation of a read/write head to a target location of a recording disk |
US8634281B2 (en) | 2011-03-07 | 2014-01-21 | Hitachi-Lg Data Storage, Inc. | Optical disc device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0693296B2 (en) | 1994-11-16 |
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