JPS63276738A

JPS63276738A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPS63276738A
Application number: JP62016385A
Authority: JP
Inventors: Shohei Yamazaki; 山崎　詳平
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1987-01-27
Filing date: 1987-01-27
Publication date: 1988-11-15
Also published as: US4920435A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、Ｒ−ＤＡＴ　（回転ヘッド形ディジタル・
オーディオ・テープレコーダ）等の磁気記録再生装置に
おいて、再生時のトラッキングサーボの引込み時間を短
縮したものに関する。

〔従来の技術〕

Ｒ−ＤＡＴは、音声などのアナログ信号をＰＣＭ信号に
変換し、回転ヘッドによってこのＰＣＭ信号を磁気テー
プ上に記録し、再生するものである。

そのメカニズムは、第２図に示すように、シリンダ１の
周面に２個の磁気ヘッドＡＳＢを１８０°間隔で具える
回転ヘッド２を有し、テープ３をカセット４から垂直ボ
スト５や傾斜ボスト６でローディングして回転ヘッド２
の周面に９０°巻付け、さらに固定ガイド７で支持して
キャブスタン８とピンチローラ９で走行させるようにさ
れている。

回転ヘッド２の直径は３０ｍ、テープの巻付は角度は９
０°で、通常用いられるモード■での録音時や再生時に
は回転ヘッド２の速度は２００Ｏｒｌ）ｍ（周速３．１
４７ＦＬ／Ｓ）、テープ３の速度は回転ヘッド２と同じ
方向に８．１５ｍ／Ｓに規定され、回転ヘッド２とテー
プ３の相対速度は３．１３ｍ／ｓＦある。

Ｒ−ＤＡＴの記録方式はヘリカル・スキャニング・アジ
マス記録であり、そのテープフォーマットは第３図に示
すように、トラック角度６″’　２２’　５９．５”　
、アジマス角度±２０°に規定され、２個のヘッドＡ、
Ｂが交互にトラックをトレースする。

１−ラックフォーマットは、第４図に示すように、オー
ディオデータを中央のＰＣＭ領域に記録し、その前後両
側にサブコードやＡ　Ｔ　Ｆ　（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴ
ｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎｇ　）等の制御用信号を記録す
る。

ＰＣＭ領域は、第５図に示すように、１２８のブロック
で構成され、各ブロックはブロックシンク（ブロック開
始位置を示す）、ＩＤ（識別）コード、ブロックアドレ
ス、パリティヂエックコード、オーディオデータの各記
録領域を有している。

オーディオデータは、モード■の場合標本化周波数４８
ｋＨｚ、ε子化ビット数１６ビツトの２）　　Ｓコンブ
リメント符号が用いられ、このＰＣＭデータを上位、下
位台８ビットに分けて８−１０変調してそれぞれ１０ビ
ツトで記録している。

Ｒ−ＤＡＴの再生時におけるトラッキング制御は、ＡＴ
Ｆによる自動トラッキング方式が採用されている。ＡＴ
Ｆは、トラックに記録されたＡＴＦ信号（第４図参照）
により、左右の隣接トラックからのクロストーク量を検
出比較して、両りロストーク聞が等しくなるように、テ
ープ走行用キャプスタンモータの速度を制御するもので
ある。

ＡＴＦの原理について説明する。

ＡＴＦ信号は、前記第４図に示すように、１つのトラッ
クにＡＴＦｌ、ＡＴＦ２と２箇所記録されている。その
フォーマットは、第６図に示すように、各トラックにパ
イロット信号ｆ１とシンク信号ｆ２　（またはｆ３）を
記録する。これらの周波数はｆ１＝１３０．６７に七ｆ２＝５２２．６７に出ｆ３−７８４．００に服に規定されている。これらは低い周波数であるのでアジ
マス損失も少ない。ヘッドＡはシンク信号がｆ２のトラ
ック（以下Ａトラックという。）をトレースし、ヘッド
Ｂはシンク信号がｆ３のトラック（以下Ｂトラックとい
う。）をトレースする。

偶数フレームと奇数フレームでは、シンク信号の長さが
異なり、それぞれ０．５ブロツク、１ブロツクに規定さ
れている。

いま、第６図に示すように、ヘッドＡがＡトラックＴ４
をトレースしているとすると、ヘッドはトラックの１．
５倍程度の幅を持つているため、ヘッドＡからはＡトラ
ックＴ４の再生信号のほかに、クロストークによって左
右隣接８トラックＴ、Ｔ５からのパイロット信号ｆ１が
得られる。

このとき、ヘッドＡがトラックＴ４を正しくトレースし
ているとすれば、トラックＴ３．Ｔ５のクロストーク量
は等しいが、いずれかの方向に片寄ると、クロストーク
量は相違している。そこで、ＡトラックＴ　におけるシ
ンク信号ｆ２の検出りイミングに基づいて、Ｂトラック
Ｔ５におけるパイロット信号ｆ１とトラックＴ３．にお
けるパイロット信＠ｆ１の振幅レベルを検出することに
よって両側ＢトラックＴ、Ｔ３からのクロストーク量が
それぞれわかる。したがって、これらクロストーク量の
差をとれば、トラッキングエラーが求められる。

上記の原理を利用した従来のＡＴＦ装置を第７図に示す
。ヘッドＡからの再生信号は再生アンプ１４を介して、
ローパスフィルタ１６に入力されてパイロット信号ｆ１
が抽出される。このパイロット信号ｆ１はトラッキング
エラー検出回路２１に入力され、エンベローブ検出回路
１８でそのエンベロープが検出され、サンプルホールド
回路２６に入力される。シンク検出器１９は、イコライ
ザ２０とコンパレータ２２でシンク信号ｆ２を検出し、
これが検出されている区間でコンパレータ２２は“１′
°を出力する。

ロジック回路２４は、検出されたシンク信号ｆ２のタイ
ミングに基づいてサンプルホールド信号ＳＰ１．ＳＰ２
を出力する。サンプルホールド信号ＳＰ１はシンク信号
ｆ２の検出開始直後のタイミングに出されるもので、こ
れでエンベロープ検出回路１８の出力をサンプリングす
ることにより、サンプルホールド回路２６には、現在ト
レースしているＡトラックＴ４の次の８トラツクＴ５に
おけるパイロット信号ｆ１のクロストーク振幅レベルが
ホールドされる。減算器２８は、サンプルホールド回路
２６の出力とエンベロープ検出器１８の出力を減算する
。サンプルホールド信号ＳＰ２は、シンク信号で２の検
出開始直後より２ブロツク分の時間後のタイミング（Ｂ
トラックＴ　のパイロット信号ｆ１の略々中央のタイミ
ング）に出されるもので、これで減算器２８の出力をサ
ンプルホールドすることにより、サンプルホールド回路
３０には、現在トレースしているＡトラックＴ４の左右
に隣接するＢトラックＴ３．Ｔ５からのパイロット信号
ｆ１のクロストーク振幅レベルの差がサンプルホールド
される。

サンプルホールド回路３０の出力は、トラッキングエラ
ー信号としてキャプスタンサーボ回路３４に入力される
。キせブスタンサーボ回路３４はトラッキングエラーが
ゼロとなるようにキャプスタンモータ３６を速度制御す
る。これにより、テープ１０の走行速度が制御されて、
トラッキングエラーが修正される。

第７図のＡＴＦ装置によれば、ヘッドＡが左方向にトラ
ックずれを起こすと、ＢトラックＴ３からのパイロット
信号クロストーク聞が多くなるので、サンプルホールド
回路３０には−の信号がホールドされる。このとき、キ
ャプスタンモータ３６は速度を速めてトラックずれを修
正する。

また、ヘッドＡが右方向にトラックずれを起こすと、Ｂ
トラックＴ５からのパイロット信号クロストーク分が多
くなるので、サンプルホールド回路３０には十の信号が
ホールドされる。このとき、キャプスタンモータ３６は
速度を遅めてトラックずれを修正する。これにより、ヘ
ッドＡのトレースが例えば第８図に工で示すように略々
合っていれば、矢印ａ、ａで示すようにＡトラックに乗
るようにトラッキングυＩｔｌｌされる。

なお、ヘッドＢも同様に、Ｂトラックのシンク信号ｆ３
の検出タイミングに基づいて、左右隣接トラックのりＯ
ストーク信号を検出し、両クロストーク信号の差がゼロ
となるように、キャプスタンモータ３６を速度制御する
。

以上のように、Ｒ−ＤＡＴにおいては、ＡＴＦのシンク
信号の周波数をＡトラックについてはｆ２、Ｂトラック
についてはｆ３と異ならせることにより、ヘッドＡがＡ
トラックをヘッドＢが８トラツクをそれぞれトレースす
るようにしてトラッキング制御を行なっている。

ところが、このように単にシンク信号を異ならせただけ
ではヘッドトレースが第８図に■で示すように同トラッ
ク再生開始時と終了時とで１トラック程度ずれている場
合は、ＡＴＦｌ、ＡＴＦ２の位置でヘッドＡは互いに異
なるＡトラックからシンク信号ｆ２を検出するので、矢
印す、ｂで示すように、互いに反対方向に制御しようと
し、両者がバランスした状態で安定してしまうことにな
る。この状態ではトラック長の中央付近で主にヘッドＡ
が８トラツクを再生するからミストラックとなる。

そこで、このような状態を防止するため、２トラツクを
１単位（フレーム）として、前記第６図のように奇数フ
レーム、偶数フレームの区別をっけている。すなわち、
奇数フレームでは、シンク信号ｆ、ｆ３の長さを１ブロ
ツクとし、偶数フレームでは０．５ブロツクとしている
。また、ＰＣＭ領域中の各ブロックのブロックアドレス
（第５図）の１８８　（最下位ビット）が、奇数ブロッ
クでは“１″、偶数ブロックでは０”にそれぞれ規定さ
れている。そして、１フレームの時問に相当する回転ヘ
ッドの１回転ごとに奇数フレーム、偶数フレームの指示
を出し、シンク信号ｆ、ｆ３の長さまたはブロックアド
レスにより検出されるフレームの奇数、偶数の別がこの
指示と合っている場合は、そのシンク信号ｆ２゜ｆ３を
生かしてトラッキングエラーを検出し、相異している場
合はそのシンク信号ｆ、ｆ３を捨ててトラッキングエラ
ーを検出しないようにしている。

すなわち、第７図において、奇／偶検出回路１１は、シ
ンク信号ｆ２の長さを検出し、１ブロツクであれば奇数
フレーム、０．５ブロツクであれば偶数フレームと判定
する。ＰＧ（フェイズジェネレータ）は回転ヘッドの回
転に伴なって１回転に１回ヘッドＢの再生終了後く正確
にはＡＴＦ２領域の終了後）からヘッドＡの再生開始（
正確にはＡＴＦ１領域の開始）までの間にパルスを出力
する。このパルスは、フリップフロップ回路１３に入力
され、回転ヘッドの１回転ごとに定常的にこの回路１３
をセット、リセットする。フリップフロップ回路１３の
Ｑ出力の１１ｎ　、１ｌＱｌ＃はフレームの奇数、偶数
を指示する。比較回路１５は、フリツプフロツプ回路１
３による奇数、偶数の指示と、奇／偶検出回路１１で検
出される奇数、偶数とが一致する場合は、サンプルホー
ルド信号ＳＰ２を出力するようにロジック回路２４を制
御する。また、指示と検出とが一致しない場合はロジッ
ク回路２４から同信号ＳＰ２が出力されないように制御
する。さらにこれら制御の結果、所定時間以上ＳＰ２が
出力されない場合にはスイッチ１７をｂ側に倒して同信
号ＳＰ２が発生する位置まで強制的にトラッキングをず
らすようにしている。これにより、ヘッドトレースが前
記第８図に■で示すようになった場合には、奇数、偶数
の指示はＡＴＦｌからＡＴＦ２の間で（よ変化しないの
に対し、奇数、偶数の検出はＡＴＦｌ側とＡＴＦ２側と
で逆になるので、いずれか−ｂ側で指示と異なるものに
なる。したがって、指示と一致する側のトラッキングエ
ラーのみが生かされ、これにより指示と一致する側のＡ
ＴＦ領域でのみヘッドＡが正しくＡトラックを再生する
ようにトラッキング引込みが行なわれる。このトラッキ
ングの結果、指示と異なる側のＡＴＦ領域においてもだ
んだんと前記ＡトラックのＡＴＦシンク信号が再生可能
となって、指示と一致するようになり、もって、両者の
トラッキングエラー信号によりトラッキングがなされる
ようになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、前述のようにフレームを奇数、偶数に分けて
指示を与えるようにすると、第８図に工で示すように、
ヘッドＡがＡトラックをヘッドＢが８トラツクを正しく
トレースして再生可能であるにもかかわらず、奇数、偶
数の指示と検出が異なる場合には、指示に強制的に合わ
せるべくトラッキングをずらしていたため、その間トラ
ッキングエラー信号がＡＴＦｌ、ＡＴＦ２とも生かされ
なくなり、例えば停止状態やポーズ状態から再生状態に
した場合あるいはフレームの奇偶の交互連続性のない録
音のつなぎ目などにおいてトラッキングサーボが長時間
にわたって引き込まれない状態が続いてしまう。

この発明は、前記従来の技術における問題点を解決して
、トラッキングサーボの引込み時間の短縮化を図った磁
気記録再生装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、検出すべきシンク形式をヘッドが２トラッ
クスキャニングするごとに反転して指示し、この指示と
ヘッドで検出されるシンク形式とが一致したらトラッキ
ングエラーを検出してトラッキング制御を実行し、不一
致であればこのトラッキング制御を行なわずに前記指示
を変更するように構成してなるものである。

〔作　用〕

この発明の前記構成によれば、シンク形式の指示と検出
とが不一致である場合に指示を変更するようにしたので
、即座に指示と検出とを一致させて、トラッキングサー
ボを引き込むことができる。

〔実施例〕

この発明をＲ−ＤＡＴに適用した一実施例を第１図に示
す。

システムコントロール５４はマイクロコンピュータで構
成され、操作キー５６の指示内容や装置内での状態検出
５８等に応じて、各部の動作を制御し、表示器６０に曲
番、時間等の必要な表示を行なう。

基準クロック・タイミング発生回路６４は、信号処理系
やサーボ処理系で用いる各種基準クロックやタイミング
信号を水晶発振出力に基づき発生する。

回転ヘッド２は、円柱状のシリンダ１の周面に１８０°
の間隔で２個の磁気ヘッドＡ、Ｂを組み込んでいる。こ
の回転ヘッド２はドラムモータ２８により駆動される。

回転ヘッド２には、速度検出用にＦＧ（周波散発１ｆｉ
）３０と、回転基準位置検出用にＰＧ（フェイズジェネ
レータ）３２が設けられている。

キャプスタンモータ３４は、モータ軸がキャプスタン８
として構成されており、ピンチローラ９がキャプスタン
８に当接して、テープ速度を規制しながらテープを走行
させる。キャプスタンモータ３４には、速度検出用にＦ
Ｇ４ＯＮ設けられている。

リールモータ４２は、プーリ４４，４６を介してリール
台４８．５０を駆動し、テープの巻取りを行なう。ロー
ディングモータ５２は、カセットおよびテープの各ロー
ディングを行なうもので、システムコントロール５４か
らの指示により、ドライバ６２を介して駆動される。

はじめに、録音時に動作する部分について説明する。

入力端子６６．６８からは左右各チャンネルのアナログ
オーディオ信号が入力される。これらの信号は、アッテ
ネータ７０．７２で録音レベルが調整され、プリエンフ
ァシス回路７４．７６でプリエンファシスがかけられて
、スイッチ７８゜８０にそれぞれ入力される。

スイッチ７８．８０は、録音時“ＲＩＴ側に接続され、
入力アナログ信号をローパスフィルタ８２゜８４に入力
する。ローパスフィルタ８２．８４は入力信号中の不要
な高周波成分を減衰させて標本化によるエリアシングを
防ぐためのもので、サンプリング周波数の約１／２のカ
ットオフ周波数を有している。このローパスフィルタ８
２．８４は後述するように、再生モードでは復調用フィ
ルタとして機能する。レベルメータ８６は、録音レベル
や再生レベルを表示する。

ローパスフィルタ８２．８４の出力アナログ信号は、サ
ンプルホールド回路８８．９０に入力されて、所定のサ
ンプリング周波数（Ｒ−ＤＡＴモード■の場合４８　ｋ
Ｈｚ）でサンプリングされる。

サンプリングデータは、スイッチ９２を交互に切換える
ことにより左右各チャンネルのデータが時分割出力され
、Ａ／Ｄ変換器９４でディジタルデータ（１ヂヤンネル
あたり１６ビツトのデータ）に変換されＰＣＭ化される
。

このＰＣＭデータは、各データごとに上位、下位８ビツ
トずつに分割され、インタリーブ・ＥＣＣパリティ生成
回路９６に入力される。ここでは、インタリープ（デー
タの並べ変え）や、パリティ生成（エラー訂正コードの
付与）、ＩＤコード（ＩＩ別コード）の付与等がメモリ
９８を介して行なわれる。また、システムコントロール
５４から出力される曲番や時間等の情報に基づいてサブ
コード発生回路１００でサブコードが生成される。

ＰＣＭデータは、８−１０変調回路１０２に入力され、
各８ビツトデータが特定の条件（すなわち磁化反転間隔
をある節回に規定して帯域を狭め、かつ直流成分をゼロ
にする）を満足するように１０ビツトのデータに変換さ
れる。

ブロックシンク発生回路１０６は、トラックフォーマッ
トの基本単位であるブロックごとにその先頭位置に配置
されるブロックシンク信号（第５図参照）を発生する。

また、ＡＴＦ信号発生回路１０４は、ＡＴＦｌ、ＡＴＦ
２の各パターンを形成するようにパイロット信号ｆ　、
シンク信号ｆ　　、ｆ　　等を発生する。これら各信号
は、前記第４図のトラックフォーマットに適合するよう
に、合成回路１０８で組み合わされる。このようにして
トラックに記録すべき一連のデータが生成される。

生成された一連のデータは、利得切換回路１１０および
記録アンプ１１２を介してスイッチ１１４に入力される
。利得切換回路１１０は、ＡＴＦ信号のパイロット信＠
ｆ１が出力されている区間で立上がるパイロットフラグ
１１６に基づきその区間中利得を低下させる。パイロッ
ト信号区間に利得を低下させる理由は、該パイロット信
号の周波数が低いためそのまま他と同じ利ＩＩＩ（すな
わち同一記録電流）で記録してしまうと、この部分のみ
異常に強く記録されてしまい、次のオーバライド時等に
他と比べ消去しにくくなってしまうことを防止するため
、該パイロット信号の区間のみ記録電流を弱めることに
ある。記録アンプ１１２は回転ヘッド２でテープに記録
するのに必要なレベルに、データを増幅する。スイッチ
１１４は、録音時は“Ｒ”側に接続され、記録アンプ１
１２の出力を回転ヘッド２のヘッドＡ、Ｂに供給して、
入力されている一連のデータをテープに記録する。

ドラムサーボ回路１１８は、録音モードでは、基準クロ
ック・タイミング発生回路６４から出力される基準クロ
ックと、ＦＧ３０、ＰＧ３２から出力される回転検出信
号とを周波数および位相比較して、Ｐ　Ｌ　Ｌ　Ｉ制御
によりドラムモータ２８を回転制御する。ドラムサーボ
回路１１８は記録アンプ１１２から出力される１トラッ
ク分のデータがテープ上で第３図に示すように１トラツ
ク上に正確に記録されるように、ヘッドＡ、Ｂに送られ
るデータとＰＧ３２で検出される回転ヘッド基準位置の
検出タイミングが所定のタイミングになるように回転ヘ
ッド２の回転位相を制御する。

キャプスタンサーボ回路１２０は、規定のテープ速度（
８，１５Ｎｌ／Ｓ）となるように、基準クロックとＦＧ
４０の出力を周波数および位相比較しキャプスタンモー
タ３４をＰＬＬ回転制御する。

リールサーボ１２２は、テープがたるまないようにリー
ルモータ４２を駆動する。

次に、再生時に動作する部分について説明する。

再生時は、前記スイッチ７８．８０・１１４はすべて“
Ｐ”側に接続される。テープに記録された信号はヘッド
Ａ、Ｂで読み取られてスイッチ１１４を介してプリアン
プ１２４に入力される。

プリアンプ１２４の出力はＰＣＭデータを再生するため
のＰＣＭ経路１２６と、トラッキング等の制御を行なう
ための制御経路１２８にそれぞれ供給される。

ＰＣＭ経路１２６に供給された再生データは、ＰＣＭイ
コライザ１３０でヘッドＡ、Ｂの周波数特性および位相
特性が補償されて、アイパターンが開かれる。ＰＣＭイ
コライザ１３０の出力は反転検出回路１３２で“１″、
“０″のディジタル信号に波形整形される。また、クロ
ック再生回路１３４でクロック再生される。

波形整形されたディジタルデータはブロックシンク復調
回路１３６に入力され、データの先頭位置を識別するた
めにブロックシンク信号が復調さレル。マタ、１０−８
［［路１４０で元の上位、下位台８ビットのデータに復
調される。

エラー訂正・デインタリーブ回路１４２は、メモリ９８
を介して再生データをデインタリーブして元の配列に戻
すとともに、エラー訂正を行なう。

エラー訂正されたデータは、上位、下位８ビツトを合体
させて１６ビツトとされ、Ｄ／Δ変換回路１４４でアナ
ログ信号に戻される。このアナログ信号は、左右各チャ
ンネルに分離されて、デグリッチ回路１４６．１４８で
不要な成分が除去される。さらに、スイッチ７８．８０
を介してローパスフィルタ８２．８４で元のオーディオ
信号に復調されて、デエンフ１シス回路１５０．１５２
でデエンファシスされて出力端子１５４．１５６にそれ
ぞれ導かれる。

サブコード再生回路１５８で再生されるサブコードは、
システムコントロール５４へ送られ、表示器６０に曲番
や時間を表示したり、サーチ等をするのに利用される。

ドラムサーボ回路１１８は、録音モードと同様に基準ク
ロックに従って規定速度で回転している。

前記制御経路１２８に送出された再生信号は、ＡＴＦシ
ンク検出回路１６０に入力されてＡＴＦ信号中のシンク
信号ｆ、ｆ３が検出される。ままた、ローパスフィルタ１６４ではＡＴＦ信号中の左右隣
接トラックのパイロット信＠ｆ１のりａストーク成分が
抽出される。パイロットレベル検出回路１６６はこれら
のクロストーク成分のレベルを検出し、シンク信号ｆ、
ｆ３に基づきタイミング発生回路１７０から発生される
タイミング信号によりトラッキング誤差検出回路１６８
でこれらのレベルの差をとってトラッキングエラーを検
出する。キャプスタンサーボ１２０は、再生モードでは
、このトラッキングエラーがゼロになるようにキャプス
タンモータ３４を回転制御する。

シンク長検出回路１７６は、１フレームに１度ＡＴＦＩ
またはＡＴＦ２でＡＴＦのシンク信号ｆ２．ｆ３の長さ
を検出して、奇数フレーム、偶数フレームの判別を行な
う。このフレームの判別は、フレームアドレス検出回路
１７５により再生データ中のフレームアドレスを検出し
て行なうこともできる。フレームアドレスの検出はトラ
ックの固定したあるポイント近傍でのフレームアドレス
またはトラック内の最初または最終に得られたフレーム
アドレス（読取りエラーをなくすため、その近傍のいく
つかのデータで判断する。）で判断する。フリップフロ
ップ回路１７７は、回転ヘッド２に付属のＰＧ３２から
回転ヘッド２の１回転（１フレーム）に１回ヘッドＢの
再生終了後〈正確にはＡＴＦ２領域の終了後）からヘッ
ドへの再生開始（正確にはＡＴＦＩ領域の開始）までの
間にパルスを入力し、定常的にセット、リセットされる
。フリップフロップ回路１７７のＱ出力の“１″、“０
パは、それぞれフレームの奇数、偶数を指示する。比較
回路１７９は、フリップ７０ツブ回路１７７による奇数
、偶数の指示と、シンク長検出回路１７６またはフレー
ムアドレス検出回路１７５で検出される奇数、偶数とを
比較し、これらが一致する場合は最新のトラッキングエ
ラー信号をキャプスタンサーボ回路１２０に与える。

また、指示と検出とが一致しない場合は、トラッキング
エラー信号として前値を保持したままキャプスタンサー
ボ回路１２０に与える。また、同時にフリップ７０ツブ
回路１７７を反転させる。この反転動作は、ヘッドＢの
再生終了後（正確にはＡＴＦ２領域の終了後）からヘッ
ドへの再生開始（正確にはＡＴＦ１領域の開始）までの
期間もしくはヘッドＡの再生終了後からヘッドＢの再生
開始までの期間またはこれらの雨期間で（すなわち、ヘ
ッドＡまたはＢがＡＴＦｌからＡＴＦ２の間をトレース
している以外の区間で）行なう。これは第８図の■の状
態になった場合に本来はＡＴＦｌ。

ＡＴＦ２の一方では奇数、偶数の指示と検出が一致し、
他方では相異しなければならないのに対し、ＡＴＦＩと
ＡＴＦ２の間で反転すると、ＡＴＦＩ。

ＡＴＦ２の両方で指示と検出が一致または相異すること
になり、この■の状態が検出できなくなるためである。

なお、奇数、偶数の検出が得られない場合には、一応正
常とみなして、通常とおり１フレームごとにＰＧ３２の
出力で反転させる。

これによれば、第９図に（ａ）で示すように、奇数、偶
数の指示と検出とが一致している正常時には、フリップ
フロップ回路１７７はＰＧ３２の出力により１フレーム
スキヤニングするごとに反転して奇数、偶数の指示を行
なう。また、第９図に（ｂ）で示すように、奇数、偶数
の指示と検出とが一致しなくなった場合には、ＡＴＦ２
の領域が終了した後にフリップフロップ回路１７７を反
転させる。これにより即座に指示と検出を一致させるこ
とができる。

したがって、ヘッドトレースが第８図に１で示すように
トラックに正しく合っているがフレームの奇数、偶数が
指示と検出とで一致しない場合でも、フリップ７０ツブ
１７７は指示を反転するので、即座に検出と一致させて
トラッキングを引き込むことができる。なお、起動時や
録音不連続部分で指示と検出とが一致しない場合におい
ても、上記の動作により即座に一致させることができる
。

第１図において、バイロット周波数検出回路１７２はサ
ーチ時に用いられるもので、ＡＴＦ信号中のパイロット
信号ｆ１を検出する。サーチ時は目標位置まで早送りま
たは巻戻しするため、時々、テープ上の記録内容から曲
番や時間情報を読み取る必要がある。この読取りを可能
とするためには、ヘッドＡ、Ｂとテープの相対速度が記
録時と略々等しい規定値になけれはならないので、その
速度制御を行なうためにパイロット信号ｆ１を用いる。

すなわち、パイロット信号ｆ１は１３０．６７ｋＨｚで
記録されているので、サーチ時に検出されるパイロット
信号ｆ１がこの規定の周波数となるようにリールサーボ
回路１２２を制御する。これにより、サブコードの曲番
や時間情報を読み取って目標位置にテープを送ることが
できる。

〔変更例〕

なお、前記実施例では指示値と検出値との不一致により
フリップフロップ回路１７７を反転させるという構成を
とったが検出値の奇偶情報に基づき一律にセット、リセ
ットを行なうようにして、フリップフロップ回路１７７
の指示を変更するようにしてもよい。この場合指示値と
検出値が一致している際には同一内容の２重セットとな
るたけで、指示値は何ら変化せず、不一致があった時の
み一致するように変更される。

また、前記実流例では、この発明をＲ−ＤＡＴに適用し
た場合について示したが、複数のヘッドが組み込まれた
回転ヘッドを用いて記録再生を行なうと共に、トラック
上のシンク信号タイミングに基づき左右隣接トラックの
パイロット信号クロストーク成分を検出比較してトラッ
キングエラー信号となし自動トラッキング制御を行なう
ＶＴＲ等各種の磁気記録再生装置に適用することができ
る。

〔効　果〕

以上説明したように、この発明によれば、シンク形式の
指示と検出とが不一致である場合に指示を変更するよう
にしたので、即座に指示と検出を一致させて、トラッキ
ングサーボを引き込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明をＲ−ＤＡＴに適用した場合の一実
施例を示すブロック図である。第２図は、Ｒ−ＤＡＴのメカニズムを示す図である。第３図は、Ｒ−ＤＡＴにおけるテープフォーマットであ
る。第４図は、Ｒ−ＤＡＴにおけるトラックフォーマットで
ある。第５図は、第４図のＰＣＭ領域のフォーマットである。第６図は、第４図のＡＴＦｌ、ＡＴＦ２のフォーマット
である。第７図は、Ｒ−ＤＡＴにおける従来のＡＴＦ装置の一例
を示すブロック図である。第８図は、トラックに対するヘッドトレースを示す図で
ある。第９図は、第１図の７リツプ７０ツブ回路１７７による
奇数、偶数の指示動作を示す図である。２・・・回転ヘッド、Ａ、Ｂ・・・磁気ヘッド、３４・
・・キャプスタンモータ、１２０・・・キせブスタンサ
ーボ回路、１７５・・・フレームアドレス検出回路、１
７６・・・シンク長検出回路、１７７・・・フリップフ
ロップ回路、１７９・・・比較回路。

Claims

【特許請求の範囲】異なるアジマスの複数のヘッドが組み込まれた回転ヘッ
ドを用いて記録再生を行なうと共に、トラック上のシン
ク信号タイミングに基づき左右隣接トラックのパイロッ
ト信号クロストーク成分を検出比較してトラッキングエ
ラー信号となし自動トラッキング制御を行ない、かつ前
記シンク信号の形式が同一アジマストラックについて交
互に異なるように設定されてなる磁気記録再生装置にお
いて、検出すべきシンク形式を前記ヘッドが２トラックスキャ
ニングするごとに反転して指示し、この指示と前記ヘッ
ドで検出されるシンク形式とが一致したらトラッキング
エラーを検出してトラッキング制御を実行し、不一致で
あればこのトラッキング制御を行なわずに前記指示を変
更するように構成してなる磁気記録再生装置。