JPS63272736A

JPS63272736A - 原稿自動搬送装置

Info

Publication number: JPS63272736A
Application number: JP10848687A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Sato; 正昭佐藤; Takeshi Honjo; 本庄　毅; Noriyoshi Ueda; 上田　典由; Kenji Baba; 健次馬場
Original assignee: Canon Inc; Nippon Seimitsu Kogyo KK
Current assignee: Canon Inc; Nippon Seimitsu Kogyo KK
Priority date: 1987-04-30
Filing date: 1987-04-30
Publication date: 1988-11-10
Anticipated expiration: 2012-01-29
Also published as: JP2575700B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分骨本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に装着される原稿自動搬送装置に係り、特に、両
面原稿を処理し得る原稿自動搬送装置に関する。

（ロ）　従来の技術従来、両面原稿を処理し得ろ原ｔＩ４自動搬送装置には
、第５図に示すような原稿を複写ａ１Ｍに配置されたプ
ラテン２へ表裏反転して給送する原瑚反転部４工を備え
たものがある。

そして、該原稿自動搬送装置では、原Ｆβ禎載台４２に
積載された原稿束Ｓ　・は分Ｓローラ４３と分離ベルト
４５からなる分離部にて１枚ずつ分離され、順次搬入ｌ
１ｓ４６からプラテン２へ向けて送られて、搬入路４６
＋と設けられた搬入路レジストローラ５２ａ、５２ｂに
て斜行補正されて、搬送ベルト３とプラテン２との間に
給送される。そして、該原［５は搬送ベルト３にてプラ
テン２上の所定位置に載置され、該所定位置にて露光処
理されると、搬出路４７から排紙路５１へ搬送され、排
紙ローラ５６にて原稿積載台４２上１ζ積載された原稿
束Ｓ・・の最上部へ戻されろ。

また、両面原稿の場合に１才、上述原ＦＪＨＩ載台４２
からプラテン２上の所定位置に給送・載置された原稿８
１よ、露光処理されることなく、搬出路４７を排紙路５
１−＼向けて県送されろ。そして、原ｔ＾Ｓの後端が搬
出路４７と反転路４９との分岐部６０を通過すると、該
原［Ｓの後端が反転ローラ５５にかまれた状態で反転ロ
ーラ５５及び排紙ローラ５６が逆転し、原１１４　Ｓは
反転＃Ｊ４９を逆送されスイッチバックローラ５７にか
まれて搬送される。そして、原稿Ｓの後端が反転＃５４
９と反転搬入路５０との分岐部６１を通過すると、スイ
ッチバックローラ５７が原［Ｓの後端をかんだ状態で逆
転し、原稿Ｓは反転搬入路５０を搬送され、該反転搬入
′＃！！５０に設けられた反転搬入路レジストローラ５
９ａ、５９ｂにて斜行補正されて、再び搬送ベルト３と
プラテン２との間に給送され該プラテン２の所定位置に
載置される。そして、該プラテン２上に載置された原［
５は第１面を露光されて、上述同様に搬送路４７を搬送
され、反転路４９を経て反転搬入路５０から再度反転搬
入路レジストローラ５９ａ、５９ｂにて斜行を補正され
てプラテン２上の所定位置に給送・載置され、第２面の
露光処理をされて、搬出路４７を他方の搬入路レジスト
ローラ５２ｂと搬出路搬送ローラ５３とに挾持・搬送さ
れて、排紙路５１を経て原稿積載台４２の原稿束Ｓ　上
に排出される。

ｔ／→　発明が解決しようとする問題点ところで、上述
原稿自動搬送装置では、片面原稿と両面原稿はそれぞれ
異なる搬入路４６，５０を通ってプラテン２に給送され
る。従って、原稿Ｓをプラテン２０所定位置に適正に（
１）送・載置するための手段、例えばレジストローラ５
２ａ、５２　ｂ、　５９　ａ、　５９　ｂ等がそれぞれ
搬入路４６゜５０に配置されなければならず、コストア
ップとなり、また、これらを配置するスペースが必要で
装置全体の大型化の原因となる欠点がある。更に、片面
原稿と両面原稿とでプラテン２上への搬送・載置の精度
に差異が生じる虞れがある。

に）　問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とし、例え
ば、第１図に示すように、原稿　ｍ　Ｉｔ）：部５に積
載する原稿を所定位置２へ搬送する原稿搬送路１３と、
前記所定位置２からの原稿を表裏反転して該所定位置２
へ再搬送する反転原稿搬送路１９とを合流して共通部Ｘ
となし、該共通部Ｘに、前記所定位置２に搬送する原稿の載置位
置を規定する載置位置規定手段２１，２２を設けたこと
を特徴とするものである。

（１１）　　作用上述手段に基づき、原［８積載部５から所定位置２へ搬
送される原稿と、所定位置２から表裏反転されて該所定
位置２へと再搬送される原稿とは、共に原稿搬送路１３
と反転原稿搬送路１９との共通部Ｘから同一の載置位置
規定手段２１．２２にて規定され、所定位置２へと両送
される。

（へ）　実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

原稿自ｒ！ｊＪｍ送装置１は、第１図に示すように、該
複写機Ｍのプラテン上に臨んで配置されると共に、駆動
ローラ３ａ及び従動ローラ３ｂに巻回した県道ベルト３
を備えている。そして、該搬送ベルト３上方には複数の
原１４　Ｓ　　・からなろ原稿束を積載し得る原ｆＪＩ
積載台５が配置されており、また該原稿積載台５には仕
切りレバー６が配設されていて、該仕切りレバー６にて
原稿積載台５上に積載されている原稿Ｓ・・・が処理的
原稿と処理後原稿とに仕切られる。また、該原稿積載台
５の基端部５ａには半月状の給紙ローラ７が配設されて
おり、更に該給紙ローラ７下流には分離部搬送ローラ９
及び分離ベルト１０からなる分離部が配設されていて、
原稿積載台５上に積載された原稿束Ｓ　・が給紙ローラ
７にて分離部９，１０へ向けて送られ、原稿給送方向に
回転する分離部搬送ローラ９と原稿戻し方向に回転する
分離ベルト１０によって最下位の原稿Ｓから順次１枚ず
つ分離・給送される。

また、これら給紙ローラ７と分離部９，１０との間には
給紙ス）・ツバ】１が配設されていて、原稿束Ｓ・セッ
ト時には実線位置にあって原稿先端を位置決めし、原稿
給送時にはストッパソレノイドの起動によって破線位置
に移動する。そして、該給紙ストッパ１１の上方の原８
％積載台５の基端部５ｂに臨んでウェイト１２が配けさ
れていて、該ウェイト１２は、通常は作動しないで実線
位置にあり、例えば、原稿枚数が少かったり、原稿にク
セがついている場合に作動して、破線位置に降下して原
稿束Ｓ・を上方から押圧し、給送ローラ７の原稿送りを
確実にする。更に、上記分離部９゜１０下流から上記搬
送ベルト３にかけて給紙経路１３が設けられており、ま
た、該給紙経路１３近傍にば反転ローラ１５が配設され
ている。そして、上記搬送ベルト３から該反転ローラ１
５の外周に沿って上記原稿積載台５へ延びる排紙経路１
６が配設されており、該排紙経路１６の下流部１６ｂに
は排紙ローラ１７が配置されている。

一方、上記排紙経路１６から反転ローラ１５上部にて分
岐し、給紙経路１３に合流する反転経路１９が配置され
ており、該反転経路１９の下流部は給紙経路１３の下流
部と合流して共通の下流部Ｘとなっていて、給紙経路１
３、または反転経路１９をそれぞれ搬送されてきた原［
３が該共通の下流部Ｘから搬送ベルト３とプラテン２と
の間へと誘導される。そして、該反転経路１９と排紙経
＃Ｊ１６との分岐部にはフラッパ２０が配設されていて
、実線位置にて原稿Ｓを排紙経路１６の下流部１６ｂへ
誘導し、また破線位置に変位して原ｆｎＳを反転経路１
９へ誘導する。

更に、上記反転経路１９と給紙経路１３との共通の下流
部Ｘには載置位置規定手段をそれぞれ構成するレジスト
ローラ２１と給紙センサ２２とが配置されている。

そして、上記レジストローラ２１は、停止した状態で、
搬送されてきた原稿Ｓの先端を突き当てて、該原Ｔｉ４
Ｓにループを形成し、そのニップにて原稿Ｓの先端を揃
えるようにして原稿Ｓのレジストローラ２１に達するま
でに生じた斜行を補正し、原稿Ｓをプラテン２へと搬送
する。

また、上述レジス１−ローラ２１にて搬送された原稿Ｓ
は、プラテン２と搬送ベルト３との間にｔＲ送され、該
搬送ベルト３にてプラテン２上の所定位置に、その後端
が矢印Ａ位置に停止するように載置されるが、この際の
原ｇ４Ｓの停止精度は、上記給紙センサ２２が原稿後端
を検知してから該後端が矢印Ａ位置に到達する所定時間
の経過時に、搬送ベルト３を駆動するベルトモータ３２
にブレーキをかけることにより保障される。

即ち、第２図に示すように、ベルトモータ３２の同軸上
にブレーキ３３及び円周方向に等間隔の多数の穴を備え
たクロック板３５を配置し、カウントセンサ３６で上記
所定時間に対応するクロ、νり板の穴の数をカウントし
て原稿停止位置を規定する。

更に、上記分離部９，１０とレジストローラ２１との間
には、第３図（ａ）に詳示するように、厚みセンサレバ
ー２９が支点３０にて揺動自在に支持されており、また
該厚みセンサレバー２９の先端部に臨んで厚みセンサ３
１が配置されていて、搬送する原稿Ｓの厚みを検知し、
搬送に支障のある原稿を判別する。即ち、分離部９，１
０からレジストローラ２１へ搬送されてきた通常の厚み
の原Ｔｉ４３．が該レジス１、ローラ２１に先端を突き
当でると、該先端付近でループを形成する。そして、該
ループによって厚みセンサレバー２９が抑圧されて支点
３０を中心にして回転し、厚みセンサ３１に検知されて
、該原稿Ｓｌの厚みが適正であることが判断されろ。ま
た、極厚の原稿Ｓ２が書道され、レジスＩ・ローラ２１
に突き当たると、第３図（ｂｌに示すように、その後端
を押されても該原稿Ｓ２のコシが勝ってループを形成し
ない。従って、厚みセンサレバー２９は回転せず、厚み
セ〉す３１は厚みセンサレバー２９を検知しない。そこ
で、搬送に支障のある原稿であるためにループが形成さ
れなかったと判断して、原稿の搬送を中止する。

更に極薄の原稿Ｓ３が搬送されると、第３図（Ｃ）に示
すように、該原稿Ｓ３はコシか弱いために、ループをつ
くっても厚みセンサレバー２９を回転スることができな
い。そこで、上述同様に搬送に支障がある原稿であるた
めにループが正しく形成されなかったと判断して、原稿
の搬送を中止する。

本実施例は以上のような構成よりなるので、原稿束Ｓ・
・が原稿積載台５；こセットされて、必要なモード（部
数、変倍率、濃度等）が複写機Ｍの操作パネルより入力
され、スタートキーがオンされると、原稿束Ｓ　・は給
紙ローラ７より分離部９゜１０へ送られろ。そして、該
分離部９，１０にて原稿束Ｓ　は最下位から１枚ずつ分
離され、給紙経路１３を通って下流部Ｘへ搬送され、該
下流部Ｘに配置されたレジストローラ２１によって斜行
を補正されて、プラテン２と搬送ベルト３との間へ向け
て搬送され、更に、給紙経路１３の下流部Ｘを通過する
際に該下流部Ｘに配置された給紙センサ２２にその後端
が検知され、該検知から所定時間経過時に停止する搬送
ベルト３によって、プラテン２上の所定位置に適正に載
置されろ。

そして、プラテン２上に載置された原１ｎ　Ｓは、露光
終了後、反転する搬送ベルト３にてプラテン２から索出
され、上下の反転部豪速ローラ２３゜２５にて反転ロー
ラ１５に冶って搬送され、実線位置のフラッパ２０に誘
導されて、排紙経路１６の下流部１６ｂを経て排紙ロー
ラ１７にて原稿積載台５上の原ｍ束Ｓ・の最上部へ排出
される。

一方、両面原稿の搬送処理の際には、原稿分離からプラ
テン２上への原稿載置までは上述同様である。そして、
プラテン２上に初めてｉ！置された原ｆａ！Ｓは、この
時点では露光処理されずにプラテン２から搬出されて、
排紙経路１６を反転ローラ１５に沿って搬出され、鎖線
位置に変位したフラッパ２０にて反転経路１９に誘導さ
れる。そして、該反転経路１９に誘導された原稿Ｓは、
該反転経路１９にて表裏反転されて、給紙経路１３と共
通の下流部Ｘにて該下流部Ｘに配置されたレジストロー
ラ２１にその斜行を補正され、更に給紙センサ２２にそ
の後端を検知されて、プラテン２上の所定位置に載置さ
れ、初めて第１面（原稿としては裏面）の露光処理が行
なわれろ。この際の原稿Ｓの斜行補正及び原稿後端の検
知は上述片面原稿搬送時におけると同一のレジストロー
ラ２１及び給紙センサ２２にて行なわれる。そして、プ
ラテン２上の所定位置にて露光処理された原稿Ｓは、再
び該プラテン２上から排紙経路１６へ搬出され、更に反
転ローラ１５に治って搬送され、反転経路１９に誘導さ
れて反転され、該反転経路１９の給紙経路１３との共通
の下流部Ｘにて斜行補正の過程を経て、後端を給紙セン
サ２２にて検知されて、プラテン２上の所定位置に載置
される。そして、原ｉｓは第２面（原稿としては表面）
を露光処理され、プラテン２上から排紙経路１６へ排出
され、該排紙経路１６の下流部１６ｂを通って排紙ロー
ラ１７にてプラテン２上の原稿束Ｓ−の最上部へ１非出
されろ。

なお、上述反転ローラ１５は、第４図に示すように、複
数の若干幅の広い幅広ローラ部１５ａと複数の幅の狭い
リブ状ローラ１５ｂとからなり、該幅広ローラ１５ａは
上記上下の反転部搬送ローラ２３，２５と対向して配置
され、またその外周がゴム等の摩擦材３７で構成されて
いて、原稿搬送性を高めると共に、反転ローラ１５自体
が回転することにより原稿搬送の安定性を向上する。

更に、反転ローラ１５において原稿のジャムが生じた場
合、開閉カバー２７を支点２６を中心？こして回転して
上の反転部搬送ローラ２５の圧接を解除するが、原稿が
反転ローラ１５に完全に巻き付くと処理しにくい。この
ため反転ローラ１５は簡単に回せるようになっており、
また上述リブ状ローラ１５ｂが各原稿サイズに対応して
各サイズの原稿端から僅かに外れるように配置されてい
る。

これにより反転ローラ１５に巻き付いたかたちの原稿の
ジャムは、操作者がリブ状ローラ１５ｂをつまんで回転
させることにより処理することができる。また、反転ロ
ーラ１５の軸につまみ部材３９を固設して、ジャムの際
、該つまみ部材３９を回転して処理してもよい。

また、上述実施例では給紙センサ２２をレジストローラ
２１の下流側に設けたが、レジストローラ２１と搬送ベ
ルト３の駆動が別系統の場合には双方の速度差によって
バラツキが生ずるため、上述のように、レジストローラ
２１を抜けた位置に給紙センサ２２を設ける必要がある
が、レジスＩ・ローラ２１と搬送ベルト３の駆動を同系
統にすれば、給紙センサ２２はレジストローラ２１の上
流側にあっても良く、この場合側のセンサと兼ねること
ができる。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によれば、原ｆＡｔＪ？送
路と反転層ｔｔｔｔｓ送路とを合流して共通となし、該
共通部に、所定位置に搬送する原稿の載置位置を規定す
る載置位置規定手段を設けたので、従来複数であった部
品を単一にして、部品点数を削減することができる。従
って、装置全体の小型化及びコストダウンが実現する。

また、原稿搬送路と反転原稿搬送路とを合流した共通部
に、所定位置に搬送する原稿の載置位置を規定する載置
位置規定手段を設けたので、同一部材の載置位置規定手
段で、原稿搬送路からの原稿と反転原稿搬送路からの原
稿とを規定して、所定位置に搬送する原稿の侵送精度の
バラツキを解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る原稿自動搬送装置の側面
図、第２図は搬送ベルト停止装置の概略を示す側面図、
第３図は搬送原稿の厚みを検知す転ローラ１５の詳細を
示す平面図、第５図は従来の原ＦＥＷ自動附送装置の原
稿反転部の側面図である。１・・・原稿自動搬送装置　、　２・所定位置（プラテ
ン）　、　　１３・原稿搬送路（給紙経路）、１９　・
反転原ｆＩ６搬送路（反転経路）、２１・・載置位置規
定手段（レジストローラ）、。２２・ｌ置位置規定手段（給紙センサ）　、Ｘ・共通部
（共通の下流部）　。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿積載部に積載する原稿を所定位置へ搬送する
原稿搬送路と、前記所定位置からの原稿を表裏反転して
該所定位置へ再搬送する反転原稿搬送路と、を備えてな
る原稿自動搬送装置において、前記原稿搬送路と前記反転原稿搬送路とを合流して共通
部となし、該共通部に、前記所定位置に搬送する原稿の載置位置を
規定する載置位置規定手段を設けたことを特徴とする原
稿自動搬送装置。