JPS63269779A - 車両の自動チルトステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の自動チルトステアリング装置に関する
ものである。

（従来技術） 最近では、多くの車両にステアリング角度を運転者の身
体に合わせて任意の角度に調整することができるチルト
ステアリング装置が採用されるようになっている。

このようなチルトステアリング装置は、一般的にはチル
トレバーの支点を中心にして回転するラチェットを設け
、該ラチェットを非調整時にはステアリングポール側の
歯と噛み合わせて固定する一方、チルト角調整時に上記
チルトレバーを引き上げて上記ラチェットと上記ステア
リングポール側の歯との噛み合いを解除して任意にチル
ト角を変えるような手動式の構成が採用されているか、
中にはバッテリ電源によって駆動される油圧モータを使
用し、該油圧モータによってステアリング角可変用のウ
オームギヤを作動して自動的にチルト角を可変制御でき
るようにしたものも提案されるようになっている（例え
ば特開昭６０１５７９６２号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記のようにチルト角の自動調整が可能とな
った電動式のチルトステアリング装置においては、その
特徴を活かして例えば運転者が乗降する場合には、通常
のチルト角調整の場合よりもチルト角を大きく変えて例
えばステアリングホイールを運転席の前方へ大きくチル
トアップさせ、運転者の乗降を容易にすることが考えら
れ、このような運転者乗降用のチルトアップンステムを
付加することら一部で検討されている。

ところが、上記通常のチルト角の調整は、本来微調整機
能を必要とするためにその可変調整速度は必然的に一定
速度以下に遅く設定されており、チルト角が大きくなる
とその下限角位置から上限角位置まで移動（チルトアッ
プ）するのに相当に時間を要することになり、上記従来
のような可変速度が一定値に設定規制されているチルト
ステアリング装置にそのまま上記運転者乗降用のチルト
アップ機能を組合わせただけの場合には当該運転者乗降
時のチルトアップには動作速度が遅すぎて運転者の乗降
に不便を伴なう問題がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の問題点を解決することを目的としてな
されたもので、ステアリングのチルト角を自動的に可変
制御できるようになすととらに当該可変割部されるチル
ト角を運転者の乗降時には通常のチルト調整角に比較し
て大きくするようにしてなる車両の自動チルトステアリ
ング装置において、チルト角調整速度可変手段を設け、
上記チルト調整角が通常時よりも大きくなる運転者の乗
降時には、チルト角調整速度を上記通常のチルト角調整
時よりも速くするようにしてなるものである。

（作　用） 上記の手段によると、運転者の乗降時にはヂルト角可変
速度が通常のチルト角調整時よりも速く制御され、ステ
アリングホイールが速かにチルトアップされる。

（実施例） 第１図及び第２図は、本発明の第１実施例に係る車両の
自動チルトステアリング装置を示している。

先ず第１図において、符号ｌは、ステアリングシャフト
２と、該ステアリングシャフト２の上端部２ａにヒンジ
機構３を介してチルト角の調整が可能に連結されたステ
アリングコラム４とよりなるチルトステアリング装置で
ある。このチルトステアリング装置ｌの上記ヒンジ機構
３は、上記ステアリングシャフト２とステアリングコラ
ム４とを相互に回動可能に枢着したヒンジビン３ａと、
該ヒンジピン３ａの一端部に枢支され一端側を上記ステ
アリングコラム４に固着されたヒンジアーム６とから構
成されており、該ヒンジアーム６の先端部６ａはチルト
角調整機構７のヒンジアーム作動ロッド８の先端（上端
）に枢着されている。

上記チルト角調整機構７は、上記ステアリングシャフト
２に沿って科目上下方向に配設された上述のヒンジアー
ム作動ロッド８と、該ヒンジアーム作動ロッド８の後端
側（下端側）に形成された所定長さｌのウオームスクリ
ュー８ａに外嵌され、内側に当該ウオームスクリュー８
ａと噛み合うウオーム９を備えた筒状のベベルギヤ１１
と、該ベベルギヤｌ■に噛み合うウオームギヤ１２を設
けた油圧モータ１０とから構成されており、上記油圧モ
ータ１０は例えばマイクロコンピュータによって構成さ
れたチルト角コントロールユニット２０によって通常の
チルト角調整を行なうのに適した第２の回転速度Ｖ、と
、通常のチルト角調整範囲よりも大きい運転者の車両乗
降時においてステアリングコラム４全体のチルトアップ
を行なうのに適した上記第２の回転速度Ｖ、よりも相当
に速い第１の回転速度Ｖ１との少なくとも２段階の回転
速度に制御されるようになっている。

そして、上記ヒンジアーム作動ロッド８は、上記ステア
リングシャフト２に対して固定された軸受ブラケット１
５により上記後端部側を面後進可能に支持されていると
ともに、また上記ベベルギヤ１１は該軸受ブラケットＩ
５内に設けられたホルダ一部材１６により前後方向（軸
方向）に固定されている。

また、上記ウオームスクリュー８ａの長さは、上記ヒン
ジアーム作動ロッド８の矢印（イ）または（ロ）方向へ
の移動により、上記ヒンジアーム６を回動して上記ステ
アリングコラム４を仮想線Ｒｄの位置からＲｕの位置ま
での最大チルト角調整範囲での実調整が可能となるに十
分な長さに設定されており、またその範囲は上記ヒンジ
アーム作動ロッド８に設けられた前後ストッパ１３．１
４によって正確に規制されている。

さらに、上記チルト角コントロールユニット２０には、
チルトアップスイッチ３０Ｕ１チルトダウンスイツチ３
０Ｄが接続されており、それらの指令信号（ＯＮ信号）
に応じて上記油圧モータｌＯを所定の回転方向に駆動す
る。

次に、上記チルト角コントロールユニット２０によるチ
ルト角調整動作およびチルト角調整速度制御動作につい
て第２図のフローヂャートを参照して説明する。

先ず、最初に現在の制御状態がイグニッションスイッチ
ＩｇＳＷをＯＮにした直後であるか否か、すなわち換言
すると前回の制御周期においては降車時であって当該イ
グニッションスイッチＩｇＳＷｈ＜ＯＦＦにされ上記ス
テアリングコラム４が第１図Ｒｕの最大上方角位置にチ
ルトアップされている状態であり、運転者か今回新たに
運転席にシッテングして現在エンジンを始動しようとし
ている場合であるか否かを判断する。

その結果、ＹＥＳの場合にはステップＳ、に進んで上記
第１のモータ回転速度Ｖ１で上記油圧モータｌＯをデル
ドアツブ時とは逆方向に回転させて上記ステアリングコ
ラム４を降車前の前制御周期において設定されていた所
定チルト角位置Ｒｎの位置に復帰させる。

一方、上記ステップＳＩの判断においてＮｏと判断され
た場合、すなわち少なくともイグニッションスイッチＩ
ｇＳＷのＯＮ直後ではない場合には、続いて、ステップ
Ｓ３に進み、今度はイグニッションスイッチＩｇＳＷの
ＯＦＦ直後であるか否か、つまり今まさにエンジンを停
止して降車しようとしている状態であるか否かを判断す
る。その結果、ＹＥＳの場合にはステップＳ４に移り、
上記ステップＳ、の場合とは逆に第１のモータ回転速度
Ｖ、で・上記油圧モータｌＯをチルトアップ方向に回転
させて上記ステアリングコラム４を第１図仮想線に示す
最大チルトアップ位置Ｒｕまでチルトアップさせて運転
者の乗降を容易にする。

他方、ＮＯのイグニッションスイッチＩｇＳＷのＯＮ直
後でもＯＦＦ直後でもない場合には、さらにステップＳ
、に進んで、今度は上述したチルトアップスイッチ３０
ＵのＯＮ状態をチェックし、該チルトアップスイッチ３
００がＯＮであるＹＥＳの場合には、上記第１のモータ
回転速度Ｖ１よりも相当に遅い第２のモータ回転速度Ｖ
、で通常のチルト角アップ制御を行なう。

他方、上記デルドアツブスイッチ３０ＵがＯＦＦのＮｏ
の場合には、さらにステップＳ７に進んで今度は上記チ
ルトダウンスイッチ３０ＤのＯＮ状態をチェックする。

その結果、チルトダウンスイッチ３０ＤがＯＮのＹＥＳ
の場合には上記第２のモータ回転速度Ｖ、でヂルトダウ
ン角の調整を行なう。

また、他方当該チルトダウンスイッチ３０ＤがＯＦＦの
ＮＯの場合には、チルト角調整不要、またはチルト角調
整の完了と認定して現在のチルト角位置Ｒｎｐをチルト
角コントロールユニット２０のＲＡＭにストアした後、
当該周期のチルト角制御動作を終了する。

なお、上記の場合において、乗降時の大きなチルト角調
整の場合と、非乗降時における通常のチルト角調整時の
場合との判別は、上記のようにイグニッションスイッチ
ＩｇＳＷの操作状態によるまでもなく、それらを別種独
立のスイッチ構成とし、それら各スイッチのＯＮ状態に
対応して上記油圧モータＩＯの回転速度ＶＩまたはＶ、
を選択するようにしてもよいことはもちろんである。

なお、以上の第１実施例ではチルト角調整機構７をウオ
ーム歯車機構を中心として構成し、油圧モータｌＯの回
転速度をチルト角コントロールユニット２０によって２
段階に可変制御することによって乗降時のチルトアップ
動作を速くする電子制御構成を採用したが、このチルト
角調整機構７は例えば第２の実施例として第３図に示す
ように、上記油圧モータ１０の回転速度は一定とし、ラ
ックアンドピニオンの係合関係を２段階に切換えること
によって上記ヒンジアーム作動ロッド８の動作速度を変
えるように構成することもできる。

すなわち、第３図において符号８は上記第１実施例の場
合と同様にヒンジアーム６を回動作動させることによっ
てステアリングコラムを回動させるヒンジアーム作動ロ
ッドであり、該ヒンジアーム作動ロッド８の後端部側に
は、上下方向の高さを異にする第１および第２の２つの
相互に隣接するラック４１．４２か設けられている。そ
して、該第１および第２のラック４１．４２には油圧モ
ータｌＯの駆動軸に設けられた相互に径を異にする第１
および第２のピニオン５１．５２が噛み合わされるよう
になっている。

上記小径の第１のピニオン５１および高部側の第１のラ
ック４１は、通常のチルト角調整時に対応して係合し、
通常の速度でチルト角調整を行なう一方、大径の第２の
ピニオン５２と低部側の第２のラック４２とは運転者乗
降時のチルトアップ動作に対応して係合し、上記通常の
チルト角調整速度よりも速いチルト角調整速度で上記ス
テアリングコラム４のチルトアップを行なう。

なおζ符号１３．１４は上記第１の実施例の場合と同様
のチルト角調整範囲規制用のストッパである。

このような構成によると、単純に機械的な構成のみで実
現でき、チルト角コントロールユニットなどの高価なシ
ステムを不要にすることができ、コスト安となるメリッ
トがある。

（発明の効果） 本発明は、以上に説明したように、ステアリングのチル
ト角を自動的に可変制御できるようになすとともに当該
可変制御されるチルト角を運転者の乗降時には通常のチ
ルト調整角に比較して大きくするようにしてなる車両の
自動チルトステアリング装置において、チルト角調整速
度可変手段を設け、上記チルト調整角が通常時よりも大
きくなる運転者の乗降時には、チルト角調整速度を上記
通常のチルト角調整時よりも速くするようにしたことを
特徴とするしのである。

すなわち、本発明によると、運転者の乗降時にはチルト
角可変速度が通常のチルト角調整時よりも速く制御され
、ステアリングホイールか速かにデルドアツブされる。

従って、乗降時の運転席空間が運転者の挙動に対応して
速やかに開放され、運転者の乗降性がより向上する。ま
た、通常のチルト角調整時には、当然本来の微調整の可
能な遅い速度に制御されるから、通常のチルト角調整操
作にも何等の支障を与えない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例に係る車両の自動チルト
ステアリング装置の一部切欠側面図、第２図は、同実施
例装置のチルト角コントロールユニットの制御動作を示
すフローチャート、第３図は、本発明の第２実施例に係
る車両の自動チルトステアリング装置のチルト角調整機
構の構造を示す断面図である。 ■　・・・・・チルトステアリング装置２　・・・・・
ステアリングシャフト ３　・・・・・ヒンジ機構 ４　・・・・・ステアリングコラム ６　・・−・・・ヒンジアーム ７　・・・・・チルト角調整機構 ８　・・・・・ヒンジアーム作動ロッドｌＯ・・・・・
油圧モータ ２０・・・・・チルト角コントロールユニット３０Ｕ　
　・・・・・チルトアップスイッチ３０Ｄ　・・・・・
チルトダウンスイッヂ４１・・・・・第１ラツク ４２・・・・・第２ラツク ５１・・・・・第１ピニオン ５２・・・・・第２ピニオン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ステアリングのチルト角を自動的に可変制御できる
   ようになすとともに当該可変制御されるチルト角を運転
   者の乗降時には通常のチルト調整角に比較して大きくす
   るようにしてなる車両の自動チルトステアリング装置に
   おいて、チルト角調整速度可変手段を設け、上記チルト
   調整角が通常時よりも大きくなる運転者の乗降時には、
   チルト角調整速度を上記通常のチルト角調整時よりも速
   くするようにしたことを特徴とする車両の自動チルトス
   テアリング装置。