JPH06328940A - 自動車のドア開閉装置 - Google Patents
自動車のドア開閉装置Info
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- JPH06328940A JPH06328940A JP5121086A JP12108693A JPH06328940A JP H06328940 A JPH06328940 A JP H06328940A JP 5121086 A JP5121086 A JP 5121086A JP 12108693 A JP12108693 A JP 12108693A JP H06328940 A JPH06328940 A JP H06328940A
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- closing
- actuator
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- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ドアの開閉の際、アシスト力を付与すること
で、諸条件に適合した状態でドアを開閉できることを可
能とする。 【構成】 回転センサ７１を通じてドア１の開閉操作力
を検出する。ドア１の開閉操作力に応じて、モータ６に
よりアシスト力付与部材を駆動して、ドア１の開閉をア
シストするアシスト力を付与する。開閉操作力が大きい
ときは、アシスト力を大きく、開閉操作力が小さいとき
は、アシスト力を小さくする。
で、諸条件に適合した状態でドアを開閉できることを可
能とする。 【構成】 回転センサ７１を通じてドア１の開閉操作力
を検出する。ドア１の開閉操作力に応じて、モータ６に
よりアシスト力付与部材を駆動して、ドア１の開閉をア
シストするアシスト力を付与する。開閉操作力が大きい
ときは、アシスト力を大きく、開閉操作力が小さいとき
は、アシスト力を小さくする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドアの開閉をアシスト
する自動車のドア開閉装置に関する。
する自動車のドア開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば実開昭６２−７５１８
０号公報に記載されるように、ドアの開放側の一端部に
ドアハンドルを設置し、このドアハンドルに連動して車
体開口縁部に載置したストライカに係脱するドアロック
装置をドアの前端部及び後端部に配設し、前記ドアの略
中央にスイングアームを介して車体に取付けるととも
に、前記ドアの開放側の上端又は下端を前記スイングア
ームと協働して平行四辺形の四節リンク部材を介して車
体に取付けたスイングドアの開閉機構において、前記ド
アの開放側に対して反対側のドアの他端部と車体との間
に、前記ドアロック装置のロック解除の動きに連動して
ドアを外方に押出すとともに、押し出し後復帰するドア
押し出し機構を配設したものが知られている。
０号公報に記載されるように、ドアの開放側の一端部に
ドアハンドルを設置し、このドアハンドルに連動して車
体開口縁部に載置したストライカに係脱するドアロック
装置をドアの前端部及び後端部に配設し、前記ドアの略
中央にスイングアームを介して車体に取付けるととも
に、前記ドアの開放側の上端又は下端を前記スイングア
ームと協働して平行四辺形の四節リンク部材を介して車
体に取付けたスイングドアの開閉機構において、前記ド
アの開放側に対して反対側のドアの他端部と車体との間
に、前記ドアロック装置のロック解除の動きに連動して
ドアを外方に押出すとともに、押し出し後復帰するドア
押し出し機構を配設したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、そのような
構造のものでは、ドアを自動的に開閉するため、常に一
定の開閉力をドアに作用させることが必要となり、条件
に応じて変更することができなかった。
構造のものでは、ドアを自動的に開閉するため、常に一
定の開閉力をドアに作用させることが必要となり、条件
に応じて変更することができなかった。
【０００４】本発明は、ドアの開閉の際、アシスト力を
付与することで、諸条件に適合した状態でドアの開閉を
行うことができる自動車のドア開閉装置を提供すること
を目的とするものである。
付与することで、諸条件に適合した状態でドアの開閉を
行うことができる自動車のドア開閉装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ドア内部若し
くはドア外部にアクチュエータを取付け、該ドアに設け
た操作部の操作状態を検出し、アクチュエータでドアの
開閉をアシストする自動車のドア開閉装置を前提とす
る。
くはドア外部にアクチュエータを取付け、該ドアに設け
た操作部の操作状態を検出し、アクチュエータでドアの
開閉をアシストする自動車のドア開閉装置を前提とす
る。
【０００６】請求項１の発明は、ドアの開閉操作力を検
出する操作力検出手段と、該操作力検出手段の出力を受
け、ドアの開閉操作力に応じて上記アクチュエータによ
るアシスト力を制御する制御手段とを備える構成とす
る。
出する操作力検出手段と、該操作力検出手段の出力を受
け、ドアの開閉操作力に応じて上記アクチュエータによ
るアシスト力を制御する制御手段とを備える構成とす
る。
【０００７】請求項２の発明は、ドアの開閉速度を検出
する速度検出手段と、該速度検出手段の出力を受け、ド
アの開閉速度に応じて上記アクチュエータによるアシス
ト力を制御する制御手段とを備える構成とする。
する速度検出手段と、該速度検出手段の出力を受け、ド
アの開閉速度に応じて上記アクチュエータによるアシス
ト力を制御する制御手段とを備える構成とする。
【０００８】また、請求項３の発明は、ドアの開閉位置
を検出するドア開閉検出手段と、該ドア開閉検出手段の
出力を受け、ドアが所定位置になるとアシスト力が増加
する方向に上記アクチュエータによるアシスト力を制御
する制御手段とを備える構成とする。
を検出するドア開閉検出手段と、該ドア開閉検出手段の
出力を受け、ドアが所定位置になるとアシスト力が増加
する方向に上記アクチュエータによるアシスト力を制御
する制御手段とを備える構成とする。
【０００９】請求項４の発明は、ドアのドアインナ側か
らの開閉操作か、ドアアウタ側からの開閉操作かを検出
する開閉操作検出手段と、該ドア開閉操作検出手段の出
力を受け、ドアインナ側からの開閉操作時とドアアウタ
側からの開閉操作時とでアシスト力が変わるようにアク
チュエータの駆動力を制御する制御手段とを備える構成
とする。
らの開閉操作か、ドアアウタ側からの開閉操作かを検出
する開閉操作検出手段と、該ドア開閉操作検出手段の出
力を受け、ドアインナ側からの開閉操作時とドアアウタ
側からの開閉操作時とでアシスト力が変わるようにアク
チュエータの駆動力を制御する制御手段とを備える構成
とする。
【００１０】請求項５の発明は、ドアの傾斜度合を検出
する傾斜度合検出手段と、該傾斜度合検出手段の出力を
受け、自動車の傾斜度合に応じてアクチュエータの駆動
力を制御する制御手段とを備える構成とする。
する傾斜度合検出手段と、該傾斜度合検出手段の出力を
受け、自動車の傾斜度合に応じてアクチュエータの駆動
力を制御する制御手段とを備える構成とする。
【００１１】請求項６の発明は、自動車が走行可能状態
にあるか否かを検出する走行可能状態検出手段と、該走
行可能状態検出手段の出力を受け、自動車が走行可能状
態にあるときはアクチュエータの作動を禁止する制御手
段とを備える構成とする。
にあるか否かを検出する走行可能状態検出手段と、該走
行可能状態検出手段の出力を受け、自動車が走行可能状
態にあるときはアクチュエータの作動を禁止する制御手
段とを備える構成とする。
【００１２】請求項７の発明は、ドアの開閉軌跡内の障
害物を検出する障害物検出手段と、該障害物検出手段の
出力を受け、ドアの開閉軌跡内に障害物があるときはア
クチュエータの作動を禁止する制御手段とを備える構成
とする。
害物を検出する障害物検出手段と、該障害物検出手段の
出力を受け、ドアの開閉軌跡内に障害物があるときはア
クチュエータの作動を禁止する制御手段とを備える構成
とする。
【００１３】請求項８の発明は、ドアの全開位置及び全
閉位置を検出するドア位置検出手段と、該ドア位置検出
手段の出力を受け、ドアの全開位置及び全閉位置付近で
アクチュエータを制御し、ドア速度を遅くする制御手段
とを備える構成とする。
閉位置を検出するドア位置検出手段と、該ドア位置検出
手段の出力を受け、ドアの全開位置及び全閉位置付近で
アクチュエータを制御し、ドア速度を遅くする制御手段
とを備える構成とする。
【００１４】
【作用】請求項１の発明によれば、ドアの開閉操作力に
応じて、ドアの開閉をアシストするアクチュエータによ
るアシスト力が制御される。
応じて、ドアの開閉をアシストするアクチュエータによ
るアシスト力が制御される。
【００１５】請求項２の発明によれば、ドアの開閉速度
に応じて、ドアの開閉をアシストするアクチュエータに
よるアシスト力が制御され、ドアの開閉速度が速いとき
は、遅いときに比べて、アシストトルクを高める。
に応じて、ドアの開閉をアシストするアクチュエータに
よるアシスト力が制御され、ドアの開閉速度が速いとき
は、遅いときに比べて、アシストトルクを高める。
【００１６】請求項３の発明によれば、ドアが所定位置
になると、アシスト力が増加する方向に、ドアの開閉を
アシストするアクチュエータによるアシスト力が制御さ
れ、所定位置でのアシスト力が高められる。
になると、アシスト力が増加する方向に、ドアの開閉を
アシストするアクチュエータによるアシスト力が制御さ
れ、所定位置でのアシスト力が高められる。
【００１７】請求項４の発明によれば、ドアインナ側か
らの開閉操作時とドアアウタ側からの開閉操作時とでア
シスト力が変わるようにアクチュエータの駆動力が制御
される。
らの開閉操作時とドアアウタ側からの開閉操作時とでア
シスト力が変わるようにアクチュエータの駆動力が制御
される。
【００１８】請求項５の発明によれば、自動車の傾斜度
合に応じて、ドアの開閉をアシストするアクチュエータ
の駆動力が制御される。即ち、傾斜が操作力を増す方向
の場合はアシスト力を増大し、逆に傾斜が操作力を減ら
す方向の場合はアシスト力をカットする。
合に応じて、ドアの開閉をアシストするアクチュエータ
の駆動力が制御される。即ち、傾斜が操作力を増す方向
の場合はアシスト力を増大し、逆に傾斜が操作力を減ら
す方向の場合はアシスト力をカットする。
【００１９】請求項６の発明によれば、自動車が走行可
能状態にあるときは、ドアの開閉をアシストするアクチ
ュエータの作動が禁止され、アシスト力がカットされ
る。
能状態にあるときは、ドアの開閉をアシストするアクチ
ュエータの作動が禁止され、アシスト力がカットされ
る。
【００２０】また、請求項７の発明によれば、ドアの開
閉軌跡内に障害物があるときは、ドアの開閉をアシスト
するアクチュエータの作動が禁止され、アシスト力がカ
ットされる。
閉軌跡内に障害物があるときは、ドアの開閉をアシスト
するアクチュエータの作動が禁止され、アシスト力がカ
ットされる。
【００２１】請求項８の発明によれば、ドアの全開位置
及び全閉位置付近でドアの開閉をアシストするアクチュ
エータが制御され、アシスト力を小さくする。
及び全閉位置付近でドアの開閉をアシストするアクチュ
エータが制御され、アシスト力を小さくする。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に
説明する。
説明する。
【００２３】概略構成を示す図１及び図２において、１
は自動車のドアで、インナパネル１ａとアウタパネル１
ｂとを有し、車体１３に、上下に配置され上下方向の回
動軸２ａを有するドアヒンジ手段２Ａ，２Ｂを介して開
閉可能（回動可能）に枢着されている。
は自動車のドアで、インナパネル１ａとアウタパネル１
ｂとを有し、車体１３に、上下に配置され上下方向の回
動軸２ａを有するドアヒンジ手段２Ａ，２Ｂを介して開
閉可能（回動可能）に枢着されている。
【００２４】ドアヒンジ手段２Ａ，２Ｂの上下方向の略
中間位置でかつそれのヒンジ軸３とオフセットした位置
において、アシスト力付与部材４の一端部が車体１３に
対し回動可能に枢着されている。具体的には、アシスト
力付与部材４の一端部は、車体１３に固設されたブラケ
ット５に回動可能に枢着されている。
中間位置でかつそれのヒンジ軸３とオフセットした位置
において、アシスト力付与部材４の一端部が車体１３に
対し回動可能に枢着されている。具体的には、アシスト
力付与部材４の一端部は、車体１３に固設されたブラケ
ット５に回動可能に枢着されている。
【００２５】６はアクチュエータであるモータで、ドア
１の内部（インナパネル１ａとアウタパネル１ｂとの
間）に配設され、ドア１の開閉を補助するアシスト力を
付与するための駆動源となっている。また、モータ６
は、電流が遮断されると、フリー状態なるものである。
１の内部（インナパネル１ａとアウタパネル１ｂとの
間）に配設され、ドア１の開閉を補助するアシスト力を
付与するための駆動源となっている。また、モータ６
は、電流が遮断されると、フリー状態なるものである。
【００２６】尚、７はウインドガラスで、ウインドレギ
ュレータ８によって昇降されるように構成されている。
９はドアロックアッセンブリ、１０はドアトリム、１１
はフロアパネル、１２はサイドシルである。
ュレータ８によって昇降されるように構成されている。
９はドアロックアッセンブリ、１０はドアトリム、１１
はフロアパネル、１２はサイドシルである。
【００２７】また、上記モータ６は、図３〜図５に詳細
を示すように、そのモータ軸６ａにはギヤ２１が固着さ
れ、該ギヤ２１が運動変換手段２２を介してアシスト力
付与部材４の他端部に連係されている。
を示すように、そのモータ軸６ａにはギヤ２１が固着さ
れ、該ギヤ２１が運動変換手段２２を介してアシスト力
付与部材４の他端部に連係されている。
【００２８】具体的には、ギヤ２１に減速ギヤ２３が噛
合し、該減速ギヤ２３が、アシスト力付与部材４と平行
に延びるウォームギヤ軸２４の一端部に固着され、該ウ
ォームギヤ軸２４が、モータ６によって減速回転される
ように構成されている。
合し、該減速ギヤ２３が、アシスト力付与部材４と平行
に延びるウォームギヤ軸２４の一端部に固着され、該ウ
ォームギヤ軸２４が、モータ６によって減速回転される
ように構成されている。
【００２９】２５はスライダで、アシスト力付与部材４
の一端部にピン結合される連結部２５ａと、ウォームギ
ヤ軸２４に噛合する内歯２５ｂを有する筒状部２５ｃ
と、該筒状部２５ｃより連結部２５ａとは反対側に延び
る係合部２５ｄとを有する。
の一端部にピン結合される連結部２５ａと、ウォームギ
ヤ軸２４に噛合する内歯２５ｂを有する筒状部２５ｃ
と、該筒状部２５ｃより連結部２５ａとは反対側に延び
る係合部２５ｄとを有する。
【００３０】２６は中空のモータケースで、アシスト力
付与部材４の他端部が突出する開口部２６ａを有する四
角筒状の筒状部２６ｂと、該筒状部２６ｂの一端部に連
設され下方に延びる結合部２６ｃとを有し、該結合部２
６ｃが、モータ６のフランジ部６ｂに結合されるように
なっている。そして、この結合状態で、モータケース２
６の内部に、アシスト力付与部材４、ウォームギヤ軸２
４、減速ギヤ２３及びスライダ２５等が収納されるよう
になっている。また、モータケース２６の内壁部には、
スライダ２５の係合部２５ｄがスライド可能に係合する
案内溝２６ｄが形成されている。
付与部材４の他端部が突出する開口部２６ａを有する四
角筒状の筒状部２６ｂと、該筒状部２６ｂの一端部に連
設され下方に延びる結合部２６ｃとを有し、該結合部２
６ｃが、モータ６のフランジ部６ｂに結合されるように
なっている。そして、この結合状態で、モータケース２
６の内部に、アシスト力付与部材４、ウォームギヤ軸２
４、減速ギヤ２３及びスライダ２５等が収納されるよう
になっている。また、モータケース２６の内壁部には、
スライダ２５の係合部２５ｄがスライド可能に係合する
案内溝２６ｄが形成されている。
【００３１】そして、アシスト力付与部材４、ウォーム
ギヤ軸２４、減速ギヤ２３及びスライダ２５等によっ
て、モータ６の回転動作をアシスト力付与部材４のアシ
スト力付与運動に変換する運動変換手段２２が構成され
ている。
ギヤ軸２４、減速ギヤ２３及びスライダ２５等によっ
て、モータ６の回転動作をアシスト力付与部材４のアシ
スト力付与運動に変換する運動変換手段２２が構成され
ている。
【００３２】また、図６〜図１１に示すように、ドア１
の開閉操作部であるインナハンドル３６及びアウタハン
ドル３７には、モータ６の作動、停止を制御する操作ス
イッチ３９，４１が配設されている。
の開閉操作部であるインナハンドル３６及びアウタハン
ドル３７には、モータ６の作動、停止を制御する操作ス
イッチ３９，４１が配設されている。
【００３３】即ち、図６及び図７に示すように、インナ
パネル１ａの取付部３５にインナハンドル３６が回動可
能に枢着され、該インナハンドル３６に、ドアロックア
ッセンブリ９に連係された操作部材４３が連結されてい
る。また、取付ブラケット３８を介して、操作スイッチ
３９（プッシャスイッチ）が取付けられている。そし
て、インナハンドル３６を回動する際に操作スイッチ３
９を押圧するので、該操作スイッチ３９が閉じてモータ
６が所定方向に回転駆動され、ドア開閉のためのアシス
ト力を発生するようになっている。
パネル１ａの取付部３５にインナハンドル３６が回動可
能に枢着され、該インナハンドル３６に、ドアロックア
ッセンブリ９に連係された操作部材４３が連結されてい
る。また、取付ブラケット３８を介して、操作スイッチ
３９（プッシャスイッチ）が取付けられている。そし
て、インナハンドル３６を回動する際に操作スイッチ３
９を押圧するので、該操作スイッチ３９が閉じてモータ
６が所定方向に回転駆動され、ドア開閉のためのアシス
ト力を発生するようになっている。
【００３４】一方、図６、図８及び図９３に示すよう
に、アウタハンドル３７は、前後２つのヒンジ部３７
Ａ，３７Ｂにおいて、アウタパネル１ｂに回動可能に枢
着されており、一方のヒンジ部３７Ａ付近においては取
付ブラケット４０とアウタハンドル３７の取付部３７ａ
との間に操作スイッチ４１（プルスイッチ）が設けられ
ている。そして、アウタハンドル３７を回動操作したと
きに、操作スイッチ４１を引張って、モータ６を所定方
向に回転駆動して、ドア１の開閉のためのアシスト力を
発生するようになっている。また、他方のヒンジ部３７
Ｂ付近においては、アウタハンドル３７の突出部３７ｂ
が、操作部材４２を介してドアロックアッセンブリ９に
連係されている。
に、アウタハンドル３７は、前後２つのヒンジ部３７
Ａ，３７Ｂにおいて、アウタパネル１ｂに回動可能に枢
着されており、一方のヒンジ部３７Ａ付近においては取
付ブラケット４０とアウタハンドル３７の取付部３７ａ
との間に操作スイッチ４１（プルスイッチ）が設けられ
ている。そして、アウタハンドル３７を回動操作したと
きに、操作スイッチ４１を引張って、モータ６を所定方
向に回転駆動して、ドア１の開閉のためのアシスト力を
発生するようになっている。また、他方のヒンジ部３７
Ｂ付近においては、アウタハンドル３７の突出部３７ｂ
が、操作部材４２を介してドアロックアッセンブリ９に
連係されている。
【００３５】また、上記両スイッチ３９，４１のほか
に、図１０及び図１１に示すように、ア−ムレスト部５
１とその上側のドアトリム１０にも、ドア開閉を補助す
るアシスト力を発生させるための下側及び上側操作スイ
ッチ手段５２，５３が配設されている。具体的には、例
えばアームレスト部５１の下側操作スイッチ手段５２の
場合は、図１０及び図１１に示すように、ドアトリム１
０に、中央部に開孔５４ａを有する基板部５４が取付固
定されている。該基板部５４に、開孔５４ａにスライド
可能に挿通され先端ねじ部を有する突出部５５ａが突設
された可動板部５５が移動可能なるように、スプリング
５６、ワッシャ５７及びナット５８を介して取付けられ
ている。また、基板部５４の４隅に配設されたガイド孔
部５４ｂ，…には、それらに対応して設けられた可動板
部５５のガイド軸部材５５ｂ，…がスライド可能に嵌合
せしめられている。そして、両板部５４，５５の間で、
かつ各ガイド軸部材５５ｂ，…の近傍に、モ−タ６を駆
動制御するための操作スイッチ５９，５９，５９，５９
が配設されている。尚、上側操作スイッチ手段５３も下
側操作スイッチ手段５２と同様の構成である。
に、図１０及び図１１に示すように、ア−ムレスト部５
１とその上側のドアトリム１０にも、ドア開閉を補助す
るアシスト力を発生させるための下側及び上側操作スイ
ッチ手段５２，５３が配設されている。具体的には、例
えばアームレスト部５１の下側操作スイッチ手段５２の
場合は、図１０及び図１１に示すように、ドアトリム１
０に、中央部に開孔５４ａを有する基板部５４が取付固
定されている。該基板部５４に、開孔５４ａにスライド
可能に挿通され先端ねじ部を有する突出部５５ａが突設
された可動板部５５が移動可能なるように、スプリング
５６、ワッシャ５７及びナット５８を介して取付けられ
ている。また、基板部５４の４隅に配設されたガイド孔
部５４ｂ，…には、それらに対応して設けられた可動板
部５５のガイド軸部材５５ｂ，…がスライド可能に嵌合
せしめられている。そして、両板部５４，５５の間で、
かつ各ガイド軸部材５５ｂ，…の近傍に、モ−タ６を駆
動制御するための操作スイッチ５９，５９，５９，５９
が配設されている。尚、上側操作スイッチ手段５３も下
側操作スイッチ手段５２と同様の構成である。
【００３６】また、６１はコントロールユニットで、図
１２に示すように、ドア１の上側のドアヒンジ手段２Ａ
に配設されドア１の開閉操作力及び車両の傾斜状態を検
出するトルクセンサ７１と、ドア１の下側のドアヒンジ
手段２Ｂに配設されドア１の開閉速度及び開閉方向を検
出する回転センサ７２と、ドア１の下側のヒンジ部に配
設されドア１の開閉角度を検出するとともにドアの全開
位置、全閉位置を検出するポジションセンサ７３と、イ
ンナハンドル３６に連係され室内側からの操作を検出す
るインナハンドルスイッチ７４と、ドアアウタハンドル
３７に連係され車外側からの操作を検出するアウタハン
ドルスイッチ７５と、スピードメータ（図示せず）に連
係され自動車が走行可能状態にあるか否かを検出する車
速センサ７６と、キーシリンダ部７７に配設されドア１
の開閉軌跡内に障害物があるか否かを検出するクリアラ
ンスソナー７８とからの信号を受け、パワーユニット７
９を介してモータ６を駆動し、アシスト力付与部材４を
制御するようになっている。８０はバッテリである。
１２に示すように、ドア１の上側のドアヒンジ手段２Ａ
に配設されドア１の開閉操作力及び車両の傾斜状態を検
出するトルクセンサ７１と、ドア１の下側のドアヒンジ
手段２Ｂに配設されドア１の開閉速度及び開閉方向を検
出する回転センサ７２と、ドア１の下側のヒンジ部に配
設されドア１の開閉角度を検出するとともにドアの全開
位置、全閉位置を検出するポジションセンサ７３と、イ
ンナハンドル３６に連係され室内側からの操作を検出す
るインナハンドルスイッチ７４と、ドアアウタハンドル
３７に連係され車外側からの操作を検出するアウタハン
ドルスイッチ７５と、スピードメータ（図示せず）に連
係され自動車が走行可能状態にあるか否かを検出する車
速センサ７６と、キーシリンダ部７７に配設されドア１
の開閉軌跡内に障害物があるか否かを検出するクリアラ
ンスソナー７８とからの信号を受け、パワーユニット７
９を介してモータ６を駆動し、アシスト力付与部材４を
制御するようになっている。８０はバッテリである。
【００３７】尚、パワーユニット７９は、図１３に示す
ように、パワーリレー８１で駆動制御され、フェールセ
ーフリレー８２で電流が遮断され、電流センサ８３で駆
動検知され、そして、開閉操作内でのアシスト力制御、
ある条件下でのアシスト力カット、異常時のアシスト力
カット、開動作と閉動作でのモータ６の回転方向の変
更、障害物を検出してのオートストップ等を、コントロ
ールユニット６１よりの信号を受けてブリッジ回路Ｂ1
〜Ｂ4 を介して駆動回路８４によってモータ駆動電流を
制御して行うように構成されている。８５はメインヒュ
ーズ、８６，８６はヒューズである。ブリッジ回路Ｂ1
〜Ｂ4 の基本制御は、表１に示す通りである。
ように、パワーリレー８１で駆動制御され、フェールセ
ーフリレー８２で電流が遮断され、電流センサ８３で駆
動検知され、そして、開閉操作内でのアシスト力制御、
ある条件下でのアシスト力カット、異常時のアシスト力
カット、開動作と閉動作でのモータ６の回転方向の変
更、障害物を検出してのオートストップ等を、コントロ
ールユニット６１よりの信号を受けてブリッジ回路Ｂ1
〜Ｂ4 を介して駆動回路８４によってモータ駆動電流を
制御して行うように構成されている。８５はメインヒュ
ーズ、８６，８６はヒューズである。ブリッジ回路Ｂ1
〜Ｂ4 の基本制御は、表１に示す通りである。
【００３８】
【表１】 具体的には、トルクセンサ７１によって検出されたドア
１の開閉操作力に応じて、ドア１の開閉をアシストする
モータ６によるアシスト力が制御される。
１の開閉操作力に応じて、ドア１の開閉をアシストする
モータ６によるアシスト力が制御される。
【００３９】アシスト力付与によるドア１の開閉速度よ
り速い開閉操作をしたとき、操作性が低下するのを防止
するために、回転センサ７２によって検出されるドア１
の開閉操作速度に応じて、ドア１の開閉をアシストする
モータ６によるアシスト力が制御される。即ち、ドア１
の開閉速度が速いときは、開閉速度が遅いときに比べ
て、アシスト力を高める。そして例えば手を離す場合の
ようにさらに開閉速度が速いときは、回転センサ７２で
検出される開閉速度に基づいて加速度を検出し、モータ
６の回転が追従できないと判断したら、モータ６への電
流をカットし、モータ６をフリー状態とし、全閉又は全
開位置付近で減衰制御する。
り速い開閉操作をしたとき、操作性が低下するのを防止
するために、回転センサ７２によって検出されるドア１
の開閉操作速度に応じて、ドア１の開閉をアシストする
モータ６によるアシスト力が制御される。即ち、ドア１
の開閉速度が速いときは、開閉速度が遅いときに比べ
て、アシスト力を高める。そして例えば手を離す場合の
ようにさらに開閉速度が速いときは、回転センサ７２で
検出される開閉速度に基づいて加速度を検出し、モータ
６の回転が追従できないと判断したら、モータ６への電
流をカットし、モータ６をフリー状態とし、全閉又は全
開位置付近で減衰制御する。
【００４０】ポジションセンサ７３よりの信号にてドア
１が所定位置になったことが検出されると、アシスト力
が増加する方向に、ドア１の開閉をアシストするモータ
６によるアシスト力が制御される。
１が所定位置になったことが検出されると、アシスト力
が増加する方向に、ドア１の開閉をアシストするモータ
６によるアシスト力が制御される。
【００４１】ドアインナ側（車室内側）からの開閉操作
時とドアアウタ側（車外側）からの開閉操作時とでは、
ドア１を開閉する者の力の入り方が異なるので、その力
の入り方に応じてアシスト力が変わるようにモータ６の
駆動力が制御される。具体的には、インナハンドルスイ
ッチ７４及びアウタハンドルスイッチ７５によってドア
インナ側からの開閉操作であるかドアアウタ側からの開
閉操作であるかを検出し、それによりドアアウタ側から
の開操作の場合は、初期は力が入り易く、終期は力が入
りにくいので、初期はアシスト力を小さく、終期は大き
くする。一方、ドアインナ側からの開操作の場合は、初
期は力が入り難く、終期は力が入り易いので、初期はア
シスト力を大きく、終期は小さくする。また、ドアアウ
タ側からの閉操作の場合は、大開度からの閉操作のとき
は力が入り難いので、アシスト力を大きく、小開度から
の閉操作のときは力が入り易いので、アシスト力を小さ
くする。ドアインナ側からの閉操作の場合は、大開度か
らの閉操作のときは力が入りやすいので、アシスト力を
小さく、小開度からの閉操作のときは力が入り難いの
で、アシスト力を大きくする。
時とドアアウタ側（車外側）からの開閉操作時とでは、
ドア１を開閉する者の力の入り方が異なるので、その力
の入り方に応じてアシスト力が変わるようにモータ６の
駆動力が制御される。具体的には、インナハンドルスイ
ッチ７４及びアウタハンドルスイッチ７５によってドア
インナ側からの開閉操作であるかドアアウタ側からの開
閉操作であるかを検出し、それによりドアアウタ側から
の開操作の場合は、初期は力が入り易く、終期は力が入
りにくいので、初期はアシスト力を小さく、終期は大き
くする。一方、ドアインナ側からの開操作の場合は、初
期は力が入り難く、終期は力が入り易いので、初期はア
シスト力を大きく、終期は小さくする。また、ドアアウ
タ側からの閉操作の場合は、大開度からの閉操作のとき
は力が入り難いので、アシスト力を大きく、小開度から
の閉操作のときは力が入り易いので、アシスト力を小さ
くする。ドアインナ側からの閉操作の場合は、大開度か
らの閉操作のときは力が入りやすいので、アシスト力を
小さく、小開度からの閉操作のときは力が入り難いの
で、アシスト力を大きくする。
【００４２】トルクセンサ７１によって自動車の傾斜状
態が検出され、自動車の傾斜度合に応じて、ドア１の開
閉をアシストするモータ６の駆動力が制御される。即
ち、トルクセンサ７１の偏心トルクを検知し、トルク値
及びトルク方向により傾斜を判断し、傾斜が操作力を増
す方向の場合は、アシスト力を増す一方、逆に傾斜が操
作力を減らす方向の場合は、アシスト力をカットする。
但し、ドアインナ側からの開操作時には、操作スイッチ
からの手（あるいは身体の一部）が離れたら、パワーユ
ニット７９をショートさせ、オートストップをかけるよ
うに構成されている。
態が検出され、自動車の傾斜度合に応じて、ドア１の開
閉をアシストするモータ６の駆動力が制御される。即
ち、トルクセンサ７１の偏心トルクを検知し、トルク値
及びトルク方向により傾斜を判断し、傾斜が操作力を増
す方向の場合は、アシスト力を増す一方、逆に傾斜が操
作力を減らす方向の場合は、アシスト力をカットする。
但し、ドアインナ側からの開操作時には、操作スイッチ
からの手（あるいは身体の一部）が離れたら、パワーユ
ニット７９をショートさせ、オートストップをかけるよ
うに構成されている。
【００４３】車速センサ７６により自動車が走行可能状
態にあることが検出されると、ドア１の開閉をアシスト
するモータ６の作動が禁止される。
態にあることが検出されると、ドア１の開閉をアシスト
するモータ６の作動が禁止される。
【００４４】クリアランスソナー７８によりドアの開閉
軌跡内に障害物があることが検出されると、ドア１の開
閉をアシストするモータ６の作動が禁止される。
軌跡内に障害物があることが検出されると、ドア１の開
閉をアシストするモータ６の作動が禁止される。
【００４５】上記ポジションセンサ７３によってドア１
の全開位置及び全閉位置が検出されると、それらの位置
付近で、ドアの開閉をアシストするモータ６が制御さ
れ、アシスト力を小さくする。これによって、ドア１の
開閉を行っている者は、全閉位置又は全開位置であるこ
とを認識することができる。
の全開位置及び全閉位置が検出されると、それらの位置
付近で、ドアの開閉をアシストするモータ６が制御さ
れ、アシスト力を小さくする。これによって、ドア１の
開閉を行っている者は、全閉位置又は全開位置であるこ
とを認識することができる。
【００４６】トルクセンサ７１と回転センサ７２とによ
り素早い乗降時等のような、開動作から閉動作への反転
が速い反転操作時であると検知されると、通常の制御を
行うことなく、反転停止位置から反り側（閉方向）のア
シスト力が高められる。
り素早い乗降時等のような、開動作から閉動作への反転
が速い反転操作時であると検知されると、通常の制御を
行うことなく、反転停止位置から反り側（閉方向）のア
シスト力が高められる。
【００４７】尚、上述したところの制御の優先順位は、
傾斜、回転数、トルク、障害物の順であり、具体的なア
シスト力の制御マップの一例を次の表２に示す。
傾斜、回転数、トルク、障害物の順であり、具体的なア
シスト力の制御マップの一例を次の表２に示す。
【００４８】
【表２】 続いて、制御の内容を具体的に、図１４に沿って説明す
る。
る。
【００４９】スタートすると、先ず、イグニッションキ
ー（図示せず）がＯＮか否かが判断される（ステップＳ
1 ）。イグニッションキーがＯＮでなければ、車両は停
止しており、ドア１を開閉する可能性がないので、モー
タ６をフリーとする（ステップＳ2 ）。
ー（図示せず）がＯＮか否かが判断される（ステップＳ
1 ）。イグニッションキーがＯＮでなければ、車両は停
止しており、ドア１を開閉する可能性がないので、モー
タ６をフリーとする（ステップＳ2 ）。
【００５０】イグニッションキーがＯＮであれば、続い
て車速Ｖ＝０であるか否かを判定する（ステップＳ3
）。車速Ｖ＝０でなければ、ドアを開閉する可能性が
ないので、モータ６をフリーとする（ステップＳ2 ）。
て車速Ｖ＝０であるか否かを判定する（ステップＳ3
）。車速Ｖ＝０でなければ、ドアを開閉する可能性が
ないので、モータ６をフリーとする（ステップＳ2 ）。
【００５１】車速Ｖ＝０であれば、インナ側操作である
か否かを判定し（ステップＳ4 ）、インナ側操作であれ
ば、インナ操作マップ（表２のインナ操作に関する部
分）を選択する（ステップＳ4 ）一方、インナ側操作で
なければ、アウタ側操作であるので、アウタ操作マップ
（表２のアウタ操作に関する部分）を選択する（ステッ
プＳ6 ）。
か否かを判定し（ステップＳ4 ）、インナ側操作であれ
ば、インナ操作マップ（表２のインナ操作に関する部
分）を選択する（ステップＳ4 ）一方、インナ側操作で
なければ、アウタ側操作であるので、アウタ操作マップ
（表２のアウタ操作に関する部分）を選択する（ステッ
プＳ6 ）。
【００５２】それから、傾斜状態であるか否かを判定し
（ステップＳ7 ）、傾斜状態であれば傾斜マップ（表２
の傾斜時の操作に関する部分）を選択する（ステップＳ
8 ）一方、傾斜状態でなければ、通常マップ（表２の傾
斜時の操作に関する部分を除く部分）を選択し（ステッ
プＳ9 ）、ポジションセンサ７３よりの信号にてドア１
の開操作開始か否かを判定する（ステップＳ10）。
（ステップＳ7 ）、傾斜状態であれば傾斜マップ（表２
の傾斜時の操作に関する部分）を選択する（ステップＳ
8 ）一方、傾斜状態でなければ、通常マップ（表２の傾
斜時の操作に関する部分を除く部分）を選択し（ステッ
プＳ9 ）、ポジションセンサ７３よりの信号にてドア１
の開操作開始か否かを判定する（ステップＳ10）。
【００５３】ドアの開操作開始であれば、回転センサ７
２よりの信号に基づきドア１の開閉速度を検出し（ステ
ップＳ11）、それから、加速度を演算してモータ６の回
転が、操作者によるドア１の開閉速度の変化に追従する
ことができるか否かを判定する（ステップＳ12）。
２よりの信号に基づきドア１の開閉速度を検出し（ステ
ップＳ11）、それから、加速度を演算してモータ６の回
転が、操作者によるドア１の開閉速度の変化に追従する
ことができるか否かを判定する（ステップＳ12）。
【００５４】そして、追従できるのであれば、トルクセ
ンサ７１よりの信号にてドアの開閉操作力を検出する
（ステップＳ13）一方、追従できなければ、モータ６を
フリーとする（ステップＳ2 ）。
ンサ７１よりの信号にてドアの開閉操作力を検出する
（ステップＳ13）一方、追従できなければ、モータ６を
フリーとする（ステップＳ2 ）。
【００５５】それから、ドア１の開閉操作力の変化にモ
ータ６の回転が追従できるか否かを判定し（ステップＳ
14）、追従できなければ、モータ６を回転フリーとする
（ステップＳ2 ）。
ータ６の回転が追従できるか否かを判定し（ステップＳ
14）、追従できなければ、モータ６を回転フリーとする
（ステップＳ2 ）。
【００５６】追従できるのであれば、障害物がないか否
かを判定し（ステップＳ15）、障害物があれば、衝突を
回避するためにモータ６を停止する（ステップＳ19）。
障害物がなければ、ポジションセンサ７３により全開位
置付近であるか否かを判定し（ステップＳ16）、全開位
置付近でなければ、ステップＳ15に戻り、全開位置付近
であれば、モータ６を制御して（ステップＳ17）、ドア
１の開閉速度を遅くして、全開か否かを判定する（ステ
ップＳ18）。
かを判定し（ステップＳ15）、障害物があれば、衝突を
回避するためにモータ６を停止する（ステップＳ19）。
障害物がなければ、ポジションセンサ７３により全開位
置付近であるか否かを判定し（ステップＳ16）、全開位
置付近でなければ、ステップＳ15に戻り、全開位置付近
であれば、モータ６を制御して（ステップＳ17）、ドア
１の開閉速度を遅くして、全開か否かを判定する（ステ
ップＳ18）。
【００５７】全開であれば、モータ６を停止する（ステ
ップＳ19）一方、全開でなければ、ステップＳ17に戻
る。
ップＳ19）一方、全開でなければ、ステップＳ17に戻
る。
【００５８】尚、ドア１の閉操作の場合の制御も、ドア
１の開操作の場合と同様に行われるが、障害物の確認は
行われない。
１の開操作の場合と同様に行われるが、障害物の確認は
行われない。
【００５９】
【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、ドア
の開閉操作力に応じて、ドアの開閉をアシストするアク
チュエータによるアシスト力を制御するようにしたの
で、無理なくドアの開閉を行うことができる。
の開閉操作力に応じて、ドアの開閉をアシストするアク
チュエータによるアシスト力を制御するようにしたの
で、無理なくドアの開閉を行うことができる。
【００６０】請求項２の発明は、ドアの開閉速度に応じ
て、ドアの開閉をアシストするアクチュエータによるア
シスト力を制御するようにしたので、違和感を感じるこ
となく、ドアの開閉を行うことができる。
て、ドアの開閉をアシストするアクチュエータによるア
シスト力を制御するようにしたので、違和感を感じるこ
となく、ドアの開閉を行うことができる。
【００６１】請求項３の発明は、ドアが所定位置になる
とアシスト力が増加する方向に、ドアの開閉をアシスト
するアクチュエータによるアシスト力を制御するように
したので、要求に応じてドアの開閉をアシストすること
ができる。
とアシスト力が増加する方向に、ドアの開閉をアシスト
するアクチュエータによるアシスト力を制御するように
したので、要求に応じてドアの開閉をアシストすること
ができる。
【００６２】請求項４の発明は、ドアインナ側からの開
閉操作時とドアアウタ側からの開閉操作時とでアシスト
力が変わるようにアクチュエータの駆動力を制御摺るよ
うにしたので、ドアアウタ側とドアインナ側との要求に
応じてアシスト力を変更することができる。
閉操作時とドアアウタ側からの開閉操作時とでアシスト
力が変わるようにアクチュエータの駆動力を制御摺るよ
うにしたので、ドアアウタ側とドアインナ側との要求に
応じてアシスト力を変更することができる。
【００６３】請求項５の発明は、自動車の傾斜度合に応
じて、ドアの開閉をアシストするアクチュエータの駆動
力を制御するようにしたので、坂道等においても、ドア
の開閉を無理なく行うことができる。
じて、ドアの開閉をアシストするアクチュエータの駆動
力を制御するようにしたので、坂道等においても、ドア
の開閉を無理なく行うことができる。
【００６４】請求項６の発明は、自動車が走行可能状態
にあるときは、ドアの開閉をアシストするアクチュエー
タの作動を禁止するようにしたので、自動車の走行可能
状態で簡単にドアの開閉が行われることはない。
にあるときは、ドアの開閉をアシストするアクチュエー
タの作動を禁止するようにしたので、自動車の走行可能
状態で簡単にドアの開閉が行われることはない。
【００６５】請求項７の発明は、ドアの開閉軌跡内に障
害物があるときは、ドアの開閉をアシストするアクチュ
エータの作動を禁止するようにしたので、ドアの開閉の
アシストが障害物の回避に悪影響を与えるおそれがな
い。
害物があるときは、ドアの開閉をアシストするアクチュ
エータの作動を禁止するようにしたので、ドアの開閉の
アシストが障害物の回避に悪影響を与えるおそれがな
い。
【００６６】請求項８の発明は、ドアの全開位置及び全
閉位置付近で、ドアの開閉をアシストするアクチュエー
タを制御して、ドア速度を遅くするようにしているの
で、ドアの全開位置及び全閉位置付近でドアに過大な力
が作用するおそれがない。
閉位置付近で、ドアの開閉をアシストするアクチュエー
タを制御して、ドア速度を遅くするようにしているの
で、ドアの全開位置及び全閉位置付近でドアに過大な力
が作用するおそれがない。
【図１】自動車のドア装置の概略構成図である。
【図２】自動車のドア装置の縱断面図である。
【図３】図１のIII-III 線における断面図である。
【図４】運動変換手段を示す分解斜視図である。
【図５】同縱断面図である。
【図６】操作スイッチの配置の説明図である。
【図７】インナハンドル部の操作スイッチの説明図であ
る。
る。
【図８】アウタハンドル部の操作スイッチの説明図であ
る。
る。
【図９】アウタハンドル部の説明図である。
【図１０】別の操作スイッチ部を示す断面図である。
【図１１】操作スイッチ部の分解斜視図である。
【図１２】制御系を構成する各種スイッチ類の配設位置
の説明図である。
の説明図である。
【図１３】制御系を示すブロック図である。
【図１４】制御系の一例を示すフローチャート図であ
る。
る。
1 ドア 4 アシスト力付与部材 6 モータ（アクチュエータ） 36 インナハンドル 37 アウタハンドル 61 コントロ−ルユニット 71 トルクセンサ（操作力検出手段、傾斜度合検出
手段） 72 回転センサ（速度検出手段） 73 ポジションセンサ（ドア開閉検出手段、ドア位
置検出手段） 74 インナハンドルスイッチ（開閉操作検出手段） 75 アウタハンドルスイッチ（開閉操作検出手段） 76 車速センサ（走行可能状態検出手段） 78 クリアランスソナー（障害物検出手段）
手段） 72 回転センサ（速度検出手段） 73 ポジションセンサ（ドア開閉検出手段、ドア位
置検出手段） 74 インナハンドルスイッチ（開閉操作検出手段） 75 アウタハンドルスイッチ（開閉操作検出手段） 76 車速センサ（走行可能状態検出手段） 78 クリアランスソナー（障害物検出手段）
Claims (8)
- 【請求項１】 ドア内部若しくはドア外部にアクチュエ
ータを取付け、該ドアに設けた操作部の操作状態を検出
し、アクチュエータでドアの開閉をアシストする自動車
のドア開閉装置であって、 ドアの開閉操作力を検出する操作力検出手段と、 該操作力検出手段の出力を受け、ドアの開閉操作力に応
じて上記アクチュエータによるアシスト力を制御する制
御手段とを備えることを特徴とする自動車のドア開閉装
置。 - 【請求項２】 ドア内部若しくはドア外部にアクチュエ
ータを取付け、該ドアに設けた操作部の操作状態を検出
し、アクチュエータでドアの開閉をアシストする自動車
のドア開閉装置であって、 ドアの開閉速度を検出する速度検出手段と、 該速度検出手段の出力を受け、ドアの開閉速度に応じて
上記アクチュエータによるアシスト力を制御する制御手
段とを備えることを特徴とする自動車のドア開閉装置。 - 【請求項３】 ドア内部若しくはドア外部にアクチュエ
ータを取付け、該ドアに設けた操作部の操作状態を検出
し、アクチュエータでドアの開閉をアシストする自動車
のドア開閉装置であって、 ドアの開閉位置を検出するドア開閉検出手段と、 該ドア開閉検出手段の出力を受け、ドアが所定位置にな
るとアシスト力が増加する方向に上記アクチュエータに
よるアシスト力を制御する制御手段とを備えることを特
徴とする自動車のドア開閉装置。 - 【請求項４】 ドア内部若しくはドア外部にアクチュエ
ータを取付け、該ドアに設けた操作部の操作状態を検出
し、アクチュエータでドアの開閉をアシストする自動車
のドア開閉装置であって、 ドアのドアインナ側からの開閉操作か、ドアアウタ側か
らの開閉操作かを検出する開閉操作検出手段と、 該ドア開閉操作検出手段の出力を受け、ドアインナ側か
らの開閉操作時とドアアウタ側からの開閉操作時とでア
シスト力が変わるようにアクチュエータの駆動力を制御
する制御手段とを備えることを特徴とする自動車のドア
開閉装置。 - 【請求項５】 ドア内部若しくはドア外部にアクチュエ
ータを取付け、該ドアに設けた操作部の操作状態を検出
し、アクチュエータでドアの開閉をアシストする自動車
のドア開閉装置であって、 ドアの傾斜度合を検出する傾斜度合検出手段と、 該傾斜度合検出手段の出力を受け、自動車の傾斜度合に
応じてアクチュエータの駆動力を制御する制御手段とを
備えることを特徴とする自動車のドア開閉装置。 - 【請求項６】 ドア内部若しくはドア外部にアクチュエ
ータを取付け、該ドアに設けた操作部の操作状態を検出
し、アクチュエータでドアの開閉をアシストする自動車
のドア開閉装置であって、 自動車が走行可能状態にあるか否かを検出する走行可能
状態検出手段と、 該走行可能状態検出手段の出力を受け、自動車が走行可
能状態にあるときはアクチュエータの作動を禁止する制
御手段とを備えることを特徴とする自動車のドア開閉装
置。 - 【請求項７】 さらに、ドアの開閉軌跡内の障害物を検
出する障害物検出手段を備え、 制御手段が、障害物検出手段の出力を受け、ドアの開閉
軌跡内に障害物があるときはアクチュエータの作動を禁
止するところの請求項１〜６のいずれか１つに記載の自
動車のドア開閉装置。 - 【請求項８】 さらに、ドアの全開位置及び全閉位置を
検出するドア位置検出手段を備え、 制御手段は、ドア位置検出手段の出力を受け、ドアの全
開位置及び全閉位置付近でアクチュエータを制御し、ド
ア速度を遅くするところの請求項１〜６のいずれか１つ
に記載の自動車のドア開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12108693A JP3300105B2 (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | 自動車のドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12108693A JP3300105B2 (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | 自動車のドア開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328940A true JPH06328940A (ja) | 1994-11-29 |
| JP3300105B2 JP3300105B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=14802526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12108693A Expired - Fee Related JP3300105B2 (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | 自動車のドア開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3300105B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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