JPS63264946A - テリ−織機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はテリー織地の！Ｉ造、特に織り物ファンデーシ
ョンを構成する均等なパイル対グラウンドの経糸比率を
達成するための装置に係る。

［従来技術と問題点］ 長年にわたりテリー織地は普通の１杼式織機を利用して
製造されている。かかる織機は均等なパイル対グラウン
ド紅糸比率で製品を織るものであるが通常比較的遅い速
さで作動覆る。然しながらごく最近この１杼式織機はス
イス、ヴインタツールのズルツアー　ブラヂース社（ｓ
ｕ＋ｚｃｒＢｒｏｔｈｅｒｓ　１．１ｍ１ｔｅｄ）　’
ＩＪ作に係る型式Ｐ　ＬＪ及びＴＷ。

１１などの如き高速織機により代えられつつある。

ズルツアーの機械の場合、整列配置せる往復動可能のリ
ードならびに移動可能のロッキングバーをグランド及び
パイルの経糸が通過する。グランド経糸はその供給ビー
ムから連続的に送り出され、一方パイル経糸はパイル経
糸送出しモータの」ントロールを受けその供給ビームか
ら漸増的に送り出される。横糸は織り工程中リードと可
動型ロッキングバーとの間に挿入され、リードがその往
復動中ロッキングバーの方へ移動する際横糸はリードに
より織りつつある布地の伏縫い部に運ばれる。

典型的織り１ノイクルにおいては、ロッキングバーは横
糸が上述の要領で続けて二回伏縫い部に運ばれる際第１
位置に維持される。然しながら、リードが二度目の移動
を行う萌にパイル経糸送り出しモータがパイル糸を送り
出し、ロッキングバーが移動し布地の伏し縫い部をリー
ドの方へ初かす。

その結果、リードが横糸を布地の伏し縫い部の方へ運ぶ
時、パイル糸のループが基礎布地のトップ及び底部を横
切る列状に形成される。次に、ロッキングバーはその最
初の位置へ戻され、上述の３１１１］ひ打ち織りサイク
ルの反復を１可能ならしめる。

テリ布地におけるループ高さは商品としての受入れの上
できわめて重要なものである。典型的な高パイルフリー
においては全布地の約５５％がパイル糸である。パイル
高さのいかなるバランＶ（即らパイル対グラウンド絆糸
比率の変動）も布地の申開及び外観に悪い影響を与える
。

テリー織り工程には２種類のパイル経糸送り出しを利用
することができる。第１のものは積極的パイル送り出し
であり、機械的ｒＪＪ節に基づき所定ａｔのアリ糸を送
り出す−機械的リンク結合による装置である。第２のタ
イプのものはズルツアー機械で用いられるものであり、
パイル経糸張力に応じて送り出しをコントロールする消
極型パイル送り出しモータであり、送り出されるテリ糸
の１４はパイル経糸上に一定張力を維持でるのに要する
ｈｌである。

動力による消極型送り出しを備えたテリーｆＥＩｉは、
パイル糸の供給ビーム近くの個所におけるパイル糸の張
力をモニタすることによりパイル月経糸の糸比率をコン
ト［ｌ−ルすべく試みる。詳述づると、パイル糸の端部
が織機内に送り込められる際可撓性の揺動ローラ上を通
過する。パイル経糸端に鋤く張力の間に応答してローラ
がたわむにつれパイル糸供給ビームに近づいたり離れた
りするように金属製の旗状部材がローラに固定されてい
る。この旗状部材の近くに近接センサが取付けられてい
る。このセン１Ｆによりセンサと旗状部材との間の距離
による大きさをもつ出力電圧が行られる。パイル経糸端
の張力が変化するにつれ旗状部材の運動がセンサの出力
電圧を変える。この出力電圧は回路に送られパイル経糸
送出しモータの速度を増減ゼしめ供給ビームから送出さ
れるパイル糸の泄を変え糸上の一定張力を維持する。パ
イル経糸張力の増加につれパイル経糸送出しモータは増
速し張力を減少させる。反対に、パイル経糸張力の低下
によりパイル経糸送出しモータはパイル経糸張力が増加
するよう「くなる。

上述の椙成はパイル経糸の張力を通常の作動範囲内に維
持せしめることによりパイル対グラウンドの経糸化率の
コントロールに役立つノブのであるが、それにも抱らず
テリ高さは依然承認しかねる間の変動を示ず。

［問題解決の手段］ 本発明は、単にパイル経糸張力だけでなくロッキングバ
ーが織り作業中動く距離をもコントロールづることによ
りパイル対グラウンドの経糸比率をほぼ均一に維持する
ことができるという認識に基づいている。動力による消
極型送出しを備えたテリー＃１機におけるロッキングバ
ーの移動１にの調整は機械の停止時手動操作で行われる
ので、この調整はパイル対グラウンド経糸比率の連続コ
ント［１−ルには使用できない。然しながら、本発明に
よりロッキングバーの動く距離とパイル経糸の張力の両
者を自動的に調整しパイル対グラウンド経糸比率をほぼ
均一に維持しそれにより均一なテリー織りを製造するた
めの装置が提供される。

［実施例１ 第１図において、図示の織機にはグラウンド経糸供給ビ
ーム１ｏとパイル経糸供給ビーム１２が設けられている
。これらビームのそれぞれからの糸はローラをめぐり通
糸装置部を通り領域１４に向けられ、この領域１４で横
糸（図示省略）が慣用要領で経糸に織り込められる。領
域１４は整列配置の揺動リード１６とロッキングバー１
８との間におかれ、ロッキングバー１８は経糸走行方向
に延びる通路にそって往復動可能である。リード１６が
バー１８の方へ動くにつれ、このリード１６は横糸を織
りつつある布地の伏し縫い部に確実に運ぶ。布地はその
模定速で回転するニードル型巻取りビーム２０を過ぎ、
布地は最後のビーム２２により回収される。

グラウンド経糸はビーム１０から連続的に取り出される
。この取出し速度は巻取りビーム２０によりコントロー
ルされる。従って、ビーム１０より送り出された経糸部
は織り工程を通じて一定に保たれる既知量である。パイ
ル経糸がパイル経糸送出しモータ２４に送られる信号に
応答してビーム１２から送り出される。

パイル経糸がビーム１２を出るにつれそれはたわみロー
ラ２６上を通過する。旗状部材２８がローラ２６に取付
けられ、旗状部材２８の外端は近接センサ３０近くに位
置している。パイル経糸上の張力が変動するとロー５２
６がたわみ旗状部材２８とセンサ３０との間の距離が変
わる。それによりセンサはパイル経糸張力の函数である
所の電気出力信号を発信する。

エンコーダ３２がビーム１２よりパイル経糸が送り出さ
れる際このパイル経糸と連動して働く。

エンコーダ３２はパイル経糸りに乗りビーム１２の回転
時に送り出される糸の量を正確に示す電気信号を出す。

このエンコーダ３２ならびにセン＋１３０よりの信号は
次に述べる要領で利用されほぼ一定けるパイル対グラウ
ンド経糸比率を維持する。

第２図に示すように、エンコーダ３２からの出力信号は
マイクロプロセッサを含む回路３４に向けられる。この
ｌｉｌ路には又、ビーム１０から一定量で送り出される
グラウンド経糸の■とマイクロプロセッサのため１０グ
ラム作製の両方についての情報を貯えた適切なメモリ装
置が包含されている。これらの入力でマイクロプロセッ
サは４１４１の運転の際発生するパイル対グラ１ランド
の経糸比率を連続的に開口する。若し比率があらかじめ
プログラムした所望レベルより外れた場合、近接センサ
３０により展開された出力と組んでマイクロプロセッサ
の出力がパイル経糸送出しモータ２４の作動を変える。

これはマイクロブＯＩ！ツサ及びセンサ出力を普通の加
算回路に送ることにより達成され、加算回路の出力は市
販のズルツアー機に見られる回路（［ズルツアー　エレ
クトロニツクス」）に向けられる。この回路は織機運転
に必要な基本的調時及び調節の機能を遂行する。本発明
に係る点では、ズルツアー　エレクトロニツクスの一つ
の機能はパイル経糸張力のコントロールである。詳述す
ると、パイル経糸供給ビーム１２はモータに対するコン
ト［］−ル信号を変えることによりパイル経糸張力に応
答して増速若しくは減速される。これにより、パイル対
グラウンド比率が余りにも低い時送り出されるパイル系
のｍの増加若しくは比率が余りにも高い時におけるパイ
ル糸送出しの増加がもたらされる。その結果、パイル経
糸の張力が一定に維持される。

黙しながら、パイル経糸送出しモータ２４の作動を変え
ることにより得られるパイル対グラウンドの経糸比率の
調節性は限られている。従って、本発明は次に述べる方
法装置による比率の追加コントロールを提供づるｂので
ある。

回路３４には所定レベルを超える誤謬の認知のための通
常の限界検出装置が包含されている。かかるエラーが発
生すると、検出器の出力はモータコントローラ３６に向
けられ、このコントローラは別のパイル経糸送出しモー
タ３８に連結されている。このモータは、ロッキングバ
ー１８の移動を変えるようそのバーに連動する送りねじ
機構（訂綱は追って述べる）を作動させる。その結果、
リード１６と織りつつある布地の伏し縫い部との闇に発
生する最小間隔ｒｘＪが変わる。間隔ｒＸＪが増加する
と、パイルの高さが増加し、他方間隔ｆＸＪの減少によ
りパイル高さの低下がもたらされる。

モータコントローラ３６に同番プられた限界検出器より
の信号は所定インタバルのみのものである。

従って、ロッキングパー１８の１節は増加式である。こ
れにより回路３４に、バー１８の移動の調節がパイル付
グラウンドの経糸比率をセンサ３０及びエンコーダ３２
で発生する信号によりコントロールができるようなレベ
ルにあげるのに十分であったかどうかを確定する機会が
与えられる。若し限界検出器よりの出力信号を発信する
のに十分なエラーがロッキングパー１８の増加式ｍ節の
実ｔＡ後も存続する場合には、もう１つの同様な調節が
行われる。このプロセスは所望のパイル対グラウンド経
糸比率が単にパイル経糸送出し七−夕２４の作動により
得ることができるま′ｒ−繰り返される。

ロッキングパー１８をｍ節自在に移動させる機械的構成
を第３図に示す。詳述すると、バー１８は固定支持部材
４２に枢着したアーム４０の上端に固着されている。ア
ーム４０は下端が二またに分かれており、その二またの
一部分は図解１史宜上第３図では省略されている。水平
配置のアーム４４がその一端をアーム４０の二また内に
おいた状態で配置されている。アーム４４の他端はカム
駆動部（図示省略）に連動接続し、カム駆動部は織り工
程の各３回目のひ打ち後にアームを往複動せしめリード
１６をして織りつつある布地の伏し縫み部内にパイル経
糸を［打撃１せしめる。アーム４０の二また内に位置す
るアーム４４の端部−には端部を二またに取付けたピン
４８を受けるための細長い溝孔４６が形成されている。

又、ブロック５０が溝孔４６内におかれている。このブ
ロック５０はアーム４４にねじ込まれた送りねじ５２に
接続されている。送りねじ５２は可撓性駆動ウープル５
４によりパイル経糸送出しモータ３８に接続されている
。従って、モータ３８の作動に際し、ブロック５０が溝
孔４６にそって動く。ブロックの再位置ぎめによりカム
駆動ｉｌｌで発生するアーム４４の均一な水平運動によ
りアーム４０のド端に与えられる移動量が変動する。送
出しモータ３８にはロータリリミットスイッチ６０が設
けられこのスイッチはロッキングバー１８がその最大及
び最小のリミットに調整された時モータを停止するよう
設定されている。

ロッキングパー１８はスライド５６と相互接続され、ス
ライド５６はアーム４０の下端が移動した１、′Ｉに発
生するバー１８の弧状運動に応じて水平方向に往復動を
行う。スライド５６の外端にはり４゜ぎロール５８が１
０持されている。このロールのくざは織り工程で製作さ
れる布地を突き刺す。ロール５８はただ巻取りロール２
０により布地にかかる張力に応答してのみ回る。従って
、ロッキングパー１８が移動してパイル経糸を伏し縫い
部に打ち込み可能ならしめると、ロール５８が伏し鑓い
部を支持する。

ロッキングパー１８の運動量の変化により伏し縫い部に
打ち込められるパイル経糸の世が変わる。

即ち、リード１６に対するバー１８の移動ｍを増加する
ことにより更に高いパイルが展開され一方リードに対で
るバー１８の走行距離の減少によりパイル＾さが低くな
る。

本発明に用いられるエレクトロニツクスにより所望のパ
イル対グラウンド経糸比率からの頗脱が認められるので
、展開される誤謬信号も製造中の布地が受入れ可能の範
囲内にない時これを示す適切なインジケータを附勢する
のに使用ができることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるテリ織機の全構成を示す側面図、 第２図はパイル対グラウンド経糸比率をコントロールす
るため用いられたエレクトロニック回路のブロック線図
、 第３図は第１図に全体的に示せるロッキングパーの移動
量の調整を行う構成部を一部断面で示した拡大図である
。 １０・・・グラウンド経糸供給ビーム、１２・・・パイ
ル経糸供給ビーム、１６・・・リード、１８・・・ロッ
キングパー、２０・・・巻取りビーム、２２・・・最後
のビーム、２６・・・たわみローラ、２８・・・旗状部
材、３０・・・近接センサ、３２・・・エンコーダ、３
４・・・回路、２４・・・パイル経糸送出しモータ、３
６・・・モータコントローラ、３８・・・別のパイル経
糸送出しモータ、Ｘ・・・間隔、４０・・・アーム、４
４・・・水平アーム、４８・・・ピン、４６・・・細長
い溝孔、５０・・・ブロック、５２・・・送りねじ、５
４・・・可撓性駆動ケーブル、６０・・・ロータリリミ
ットスイッチ、５６・・・スライド、５８・・・くぎロ
ール。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）消極型パネル経糸送出しモータのコントロールの
   下でパイル経糸の送り出される第１の供給ビームと、グ
   ラウンド経糸が連続的に送り出される第２の供給ビーム
   と、往復作動可能のリードの配列と前記パイル及びグラ
   ウンド経糸が通過するよう導かれるロツキングバーとを
   有し、該ロツキングバーは前記リードに対する第１位置
   から第２位置へ移動できるよう間欠的に作動可能である
   テリー織機にして、 前記パイル経糸上の張力を検出し第１の電気信号を発生
   せしめるための装置と、 第１供給ビームから送り出されたパイル経糸の量を検出
   し第２の電気信号を発生せしめるための装置と、 前記第１及び第２の信号ならびに連続的に送り出される
   グラウンド経糸の量を表わす信号及び所望のパイル対グ
   ラウンド経糸比率に応答して第１及び第２の出力信号を
   発生するための回路装置とを包含し、前記第１出力信号
   は所望のパイル対グラウンドの経糸比率と前記回路装置
   により計算された実際のパイル対グラウンドの経糸比率
   との間の差により確定され、前記第２出力信号は前記差
   が限界レベルを超えた時発生し、 更に、第１出力信号を前記パイル経糸送出しモータに接
   続せしめ送り出されるパイル経糸の量を変えるための装
   置と、 前記第２出力信号に応答しロツキングバーの第２位置と
   前記リードとの間の距離を変え、ロツキングバーが第２
   位置にある時得られるテリーの高さを変えるための装置
   とを包含するテリー織機。
2. （２）ロツキングバーに連動接続され前記第２位置とリ
   ードとの間の距離を漸増的に変えるためのステツパモー
   タを更に包含する特許請求の範囲第１項によるテリー織
   機。
3. （３）前記ロツキングバーは端部間を枢動支持されたア
   ームの一端に位置し、前記ステツパモータは前記アーム
   の反対端に連動接続され前記アームの枢動量を変える特
   許請求の範囲第２項によるテリー織機。
4. （４）ステツパモータと枢動支持されたアームの反対端
   との間における作動接続は 前記枢動支持されたアームの端部に接合されたピンを受
   けるための細長い溝孔を有するカム駆動によるアームと
   、 前記溝孔内に位置しピンと係合し枢動支持されたアーム
   の枢動を引き起こすためのブロツクと、カム駆動による
   アームと前記ブロツクに接続された送りねじと、 ステツパモータを送りねじに接続せしめ、それによりス
   テツパモータの附勢でブロツクを溝孔内で位置を変えさ
   せるための装置とを有する、特許請求の範囲第３項によ
   るテリー織機。
5. （５）前記回路装置は、前記第２信号と送り出されたグ
   ラウンド経糸と所望のパイル対グラウンドの経糸比率を
   表わす信号が入力として供給されるマイクロプロセツサ
   を有し、該マイクロプロセツサは第１及び第２の電圧を
   発生せしめ、第１電圧は前記第１信号と組合わされ第１
   出力信号を発生せしめ、前記第２電圧は限界検出器ロジ
   ツクに送られ限界検出器ロジツクにより確立された限界
   レベルを起えた時前記第２の出力信号を発生せしめる、
   特許請求の範囲第１項によるテリー織機。