JPS63259256A - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

自動変速機の油圧制御装置

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JPS63259256A
JPS63259256A JP62094647A JP9464787A JPS63259256A JP S63259256 A JPS63259256 A JP S63259256A JP 62094647 A JP62094647 A JP 62094647A JP 9464787 A JP9464787 A JP 9464787A JP S63259256 A JPS63259256 A JP S63259256A
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JP
Japan
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gear
accumulator
pressure
back pressure
frictional engagement
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Application number
JP62094647A
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English (en)
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Makoto Funahashi
眞 舟橋
Masanori Kubo
政徳 久保
Shinya Nakamura
信也 中村
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H61/06Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/065Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using fluid control means
    • F16H61/067Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using fluid control means using an accumulator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0485Smoothing ratio shift during range shift from neutral (N) to reverse (R)

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は自動車などの車両に用いられる自動変速機に
おける変速制御のための油圧制御装置に関し、特にアキ
ュレータ背圧の調圧を行なう油圧制御1III装置に関
するものである。
従来の技術 周知のように車両用の自動変速機は、遊星歯車機構など
の3要素をもった歯車機構を用い、その 、3要素のい
ずれかを固定するとともに他の2要素を入力および出力
とし、このような固定および連結状態をクラッチやブレ
ーキなどの摩擦係合手段によって変えることにより、後
進および前進複数段を含む各変速段に設定するものであ
り、またその摩擦係合手段の係合や解放の制御は油圧よ
って行なうよう構成されている。その例が各種の文献に
記載されており、例えば特開昭61−149657号公
報にはギヤトレーンが模式的に示され、また「トヨタコ
ロナFF  新型車解説書」(トヨタ自動車株式会社発
行)には油圧制御回路をも含めて記載されている。
これらの文献に記載され、また従来から知られているよ
うに、自動変速機においては、各変速段におけるトルク
の伝達は摩擦係合手段を介して行なわれることになり、
またその摩擦係合手段にかかる負荷は、スロットル開度
や車速によって大きく異なり、そのために摩擦係合手段
に作用させる作動油圧をスロットル開度によって調圧し
たり、摩擦係合手段に至る油路の途中に設けたアキュム
レータの背圧を調圧したりして変速ショックを解消し、
また摩擦係合手段の耐久性の維持を図っている。例えば
前記の特開昭61149657号公報に記載された発明
では、コンピュータで制御する背圧調整装置く例えばデ
ユーティ弁)を設け、スロットル間度ヤ車速あるいは変
速の種類などの各種の情報を処理して背圧制御装置に信
号を送り、それによってアキュムレータの背圧をすべて
の変速時d5よび車両に適合するようにしている。また
特開昭58−152961号公報に記載された発明では
、高アイドリング時と低アイドリング時とで摩擦係合手
段の係合が完了する油圧が異なることに着目し、高アイ
ドリング時にアキュムレータ背圧を高くしてニュートラ
ルレンジからドライブレンジもしくはリバースレンジに
マニュアルシフトする際の変速ショックを緩和するよう
にしている。さらに特開昭56−138554号公報に
記載された発明では、エンジン出力トルクが低スロツト
ル度で顕著に低くなりまた高スロットル開度で上昇傾向
が緩慢になって、全体としてスロットル開度に直線的に
は比例しないことに看目し、低スロットル開度および高
スロットル間度では、摩擦係合手段を係合させる作動油
圧を下げるよう制御している。
発明が解決しようとする問題点 ところで自動変速機の歯車変速機構による変速比の変更
は、複数の摩擦係合手段を係合もしくは解放することに
より行なうから、複数の変速段で係合される摩擦係合手
段もあり、例えば前記の特開昭61−149657号公
報や[トヨタコロナFF  新型車解説書」に記載され
ているダイレクトクラッチ(C2クラッチ)は、マニュ
アルパルプをリバース(R)レンジに設定した場合と、
スロットル開度および車速に基づいて第3速以上にな7
た場合との両方で係合される。そこで従来一般には、走
行中の変速ショックを回避することを優先し、ダイレク
トクラッチに対するアキュムレータのチューニングを第
2速から第3速にアップシフトする際に必要とされる特
性にチューニングしており、具体的には背圧や背圧の作
用する面積あるいはスプリング強度を第3速へのアップ
シフトに適するように調整している。しかしながらリバ
ースレンジへのシフトの際は、上記のようなチューニン
グではダイレクトクラッチの係合のタイミングが速くな
り過ぎ、変速ショックが生じる不都合がある。
これに対して前記の低スロットル開度で作動油圧を下げ
る制御(特開昭56−138554号)では、スロット
ル開度を基準にして制御を行なうものであって、リバー
スレンジの選択と第3速へのアップシフトとの変速の相
違に基づいて制御を行なうものではないために、上記の
ようなリバースレンジの設定時の変速ショックを解消す
ることは困難である。また高アイドリンク時のアキュム
レータ背圧を高くする制御(特開昭58−152961
号)では、通常のリバースレンジへの変速の際における
ような低アイドリング時には、アキュムレータ背圧が従
来と同様に低く設定されるから、リバースレンジの設定
時の変速ショックが生じることになる。さらに全ての状
態に対してアキュムレータ背圧をコンピュータによって
制御する方法(特開昭61−149657@)では、リ
バースレンジの設定時と第3速へのアップシフト時とで
アキュムレータ背圧を異ならせて適正化することができ
るかも知れないが、コンピュータや電磁弁などの電気機
器の付加やそれに伴う4育成の複雑化あるいは価格の高
II!itなどの問題がおる。
いずれにしても従来では、第3速へのシフ(〜アップの
場合およびリバースレンジへのマニュアルシフトの場合
の両方で変速ショックを有効に解消することが困難であ
った。
この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、リ
バースレンジへの変速の際の変速ショックを有効に解消
することのできる油圧制御装置を提供することを目的と
するものでおる。
問題点を解決するための手段 この発明は、リバースレンジを選択した場合に、その選
択操作に伴って信号圧を生じさせ、その信号圧によって
背圧調整手段を動作させることにより、後進およびこれ
とは異なる変速段の各々で係合する摩擦係合手段に対す
るアキュムレータの背圧を低くするよう構成したことを
特徴とするものでおる。より具体的には、この発明は、
後進および中立ならびに前進を含む複数の変速段を選択
する選択手段と、その選択手段からの信号圧と車速およ
びスロットル開度に基づいた信号圧とによって動作する
少なくとも1つのシフト弁と、前記選択手段で後進の変
速段が選択された場合および車速とスロットル開度とが
所定の変速段から池の変速段への変速を行なうべき状態
になった場合に前記シフト弁から油圧が送られて係合す
る摩擦係合手段と、前記シフト弁からその摩擦係合手段
に至る油路の途中に設けられたアキュムレータとを備え
た自動変速機において、前記選択手段によって後進の変
速段を選択した際に信号圧を受けて動作することにより
、前記摩擦係合手段に作用する油圧に対抗するようアキ
ュムレータに作用させる背圧を、変速段が前記他の変速
段の場合より後進の変速段において低くなるよう調圧す
る背圧調整手段を設けたことを特徴とするものである。
作    用 この発明の装置では、選択手段を後進以外の変速段に設
定しておれば、背圧調整手段に信号圧が作用しないので
、アキュムレータの背圧は特には低くならず、したがっ
てそのアキュムレータに連通ずる摩擦係合手段は規定の
タイミングおよび係合力で係合する。これに対して選択
手段を後進に設定すると、背圧調整手段に信号圧か作用
するために背圧調整手段が動作し、その結果、アキュム
レータ背圧が低下する。したがって後進を選択した場合
には、それに伴って係合する摩擦係合手段の係合特性が
、その摩擦係合手段に連通するアキュムレータの背圧の
低下によって低トルクの伝達に適した特性となるため、
変速ショックが生じない。
実施例 つぎにこの発明の詳細な説明する。
第1図はこの発明の一実施例を示す略解図であって、符
@1で示す油圧制御回路は、従来から知られている一般
的構成のものでおり、オイルポンプ2および選択手段と
してのマニュアルバルブ3ならびにライン油圧制御弁4
、スロットル油圧制御弁5を含んでいる。ライン油圧制
御弁4はオイルポンプ2で発生した油圧を基準油圧から
スロットル開度に応じて増大させた圧力のライン油圧に
調圧する制御弁であり、マニュアルバルブ3は停止・後
進・中立・前進などの走行レンジの設定を行なうもので
あって、前記ライン油圧を各レンジの設定に従って所定
の油路に供給するようになっている。またスロットル油
圧制御弁5は、スロットル開度に実質的に比例するスロ
ットル油圧を発生する制御弁である。ざらに油圧制御回
路1には、1−2シフト弁6、2−3シフト弁7、3−
4シフト弁8が含まれており、これらのシフト弁6,7
.8は、車速やスロットル開度などの各種の情報に基づ
いて駆動される第1ないし第3ソレノイド弁9゜10.
11から信号圧を受けて動作することにより、歯車変速
機構12における適宜の摩擦係合手段に作動油圧を送っ
て、もしくは作動油圧の供給を解除して歯車変速機構1
2による変速比の設定を行なうよう構成されている。
これらの構成は電子制御式自動変速機の油圧回路として
広く知られているものでおり、その油圧制御回路1にお
ける2−3シフト弁7を介して作動油圧を供給されるこ
とにより係合するダイレクト(C2)クラッチ13が歯
車変速機構12に含まれており、油圧制御回路1は前記
マニュアルバルブ3によって後進を設定した場合および
車速とスロットル開度に従って前進第3速になった場合
にC2クラッチ13に作動油圧を供給するよう構成され
ている。またC2クラッチ13に至る油路14の途中に
、ピストン15をシリンダ16の内部に収容するととも
にそのピストン15を一定方向に押圧するスプリング1
7を設けたアキュムレータ18が接続されており、その
背圧ポート19に背圧調整手段としてのアキュムレータ
調整弁20が接続されている。
このアキュムレータ調整弁20の基本的な機能は、低ス
ロツトル開度付近でアキュムレータ背圧を低下させて変
速ショックを軽減することでおり、したがってスプール
21を一方向に押圧しているスプリング22の収容部に
はスロットル油圧を調圧して得たスロットルモジュレー
タ油圧が作用しており、またスプール21のうちスプリ
ング22とは反対側の第1ランド23によって開閉され
るインレットポート24にはライン油圧制御弁4によっ
て得られたライン油圧Plが作用している。
そしてそのインレットポート24とドレインボート25
の間に開口しているアウトレットポート26が前記背圧
ボート19に連通させられ、そのアウトレットポート2
6が第1ランド23と第2ランド27とによってインレ
ットポート24およびドレインポート25に対して選択
的に連通するよう構成されている。さらにスプール21
のうち第2ラインド27の下側(図での下側、以下同じ
)に第3および第4ランド28.29が形成されており
、これらのランド28.29のフェイス面積は、第4ラ
ンド29のフェイス面積A4が第3ランド28のフェイ
ス面積A3に対して若干広く(A3 <A4 ) H’
A定されている。またざらにこれら第3および第4ラン
ド28.29の間に信号ポート30が開口している。こ
の信号ポート30は、後進レンジの際にライン油圧PR
を与えるもので必って、マニュアルバルブ3を後進レン
ジに設定することによりこのマニュアルバルブ3を介し
てライン油圧油路に連通ずるよう構成されている。
つぎに上記のように構成した油圧制御装置の作用につい
て説明する。
マニュアルバルブ3を前進レンジに設定して走行してい
る間に車速が増加し、それに伴って2−3シフト弁7が
第3速側に切換わると、C2クラッチ13に対して油路
14を経て作動油圧(ライン油圧Pl)が供給され、同
時にアキュムレータ18にもライン油圧が作用する。一
方、アキュムレータ調整弁20の信号ポート30には油
圧が特に作用していないから、そのスプール21はスプ
リング22およびスロットルモジュレータ油圧によって
上端(図での上端、以下同じ)に押し上げられている。
したがってアキュムレータ調整弁20のアウトレットポ
ート26にはスプリング力およびスロットルモジュレー
タ油圧に応じた油圧P3が発生し、これが背圧としてア
キュムレータ18に作用する。そのためアキュムレータ
背圧が第2図に示すようにC2クラッチ13にかかる負
荷に応じて高くなるので、C2クラッチ13の係合タイ
ミングが適正化され、変速ショックやC2クラッチの異
常摩耗などが防止される。
これに対してマニュアルバルブ3を後進レンジに設定す
ると、C2クラッチ13に対して上記の場合と同様に作
動油圧が油路14を介して供給されるが、同時にアキュ
ムレータ調整弁20の信号ポート30にライン油圧が作
用する。その場合、スプール21の第3ランド28のフ
ェイス面積へ3が第4ラインド29のフェイス面積A4
より若干狭いために、スプール21には下向きの力が作
用し、したがってスプール21を押し上げる力が減じら
れるのでアウトレットポート23には、上記の油圧P3
より低い油圧Pr  (<P 3)が発生し、これが背
圧としてアキュムレータ18に作用する。すなわち後進
レンジの設定は低スロツトル間度において行なうのが通
常であるから、C2クラッチ13にかかる負荷が小ざい
ことに応じてアキュムレータ背圧が第2図に示すように
低くなり、その結果、後進レンジへの変速の際の変速シ
ョックが解消される。
なお、後進レンジの場合および前進第3速以上の場合に
係合するC2クラッチに対するアキュムレータの背圧を
上述のように制御することにより、顕著な効果を得るこ
とができるので、上記の実施例では、C2クラッチに対
するアキュムレータを例に取って説明したが、この発明
は上記の実施例に限定されるものではなく、車両用自動
変速機における他の摩擦係合手段に対するアキュムレー
タの背圧を制御する場合にも適用することができる。
また背圧制御手段は上記の実施例で示した構成に限定さ
れるものではなく、要は後進レンジの際のアキュムレー
タ背圧を減じ得るものでおればよい。
発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明の油圧制御装置
によれば、後進の変速段と前進時の所定の変速段とで係
合する摩擦係合手段に対するアキュムレータの背圧を後
進の変速段の場合に低下させることができるから、従来
走行中の変速ショックの解消を優先するが故に止む得ず
発生していた後進への変速の際のショックを有効に解消
し、乗心地を損うことのない自動変速機を得ることがで
さ′る。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す略解図、第2図は前
進第3速の場合と後進の場合とのアキュムレータ背圧の
変化を示す線図である。 3・・・マニュアルバルブ、 7・・・2−3シフト弁
、12・・・歯車変速機構、 13・・・ダイレクト(
C2)クラッチ、 18・・・アキュムレータ、 1つ
・・・背圧ボート、 20・・・アキュムレータ調整弁
、 24・・・インレットボート、  26・・・アウ
トレットボー1〜、30・・・信号ボート。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 後進および中立ならびに前進を含む複数の変速段を選択
    する選択手段と、その選択手段からの信号圧と車速およ
    びスロットル開度に基づいた信号圧とによって動作する
    少なくとも1つのシフト弁と、前記選択手段で後進の変
    速段が選択された場合および車速とスロットル開度とが
    所定の変速段から他の変速段への変速を行なうべき状態
    になつた場合に前記シフト弁から油圧が送られて係合す
    る摩擦係合手段と、前記シフト弁からその摩擦係合手段
    に至る油路の途中に設けられたアキュムレータとを備え
    た自動変速機において、 前記選択手段によつて後進の変速段を選択した際に信号
    圧を受けて動作することにより、前記摩擦係合手段に作
    用する油圧に対抗するようアキュムレータに作用させる
    背圧を、変速段が前記他の変速段の場合より後進の変速
    段において低くなるよう調圧する背圧調整手段を設けた
    ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
JP62094647A 1987-04-17 1987-04-17 自動変速機の油圧制御装置 Pending JPS63259256A (ja)

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