JPH07285738A - 線条体の定張力送出・巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 線条体の定張力送出・巻取装置を簡単に実現
する。 【構成】 ボビン軸に作動的に連結された電磁ブレーキ
３によってブレーキトルクを受け、これにより適宜の張
力をもって線条体１を送り出す送出ボビン２、あるいは
トルクモータによって回転駆動され、線条体１を適宜の
張力をもって巻き取る巻取ボビンにおいて、これら送出
または巻取ボビンの線条体の巻層１Ａの表面に直交する
方向にこの表面から適宜距離ｘだけ離隔した位置に距離
比例出力光電センサ５を配設し、この距離比例出力光電
センサ５の出力に応じて電磁ブレーキ３またはトルクモ
ータの出力を制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は線条体の定張力送出・
巻取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】まず図５について電線などの線条体１を
ボビン１０１から送り出すか、あるいはこのボビン１０
１に巻き取る場合に、線条体１を定張力をもって送り出
し、または巻き取るための従来の装置の一例を説明す
る。

【０００３】線条体１のこのボビン１０１上の巻層に交
わる方向に検出光線が走るように複数の光電センサＳ
１，Ｓ２，Ｓ３などを設け、それらの検出光線の走る位
置を巻層の半径のいくつかの値に対応する位置に設定す
る。

【０００４】この装置は図から自明なように、光電セン
サＳ１が作動する位置がこのボビン１０１に最大量の線
条体が巻き取られている状態を示し、たとえば送出の場
合に巻層の半径が小さくなるに従って順次光電センサＳ
２，Ｓ３が作動することになる。したがってこの半径の
減少を検知することによりその漸次小さくなる半径に応
じてブレーキトルクを漸減させ線条体の一定送出張力を
得るものである。

【０００５】図６は線条体としてテープ１０２を一定の
張力で張りながら一定速度で巻き付ける装置を示すもの
であるが、この例ではテープパッド１０２Ａを担持する
円板１０３、またはこれと同一の回転数をもって回転す
るものの適宜位置に感知用突起１０４を取りつけるとと
もに、これに対応する位置に近接スイッチ１０５を設
け、近接スイッチ１０５の励磁回数をカウントして円板
１０３の回転数が計測される。

【０００６】テープの使用に従ってテープパッド１０２
Ａの半径が減少するが、テープの繰出量が同一であるか
ら当然テープパッド１０２Ａを担持する円板１０３の回
転数は大きくなる。テープ１０２の張力を一定にするた
めには円板１０３の回転に対するブレーキトルクは減少
させなければならない。図６の装置はこのために計測し
た円板１０３の回転数に応じたトルクを中央演算処理装
置からパウダブレーキまたはトルクモータブレーキ１０
６に指令してこれに所望の必要駆動トルクを与える仕組
みである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図５の装置では光電セ
ンサの数が非常に多くなり、しかも巻層の半径変化に対
して連続的に対応できずにステップ的にしか対応できな
い欠点があり、また図６の装置の場合は精度が高く巻層
径の変化に対して連続的な対応ができる利点はあるもの
の、中央演算処理装置（ＣＰＵ）の存在のために制御回
路の構成がそれだけ複雑高価となる不都合がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上述の課題を
解決するためになされたものであって、その解決のため
にとる手段は、ボビン軸に作動的に連結された電磁ブレ
ーキによってブレーキトルクを受け、これにより適宜の
張力をもって線条体を送り出す送出ボビン、あるいはト
ルクモータによって回転駆動され、線条体を適宜の張力
をもって巻き取る巻取ボビンにおいて、これら送出また
は巻取ボビンの線条体の巻層の表面に直交する方向にこ
の表面から適宜距離だけ離隔した位置に距離比例出力光
電センサを配設し、前記距離比例出力光電センサの出力
に応じて前記電磁ブレーキまたはトルクモータの出力を
制御するように構成したことを特徴とする線条体の定張
力送出・巻取装置である。

【０００９】

【作用】距離比例出力光電センサは線条体の送出ボビン
または巻取ボビンの巻層の変化に応じて出力し、それら
のボビン軸に巻層の半径の変化に比例した所望のブレー
キトルクまたは回転駆動トルクを与えるから、その線条
体に容易に一定の張力を付与することができる。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を図１について説明す
る。図１は送出ボビン２から電線またはテープのような
線条体１を送り出す場合を示すものであって、送出ボビ
ン２の軸に直結して電磁ブレーキ３が取りつけられてい
る。

【００１１】符号５は距離比例出力光電センサを示す。
これは一種のフォトカップル、つまり発光素子と受光素
子とを組み合わせたものであるが、受光素子の出力と、
この光電センサと検出用光の反射面との離隔距離との間
に関数関係が存在することが特徴的なものである。この
距離比例出力光電センサ５を送出ボビン２の巻層１Ａか
ら適宜距離ｘだけ離れた位置に、検出光の光路が巻層面
に直交するように配設するのである。

【００１２】図３はその関数関係を示すグラフの一例で
あるが、この図から分かるように、距離比例出力光電セ
ンサ５の出力電流は、この光電センサから検出光反射面
までの距離がある値までは一定であるが、ある値を越し
たあたりからほぼ直線的に減少する特徴がある。したが
ってこの減少区間内の適宜の範囲、たとえば距離ｘ₁か
ら距離ｘ₂ までの範囲を選定すれば、距離比例出力光電
センサ５の出力電流は反射面までの距離に逆比例する、
と言うことができる。

【００１３】本発明の装置ではこの距離比例出力光電セ
ンサ５を送出ボビン２の巻層１Ａから離す距離ｘは、巻
層１Ａの満巻状態と空状態に対応するｘの値が図３のグ
ラフに示した範囲値ｘ₁ 〜ｘ₂ の間に落ちるように選定
するわけである。

【００１４】距離比例出力光電センサ５の出力電流は図
３に記入してある単位から分かるようにかなり小さいか
ら、実際に制御に使用する場合は適宜増幅する方がよ
い。図４はこの増幅回路の一例を示すものである。

【００１５】線条体１が送出ボビン２から送りだされて
漸次巻層１Ａの半径ｒが減少することになるが、図１の
構成から分かるように、距離比例出力光電センサ５はそ
の特性上その出力電流がその半径減少量にほぼ比例して
減少し、したがって同様な割合で電磁ブレーキ３のブレ
ーキトルクが減少するから、所期の線条体１の一定張力
送出しを実現できるのである。

【００１６】図２は本発明の別の実施例を示すものであ
って、これは巻取ボビン４を駆動プーリー６を介してト
ルクモータ７によって回転駆動し、線条体１を定張力で
巻き取るための装置である。距離比例出力光電センサ５
は巻層１Ａに対してさきの実施例と同様に配設され、そ
の出力電流は増幅してトルクモータ７に導かれる。

【００１７】巻取の工程が進んで巻層１Ａの半径が増大
するときは、線条体１の張力を一定にするためには巻取
トルクは当然比例的に増大させねばならない。図２の構
成によればこの要請を実現できることは自明である。

【００１８】

【発明の効果】この発明によれば、距離比例出力光電セ
ンサは線条体の送出ボビンまたは巻取ボビンの巻層の変
化に応じて出力し、それらのボビン軸に巻層の半径の変
化に比例した所望のブレーキトルクまたは回転駆動トル
クを与えるから、その線条体に容易に一定の張力を付与
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例装置を示す全体側面図であ
る。

【図２】この発明の別の実施例装置を示す全体側面図で
ある。

【図３】この発明に使用する距離比例出力光電センサの
特性を示すグラフである。

【図４】図１の実施例に使用する制御回路の一例を示す
回路図である。

【図５】従来の線条体の定張力送出・巻取装置の一例を
示す正面面である。

【図６】従来の線条体の定張力送出・巻取装置の別の例
を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 線条体 １Ａ 巻層 ２ 送出ボビン ３ 電磁ブレーキ ４ 巻取ボビン ５ 距離比例出力光電センサ ６ 駆動プーリー ７ トルクモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビン軸に作動的に連結された電磁ブレ
   ーキ（３）によってブレーキトルクを受け、これにより
   適宜の張力をもって線条体（１）を送り出す送出ボビン
   （２）、あるいはトルクモータ（７）によって回転駆動
   され、線条体（１）を適宜の張力をもって巻き取る巻取
   ボビン（４）において、これら送出または巻取ボビンの
   線条体の巻層（１Ａ）の表面に直交する方向にこの表面
   から適宜距離（ｘ）だけ離隔した位置に距離比例出力光
   電センサ（５）を配設し、前記距離比例出力光電センサ
   （５）の出力に応じて前記電磁ブレーキ（３）またはト
   ルクモータ（７）の出力を制御するように構成したこと
   を特徴とする線条体の定張力送出・巻取装置。