JPS6119175Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6119175Y2 JPS6119175Y2 JP1979102177U JP10217779U JPS6119175Y2 JP S6119175 Y2 JPS6119175 Y2 JP S6119175Y2 JP 1979102177 U JP1979102177 U JP 1979102177U JP 10217779 U JP10217779 U JP 10217779U JP S6119175 Y2 JPS6119175 Y2 JP S6119175Y2
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- winding
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 68
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000012209 synthetic fiber Substances 0.000 description 2
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は巻取軸に連結した電動機をインバータ
で回転制御する定速度巻取装置に関するものであ
る。
で回転制御する定速度巻取装置に関するものであ
る。
合成繊維糸条を巻取る巻取機の速度制御は糸条
の張力を検出し該張力に基いて巻取軸の回転速度
制御するのが一般的であつた。しかし合成繊維糸
条製造プロセスの改良によつてゴデーロール等を
使用しない技術が開発され、糸条の張力を検出す
ることが困難になつた。又非常に細い糸条を低張
力で巻取る場合には現在使用されているような張
力検出装置では正確な張力を検出することはむづ
かしい等の問題が生じている。さらに第1図に示
すように糸条巻取にともなう巻厚の変化と巻取軸
の回転数の変化は一定の巻厚変化であつても巻取
軸の回転数の減少率は直線的でなく巻糸層の厚さ
方向の各所で大きく変化させる必要がある。
の張力を検出し該張力に基いて巻取軸の回転速度
制御するのが一般的であつた。しかし合成繊維糸
条製造プロセスの改良によつてゴデーロール等を
使用しない技術が開発され、糸条の張力を検出す
ることが困難になつた。又非常に細い糸条を低張
力で巻取る場合には現在使用されているような張
力検出装置では正確な張力を検出することはむづ
かしい等の問題が生じている。さらに第1図に示
すように糸条巻取にともなう巻厚の変化と巻取軸
の回転数の変化は一定の巻厚変化であつても巻取
軸の回転数の減少率は直線的でなく巻糸層の厚さ
方向の各所で大きく変化させる必要がある。
本考案は前記巻取制御の問題点を解決すること
を目的に検討の結果得られたものである。
を目的に検討の結果得られたものである。
すなわち本考案は巻取軸に連結した電動機と巻
取軸の回転速度を検出する装置と、速度制御装置
およびインバータとからなり、該インバータによ
り巻取軸に連結した電動機の回転数を制御する巻
取装置において、前記速度制御装置を速度設定器
と、該設定器からの信号と前記回転速度検出装置
からの信号とを比較し該検出装置の方が回転速度
が早い場合に出力する比較器と該比較器の出力を
入力とすると共に、インバータへ出力される制御
信号と同じ出力を自動利得の制御信号として入力
される自動利得制御付増幅器と、該増幅器の出力
を入力とする積分器と、該積分器の出力を速度設
定器からの信号から減算する演算器とにより構成
せしめることにより巻取速度を一定にする定速度
巻取装置を提供するものである。
取軸の回転速度を検出する装置と、速度制御装置
およびインバータとからなり、該インバータによ
り巻取軸に連結した電動機の回転数を制御する巻
取装置において、前記速度制御装置を速度設定器
と、該設定器からの信号と前記回転速度検出装置
からの信号とを比較し該検出装置の方が回転速度
が早い場合に出力する比較器と該比較器の出力を
入力とすると共に、インバータへ出力される制御
信号と同じ出力を自動利得の制御信号として入力
される自動利得制御付増幅器と、該増幅器の出力
を入力とする積分器と、該積分器の出力を速度設
定器からの信号から減算する演算器とにより構成
せしめることにより巻取速度を一定にする定速度
巻取装置を提供するものである。
本考案の定速度巻取装置の1実施例の概略制御
系統図を第2図に示し図面に基いて構成を説明す
る。
系統図を第2図に示し図面に基いて構成を説明す
る。
1は定速度で巻取られる糸条であり、2は綾振
り支点ガイドである。3は糸条の巻取速度検出装
置である。4は糸条を巻取る巻取装置であり、巻
取軸41と、該軸を駆動する電動機42と、巻取
軸41に巻取られた糸条に接触し該糸条と同一速
度で追随回転するローラベール43等を備えてい
る。5は速度検出装置3からの速度信号を受けて
巻取装置4の回転速度を制御するための制御信号
に変換する速度制御装置であり、周波数電圧変換
器51と、該変換器51からの信号と速度設定器
57からの信号とを比較し、検出装置3の方が回
転速度が早い場合に出力する比較器52と、比較
器52からの出力を増巾する自動利得制御付増幅
器53と、制御回路を切替える切替器54と、増
巾器53からの出力を積分する積分器55と速度
設定器57からの信号に対し積分器55からの信
号を減算入力する演算器56と、巻取速度を決め
る速度設定器57を備えている。6は速度制御装
置5からの制御信号を受け、その信号の変化に対
応した制御電力を出力するインバータであり、該
インバータ6の出力が巻取装置4の電動機42に
供給される。
り支点ガイドである。3は糸条の巻取速度検出装
置である。4は糸条を巻取る巻取装置であり、巻
取軸41と、該軸を駆動する電動機42と、巻取
軸41に巻取られた糸条に接触し該糸条と同一速
度で追随回転するローラベール43等を備えてい
る。5は速度検出装置3からの速度信号を受けて
巻取装置4の回転速度を制御するための制御信号
に変換する速度制御装置であり、周波数電圧変換
器51と、該変換器51からの信号と速度設定器
57からの信号とを比較し、検出装置3の方が回
転速度が早い場合に出力する比較器52と、比較
器52からの出力を増巾する自動利得制御付増幅
器53と、制御回路を切替える切替器54と、増
巾器53からの出力を積分する積分器55と速度
設定器57からの信号に対し積分器55からの信
号を減算入力する演算器56と、巻取速度を決め
る速度設定器57を備えている。6は速度制御装
置5からの制御信号を受け、その信号の変化に対
応した制御電力を出力するインバータであり、該
インバータ6の出力が巻取装置4の電動機42に
供給される。
前記構成の定速度巻取装置における速度制御動
作について説明する。
作について説明する。
まず切替器53をa側の回路にし、速度制御装
置5とインバータ6のスイツチ(図示せず)を
ONにする。該速度制御装置5およびインバータ
6の回路がONになると、速度設定器57からあ
らかじめ設定された巻取速度信号が演算器56に
加えられ、該演算器56の出力が速度制御装置5
の制御信号としてインバータ6に供給される。イ
ンバータ6に供給された制御信号は制御電力に変
換され巻取装置4の電動機42に供給し、電動機
42を回転する。該電動機42に連結した巻取軸
41の回転速度は巻取設定速度すなわち糸条1の
巻取速度に等しい速度で回転する。又巻取軸41
の回転に伴ない該巻取軸41に挿着したボビンに
接触したローラベール43も回転する。
置5とインバータ6のスイツチ(図示せず)を
ONにする。該速度制御装置5およびインバータ
6の回路がONになると、速度設定器57からあ
らかじめ設定された巻取速度信号が演算器56に
加えられ、該演算器56の出力が速度制御装置5
の制御信号としてインバータ6に供給される。イ
ンバータ6に供給された制御信号は制御電力に変
換され巻取装置4の電動機42に供給し、電動機
42を回転する。該電動機42に連結した巻取軸
41の回転速度は巻取設定速度すなわち糸条1の
巻取速度に等しい速度で回転する。又巻取軸41
の回転に伴ない該巻取軸41に挿着したボビンに
接触したローラベール43も回転する。
前記状態で回転軸41に挿着したボビンに糸条
1を巻付け巻取りを開始する。
1を巻付け巻取りを開始する。
糸条の巻取りが開始されると切替器54の回路
をa側からb側に切替える。回路の切替により積
分器55が動作を開始する。この時点では該積分
器55の出力は零であるため巻取軸41の回転速
度は変化しない。巻取軸41に装着したボビンに
糸条が巻取られ巻糸の巻厚が徐々に大きくなると
巻取速度が増加し、ローラベール43の回転数が
高くなる。このためローラベール43の回転数を
検出している速度検出装置3の出力信号も増加す
る。該速度検出装置3よりの出力信号である周波
信号を周波数電圧変換器51で電圧信号に変換
し、速度設定器57からあらかじめ入力設定され
た巻取速度の電圧信号と比較器52で比較する。
該速度設定値よりも超過した分を自動利得制御付
増巾器53で増巾し、増巾した出力信号を積分器
55に入れる。積分器55に信号が入ると積分を
開始し、演算器56へその出力信号を減算入力と
して入れる。このため演算器56の出力信号は初
速度設定値より小さい制御信号としてインバータ
6に入る。該入力信号を制御電力に変換し電動機
42に供給する。このため制御信号の低下した分
だけ巻取軸41の回転速度は低下し巻取速度は設
定値に近づくように制御される。さらに巻厚が増
加すると前記の制御が繰返され常に設定速度に近
づくように制御されながら糸条の巻取が行なわれ
る。
をa側からb側に切替える。回路の切替により積
分器55が動作を開始する。この時点では該積分
器55の出力は零であるため巻取軸41の回転速
度は変化しない。巻取軸41に装着したボビンに
糸条が巻取られ巻糸の巻厚が徐々に大きくなると
巻取速度が増加し、ローラベール43の回転数が
高くなる。このためローラベール43の回転数を
検出している速度検出装置3の出力信号も増加す
る。該速度検出装置3よりの出力信号である周波
信号を周波数電圧変換器51で電圧信号に変換
し、速度設定器57からあらかじめ入力設定され
た巻取速度の電圧信号と比較器52で比較する。
該速度設定値よりも超過した分を自動利得制御付
増巾器53で増巾し、増巾した出力信号を積分器
55に入れる。積分器55に信号が入ると積分を
開始し、演算器56へその出力信号を減算入力と
して入れる。このため演算器56の出力信号は初
速度設定値より小さい制御信号としてインバータ
6に入る。該入力信号を制御電力に変換し電動機
42に供給する。このため制御信号の低下した分
だけ巻取軸41の回転速度は低下し巻取速度は設
定値に近づくように制御される。さらに巻厚が増
加すると前記の制御が繰返され常に設定速度に近
づくように制御されながら糸条の巻取が行なわれ
る。
本考案は前記のように実施することができるが
実施例に限定されるものではない。
実施例に限定されるものではない。
Γ 巻取軸を駆動する電動機は実施例のように直
結した構成でもベルト等を介して連結する構成
でもよい。
結した構成でもベルト等を介して連結する構成
でもよい。
Γ 糸条を巻付けるための綾振り装置は往復動ガ
イドでも溝付ドラムその他の構成でもよい。
イドでも溝付ドラムその他の構成でもよい。
Γ 巻取速度を検出する速度検出装置はローラベ
ールに設けた突起等を電光管により検出する構
成のものでもよく、非接触の状態で検出できる
ものがよい。
ールに設けた突起等を電光管により検出する構
成のものでもよく、非接触の状態で検出できる
ものがよい。
本考案は前記のように巻取軸に連結した電動機
と、巻取軸の回転速度検出装置と速度制御装置お
よびインバータとから構成し、該速度制御装置を
速度設定器と、比較器と、自動利得制御付増巾器
と積分器と、演算器とにより構成することによ
り、次のような効果を奏することができる。
と、巻取軸の回転速度検出装置と速度制御装置お
よびインバータとから構成し、該速度制御装置を
速度設定器と、比較器と、自動利得制御付増巾器
と積分器と、演算器とにより構成することによ
り、次のような効果を奏することができる。
(1) 糸条の巻厚の増加に従つて変化する巻径成分
を含んだインバータへの制御信号と同じ出力を
制御基準信号として速度制御装置に設けた自動
利得制御付増幅器に供給して、巻厚の増加に従
つて制御利得を変化させ、これに基づいて判定
された制御信号が速度制御装置からインバータ
に出力されるため、巻取速度の変動幅を非常に
小さくでき、高速度巻取においても張力変動の
小さい高精度の巻取制御を行なうことができ
る。
を含んだインバータへの制御信号と同じ出力を
制御基準信号として速度制御装置に設けた自動
利得制御付増幅器に供給して、巻厚の増加に従
つて制御利得を変化させ、これに基づいて判定
された制御信号が速度制御装置からインバータ
に出力されるため、巻取速度の変動幅を非常に
小さくでき、高速度巻取においても張力変動の
小さい高精度の巻取制御を行なうことができ
る。
(2) 巻取軸の回転速度を回転数信号として検出
し、速度制御装置に入力しているため応答性が
早く、測定誤差が少ないため、巻取操作中に張
力斑を生じることがなく美麗な形状のパツケー
ジを得ることができる。
し、速度制御装置に入力しているため応答性が
早く、測定誤差が少ないため、巻取操作中に張
力斑を生じることがなく美麗な形状のパツケー
ジを得ることができる。
第1図は糸条の巻厚とスピンドル回転数との関
係図。第2図は本考案の定速度巻取装置の1実施
例を示す制御系統図である。 1:糸条、2:綾振り支点ガイド、3:速度検
出装置、4:巻取装置、41:巻取軸、42:電
動機、43:ローラベール、5:速度制御装置、
51:周波数電圧変換器、52:比較器、53:
自動利得制御付増巾器、54:切換器、55:積
分器、56:演算器、57:速度設定器、6:イ
ンバータ。
係図。第2図は本考案の定速度巻取装置の1実施
例を示す制御系統図である。 1:糸条、2:綾振り支点ガイド、3:速度検
出装置、4:巻取装置、41:巻取軸、42:電
動機、43:ローラベール、5:速度制御装置、
51:周波数電圧変換器、52:比較器、53:
自動利得制御付増巾器、54:切換器、55:積
分器、56:演算器、57:速度設定器、6:イ
ンバータ。
Claims (1)
- 巻取軸に連結した電動機と、巻取軸の回転速度
を検出する装置と、速度制御装置およびインバー
タとからなり、該インバータにより巻取軸に連結
した電動機の回転数を制御する巻取装置におい
て、前記速度制御装置を、速度設定器と、該設定
器からの信号と前記回転速度検出装置からの信号
とを比較し、該検出装置の方が回転速度が早い場
合に出力する比較器と、該比較器の出力を入力と
すると共に、インバーターへ出力される制御信号
と同じ出力が自動利得の制御信号として入力され
る自動利得制御付増幅器と、該増幅器の出力を入
力とする積分器と、該積分器の出力を速度設定器
からの信号から減算する演算器とにより構成せし
めたことを特徴とする定速度巻取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1979102177U JPS6119175Y2 (ja) | 1979-07-23 | 1979-07-23 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1979102177U JPS6119175Y2 (ja) | 1979-07-23 | 1979-07-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5620951U JPS5620951U (ja) | 1981-02-24 |
JPS6119175Y2 true JPS6119175Y2 (ja) | 1986-06-10 |
Family
ID=29334911
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1979102177U Expired JPS6119175Y2 (ja) | 1979-07-23 | 1979-07-23 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6119175Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0170853A1 (de) * | 1984-07-06 | 1986-02-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrische Baueinheit |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50121512A (ja) * | 1974-03-14 | 1975-09-23 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5728848Y2 (ja) * | 1974-03-28 | 1982-06-23 |
-
1979
- 1979-07-23 JP JP1979102177U patent/JPS6119175Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50121512A (ja) * | 1974-03-14 | 1975-09-23 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5620951U (ja) | 1981-02-24 |
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