JPS63252817A - Conveyor - Google Patents
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- JPS63252817A JPS63252817A JP63053434A JP5343488A JPS63252817A JP S63252817 A JPS63252817 A JP S63252817A JP 63053434 A JP63053434 A JP 63053434A JP 5343488 A JP5343488 A JP 5343488A JP S63252817 A JPS63252817 A JP S63252817A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
- B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
- B65G35/063—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path the traction element being a rotating bar or tube
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、それ自身には駆動源を持たない搬送台車を、
主駆動機構により運搬ライン上を移動させる搬送装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a transport vehicle that does not have its own driving source.
This invention relates to a conveyance device that moves on a conveyance line by a main drive mechanism.
例えば、加工製品等の被積載物を、所定の位置で積み込
み、そして、所定の位置でこれを降ろしなりする場合、
両所定位置間の移動を容易にするなめには、周知のよう
に、搬送台車が使用されている。For example, when loading objects such as processed products at a predetermined position and unloading them at a predetermined position,
In order to facilitate movement between the two predetermined positions, a conveyor cart is used, as is well known.
また、次の被積載物を積み込むために、被積載物を降ろ
し終えた搬送台車を、最初の所定位置まで戻す搬送装置
が必要となる。In addition, in order to load the next load, a transport device is required to return the carrier after unloading the load to the initial predetermined position.
従来この種の搬送装置として、例えば、ドイツ連邦共和
国特許第２６ ３８ ３１２号に示されるものがある。A conventional conveying device of this type is, for example, the one shown in German Patent No. 26 38 312.
この搬送装置は、搬送台車の搬送方向を同一に維持する
ための２個のターンテーブルを有し、このターンテーブ
ルを介して、平行に延びるレールに沿って、搬送台車を
同一水平面上の最初の所定位置に戻すようにしたもので
ある。This conveyance device has two turntables to maintain the same conveyance direction of the conveyance vehicle, and via these turntables, the conveyance vehicle is moved to the first position on the same horizontal plane along the rails extending in parallel. It is designed to be returned to a predetermined position.
また、ドイツ連邦共和国特許第３０ ４６ １７５号に
開示されているように、曲線状のレールと、このレール
上を台車を移動させる駆動装置とを有する搬送装置によ
って、搬送台車を同一水平面上の最初の所定位置に戻す
ようにしたものが提案されている。Further, as disclosed in German Patent No. 30 46 175, a conveyance device having a curved rail and a drive device for moving the conveyance vehicle on the rails moves the conveyance vehicle to the first position on the same horizontal plane. It has been proposed to return it to a predetermined position.
さらに、被積載物を乗せた状態で搬送台車が移動される
運搬ラインが上側に配設され、この下側には被積載物を
降ろした後の搬送台車が移動される戻しラインが配設さ
れる一方、この上下に配設された両ラインの間を搬送台
車を乗せて上下動するいわゆるリフターを設け、搬送台
車を最初の所定位置に戻すようにした搬送装置も提案さ
れている。Furthermore, a transport line is provided on the upper side, through which the transport vehicle is moved with the loaded items on it, and a return line is installed below this line, through which the transport vehicle is moved after unloading the loaded items. On the other hand, a conveying device has also been proposed in which a so-called lifter is provided that moves the conveying carriage up and down between the two lines arranged above and below, and returns the conveying carriage to its initial predetermined position.
しかしながら、従来のこのような搬送装置にあっては、
ドイツ連邦共和国特許第２６ ３８ ３１２号に示され
るように、運搬ライン上にある搬送台車は、渋滞してい
る先の搬送台車と接触して停止してしまうことがある。However, in such a conventional conveying device,
As shown in German Patent No. 26 38 312, a transport vehicle on a transport line may come into contact with a preceding transport vehicle in a traffic jam and come to a stop.
また、搬送台車の移動方向が変わるために、後の搬送台
車によって搬送台車を戻すことが妨げられることがある
。Furthermore, since the moving direction of the transport vehicle changes, returning the transport vehicle may be prevented by a subsequent transport vehicle.
さらに、従来のこのような搬送装置にあって、は、高価
な装置を必要とし、また、同一水平面上で最初の所定位
置に戻すようにしたものであるために広い設置スペース
を必要とする欠点があった。Furthermore, such conventional conveying devices require expensive equipment and require a large installation space since they are returned to the initial predetermined position on the same horizontal plane. was there.
さらに、このような搬送装置にあっては、不連続な搬送
のみしか行えなかった。Furthermore, with such a conveyance device, only discontinuous conveyance can be performed.
本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされ
たものであり、台車を搬送するために高価な装置を必要
とせず、設置スペースの小さな、連続的に搬送台車を戻
すことができ、しかも、清掃するなめに台車を反転させ
た状態で最初の所定位置まで搬送する搬送装置を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and does not require expensive equipment to transport the cart, requires a small installation space, and can return the transport cart continuously. Moreover, it is an object of the present invention to provide a conveyance device that conveys the cart to an initial predetermined position in an inverted state for cleaning.
かかる目的を達成するため、本発明は、搬送台車が垂直
曲線部を経由して、運搬ラインと反転位置にある戻しラ
インにまで搬送されるために、運搬ラインの端部におい
ては副駆動機構が設けられている。この戻しラインは、
運搬ラインの下側に平行に配設されており、また第２主
駆動機構が設けられたものである。In order to achieve this object, the present invention provides an auxiliary drive mechanism at the end of the transport line in order to transport the transport vehicle through a vertical curved section to a return line that is at a reversal position with respect to the transport line. It is provided. This return line is
It is arranged parallel to the lower side of the conveying line, and is also provided with a second main drive mechanism.
副駆動機構は、例えば、トウチェーン、溝付き−つ −
リンク、若しくは、ロープ駆動などの回転駆動装置から
なるものである。この回転駆動装置は、運搬ラインの端
部において下方側から来る際には、レールの間で平行に
案内されるなめに、偏向されている。The secondary drive mechanism consists of a rotary drive device such as a tow chain, a grooved link, or a rope drive, for example. The rotary drive is deflected when coming from below at the end of the conveying line so that it is guided parallel between the rails.
搬送台車は、その下端面に、係着手段が取付けられてお
り、この係着手段は、掛は金具のようなアーム部材であ
る。このアーム部材は、好ましくは、基準アームと掛止
部材とがらなり、アーム部材の一端は水平軸を支点とし
て回動自在であり、他端には、ガイドローラが取付けら
れいる。このガイドローラは、運搬ライン及び戻しライ
ンのレールと平行に配設された付加レール上を回転可能
となっている。搬送台車が運搬ラインの搬送終了領域に
達すれば、ガイドローラは付加レールから離れ、この領
域でアーム部材は、搬送台車の下端面から下側に向かっ
て圧縮コイルばねの弾発力によって移動し、そして、副
駆動機構の回転駆動装置に、その掛止部材が連結される
ことになる。この回転駆動装置は、搬送台車が到達する
速度より、〇 −
早い速度で駆動しており、こうして、搬送台車はさらに
搬送され、垂直曲線部に沿って下側に案内され、そして
、反転位置の戻しラインに達することになる。The conveying cart has an engaging means attached to its lower end surface, and this engaging means is an arm member such as a metal fitting. This arm member preferably consists of a reference arm and a locking member, one end of the arm member is rotatable about a horizontal axis, and a guide roller is attached to the other end. This guide roller is rotatable on additional rails arranged parallel to the rails of the transport line and return line. When the conveyance vehicle reaches the conveyance end area of the conveyance line, the guide roller separates from the additional rail, and in this area, the arm member moves downward from the lower end surface of the conveyance vehicle due to the elastic force of the compression coil spring, Then, the latching member is connected to the rotational drive device of the sub-drive mechanism. This rotary drive is driven at a speed 〇 - faster than the speed reached by the carrier, and in this way the carrier is further transported, guided downward along the vertical curve, and then brought to the reversal position. The return line will be reached.
垂直曲線部の領域では、少なくとも、搬送台車の支持ロ
ーラはダブルレールの間を移動している。In the region of the vertical curve, at least the support rollers of the carrier are moving between the double rails.
あらかじめ、搬送台車の支持はダブルレールの内側レー
ルに支持されており、この内側レールは運搬ラインのレ
ールと連結されている。この状態からさらに搬送台車が
下側に搬送されるにつれて、搬送台車の支持ローラはダ
ブルレールの外側レールに支持されるようになる。この
外側レールは、ついには戻しラインの搬送開始領域で、
この戻しラインのレールに至ることになる。In advance, the carrier is supported by the inner rail of the double rail, and this inner rail is connected to the rail of the transport line. As the carrier is further transported downward from this state, the support rollers of the carrier come to be supported by the outer rails of the double rails. This outer rail ends up in the transport start area of the return line,
This will lead to the rail of this return line.
戻しラインの搬送開始領域では、アーム部材のガイドロ
ーラは付加レール上を回転するようになるので、アーム
部材は副駆動機構の回転駆動装置から離れることになり
、そして、台車の搬送は第２主駆動機構によって引き継
がれて行われることになる。回転駆動装置は、ここから
上方に向かつて偏向されている。In the transport start area of the return line, the guide roller of the arm member rotates on the additional rail, so the arm member separates from the rotational drive device of the sub-drive mechanism, and the carriage is transported by the second main drive. This will be taken over by the drive mechanism. The rotary drive is deflected upwards from here.
この戻しラインでは、搬送台車は反転位置にひっくり返
っている。In this return line, the carrier is turned upside down in an inverted position.
以下、本発明に係る搬送装置の一実施例を図面に基づい
て説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a conveying device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、本発明に係る搬送装置の一実施例を示す側面
図であり、特に、搬送台車を運搬ラインから戻しライン
に移動させる部分を示した図である。FIG. 1 is a side view showing one embodiment of the conveying device according to the present invention, and in particular, shows a portion for moving the conveying cart from the conveying line to the return line.
この搬送装置は、それ自身には駆動源を持たない搬送台
車上を所定方向に所定速度で搬送する第１主駆動機構を
備えた運搬ライン２０と、前記搬送台車１を前記運搬ラ
イン２０上の状態から反転させた状態で搬送するために
、前記第１主駆動機構と同様の第２主駆動機構を備えた
戻しライン２１とを有している。当該戻しライン２１は
、前記運搬ライン２０の下側に位置すると共に、このラ
イン２０と平行に配設されている。This conveyance device includes a conveyance line 20 equipped with a first main drive mechanism that conveys the conveyance vehicle 1 in a predetermined direction at a predetermined speed on a conveyance vehicle that does not have its own drive source, and a conveyance line 20 that transports the conveyance vehicle 1 on the conveyance line 20. In order to convey the paper in an inverted state, it has a return line 21 equipped with a second main drive mechanism similar to the first main drive mechanism. The return line 21 is located below the conveyance line 20 and is arranged parallel to this line 20.
また、この搬送装置には、前述したような、上下に配設
された前記運搬ライン２０と前記戻しライン２１とを連
結するための垂直曲線部１８を有している。さらに、こ
の垂直曲線部１８に沿って、前記搬送台車１を搬送する
ための副駆動機構を有している。Further, this conveyance device has a vertical curved portion 18 for connecting the conveyance line 20 and the return line 21 arranged above and below, as described above. Furthermore, a sub-drive mechanism for transporting the transport vehicle 1 along this vertical curved portion 18 is provided.
前記搬送台車１には、各ライン２０．２１を構成するレ
ール５の上を移動する支持ローラ４が取付けられている
。A support roller 4 that moves on the rails 5 constituting each line 20, 21 is attached to the carrier 1.
前記レール５と平行には、回転自在な水平ドライブシャ
ツ１へ３が伸延しており、この水平ドライブシャツ１〜
３は、前記第１、第２主駆動機構として使用されるもの
である。Parallel to the rail 5, 3 extends to a rotatable horizontal drive shirt 1.
3 is used as the first and second main drive mechanisms.
前記搬送台車１の下端には、前記水平ドライブシャツ１
へ３によって駆動される駆動輪２が、前記搬送台車１の
垂直軸に対して回転可能に、換言すれば、前記シャツＩ
−３に対する角度を変化させることが可能に取付けられ
ている。At the lower end of the transport vehicle 1, the horizontal drive shirt 1 is provided.
A driving wheel 2 driven by the shirt I
It is installed so that the angle relative to -3 can be changed.
前記副駆動機構は、例えば、トウチェーン６が駆動ホイ
ル７によって連続的に駆動されるものであり、このトウ
チェーン６は、相対するガイドホイル８．８を介して案
内されている。このガイドホイル８は、前記駆動ホイル
７及び前記ガイドホイル８によって形成される領域内で
、前記トウチェーン６が、前記両ライン２０．２１の前
記水平ドライブシャフト３にそれぞれ平行となるよう設
けられている。The auxiliary drive mechanism is, for example, one in which a tow chain 6 is continuously driven by a drive wheel 7, which tow chain 6 is guided via an opposing guide wheel 8.8. This guide wheel 8 is provided such that within the area formed by the drive wheel 7 and the guide wheel 8, the tow chain 6 is parallel to the horizontal drive shaft 3 of both lines 20, 21, respectively. There is.
前記トウチェーン６の駆動速度は、前記搬送台車１−の
移動速度よりもわずかに大きく設定されている。この搬
送台車１の移動速度は、前記運搬ライン２０の前記水平
ドライブシャフト３の回転速度と、前記駆動車輪２の前
記水平ドライブシャフト３に対する角度によって決まる
ものである。The driving speed of the tow chain 6 is set to be slightly larger than the moving speed of the transport vehicle 1-. The moving speed of the transport vehicle 1 is determined by the rotational speed of the horizontal drive shaft 3 of the transport line 20 and the angle of the drive wheels 2 with respect to the horizontal drive shaft 3.
さらに、前記搬送台車１の下端面には、一端が前記搬送
台車１の下端面に回動自在に支持される一方、他端にガ
イドローラ１１を有するアーム部材９が設けられている
。このアーム部材９には、前記トウチェーン６に引っ掛
かる掛止部材１０が取付けられており、当該掛止部材１
０を前記トウチェーン６に引つ掛かけるための弾撓力を
加える圧縮コイルばね１５が、前記搬送台車１の下端面
と前記アーム部材９との間に縮設されている。Further, an arm member 9 is provided on the lower end surface of the transport vehicle 1, one end of which is rotatably supported by the lower end surface of the transport vehicle 1, and having a guide roller 11 at the other end. A hooking member 10 that is hooked on the toe chain 6 is attached to this arm member 9.
A compression coil spring 15 that applies a resilient force for hooking the toe chain 6 is compressed between the lower end surface of the transport vehicle 1 and the arm member 9.
＝ １４ ＝
゛ また、前記ガイドローラ１１は、前記レール５と平
行に配設された付加レール１２上を回転するものである
。この付加レール１２は、前記運搬ライン２０の終端部
１３から、垂直曲線部１８を経て、戻しライン２１の始
端部１４に至るまでの間には配設されていない。このこ
とにより、前述した間では、前記ガイドローラ１１は前
記付加レール１２から離れることになり、前記圧縮コイ
ルばね１５の弾発力によって、前記掛止部材１０を備え
た前記アーノ＼部材９は、トウチェーン６に引っ掛かり
連結されることになる。= 14 = ゛ Furthermore, the guide roller 11 rotates on an additional rail 12 arranged parallel to the rail 5. This additional rail 12 is not disposed between the terminal end 13 of the conveying line 20, the vertical curved section 18, and the starting end 14 of the return line 21. As a result, the guide roller 11 separates from the additional rail 12 during the above-mentioned period, and the elastic force of the compression coil spring 15 causes the Arno\ member 9 equipped with the latching member 10 to It will be caught and connected to the tow chain 6.
前記水平ドライブシャフト３の端部には、補助シャフト
１７が一方向クラッチ１６を介して連結されている。こ
の一方向クラッチ１６は、前記主駆動機構と前記副駆動
ｍ構とにおける台車の搬送速度の違いを均一化するもの
であり、これは、主駆動機構よりも搬送速度の速い副駆
動機構に搬送台車１が乗っている際に、前記補助シャフ
ト１７は、駆動輪２を介して搬送台車１によって水平ド
ライブシャフト３の回転速度よりも速い速度で駆動され
ることになるなめである。An auxiliary shaft 17 is connected to an end of the horizontal drive shaft 3 via a one-way clutch 16. This one-way clutch 16 equalizes the difference in conveyance speed of the cart between the main drive mechanism and the sub-drive mechanism, and this means that the conveyance speed of the cart is faster than that of the main drive mechanism. When the cart 1 is on it, the auxiliary shaft 17 is slanted so that it is driven by the transport cart 1 via the drive wheels 2 at a speed faster than the rotational speed of the horizontal drive shaft 3.
前記垂直曲線部１８領域におけるレールは、少なくとも
、内側レール１９ａと外側レール１９ｂとからなるダブ
ルレール１９となっている。これら内側レール１９ａと
外側レール１９ｂとの間隔は、前記搬送台車１の前記支
持ローラ４の直径よりもわずかに大きくなっている。The rail in the vertical curved portion 18 region is a double rail 19 consisting of at least an inner rail 19a and an outer rail 19b. The distance between these inner rails 19a and outer rails 19b is slightly larger than the diameter of the support rollers 4 of the transport vehicle 1.
上述したように構成された搬送装置によって、搬送台車
を、上側に位置する運搬ラインから下側に位置する戻し
ラインにまで移動させるのは、次のように行なわれてい
る。Using the transport device configured as described above, the transport vehicle is moved from the upper transport line to the lower return line in the following manner.
まず、搬送台車１は、第１図中の符号Ａで示されるよう
に、所定の速度で回転する水平ドライブシャフト３に接
触している駆動輪２を介して、運搬ライン２０の終端部
に向かって移動する。この時、アーム部材９は、そのガ
イドローラ１１が圧縮コイルばね１５の弾発力に抗して
、付加レール１２に保持されているので、搬送台車１下
側上方位置に保持されている。First, as shown by the symbol A in FIG. and move. At this time, the arm member 9 is held at an upper position below the transport vehicle 1 because its guide roller 11 is held by the additional rail 12 against the elastic force of the compression coil spring 15.
第１図中の符号Ｂで示されるように、搬送台車１が副駆
動機構の領域に到達した時には、そこでは付加レール１
２はとぎれているので、アーム部材９は、その掛止部材
１０がトウチェーン６に引っ掛かった状態で、トウチェ
ーン６と連結されることになる。この連結は、それまで
付加レール１２に保持されていたガイドローラ１１が付
加レール１２より離れ、圧縮コイルばね１５が、掛止部
材１０をトウチェーン６に引っ掛かける方向に、弾抗力
を加えることにより行われる。As indicated by the symbol B in FIG.
2 is broken, the arm member 9 is connected to the tow chain 6 with its hooking member 10 caught on the tow chain 6. This connection is achieved by applying an elastic resistance force in the direction in which the guide roller 11 that was previously held on the additional rail 12 separates from the additional rail 12, and the compression coil spring 15 hooks the hooking member 10 on the tow chain 6. This is done by
そして、搬送台車１は、この副駆動機構によって搬送さ
れることになる。この副駆動機構における搬送台車１の
搬送速度は、前述したように、主駆動機構における搬送
台車１の搬送速度よりもわずかに大きいものである。The transport vehicle 1 is then transported by this sub-drive mechanism. As described above, the transport speed of the transport vehicle 1 in this sub-drive mechanism is slightly higher than the transport speed of the transport vehicle 1 in the main drive mechanism.
一方、駆動輪２は、補助シャフト１７上にある。On the other hand, the drive wheel 2 is on the auxiliary shaft 17.
この時、主駆動機構と副駆動機構とにおける搬送速度の
違いは、一方向クラッチ１６によって均一化されること
になる。At this time, the difference in transport speed between the main drive mechanism and the sub drive mechanism is equalized by the one-way clutch 16.
そして、駆動輪２は、円錐状に形成された補助シャフト
１７の端部に至ることになる。The drive wheel 2 then reaches the end of the auxiliary shaft 17 formed in a conical shape.
さらに搬送台車１が進むと、第１図中の符号Ｃで示され
るように、搬送台車１は主駆動機構から解放されると共
に、トウチェーン６によって垂直曲線部１８のダブルレ
ール１９に沿って支持ローラ４が案内されつつ搬送され
ることになる。As the carrier 1 further advances, as shown by the symbol C in FIG. The rollers 4 are guided and conveyed.
垂直曲線部１８の端部では、第１図中の符号りで示され
るように、搬送台車１は次第に水平な戻しライン２１に
搬送されることになる。At the end of the vertical curve 18, the carriage 1 is gradually conveyed to a horizontal return line 21, as indicated by the reference numerals in FIG.
まず、戻しライン２１の第２主駆動機構としての下側の
水平ドライブシャフト３に連結された補助シャフト１７
の円錐状の端部に、駆動輪２が到達する。さらに、この
搬送台車１は、トウチェーン６の速度と同一速度で、戻
しライン２１に乗せることになる。First, an auxiliary shaft 17 connected to the lower horizontal drive shaft 3 as a second main drive mechanism of the return line 21
The drive wheel 2 reaches the conical end of the wheel. Furthermore, this carrier 1 is placed on the return line 21 at the same speed as the tow chain 6.
その後、ガイドローラ１１は、付加レール１２の始端部
１４に到達することになる。そして、付加レール１２に
保持されたガイドローラ１１は、圧縮コイルばね１５の
弾挑力に抗してアーム部材９を台車側に回動させること
になるので、掛止部材１０はトウチェーン６より離脱す
ることになる。Thereafter, the guide roller 11 will reach the starting end 14 of the additional rail 12. Then, the guide roller 11 held by the additional rail 12 rotates the arm member 9 toward the truck against the elastic force of the compression coil spring 15, so that the latching member 10 is moved from the toe chain 6. will have to leave.
そして、戻しライン２１の第２主駆動機構は、単独で、
搬送台車１を搬送することになる。The second main drive mechanism of the return line 21 independently
The transport vehicle 1 will be transported.
尚、第１図には示さないが、下側の戻しライン２１から
上側の運搬ライン２０に搬送台車１を搬送する場合にも
、同様の装置が用いられている。Although not shown in FIG. 1, a similar device is used when transporting the carrier 1 from the lower return line 21 to the upper transport line 20.
第２図は、本発明に係る搬送装置の他の実施例を示す側
面図であり、特に、搬送台車を運搬ラインから戻しライ
ンに移動させる部分を示した図である。FIG. 2 is a side view showing another embodiment of the conveying device according to the present invention, particularly showing a portion for moving the conveying cart from the conveying line to the return line.
この搬送装置は、それ自身には駆動源を持たない多数の
搬送台車１０１が一定間隔を保って、第１主駆動機構に
よって運搬ライン１２０を搬送され、ここから垂直曲線
部１．１−８を経て、戻しライン１２１に至るまで搬送
されるものである。この戻しライン１２１は、前記運搬
ライン１２０の下側位置に平行に配設されたものである
。In this conveying device, a large number of conveying carts 101, which do not have their own drive source, are conveyed at regular intervals along a conveying line 120 by a first main drive mechanism, and from there a vertical curved section 1.1-8 is conveyed. Then, it is conveyed until it reaches the return line 121. The return line 121 is disposed below and parallel to the conveying line 120.
第２図に示すように、搬送台車１０１は、前方及び後方
に支持ローラ１０４を有し、この支持ローラ１０４は、
レール１０５に支持されている。As shown in FIG. 2, the transport vehicle 101 has support rollers 104 at the front and rear, and the support rollers 104 are
It is supported by rails 105.
第１主駆動機構は、前記レール１０５に沿って延びる水
平ドライブシャフト１０３から構成されている。The first main drive mechanism consists of a horizontal drive shaft 103 extending along the rail 105.
前記搬送台車１０１は、駆動車輪１０２を有しており、
この駆動車輪１０２は前記水平ドライブシャツＩ〜１０
３との接触によって回転するように設けられており、前
記水平ドライブシャツ１、０３に対して斜に装着された
回転軸を有している。The transport vehicle 101 has drive wheels 102,
This drive wheel 102 is the horizontal drive shirt I~10.
3, and has a rotating shaft mounted obliquely to the horizontal drive shirt 1, 03.
これにより、前記搬送台車１０１．には、これを前方に
搬送するための伝達力が作用することになる。As a result, the transport vehicle 101. A transmission force is applied to transport it forward.
前記水平ドライブシャツＩへ１０３には、垂直曲線部１
１８の端部付近で、一方向クラッチ１１６を介して補助
シャツｌ、１７が連結されている。The horizontal drive shirt I 103 has a vertical curved portion 1
Near the end of 18, the auxiliary shirts l and 17 are connected via a one-way clutch 116.
前記垂直曲線部１１８に沿う領域では、前記搬送台車１
−０１は、ダブルレール１１９の間に前記支持ローラ１
０４が案内された状態で副駆動機構によって搬送される
ことになる。In the region along the vertical curved portion 118, the transport vehicle 1
-01 is the support roller 1 between the double rails 119.
04 is guided and transported by the sub-drive mechanism.
前記副駆動機構は、第１−補助駆動ボイル１３３からな
り、この第１補助駆動ホイル１３３は、水平回転軸１３
４に回転自在に軸支されている。The auxiliary drive mechanism includes a first auxiliary drive wheel 133, and the first auxiliary drive wheel 133 is connected to the horizontal rotation shaft 13.
4 is rotatably supported.
前記垂直曲線部１１８は、前記第１−補助駆動ポイル１
−３３の円周の一部に沿って延びるものである。The vertical curved portion 118 is connected to the first auxiliary drive point 1.
-33 along a part of the circumference.
前記第１−補助駆動ホイル１３３は、円周形状をなし、
この形状は、第２図の一点鎖線で示されるように、所定
の回転始動点Ａにおいて、前記搬送台車１０１が連結さ
れて搬送されるような形状である。第２図の一点鎖線で
示される場合は、前方側の前記支持ローラ１０４が前記
第１補助駆動ホイル１３３に連結された状態である。そ
して、この状態から前記搬送台車１０１は、第２図の実
線で示されるように、前記第１補助駆動ホイル１−３３
を搬送開始点Ｂにまで回転させることになる。The first auxiliary drive wheel 133 has a circumferential shape,
This shape is such that the conveyance carriage 101 is connected and conveyed at a predetermined rotation starting point A, as shown by the dashed line in FIG. In the case shown by the dashed line in FIG. 2, the front support roller 104 is connected to the first auxiliary drive wheel 133. From this state, the carrier vehicle 101 moves the first auxiliary drive wheel 1-33 as shown by the solid line in FIG.
is rotated to the conveyance starting point B.
さらに、この円周形状１３５は、搬送開始点Ｂに進む搬
送台車１０１が前記第１補助駆動ボイル１３３によって
さらに搬送されるために、この円周形状の中に連結され
る形状であると共に、前記搬送台車１−０１を戻しライ
ン１２１に搬送するまで、この連結された状態を維持す
ることができる形状である。Further, this circumferential shape 135 is a shape in which the conveying carriage 101 proceeding to the conveyance starting point B is further conveyed by the first auxiliary drive boiler 133, and is connected into the circumferential shape. The shape allows this connected state to be maintained until the transport vehicle 1-01 is transported to the return line 121.
また、前記第１補助駆動ホイル１−３３を、搬送開始点
Ｂから回転始動点Ａまで回転さぜるホイル駆動装置１３
６が組込まれており、このホイル駆動装置１−３６は、
運搬ライン１２０から戻しライン】−２１−に至る搬送
時間が、次ぎの搬送台車１０１が来るまでの平均時間よ
りも短くなるような回転速度で、前記第１補助駆動ホイ
ル１３３を回転させるものである。このような連結は、
搬送領域の前方で搬送台車１０１の渋滞が一時的に生じ
なとしても、妨げられるものではない。さらに、搬送台
車１０１の渋滞を完全に防止するなめには、垂直曲線部
１、８での搬送時間が、引き続く２台の搬送台車１０１
間の最も短い時間よりも、短ければ好ましい。Also, a wheel drive device 13 that rotates the first auxiliary drive wheel 1-33 from the conveyance start point B to the rotation start point A.
6 is incorporated, and this wheel drive device 1-36 is
The first auxiliary drive wheel 133 is rotated at such a rotational speed that the transport time from the transport line 120 to the return line ]-21- is shorter than the average time until the next transport vehicle 101 arrives. . Such a connection is
Even if a traffic jam of the transport vehicle 101 temporarily occurs in front of the transport area, this is not a hindrance. Furthermore, in order to completely prevent congestion of the transport vehicles 101, the transport time at the vertical curve sections 1 and 8 must be
It is preferable that the time is shorter than the shortest time in between.
搬送開始点Ｂにおいて連結される搬送台車１−０１によ
って第１補助駆動ホイル１３３を駆動させるために、前
記水平ドライブシャフト１０３に連結された補助シャフ
ト１１７は、搬送領域を十分に延びており、搬送開始点
Ｂに搬送台車１０１が至った後、ホイル駆動装置１３６
は、回転駆動を開始する。第１補助駆動ホイル１３３の
回転駆動を制御するなめに、第１補助駆動ホイル１３３
のそれぞれの位置を検出する各検出装置が備えられてい
る。In order to drive the first auxiliary drive wheel 133 by the conveyance cart 1-01 connected at the conveyance start point B, the auxiliary shaft 117 connected to the horizontal drive shaft 103 sufficiently extends over the conveyance area. After the carrier 101 reaches the starting point B, the wheel drive device 136
starts rotational drive. In order to control the rotational drive of the first auxiliary drive wheel 133, the first auxiliary drive wheel 133
Each detection device is provided to detect the respective position of.
第２図に示す実施例において、一方向クラッチ１１６は
、主駆動機構、すなわち、水平ドライブシャフト１０３
及びホイル駆動装置１３６の駆動動作が、過度のかさな
りを生じることなく、重なり合うことができるという効
果を奏するものである。In the embodiment shown in FIG. 2, the one-way clutch 116 is connected to the main drive mechanism, i.
This has the effect that the driving operations of the wheel driving device 136 and the wheel driving device 136 can overlap each other without causing excessive bulk.
第２図に示す実施例では、まず、搬送台車１０１の支持
ローラ１０４が第１補助駆動ホイル１３３の円周形状１
３５に連結される。これは、搬送領域における機械的な
引張を無くすことができるという利点がある。In the embodiment shown in FIG.
35. This has the advantage that mechanical tension in the transport area can be eliminated.
また、前後の支持ローラ１０４と同軸上のように、分離
されたカップリングホイル（ｓｅｐａｒａｔｅ ｃ。In addition, separate coupling foils are provided so as to be coaxial with the front and rear support rollers 104.
ｕｐｌｉｎｇ ｗｈｅｅｌｓ）が使用されても、同様の
利点がある。There are similar advantages if upling wheels are used.
搬送台車１０１は、前方及び後方にそれぞれ支持ローラ
１０４を有しているために、前記円周形状１３５外周部
には、２個の凹部１３７．１３８が形成されている。Since the transport vehicle 101 has support rollers 104 at the front and rear, two recesses 137 and 138 are formed on the outer circumference of the circumferential shape 135.
第２図に示す実施例では、前方にある凹部１３７には、
放射状にわずかに突出した前端壁１３９が形成されてお
り、この前端壁１３９によって、搬送台車１０１の前方
の支持ローラ１０４は、第１補助駆動ホイル１３３と確
実に連結されることになる。しかしながら、一般には、
このような前端壁１３９は、必ずしも必要としないもの
である。In the embodiment shown in FIG. 2, the recess 137 at the front includes:
A front end wall 139 is formed that slightly protrudes radially, and the front support roller 104 of the conveyance carriage 101 is reliably connected to the first auxiliary drive wheel 133 by this front end wall 139. However, in general,
Such a front end wall 139 is not necessarily required.
戻しライン１２１における第２主駆動機構は、運搬ライ
ン１２０における第１主駆動機構のシャフト１０３と同
様な水平ドライブシャフト１４０からなる。搬送台車１
０１は、第１補助駆動ホイル１３３によって下方に運ば
れ、そして、第１補助駆動ホイル１３３の出口位置であ
る下方搬送領域１４１に至ることになる。そして、前記
水平ドライブシャフト１４０によって、この搬送台車１
０１は、戻しライン１２１に引き込まれることになる。The second main drive in the return line 121 consists of a horizontal drive shaft 140 similar to the shaft 103 of the first main drive in the transport line 120. Transport trolley 1
01 is conveyed downward by the first auxiliary drive wheel 133 and ends up in the lower conveying area 141, which is the exit position of the first auxiliary drive wheel 133. Then, by the horizontal drive shaft 140, this transport vehicle 1
01 will be drawn into the return line 121.
この操作が乱されることなく行われるためには、第１補
助駆動ホイル１３３が、搬送台車１０１の前後両方の支
持ローラ１０４と連結された状態に至った時に、そのホ
イル１３３の円周形状１３５の切り離された部分が半径
形状であることが必要である。In order for this operation to be performed without disturbance, when the first auxiliary drive wheel 133 is connected to both the front and rear support rollers 104 of the transport vehicle 101, the circumferential shape 135 of the first auxiliary drive wheel 133 must be It is necessary that the cut-off portion has a radial shape.
それから、戻しライン１２１における搬送速度は、垂直
曲線部１１８に沿っての搬送速度よりも小さくすること
ができ、また、運搬ライン１２０における搬送速度と同
じである。Then, the conveying speed in the return line 121 can be less than the conveying speed along the vertical curve 118 and the same as the conveying speed in the conveying line 120.
尚、第２図においては図示しないが、運搬ライン１２０
及び戻しライン１２１の反対側には、図示した第１補助
駆動ホイル１３３と同様な構成であり、同様な操作が行
われる第２補助駆動ホイルが設けられており、これを介
して、両ライン１２０．１２１は相互に連結されている
。Although not shown in FIG. 2, the transport line 120
A second auxiliary drive wheel is provided on the opposite side of the return line 121 and has a similar configuration to the illustrated first auxiliary drive wheel 133, and is operated in the same manner. .121 are interconnected.
第３図は、第２図に示した実施例の反対側、つまり、戻
しラインの終端と運搬ラインの始点とを相互に連結する
第２補助駆動ホイル部分を示した図である。FIG. 3 shows the opposite side of the embodiment shown in FIG. 2, ie the second auxiliary drive wheel section interconnecting the end of the return line and the beginning of the conveying line.
戻しライン２２１の終端と運搬ライン２２０の−２５＝
始点とを相互に連結する第２補助駆動ホイル２４２は、
前述した第１補助駆動ホイル１３３とほぼ同一であり、
また、同様な方法で制御されるものである。第３図に示
される第２補助駆動ホイル２４２においては、それ自身
は、位置検出装置として作動するものではない。A second auxiliary drive wheel 242 interconnects the end of the return line 221 and the −25= start point of the conveyance line 220.
It is almost the same as the first auxiliary drive wheel 133 described above,
It is also controlled in a similar manner. The second auxiliary drive wheel 242 shown in FIG. 3 does not itself operate as a position sensing device.
戻しライン２２１の終端領域２４３は、可動境界端２４
４と、電気光学的検出装置２４５とから構成されている
。The terminal region 243 of the return line 221 is located at the movable boundary end 24
4 and an electro-optical detection device 245.
あらかじめ、第２補助駆動ホイル２４２は、第３図に破
線で示される開始位置Ｃにおいては、第２補助駆動ホイ
ル２４２の円周形状２４６の外周部に形成された凹部２
４７は、終端領域２４３に搬送台車２０１を導きやすく
するために、外周部に沿って一定間隔だけ削られている
。In advance, the second auxiliary drive wheel 242 is inserted into the recess 2 formed on the outer periphery of the circumferential shape 246 of the second auxiliary drive wheel 242 at the starting position C shown by the broken line in FIG.
47 is cut at a certain interval along the outer periphery in order to make it easier to guide the transport vehicle 201 to the terminal area 243.
第３図に示されるように、搬送台車２０１が終端領域２
４３に到達すると直ぐに、その位置が電気光学的検出装
置２４５によって検出され、制御装置２４８は、次のよ
うに作動する。ホイル駆動装置２４９によって、第２補
助駆動ホイル２４２は、第３図に示されるように、搬送
台車２０１の一部が四部２４７の一端部に当接した中間
位置から回転を始め、搬送台車２０１が運搬ライン２２
０の始点に乗せられる図示しない回転搬送位置まで回転
する。そして、搬送台車２０］−は、この回転搬送位置
に設けられた運搬ライン２２０の第１主駆動機構に乗せ
られ、水平ドライブシャフト２０３によって再び搬送さ
れることになる。As shown in FIG.
As soon as 43 is reached, its position is detected by the electro-optical detection device 245 and the control device 248 operates as follows. The wheel drive device 249 causes the second auxiliary drive wheel 242 to start rotating from an intermediate position where a part of the transport vehicle 201 is in contact with one end of the four parts 247, as shown in FIG. Transport line 22
It rotates to a rotational conveyance position (not shown) where it is placed on the starting point of 0. Then, the transport vehicle 20]- is placed on the first main drive mechanism of the transport line 220 provided at this rotating transport position, and is transported again by the horizontal drive shaft 203.
第３図に示される実施例は、搬送台車２０１の前方側の
支持ローラ２０４が第２補助駆動ホイル２４２の凹部２
４７の一端部に当接している状態を示すものであり、一
方後方側の支持ローラ２０４は、第２補助駆動ホイル２
４２の対応する位置に設けられた後方凹部２５０に受止
められることになる。In the embodiment shown in FIG. 3, the support roller 204 on the front side of the transport vehicle 201
47, while the rear support roller 204 is in contact with one end of the second auxiliary drive wheel 204.
42 is received in a rear recess 250 provided at a corresponding position.
図示した第２補助駆動ボイル２４２は、搬送台車２０１
が渋滞することなく確実に搬送されるために、搬送位置
で短時間停止させておいても良い。The illustrated second auxiliary drive boiler 242 is
In order to ensure that the robot is transported without causing traffic jams, the transport may be stopped for a short time at the transport position.
また、図示するように、円周形状２４６の外周部が好適
に形成されておれば、第２補助駆動ホイル２４２は停止
することなく、最初の回転位置に再び戻すことが可能と
なる。Further, as shown in the figure, if the outer circumference of the circumferential shape 246 is suitably formed, the second auxiliary drive wheel 242 can be returned to the initial rotational position without stopping.
搬送装置の全自動操作を行うためには、それぞれの搬送
領域において自動的に行なわれることが必要である。In order to carry out fully automatic operation of the transport device, it is necessary to carry out automatic operation in each transport area.
主駆動Ｓ構が、図示するような、摩擦伝達力を利用する
ものであれば、搬送台車と駆動装置との間の一時的な搬
送速度の差異は、問題となることはない。しかしながら
、補助駆動ホイルの回転速度を同様に制御することによ
って、台車同士が衝突することなく、搬送させることが
可能である。If the main drive S structure utilizes frictional transmission force as shown in the figure, the temporary difference in transport speed between the transport vehicle and the drive device will not pose a problem. However, by similarly controlling the rotational speed of the auxiliary drive wheel, it is possible to transport the carts without colliding with each other.
さらに、第２図に示したように、主駆動機構の水平ドラ
イブシャフトには、一方向クラッチを介して補助シャフ
トが相互に連結されているので、そのような搬送は同等
に行なわれることになる。Furthermore, as shown in Figure 2, the horizontal drive shaft of the main drive mechanism is interconnected with the auxiliary shaft via a one-way clutch, so such conveyance is performed equally. .
第４図は、本発明に係る搬送装置の他の実施例を示す側
面図である。FIG. 4 is a side view showing another embodiment of the conveying device according to the present invention.
この搬送装置には、それ自身には駆動源を持たない搬送
台車（図示せず）を、レール３０５に沿って運搬ライン
３２０上を搬送するための第１主＝ ２８ ＝
駆動機構が設けられている。また、この運搬ライン３２
０の端部には、副駆動機構が設けられており、この副駆
動機構は、図示しない搬送台車を、垂直曲線部（この場
合には、構成部材ではないけれども）を介して戻しライ
ン３２１の転回位置にまで搬送するためのものである。This conveyance device is provided with a first main drive mechanism for conveying a conveyance cart (not shown) that does not have its own drive source on the conveyance line 320 along the rail 305. There is. In addition, this transportation line 32
An auxiliary drive mechanism is provided at the end of the return line 321, and this auxiliary drive mechanism drives a transport vehicle (not shown) to the return line 321 via a vertical curved section (in this case, although it is not a component). It is for conveying to the turning position.
前記戻しライン３２１は、前記運搬ライン３２０と平行
に、しかもその下側に配設されたものであり、前記運搬
ライン３２０と同様の第２主駆動機構が設けられている
。The return line 321 is disposed parallel to and below the transport line 320, and is provided with a second main drive mechanism similar to the transport line 320.
前記副駆動機構には、水平回転軸３３４を支点として回
転する第１台車支持装置３６０が回転自在に設けられて
いる。この第１台車支持装置３６０には、搬送台車を確
実に把持するための可動把持装置３６１が設けられてい
る。この第１台車支持装置３６０は、第４図に示される
ように、第１゜回転位置において運搬ライン３２０の端
部と一列状に並び、その状態から１８０度回転した第２
回転位置において、戻しライン３２１と隣接して一列状
に並ぶことになる。The sub-drive mechanism is rotatably provided with a first cart support device 360 that rotates about the horizontal rotation shaft 334 as a fulcrum. This first truck support device 360 is provided with a movable gripping device 361 for reliably gripping the transport truck. As shown in FIG. 4, the first trolley support device 360 is aligned with the end of the conveying line 320 in the first rotation position, and in the second rotation position rotated 180 degrees from that position.
In the rotated position, they will line up adjacent to the return line 321.
前記両ライン３２０．３２１−の他端には、前述した第
１台車支持装置３６０と同様な第２台車支持装置３６２
が設けられている。At the other end of both lines 320 and 321, a second truck support device 362 similar to the first truck support device 360 described above is provided.
is provided.
上述した、第４図に示した本発明に係る搬送装置におい
ても、構造が極めて簡単で、しかも、安全に操作が行な
えるという利点がある。そして、この制御は、簡単に自
動化することができるものである。The above-described conveying device according to the present invention shown in FIG. 4 also has the advantage of being extremely simple in structure and safe to operate. This control can be easily automated.
しかしながら、第４図に示した搬送装置は、第１、第２
回転位置の間を往復して駆動するものであるために、第
２図及び第３図に示した搬送装置と比敦すると、搬送速
度は遅くなる。However, the conveyance device shown in FIG.
Since it is driven to reciprocate between rotational positions, the conveyance speed becomes slower when compared to the conveyance apparatus shown in FIGS. 2 and 3.
しかしながら、搬送台車の渋滞を防止するためには、第
１、第２台車支持装置３６０．３６２における台車の搬
送時間が、運搬ライン３２０と戻しライン３２１で搬送
される各台車間の平均到達時間よりも短ければ、機械的
に容易に制御することが可能である。このようにすれば
、運搬ライン上の搬送台車間の最も短い到達時間より小
さい搬送時間となる。However, in order to prevent congestion of transport vehicles, the transport time of the transport vehicles in the first and second transport vehicle support devices 360 and 362 must be longer than the average arrival time between each transport vehicle transported on the transport line 320 and the return line 321. If it is also short, it can be easily controlled mechanically. In this way, the transport time becomes shorter than the shortest arrival time between transport vehicles on the transport line.
−３〇 −
搬送台車が完全に第１台車支持装置３６０に搬入される
かどうかを確かめことは、第１支持装置３６０の両回転
位置において、第１支持装置３６０の中にある台車が、
第１、第２主駆動機構のそれぞれと連結して搬送される
ことになる。-30- To check whether the carriage is completely loaded into the first carriage support device 360, the carriage in the first carriage support device 360 is
It will be conveyed while being connected to each of the first and second main drive mechanisms.
このようなことは、前述した摩擦伝達力を利用した主駆
動機構によって特に容易に行われるものである。This is particularly easily accomplished by the main drive mechanism that utilizes the frictional transmission force described above.
第４図に示されるように、第１台車支持装置３６０は、
その内部に収容路３６３を有しており、第１支持装置３
６０の第１回転位置では、この収容路３６３中に台車は
搬入される一方、第２回転位置では、この収容路３６３
中から台車は搬出されることになる。As shown in FIG. 4, the first truck support device 360 is
It has an accommodation path 363 inside, and the first support device 3
At the first rotational position of 60, the cart is carried into this storage path 363, while at the second rotational position, the cart is carried into this storage path 363.
The cart will be taken out from inside.
前記可動把持装置３６１は、搬送台車が第１支持装置３
６０から脱落することを防止すると共に、下側の第２回
転位置に至った場合には解放される可動ストッパ３６４
を有している。The movable gripping device 361 is configured so that the transport vehicle is connected to the first support device 3.
A movable stopper 364 that prevents the movable stopper 364 from falling off from the movable stopper 364 and is released when the lower second rotational position is reached.
have.
このようにして、完全自動操作がきわめて簡単な装置に
よって達成されることになる。In this way, fully automatic operation will be achieved with a very simple device.
−３１＝
第２図ないし第４図に示した実施例にあっては、簡単な
構造で、しかも、操作が安全に行えるという利点がある
。特に、これらの実施例では、例えばトウチェーンの場
合のような比較的高度の管理は必要としないものである
。したがって、このような搬送装置は、高温の環境下、
腐蝕的な環境下、あるいは、摩耗が激しい環境下等で、
特に好適に使用されるものである。-31= The embodiments shown in FIGS. 2 to 4 have the advantage of simple structure and safe operation. In particular, these embodiments do not require a relatively high degree of management, as is the case with tow chains, for example. Therefore, such a conveying device cannot be used in a high-temperature environment.
Under corrosive environments or environments with severe wear, etc.
It is particularly suitable for use.
尚、本発明に係る搬送装置は、他のいがなる種類の搬送
台車に適用できるものであり、さらに、搬送台車を運搬
ライン及び戻しライン上を搬送させる主駆動機構は図示
した水平ドライブシャフトに限定されるものではなく、
別の形式の駆動機構であっても適用できるものである。The conveyance device according to the present invention can be applied to other types of conveyance vehicles, and furthermore, the main drive mechanism for conveying the conveyance vehicle on the conveyance line and the return line can be attached to the horizontal drive shaft shown in the figure. It is not limited,
Other types of drive mechanisms are also applicable.
上述したように、本発明の搬送装置によれば、小さな設
置スペースしか必要とはしない。しがも、副駆動機構に
よって、運搬ラインから下側の戻しラインへ反転した状
態で搬送台車を搬送し、そして、この戻しラインから上
側の運搬ラインへ搬送台車をもとの状態に反転させつつ
最初の所定位置にまで搬送することを、連続的に行うこ
とが可能となる。As described above, the conveying device of the present invention requires only a small installation space. However, the auxiliary drive mechanism transports the transport vehicle from the transport line to the lower return line in an inverted state, and then from this return line to the upper transport line while inverting the transport vehicle back to its original state. It becomes possible to carry out continuous transportation to the first predetermined position.
第１図は、本発明に係る搬送装置の一実施例の要部を示
す側面図、第２図、及び、第３図は、本発明に係る搬送
装置の第２実施例の要部を示す側面図、第４図は、本発
明に係る搬送装置の第３実施例の要部を示す側面図であ
る。
１．１０１．２０１・・・搬送台車、
２．１０２・・・駆動輪、
３．１０３・・・水平ドライブシャフト、４．１０４．
２０４・・・支持ローラ、５．１０５・・・レール、
６・・・トウチェーン、９・・・アーム部材、 １０
・・・掛止部材、１１・・・ガイドローラ、１２・・・
付加レール、１６．１１６・・・一方向クラッチ、
１７．１１７・・・補助シャフト、
１８．１１８・・・垂直曲線部、
１９・・・ダブルレール、
１９ａ・・・内側レール、 １９ｂ・・・外側レール
、２０．１２０．２２０．３２０・・・運搬ライン、２
１．１２１．２２１．３２１・・・戻しライン、１３３
・・・第１補助駆動ホイル、
１３４．３３４・・・水平回転軸、
１３５．２４６・・・円周形状、
１３６・・・ホイル駆動装置、
１３７．１３８．２４７・・・凹部、
２５０・・・後方凹部、
２４２・・・第２補助駆動ホイル、
３６０・・・第１台車支持装置、
３６１・・・可動把持装置、
３６２・・・第２台車支持装置、
３６３・・・収容路、 ３６４・・・可動ストッパ。
特許出願人 カール ツアイススティフツンク
代理人 弁理士 八 １）幹 雄（他１名）＝ ３４
−FIG. 1 is a side view showing a main part of an embodiment of a transport device according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 show main parts of a second embodiment of a transport device according to the invention. A side view, FIG. 4 is a side view showing a main part of a third embodiment of a conveying device according to the present invention. 1.101.201...Transportation truck, 2.102...Drive wheel, 3.103...Horizontal drive shaft, 4.104.
204...Support roller, 5.105...Rail,
6... Tow chain, 9... Arm member, 10
...Latching member, 11...Guide roller, 12...
Additional rail, 16.116...One-way clutch, 17.117...Auxiliary shaft, 18.118...Vertical curved portion, 19...Double rail, 19a...Inner rail, 19b... Outer rail, 20.120.220.320...Transportation line, 2
1.121.221.321...Return line, 133
...First auxiliary drive wheel, 134.334...Horizontal rotation axis, 135.246...Circumferential shape, 136...Wheel drive device, 137.138.247...Concavity, 250... - Rear concave portion, 242... Second auxiliary drive wheel, 360... First trolley support device, 361... Movable gripping device, 362... Second trolley support device, 363... Accommodation path, 364 ...Movable stopper. Patent applicant Carl Zeisstiftsunk agent Patent attorney 8 1) Mikio (and 1 other person) = 34
−
Claims (1)
複数の搬送台車（１）を共通の主駆動機構によって運搬
ライン（２０）上を移動させる搬送装置において、前記
運搬ライン（２０）の後端部に設けられた副駆動機構が
、前記搬送台車（１）を垂直曲線部（１８）を経て、第
２主駆動機構を有しかつ前記運搬ライン（２０）の下側
にこれと実質的に平行に配設された戻しライン（２１）
の反対側に搬送するように設けられていることを特徴と
する搬送装置。 ２、前記副駆動機構は、前記運搬ライン（２０）の搬送
終了領域、及び、前記戻しライン（２１）の搬送開始領
域のそれぞれにおいて、各ライン（２０、２１）のレー
ル（５）に平行に案内される回転駆動装置を有してなる
請求項１記載の搬送装置。 ３、前記回転駆動装置は、前記運搬ライン（２０）の搬
送終了領域に搬送される前記搬送台車（１）の速度より
も早い速度で駆動される請求項２記載の搬送装置。 ４、前記回転駆動装置は、トウチェーン（６）である請
求項２又は３記載の搬送装置。 ５、前記副駆動機構は、少なくとも垂直曲線部（１８）
の端部においては、内側レール（１９ａ）と外側レール
（１９ｂ）とからなり、前記内側レール（１９ａ）と前
記外側レール（１９ｂ）との間隔が前記搬送台車（１）
の支持ローラ（４）の直径よりも大きなダブルレール（
１９）を有すると共に、前記ダブルレール（１９）の前
記内側レール（１９ａ）を前記運搬ライン（２０）の前
記レール（５）と連結させる一方、前記ダブルレール（
１９）の前記外側レール（１９ｂ）を前記戻しライン（
２１）の前記レール（５）と連結させたことを特徴とす
る請求項１ないし４記載の搬送装置。 ６、前記搬送台車（１）の下面側には、前記運搬ライン
（２０）の搬送終了領域において前記副駆動機構を駆動
する前記回転駆動手段に連結される一方、前記戻しライ
ン（２１）の搬送開始領域において前記回転駆動手段と
の前記連結が解放される係着手段が取付けられてなる請
求項１ないし５記載の搬送装置。 ７、前記係着手段は、前記副駆動機構を駆動する前記回
転駆動手段と連結する掛止部材（１０）と、当該掛止部
材（１０）を前記回転駆動手段に連結させるために前記
副駆動機構の駆動領域で止切れている付加レール（１２
）に案内されるガイドローラ（１１）とを有してなる請
求項６記載の搬送装置。 ８、前記戻しライン（２１）の搬送終了領域、及び、前
記運搬ライン（２０）の搬送開始領域との間に、前記戻
しライン（２１）中で逆さまになった前記搬送台車（１
）を、前記運搬ライン（２０）上の通常の状態に反転搬
送する第２副駆動機構を有してなる請求項１ないし７記
載の搬送装置。 ９、前記第１副駆動機構は、水平回転軸（１３４）を支
点として回転自在に取付けられた第１補助駆動ホイル（
１３３）を有し、当該第１補助駆動ホイル（１３３）に
前記運搬ライン（１２０）の搬送終了領域に到達した前
記搬送台車（１０１）を連結させ、この第１補助駆動ホ
イル（１３３）の円周部分に沿って延びる垂直曲線部（
１１８）に沿いつつ前記戻しライン（１２１）にまで搬
送してなる請求項１記載の搬送装置。 １０、前記戻しライン（１２１）の搬送終了領域は、第
２補助駆動ホイル（２４２）を介して前記運搬ライン（
２２０）の搬送開始領域に連結されてなる請求項９記載
の搬送装置。 １１、前記第１、第２補助駆動ホイル（１３３、２４２
）は、前記搬送台車（１０１、２０１）の少なくとも一
部分と連結する円周形状（１３５、２４６）を有してな
る請求項９ないし１０記載の搬送装置。 １２、前記円周形状（１３５、２４６）は、前記搬送台
車（１０１、２０１）の支持ローラ（１０４、２０４）
と連結する形状を有してなる請求項１１記載の搬送装置
。 １３、前記搬送台車（１０１、２０１）の搬送時間は、
前記運搬ライン上における連続する２台の前記搬送台車
間の最も短い到達時間より短いことを特徴とする請求項
９ないし１２記載の搬送装置。 １４、前記第１、第２補助駆動ホイル（１３３、２４２
）は、それぞれの搬送操作の後に、前記運搬ラインの搬
送終了領域に搬送台車が到達する当初の回転開始位置に
まで回転され、前記運搬ラインの搬送終了領域において
搬送台車の現在位置を検出すると共に、前記補助駆動ホ
イル（１３３、２４２）の回転による搬送台車の搬送操
作を開始する検出装置を有してなる請求項９ないし１３
記載の搬送装置。 １５、前記第１補助駆動ホイル（１３３）は、運搬ライ
ンの搬送終了領域に到達した搬送台車によつて、回転始
動点（Ａ）から、前記第１補助駆動ホイル（１３３）が
前記搬送台車（１０１）を搬送しだす搬送開始点（Ｂ）
にまで回転されると、前記第１補助駆動ホイル（１３３
）を回転させるホイル駆動装置（１３６）を駆動させる
検出装置として構成してなる請求項１４記載の搬送装置
。 １６、前記副駆動機構は、運搬ライン（３２０）の一端
部に相対する第１回転位置、及び、戻しライン（３２１
）の一端部に相対する第２回転位置のそれぞれに一直線
上となるよう水平回転軸（３３４）を支点として回転自
在に設けられた第１台車支持装置（３６０）と、当該第
１台車支持装置（３６０）の回転移動状態に応じて可動
する可動把持装置（３６１）とを有してなる請求項１記
載の搬送装置。 １７、前記戻しライン（３２１）の搬送終了領域と、前
記運搬ライン（３２０）の搬送開始領域との間に、第２
台車支持装置（３６２）を設けたことを特徴とする請求
項１６記載の搬送装置。 １８、前記第１台車支持装置（３６０）内にある搬送台
車は、前記第１、第２回転位置において、前記第１主駆
動機構もしくは前記第２主駆動機構のそれぞれに連結さ
れて搬送されてなる請求項１６ないし１７記載の搬送装
置。 １９、前記第１台車支持装置（３６０）は、前記第１回
転位置で搬送台車を搬入する一方、前記第２回転位置で
搬送台車を搬出する収容路（３６３）を有してなり、前
記可動把持装置（３６１）は、前記第１台車支持装置（
３６０）内の搬送台車が回転に伴つて脱落することを防
止するためこれを保持すると共に、第２回転位置で前記
保持を解放する可動ストッパ（３６４）を有してなる請
求項１６ないし１８記載の搬送装置。[Scope of Claims] 1. In a conveyance device that moves a plurality of conveyance carts (1) that are attached to a rail and are not equipped with a drive source on a conveyance line (20) by a common main drive mechanism, the conveyor A sub-drive mechanism provided at the rear end of the line (20) moves the transport vehicle (1) through a vertical curved section (18) and has a second main drive mechanism and below the transport line (20). a return line (21) arranged on the side substantially parallel thereto;
A conveying device characterized in that it is provided to convey to the opposite side. 2. The sub-drive mechanism is arranged parallel to the rail (5) of each line (20, 21) in each of the transport end area of the transport line (20) and the transport start area of the return line (21). 2. The conveying device according to claim 1, further comprising a guided rotary drive. 3. The conveyance device according to claim 2, wherein the rotary drive device is driven at a speed faster than the speed of the conveyance cart (1) that is conveyed to the conveyance end area of the conveyance line (20). 4. The conveying device according to claim 2 or 3, wherein the rotational drive device is a tow chain (6). 5. The sub-drive mechanism has at least a vertical curved portion (18)
consists of an inner rail (19a) and an outer rail (19b), and the distance between the inner rail (19a) and the outer rail (19b) is the same as that of the carrier (1).
double rail (larger than the diameter of the support roller (4) of
19) and connecting the inner rail (19a) of the double rail (19) with the rail (5) of the conveying line (20);
19) of the outer rail (19b) of the return line (
5. The conveying device according to claim 1, wherein the conveying device is connected to the rail (5) of claim 21). 6. The lower surface side of the conveyance vehicle (1) is connected to the rotary drive means that drives the sub-drive mechanism in the conveyance end area of the conveyance line (20), and the conveyance of the return line (21). 6. A conveying device according to claim 1, further comprising a locking means that is disengaged from said rotational drive means in a starting region. 7. The latching means includes a latching member (10) connected to the rotational drive means for driving the auxiliary drive mechanism, and a latching member (10) connected to the auxiliary drive means for connecting the latching member (10) to the rotational drive means. Additional rails (12
7. The conveying device according to claim 6, further comprising a guide roller (11) guided by a guide roller (11). 8. The transport vehicle (1) which is upside down in the return line (21) is located between the transport end area of the return line (21) and the transport start area of the transport line (20).
) to the normal state on the conveying line (20). 9. The first auxiliary drive mechanism includes a first auxiliary drive wheel (
133), the conveyance cart (101) that has reached the conveyance end area of the conveyance line (120) is connected to the first auxiliary drive wheel (133), and the circle of this first auxiliary drive wheel (133) Vertical curve extending along the circumference (
2. The conveyance device according to claim 1, wherein the conveyance device is conveyed along the return line (118) to the return line (121). 10. The conveyance end area of the return line (121) is connected to the conveyance line (
10. The conveyance device according to claim 9, wherein the conveyance device is connected to the conveyance start area of 220). 11, the first and second auxiliary drive wheels (133, 242
) has a circumferential shape (135, 246) that connects with at least a portion of the transport vehicle (101, 201). 12. The circumferential shape (135, 246) is the support roller (104, 204) of the transport vehicle (101, 201)
12. The conveying device according to claim 11, having a shape that connects with the conveying device. 13. The transport time of the transport vehicle (101, 201) is
13. The conveyance apparatus according to claim 9, wherein the time required for arrival is shorter than the shortest time between two consecutive conveyance vehicles on the conveyance line. 14, the first and second auxiliary drive wheels (133, 242
) is rotated to the initial rotation start position at which the transport vehicle reaches the transport end region of the transport line after each transport operation, and detects the current position of the transport vehicle in the transport end region of the transport line. Claims 9 to 13, further comprising a detection device for starting a conveying operation of the conveying cart by rotation of the auxiliary drive wheel (133, 242).
The conveying device described. 15. The first auxiliary drive wheel (133) is rotated from the rotation start point (A) by the conveyance vehicle that has reached the conveyance end area of the conveyance line. 101) Conveyance start point (B)
When the first auxiliary drive wheel (133
15. The conveyance device according to claim 14, wherein the conveyance device is configured as a detection device that drives a wheel drive device (136) that rotates a wheel. 16, the sub-drive mechanism is in a first rotational position opposite to one end of the conveying line (320) and in a return line (321).
); a first trolley support device (360) rotatably provided around a horizontal rotation axis (334) so as to be aligned in a straight line at each of the second rotational positions facing one end of the second rotation position; 2. The conveying device according to claim 1, further comprising a movable gripping device (361) that is movable according to the rotational movement state of the (360). 17, a second
17. Conveying device according to claim 16, characterized in that it is provided with a trolley support device (362). 18. The carrier in the first carrier support device (360) is connected to each of the first main drive mechanism or the second main drive mechanism and is transported at the first and second rotational positions. The conveying device according to claim 16 or 17. 19. The first trolley support device (360) has a storage path (363) through which the carrier is brought in at the first rotational position and taken out at the second rotational position; The gripping device (361) includes the first cart support device (
19. Claims 16 to 18, further comprising a movable stopper (364) that holds the transport carriage within the transport carriage (360) to prevent it from falling off as it rotates, and releases said holding at the second rotational position. conveyance device.
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