JP5018622B2

JP5018622B2 - Conveyor device

Info

Publication number: JP5018622B2
Application number: JP2008119357A
Authority: JP
Inventors: 博史村山
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2008-04-30
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2028-04-30
Also published as: JP2009269688A

Description

本発明は、コンベア装置に関し、特に、幅寄せコンベアのサイドベルトにおける搬送物の噛み込みを防止するコンベア装置に関する。 The present invention relates to a conveyor device, and more particularly, to a conveyor device that prevents biting of a conveyed product on a side belt of a width-shifting conveyor.

従来、輸送業界では、トラックターミナル等において、集荷した荷物を配送先毎に仕分けして、その後配送先に出荷するための搬送システムが使用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in the transportation industry, a transport system is used in a truck terminal or the like for sorting collected cargo for each delivery destination and then shipping it to the delivery destination.

図５は、従来の搬送システムの構成の一例を示した平面図である。同図における搬送システム４００は、投入コンベア４０１と、自動整列コンベア４０２と、幅寄せコンベア４０３と、中継用コンベア４０４と、サイドコンベア４０５と、テーパガイド４０６とを備える。 FIG. 5 is a plan view showing an example of the configuration of a conventional transport system. The conveyance system 400 in the figure includes an input conveyor 401, an automatic alignment conveyor 402, a width adjustment conveyor 403, a relay conveyor 404, a side conveyor 405, and a taper guide 406.

図５に記載された搬送システム４００は、貨物車両などから荷降ろしされた一連の搬送物４１０を、大きさや配送先などの基準により仕分けする仕分けラインに投入されるまでの搬送ラインである。 The transport system 400 illustrated in FIG. 5 is a transport line until a series of transported articles 410 unloaded from a freight vehicle or the like are put into a sorting line for sorting according to criteria such as size and delivery destination.

投入コンベア４０１は、例えば、貨物車両から荷降ろしされた搬送物４１０を搬送システム４００に投入するためのコンベアである。 The input conveyor 401 is, for example, a conveyor for inputting the conveyed product 410 unloaded from the cargo vehicle to the conveyance system 400.

自動整列コンベア４０２は、投入コンベア４０１の下流側に配置され、投入コンベア４０１で投入された搬送物４１０を自動整列する。自動整列コンベア４０２は、搬送速度の異なる一対の斜行コンベアが相隣接するように配置されている。また、自動整列コンベア４０２の各ローラは、両斜行コンベアの境界へ、かつ、幅寄せコンベア４０３側へと搬送物４１０を送り出すように配置されている。この配置により、搬送中の搬送物４１０に複雑な外力が付加されて、搬送物４１０は上記両斜行コンベアの境界上を蛇行運動または自転運動することとなる。この運動により、左右に並んで搬送される搬送物４１０のいずれかが前方に押し出され、搬送物４１０が整列される。また、搬送物４１０は、自動整列コンベア４０２の中央付近に整列されるので、自動整列コンベア４０２の側方に空きスペースが確保される。よって、投入コンベア４０１を介し広範囲からの搬送物４１０の投入が可能となる。 The automatic alignment conveyor 402 is arranged on the downstream side of the input conveyor 401 and automatically aligns the conveyed product 410 input by the input conveyor 401. The automatic alignment conveyor 402 is arranged so that a pair of skew conveyors having different conveyance speeds are adjacent to each other. Further, the rollers of the automatic alignment conveyor 402 are arranged so as to send the conveyed product 410 to the boundary between the two skew conveyors and to the width adjusting conveyor 403 side. With this arrangement, a complicated external force is applied to the conveyed object 410 being conveyed, and the conveyed object 410 performs a meandering motion or a rotating motion on the boundary between the two skew conveyors. By this movement, one of the conveyed objects 410 conveyed side by side is pushed forward, and the conveyed objects 410 are aligned. Moreover, since the conveyed product 410 is aligned near the center of the automatic alignment conveyor 402, an empty space is secured on the side of the automatic alignment conveyor 402. Accordingly, it is possible to input the conveyed product 410 from a wide range via the input conveyor 401.

幅寄せコンベア４０３は、自動整列コンベア４０２の下流側に配置され、搬送物４１０の搬送方向を変化させることにより、一側方に搬送物４１０を幅寄せする機能を有する。幅寄せコンベア４０３は、例えば、幅を寄せる方向にローラを傾かせた斜行コンベアである。また、本搬送システムでは、幅寄せコンベア４０３の幅寄せする側方には、サイドコンベア４０５が付設されている。 The width-shifting conveyor 403 is disposed on the downstream side of the automatic alignment conveyor 402 and has a function of width-shifting the transported object 410 to one side by changing the transport direction of the transported object 410. The width-adjusting conveyor 403 is, for example, an oblique conveyor in which rollers are inclined in a direction in which the width is adjusted. Further, in this transport system, a side conveyor 405 is attached to the side of the width adjusting conveyor 403 where the width is adjusted.

サイドコンベア４０５は、サイドベルト４０５Ａとその両端のプーリ４０５Ｂとから構成され、サイドベルト４０５Ａの搬送物４１０との接触面は、幅寄せコンベア４０３の搬送面に対し概ね垂直に配置されている。また、サイドベルト４０５Ａの駆動方向は、搬送物４１０が搬送される方向と同一である。これにより、サイドコンベア４０５は、幅寄せコンベア４０３上からの搬送物４１０の脱落を防止する機能を有するとともに、傾いた状態で接触してきた搬送物４１０を旋回させ搬送物４１０の一辺がサイドコンベア４０５に沿うように整列する機能を有する。 The side conveyor 405 includes a side belt 405 A and pulleys 405 B at both ends thereof, and the contact surface of the side belt 405 A with the conveyed product 410 is disposed substantially perpendicular to the conveying surface of the width-shifting conveyor 403. Further, the driving direction of the side belt 405A is the same as the direction in which the conveyed product 410 is conveyed. Thereby, the side conveyor 405 has a function of preventing the conveyed product 410 from dropping off from the width-adjusting conveyor 403, and the side of the conveyed product 410 is turned by rotating the conveyed product 410 that is in contact with the side conveyor 405. It has the function to align so that it may follow.

中継用コンベア４０４は、例えば、搬送面にローラが一定間隔で配置された通常のコンベアであり、幅寄せコンベア４０３およびサイドコンベア４０５で整列された搬送物４１０を受け、以降の各仕分けラインへと搬送する機能を有する。 The relay conveyor 404 is, for example, a normal conveyor in which rollers are arranged at regular intervals on the conveyance surface, receives the conveyed product 410 aligned by the width-adjusting conveyor 403 and the side conveyor 405, and goes to each subsequent sorting line. It has a function to convey.

搬送物４１０は、幅寄せコンベア４０３により、サイドベルト４０５Ａに接触しながら搬送される。そして、サイドベルト４０５Ａの終端において、搬送物４１０には、サイドベルト４０５Ａの終端形状に沿って外側に払い出される力が加わる。テーパガイド４０６は、搬送物４１０がこの力によって払い出されないように、サイドコンベア４０５と同じ側方に、かつ、サイドコンベア４０５に沿うように付設されている。 The conveyed product 410 is conveyed by the width adjusting conveyor 403 while being in contact with the side belt 405A. Then, at the end of the side belt 405A, a force that is paid out to the outside along the end shape of the side belt 405A is applied to the conveyed product 410. The taper guide 406 is attached on the same side as the side conveyor 405 and along the side conveyor 405 so that the conveyed product 410 is not discharged by this force.

図６は、従来の搬送システムにおけるサイドコンベアおよびテーパガイドの外観斜視図である。 FIG. 6 is an external perspective view of a side conveyor and a taper guide in a conventional transport system.

テーパガイド４０６は、例えば、金属板で構成され、搬送物４１０がサイドコンベア４０５とテーパガイド４０６との隙間から脱落しないよう、かつ、サイドベルト４０５Ａと接触しないよう、サイドコンベア４０５と適切な間隔が確保されて配置されている。また、先端の尖った搬送物などが上記間隔に噛み込むことを抑制するため、テーパガイド４０６の上流側の端部の搬送物接触面は、テーパガイド４０６の下流側の搬送物接触面よりも搬送物４１０の搬送経路から後退させている。 The taper guide 406 is made of, for example, a metal plate, and is appropriately spaced from the side conveyor 405 so that the conveyed product 410 does not fall out of the gap between the side conveyor 405 and the taper guide 406 and does not contact the side belt 405A. Secured and arranged. In addition, in order to prevent a conveyed object with a sharp tip from biting into the above-described interval, the conveyed object contact surface at the upstream end of the taper guide 406 is more than the conveyed object contact surface at the downstream side of the tapered guide 406. The transported object 410 is retracted from the transport path.

以上の構成により、従来の搬送システムでは、搬送物は整列および幅寄せされ、後続する仕分けラインへと搬送される。
特開２００７−１５３４８４号公報 With the above configuration, in the conventional transport system, the transported objects are aligned and aligned, and transported to the subsequent sorting line.
JP 2007-153484 A

しかしながら、上述したテーパガイド４０６は、先鋭形状の搬送物や厚みのない搬送物の場合、サイドコンベア４０５とテーパガイド４０６との隙間に当該搬送物の一部がいったん咬持されると、当該搬送物はサイドコンベア４０５の駆動力により当該隙間部へ噛み込んでしまい、最悪の場合には、搬送物、サイドベルト４０５Ａおよびテーパガイド４０６を破損してしまうという問題が発生する。 However, the taper guide 406 described above, in the case of a sharp-shaped conveyance object or a conveyance object with no thickness, once the part of the conveyance object is bitten in the gap between the side conveyor 405 and the taper guide 406, the conveyance. The object is caught in the gap portion by the driving force of the side conveyor 405, and in the worst case, there is a problem that the conveyed object, the side belt 405A, and the taper guide 406 are damaged.

本発明は、上記問題に鑑み、あらゆる形状の搬送物であっても、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送するコンベア装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the conveyor apparatus which conveys a conveyed product smoothly, even if it is a conveyed product of all shapes, without damaging a conveyed product and a conveyance system in view of the said problem.

上記目的を達成するために、本発明に係るコンベア装置は、搬送コンベア上からの搬送物の脱落を防止するためのコンベア装置であって、第１のサイドベルトと、前記第１のサイドベルトが巻回され前記第１のサイドベルトの下流端部に配置された第１のプーリとを有し、前記第１のサイドベルトの搬送物接触面が前記搬送コンベアの搬送面に対し概ね垂直となるよう前記搬送コンベアの側方に設置され、前記搬送コンベアの搬送方向と同方向に前記第１のサイドベルトの搬送物接触面が移動するように前記第１のサイドベルトが駆動される第１のサイドコンベアと、第２のサイドベルトと、前記第２のサイドベルトが巻回され前記第２のサイドベルトの上流端部に配置され前記第１のプーリよりも径の小さい第２のプーリとを有し、前記第２のサイドベルトの搬送物接触面が前記搬送コンベアの搬送面に対し概ね垂直となるよう、かつ、前記搬送コンベアの側方であって前記第１のプーリに前記第２のプーリが近接するよう前記第１のサイドコンベアの下流側に設置され、前記搬送コンベアの搬送方向と同方向に前記第２のサイドベルトの搬送物接触面が移動するように前記第２のサイドベルトが駆動される第２のサイドコンベアとを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a conveyor device according to the present invention is a conveyor device for preventing a transported article from dropping off from a transport conveyor, wherein the first side belt and the first side belt are provided. And a first pulley that is wound and disposed at a downstream end of the first side belt, and a conveyance object contact surface of the first side belt is substantially perpendicular to a conveyance surface of the conveyance conveyor. The first side belt is driven so that the conveyance object contact surface of the first side belt moves in the same direction as the conveyance direction of the conveyance conveyor. A side conveyor, a second side belt, and a second pulley wound around the second side belt and disposed at an upstream end of the second side belt and having a diameter smaller than that of the first pulley. Have The side belt transported material contact surface is substantially perpendicular to the transport surface of the transport conveyor, and the second pulley is adjacent to the first pulley on the side of the transport conveyor. The second side belt is installed on the downstream side of the first side conveyor, and the second side belt is driven so that the conveyed product contact surface of the second side belt moves in the same direction as the conveyance direction of the conveyance conveyor. The side conveyor is provided.

これにより、下流側に配置されたサイドコンベアの上流側プーリの径が、上流側に配置されたサイドコンベアの下流側プーリの径よりも小さく、かつ、両プーリが近接しているので、ベルトの搬送物接触面を同じように配置する場合は、両サイドコンベア間に形成された隙間を小さくすることが可能となる。よって、搬送物の当該隙間への噛み込みが抑制される。また、下流側に配置されたサイドコンベアのサイドベルトが搬送物の搬送方向と同方向に駆動されるので、搬送物が両サイドコンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物を当該隙間から排出させることが可能となる。よって、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送することが可能となる。 As a result, the diameter of the upstream pulley of the side conveyor arranged on the downstream side is smaller than the diameter of the downstream pulley of the side conveyor arranged on the upstream side, and both pulleys are close to each other. When arranging the conveyed product contact surface in the same manner, it is possible to reduce the gap formed between both side conveyors. Therefore, biting of the conveyed product into the gap is suppressed. In addition, since the side belt of the side conveyor disposed on the downstream side is driven in the same direction as the transport direction of the transported object, even if the transported object tries to bite into the gap formed between the side conveyors, It is possible to discharge from the gap. Therefore, it becomes possible to smoothly convey the conveyed product without damaging the conveyed product and the conveyance system.

また、前記第２のサイドコンベアは、さらに、前記第２のサイドベルトの下流端部に配置された第３のプーリを備え、前記第２のサイドベルトと前記第２のプーリと前記第３のプーリとで形成された駆動体は、前記第３のプーリの回転軸を支点として揺動可能であり、前記第２のサイドコンベアは、さらに、前記駆動体の上流側を前記搬送コンベアの搬送経路へ近づく方向に付勢する付勢手段を備えることが好ましい。 The second side conveyor further includes a third pulley disposed at a downstream end of the second side belt, the second side belt, the second pulley, and the third pulley. A driving body formed of a pulley is swingable about a rotation shaft of the third pulley, and the second side conveyor further moves the upstream side of the driving body to the transport path of the transport conveyor. It is preferable to provide an urging means for urging in a direction approaching.

これにより、搬送物が両サイドコンベアの隙間に噛み込もうとした時、下流側のサイドコンベアにおける上流側の位置が後退しつつ、搬送物が搬送経路へ押し戻されるので、搬送物の当該隙間への噛み込みを抑制することが可能となる。 As a result, when the conveyed product tries to bite into the gap between the two side conveyors, the upstream side position of the downstream side conveyor is retracted and the conveyed product is pushed back to the conveyance path. Can be suppressed.

また、前記コンベア装置は、さらに、前記第３のプーリを回転させる駆動手段を備え、前記第３のプーリは、前記第２のプーリよりも径が大きいことが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said conveyor apparatus is further provided with the drive means to rotate the said 3rd pulley, and a diameter of the said 3rd pulley is larger than a said 2nd pulley.

これにより、下流側のサイドコンベアにおいて、揺動しない下流側プーリを下流側のサイドコンベアの駆動源とするので、簡便な機構にて、駆動手段と当該下流側プーリとを接続することが可能となる。また、第２のサイドコンベアの下流側に配置された第３のプーリの径が上流側に配置された第２のプーリの径よりも大きいので、第２のサイドベルトの速度低下が抑制される。よって、第２のサイドコンベアの搬送物を払い出すための十分な力が得られる。 Thereby, in the downstream side conveyor, the downstream pulley that does not swing is used as the drive source of the downstream side conveyor, so that the driving means and the downstream pulley can be connected with a simple mechanism. Become. Moreover, since the diameter of the 3rd pulley arrange | positioned downstream of the 2nd side conveyor is larger than the diameter of the 2nd pulley arrange | positioned upstream, the speed fall of a 2nd side belt is suppressed. . Therefore, sufficient force for paying out the conveyed product of the second side conveyor can be obtained.

また、前記第２のサイドコンベアは、前記第２のサイドベルトの上流側の搬送物接触面が前記第１のサイドベルトの搬送物接触面よりも前記搬送コンベアの搬送経路から遠ざかるよう配置されていることが好ましい。 In addition, the second side conveyor is disposed such that the conveyed object contact surface on the upstream side of the second side belt is further away from the conveyance path of the conveyer than the conveyed object contact surface of the first side belt. Preferably it is.

これにより、下流側のサイドコンベアにおける上流側の搬送物接触面が上流側のサイドコンベアにおける搬送物接触面よりも、搬送経路に対して後退しているので、両サイドベルトの隙間周辺部への搬送物の接触が抑制される。よって、搬送物の両サイドベルト間の隙間への噛み込みを抑制することが可能となる。 As a result, the upstream conveyed object contact surface of the downstream side conveyor is retracted with respect to the conveying path from the conveyed object contact surface of the upstream side conveyor, so that the gap between the side belts to the peripheral portion Contact of a conveyed product is suppressed. Therefore, it is possible to suppress biting of the conveyed product into the gap between the side belts.

また、前記第２のサイドコンベアは、さらに、前記搬送物の接触により前記駆動体が前記搬送コンベアの搬送経路から遠ざかる方向へ揺動して所定の位置まで押し込まれたことを検出する検出手段を備え、前記コンベア装置は、前記検出手段により前記駆動体が前記所定の位置まで押し込まれたことが検出されたときに前記第１のサイドコンベアおよび前記第２のサイドコンベアを停止させる停止手段を備えることが好ましい。 In addition, the second side conveyor further includes detection means for detecting that the driving body is swung in a direction away from the conveyance path of the conveyance conveyor and pushed into a predetermined position by the contact of the conveyance object. The conveyor device includes stop means for stopping the first side conveyor and the second side conveyor when the detection means detects that the driving body has been pushed to the predetermined position. It is preferable.

これにより、コンベア装置は、搬送物が両サイドベルトの隙間への噛み込んだ時に、上流側のサイドコンベアおよび下流側のサイドコンベアの双方の駆動を停止するので、搬送物の噛み込みにより搬送物および搬送システムが破損することを防止することが可能となる。 As a result, the conveyor device stops driving the upstream side conveyor and the downstream side conveyor when the conveyed product is caught in the gap between the side belts. And it becomes possible to prevent that a conveyance system breaks.

本発明により、幅寄せコンベア等を有する搬送システムに必要であるサイドコンベアにおいて、上流側に配置されたサイドコンベアよりもプーリの径が小さいサイドコンベアが下流側に配置されるので、搬送物の両サイドコンベア間の隙間への噛み込みが抑制される。よって、搬送物が両サイドコンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物を当該隙間から排出させることができ、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送することができる。 According to the present invention, in a side conveyor required for a transport system having a width-shifting conveyor or the like, a side conveyor having a pulley diameter smaller than that of the side conveyor disposed on the upstream side is disposed on the downstream side. Biting into the gap between the side conveyors is suppressed. Therefore, even if the conveyed product tries to bite into the gap formed between the side conveyors, the conveyed product can be discharged from the gap, and the conveyed product can be smoothly conveyed without damaging the conveyed product and the conveyance system. can do.

本実施の形態におけるコンベア装置は、搬送コンベアの一側方に付設された第１のサイドコンベアと第１のサイドコンベアの下流側に近設された第２のサイドコンベアとを備える。第１のサイドコンベアは、第１のプーリと、第１のプーリに巻回された第１のサイドベルトとを有し、搬送コンベアの搬送方向と同方向に駆動し、第２のサイドコンベアは、第１のプーリよりも径の小さい第２のプーリと、第２のプーリに巻回された第２のサイドベルトとを有し、搬送コンベアの搬送方向と同方向に駆動する。これにより、両サイドコンベア間に形成された隙間を小さくすることができ、搬送物の当該隙間への噛み込みが抑制される。また、搬送物が両サイドコンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物を当該隙間から排出させることが可能となる。よって、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送することができる。 The conveyor apparatus in this Embodiment is provided with the 1st side conveyor attached to the one side of the conveyance conveyor, and the 2nd side conveyor adjacently provided in the downstream of the 1st side conveyor. The first side conveyor has a first pulley and a first side belt wound around the first pulley, and is driven in the same direction as the conveying direction of the conveying conveyor. The second side conveyor is The second pulley having a smaller diameter than the first pulley and the second side belt wound around the second pulley are driven in the same direction as the transport direction of the transport conveyor. Thereby, the clearance gap formed between both side conveyors can be made small, and the biting of the conveyed product into the said clearance gap is suppressed. Further, even if the conveyed product tries to bite into the gap formed between the side conveyors, the conveyed product can be discharged from the gap. Therefore, a conveyed product can be conveyed smoothly, without damaging a conveyed product and a conveyance system.

以下、本発明に係るコンベア装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of a conveyor device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態におけるコンベア装置を含む搬送システムの一例を示す斜視図である。同図における搬送システムは、コンベア装置１と、幅寄せコンベア２と、中継用コンベア３とを備える。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of a transport system including a conveyor device according to an embodiment of the present invention. The transport system in the figure includes a conveyor device 1, a width-shifting conveyor 2, and a relay conveyor 3.

投入コンベアや自動整列コンベア等から搬送されてきた搬送物４は、幅寄せコンベア２により、コンベア装置１が配置されている側方へ幅寄せされながら、中継用コンベア３へ搬送される。中継用コンベア３の下流には、例えば、搬送物４の大きさや配送先などの基準により搬送物４を仕分けする仕分けラインが設置されており、搬送物４はこの仕分けラインへと搬送される。 The conveyed product 4 conveyed from an input conveyor, an automatic alignment conveyor, or the like is conveyed to the relay conveyor 3 while being laterally shifted by the width-shifting conveyor 2 to the side where the conveyor device 1 is disposed. On the downstream side of the relay conveyor 3, for example, a sorting line for sorting the transported material 4 based on criteria such as the size of the transported product 4 and the delivery destination is installed, and the transported product 4 is transported to this sorting line.

コンベア装置１は、サイドコンベア１１とショートコンベア１２とを備え、幅寄せコンベア２および中継用コンベア３に対して搬送物４が幅寄せされる側に配置されている。また、サイドコンベア１１の有するサイドベルト１１１とショートコンベア１２の有するショートベルト１２１の各々と搬送物４との接触面は、いずれも搬送システムの設置面に対し概ね垂直方向となっている。また、サイドコンベア１１とショートコンベア１２とは、搬送物４の搬送方向と同方向に駆動している。よって、搬送物４が両サイドコンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物４を当該隙間から排出させることが可能となる。また、ショートベルト１２１が巻回された上流側プーリ１２２Ａおよび下流側プーリ１２２Ｂは、サイドベルト１１１が巻回された下流側プーリ１１２Ｂよりも径が小さい。よって、サイドコンベア１１とショートコンベア１２との間に形成された隙間を小さくすることができるので、搬送物４の当該隙間への噛み込みが抑制される。ここで、上述したサイドコンベア１１とショートコンベア１２との間に形成された隙間について図２を用いて説明する。 The conveyor device 1 includes a side conveyor 11 and a short conveyor 12, and is disposed on the side where the conveyed product 4 is width-shifted with respect to the width-shifting conveyor 2 and the relaying conveyor 3. Further, the contact surfaces of the side belt 111 included in the side conveyor 11 and the short belt 121 included in the short conveyor 12 and the conveyed product 4 are substantially perpendicular to the installation surface of the conveyance system. Further, the side conveyor 11 and the short conveyor 12 are driven in the same direction as the conveyance direction of the conveyed product 4. Therefore, even if the conveyed product 4 tries to bite into the gap formed between the side conveyors, the conveyed product 4 can be discharged from the gap. Further, the upstream pulley 122A and the downstream pulley 122B around which the short belt 121 is wound have a smaller diameter than the downstream pulley 112B around which the side belt 111 is wound. Therefore, since the gap formed between the side conveyor 11 and the short conveyor 12 can be reduced, the biting of the conveyed product 4 into the gap is suppressed. Here, the clearance gap formed between the side conveyor 11 and the short conveyor 12 mentioned above is demonstrated using FIG.

図２（ａ）は、サイドコンベアの下流側プーリとショートコンベアの上流側プーリとの径が等しいコンベア装置の上面図であり、図２（ｂ）は、ショートコンベアの上流側プーリの径が、サイドコンベアの下流側プーリの径よりも小さいコンベア装置の上面図である。上述した隙間とは、サイドコンベアに接触して搬送されてきた搬送物が、サイドコンベアとショートコンベアとの近接部に進入し得る領域である。つまり、この領域とは、サイドコンベアとショートコンベアとの最近接部分、ショートコンベアの搬送面を含む平面、サイドベルトの外周面、およびショートベルトの外周面で囲まれた領域である。図２（ａ）に記載されたコンベア装置では上記隙間は領域Ａであり、図２（ｂ）に記載されたコンベア装置では上記隙間は領域Ｂである。両領域を比較すると、サイドコンベアとショートコンベアとのプーリピッチを小さく設定できる図２（ｂ）に記載されたコンベア装置の方が、上記隙間を狭く設定することがわかる。 FIG. 2 (a) is a top view of a conveyor device in which the diameters of the downstream pulley of the side conveyor and the upstream pulley of the short conveyor are equal, and FIG. 2 (b) is the diameter of the upstream pulley of the short conveyor. It is a top view of the conveyor apparatus smaller than the diameter of the downstream pulley of a side conveyor. The above-mentioned gap is a region where a conveyed product that has been conveyed in contact with the side conveyor can enter a proximity portion between the side conveyor and the short conveyor. That is, this region is a region surrounded by the closest part of the side conveyor and the short conveyor, the plane including the conveyance surface of the short conveyor, the outer peripheral surface of the side belt, and the outer peripheral surface of the short belt. In the conveyor apparatus illustrated in FIG. 2A, the gap is the area A, and in the conveyor apparatus illustrated in FIG. Comparing the two areas, it can be seen that the conveyor device described in FIG. 2B, in which the pulley pitch between the side conveyor and the short conveyor can be set smaller, sets the gap narrower.

幅寄せコンベア２は、例えば、幅を寄せる方向にローラを傾かせた斜行コンベアである。幅寄せコンベア２は、搬送物４の搬送方向を変化させることにより、一側方に搬送物４を幅寄せする機能を有する。 The width-conveying conveyor 2 is, for example, a skew conveyor in which rollers are inclined in a direction in which the width is approximated. The width-shifting conveyor 2 has a function of width-shifting the conveyed product 4 to one side by changing the conveyance direction of the conveyed product 4.

中継用コンベア３は、例えば、搬送面にローラが一定間隔で配置された通常のコンベアであり、幅寄せコンベア２で整列された搬送物４を受け、以降の各仕分けラインへと搬送する機能を有する。 The relay conveyor 3 is, for example, a normal conveyor in which rollers are arranged at regular intervals on the transport surface, and has a function of receiving the transported articles 4 aligned by the width-shifting conveyor 2 and transporting them to the subsequent sorting lines. Have.

なお、ショートコンベア１２は、必ずしも中継用コンベア３の側方に付設される必要はない。中継用コンベア３がない搬送システムにおいては、幅寄せコンベア２に後続する仕分けコンベアやその他の機能を有するコンベアの側方にショートコンベア１２が付設されてもよい。 In addition, the short conveyor 12 does not necessarily need to be attached to the side of the relay conveyor 3. In the transport system without the relay conveyor 3, the short conveyor 12 may be attached to the side of the sorting conveyor subsequent to the width-shifting conveyor 2 and the conveyor having other functions.

次に、コンベア装置１の機能構成について図３を用いて説明する。 Next, the functional configuration of the conveyor device 1 will be described with reference to FIG.

図３は、本発明の実施の形態にかかるコンベア装置の機能構成図である。同図におけるコンベア装置１は、サイドコンベア１１と、ショートコンベア１２と、停止部１３と、タイミングベルト１４とを備える。 FIG. 3 is a functional configuration diagram of the conveyor device according to the embodiment of the present invention. The conveyor apparatus 1 in the figure includes a side conveyor 11, a short conveyor 12, a stop unit 13, and a timing belt 14.

サイドコンベア１１は、第１のサイドコンベアであり、サイドベルト１１１と、プーリ１１２と、駆動部１１３とを備える。サイドコンベア１１は、幅寄せコンベア２により一側方へと整列された搬送物４の脱落を防止する機能を有する。 The side conveyor 11 is a first side conveyor, and includes a side belt 111, a pulley 112, and a drive unit 113. The side conveyor 11 has a function of preventing the transported articles 4 aligned to one side by the width-shifting conveyor 2 from dropping off.

サイドベルト１１１は、第１のサイドベルトであり、プーリ１１２の回転により作動する。また、サイドベルト１１１の作動方向は、搬送物４が搬送される方向と同一である。これにより、サイドベルト１１１は、傾いた状態で接触してきた搬送物４を旋回させ搬送物４の一辺がサイドベルト１１１に沿うように整列する機能を有する。 The side belt 111 is a first side belt and operates by the rotation of the pulley 112. Moreover, the operating direction of the side belt 111 is the same as the direction in which the conveyed product 4 is conveyed. As a result, the side belt 111 has a function of turning the conveyed product 4 that has come into contact in an inclined state and aligning one side of the conveyed product 4 along the side belt 111.

プーリ１１２は、第１のプーリである上流側プーリ１１２Ａと、下流側プーリ１１２Ｂとを備え、サイドベルト１１１が巻回されており、それぞれサイドベルト１１１の上流端部および下流端部に配置され、回転することによりサイドベルト１１１が作動する。プーリ１１２は、例えば、直径が１７０ｍｍである。 The pulley 112 includes an upstream pulley 112A that is a first pulley and a downstream pulley 112B, and a side belt 111 is wound around the pulley 112 and is disposed at an upstream end and a downstream end of the side belt 111, respectively. By rotating, the side belt 111 operates. The pulley 112 has a diameter of 170 mm, for example.

駆動部１１３は、プーリ１１２を回転駆動させる駆動手段であり、例えば、モータと、当該モータとプーリ１１２とを接続する駆動ベルトまたはギア等とで構成される。また、駆動部１１３は、例えば、下流側プーリ１１２Ｂと下流側プーリ１２２Ｂとをタイミングベルト１４で接続することにより、後述するショートコンベア１２の下流側プーリ１２２Ｂも回転駆動させる機能を有する。 The driving unit 113 is a driving unit that rotationally drives the pulley 112, and includes, for example, a motor and a driving belt or a gear that connects the motor and the pulley 112. Further, the drive unit 113 has a function of rotating the downstream pulley 122B of the short conveyor 12 described later by connecting the downstream pulley 112B and the downstream pulley 122B with the timing belt 14, for example.

なお、駆動部１１３は、サイドコンベア１１内に配置されなくてもよい。ショートコンベア１２内に配置されていてもよく、または、両サイドコンベア外に配置されていてもよい。 The driving unit 113 may not be arranged in the side conveyor 11. It may be arranged in the short conveyor 12 or may be arranged outside both side conveyors.

ショートコンベア１２は、第２のサイドコンベアであり、ショートベルト１２１と、プーリ１２２と、付勢部１２３と、検出部１２４と、固定板１２５とを備える。ショートコンベア１２は、サイドコンベア１１と同じ側で、かつ、サイドコンベア１１の下流側に近接して配置される。 The short conveyor 12 is a second side conveyor, and includes a short belt 121, a pulley 122, an urging unit 123, a detection unit 124, and a fixed plate 125. The short conveyor 12 is disposed on the same side as the side conveyor 11 and close to the downstream side of the side conveyor 11.

ショートベルト１２１は、第２のサイドベルトであり、下流側プーリ１２２Ｂの回転駆動により作動する。また、ショートベルト１２１の作動方向は、搬送物４が搬送される方向と同一である。これにより、ショートベルト１２１は、搬送物４がサイドコンベア１１とショートコンベア１２との間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物４を当該隙間から排出し、搬送物４の当該隙間への噛み込みを抑制する機能を有する。 The short belt 121 is a second side belt, and operates by driving the downstream pulley 122B to rotate. The operating direction of the short belt 121 is the same as the direction in which the conveyed product 4 is conveyed. Thereby, even if the short belt 121 tries to bite the conveyed product 4 into the gap formed between the side conveyor 11 and the short conveyor 12, the short belt 121 discharges the conveyed item 4 from the gap, and the gap of the conveyed item 4. It has a function to suppress biting into the.

プーリ１２２は、第２のプーリである上流側プーリ１２２Ａと、第３のプーリである下流側プーリ１２２Ｂとを備える。プーリ１２２には、ショートベルト１２１が巻回されており、上流側プーリ１２２Ａは、ショートベルト１２１の上流端部に、また、下流側プーリ１２２Ｂは、ショートベルト１２１の下流端部に配置されている。前述したように、駆動部１１３が下流側プーリ１２２Ｂを回転駆動させることにより、ショートベルト１２１が作動し、それに連動して上流側プーリ１２２Ａが回転する。 The pulley 122 includes an upstream pulley 122A, which is a second pulley, and a downstream pulley 122B, which is a third pulley. A short belt 121 is wound around the pulley 122, the upstream pulley 122 A is disposed at the upstream end of the short belt 121, and the downstream pulley 122 B is disposed at the downstream end of the short belt 121. . As described above, when the drive unit 113 drives the downstream pulley 122B to rotate, the short belt 121 operates, and the upstream pulley 122A rotates in conjunction therewith.

また、プーリ１２２は、プーリ１１２よりも径が小さい。これにより、プーリ１１２と同じ径を有するプーリをショートコンベア１２のプーリとして使用した場合に比べ、サイドコンベア１１とショートコンベア１２との間に形成された隙間が縮小される。この隙間とは、前述した隙間と同様に、図２に記載された領域ＡおよびＢを用いて定義されるものである。よって、搬送物４の当該隙間への噛み込みが抑制される。プーリ１２２は、例えば、上流側プーリ１１２Ａおよび下流側プーリ１１２Ｂの直径が１７０ｍｍである場合、上流側プーリ１２２Ａの直径が１５ｍｍで、下流側プーリ１２２Ｂの直径が３０ｍｍ〜５０ｍｍであることが好ましい。 The pulley 122 has a smaller diameter than the pulley 112. Thereby, compared with the case where the pulley which has the same diameter as the pulley 112 is used as a pulley of the short conveyor 12, the clearance gap formed between the side conveyor 11 and the short conveyor 12 is reduced. This gap is defined by using the regions A and B described in FIG. 2 in the same manner as the gap described above. Therefore, biting of the conveyed product 4 into the gap is suppressed. For example, when the diameter of the upstream pulley 112A and the downstream pulley 112B is 170 mm, the pulley 122 preferably has a diameter of the upstream pulley 122A of 15 mm and a diameter of the downstream pulley 122B of 30 mm to 50 mm.

ショートコンベア１２は、サイドコンベア１１よりもプーリの径が小さく、タイミングベルト１４を介してサイドコンベア１１のプーリ１１２と連動しているため、サイドコンベア１１よりもベルトの駆動速度が小さい。一般に、ベルトの駆動速度が小さいと搬送物を払い出す力は小さくなる。よって、上述した各プーリの寸法例のように、ショートコンベア１２の上流側プーリ１２２Ａの径は小さくして上記隙間を小さくし、タイミングベルト１４が巻回されている下流側プーリ１２２Ｂの径は大きくして、ショートベルト１２１の速度低下を抑えることが好ましい。 The short conveyor 12 has a pulley diameter smaller than that of the side conveyor 11 and is interlocked with the pulley 112 of the side conveyor 11 via the timing belt 14, so that the belt driving speed is lower than that of the side conveyor 11. Generally, when the driving speed of the belt is low, the force for discharging the conveyed product is small. Therefore, as in the dimension example of each pulley described above, the diameter of the upstream pulley 122A of the short conveyor 12 is reduced to reduce the gap, and the diameter of the downstream pulley 122B around which the timing belt 14 is wound is increased. Thus, it is preferable to suppress the speed reduction of the short belt 121.

また、この場合、ショートコンベア１２の長さは、２００ｍｍとなる。一般に、搬送コンベアが一定の駆動力を確保するためは、コンベアが長くなるにつれ、プーリの径を大きくすることが必要となる。 In this case, the length of the short conveyor 12 is 200 mm. In general, in order for the transport conveyor to ensure a constant driving force, it is necessary to increase the diameter of the pulley as the conveyor becomes longer.

また、サイドコンベア１１とショートコンベア１２との間隔は、サイドベルト１１１とショートベルト１２１とが接触しない範囲内でできる限り小さくすることが好ましいが、搬送物４の大きさや形状によって最適化されてもよい。 Moreover, although it is preferable to make the space | interval of the side conveyor 11 and the short conveyor 12 as small as possible within the range which the side belt 111 and the short belt 121 do not contact, even if optimized by the magnitude | size and shape of the conveyed product 4. Good.

また、プーリ１２２とショートベルト１２１とで構成される駆動体は、下流側プーリ１２２Ｂの回転軸が、固定板１２５に固定されており、当該回転軸を支点とし、上流側プーリ１２２Ａの回転軸が幅寄せコンベア２や中継用コンベア３の搬送面と平行方向に円弧を描くように揺動するようになっている。 Further, in the driving body composed of the pulley 122 and the short belt 121, the rotating shaft of the downstream pulley 122B is fixed to the fixed plate 125, and the rotating shaft of the upstream pulley 122A is used as a fulcrum. It swings so as to draw an arc in a direction parallel to the conveying surface of the width-shifting conveyor 2 and the relay conveyor 3.

付勢部１２３は、図１には図示されていないが、固定板１２５と上流側プーリ１２２Ａとの間に配置され、上記駆動体の揺動に付勢力を与える機能を有する付勢手段であり、例えば、スプリングなどの弾性体で構成される。搬送物４が、上記駆動体の上流側部分に接触したとき、当該駆動体は搬送物４の搬送経路から遠ざかる方向に揺動する構造となっている。この時、付勢部１２３は、上記駆動体を搬送経路に近づく方向に付勢する付勢力を当該駆動体に与え、搬送物４を搬送経路に近づく方向へと押し戻す。 Although not shown in FIG. 1, the urging unit 123 is an urging unit that is disposed between the fixed plate 125 and the upstream pulley 122A and has a function of applying an urging force to the swing of the driving body. For example, it is composed of an elastic body such as a spring. When the conveyed product 4 comes into contact with the upstream portion of the driving body, the driving body swings in a direction away from the conveying path of the conveying object 4. At this time, the urging unit 123 applies an urging force that urges the driving body in a direction approaching the conveyance path to the driving body, and pushes the conveyed product 4 back in a direction approaching the conveyance path.

上記駆動体の揺動および付勢部１２３により、搬送物が両サイドコンベアの隙間に噛み込もうとした時、当該駆動体の上流側が搬送経路から後退しつつ、搬送物４が搬送経路側へ押し戻されるので、搬送物４の当該隙間への噛み込みが抑制される。 When the conveyed product tries to bite into the gap between the two side conveyors by the swinging and urging unit 123 of the driving body, the conveyed product 4 moves toward the conveying path while the upstream side of the driving body moves backward from the conveying path. Since it is pushed back, the biting of the conveyed product 4 into the gap is suppressed.

検出部１２４は、図１には図示されていないが、固定板１２５上に配置され、上記駆動体が所定の位置まで押し込まれたことを検出する検出手段であり、例えば、近接センサや接触センサから構成される。検出部１２４は、上記駆動体が所定の位置まで押し込まれたことを検出すると、停止部１３へ検出信号を送信する。 Although not shown in FIG. 1, the detection unit 124 is a detection unit that is disposed on the fixed plate 125 and detects that the driving body has been pushed to a predetermined position. For example, the detection unit 124 is a proximity sensor or a contact sensor. Consists of When the detection unit 124 detects that the driving body has been pushed to a predetermined position, the detection unit 124 transmits a detection signal to the stop unit 13.

停止部１３は、図１には図示されていないが、サイドコンベア１１の駆動とショートコンベア１２の駆動とを停止させる機能を有する停止手段であり、例えば、ＣＰＵなどで構成される。停止部１３は、検出部１２４からの検出信号を受信すると、例えば、駆動部１１３の有する駆動モータへの電源供給を停止させる。 Although not shown in FIG. 1, the stopping unit 13 is a stopping unit having a function of stopping the driving of the side conveyor 11 and the driving of the short conveyor 12 and includes, for example, a CPU. When the stop unit 13 receives the detection signal from the detection unit 124, for example, the stop unit 13 stops the power supply to the drive motor of the drive unit 113.

検出部１２４および停止部１３により、搬送物４がサイドコンベア１１とショートコンベア１２との間の隙間へ噛み込んだ時に、サイドコンベア１１およびショートコンベア１２の双方が駆動停止されるので、搬送物４の噛み込みによる搬送物４および搬送システムの破損を防止することが可能となる。 Since the detection unit 124 and the stop unit 13 stop driving the side conveyor 11 and the short conveyor 12 when the conveyed product 4 is caught in the gap between the side conveyor 11 and the short conveyor 12, the conveyed product 4 is stopped. It is possible to prevent the conveyed product 4 and the conveyance system from being damaged due to the biting of.

タイミングベルト１４は、例えば、下流側プーリ１１２Ｂと下流側プーリ１２２Ｂとを連結するベルトであり、サイドコンベア１１およびショートコンベア１２の双方を駆動部１１３に駆動させる機能を有する。 The timing belt 14 is, for example, a belt that connects the downstream pulley 112B and the downstream pulley 122B, and has a function of causing the drive unit 113 to drive both the side conveyor 11 and the short conveyor 12.

これにより、ショートコンベア１２を駆動するための駆動手段を別途設ける必要がないので、省スペース化やコストダウンが図られる。 As a result, it is not necessary to separately provide a driving means for driving the short conveyor 12, so that space saving and cost reduction can be achieved.

次に、本発明の実施の形態におけるコンベア装置１の動作について説明する。 Next, operation | movement of the conveyor apparatus 1 in embodiment of this invention is demonstrated.

図４（ａ）は、搬送物が接触していない場合の本発明の実施の形態におけるコンベア装置の上面図であり、図４（ｂ）は、搬送物が接触している場合の本発明の実施の形態におけるコンベア装置の上面図である。コンベア装置１の構成要素については、図３の機能構成図に記載された構成要素と同様である。 FIG. 4 (a) is a top view of the conveyor device in the embodiment of the present invention when the conveyed product is not in contact, and FIG. 4 (b) is an illustration of the present invention when the conveyed product is in contact. It is a top view of the conveyor apparatus in embodiment. About the component of the conveyor apparatus 1, it is the same as that of the component described in the function block diagram of FIG.

図４（ａ）において、駆動部１１３によりサイドコンベア１１およびショートコンベア１２は搬送方向と同じ方向に駆動している。また、搬送物４は、ショートベルト１２１の上流側には接触しておらず、ショートコンベア１２は初期状態の位置となっている。従って、搬送物４は、搬送経路に従ってスムーズに搬送されている。 In FIG. 4A, the side conveyor 11 and the short conveyor 12 are driven in the same direction as the conveying direction by the driving unit 113. Moreover, the conveyed product 4 is not in contact with the upstream side of the short belt 121, and the short conveyor 12 is in the initial position. Therefore, the conveyed product 4 is smoothly conveyed along the conveyance path.

ショートコンベア１２は、初期状態において、ショートベルト１２１の上流側部分の搬送物接触面がサイドベルト１１１の搬送物接触面よりも搬送経路に対して後退しているように配置されている。これにより、ショートベルト１２１の上流側への搬送物４の接触が抑制される。よって、搬送物４の両サイドベルト間の隙間への噛み込みが抑制される。 In the initial state, the short conveyor 12 is arranged so that the conveyed product contact surface of the upstream portion of the short belt 121 is retracted from the conveyed route with respect to the conveyed product contact surface of the side belt 111. Thereby, the contact of the conveyed product 4 to the upstream side of the short belt 121 is suppressed. Therefore, the biting into the gap between the side belts of the conveyed product 4 is suppressed.

この初期状態においては、付勢部１２３には外力が付加されておらず、また、ショートベルト１２１の検出部１２４への近接または接触がない状態である。従って、検出部１２４は検出信号を停止部１３には送信しないので、停止部１３はサイドコンベア１１およびショートコンベア１２を停止させない。 In this initial state, no external force is applied to the urging unit 123, and there is no proximity or contact of the short belt 121 to the detection unit 124. Therefore, since the detection unit 124 does not transmit a detection signal to the stop unit 13, the stop unit 13 does not stop the side conveyor 11 and the short conveyor 12.

一方、図４（ｂ）においても、駆動部１１３によりサイドコンベア１１およびショートコンベア１２は搬送方向と同じ方向に駆動されている。しかし、搬送物４のコーナー部が両コンベア間の隙間に入り込んで、プーリ１２２とショートベルト１２１とで構成される駆動体の上流側部分が、搬送経路から遠ざかる方向へ押し込まれている。付勢部１２３は、搬送物４による上記駆動体の押し込みに対して、当該駆動体を搬送経路側へ押し戻そうとする付勢力を当該駆動体へ与えている。このとき、ショートベルト１２１の搬送方向への作動および上記駆動体の上流側の搬送経路からの後退により、搬送物４が搬送経路へ復帰することができる場合と、当該駆動体がさらに搬送経路から遠ざかる方向へ押し込まれる場合とが想定される。 On the other hand, also in FIG.4 (b), the side conveyor 11 and the short conveyor 12 are driven by the drive part 113 in the same direction as the conveyance direction. However, the corner portion of the conveyed product 4 enters the gap between the two conveyors, and the upstream portion of the driving body constituted by the pulley 122 and the short belt 121 is pushed away from the conveyance path. The urging unit 123 applies an urging force to the driving body to push the driving body back toward the conveyance path when the driving body is pushed by the conveyed product 4. At this time, when the transported object 4 can return to the transport path due to the operation of the short belt 121 in the transport direction and the backward movement of the drive body from the upstream transport path, It is assumed that it is pushed away.

後者の場合には、図４（ｂ）に記載されたように、固定板１２５に設置された検出部１２４に上記ショートコンベア駆動体が近接または接触することにより、検出部１２４が停止部１３に対して検出信号を送信する。検出部１２４からの検出信号を受信した停止部１３は、駆動部１１３の駆動を停止させることにより、両コンベアの駆動を停止させる。 In the latter case, as described in FIG. 4B, the detection unit 124 is brought into contact with the stop unit 13 when the short conveyor driving body approaches or comes into contact with the detection unit 124 installed on the fixed plate 125. In response to this, a detection signal is transmitted. The stopping unit 13 that has received the detection signal from the detecting unit 124 stops the driving of both the conveyors by stopping the driving of the driving unit 113.

これにより、搬送物４が両コンベア間に形成された隙間へ噛み込むことが防止されるので、搬送物４およびコンベア装置１の破損が未然に防止される。 Thereby, since the conveyed product 4 is prevented from biting into the gap formed between the two conveyors, the conveyed item 4 and the conveyor device 1 are prevented from being damaged.

以上説明したように、本実施の形態におけるコンベア装置によれば、ショートコンベアのプーリの径が、サイドコンベアのプーリの径よりも小さいので、両サイドコンベア間に形成された隙間を小さくすることが可能となる。よって、搬送物の当該隙間への噛み込みが抑制される。また、ショートベルトが搬送物の搬送方向と同方向に駆動するので、搬送物が両コンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物を当該隙間から排出させることが可能となる。 As described above, according to the conveyor device in the present embodiment, the diameter of the pulley of the short conveyor is smaller than the diameter of the pulley of the side conveyor, so the gap formed between the side conveyors can be reduced. It becomes possible. Therefore, biting of the conveyed product into the gap is suppressed. Further, since the short belt is driven in the same direction as the conveyance direction of the conveyed product, even if the conveyed product tries to bite into the gap formed between the two conveyors, the conveyed product can be discharged from the gap.

また、両コンベアは共通の駆動手段により駆動するので、省スペース化やコストダウンが図られる。 In addition, since both conveyors are driven by a common driving means, space saving and cost reduction can be achieved.

また、搬送物が両コンベア間に形成された隙間に噛み込もうとした時、ショートコンベアのプーリとショートベルトとで形成された駆動体の上流側が搬送経路から後退しつつ、搬送物が搬送経路へ押し戻されるので、搬送物の当該隙間への噛み込みが抑制される。 In addition, when the conveyed product tries to bite into the gap formed between the two conveyors, the upstream side of the driving body formed by the pulley and the short belt of the short conveyor moves backward from the conveying path, and the conveyed item is conveyed by the conveying path. Therefore, the biting of the conveyed product into the gap is suppressed.

また、ショートコンベアにおける上流側の搬送物接触面がサイドコンベアにおける搬送物接触面よりも、搬送経路に対して後退しているので、両サイドベルトの隙間周辺部への搬送物の接触が抑制される。 In addition, since the conveyed object contact surface on the upstream side of the short conveyor is retracted with respect to the conveying path than the conveyed object contact surface of the side conveyor, contact of the conveyed object with the peripheral portion of the gap between both side belts is suppressed. The

また、搬送物が両コンベア間に形成された隙間への噛み込んだ時に、両コンベアの駆動が停止されるので、搬送物の噛み込みによる搬送物および搬送システムの破損を未然に防止することが可能となる。 Moreover, since the drive of both conveyors is stopped when the conveyed product bites into the gap formed between the two conveyors, it is possible to prevent damage to the conveyed product and the conveyance system due to the biting of the conveyed product. It becomes possible.

以上により、本発明のコンベア装置は、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送することが可能となる。 As described above, the conveyor device of the present invention can smoothly convey a conveyed product without damaging the conveyed product and the conveyance system.

以上、本発明に係るコンベア装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。 As mentioned above, although the conveyor apparatus which concerns on this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to this embodiment.

例えば、上述した実施の形態では、停止部１３と駆動部１１３とは独立した構成要素としているが、停止部１３と駆動部１１３とは制御部として共通化されていてもよい。この場合には、制御部内のＣＰＵが、検出部１２４からの検出信号の受信有無により、駆動モータへの電源供給の有無を制御する。これにより、サイドコンベア１１およびショートコンベア１２の駆動および停止が制御される。 For example, in the embodiment described above, the stop unit 13 and the drive unit 113 are independent components, but the stop unit 13 and the drive unit 113 may be shared as a control unit. In this case, the CPU in the control unit controls the presence / absence of power supply to the drive motor based on the presence / absence of reception of the detection signal from the detection unit 124. Thereby, the drive and stop of the side conveyor 11 and the short conveyor 12 are controlled.

本発明は、荷物搬送のためのコンベアシステムに有用であり、特に、幅寄せコンベアを有するコンベアシステムのコンベア装置として用いるのに最適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a conveyor system for carrying goods, and is particularly suitable for use as a conveyor device of a conveyor system having a width-shifting conveyor.

本発明の実施の形態におけるコンベア装置を含む搬送システムの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the conveyance system containing the conveyor apparatus in embodiment of this invention. （ａ）サイドコンベアの下流側プーリとショートコンベアの上流側プーリとの径が等しいコンベア装置の上面図である。（ｂ）ショートコンベアの上流側プーリの径が、サイドコンベアの下流側プーリの径よりも小さいコンベア装置の上面図である。(A) It is a top view of the conveyor apparatus with which the diameter of the downstream pulley of a side conveyor and the upstream pulley of a short conveyor is equal. (B) It is a top view of the conveyor apparatus whose diameter of the upstream pulley of a short conveyor is smaller than the diameter of the downstream pulley of a side conveyor. 本発明の実施の形態にかかるコンベア装置の機能構成図である。It is a functional lineblock diagram of the conveyor device concerning an embodiment of the invention. （ａ）搬送物が接触していない場合の本発明の実施の形態におけるコンベア装置の上面図である。（ｂ）搬送物が接触している場合の本発明の実施の形態におけるコンベア装置の上面図である。(A) It is a top view of the conveyor apparatus in embodiment of this invention when a conveyed product is not contacting. (B) It is a top view of the conveyor apparatus in embodiment of this invention in case a conveyed product is contacting. 従来の搬送システムの構成の一例を示した平面図である。It is the top view which showed an example of the structure of the conventional conveyance system. 従来の搬送システムにおけるサイドコンベアおよびテーパガイドの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the side conveyor and taper guide in the conventional conveyance system.

符号の説明Explanation of symbols

１コンベア装置
２、４０３幅寄せコンベア
３、４０４中継用コンベア
４、４１０搬送物
１１、４０５サイドコンベア
１２ショートコンベア
１３停止部
１４タイミングベルト
１１１、４０５Ａサイドベルト
１１２、１２２、４０５Ｂプーリ
１１２Ａ、１２２Ａ上流側プーリ
１１２Ｂ、１２２Ｂ下流側プーリ
１１３駆動部
１２１ショートベルト
１２３付勢部
１２４検出部
１２５固定板
４００搬送システム
４０１投入コンベア
４０２自動整列コンベア
４０６テーパガイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor apparatus 2,403 Width-shifting conveyor 3,404 Relay conveyor 4,410 Conveyed object 11,405 Side conveyor 12 Short conveyor 13 Stop part 14 Timing belt 111,405A Side belt 112,122,405B Pulley 112A, 122A Upstream side Pulley 112B, 122B Downstream pulley 113 Drive unit 121 Short belt 123 Energizing unit 124 Detection unit 125 Fixed plate 400 Transport system 401 Input conveyor 402 Automatic alignment conveyor 406 Taper guide

Claims

搬送コンベア上からの搬送物の脱落を防止するためのコンベア装置であって、
第１のサイドベルトと、前記第１のサイドベルトが巻回され前記第１のサイドベルトの下流端部に配置された第１のプーリとを有し、前記第１のサイドベルトの搬送物接触面が前記搬送コンベアの搬送面に対し概ね垂直となるよう前記搬送コンベアの側方に設置され、前記搬送コンベアの搬送方向と同方向に前記第１のサイドベルトの搬送物接触面が移動するように前記第１のサイドベルトが駆動される第１のサイドコンベアと、
第２のサイドベルトと、前記第２のサイドベルトが巻回され前記第２のサイドベルトの上流端部に配置され前記第１のプーリよりも径の小さい第２のプーリとを有し、前記第２のサイドベルトの搬送物接触面が前記搬送コンベアの搬送面に対し概ね垂直となるよう、かつ、前記搬送コンベアの側方であって前記第１のプーリに前記第２のプーリが近接するよう前記第１のサイドコンベアの下流側に設置され、前記搬送コンベアの搬送方向と同方向に前記第２のサイドベルトの搬送物接触面が移動するように前記第２のサイドベルトが駆動される第２のサイドコンベアとを備え、
前記第２のサイドコンベアは、前記第２のサイドベルトの上流側の搬送物接触面が前記第１のサイドベルトの搬送物接触面よりも前記搬送コンベアの搬送経路から遠ざかるよう配置されている
ことを特徴とするコンベア装置。 It is a conveyor device for preventing dropping of a conveyed product from a conveyor,
A first side belt, and a first pulley around which the first side belt is wound and disposed at a downstream end of the first side belt. It is installed on the side of the transfer conveyor so that the surface is substantially perpendicular to the transfer surface of the transfer conveyor, and the transfer object contact surface of the first side belt moves in the same direction as the transfer direction of the transfer conveyor. A first side conveyor on which the first side belt is driven;
A second side belt and a second pulley wound around the second side belt and disposed at an upstream end of the second side belt and having a smaller diameter than the first pulley, The conveyed object contact surface of the second side belt is substantially perpendicular to the conveying surface of the conveyor, and the second pulley is adjacent to the first pulley on the side of the conveyor. The second side belt is driven so that the conveyed object contact surface of the second side belt moves in the same direction as the conveyance direction of the conveyance conveyor. A second side conveyor ,
The second side conveyor is disposed so that the conveyed object contact surface on the upstream side of the second side belt is further away from the conveying path of the conveying conveyor than the conveyed object contact surface of the first side belt. Conveyor device characterized by this.

前記第２のサイドコンベアは、さらに、
前記第２のサイドベルトの下流端部に配置された第３のプーリを備え、
前記第２のサイドベルトと前記第２のプーリと前記第３のプーリとで形成された駆動体は、前記第３のプーリの回転軸を支点として揺動可能であり、
前記第２のサイドコンベアは、さらに、
前記駆動体の上流側を前記搬送コンベアの搬送経路へ近づく方向に付勢する付勢手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載のコンベア装置。 The second side conveyor further includes:
A third pulley disposed at the downstream end of the second side belt;
The driving body formed by the second side belt, the second pulley, and the third pulley can swing around the rotation shaft of the third pulley,
The second side conveyor further includes:
The conveyor device according to claim 1, further comprising an urging unit that urges the upstream side of the driving body in a direction approaching a conveyance path of the conveyance conveyor.

前記コンベア装置は、さらに、
前記第３のプーリを回転させる駆動手段を備え、
前記第３のプーリは、前記第２のプーリよりも径が大きい
ことを特徴とする請求項２記載のコンベア装置。 The conveyor device further includes:
Drive means for rotating the third pulley;
The conveyor device according to claim 2, wherein the third pulley has a larger diameter than the second pulley.

前記第２のサイドコンベアは、さらに、
前記搬送物の接触により前記駆動体が前記搬送コンベアの搬送経路から遠ざかる方向へ揺動して所定の位置まで押し込まれたことを検出する検出手段を備え、
前記コンベア装置は、
前記検出手段により前記駆動体が前記所定の位置まで押し込まれたことが検出されたときに前記第１のサイドコンベアおよび前記第２のサイドコンベアを停止させる停止手段を備える
ことを特徴とする請求項２または３に記載のコンベア装置。 The second side conveyor further includes:
Detecting means for detecting that the driving body is swung in a direction away from the transport path of the transport conveyor and pushed into a predetermined position by contact of the transported object;
The conveyor device
The stop means for stopping the first side conveyor and the second side conveyor when the detection means detects that the driving body has been pushed to the predetermined position. The conveyor apparatus of 2 or 3 .