FR2660293A1 - Device for stopping shuttles in a transition zone, for an accumulation conveyor, and conveyor equipped with this device - Google Patents
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Abstract
Description
"Dispositif d'arrêt de navettes en zone de transition,
pour un convoyeur à accumulation, et convoyeur
muni de ce dispositif"
La présente invention concerne un dispositif d'arrêt de navettes en zone de transition, pour un convoyeur à accumulation et un convoyeur muni de ce dispositif. Plus particulièrement, un tel dispositif permet en arrêtant une navette selon une position et une inclinaison déterminées, de faciliter son chargement ou déchargement."Device for stopping shuttles in the transition zone,
for an accumulation conveyor, and conveyor
equipped with this device "
The present invention relates to a device for stopping shuttles in a transition zone, for an accumulation conveyor and a conveyor provided with this device. More particularly, such a device makes it possible, by stopping a shuttle according to a determined position and inclination, to facilitate its loading or unloading.
I1 est déjà connu de réaliser des convoyeurs munis de navettes destinées à apporter à un poste de travail déterminé, des fournitures nécessaires. I1 is already known to produce conveyors provided with shuttles intended to bring to a specific work station, the necessary supplies.
De tels convoyeurs se rencontrent couramment dans l'industrie automobile, par exemple, où un certain nombre de pièces sont amenées à un poste de travail, pour y être déchargées au fur-et-à-mesure de leur emploi. De manière à assurer une certaine autonomie à chaque poste de travail, on charge généralement plusieurs navettes successives puis on envoie ces navettes vers un poste de travail où elles s'accumulent avant d'être déchargées une par une. Such conveyors are commonly encountered in the automotive industry, for example, where a certain number of parts are brought to a work station, to be unloaded there as and when they are used. In order to ensure a certain autonomy at each work station, one generally loads several successive shuttles then one sends these shuttles to a work station where they accumulate before being unloaded one by one.
Les convoyeurs de type connu, comportent donc une zone de chargement, une zone de transfert des navettes pleines, une zone de déchargement et une zone de retour des navettes vides vers la zone de chargement. Conveyors of known type therefore include a loading area, a transfer area for full shuttles, an unloading area and a return area for empty shuttles to the loading area.
Lors du chargement des navettes, celles-ci sont stoppées dans une position, qui, pour des raisons de sécurité est relativement éloignée de l'extrémité du convoyeur. En effet lorsque les navettes se dirigent de la zone de retour à la zone de chargement, elles passent dans une zone dite de transition, ascendante ou descendante, située à chacune des extrémités du convoyeur. Pour éviter que le personnel effectuant le chargement soit blessé par le déplacement des navettes, on éloigne celui-ci de la zone de transition, et donc des extrémités du convoyeur, par des grilles ou des barres. When loading the shuttles, they are stopped in a position which, for safety reasons, is relatively far from the end of the conveyor. In fact, when the shuttles head from the return zone to the loading zone, they pass through a so-called transition zone, ascending or descending, located at each end of the conveyor. To prevent the personnel carrying out the loading from being injured by the movement of the shuttles, the latter is moved away from the transition zone, and therefore from the ends of the conveyor, by grids or bars.
Pour les mêmes raisons la zone de chargement est également choisie en dehors des extrémités du convoyeur. For the same reasons, the loading area is also chosen outside the ends of the conveyor.
Or, dans la majorité des cas les endroits adéquats pour charger un convoyeur se situent près des extrémités. De ce fait lorsque les pièces à charger sont lourdes ou volumineuses, la personne qui effectue le chargement, et qui se tient en arrière des grilles de protection, est vraiment très mal placée. On risque ainsi que les pièces soient mal chargées et tombent ou heurtent des objets sur leur chemin. However, in most cases the suitable places to load a conveyor are near the ends. Therefore when the parts to be loaded are heavy or bulky, the person who performs the loading, and who stands behind the protective grids, is really very badly placed. There is thus a risk that the parts are improperly loaded and fall or strike objects in their path.
En outre en obligeant le personnel à se pencher en avant au dessus du convoyeur, et ceci avec des objets lourds et/ou encombrants on augmente les risques d'accident. Lorsque le personnel est remplacé par un robot, cette disposition est également favorable en permettant de réduire les débattements.In addition, by forcing the personnel to lean forward above the conveyor, and this with heavy and / or bulky objects, the risk of accident is increased. When the staff is replaced by a robot, this arrangement is also favorable by making it possible to reduce the deflections.
Dans le but de rapprocher au maximum la zone de chargement et/ou de déchargement de l'extrémité du convoyeur, on cherche à pouvoir charger et/ou décharger alors que la navette est en zone de transition. In order to bring the loading and / or unloading zone as close as possible to the end of the conveyor, it is sought to be able to load and / or unload while the shuttle is in the transition zone.
Or, sur les convoyeurs connus à ce jour, il est impossible d'arrêter une navette en zone de transition, car aucun mécanisme d'arrêt n'est prévu dans ces zones. En outre aucun mécanisme d'entraînement n'est prévu pour faire déplacer une navette chargée de la zone de transition vers la zone de transfert. Dans les zones de transition, les navettes sont en général entraînées positivement, d'où impossibilité d'arrêt dans ces zones Le but de la présente invention est de pallier l'ensemble de ces inconvénients en rapprochant le plus possible la zone de chargement ou de déchargement des extrémités du convoyeur. However, on conveyors known to date, it is impossible to stop a shuttle in the transition zone, since no stop mechanism is provided in these zones. Furthermore, no drive mechanism is provided for moving a loaded shuttle from the transition zone to the transfer zone. In the transition zones, the shuttles are generally driven positively, hence the impossibility of stopping in these zones. The aim of the present invention is to overcome all of these drawbacks by bringing the loading or transport zone as close as possible unloading of the ends of the conveyor.
On cherche donc à créer un dispositif permettant le chargement ou le déchargement des navettes dans la zone de transition ascendante ou descendante, c'est-à-dire aux extrémités mêmes, du convoyeur sans pour cela arrêter le cheminement des navettes en zones horizontales. Un tel dispositif doit permettre l'arrêt et le maintien en position des navettes, dans la zone de transition. En outre on cherche à créer un dispositif facile à réaliser et à mettre en place et modifiant le moins possible les installations existantes. We therefore seek to create a device for loading or unloading shuttles in the upward or downward transition zone, that is to say at the very ends of the conveyor without thereby stopping the path of the shuttles in horizontal zones. Such a device must allow the shuttles to be stopped and maintained in position, in the transition zone. In addition, we are trying to create a device that is easy to make and install and that modifies existing installations as little as possible.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'arrêt de navettes en zone de transition, pour convoyeur à accumulation du type comportant une pluralité de navettes se déplaçant au moyen d'un moteur d'entraînement selon une trajectoire déterminée le long dudit convoyeur, ladite trajectoire présentant au moins une zone de transition ascendante et ou descendante, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément denté engrenant avec une denture correspondante solidaire de la navette, ledit élément denté étant entraîné à l'état de repos, par un moteur auxiliaire tournant en synchronisme avec ledit moteur d'entraînement des navettes, et étant, à l'état actif, bloqué en rotation par un organe de détection et d'arrêt associé audit moteur auxiliaire, de sorte à bloquer ladite navette selon en une position et une inclinaison déterminées dans une zone de transition. To this end, the present invention relates to a device for stopping shuttles in the transition zone, for an accumulation conveyor of the type comprising a plurality of shuttles moving by means of a drive motor along a determined trajectory along said conveyor. , said trajectory having at least one upward and or downward transition zone, said device being characterized in that it comprises a toothed element meshing with a corresponding toothing integral with the shuttle, said toothed element being driven in the rest state, by an auxiliary motor rotating in synchronism with said shuttle drive motor, and being, in the active state, locked in rotation by a detection and stop member associated with said auxiliary motor, so as to block said shuttle according to a determined position and inclination in a transition zone.
La présente invention concerne également un convoyeur muni d'un tel dispositif d'arrêt. The present invention also relates to a conveyor provided with such a stop device.
Grâce à ces dispositions on réalise un arrêt et un maintien en position de la navette dans la zone de transition. Un chargement ou déchargement aisé de la navette est ainsi réalisé. En outre on assure un entraînement efficace de la navette chargée vers la zone de transfert. Thanks to these arrangements, the shuttle is stopped and kept in position in the transition zone. Easy loading or unloading of the shuttle is thus achieved. In addition, an efficient drive of the loaded shuttle to the transfer area is ensured.
Le fait que le chargement et/ou le déchargement de la navette puisse être réalisé dans cette zone de transition augmente la sécurité du personnel et/ou des robots qui n'ont plus à effectuer des manoeuvres dans des conditions difficiles. The fact that the loading and / or unloading of the shuttle can be carried out in this transition zone increases the safety of the personnel and / or the robots which no longer have to carry out maneuvers in difficult conditions.
Un autre avantage de l'invention est son faible coût de réalisation et de mise en place, et ceci même sur un convoyeur déjà existant. Another advantage of the invention is its low cost of production and installation, and this even on an already existing conveyor.
En outre un tel dispositif d'arrêt peut être mis en place dans n'importe quelle zone de transition, qu'elle soit ascendante ou descendante. In addition, such a stop device can be implemented in any transition zone, whether ascending or descending.
Un autre avantage de l'invention est qu'il est possible par réglage de l'organe de détection et d'arrêt, de définir l'angle d'inclinaison, par rapport à l'horizontal, de la navette lorsque celle-ci est arrêtée. Another advantage of the invention is that it is possible, by adjusting the detection and stop member, to define the angle of inclination, relative to the horizontal, of the shuttle when it is stopped.
Un autre avantage de l'invention est que l'élément denté est amovible et peut très facilement être changé en cas d'usure. Another advantage of the invention is that the toothed element is removable and can very easily be changed in the event of wear.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un convoyeur à accumulation muni du dispositif selon l'invention;;
la figure 2 est une vue schématique en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 avec arrachement partiel
la figure 3 est une vue en plan selon la flèche III de la figure 2
la figure 4 est une vue schématique et agrandie du détail référencé IV à la figure 3
la figure 5 est une vue schématique et aggrandie du détail référnce V à la figure 2
la figure 6 est une vue schématique en coupe montrant l'engrènement d'une denture de navette avec la denture de l'élément denté, ceci selon deux positions différentes (a,b) pour la denture de la navette, (détail référencé VI à la figure 5 >
la figure 7 est une vue schématique en coupe d'un dispositif d'ancrage pour navettes et correspond au détail référencé VII à la figure 2
la figure 8 est une vue schématique en plan selon la flèche VIII de la figure 7, d'un dispositif d'ancrage pour navettes.Other objects, characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description which follows given by way of example, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a schematic perspective view of an accumulation conveyor provided with the device according to the invention;
Figure 2 is a schematic sectional view along line II-II of Figure 1 with partial cutaway
Figure 3 is a plan view along arrow III of Figure 2
Figure 4 is a schematic and enlarged view of the detail referenced IV in Figure 3
Figure 5 is a schematic and enlarged view of the detail reference V in Figure 2
FIG. 6 is a schematic sectional view showing the engagement of a shuttle toothing with the toothing of the toothed element, this according to two different positions (a, b) for the toothing of the shuttle, (detail referenced VI to Figure 5>
Figure 7 is a schematic sectional view of an anchoring device for shuttles and corresponds to the detail referenced VII in Figure 2
Figure 8 is a schematic plan view along arrow VIII of Figure 7, of an anchoring device for shuttles.
Selon la forme de réalisation représentée aux figures 1 à 8, un convoyeur 10, selon l'invention comporte une pluralité de navette 11 se déplaçant dans le sens de la flèche F (figure 1) à la partie supérieure du convoyeur en roulant sur des galets 110 (figure 3). According to the embodiment shown in Figures 1 to 8, a conveyor 10, according to the invention comprises a plurality of shuttle 11 moving in the direction of arrow F (Figure 1) at the top of the conveyor by rolling on rollers 110 (Figure 3).
Ces navettes sont ensuite entraînées vers le bas (flèche G de la figure 1) dans une première zone de transition 12 dite descendante, puis se déplacent dans le sens de la flèche H à la partie inférieure du convoyeur pour remonter selon la flèche I dans une seconde zone de transition 13 dite ascendante. These shuttles are then driven downwards (arrow G in FIG. 1) in a first transition zone 12 called downward, then move in the direction of arrow H at the bottom of the conveyor to go up according to arrow I in a second so-called upward transition zone 13.
Ce convoyeur est muni d'un dispositif d'arrêt 14 de navettes en zone de transition (figure 2). This conveyor is provided with a stop device 14 for shuttles in the transition zone (FIG. 2).
Ce dispositif d'arrêt 14 selon l'invention (figures 2 à 4) est placé dans la zone de transition ascendante et comporte un élément denté 15, solidaire d'un support 16 luimême libre en rotation par rapport à un arbre d'entraînement 17. This stop device 14 according to the invention (Figures 2 to 4) is placed in the upward transition zone and comprises a toothed element 15, integral with a support 16 itself free to rotate relative to a drive shaft 17 .
Par contre ce support 16, est solidaire d'un moyeu 18, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un système de roues dentées 19 et de chaîne 20 (figure 3), par un arbre auxiliaire 22 associé à un moteur auxiliaire 21. On the other hand, this support 16 is secured to a hub 18, driven in rotation by means of a system of toothed wheels 19 and of chain 20 (FIG. 3), by an auxiliary shaft 22 associated with an auxiliary motor 21.
L'arbre d'entraînement 17 est, quant à lui, entraîné en rotation au moyen de deux chaînes 23 associées à des roues dentées d'entraînement 24 solidaires d'un second arbre d'entraînement 25 associé à un moteur d'entraînement 26 situé à distance dudit arbre d'entraînement 17. The drive shaft 17 is, in turn, driven in rotation by means of two chains 23 associated with toothed drive wheels 24 integral with a second drive shaft 25 associated with a drive motor 26 located at a distance from said drive shaft 17.
L'élément denté 15 (figure 2 à 6) est une couronne (figures 4 et 5) en matériau élastique de dureté Shore de préférnce de 70 à 80. Cette couronne est coupée par une fente radiale P (figure 5). The toothed element 15 (FIGS. 2 to 6) is a crown (FIGS. 4 and 5) made of elastic material of Shore hardness preferably from 70 to 80. This crown is cut by a radial slot P (FIG. 5).
La périphérie interne 27 de la couronne est adaptée à être reçue dans un épaulement 28 du support 16, tandis que la périphérie externe 29 de cette couronne présente une succession de dents 40 régulièrement réparties. The internal periphery 27 of the crown is adapted to be received in a shoulder 28 of the support 16, while the external periphery 29 of this crown has a succession of teeth 40 regularly distributed.
Comme cela est notamment visible aux figures 5 et 6, chacune de ces dents présente deux plans inclinés 41 et 42 qui se coupent en leur sommet à angle droit. Ce sommet 43 est légèrement arrondi pour éviter toute arrête vive. As is particularly visible in Figures 5 and 6, each of these teeth has two inclined planes 41 and 42 which intersect at their apex at right angles. This top 43 is slightly rounded to avoid any sharp stops.
L'élément denté selon l'invention présente en outre deux ouvertures 44 (figure 5) de part et d'autre de la fente P. The toothed element according to the invention also has two openings 44 (Figure 5) on either side of the slot P.
Ces ouvertures sont destinées à recevoir des ergots 45 solidaires du support 16. On réalise ainsi le maintien en position correcte et la fixation de l'élément denté 15 sur le support 16.These openings are intended to receive lugs 45 integral with the support 16. This maintains the correct position and fixes the toothed element 15 on the support 16.
Comme cela est notamment visible aux figures 2, 4, 5 et 6, la navette 11 selon l'invention est munie sur sa face inférieure 30, de deux paires de patins 31. Chaque patin 31 porte sur sa face externe 32 un pignon d'entraînement 33 destiné à engrener avec la chaîne 23 associée aux roues dentées 24. La navette 11 est en outre munie d'une butée centrale 34 (nettement visible à la figure 4). As can be seen in particular in FIGS. 2, 4, 5 and 6, the shuttle 11 according to the invention is provided on its underside 30 with two pairs of pads 31. Each pad 31 carries on its outer face 32 a pinion of drive 33 intended to mesh with the chain 23 associated with the toothed wheels 24. The shuttle 11 is further provided with a central stop 34 (clearly visible in FIG. 4).
La navette 11 selon l'invention comporte en outre à la face inférieure de chacun de ses patins une denture 35. Cette denture (figures 5 et 6) est constituée par une paire de dents 36, 37. La dent la plus interne 36 est appelée dent d'entraînement et la dent la plus externe 37 est appelée dent de positionnement. The shuttle 11 according to the invention further comprises on the underside of each of its pads a toothing 35. This toothing (Figures 5 and 6) consists of a pair of teeth 36, 37. The innermost tooth 36 is called drive tooth and the outermost tooth 37 is called the positioning tooth.
La dent d'entraînement 36 (figure 6) est constituée de deux plans inclinés 38, 39 qui se coupent selon un angle de 90ç. Le sommet de jonction de ces deux plans est légèrement arrondi, de sorte à ne pas présenter d'arrête vive. The drive tooth 36 (Figure 6) consists of two inclined planes 38, 39 which intersect at an angle of 90c. The junction vertex of these two planes is slightly rounded, so as not to have a sharp edge.
La dent de positionnement 37 est de même hauteur que la dent d'entraînement 36 mais présente une forme globalement arrondie et ne possède pas, dans sa zone de travail, de portion plane. Elle est en outre de moindre largeur en sens périphérique. The positioning tooth 37 is the same height as the drive tooth 36 but has a generally rounded shape and does not have, in its working area, a flat portion. It is also narrower in peripheral direction.
Le dispositif d'arrêt 14 selon l'invention comporte en outre un organe de détection et d'arrêt 46 (représenté schématiquement à la figure 2). Cet organe détecte la présence d'une navette 11 dans la zone de transition ascendante 13 et donne un ordre d'arrêt au moteur auxiliaire 21. The stop device 14 according to the invention further comprises a detection and stop member 46 (shown diagrammatically in FIG. 2). This member detects the presence of a shuttle 11 in the upward transition zone 13 and gives a stop order to the auxiliary motor 21.
Le convoyeur selon l'invention est également muni d'au moins un dispositif d'ancrage 47 des navettes (figures 2,3,7 et 8). The conveyor according to the invention is also provided with at least one device 47 for anchoring the shuttles (Figures 2,3,7 and 8).
Sur la figure 2, deux dispositifs d'ancrage ont été représentés. In Figure 2, two anchoring devices have been shown.
Comme cela est plus nettement visible aux figures 7 et 8, ce dispositif est constitué d'une plaque 48 sur la partie supérieure de laquelle sont fixées deux butées 49 en forme de galets. As is more clearly visible in Figures 7 and 8, this device consists of a plate 48 on the upper part of which are fixed two stops 49 in the form of rollers.
Chacun de ces galets porte un anneau 50 en matière élastique absorbant les chocs, fixé à la plaque 48 à l'aide d'un axe 51 muni de circlips 52 à chacune de ses extrémités. Each of these rollers carries a ring 50 of elastic shock absorbing material, fixed to the plate 48 by means of a pin 51 provided with circlips 52 at each of its ends.
La plaque 48 est déplaçable selon le sens de la double flèche J (figure 8) grâce à un vérin 53 de course (c), un guidage étant assuré par les barres 54. The plate 48 can be moved in the direction of the double arrow J (FIG. 8) by means of a stroke cylinder 53 (c), guidance being provided by the bars 54.
Le convoyeur selon la présente invention est en outre muni d'un dispositif limiteur de couple 55, 55' associé au moteur d'entraînement 26 (figure 2). The conveyor according to the present invention is further provided with a torque limiting device 55, 55 'associated with the drive motor 26 (Figure 2).
Selon le sens de rotation du second arbre d'entraînement 25 un limiteur de couple 55 ou 55' agit pour arrêter la rotation du moteur d'entraînement 26 en cas de dépassement d'une valeur limite de couple. Ce limiteur de couple 55 ou 55' est constitué d'un axe 56 dont une extrémité est filetée et reçoit un écrou 57, et dont l'autre extrémité est solidaire d'un bâti 58. Un ressort, ou moyen élastique 59 est mis en place sur l'axe 56 et est fixé à l'écrou 57 d'une part et d'autre part a un élément coulissant 60 sur l'axe 56 et sur lequel est fixé le moteur 26. Depending on the direction of rotation of the second drive shaft 25, a torque limiter 55 or 55 ′ acts to stop the rotation of the drive motor 26 if a torque limit value is exceeded. This torque limiter 55 or 55 ′ consists of a pin 56, one end of which is threaded and receives a nut 57, and the other end of which is secured to a frame 58. A spring, or elastic means 59 is put in place on the axis 56 and is fixed to the nut 57 on the one hand and on the other hand has a sliding element 60 on the axis 56 and on which the motor 26 is fixed.
Un dispositif d'arrêt du moteur (non représenté) est associé à cet élément coulissant 60. An engine stop device (not shown) is associated with this sliding element 60.
Le fonctionnement du dispositif d'arrêt selon l'invention, associé au convoyeur à accumulation ci-dessus décrit est explicité ci-après. The operation of the stop device according to the invention, associated with the accumulation conveyor described above is explained below.
Lors de la mise en fonctionnement du convoyeur, les moteurs d'entraînement 26 et auxiliaire 21 sont mis en marche. When the conveyor is put into operation, the drive 26 and auxiliary 21 motors are started.
La mise en marche du moteur d'entraînement 26 (figure 3) provoque la rotation du second arbre d'entraînement 25, et donc la rotation des roues dentées 24 (aux deux extrémités du convoyeur) et l'entraînement des chaînes 23. The starting of the drive motor 26 (FIG. 3) causes the rotation of the second drive shaft 25, and therefore the rotation of the toothed wheels 24 (at the two ends of the conveyor) and the drive of the chains 23.
De ce fait, les pignons d'entraînement 33 des navettes sont entraînés et les navettes 11 se déplacent à la partie supérieure du convoyeur selon le sens de la flèche F. Si aucun autre mécanisme n'entrait en jeu, les navettes 11 se déplaceraient ainsi tout autour du convoyeur sans interruption. Therefore, the drive pinions 33 of the shuttles are driven and the shuttles 11 move to the upper part of the conveyor in the direction of the arrow F. If no other mechanism came into play, the shuttles 11 would thus move all around the conveyor without interruption.
Cependant le dispositif d'ancrage 47 (figure 2) disposé en deux points du convoyeur à savoir, en zone de déchargement
D et en zone d'attente de remplissage A entre en action. A titre explicatif nous allons décrire son fonctionnement en zone de déchargement D, en tenant compte du fait que son fonctionnement est identique dans chacune des zones où il est mis en place.However, the anchoring device 47 (FIG. 2) disposed at two points on the conveyor, namely, in the unloading zone
D and in the filling waiting area A comes into action. By way of explanation, we will describe its operation in unloading area D, taking into account the fact that its operation is identical in each of the areas where it is installed.
Comme montré aux figures 7 et 8, la navette 11 se déplace dans le sens de la flèche A grâce au moteur d'entraînement 26. Le dispositif d'ancrage est, quant à lui, placé comme indiqué à la figure 8, de sorte qu'une butée 49 du dispositif se trouve en face de la butée centrale 34 de la navette. Lorsqu'il y a contact entre la butée centrale 34 de la navette et la butée 49 du système d'ancrage, la navette 11 est immobilisée dans une première position. Les chaînes 23 qui engrènent avec les pignons 33 de la navette entraînent alors ceux-ci en rotation libre autour de leur axe sans provoquer l'avancement de la navette. As shown in Figures 7 and 8, the shuttle 11 moves in the direction of arrow A thanks to the drive motor 26. The anchoring device is, in turn, placed as shown in Figure 8, so that 'A stop 49 of the device is located opposite the central stop 34 of the shuttle. When there is contact between the central stop 34 of the shuttle and the stop 49 of the anchoring system, the shuttle 11 is immobilized in a first position. The chains 23 which mesh with the sprockets 33 of the shuttle then cause the latter to rotate freely about their axis without causing the shuttle to advance.
Lorsque la navette est ainsi arrêtée dans une première position, elle est partiellement déchargée des pièces qu'elle porte. Sur décision de l'opérateur effectuant le déchargement (en appuyant sur un bouton, non représenté ou tout autre organe de commande), le vérin 53 est alors mis en action de sorte que la plaque 48 du dispositif d'ancrage soit ramenée dans le sens de la flèche J, d'une valeur égale à la course (c) du vérin 53. De ce fait on dégage la première butée 49 de la butée centrale 34 de la navette. La navette continue alors sa progression dans le sens de la flèche A. La butée centrale 34 de la navette entre alors en contact avec la seconde butée 49 du dispositif d'ancrage, ce qui a pour effet d'immobiliser la navette 11 en une seconde position. Lors de cette seconde immobilisation de la navette, celle-ci peut être complètement déchargée des pièces qu'elle supporte.De la même manière que précédemment l'opérateur actionne un bouton (non représenté) ce qui provoque le déplacement de la plaque 48 du système d'ancrage dans le sens inverse de la flèche J et selon une valeur égale à la course (c) du vérin 53. When the shuttle is thus stopped in a first position, it is partially discharged from the parts that it carries. By decision of the operator performing the unloading (by pressing a button, not shown or any other control member), the jack 53 is then actuated so that the plate 48 of the anchoring device is brought back in the direction arrow J, of a value equal to the stroke (c) of the jack 53. As a result, the first stop 49 is released from the central stop 34 of the shuttle. The shuttle then continues its progression in the direction of arrow A. The central stop 34 of the shuttle then comes into contact with the second stop 49 of the anchoring device, which has the effect of immobilizing the shuttle 11 in a second position. During this second immobilization of the shuttle, it can be completely discharged from the parts that it supports. In the same way as previously the operator actuates a button (not shown) which causes the displacement of the plate 48 of the system anchor in the opposite direction of arrow J and according to a value equal to the stroke (c) of the jack 53.
La seconde butée 49 est alors dégagée de la butée centrale 34 de la navette 11 ce qui libère celle-ci et lui permet d'être entraînée par les chaînes 23 tout au long du convoyeur. The second stop 49 is then released from the central stop 34 of the shuttle 11 which frees the latter and allows it to be driven by the chains 23 all along the conveyor.
Le dispositif d'ancrage 47 est alors revenu dans sa position initiale et est en attente d'une prochaine navette à immobiliser. The anchoring device 47 is then returned to its initial position and is awaiting a next shuttle to be immobilized.
On notera qu'un tel dispositif d'ancrage permet l'arrêt de chaque navette selon deux positions déterminées. Ceci aussi bien au niveau du poste de déchargement D, qu'en zone d'attente A. It will be noted that such an anchoring device allows the stopping of each shuttle according to two determined positions. This both at the unloading station D and in the waiting area A.
On voit ainsi que non seulement les navettes 11 sont entraînées dans un mouvement cyclique tout le long du convoyeur, mais aussi qu'il est possible de les accumuler au niveau de chacun des postes de travail désiré (déchargement, attente...etc...). It can thus be seen that not only the shuttles 11 are driven in a cyclic movement all along the conveyor, but also that it is possible to accumulate them at each of the desired work stations (unloading, waiting ... etc. .).
La mise en route du moteur auxiliaire 21 selon l'invention, a pour conséquence (figure 3) la rotation de l'arbre auxiliaire 22. De ce fait les roues dentées 19 situées sur l'arbre auxiliaire 22 et sur le moyeu 18 sont entraînées en rotation par l'intermédiaire de la chaîne 20. The start-up of the auxiliary motor 21 according to the invention has the consequence (FIG. 3) of the rotation of the auxiliary shaft 22. Therefore the toothed wheels 19 located on the auxiliary shaft 22 and on the hub 18 are driven in rotation through the chain 20.
La rotation du moyeu 18 entraîne la rotation du support 16 et de l'élément denté 15.The rotation of the hub 18 causes the support 16 and the toothed element 15 to rotate.
I1 est à noter que la rotation de cet élément denté, se fait, en l'absence de demande spécifique, en synchronisme avec la rotation des roues dentées 24 sur l'arbre d'entraînement 17, lui-même mis en rotation par le moteur d'entraînement 26. Ainsi, en l'absence de tout autre commande les roues dentées 24 associées à l'arbre d'entraînement 17, et l'élément denté 15 tournent à une même vitesse, en synchronisme. It should be noted that the rotation of this toothed element takes place, in the absence of specific request, in synchronism with the rotation of the toothed wheels 24 on the drive shaft 17, itself rotated by the motor. drive 26. Thus, in the absence of any other control, the toothed wheels 24 associated with the drive shaft 17, and the toothed element 15 rotate at the same speed, in synchronism.
De ce fait, lorsque le dispositif d'ancrage 47 situé en zone d'attente A libère une navette 11 pour qu'elle pénètre en zone de transition ascendante, celle-ci est entraînée par les chaînes 23 et l'élément denté 15 (figs 5 et 6) qui engrènne avec la denture 35 des patins de la navette, vers la zone de chargement. Therefore, when the anchoring device 47 located in the waiting zone A releases a shuttle 11 so that it enters the upward transition zone, the latter is driven by the chains 23 and the toothed element 15 (figs 5 and 6) which meshes with the toothing 35 of the skids of the shuttle, towards the loading area.
Au moment de la rencontre de la denture 35 de la navette 11 et de l'élément denté 15, la dent de positionnement 37 de forme arrondie glisse sur la denture de l'élément denté de sorte à ne jamais se présenter au niveau d'un sommet d'une dent de l'élément denté. En effet sa forme arrondie l'oblige lorsqu'il y a contact avec une partie de l'élément denté 15, à glisser d'un côté ou d'un autre d'un sommet de dent de l'élément denté sans jamais pouvoir s'arrêter et se positionner au niveau du sommet lui-même. When the teeth 35 of the shuttle 11 meet the toothed element 15, the positioning tooth 37 of rounded shape slides over the teeth of the toothed element so as never to be present at a level top of a tooth of the toothed element. Indeed its rounded shape forces it when there is contact with a part of the toothed element 15, to slide on one side or another of a tooth top of the toothed element without ever being able to s '' stop and position yourself at the summit itself.
Ainsi par glissement elle permet un positionnement toujours correct de la dent d'entraînement 36 de la denture du patin, dans un creux correspondant de la denture de l'élément denté 15. La forme de la dent d'entraînement 36 est en outre analogue au creux de la denture de l'élément denté 15, de sorte à assurer un meilleur contact et positionnement entre ces deux éléments. Lors de l'engrènement de la denture 35 et de l'élément denté 15, seule la dent d'entraînement 36 est en contact avec un creux de la denture de l'élément denté 15.Thus by sliding it allows always correct positioning of the drive tooth 36 of the toothing of the shoe, in a corresponding hollow of the teeth of the toothed element 15. The shape of the drive tooth 36 is also similar to the hollow of the teeth of the toothed element 15, so as to ensure better contact and positioning between these two elements. When the teeth 35 and the toothed element 15 mesh, only the drive tooth 36 is in contact with a hollow in the teeth of the toothed element 15.
Le but de la présente invention est de permettre l'arrêt d'une navette 11 en zone de transition. A cet effet (fig. 2) un organe de détection et d'arrêt 46 détecte la présence d'une navette en zone de transition, alors que cette navette est entraînée par l'élément denté 15. Lorsque la présence de la navette est détectée, l'organe de détection et d'arrêt 46, envoi un ordre d'arrêt au moteur auxiliaire 21. The object of the present invention is to allow a shuttle 11 to stop in the transition zone. To this end (fig. 2) a detection and stop member 46 detects the presence of a shuttle in the transition zone, while this shuttle is driven by the toothed element 15. When the presence of the shuttle is detected , the detection and stop member 46, send a stop command to the auxiliary motor 21.
Le moment d'envoi de cet ordre d'arrêt est calculé pour qu'à l'arrêt du moteur auxiliaire 21, la navette se trouve selon une position et une inclinaison déterminée, dans la zone de transition ascendante.The moment of sending of this stop order is calculated so that when the auxiliary motor 21 stops, the shuttle is in a determined position and inclination in the upward transition zone.
Dans l'exemple représenté à la figure 2 la navette est arrêtée alors qu'elle est pratiquement en haut de la zone de transition, et qu'elle présente une inclinaison de l'ordre de 45", par rapport à l'horizontal. In the example shown in FIG. 2, the shuttle is stopped while it is practically at the top of the transition zone, and it has an inclination of the order of 45 ", relative to the horizontal.
L'arrêt du moteur auxiliaire 21, qui est un moteur frein, provoque l'arrêt de la rotation de l'arbre auxiliaire 22 et par conséquent l'arrêt de la rotation de l'élément denté 15 en prise avec la denture 35 des patins 31 d'une navette 11. Le moteur d'entraînement 26, continue, quant à lui de fonctionner, et donc entraîne en rotation les chaînes 23 et les roues dentées 24 associées. Comme l'arbre d'entraînement 17 n'est pas solidaire des supports d'élément denté 15, ceux-ci sont arrêtés alors que les roues dentées 24 adjacentes sont entraînées en rotation. Stopping the auxiliary motor 21, which is a brake motor, causes the rotation of the auxiliary shaft 22 to stop and consequently the rotation of the toothed element 15 to engage with the toothing 35 of the pads. 31 of a shuttle 11. The drive motor 26 continues to operate, and therefore rotates the chains 23 and the associated toothed wheels 24. As the drive shaft 17 is not integral with the toothed element supports 15, these are stopped while the adjacent toothed wheels 24 are rotated.
Les pignons d'entraînement 33 de la navette sont libres en rotation et sont donc entraînés en rotation sans que celà ne déplace la navette 11 à laquelle ils sont fixés. The drive pinions 33 of the shuttle are free to rotate and are therefore driven in rotation without moving the shuttle 11 to which they are fixed.
Lorsque la navette est ainsi en position arrêtée dans la zone de transition, il est facile et sans danger, pour un opérateur ou un robot de placer des pièces (mêmes lourdes ou volumineuses) sur la navette. Lorsque la navette est complètement chargée, l'opérateur appuie sur un bouton (non représenté) ou le robot reçoit un ordre de libération de la navette de sorte que le moteur auxiliaire 21 soit remis en fonctionnement en synchronisme avec le moteur d'entraînement 26. L'entraînement de la navette est réalisé par l'engrènement de la denture de la navette 35, avec la denture de l'élément denté 15, ce qui assure un entraînement efficace sans risque de blocage ou de patinage. De ce fait la navette en question-est de nouveau entraînée par le convoyeur et sort de la zone de transition ascendante. When the shuttle is thus in the stopped position in the transition zone, it is easy and safe for an operator or a robot to place parts (even heavy or bulky) on the shuttle. When the shuttle is fully charged, the operator presses a button (not shown) or the robot receives an order to release the shuttle so that the auxiliary motor 21 is restarted in synchronism with the drive motor 26. The shuttle is driven by meshing the teeth of the shuttle 35 with the teeth of the toothed element 15, which ensures effective driving without the risk of blocking or slipping. As a result, the shuttle in question is again driven by the conveyor and leaves the upward transition zone.
Les navettes pleines peuvent être ensuite accumulées au poste de déchargement D grâce au dispositif d'ancrage 47. The full shuttles can then be accumulated at the unloading station D thanks to the anchoring device 47.
On notera que le dispositif d'arrêt de navette en zone de transition selon l'invention présente donc un état de repos dans lequel le moteur auxiliaire 21 tourne en synchronisme avec le moteur d'entraînement 26 et un état actif dans lequel le moteur auxiliaire 21 est arrêté. It will be noted that the shuttle stop device in the transition zone according to the invention therefore has a rest state in which the auxiliary motor 21 rotates in synchronism with the drive motor 26 and an active state in which the auxiliary motor 21 stopped.
Le convoyeur selon l'invention est en outre muni d'un limiteur de couple 55 ou 55' qui lorsque le moteur d'entraînement voit son couple augmenter, fait déplacer l'élément coulissant 60, ce qui provoque, la coupure de l'alimentation du moteur d'entraînement 26, et arrête, de ce fait, le déplacement des navettes. The conveyor according to the invention is furthermore provided with a torque limiter 55 or 55 ′ which, when the drive motor sees its torque increase, causes the sliding element 60 to move, which causes the supply to be cut off. of the drive motor 26, and therefore stops the movement of the shuttles.
Lorsqu'après un certain temps d'utilisation l'élément denté 15 présente des signes d'usure, on procède au changement de cet élément 15. Pour ce faire l'élément denté 15 est détaché du support 16 sur lequel il est fixé, par désengagement des ergots 45 des ouvertures 44 pratiquées dans la couronne de l'élément 15. Par flexion il est retiré de son support 16 et un élément denté 15 neuf est mis en place en effectuant le travail inverse. I1 est à noter l'extrème simplicité et rapidité de mise en place ou d'enlèvement de l'élément denté 15, ce qui est un élément très important pour une maintenance aisée du convoyeur selon l'invention. When after a certain period of use the toothed element 15 shows signs of wear, this element 15 is changed. To do this, the toothed element 15 is detached from the support 16 on which it is fixed, by disengagement of the lugs 45 from the openings 44 made in the crown of the element 15. By bending it is removed from its support 16 and a new toothed element 15 is put in place by performing the reverse work. I1 should be noted the extreme simplicity and speed of setting up or removing the toothed element 15, which is a very important element for easy maintenance of the conveyor according to the invention.
I1 est à noter que dans un but de clarté de la description, il a été décrit un dispositif d'arrêt de navette en zone de transition ascendante. I1 va sans dire qu'un tel dispositif peut également être mis en place en zone de transition descendante. It should be noted that for the sake of clarity of the description, a shuttle stop device has been described in the upward transition zone. It goes without saying that such a device can also be implemented in the downward transition zone.
Un même convoyeur peut en outre être muni de deux dispositifs d'arrêt de navettes, un en zone de transition ascendante et un en zone de transition descendante. The same conveyor can also be equipped with two shuttle stop devices, one in the upward transition zone and one in the downward transition zone.
Dans ce cas il peut être mis en place un ou deux moteurs auxiliaires. In this case, one or two auxiliary motors can be installed.
Dans le cas où il y a un seul moteur auxiliaire , un ensemble de roues dentées et de courroies permet la mise en rotation d'éléments dentés 15 à chaque extrémité du convoyeur. In the case where there is a single auxiliary motor, a set of toothed wheels and belts allows the rotation of toothed elements 15 at each end of the conveyor.
En variante le dispositif d'ancrage est agencé pour permettre l'arrêt de chaque navette en trois positions d'éterminées au lieu de deux. As a variant, the anchoring device is arranged to allow the stopping of each shuttle in three fixed positions instead of two.
A cet effet, une troisième butée 49 (en pointillé à la figure 7) est rajoutée. On conçoit que s'il était nécessaire de faire stopper chaque navette selon n positions déterminées, il suffirait de munir le dispositif d'ancrage de n butées correspondantes. Chacune de ces butées serait alors mise en quinconce soit dans l'alignement de la première butée, soit dans l'alignement de la seconde. Le verrin 53 effectuerait alors en mouvements de va et vient selon la course (c) dans la direction de la flèche J. To this end, a third stop 49 (in dotted lines in FIG. 7) is added. It is understood that if it were necessary to stop each shuttle at n determined positions, it would suffice to provide the anchoring device with n corresponding stops. Each of these stops would then be staggered either in alignment with the first stop, or in alignment with the second. Verrin 53 would then move back and forth along the course (c) in the direction of arrow J.
I1 est à noter que l'angle d'inclinaison des navettes 11, lorsqu'elles sont arrêtées en zone de transition, peut être différent de 45". Cet angle se règle à l'aide du dispositif de détection de navette 46 et peut donc être modifié selon le type de pièces à charger à la demande de l'utilisateur. It should be noted that the angle of inclination of the shuttles 11, when they are stopped in the transition zone, can be different from 45 ". This angle is adjusted using the shuttle detection device 46 and can therefore be modified according to the type of parts to be loaded at the request of the user.
Le dispositif d'arrêt selon l'invention ne saurait être limité à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et engloble toute variante à la portée de l'homme du métier. The stop device according to the invention cannot be limited to the embodiment described above and includes any variant within the reach of the skilled person.
Ainsi un tel dispositif d'arrêt peut être mis en place dans une zone de transfert rectiligne, horizontale ou non, des navettes. Thus such a stop device can be implemented in a rectilinear transfer area, horizontal or not, shuttles.
Claims (18)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9004109A FR2660293A1 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Device for stopping shuttles in a transition zone, for an accumulation conveyor, and conveyor equipped with this device |
| FR9007773A FR2663617B2 (en) | 1990-03-30 | 1990-06-21 | DEVICE FOR STOPPING SHUTTLES IN A TRANSITION ZONE FOR AN ACCUMULATION CONVEYOR AND CONVEYOR PROVIDED WITH SUCH DEVICE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9004109A FR2660293A1 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Device for stopping shuttles in a transition zone, for an accumulation conveyor, and conveyor equipped with this device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2660293A1 true FR2660293A1 (en) | 1991-10-04 |
| FR2660293B1 FR2660293B1 (en) | 1994-08-19 |
Family
ID=9395300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9004109A Granted FR2660293A1 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Device for stopping shuttles in a transition zone, for an accumulation conveyor, and conveyor equipped with this device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2660293A1 (en) |
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| US5261523A (en) * | 1992-12-16 | 1993-11-16 | Ingersoll-Rand Company | Triple-strand roller chain conveyor with accumulating pallets |
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- 1990-03-30 FR FR9004109A patent/FR2660293A1/en active Granted
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|---|---|
| FR2660293B1 (en) | 1994-08-19 |
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