JPS63251003A - 走行作業車 - Google Patents
走行作業車Info
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- JPS63251003A JPS63251003A JP8652087A JP8652087A JPS63251003A JP S63251003 A JPS63251003 A JP S63251003A JP 8652087 A JP8652087 A JP 8652087A JP 8652087 A JP8652087 A JP 8652087A JP S63251003 A JPS63251003 A JP S63251003A
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- Japan
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- ground
- control
- ground work
- sensor
- turning
- Prior art date
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 5
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001595 contractor effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
1区立夏
本発明は、トラクタに耕うん用のロータなどの対地作業
機を取り付けた走行作業車に関する。
機を取り付けた走行作業車に関する。
盗米技亙
一般にこの種の走行作業車にあっては、左、右の車輪そ
れぞれ別途にブレーキをかけることができる左、右一対
の操向ブレーキペダルが設けられており、1ラインの耕
うんが終了して次ラインの耕うんに移るときの圃場端部
での旋回時にライン間に残耕部が生ずることがないよう
に急旋回を行なわせるべく、通常の旋回時とは異なり、
旋回方向の操向ブレーキペダルを踏んで片ブレーキをき
かせながらハンドル操作を行なわせるようにする、いわ
ゆる借地旋回を行なうことが多い。また、この借地旋回
時には対地作業機をレバー操作などによって非作業位置
まで上昇させておき、旋回終了後に対地作業機を作業位
置まで下降させて次ラインの耕うんを開始させるように
する必要がある。
れぞれ別途にブレーキをかけることができる左、右一対
の操向ブレーキペダルが設けられており、1ラインの耕
うんが終了して次ラインの耕うんに移るときの圃場端部
での旋回時にライン間に残耕部が生ずることがないよう
に急旋回を行なわせるべく、通常の旋回時とは異なり、
旋回方向の操向ブレーキペダルを踏んで片ブレーキをき
かせながらハンドル操作を行なわせるようにする、いわ
ゆる借地旋回を行なうことが多い。また、この借地旋回
時には対地作業機をレバー操作などによって非作業位置
まで上昇させておき、旋回終了後に対地作業機を作業位
置まで下降させて次ラインの耕うんを開始させるように
する必要がある。
このような信地旋回時における一連の操作が複雑である
ので、未熟者によると耕うん開始位置あるいは終了位置
にバラツキが生じてしまう。
ので、未熟者によると耕うん開始位置あるいは終了位置
にバラツキが生じてしまう。
そのため従来では、前述した借地旋回時における車両の
特殊な操作に着目し、片ブレーキ状態で、ハンドル操作
が所定の舵角以上になされていることが検出されたとき
に対地作業機を非作業位置まで自動的に上昇させ、その
後片ブレーキが解除され、同時にハンドル操作による舵
角が所定以下にもどされたときにそれを検出してタイマ
機能を働かせて、そのタイマ設定時間後に対地作業機を
その作業位置まで自動的に下降させる信地旋回制御を行
なわせるようにすることも考えられている(特開昭54
−15806号公報および特開昭57−172414号
公報参照)。
特殊な操作に着目し、片ブレーキ状態で、ハンドル操作
が所定の舵角以上になされていることが検出されたとき
に対地作業機を非作業位置まで自動的に上昇させ、その
後片ブレーキが解除され、同時にハンドル操作による舵
角が所定以下にもどされたときにそれを検出してタイマ
機能を働かせて、そのタイマ設定時間後に対地作業機を
その作業位置まで自動的に下降させる信地旋回制御を行
なわせるようにすることも考えられている(特開昭54
−15806号公報および特開昭57−172414号
公報参照)。
しかしてこのような従来のものでは、対地作業機が上昇
位置にある場合、それが昇降用の操作レバーによって上
昇操作されたものか信地旋回制御によって自動的になさ
れたものであるかを区別する手段がとられていないため
、信地旋回時には上昇位置にある対地作業機が旋回終了
後に自動的に下降する旨を運転者や周囲の者に報知させ
るようにすることが望ましい。
位置にある場合、それが昇降用の操作レバーによって上
昇操作されたものか信地旋回制御によって自動的になさ
れたものであるかを区別する手段がとられていないため
、信地旋回時には上昇位置にある対地作業機が旋回終了
後に自動的に下降する旨を運転者や周囲の者に報知させ
るようにすることが望ましい。
1攻
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、借地旋回
時に対地作業機の上昇、下降を自動的に行なわせる際、
上昇位置にある対地作業機が一定時間後に自動的に下降
する状態にあることを報知させるようにした走行作業車
を提供するものである。
時に対地作業機の上昇、下降を自動的に行なわせる際、
上昇位置にある対地作業機が一定時間後に自動的に下降
する状態にあることを報知させるようにした走行作業車
を提供するものである。
盪國
本発明はその目的達成のため、予め設定された舵角以上
の操舵状態を検出する手段と、左、右の車輪それぞれに
独立して設けられた操向ブレーキの片ブレーキ操作状態
を検出する手段と、それら両検出時に前記対地作業機を
非作業位置まで上昇させる手段と、その雨検出状態が解
除されたときにタイマ設定時間後に前記対地作業機を作
業位置まで下降させる手段と、そのタイマ設定時間中に
報知器を動作させる手段とをとるようにしている6そし
て、特に好ましい報知手段としては、この種の走行作業
車が公道走行時に必要とされるウィンカ(ランプの点滅
によって右、左折を示す方向指示灯)を備えていること
に着目し、その両方向指示灯を報知器に利用して、前記
タイマ設定時間中に左、右の両方向指示灯を同時に点灯
させるようにすることが考えられる。
の操舵状態を検出する手段と、左、右の車輪それぞれに
独立して設けられた操向ブレーキの片ブレーキ操作状態
を検出する手段と、それら両検出時に前記対地作業機を
非作業位置まで上昇させる手段と、その雨検出状態が解
除されたときにタイマ設定時間後に前記対地作業機を作
業位置まで下降させる手段と、そのタイマ設定時間中に
報知器を動作させる手段とをとるようにしている6そし
て、特に好ましい報知手段としては、この種の走行作業
車が公道走行時に必要とされるウィンカ(ランプの点滅
によって右、左折を示す方向指示灯)を備えていること
に着目し、その両方向指示灯を報知器に利用して、前記
タイマ設定時間中に左、右の両方向指示灯を同時に点灯
させるようにすることが考えられる。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
述する。
第1図は一般的な走行作業車を示しており、そのトラク
タ1に連結機構部2を介して耕うん用のロータなどから
なる対地作業機3が連結されている。またその連結機構
部2は、第2図に示すように、トップリンク4および左
、右一対のロアーリンク5,6からなる三点昇降リンク
機構を介して対地作業機3がトラクタl側に連結されて
おり。
タ1に連結機構部2を介して耕うん用のロータなどから
なる対地作業機3が連結されている。またその連結機構
部2は、第2図に示すように、トップリンク4および左
、右一対のロアーリンク5,6からなる三点昇降リンク
機構を介して対地作業機3がトラクタl側に連結されて
おり。
またトラクタ1側に取り付けられた油圧シリンダ7によ
って駆動される左、右一対のリフトアーム8.9とロア
ーリンク5,6とが左、右一対のリフトロッド10,1
1を介してそれぞれ接続されて、油圧シリンダ7におけ
るロッドの伸縮動作によって対地作業機3を昇降させる
ことができるように構成されている。
って駆動される左、右一対のリフトアーム8.9とロア
ーリンク5,6とが左、右一対のリフトロッド10,1
1を介してそれぞれ接続されて、油圧シリンダ7におけ
るロッドの伸縮動作によって対地作業機3を昇降させる
ことができるように構成されている。
また、トラクタ1側には水平センサ12が、リフトロッ
ド11にはそのロッドを伸縮させる油圧シリンダ13が
、またそのリフトロッド11の伸縮量を検出するストロ
ークセンサ14がそれぞれ設けられており、トラクタ1
がローリングしても対地作業機3の対地傾斜度が水平に
保持されるように、水平センサ12によって検出された
トラクタ1の左右の傾きの程度に応じて油圧シリンダ1
3をストロークセンサ14によりその伸縮量を監視しな
がら駆動制御することができるようにしている。また、
リフトアーム8,9にはそのリフト角度を検出するりフ
トセンサ15が設けられており、そのセンサ出力に応じ
て対地作業機3の非作業位置への上昇および作業位置へ
の下降の制御を行なわせることができるようにしている
。さらに、対地作業機3側には耕うんされた土の盛上が
りによってリヤカバー16が上下動する度合をロッド1
7を介して検出するりャカバーセンサ18が設けられて
おり、そのセンサ出力に応じて耕うんの深さを制御する
ことができるようにしている。
ド11にはそのロッドを伸縮させる油圧シリンダ13が
、またそのリフトロッド11の伸縮量を検出するストロ
ークセンサ14がそれぞれ設けられており、トラクタ1
がローリングしても対地作業機3の対地傾斜度が水平に
保持されるように、水平センサ12によって検出された
トラクタ1の左右の傾きの程度に応じて油圧シリンダ1
3をストロークセンサ14によりその伸縮量を監視しな
がら駆動制御することができるようにしている。また、
リフトアーム8,9にはそのリフト角度を検出するりフ
トセンサ15が設けられており、そのセンサ出力に応じ
て対地作業機3の非作業位置への上昇および作業位置へ
の下降の制御を行なわせることができるようにしている
。さらに、対地作業機3側には耕うんされた土の盛上が
りによってリヤカバー16が上下動する度合をロッド1
7を介して検出するりャカバーセンサ18が設けられて
おり、そのセンサ出力に応じて耕うんの深さを制御する
ことができるようにしている。
また、特に図示しないが、予め設定された舵角以上にハ
ンドル操作されたことを検出する舵角センサと、左、右
の車輪それぞれ別途にブレーキをかけることのできる左
、右一対の各操向ブレーキペダルが踏み込まれたことを
検出する左、右の各ブレーキセンサと、対地作業機3の
昇降を手動によって行なわせる昇降レバーの操作位置を
検出するレバーセンサとが設けられており、レバーセン
サが下降側にセットされていることを条件として、舵角
センサおよび各ブレーキセンサの検出出力に応じて前述
した借地旋回制御を行なわせることができるようにして
いる。
ンドル操作されたことを検出する舵角センサと、左、右
の車輪それぞれ別途にブレーキをかけることのできる左
、右一対の各操向ブレーキペダルが踏み込まれたことを
検出する左、右の各ブレーキセンサと、対地作業機3の
昇降を手動によって行なわせる昇降レバーの操作位置を
検出するレバーセンサとが設けられており、レバーセン
サが下降側にセットされていることを条件として、舵角
センサおよび各ブレーキセンサの検出出力に応じて前述
した借地旋回制御を行なわせることができるようにして
いる。
第3図に、このような走行作業車における制御系統の一
構成例を示している。
構成例を示している。
ここでは各種センサの検出出力および各種スイッチによ
る制御動作の指示信号に応じて、演算処理を行なうEC
Uの制御下において、対地作業機3の上昇、下降および
左傾斜、右傾斜の各動作指令を前記各油圧シリンダ7.
13にそれぞれ与える各電磁バルブの開閉駆動を適宜行
なわせるようになっている。
る制御動作の指示信号に応じて、演算処理を行なうEC
Uの制御下において、対地作業機3の上昇、下降および
左傾斜、右傾斜の各動作指令を前記各油圧シリンダ7.
13にそれぞれ与える各電磁バルブの開閉駆動を適宜行
なわせるようになっている。
図中、19は前記レバーセンサを、20は対地作業機3
の水平制御を行なわせる際の制御基準となる対地傾斜度
を初期設定する水平調整器を、21は耕深制御を行なわ
せる際の耕うんの深さを初期設定する耕深調整器をそれ
ぞれ示している。22は舵角センサを、23は左側ブレ
ーキセンサを、24は右側ブレーキセンサをそれぞれ示
している。
の水平制御を行なわせる際の制御基準となる対地傾斜度
を初期設定する水平調整器を、21は耕深制御を行なわ
せる際の耕うんの深さを初期設定する耕深調整器をそれ
ぞれ示している。22は舵角センサを、23は左側ブレ
ーキセンサを、24は右側ブレーキセンサをそれぞれ示
している。
また25はモード切換スイッチであり、手動モード、水
平制御モード、耕深制御モード、水平+耕深制御モード
および非常モードを選択的に設定することができるよう
になっている。なお、非常モード選択時にはECU内の
CPUにリセットがかけられ、それと同時に図示しない
非常操作スイッチと昇降用油圧シリンダ7の上昇用電磁
バルブ29および同下降用電磁バルブ30の各出力回路
とがつながって、非常操作スイッチの操作による対地作
業機3の上昇または下降をECUとは関係なく行なわせ
ることができるようになっている。また26は感度切換
スイッチであり、土の固さに応じてリヤカバーセンサ1
8の不感帯の幅を変更することにより耕深制御の感度を
切り換えることができるようになっている。27はEC
Uに信地旋回制御の実行と解除を指示するオン、オフ用
の2接点を有する中立復帰型の借地旋回スイッチを。
平制御モード、耕深制御モード、水平+耕深制御モード
および非常モードを選択的に設定することができるよう
になっている。なお、非常モード選択時にはECU内の
CPUにリセットがかけられ、それと同時に図示しない
非常操作スイッチと昇降用油圧シリンダ7の上昇用電磁
バルブ29および同下降用電磁バルブ30の各出力回路
とがつながって、非常操作スイッチの操作による対地作
業機3の上昇または下降をECUとは関係なく行なわせ
ることができるようになっている。また26は感度切換
スイッチであり、土の固さに応じてリヤカバーセンサ1
8の不感帯の幅を変更することにより耕深制御の感度を
切り換えることができるようになっている。27はEC
Uに信地旋回制御の実行と解除を指示するオン、オフ用
の2接点を有する中立復帰型の借地旋回スイッチを。
28は信地旋回制御時の対地作業機3の降下開始遅延の
ためのタイマ設定時間の調整をなすタイマ調整器をそれ
ぞれ示している。31は油圧シリンダ13の右傾斜用電
磁バルブを、32は同左傾斜用電磁バルブをそれぞれ示
している。33は各種制御状態のモニタを、34は対地
作業機3の対地左右傾斜度、耕深量などの各種制御内容
を表示するディスプレイをそれぞれ示している。また、
A/Dはアナログ・デジタル変換器、I/Fはモニタ用
インターフェイスである。
ためのタイマ設定時間の調整をなすタイマ調整器をそれ
ぞれ示している。31は油圧シリンダ13の右傾斜用電
磁バルブを、32は同左傾斜用電磁バルブをそれぞれ示
している。33は各種制御状態のモニタを、34は対地
作業機3の対地左右傾斜度、耕深量などの各種制御内容
を表示するディスプレイをそれぞれ示している。また、
A/Dはアナログ・デジタル変換器、I/Fはモニタ用
インターフェイスである。
このようなものにあって特に本発明では、ECUの制御
下において、信地旋回制御時におけるタイマ動作期間中
、トラクタ1の前、後にそれぞれ設けられているウィン
カWK (第1図参照)における各左、右の方向指示灯
LL、LRを同時に点滅させることができるようにして
いる。図中、35は点滅ユニットである。
下において、信地旋回制御時におけるタイマ動作期間中
、トラクタ1の前、後にそれぞれ設けられているウィン
カWK (第1図参照)における各左、右の方向指示灯
LL、LRを同時に点滅させることができるようにして
いる。図中、35は点滅ユニットである。
第4図にそのときの借地旋回制御のフローの一例を示し
ている。
ている。
同図にあって、まず、電源スィッチが投入された後、レ
バーセンサ19により昇降レバーが下降側へ倒される等
の操作で下降側にセットされ、ブレーキセンサ23,2
4によって左、右の操向ブレーキが片ブレーキ操作状態
になく、かっ舵角センサ22により所定の舵角以上にハ
ンドル操作されていないことを確認したうえで、すなわ
ち、以上の条件が揃った状態で信地旋回スイッチ27が
オンに入れられたときにECUは借地旋回制御を開始す
る。なお、借地旋回スイッチ27がオンに入れられたと
きにはその旨の表示ランプ36を点灯し、またはブザー
37を一時的に鳴動させて作業者に確認させる。次いで
、走行作業車が借地旋回に入ってブレーキセンサ23ま
たは24によって片ブレーキ状態となり、同時に舵角セ
ンサ22によって所定の舵角以上にハンドル操作がなさ
れたことが検出されると、ECUからの出力信号によっ
て昇降用油圧シリンダ7の上昇用電磁バルブ29を駆動
して対地作業機3を非作業位置まで自動的に上昇させる
。このとき方向指示灯LLまたはLRは、車両の旋回方
向にしたがって方向指示のための点滅を自動的に行なう
ように構成する。
バーセンサ19により昇降レバーが下降側へ倒される等
の操作で下降側にセットされ、ブレーキセンサ23,2
4によって左、右の操向ブレーキが片ブレーキ操作状態
になく、かっ舵角センサ22により所定の舵角以上にハ
ンドル操作されていないことを確認したうえで、すなわ
ち、以上の条件が揃った状態で信地旋回スイッチ27が
オンに入れられたときにECUは借地旋回制御を開始す
る。なお、借地旋回スイッチ27がオンに入れられたと
きにはその旨の表示ランプ36を点灯し、またはブザー
37を一時的に鳴動させて作業者に確認させる。次いで
、走行作業車が借地旋回に入ってブレーキセンサ23ま
たは24によって片ブレーキ状態となり、同時に舵角セ
ンサ22によって所定の舵角以上にハンドル操作がなさ
れたことが検出されると、ECUからの出力信号によっ
て昇降用油圧シリンダ7の上昇用電磁バルブ29を駆動
して対地作業機3を非作業位置まで自動的に上昇させる
。このとき方向指示灯LLまたはLRは、車両の旋回方
向にしたがって方向指示のための点滅を自動的に行なう
ように構成する。
また対地作業機3が自動的に上昇開始するときには、そ
の旨の表示ランプ36を点滅し、またはブザー37を連
続的に鳴動させて作業者に報知させる。
の旨の表示ランプ36を点滅し、またはブザー37を連
続的に鳴動させて作業者に報知させる。
次に、借地旋回が終了して左、右の各操向ブレーキがと
もにオフとなって、片ブレーキ状態が解除され、同時に
ハンドル操作が所定の舵角以下に復帰したことが検知さ
れるとタイマ動作を開始し、同時に左、右の方向指示灯
LL、LRをともに点滅開始させて、タイマ設定時間後
には対地作業機3が自動的に下降する旨の報知を行なう
。その各方向指示灯LL、LRの同時点滅は、少なくと
もタイマ設定時間中は継続して行なわれる。なお、その
間ブザー37を連続的または断続的に鳴動し続けて警報
を発するようにしてもよい。
もにオフとなって、片ブレーキ状態が解除され、同時に
ハンドル操作が所定の舵角以下に復帰したことが検知さ
れるとタイマ動作を開始し、同時に左、右の方向指示灯
LL、LRをともに点滅開始させて、タイマ設定時間後
には対地作業機3が自動的に下降する旨の報知を行なう
。その各方向指示灯LL、LRの同時点滅は、少なくと
もタイマ設定時間中は継続して行なわれる。なお、その
間ブザー37を連続的または断続的に鳴動し続けて警報
を発するようにしてもよい。
タイマ設定時間の経過後に、対地作業機3を自動的に作
業位置まで下降させ、同時に各方向指示灯LL、LRの
同時点滅動作を停止させる。そして借地旋回スイッチ2
7にてECUに制御解除指示を行なうべくオフにするこ
とにより、信地旋回制御を終了する。なおこのように信
地旋回終了後に走行速度等に応じて最適に設定されたタ
イマ設定時間を経てから対地作業機3を作業位置まで下
降させることにより、各ラインにおける作業開始点をほ
ぼ一定にそろえることができるようになる。
業位置まで下降させ、同時に各方向指示灯LL、LRの
同時点滅動作を停止させる。そして借地旋回スイッチ2
7にてECUに制御解除指示を行なうべくオフにするこ
とにより、信地旋回制御を終了する。なおこのように信
地旋回終了後に走行速度等に応じて最適に設定されたタ
イマ設定時間を経てから対地作業機3を作業位置まで下
降させることにより、各ラインにおける作業開始点をほ
ぼ一定にそろえることができるようになる。
また信地旋回制御中に昇降レバーが上昇側に切り換えら
れたことがレバーセンサ19によって検出されたときに
は、以後の借地旋回制御を直ちに強制的に停止解除し、
その後は昇降レバーによる手動操作によって対地作業機
の昇降を可能としている。また電源スィッチがオフされ
たときもその後の信地旋回制御を停止、解除する。さら
に借地旋回制御中に左、右の操向ブレーキペダルが同時
に踏み込まれたことが検出されたときには、その借地旋
回制御を片ブレーキ操作状態に復帰するまでのあいだ中
断する。
れたことがレバーセンサ19によって検出されたときに
は、以後の借地旋回制御を直ちに強制的に停止解除し、
その後は昇降レバーによる手動操作によって対地作業機
の昇降を可能としている。また電源スィッチがオフされ
たときもその後の信地旋回制御を停止、解除する。さら
に借地旋回制御中に左、右の操向ブレーキペダルが同時
に踏み込まれたことが検出されたときには、その借地旋
回制御を片ブレーキ操作状態に復帰するまでのあいだ中
断する。
第5図に1本発明による借地旋回制御のフローチャート
を示している。
を示している。
なお、信地旋回スイッチ27としては、前述したように
オン、オフ用の2接点を有する中立復帰型のスイッチで
構成され、オン投入時には信地旋回制御を開始させ、オ
フ投入時にはその制御を解除させるようにしているが、
その代わりに1接点のブツシュ式復帰型スイッチを用い
てそのスイッチオンにより借地旋回制御の開始指令およ
び解除指令を交互にECUに与えるようにしてもよい。
オン、オフ用の2接点を有する中立復帰型のスイッチで
構成され、オン投入時には信地旋回制御を開始させ、オ
フ投入時にはその制御を解除させるようにしているが、
その代わりに1接点のブツシュ式復帰型スイッチを用い
てそのスイッチオンにより借地旋回制御の開始指令およ
び解除指令を交互にECUに与えるようにしてもよい。
羞來
以上、本発明による走行作業車にあっては、借地旋回制
御による対地作業機の自動的な上昇、下降を自動的に行
なわせる際に上昇位置にある対地作業機が一定時間後に
自動的に下降する旨を作業者や周囲の者に認識させるこ
とができる。
御による対地作業機の自動的な上昇、下降を自動的に行
なわせる際に上昇位置にある対地作業機が一定時間後に
自動的に下降する旨を作業者や周囲の者に認識させるこ
とができる。
また特に実施例のようにトラクタの路上走行用のために
備えている方向指示用のウィンカを報知器に利用して、
通常の方向指示動作とは異なる動作モードで警報動作を
行なうことにより、専用の報知器を別途設けることなく
前述の報知を効果的に行なわせることができる。
備えている方向指示用のウィンカを報知器に利用して、
通常の方向指示動作とは異なる動作モードで警報動作を
行なうことにより、専用の報知器を別途設けることなく
前述の報知を効果的に行なわせることができる。
第1図は一般的な走行作業車を示す正面図、第2図はそ
の走行作業車における対地作業機およびそのトラクタへ
の連結機構部の斜視図、第3図は本発明による走行作業
車の制御系統の一構成例を示すブロック図、第4図は本
発明における借地旋回時における各部動作のフローチャ
ート、第5図は1本発明による借地旋回制御のフローチ
ャートである。 1・・・トラクタ 2・・・連結機構部 3・・・対地
作業機12・・・水平センサ 14・・・ストロークセ
ンサ 15・・・リフトセンサ 18・・・リヤカバー
センサ 19・・・レバーセンサ 20・・・水平調整
器 21・・・耕深調整器 22・・・舵角センサ 2
3・・・左側ブレーキセンサ 24・・・右側ブレーキ
センサ 25・・・モード切換スイッチ 26・・・感
度切換スイッチ 27・・・信地旋回スイッチ 29〜
32・・・電磁バルブWK・・・ウィンカ LL・・・
左側方向指示灯 LR・・・右側方向指示灯 36・・
・表示ランプ 37・・・ブザー
の走行作業車における対地作業機およびそのトラクタへ
の連結機構部の斜視図、第3図は本発明による走行作業
車の制御系統の一構成例を示すブロック図、第4図は本
発明における借地旋回時における各部動作のフローチャ
ート、第5図は1本発明による借地旋回制御のフローチ
ャートである。 1・・・トラクタ 2・・・連結機構部 3・・・対地
作業機12・・・水平センサ 14・・・ストロークセ
ンサ 15・・・リフトセンサ 18・・・リヤカバー
センサ 19・・・レバーセンサ 20・・・水平調整
器 21・・・耕深調整器 22・・・舵角センサ 2
3・・・左側ブレーキセンサ 24・・・右側ブレーキ
センサ 25・・・モード切換スイッチ 26・・・感
度切換スイッチ 27・・・信地旋回スイッチ 29〜
32・・・電磁バルブWK・・・ウィンカ LL・・・
左側方向指示灯 LR・・・右側方向指示灯 36・・
・表示ランプ 37・・・ブザー
Claims (2)
- 1.対地作業機を有する走行作業車において、予め設定
された舵角以上の操舵状態を検出する手段と、左,右の
車輪それぞれに独立して設けられた操向ブレーキの片ブ
レーキ操作状態を検出する手段と、それら両検出時に前
記対地作業機を非作業位置まで上昇させる手段と、その
両検出状態が解除されたときにタイマ設定時間後に前記
対地作業機を作業位置まで下降させる手段と、そのタイ
マ設定時間中に報知器を動作させる手段とをとるように
した走行作業車。 - 2.報知器が走行作業車の方向指示灯であり、タイマ設
定時間中に左,右の両方向指示灯を同時に点灯させるよ
うにしたことを特徴とする前記第1項の記載による走行
作業車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8652087A JPS63251003A (ja) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | 走行作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8652087A JPS63251003A (ja) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | 走行作業車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63251003A true JPS63251003A (ja) | 1988-10-18 |
Family
ID=13889261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8652087A Pending JPS63251003A (ja) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | 走行作業車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63251003A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0851802A (ja) * | 1995-09-01 | 1996-02-27 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
JPH08103102A (ja) * | 1995-10-04 | 1996-04-23 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
JPH08266107A (ja) * | 1995-09-01 | 1996-10-15 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
JP2011239791A (ja) * | 2011-09-05 | 2011-12-01 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
JP2012115268A (ja) * | 2011-12-19 | 2012-06-21 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
JP2014027958A (ja) * | 2013-11-15 | 2014-02-13 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
JP2017189152A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 小橋工業株式会社 | 農作業機 |
JP2021007306A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1987
- 1987-04-08 JP JP8652087A patent/JPS63251003A/ja active Pending
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JP2021007306A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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