JPS63251003A - Running working vehicle - Google Patents
Running working vehicleInfo
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- JPS63251003A JPS63251003A JP8652087A JP8652087A JPS63251003A JP S63251003 A JPS63251003 A JP S63251003A JP 8652087 A JP8652087 A JP 8652087A JP 8652087 A JP8652087 A JP 8652087A JP S63251003 A JPS63251003 A JP S63251003A
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Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
１区立夏
本発明は、トラクタに耕うん用のロータなどの対地作業
機を取り付けた走行作業車に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling work vehicle in which a ground work machine such as a rotor for tillage is attached to a tractor.
盗米技亙
一般にこの種の走行作業車にあっては、左、右の車輪そ
れぞれ別途にブレーキをかけることができる左、右一対
の操向ブレーキペダルが設けられており、１ラインの耕
うんが終了して次ラインの耕うんに移るときの圃場端部
での旋回時にライン間に残耕部が生ずることがないよう
に急旋回を行なわせるべく、通常の旋回時とは異なり、
旋回方向の操向ブレーキペダルを踏んで片ブレーキをき
かせながらハンドル操作を行なわせるようにする、いわ
ゆる借地旋回を行なうことが多い。また、この借地旋回
時には対地作業機をレバー操作などによって非作業位置
まで上昇させておき、旋回終了後に対地作業機を作業位
置まで下降させて次ラインの耕うんを開始させるように
する必要がある。In general, this type of mobile work vehicle is equipped with a pair of left and right steering brake pedals that can brake the left and right wheels separately, making it easy to plow one line. When turning at the edge of the field when finishing tilling and moving on to the next line, in order to make a sharp turn so as not to leave a residual tillage area between the lines, unlike when turning normally,
Steering in the direction of the turn A so-called land turn is often performed in which the driver operates the steering wheel while applying one brake by depressing the steering brake pedal. Furthermore, when turning the borrowed land, it is necessary to raise the ground working machine to a non-working position by operating a lever or the like, and after the turning is completed, the ground working machine must be lowered to the working position to start tilling the next line.
このような信地旋回時における一連の操作が複雑である
ので、未熟者によると耕うん開始位置あるいは終了位置
にバラツキが生じてしまう。Since the series of operations when turning the plowing ground is complicated, an unskilled operator may find variations in the tilling start position or end position.
そのため従来では、前述した借地旋回時における車両の
特殊な操作に着目し、片ブレーキ状態で、ハンドル操作
が所定の舵角以上になされていることが検出されたとき
に対地作業機を非作業位置まで自動的に上昇させ、その
後片ブレーキが解除され、同時にハンドル操作による舵
角が所定以下にもどされたときにそれを検出してタイマ
機能を働かせて、そのタイマ設定時間後に対地作業機を
その作業位置まで自動的に下降させる信地旋回制御を行
なわせるようにすることも考えられている（特開昭５４
−１５８０６号公報および特開昭５７−１７２４１４号
公報参照）。Therefore, in the past, we focused on the special operation of the vehicle when turning on rented land, and when it was detected that the steering wheel was being operated at more than a predetermined steering angle with one brake in the state, the ground work equipment was moved to the non-working position. After that, one brake is released and at the same time, when the steering angle by steering wheel operation returns to below a predetermined value, it is detected and the timer function is activated, and after the timer setting time, the ground work equipment is raised to its original position. It has also been considered to perform pivot control to automatically descend to the working position (Japanese Unexamined Patent Publication No. 1983
(Refer to Japanese Patent Laid-open No. 15806 and Japanese Patent Application Laid-open No. 57-172414).
しかしてこのような従来のものでは、対地作業機が上昇
位置にある場合、それが昇降用の操作レバーによって上
昇操作されたものか信地旋回制御によって自動的になさ
れたものであるかを区別する手段がとられていないため
、信地旋回時には上昇位置にある対地作業機が旋回終了
後に自動的に下降する旨を運転者や周囲の者に報知させ
るようにすることが望ましい。However, with such conventional levers, when the ground work equipment is in the raised position, it is difficult to distinguish whether the lifting operation was performed using the lifting operation lever or automatically using the swing control. Since there is no means to do this, it is desirable to notify the driver and those around the ground that the ground work equipment in the raised position will automatically descend when the turn is completed.
１攻
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、借地旋回
時に対地作業機の上昇、下降を自動的に行なわせる際、
上昇位置にある対地作業機が一定時間後に自動的に下降
する状態にあることを報知させるようにした走行作業車
を提供するものである。First Attack The present invention was made in consideration of the above points, and when the ground work machine is automatically raised and lowered when turning on rented land,
To provide a traveling work vehicle which notifies that a ground work machine in a raised position is in a state of automatically descending after a certain period of time.
盪國
本発明はその目的達成のため、予め設定された舵角以上
の操舵状態を検出する手段と、左、右の車輪それぞれに
独立して設けられた操向ブレーキの片ブレーキ操作状態
を検出する手段と、それら両検出時に前記対地作業機を
非作業位置まで上昇させる手段と、その雨検出状態が解
除されたときにタイマ設定時間後に前記対地作業機を作
業位置まで下降させる手段と、そのタイマ設定時間中に
報知器を動作させる手段とをとるようにしている６そし
て、特に好ましい報知手段としては、この種の走行作業
車が公道走行時に必要とされるウィンカ（ランプの点滅
によって右、左折を示す方向指示灯）を備えていること
に着目し、その両方向指示灯を報知器に利用して、前記
タイマ設定時間中に左、右の両方向指示灯を同時に点灯
させるようにすることが考えられる。(2) In order to achieve the object, the present invention includes a means for detecting a steering state in which the steering angle is greater than a preset steering angle, and a means for detecting a one-sided brake operation state of steering brakes provided independently for each of the left and right wheels. means for raising the ground work equipment to a non-working position when both of these are detected; means for lowering the ground work equipment to the work position after a timer set time when the rain detection state is canceled; A particularly preferred means of notification is to operate the alarm during the time set by the timer6.A particularly preferred means of notification is that this type of working vehicle uses a blinker (by blinking a lamp, which is required when driving on public roads) By focusing on the fact that the vehicle is equipped with a direction indicator light indicating a left turn, the left and right direction indicator lights can be turned on simultaneously during the timer setting time by using the two direction indicator lights as an alarm. Conceivable.
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は一般的な走行作業車を示しており、そのトラク
タ１に連結機構部２を介して耕うん用のロータなどから
なる対地作業機３が連結されている。またその連結機構
部２は、第２図に示すように、トップリンク４および左
、右一対のロアーリンク５，６からなる三点昇降リンク
機構を介して対地作業機３がトラクタｌ側に連結されて
おり。FIG. 1 shows a general traveling work vehicle, in which a ground work device 3, such as a rotor for tillage, is connected to a tractor 1 via a connection mechanism 2. As shown in FIG. 2, the connection mechanism section 2 connects the ground work equipment 3 to the tractor l side via a three-point lifting link mechanism consisting of a top link 4 and a pair of left and right lower links 5 and 6. It has been done.
またトラクタ１側に取り付けられた油圧シリンダ７によ
って駆動される左、右一対のリフトアーム８．９とロア
ーリンク５，６とが左、右一対のリフトロッド１０，１
１を介してそれぞれ接続されて、油圧シリンダ７におけ
るロッドの伸縮動作によって対地作業機３を昇降させる
ことができるように構成されている。Further, a pair of left and right lift arms 8.9 and lower links 5, 6 driven by a hydraulic cylinder 7 attached to the tractor 1 side are connected to a pair of left and right lift rods 10, 1.
1, and are configured such that the ground work equipment 3 can be raised and lowered by the extending and contracting action of the rod in the hydraulic cylinder 7.
また、トラクタ１側には水平センサ１２が、リフトロッ
ド１１にはそのロッドを伸縮させる油圧シリンダ１３が
、またそのリフトロッド１１の伸縮量を検出するストロ
ークセンサ１４がそれぞれ設けられており、トラクタ１
がローリングしても対地作業機３の対地傾斜度が水平に
保持されるように、水平センサ１２によって検出された
トラクタ１の左右の傾きの程度に応じて油圧シリンダ１
３をストロークセンサ１４によりその伸縮量を監視しな
がら駆動制御することができるようにしている。また、
リフトアーム８，９にはそのリフト角度を検出するりフ
トセンサ１５が設けられており、そのセンサ出力に応じ
て対地作業機３の非作業位置への上昇および作業位置へ
の下降の制御を行なわせることができるようにしている
。さらに、対地作業機３側には耕うんされた土の盛上が
りによってリヤカバー１６が上下動する度合をロッド１
７を介して検出するりャカバーセンサ１８が設けられて
おり、そのセンサ出力に応じて耕うんの深さを制御する
ことができるようにしている。Further, a horizontal sensor 12 is provided on the tractor 1 side, a hydraulic cylinder 13 that extends and contracts the lift rod 11, and a stroke sensor 14 that detects the amount of extension and contraction of the lift rod 11.
The hydraulic cylinder 1 is adjusted according to the degree of horizontal inclination of the tractor 1 detected by the horizontal sensor 12 so that the inclination of the ground work equipment 3 is maintained horizontally even when the tractor 1 rolls.
3 can be driven and controlled while monitoring the amount of expansion and contraction using a stroke sensor 14. Also,
The lift arms 8 and 9 are provided with a lift sensor 15 that detects the lift angle thereof, and the lifting of the ground work equipment 3 to the non-working position and the lowering to the working position are controlled according to the sensor output. I'm trying to do that. Furthermore, a rod 1 is installed on the ground work machine 3 side to control the degree to which the rear cover 16 moves up and down due to the mound of tilled soil.
A tiller cover sensor 18 is provided to detect the soil through the soil cover 7, and the depth of tillage can be controlled according to the output of the sensor.
また、特に図示しないが、予め設定された舵角以上にハ
ンドル操作されたことを検出する舵角センサと、左、右
の車輪それぞれ別途にブレーキをかけることのできる左
、右一対の各操向ブレーキペダルが踏み込まれたことを
検出する左、右の各ブレーキセンサと、対地作業機３の
昇降を手動によって行なわせる昇降レバーの操作位置を
検出するレバーセンサとが設けられており、レバーセン
サが下降側にセットされていることを条件として、舵角
センサおよび各ブレーキセンサの検出出力に応じて前述
した借地旋回制御を行なわせることができるようにして
いる。Although not particularly shown, there is also a steering angle sensor that detects when the steering wheel is operated beyond a preset steering angle, and a pair of left and right steering wheels that can apply brakes separately to the left and right wheels. Left and right brake sensors are provided to detect whether the brake pedal has been depressed, and a lever sensor is provided to detect the operation position of the lift lever that manually raises and lowers the ground work equipment 3. On the condition that it is set to the descending side, the above-mentioned land turning control can be performed in accordance with the detection outputs of the steering angle sensor and each brake sensor.
第３図に、このような走行作業車における制御系統の一
構成例を示している。FIG. 3 shows an example of the configuration of a control system in such a traveling work vehicle.
ここでは各種センサの検出出力および各種スイッチによ
る制御動作の指示信号に応じて、演算処理を行なうＥＣ
Ｕの制御下において、対地作業機３の上昇、下降および
左傾斜、右傾斜の各動作指令を前記各油圧シリンダ７．
１３にそれぞれ与える各電磁バルブの開閉駆動を適宜行
なわせるようになっている。Here, the EC performs calculation processing according to the detection outputs of various sensors and control operation instruction signals from various switches.
Under the control of the hydraulic cylinders 7.
The opening/closing drive of each electromagnetic valve provided to each of the solenoid valves 13 is performed as appropriate.
図中、１９は前記レバーセンサを、２０は対地作業機３
の水平制御を行なわせる際の制御基準となる対地傾斜度
を初期設定する水平調整器を、２１は耕深制御を行なわ
せる際の耕うんの深さを初期設定する耕深調整器をそれ
ぞれ示している。２２は舵角センサを、２３は左側ブレ
ーキセンサを、２４は右側ブレーキセンサをそれぞれ示
している。In the figure, 19 is the lever sensor, and 20 is the ground work machine 3.
Reference numeral 21 indicates a horizontal adjuster for initially setting the slope relative to the ground, which is a control standard when performing horizontal control, and 21 represents a tilling depth adjuster for initially setting the tilling depth when performing plowing depth control. There is. Reference numeral 22 indicates a steering angle sensor, 23 indicates a left brake sensor, and 24 indicates a right brake sensor.
また２５はモード切換スイッチであり、手動モード、水
平制御モード、耕深制御モード、水平＋耕深制御モード
および非常モードを選択的に設定することができるよう
になっている。なお、非常モード選択時にはＥＣＵ内の
ＣＰＵにリセットがかけられ、それと同時に図示しない
非常操作スイッチと昇降用油圧シリンダ７の上昇用電磁
バルブ２９および同下降用電磁バルブ３０の各出力回路
とがつながって、非常操作スイッチの操作による対地作
業機３の上昇または下降をＥＣＵとは関係なく行なわせ
ることができるようになっている。また２６は感度切換
スイッチであり、土の固さに応じてリヤカバーセンサ１
８の不感帯の幅を変更することにより耕深制御の感度を
切り換えることができるようになっている。２７はＥＣ
Ｕに信地旋回制御の実行と解除を指示するオン、オフ用
の２接点を有する中立復帰型の借地旋回スイッチを。Further, 25 is a mode changeover switch, which allows selective setting of manual mode, horizontal control mode, plowing depth control mode, horizontal + plowing depth control mode, and emergency mode. When the emergency mode is selected, the CPU in the ECU is reset, and at the same time, the emergency operation switch (not shown) is connected to the output circuits of the lifting solenoid valve 29 and the lowering solenoid valve 30 of the lifting hydraulic cylinder 7. , the ground work machine 3 can be raised or lowered by operating the emergency operation switch independently of the ECU. In addition, 26 is a sensitivity changeover switch, and depending on the hardness of the soil, the rear cover sensor 1
By changing the width of the dead zone 8, the sensitivity of tillage depth control can be changed. 27 is EC
A neutral return type ground swing switch with two on/off contacts that instructs the U to execute and cancel the ground swing control.
２８は信地旋回制御時の対地作業機３の降下開始遅延の
ためのタイマ設定時間の調整をなすタイマ調整器をそれ
ぞれ示している。３１は油圧シリンダ１３の右傾斜用電
磁バルブを、３２は同左傾斜用電磁バルブをそれぞれ示
している。３３は各種制御状態のモニタを、３４は対地
作業機３の対地左右傾斜度、耕深量などの各種制御内容
を表示するディスプレイをそれぞれ示している。また、
Ａ／Ｄはアナログ・デジタル変換器、Ｉ／Ｆはモニタ用
インターフェイスである。Reference numeral 28 indicates a timer adjuster that adjusts the timer setting time for delaying the start of descent of the ground work equipment 3 during pivot turning control. Reference numeral 31 indicates a rightward tilting electromagnetic valve of the hydraulic cylinder 13, and numeral 32 indicates a leftward tilting electromagnetic valve. Reference numeral 33 indicates a monitor for various control states, and reference numeral 34 indicates a display for displaying various control contents such as the horizontal inclination relative to the ground and the plowing depth of the ground working machine 3. Also,
A/D is an analog-to-digital converter, and I/F is a monitor interface.
このようなものにあって特に本発明では、ＥＣＵの制御
下において、信地旋回制御時におけるタイマ動作期間中
、トラクタ１の前、後にそれぞれ設けられているウィン
カＷＫ （第１図参照）における各左、右の方向指示灯
ＬＬ、ＬＲを同時に点滅させることができるようにして
いる。図中、３５は点滅ユニットである。In particular, in the present invention, under the control of the ECU, during the timer operation period during turn control, each turn signal WK (see FIG. 1) provided in front and rear of the tractor 1 is The left and right direction indicator lights LL and LR can be made to flash at the same time. In the figure, 35 is a blinking unit.
第４図にそのときの借地旋回制御のフローの一例を示し
ている。FIG. 4 shows an example of the flow of the leased land turning control at that time.
同図にあって、まず、電源スィッチが投入された後、レ
バーセンサ１９により昇降レバーが下降側へ倒される等
の操作で下降側にセットされ、ブレーキセンサ２３，２
４によって左、右の操向ブレーキが片ブレーキ操作状態
になく、かっ舵角センサ２２により所定の舵角以上にハ
ンドル操作されていないことを確認したうえで、すなわ
ち、以上の条件が揃った状態で信地旋回スイッチ２７が
オンに入れられたときにＥＣＵは借地旋回制御を開始す
る。なお、借地旋回スイッチ２７がオンに入れられたと
きにはその旨の表示ランプ３６を点灯し、またはブザー
３７を一時的に鳴動させて作業者に確認させる。次いで
、走行作業車が借地旋回に入ってブレーキセンサ２３ま
たは２４によって片ブレーキ状態となり、同時に舵角セ
ンサ２２によって所定の舵角以上にハンドル操作がなさ
れたことが検出されると、ＥＣＵからの出力信号によっ
て昇降用油圧シリンダ７の上昇用電磁バルブ２９を駆動
して対地作業機３を非作業位置まで自動的に上昇させる
。このとき方向指示灯ＬＬまたはＬＲは、車両の旋回方
向にしたがって方向指示のための点滅を自動的に行なう
ように構成する。In the figure, first, after the power switch is turned on, the lever sensor 19 sets the elevator lever to the lowering side by pushing it toward the lowering side, and the brake sensors 23, 2
4, after confirming that the left and right steering brakes are not in a one-sided braking state and that the steering angle sensor 22 is not operating the steering wheel beyond a predetermined steering angle, that is, when the above conditions are met. When the turning switch 27 is turned on, the ECU starts the turning control. Note that when the leased land turning switch 27 is turned on, the indicator lamp 36 to that effect is lit or the buzzer 37 is temporarily sounded to let the operator confirm. Next, when the traveling work vehicle enters a turn on borrowed land and enters a one-brake state by the brake sensor 23 or 24, and at the same time the steering angle sensor 22 detects that the steering wheel has been operated beyond a predetermined steering angle, an output from the ECU is generated. The signal drives the lifting electromagnetic valve 29 of the lifting hydraulic cylinder 7 to automatically raise the ground work machine 3 to a non-working position. At this time, the direction indicator light LL or LR is configured to automatically blink for direction indication according to the turning direction of the vehicle.
また対地作業機３が自動的に上昇開始するときには、そ
の旨の表示ランプ３６を点滅し、またはブザー３７を連
続的に鳴動させて作業者に報知させる。Further, when the ground work machine 3 automatically starts to ascend, the operator is notified by blinking the indicator lamp 36 or by continuously sounding the buzzer 37 to that effect.
次に、借地旋回が終了して左、右の各操向ブレーキがと
もにオフとなって、片ブレーキ状態が解除され、同時に
ハンドル操作が所定の舵角以下に復帰したことが検知さ
れるとタイマ動作を開始し、同時に左、右の方向指示灯
ＬＬ、ＬＲをともに点滅開始させて、タイマ設定時間後
には対地作業機３が自動的に下降する旨の報知を行なう
。その各方向指示灯ＬＬ、ＬＲの同時点滅は、少なくと
もタイマ設定時間中は継続して行なわれる。なお、その
間ブザー３７を連続的または断続的に鳴動し続けて警報
を発するようにしてもよい。Next, when the turn is completed and both the left and right steering brakes are turned off, the one-brake condition is released, and at the same time it is detected that the steering wheel operation has returned to below the predetermined steering angle, the timer starts. The operation is started, and at the same time, both the left and right direction indicator lights LL and LR start flashing to notify that the ground work machine 3 will automatically descend after the timer set time. The simultaneous flashing of the direction indicator lights LL and LR continues at least during the timer setting time. Note that during this time, the buzzer 37 may continue to sound continuously or intermittently to issue an alarm.
タイマ設定時間の経過後に、対地作業機３を自動的に作
業位置まで下降させ、同時に各方向指示灯ＬＬ、ＬＲの
同時点滅動作を停止させる。そして借地旋回スイッチ２
７にてＥＣＵに制御解除指示を行なうべくオフにするこ
とにより、信地旋回制御を終了する。なおこのように信
地旋回終了後に走行速度等に応じて最適に設定されたタ
イマ設定時間を経てから対地作業機３を作業位置まで下
降させることにより、各ラインにおける作業開始点をほ
ぼ一定にそろえることができるようになる。After the timer setting time has elapsed, the ground work machine 3 is automatically lowered to the working position, and at the same time, the simultaneous blinking operation of each direction indicator light LL and LR is stopped. And leased land turning switch 2
At step 7, the ECU is turned off to instruct the ECU to release the control, thereby terminating the pivot turning control. In this way, by lowering the ground work equipment 3 to the work position after a timer setting time that is optimally set according to the traveling speed etc. after the turn is completed, the work start points on each line can be aligned almost uniformly. You will be able to do this.
また信地旋回制御中に昇降レバーが上昇側に切り換えら
れたことがレバーセンサ１９によって検出されたときに
は、以後の借地旋回制御を直ちに強制的に停止解除し、
その後は昇降レバーによる手動操作によって対地作業機
の昇降を可能としている。また電源スィッチがオフされ
たときもその後の信地旋回制御を停止、解除する。さら
に借地旋回制御中に左、右の操向ブレーキペダルが同時
に踏み込まれたことが検出されたときには、その借地旋
回制御を片ブレーキ操作状態に復帰するまでのあいだ中
断する。Furthermore, when the lever sensor 19 detects that the lift lever has been switched to the upward side during the turning control, the subsequent control of turning the leased land is immediately forcibly stopped and released;
Thereafter, the ground work equipment can be raised and lowered by manual operation using the lift lever. Also, when the power switch is turned off, the subsequent turn control is stopped or canceled. Further, when it is detected that the left and right steering brake pedals are depressed simultaneously during the rented land turning control, the rented land turning control is interrupted until the one-sided brake operation state is restored.
第５図に１本発明による借地旋回制御のフローチャート
を示している。FIG. 5 shows a flow chart of leased land turning control according to the present invention.
なお、信地旋回スイッチ２７としては、前述したように
オン、オフ用の２接点を有する中立復帰型のスイッチで
構成され、オン投入時には信地旋回制御を開始させ、オ
フ投入時にはその制御を解除させるようにしているが、
その代わりに１接点のブツシュ式復帰型スイッチを用い
てそのスイッチオンにより借地旋回制御の開始指令およ
び解除指令を交互にＥＣＵに与えるようにしてもよい。In addition, as described above, the pivot turning switch 27 is composed of a neutral return type switch having two contacts for on and off, and when it is turned on, it starts pivot turning control, and when it is turned off, it cancels the control. I try to let them do it, but
Instead, a one-contact pushbutton return type switch may be used, and by turning on the switch, the command to start and cancel the leased land rotation control may be alternately given to the ECU.
羞來
以上、本発明による走行作業車にあっては、借地旋回制
御による対地作業機の自動的な上昇、下降を自動的に行
なわせる際に上昇位置にある対地作業機が一定時間後に
自動的に下降する旨を作業者や周囲の者に認識させるこ
とができる。As mentioned above, in the traveling work vehicle according to the present invention, when the ground work machine is automatically raised and lowered by the leased land turning control, the ground work machine in the raised position is automatically raised and lowered after a certain period of time. It is possible to make the workers and those around them aware that the vehicle is descending.
また特に実施例のようにトラクタの路上走行用のために
備えている方向指示用のウィンカを報知器に利用して、
通常の方向指示動作とは異なる動作モードで警報動作を
行なうことにより、専用の報知器を別途設けることなく
前述の報知を効果的に行なわせることができる。In particular, as in the embodiment, the turn signal for indicating the direction provided for driving the tractor on the road is used as an alarm,
By performing the warning operation in an operation mode different from the normal direction indicating operation, the above-mentioned notification can be effectively performed without separately providing a dedicated notification device.
第１図は一般的な走行作業車を示す正面図、第２図はそ
の走行作業車における対地作業機およびそのトラクタへ
の連結機構部の斜視図、第３図は本発明による走行作業
車の制御系統の一構成例を示すブロック図、第４図は本
発明における借地旋回時における各部動作のフローチャ
ート、第５図は１本発明による借地旋回制御のフローチ
ャートである。
１・・・トラクタ ２・・・連結機構部 ３・・・対地
作業機１２・・・水平センサ １４・・・ストロークセ
ンサ １５・・・リフトセンサ １８・・・リヤカバー
センサ １９・・・レバーセンサ ２０・・・水平調整
器 ２１・・・耕深調整器 ２２・・・舵角センサ ２
３・・・左側ブレーキセンサ ２４・・・右側ブレーキ
センサ ２５・・・モード切換スイッチ ２６・・・感
度切換スイッチ ２７・・・信地旋回スイッチ ２９〜
３２・・・電磁バルブＷＫ・・・ウィンカ ＬＬ・・・
左側方向指示灯 ＬＲ・・・右側方向指示灯 ３６・・
・表示ランプ ３７・・・ブザーFIG. 1 is a front view of a general traveling work vehicle, FIG. 2 is a perspective view of the ground work equipment and its coupling mechanism to a tractor, and FIG. 3 is a front view of a common traveling work vehicle. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of a control system, FIG. 4 is a flowchart of the operation of each part during turning on rented land according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart for controlling turning on rented land according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Tractor 2... Connection mechanism part 3... Ground work equipment 12... Horizontal sensor 14... Stroke sensor 15... Lift sensor 18... Rear cover sensor 19... Lever sensor 20 ... Horizontal adjuster 21 ... Plowing depth adjuster 22 ... Rudder angle sensor 2
3... Left side brake sensor 24... Right side brake sensor 25... Mode changeover switch 26... Sensitivity changeover switch 27... Turning switch 29~
32... Solenoid valve WK... Turn signal LL...
Left direction indicator LR...Right direction indicator 36...
・Indication lamp 37...Buzzer
Claims (2)
された舵角以上の操舵状態を検出する手段と、左，右の
車輪それぞれに独立して設けられた操向ブレーキの片ブ
レーキ操作状態を検出する手段と、それら両検出時に前
記対地作業機を非作業位置まで上昇させる手段と、その
両検出状態が解除されたときにタイマ設定時間後に前記
対地作業機を作業位置まで下降させる手段と、そのタイ
マ設定時間中に報知器を動作させる手段とをとるように
した走行作業車。1. In a traveling work vehicle having a ground work machine, a means for detecting a steering state exceeding a preset steering angle, and detecting a one-sided brake operation state of steering brakes independently provided on each of left and right wheels. means for raising the ground work equipment to a non-working position when both of these detection states are detected; means for lowering the ground work equipment to the work position after a timer set time when both of the detection states are canceled; and the timer. A traveling work vehicle that has a means for operating an alarm during a set time.
定時間中に左，右の両方向指示灯を同時に点灯させるよ
うにしたことを特徴とする前記第１項の記載による走行
作業車。2. 2. The traveling work vehicle according to item 1, wherein the alarm is a direction indicator light of the traveling work vehicle, and both left and right direction indicator lights are turned on simultaneously during a timer setting time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8652087A JPS63251003A (en) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | Running working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8652087A JPS63251003A (en) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | Running working vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63251003A true JPS63251003A (en) | 1988-10-18 |
Family
ID=13889261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8652087A Pending JPS63251003A (en) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | Running working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63251003A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0851802A (en) * | 1995-09-01 | 1996-02-27 | Iseki & Co Ltd | Agricultural working machine |
| JPH08103102A (en) * | 1995-10-04 | 1996-04-23 | Iseki & Co Ltd | Agricultural working machine |
| JPH08266107A (en) * | 1995-09-01 | 1996-10-15 | Iseki & Co Ltd | Farm working machine |
| JP2011239791A (en) * | 2011-09-05 | 2011-12-01 | Iseki & Co Ltd | Riding type seedling transplanter |
| JP2012115268A (en) * | 2011-12-19 | 2012-06-21 | Iseki & Co Ltd | Sulky type seedling transplanter |
| JP2014027958A (en) * | 2013-11-15 | 2014-02-13 | Iseki & Co Ltd | Sulky type seedling transplanter |
| JP2017189152A (en) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 小橋工業株式会社 | Agricultural machine |
| JP2021007306A (en) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
-
1987
- 1987-04-08 JP JP8652087A patent/JPS63251003A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
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| JP2017189152A (en) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 小橋工業株式会社 | Agricultural machine |
| JP2021007306A (en) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
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