JPS63243446A - 排気ガス還流装置の故障診断装置 - Google Patents
排気ガス還流装置の故障診断装置Info
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- JPS63243446A JPS63243446A JP62078756A JP7875687A JPS63243446A JP S63243446 A JPS63243446 A JP S63243446A JP 62078756 A JP62078756 A JP 62078756A JP 7875687 A JP7875687 A JP 7875687A JP S63243446 A JPS63243446 A JP S63243446A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/53—Systems for actuating EGR valves using electric actuators, e.g. solenoids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
車両用エンジンの排気ガス浄化装置としては、EGR装
置を含む複数の手段が装備されており、これ等の各手段
は、長期間にわたり常に正常に動作するとは限らず、故
障や作動不良が生じると排気ガス浄化の効果が悪化し、
大気汚染に対する影響が大きい。そこで、EGR装置の
故障診断に関して、例えば実1m昭53−22919号
公報、特開昭57−46055号公報などに示されるよ
うなものがある。 前音で示されたものは、EGR制御弁への制御信号負圧
が開弁作動範囲にあって、しかも排気ガス還流通路内の
温度が一定値以下のときは、警報装置によりEGR通路
の目詰り等の異常を報知するようにしたものである。ま
た、後者に示されたものは、E G Riff御装置の
出力トランジスタの入力レベル(ベース入力レベル)と
出力レベル(コレクタ出力レベル)とを比較し、両レベ
ルが所定の関係から外ずれたとき異常信号を出力し、制
御系自体の故障を検出するようにしたものである。
置を含む複数の手段が装備されており、これ等の各手段
は、長期間にわたり常に正常に動作するとは限らず、故
障や作動不良が生じると排気ガス浄化の効果が悪化し、
大気汚染に対する影響が大きい。そこで、EGR装置の
故障診断に関して、例えば実1m昭53−22919号
公報、特開昭57−46055号公報などに示されるよ
うなものがある。 前音で示されたものは、EGR制御弁への制御信号負圧
が開弁作動範囲にあって、しかも排気ガス還流通路内の
温度が一定値以下のときは、警報装置によりEGR通路
の目詰り等の異常を報知するようにしたものである。ま
た、後者に示されたものは、E G Riff御装置の
出力トランジスタの入力レベル(ベース入力レベル)と
出力レベル(コレクタ出力レベル)とを比較し、両レベ
ルが所定の関係から外ずれたとき異常信号を出力し、制
御系自体の故障を検出するようにしたものである。
ところで、上記のように構成された実開昭53−229
19号公報で示されるものは、EGR制御弁への制御信
号負圧を検出する負圧センサを設けねばならず、構造が
複雑となる。また、特開昭57−46055号公報に示
されるものは制御系自体の故障診断を行うもので、EG
R通路ヤE G RIIJ III弁囲りの異常を検出
する装置にはなっていない。 本発明は、上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、負圧センサを使用することなく簡単な構造で
、EGR制御弁の動作状態を検知し、故障診断を行える
ようにすることを目的とする。
19号公報で示されるものは、EGR制御弁への制御信
号負圧を検出する負圧センサを設けねばならず、構造が
複雑となる。また、特開昭57−46055号公報に示
されるものは制御系自体の故障診断を行うもので、EG
R通路ヤE G RIIJ III弁囲りの異常を検出
する装置にはなっていない。 本発明は、上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、負圧センサを使用することなく簡単な構造で
、EGR制御弁の動作状態を検知し、故障診断を行える
ようにすることを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は排気ガス還流制御弁
よりも上流側の排気ガス還流通路に還流排気ガス温度を
検出する温度センサを設け、上記排気ガス還流制御弁の
ソレノイドをオフして排気ガス還流通路を開いていると
き、アクセル開度およびエンジン回転数がそれぞれ所定
の範囲内において、上記温度センサによって検出される
還流排気ガス温度と第1の設定温度とを比較覆る第1の
排気ガス還流異常検知手段と、上記排気ガス還流制御弁
のソレノイドをオンして排気ガス還流通路を閉じている
とき、上記温度センサによって検出さるれる還流排気ガ
ス温度と、上記第1の設定温度よりも低い値に設定され
た第2の設定温度とを比較する第2の排気ガス還流異常
検知手段と、上記の比較の結果、検出された還流排気ガ
ス温度が第1の設定温度よりも低いか、または!′T2
の設定温度よりも高ければ、警報を発する警報装置とを
設けたものである。 ゛
よりも上流側の排気ガス還流通路に還流排気ガス温度を
検出する温度センサを設け、上記排気ガス還流制御弁の
ソレノイドをオフして排気ガス還流通路を開いていると
き、アクセル開度およびエンジン回転数がそれぞれ所定
の範囲内において、上記温度センサによって検出される
還流排気ガス温度と第1の設定温度とを比較覆る第1の
排気ガス還流異常検知手段と、上記排気ガス還流制御弁
のソレノイドをオンして排気ガス還流通路を閉じている
とき、上記温度センサによって検出さるれる還流排気ガ
ス温度と、上記第1の設定温度よりも低い値に設定され
た第2の設定温度とを比較する第2の排気ガス還流異常
検知手段と、上記の比較の結果、検出された還流排気ガ
ス温度が第1の設定温度よりも低いか、または!′T2
の設定温度よりも高ければ、警報を発する警報装置とを
設けたものである。 ゛
上記の構成に基づき、排気ガス還流制御弁(EGR弁)
がソレノイド・オフで開のとき、アクセル開度およびエ
ンジン回転数がそれぞれ所定の範囲内において、還流排
気ガス(EGRガス)温度T&が第1の設定温Ij!T
1以下、あるいは、EGR弁がソレノイド・オンで閉
のとき、EGRガス温度T&が第2の設定温度T2以上
の場合は、排気ガス還流装置の異常として警報を発する
。
がソレノイド・オフで開のとき、アクセル開度およびエ
ンジン回転数がそれぞれ所定の範囲内において、還流排
気ガス(EGRガス)温度T&が第1の設定温Ij!T
1以下、あるいは、EGR弁がソレノイド・オンで閉
のとき、EGRガス温度T&が第2の設定温度T2以上
の場合は、排気ガス還流装置の異常として警報を発する
。
【実 施 例1
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第3図によって
説明する。第1図は排気ガス還流装置の全体構成図、第
2図はコントロールユニット(故障診断装置)の構成を
示すブロック図、第3図は故障診断の動作を示すフロー
チャート図である。 第1図において、EGR装置の概略について説明すると
、符号1はエンジン本体で、気化器2からの混合気を吸
気マニホールド3を通って各気筒に吸入し、燃焼後の排
気ガスを排気マニホールド4を介して排出される。この
気化器2には、スロットルバルブ5が配設され、アクセ
ル操作で開閉して吸入空気mを制御する。 また、排気ガス中のNOxを抑制するため、排気マニホ
ールド4と吸気マニホールド3との間をEGR通路6に
より連通させ、このEGR通路6の途中にEGR弁7を
配設している。このEGR弁1は、ソレノイド8のオン
、オフによって、可動鉄心と一体の弁体9が弁座10を
開閉し、ソレノイド8をオフすると排気マニホールド4
からのEGRガスをEGR通路6を通って吸気マニホー
ルド3内に還流する。 また、エンジン1には、エンジン冷却水温度TWを□検
出する水温センサ11、エンジン回転数Nを検出する回
転数センサ12、アクセル開度αを検出するアクセル開
度センサ13、EGR通路6内のEGRガス温度T□を
検出するEGRガス温度センサ14が配設され、それぞ
れの検出信号はコントロールユニット20に入力され、
EGR装置故障の場合には警報装置15のランプを点灯
して運転者に鵞報を発する。 このコントロールユニット20は、マイクロコンピュー
タからなり、空燃比制御、点火時期制御、アイドル回転
数制御などの制御機能を有するエンジンコントロールユ
ニットの一部として、第2図に示すような故障診断II
能が備えられている。 第2図において、コントロールユニット20は、水温セ
ンサ11、エンジン回転数センサ12からの各信号を入
力して、EGR条件成立の有無を判定するEGR条件判
定手段21を有し、条件が成立するとソレノイド間モー
ド(ソレノイド・オフ)部22を、条件不成立の場合は
ソレノイド閏モード(ソレノイド・オン)部23を介し
、出力手段24を経てEGR弁7を開くソレノイド8オ
フ)、閉(ソレノイド8オン)する。 また、故障診断装置として、出力手段24から出力され
てEGR弁7のソレノイド8を励磁する制御信号のオン
またはオフを検出づるソレノイドオン・オフ検出手段2
5と、ソレノイド・オフの場合には、アクセル開度セン
サ13によって検出されるアクヒル間度αが所定範囲内
(α1〉α〉α2)にあるか否かを判定するアクセル開
度判定手段2Gと、エンジン回転数センサ12によって
検出されるエンジン回転数Nが所定範囲内(Nl >N
>Nt )にあるか否かを判定するエンジン回転数判定
手段27と、これらのアクセル開度判定手段26、エン
ジン回転数判定手段27によって通常の運転状態と判定
され、かつEGRが行われているとき、EGRガス温度
センサ14によって検出されるEGRガス渇度温度 と
第1の設定温度T1とを比較し、Ti〉TPLの場合は
異常信号を出力する第1のEGR異常検知手段28と、
ソレノイド8オン、すなわちEGR弁7が閉じている場
合に、EGRガス温度TRと第2の設定温度Tt (
Tt <Tt )とを比較して、T、>Ttのときは異
異常信号を出力する第2のEGR異常検知手段29とを
備えている。 次に、このように構成された故障診断装置の作用につい
て第3図のフローチャートにより説明する。車両走行時
にコントロールユニット20は、ステップ5101にお
いて各センサ11〜14からの信号を読み込む。 そして、ステップ5102において、ソレノイドオン・
オフ検出手段25によりオフ(EGR弁開)が検出され
るとステップ5103に進み、アクセル開度判定手段2
Gによってアクセル開度センサ21からのアクセル開度
αが所定範囲内(α1〉α〉α1)にあるか否かを判断
し、所定範囲内であれば次のステップ5104へ進み、
エンジン回転数判定手段27においてエンジン回転数セ
ンサ12からのエンジン回転数Nが所定範囲(Nl >
N>Nt >内にあるか否かを判断され、所定範囲内に
あれば、エンジン1はEGRが行われている定常運転状
態にあるものとしてステップ5105へ進む。一方、ス
テップ5102において、ソレノイド8へのオン・オフ
検出手段25により、出力手段24からソレノイド8へ
の信号がオン、すなわち、EGR弁7が閏じたと判定さ
れるとステップ8106へ移る。 次に、ステップ$105において、第1のEGR異常検
出手段28は、EGRガス温度センサ14によって検出
されるEGRガス温度Tにと、高めに設定された第1の
設定m rX T 1とを比較し、TF!<T1であれ
ば、ソレノイド8ヘオフ(開)信号が出力されているに
もかかわらず、還流通路6にEGRガスが流れてなく、
EGR弁7のスティックによる開作動不良、あるいは目
詰りが生じたと判定して異常信号を出力し、ステップ$
108において警報@置15の警報灯を点灯して運転者
に報知する。一方、TFL>Tlの場合は、EGR弁7
が正常に作動していると判定し、ステップ8107にお
いて警報装置15のランプを消灯する。 また、ステップ$106において、第2のEGR検出装
置29は、EGR弁7全7全閉態で、EGRガス温度T
P、と第2の設定温度Tt (Ti >Tz )とを
比較し、Tよ<Tzであれば正常と判定し、ステップ5
107において警報装置15のランプを消灯する。一方
、T、L>71であれば、出力手段24からのオン信号
でソレノイド8を励磁してEGR弁1を閉動作させてい
るにもかかわらず、還流通路6にEGRガスが流れてい
るので、スティック等によってEGR弁7が閉動作しな
いものと判定し、異常信号を警報装置15に出力し、ス
テップ8108においてランプを点灯する。 【発明の効rA】 以上述べたように、本発明によれば、排気ガス還流通路
にEGRガス温度センサを配設し、その検出信号をエン
ジンの運転状態に応じて設定温度と比較し、E G R
装置の故障検知を行うようにしたので、負圧センサを使
用せずに簡単な構造で、EGR制御弁の動作状態を確実
に診断することができ、また故障診断装置の機能をエン
ジンコントロールユニットによって構成できるので、特
に設けるものはEGRガス温度センサのみで、コスト低
減が可能となる。
説明する。第1図は排気ガス還流装置の全体構成図、第
2図はコントロールユニット(故障診断装置)の構成を
示すブロック図、第3図は故障診断の動作を示すフロー
チャート図である。 第1図において、EGR装置の概略について説明すると
、符号1はエンジン本体で、気化器2からの混合気を吸
気マニホールド3を通って各気筒に吸入し、燃焼後の排
気ガスを排気マニホールド4を介して排出される。この
気化器2には、スロットルバルブ5が配設され、アクセ
ル操作で開閉して吸入空気mを制御する。 また、排気ガス中のNOxを抑制するため、排気マニホ
ールド4と吸気マニホールド3との間をEGR通路6に
より連通させ、このEGR通路6の途中にEGR弁7を
配設している。このEGR弁1は、ソレノイド8のオン
、オフによって、可動鉄心と一体の弁体9が弁座10を
開閉し、ソレノイド8をオフすると排気マニホールド4
からのEGRガスをEGR通路6を通って吸気マニホー
ルド3内に還流する。 また、エンジン1には、エンジン冷却水温度TWを□検
出する水温センサ11、エンジン回転数Nを検出する回
転数センサ12、アクセル開度αを検出するアクセル開
度センサ13、EGR通路6内のEGRガス温度T□を
検出するEGRガス温度センサ14が配設され、それぞ
れの検出信号はコントロールユニット20に入力され、
EGR装置故障の場合には警報装置15のランプを点灯
して運転者に鵞報を発する。 このコントロールユニット20は、マイクロコンピュー
タからなり、空燃比制御、点火時期制御、アイドル回転
数制御などの制御機能を有するエンジンコントロールユ
ニットの一部として、第2図に示すような故障診断II
能が備えられている。 第2図において、コントロールユニット20は、水温セ
ンサ11、エンジン回転数センサ12からの各信号を入
力して、EGR条件成立の有無を判定するEGR条件判
定手段21を有し、条件が成立するとソレノイド間モー
ド(ソレノイド・オフ)部22を、条件不成立の場合は
ソレノイド閏モード(ソレノイド・オン)部23を介し
、出力手段24を経てEGR弁7を開くソレノイド8オ
フ)、閉(ソレノイド8オン)する。 また、故障診断装置として、出力手段24から出力され
てEGR弁7のソレノイド8を励磁する制御信号のオン
またはオフを検出づるソレノイドオン・オフ検出手段2
5と、ソレノイド・オフの場合には、アクセル開度セン
サ13によって検出されるアクヒル間度αが所定範囲内
(α1〉α〉α2)にあるか否かを判定するアクセル開
度判定手段2Gと、エンジン回転数センサ12によって
検出されるエンジン回転数Nが所定範囲内(Nl >N
>Nt )にあるか否かを判定するエンジン回転数判定
手段27と、これらのアクセル開度判定手段26、エン
ジン回転数判定手段27によって通常の運転状態と判定
され、かつEGRが行われているとき、EGRガス温度
センサ14によって検出されるEGRガス渇度温度 と
第1の設定温度T1とを比較し、Ti〉TPLの場合は
異常信号を出力する第1のEGR異常検知手段28と、
ソレノイド8オン、すなわちEGR弁7が閉じている場
合に、EGRガス温度TRと第2の設定温度Tt (
Tt <Tt )とを比較して、T、>Ttのときは異
異常信号を出力する第2のEGR異常検知手段29とを
備えている。 次に、このように構成された故障診断装置の作用につい
て第3図のフローチャートにより説明する。車両走行時
にコントロールユニット20は、ステップ5101にお
いて各センサ11〜14からの信号を読み込む。 そして、ステップ5102において、ソレノイドオン・
オフ検出手段25によりオフ(EGR弁開)が検出され
るとステップ5103に進み、アクセル開度判定手段2
Gによってアクセル開度センサ21からのアクセル開度
αが所定範囲内(α1〉α〉α1)にあるか否かを判断
し、所定範囲内であれば次のステップ5104へ進み、
エンジン回転数判定手段27においてエンジン回転数セ
ンサ12からのエンジン回転数Nが所定範囲(Nl >
N>Nt >内にあるか否かを判断され、所定範囲内に
あれば、エンジン1はEGRが行われている定常運転状
態にあるものとしてステップ5105へ進む。一方、ス
テップ5102において、ソレノイド8へのオン・オフ
検出手段25により、出力手段24からソレノイド8へ
の信号がオン、すなわち、EGR弁7が閏じたと判定さ
れるとステップ8106へ移る。 次に、ステップ$105において、第1のEGR異常検
出手段28は、EGRガス温度センサ14によって検出
されるEGRガス温度Tにと、高めに設定された第1の
設定m rX T 1とを比較し、TF!<T1であれ
ば、ソレノイド8ヘオフ(開)信号が出力されているに
もかかわらず、還流通路6にEGRガスが流れてなく、
EGR弁7のスティックによる開作動不良、あるいは目
詰りが生じたと判定して異常信号を出力し、ステップ$
108において警報@置15の警報灯を点灯して運転者
に報知する。一方、TFL>Tlの場合は、EGR弁7
が正常に作動していると判定し、ステップ8107にお
いて警報装置15のランプを消灯する。 また、ステップ$106において、第2のEGR検出装
置29は、EGR弁7全7全閉態で、EGRガス温度T
P、と第2の設定温度Tt (Ti >Tz )とを
比較し、Tよ<Tzであれば正常と判定し、ステップ5
107において警報装置15のランプを消灯する。一方
、T、L>71であれば、出力手段24からのオン信号
でソレノイド8を励磁してEGR弁1を閉動作させてい
るにもかかわらず、還流通路6にEGRガスが流れてい
るので、スティック等によってEGR弁7が閉動作しな
いものと判定し、異常信号を警報装置15に出力し、ス
テップ8108においてランプを点灯する。 【発明の効rA】 以上述べたように、本発明によれば、排気ガス還流通路
にEGRガス温度センサを配設し、その検出信号をエン
ジンの運転状態に応じて設定温度と比較し、E G R
装置の故障検知を行うようにしたので、負圧センサを使
用せずに簡単な構造で、EGR制御弁の動作状態を確実
に診断することができ、また故障診断装置の機能をエン
ジンコントロールユニットによって構成できるので、特
に設けるものはEGRガス温度センサのみで、コスト低
減が可能となる。
第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示すものであ
り、第1図は排気ガス還流装置の全体構成図、第2図は
コントロールユニット(故障診断装置)の構成を示すブ
ロック図、第3図は故陣診1!Fia作を示すフローチ
ャート図である。 6・・・排気ガス3!流通路、7・・・排気ガス還流制
御弁(EGR弁)、8・・・ソレノイド、11・・・水
温センサ、12・・・エンジン回転数センサ、13・・
・アクセル開度センサ、14・・・EGRガス温度セン
セン15・・・警報装置、20・・・コントロールユニ
ット、25・・・ンレノイドオン・オフ検出手段、2G
・・・アクセル開度判定手段、27・・・エンジン回転
数判定手段、28・・・第1のEGR異常検知手段、2
9・・・第2のEGR異常検知手段。
り、第1図は排気ガス還流装置の全体構成図、第2図は
コントロールユニット(故障診断装置)の構成を示すブ
ロック図、第3図は故陣診1!Fia作を示すフローチ
ャート図である。 6・・・排気ガス3!流通路、7・・・排気ガス還流制
御弁(EGR弁)、8・・・ソレノイド、11・・・水
温センサ、12・・・エンジン回転数センサ、13・・
・アクセル開度センサ、14・・・EGRガス温度セン
セン15・・・警報装置、20・・・コントロールユニ
ット、25・・・ンレノイドオン・オフ検出手段、2G
・・・アクセル開度判定手段、27・・・エンジン回転
数判定手段、28・・・第1のEGR異常検知手段、2
9・・・第2のEGR異常検知手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 排気ガス還流制御弁よりも上流側の排気ガス還流通路
に還流排気ガス温度を検出する温度センサを設け、 上記排気ガス還流制御弁のソレノイドをオフして排気ガ
ス還流通路を開いているとき、アクセル開度およびエン
ジン回転数がそれぞれ所定の範囲内において、上記温度
センサによって検出される還流排気ガス温度と第1の設
定温度とを比較する第1の排気ガス還流異常検知手段と
、 上記排気ガス還流制御弁のソレノイドをオンして排気ガ
ス還流通路を閉じているとき、上記温度センサによって
検出される還流排気ガス温度と、上記第1の設定温度よ
りも低い値に設定された第2の設定温度とを比較する第
2の排気ガス還流異常検知手段と、 上記の比較の結果、検出された還流排気ガス温度が第1
の設定温度よりも低いか、または第2の設定温度よりも
高ければ、警報を発する警報装置とを設けたことを特徴
とする排気ガス還流装置の故障診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62078756A JP2595237B2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62078756A JP2595237B2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63243446A true JPS63243446A (ja) | 1988-10-11 |
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JP (1) | JP2595237B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63259148A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-26 | Mitsubishi Motors Corp | 排気還流装置の故障検出方法 |
US5257610A (en) * | 1991-06-14 | 1993-11-02 | Mitsubishi Denki K.K. | Troubleshooting system for exhaust gas recirculation controller |
JP2011196318A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Toyota Motor Corp | 排気還流装置の診断装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63134844A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-07 | Nippon Denso Co Ltd | 排気ガス還流制御装置 |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP62078756A patent/JP2595237B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63134844A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-07 | Nippon Denso Co Ltd | 排気ガス還流制御装置 |
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JP2011196318A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Toyota Motor Corp | 排気還流装置の診断装置 |
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JP2595237B2 (ja) | 1997-04-02 |
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