JPH03124942A - エンジンの故障診断装置 - Google Patents
エンジンの故障診断装置Info
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- JPH03124942A JPH03124942A JP26545989A JP26545989A JPH03124942A JP H03124942 A JPH03124942 A JP H03124942A JP 26545989 A JP26545989 A JP 26545989A JP 26545989 A JP26545989 A JP 26545989A JP H03124942 A JPH03124942 A JP H03124942A
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 18
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 10
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- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、車両用等のエンジン、特に各種センサからの
入力信号に基いて種々の制御を行うようにしたエンジン
の故障診断装置に関する。
入力信号に基いて種々の制御を行うようにしたエンジン
の故障診断装置に関する。
(従来の技術)
近年、車両用等のエンジンにおいては、マイクロコンピ
ュータ等で構成される制御回路を用いたコントロールユ
ニットにより、各種のセンサからの入力信号に基いてア
クチュエータを作動させて運転状態を制御する制御シス
テムが備えられるようになっている。この種の制御シス
テムにおいては、システムを構成するアクチュエータや
センサ等のデイバイスが故障したり、これらのデイバイ
スとコントロールユニットとを結ぶ配線等が断線したり
することがある。そこで、この種の制御システムには、
故障の有無を診断する故障診断システムが備えられる。
ュータ等で構成される制御回路を用いたコントロールユ
ニットにより、各種のセンサからの入力信号に基いてア
クチュエータを作動させて運転状態を制御する制御シス
テムが備えられるようになっている。この種の制御シス
テムにおいては、システムを構成するアクチュエータや
センサ等のデイバイスが故障したり、これらのデイバイ
スとコントロールユニットとを結ぶ配線等が断線したり
することがある。そこで、この種の制御システムには、
故障の有無を診断する故障診断システムが備えられる。
この種の故障診断システムとしては、例えば特開昭63
−263263号公報に開示されたものがある。このシ
ステムは、エンジンの排気通路と吸気通路とを連通させ
る排気ガス還流通路に温度センサを設けると共に、該セ
ンサによって排気ガス還流を行う運転領域で排気ガス温
度が所定の状態であることが検出されたときに故障と判
定するように構成される。
−263263号公報に開示されたものがある。このシ
ステムは、エンジンの排気通路と吸気通路とを連通させ
る排気ガス還流通路に温度センサを設けると共に、該セ
ンサによって排気ガス還流を行う運転領域で排気ガス温
度が所定の状態であることが検出されたときに故障と判
定するように構成される。
(発明が解決しようとする課題)
ところで、この種の故障診断システムには、運転者の操
作によって故障診断ルーチンを起動させるタイプのもの
と、コントロールユニットが運転者の意思に関わらず自
動的に故障診断ルーチンを起動させるタイプのものとが
あるが、特に後者のシステムを採用した場合には次のよ
うな問題を発生する可能性がある。その問題を上記公報
に記載されたような排気ガス還流システム、すなわちE
GRシステムを例にとって説明する。つまり、EGRシ
ステムの故障を診断する場合には、排気通路と吸気通路
との間に介設したEGRバルブをエンジンが運転してい
る状態で強制的に開き、それによって生じる変化を検出
することにより該システムの故障の有無を判断すること
になる。このようにEGRバルブを開いて排気ガスを吸
気通路ないし燃焼室に供給すると、燃焼性が悪化して通
常状態に比べて出力性能が低下することがあり、運転者
がエンジンが不調であると誤判断するおそれがあるので
ある。
作によって故障診断ルーチンを起動させるタイプのもの
と、コントロールユニットが運転者の意思に関わらず自
動的に故障診断ルーチンを起動させるタイプのものとが
あるが、特に後者のシステムを採用した場合には次のよ
うな問題を発生する可能性がある。その問題を上記公報
に記載されたような排気ガス還流システム、すなわちE
GRシステムを例にとって説明する。つまり、EGRシ
ステムの故障を診断する場合には、排気通路と吸気通路
との間に介設したEGRバルブをエンジンが運転してい
る状態で強制的に開き、それによって生じる変化を検出
することにより該システムの故障の有無を判断すること
になる。このようにEGRバルブを開いて排気ガスを吸
気通路ないし燃焼室に供給すると、燃焼性が悪化して通
常状態に比べて出力性能が低下することがあり、運転者
がエンジンが不調であると誤判断するおそれがあるので
ある。
本発明はエンジンの運転状態を制御する制御系の故障を
運転者の意思に関わらず診断するようにした故障診断装
置における上記の問題に対処するもので、該診断装置に
よる上記制御系の故障診断の実行に伴う運転状態の変化
をエンジンの不調として誤認することを防止しうるよう
にすることを課題とする。
運転者の意思に関わらず診断するようにした故障診断装
置における上記の問題に対処するもので、該診断装置に
よる上記制御系の故障診断の実行に伴う運転状態の変化
をエンジンの不調として誤認することを防止しうるよう
にすることを課題とする。
(課題を解決するための手段)
すなわち、本発明に係るエンジンの故障診断装置は、エ
ンジンの運転状態を制御する制御系の故障を診断する故
障診断手段を備えた構成において、上記故障診断手段に
よる故障診断の実行時に、故障診断の実行中であること
を表示する故障診断実行表示手段を設けたことを特徴と
する。
ンジンの運転状態を制御する制御系の故障を診断する故
障診断手段を備えた構成において、上記故障診断手段に
よる故障診断の実行時に、故障診断の実行中であること
を表示する故障診断実行表示手段を設けたことを特徴と
する。
(作 用)
上記の構成によれば、上記故障診断実行表示手段が故障
診断手段による故障診断が実行されていることを表示す
ることになるので、当該車両の運転者がエンジンの運転
状態の変化を実際の不調として誤判断することが防止さ
れる。
診断手段による故障診断が実行されていることを表示す
ることになるので、当該車両の運転者がエンジンの運転
状態の変化を実際の不調として誤判断することが防止さ
れる。
第1図に示すように、エンジン1の燃焼室2には吸、排
気弁3.4を介して吸気通路5及び排気通路6がそれぞ
れ連通されていると共に、吸気通路5には、吸入空気を
濾過するエアクリーナ7と、燃焼室2に吸入される吸入
空気量を検出するエアフローメータ8と、該吸入空気量
ないしエンジン出力をコントロールするスロットルバル
ブ9と、燃焼室2に燃料を供給する燃料噴射弁10とが
備えられている。一方、上記排気通路6には排気ガス中
の残存酸素濃度を検出する02センサ11が備えられて
いる。
気弁3.4を介して吸気通路5及び排気通路6がそれぞ
れ連通されていると共に、吸気通路5には、吸入空気を
濾過するエアクリーナ7と、燃焼室2に吸入される吸入
空気量を検出するエアフローメータ8と、該吸入空気量
ないしエンジン出力をコントロールするスロットルバル
ブ9と、燃焼室2に燃料を供給する燃料噴射弁10とが
備えられている。一方、上記排気通路6には排気ガス中
の残存酸素濃度を検出する02センサ11が備えられて
いる。
さらに、上記排気通路6と上記吸気通路5との間には一
部の排気ガスを吸気通路5に導く排気ガス還流(Exh
aust Gas Recirculat、ion
; E G R)通路12が設けられ、このEGR通路
12にEGR量をコントロールするEGRバルブ13が
設置されている。このEGRバルブ13は、上記EGR
通路12を開閉する弁体13aを有すると共に、吸気通
路5におけるスロットルバルブ9の下流側のサージタン
ク14から負圧通路15を介して導かれた吸気負圧によ
って上記弁体13aを開閉作動させるアクチュエータ1
3bt!−備えている。そして、上記負圧通路15には
吸気負圧を制御するEGR調圧バルブ16が設置されて
おり、該調圧バルブ16が開いたときに上記EGRバル
ブ13におけるアクチュエータ13bに吸気負圧が供給
され、これにより弁体13aが開成して排気ガスがEG
R通路12を通って吸気通路5に還流されるようになっ
ている。
部の排気ガスを吸気通路5に導く排気ガス還流(Exh
aust Gas Recirculat、ion
; E G R)通路12が設けられ、このEGR通路
12にEGR量をコントロールするEGRバルブ13が
設置されている。このEGRバルブ13は、上記EGR
通路12を開閉する弁体13aを有すると共に、吸気通
路5におけるスロットルバルブ9の下流側のサージタン
ク14から負圧通路15を介して導かれた吸気負圧によ
って上記弁体13aを開閉作動させるアクチュエータ1
3bt!−備えている。そして、上記負圧通路15には
吸気負圧を制御するEGR調圧バルブ16が設置されて
おり、該調圧バルブ16が開いたときに上記EGRバル
ブ13におけるアクチュエータ13bに吸気負圧が供給
され、これにより弁体13aが開成して排気ガスがEG
R通路12を通って吸気通路5に還流されるようになっ
ている。
そして、このエンジン1には、上記燃料噴射弁10から
の燃料噴射量の制御と、上記EGRバルブ13によるE
GR量の制御と、故障診断とを行うコントロールユニッ
ト17が備えられている。
の燃料噴射量の制御と、上記EGRバルブ13によるE
GR量の制御と、故障診断とを行うコントロールユニッ
ト17が備えられている。
このコントロールユニット17は、上記エアフローメー
タ8からの吸入空気量信号aと、スロットルバルブ9に
付設されて該バルブ9の全閉状態を検出するアイドルス
イッチ18からのアイドル信号すと、エンジン水温を検
出する水温センサ19からの水温信号Cと、上記02セ
ンサ11がらの空燃比信号dと、エンジン回転数を検出
するエンジン回転数センサ20からのエンジン回転数信
号eとを入力し、これらの信号a〜eに基いて燃料噴射
制御とEGR制御と故障診断とを行うようになっている
。
タ8からの吸入空気量信号aと、スロットルバルブ9に
付設されて該バルブ9の全閉状態を検出するアイドルス
イッチ18からのアイドル信号すと、エンジン水温を検
出する水温センサ19からの水温信号Cと、上記02セ
ンサ11がらの空燃比信号dと、エンジン回転数を検出
するエンジン回転数センサ20からのエンジン回転数信
号eとを入力し、これらの信号a〜eに基いて燃料噴射
制御とEGR制御と故障診断とを行うようになっている
。
本実施例においては、上記コントロールユニット17に
よる故障診断の実行を表示する故障診断中ランプ21と
、故障を表示する故障表示ランプ22とが備えられてお
り、このうち故障診断中ランプ21は上記コントロール
ユニット17から故障診断生信号fが出力されたときに
点灯し7、また故障表示ランプ22は該ユニット17か
ら故障表示信号gが出力されたときに点灯する。
よる故障診断の実行を表示する故障診断中ランプ21と
、故障を表示する故障表示ランプ22とが備えられてお
り、このうち故障診断中ランプ21は上記コントロール
ユニット17から故障診断生信号fが出力されたときに
点灯し7、また故障表示ランプ22は該ユニット17か
ら故障表示信号gが出力されたときに点灯する。
ここで、コントロールユニット17による燃料噴射制御
及びEGR制御の概略について説明する。まず、前者の
燃料噴射制御においては、コントロールユニット17は
上記信号a、eが示す吸入空気量とエンジン回転数とに
基いて1サイクル当たりに燃焼室2に吸入される空気量
を演算し、これに対応する基本燃料噴射量を設定すると
共に、この値を上記02センサ11からの信号dが示す
空燃比がリーンの時は増量補正し、リッチである時は減
量補正し、さらにその他の補正を行つた上で最終噴射量
を求める。そして、この最終噴射量となるように燃料噴
射制御信号りを燃料噴射弁10に出力する。一方、後者
のEGR制御においては、コントロールユニット17は
、同じく上記信号a、eが示す吸入空気量とエンジン回
転数とに基いてエンジン1の運転状態が所定のEGRゾ
ーンに属するか否かを判定する。そして、運転状態がE
G Rゾーンに属すると判定したときに、上記EGR
調圧バルブ16にEGR制御制御信号比力する。
及びEGR制御の概略について説明する。まず、前者の
燃料噴射制御においては、コントロールユニット17は
上記信号a、eが示す吸入空気量とエンジン回転数とに
基いて1サイクル当たりに燃焼室2に吸入される空気量
を演算し、これに対応する基本燃料噴射量を設定すると
共に、この値を上記02センサ11からの信号dが示す
空燃比がリーンの時は増量補正し、リッチである時は減
量補正し、さらにその他の補正を行つた上で最終噴射量
を求める。そして、この最終噴射量となるように燃料噴
射制御信号りを燃料噴射弁10に出力する。一方、後者
のEGR制御においては、コントロールユニット17は
、同じく上記信号a、eが示す吸入空気量とエンジン回
転数とに基いてエンジン1の運転状態が所定のEGRゾ
ーンに属するか否かを判定する。そして、運転状態がE
G Rゾーンに属すると判定したときに、上記EGR
調圧バルブ16にEGR制御制御信号比力する。
一方、本発明の特徴部分である故障診断は第2図のフロ
ーチャートに従って次のように行われる。
ーチャートに従って次のように行われる。
すなわち、コントロールユニット17は、まずステップ
S1で上記各信号を入力した後、ステップ82〜S4で
故障診断条件が成立しているか否かを検査する。つまり
、ステップS2では上記信号Cが示すエンジン水温tw
が所定温度To(例えば80℃)を超えているかどうか
を判定し、またステップSではエンジン回転数nが下限
値N1(例えば600rpm)と上限値N2 (例え
ば800rpm)との間に含まれるかどうかを判定し、
そしてステップS4では上記信号すに基いてアイドルス
イッチ18がON状態かどうかを判定して、これらの条
件を全て満足した時点で故障診断条件が成立したと判断
してステップS5に進み故障診断実行信号fを出力して
故障診断中ランプ21を点灯させる。
S1で上記各信号を入力した後、ステップ82〜S4で
故障診断条件が成立しているか否かを検査する。つまり
、ステップS2では上記信号Cが示すエンジン水温tw
が所定温度To(例えば80℃)を超えているかどうか
を判定し、またステップSではエンジン回転数nが下限
値N1(例えば600rpm)と上限値N2 (例え
ば800rpm)との間に含まれるかどうかを判定し、
そしてステップS4では上記信号すに基いてアイドルス
イッチ18がON状態かどうかを判定して、これらの条
件を全て満足した時点で故障診断条件が成立したと判断
してステップS5に進み故障診断実行信号fを出力して
故障診断中ランプ21を点灯させる。
次いで、コントロールユニット17は、ステップS6で
EGR制御制御信号比GR調圧バルブ16に出力するこ
とによりEGRバルブ13を作動させると共に、ステッ
プS7ではEGRバルブ13の作動前後のエンジン回転
数nの回転変化ANを算出する。そして、ステップS8
において回転変化ΔNが所定範囲に納まっているか否か
を判定する。この場合、コントロールユニット17は、
回転変化ΔNが最小変動幅ΔN ml、よりも大きく、
かつ最大変動幅ΔN 、、Xよりも小さいと判定したと
きには、正常とみなしてステップSIOで故障診断実行
信号fの出力を停止して上記故障診断中ランプ21を消
灯させ、一方図転変化7jNが最小変動幅ΔN17より
小さいかあるいは最大変動幅2N a+axより大きい
と判定したときには故障とみなしてステップS9で故障
表示信号gを出力して故障表示ランプ22を点灯させた
後、上記と同様に故障診断中ランプ21企消灯させる。
EGR制御制御信号比GR調圧バルブ16に出力するこ
とによりEGRバルブ13を作動させると共に、ステッ
プS7ではEGRバルブ13の作動前後のエンジン回転
数nの回転変化ANを算出する。そして、ステップS8
において回転変化ΔNが所定範囲に納まっているか否か
を判定する。この場合、コントロールユニット17は、
回転変化ΔNが最小変動幅ΔN ml、よりも大きく、
かつ最大変動幅ΔN 、、Xよりも小さいと判定したと
きには、正常とみなしてステップSIOで故障診断実行
信号fの出力を停止して上記故障診断中ランプ21を消
灯させ、一方図転変化7jNが最小変動幅ΔN17より
小さいかあるいは最大変動幅2N a+axより大きい
と判定したときには故障とみなしてステップS9で故障
表示信号gを出力して故障表示ランプ22を点灯させた
後、上記と同様に故障診断中ランプ21企消灯させる。
特に本実施例によれば、本来のEGRゾーンに属しない
領域で排気ガスを還流させて故障診断を行う場合におい
ても、上記のように故障診断を実行しているときには故
障診断中ランプ21が点灯することになるので、排気ガ
スを還流させることにより燃焼性が悪化してエンジン1
の運転状態が変化したとしても、当該車両の運転者など
がエンジン1の不調と誤判断することが防止されること
になる。
領域で排気ガスを還流させて故障診断を行う場合におい
ても、上記のように故障診断を実行しているときには故
障診断中ランプ21が点灯することになるので、排気ガ
スを還流させることにより燃焼性が悪化してエンジン1
の運転状態が変化したとしても、当該車両の運転者など
がエンジン1の不調と誤判断することが防止されること
になる。
ところで、車両等においては燃料タンク等からの蒸発燃
料が大気中に発散するのを防止することを目的として、
エバポレーションエミッションコンI・ロールシステム
と称して蒸発燃料を吸着するキャニスタを設けると共に
、このキャニスタと工ンジンの吸気系とをパイプで連結
して、該パイプの途中に設けた開閉弁をエンジンにあま
り影響を与えない所定の運転領域で開いて、上記キャニ
スタに吸着された蒸発燃料を吸気系に放出させて燃焼さ
せるようなシステムを設ける場合があるが、このような
システムにおいても上記開閉弁にスティック等が生じた
り、配線等が断線したりして故障することがある。そこ
で、故障診断のために上記運転領域以外の運転領域で上
記開閉弁に開信号を出力すると共に、02センサの変化
が正常か否かを検出することによりシステムの異常を判
定することが考えられているが、その場合においてもエ
ンジンには余分な燃料が供給されることになるから混合
気の空燃比が変化するのでエンジンが不調となるおそれ
がある。その場合においても、故障診断の実行時には故
障診断中ランプを点灯させるようにすることにより、エ
ンジンが不調であると誤判断するのが防止されることに
なる。
料が大気中に発散するのを防止することを目的として、
エバポレーションエミッションコンI・ロールシステム
と称して蒸発燃料を吸着するキャニスタを設けると共に
、このキャニスタと工ンジンの吸気系とをパイプで連結
して、該パイプの途中に設けた開閉弁をエンジンにあま
り影響を与えない所定の運転領域で開いて、上記キャニ
スタに吸着された蒸発燃料を吸気系に放出させて燃焼さ
せるようなシステムを設ける場合があるが、このような
システムにおいても上記開閉弁にスティック等が生じた
り、配線等が断線したりして故障することがある。そこ
で、故障診断のために上記運転領域以外の運転領域で上
記開閉弁に開信号を出力すると共に、02センサの変化
が正常か否かを検出することによりシステムの異常を判
定することが考えられているが、その場合においてもエ
ンジンには余分な燃料が供給されることになるから混合
気の空燃比が変化するのでエンジンが不調となるおそれ
がある。その場合においても、故障診断の実行時には故
障診断中ランプを点灯させるようにすることにより、エ
ンジンが不調であると誤判断するのが防止されることに
なる。
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、エンジンの運転状態を制
御する制御系の故障診断が当該車両の運転者等の意思に
関わらず実行されたとしても、故障診断実行表示手段が
故障診断が実行されていることを表示することになるの
で、上記運転者等がエンジンの運転状態の変化を実際の
不調として誤判断することが防止されることになる。
御する制御系の故障診断が当該車両の運転者等の意思に
関わらず実行されたとしても、故障診断実行表示手段が
故障診断が実行されていることを表示することになるの
で、上記運転者等がエンジンの運転状態の変化を実際の
不調として誤判断することが防止されることになる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は本発明に
係る故障診断手段を含むエンジンの制御システム図、第
2図は故障診断ルーチンのフローチャート図である。 1・・・エンジン、17・・・故障診断手段(コントロ
ールユニット)、21・・・故障診断実行表示手段(故
障診断中ランプ)。
係る故障診断手段を含むエンジンの制御システム図、第
2図は故障診断ルーチンのフローチャート図である。 1・・・エンジン、17・・・故障診断手段(コントロ
ールユニット)、21・・・故障診断実行表示手段(故
障診断中ランプ)。
Claims (1)
- (1)エンジンの運転状態を制御する制御系の故障を診
断する故障診断手段を備えたエンジンの故障診断装置で
あって、上記故障診断手段による故障診断の実行時に、
故障診断の実行中であることを表示する故障診断実行表
示手段が設けられていることを特徴とするエンジンの故
障診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26545989A JPH03124942A (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | エンジンの故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26545989A JPH03124942A (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | エンジンの故障診断装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03124942A true JPH03124942A (ja) | 1991-05-28 |
Family
ID=17417463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26545989A Pending JPH03124942A (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | エンジンの故障診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03124942A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0589847U (ja) * | 1992-05-14 | 1993-12-07 | 三菱自動車工業株式会社 | 故障診断装置 |
JP2007120349A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Toyota Motor Corp | バルブ故障診断装置及び方法 |
RU199932U1 (ru) * | 2020-06-22 | 2020-09-29 | Общество с ограниченной ответственностью Управляющая компания "Алтайский завод прецизионных изделий" | Экспресс-тестер для проверки датчиков давления топлива систем common rail |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS632844B2 (ja) * | 1979-01-17 | 1988-01-21 | Murata Machinery Ltd |
-
1989
- 1989-10-11 JP JP26545989A patent/JPH03124942A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS632844B2 (ja) * | 1979-01-17 | 1988-01-21 | Murata Machinery Ltd |
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