JPS63243350A - Method for discriminating and replacing yarn bobbin - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、流体噴射式織機のよこ入れ装置に関し、特に
給糸体の良否を判別し、その判別結果に基づいて給糸体
を自動的に交換する方法に関する。[Detailed Description of the Invention] Technical Field of the Invention The present invention relates to a weft inserting device for a fluid jet loom, and in particular to a weft inserting device for a fluid jet loom, in particular, determining whether a yarn feeder is good or bad and automatically replacing the yarn feeder based on the determination result. Regarding the method.

従来技術 製織段階で、よこ糸は、給糸体から供給され、測長貯留
手段によって測長されかつ貯留された後、よこ入れタイ
ミングでよこ入れ手段によってたて糸開口中によこ入れ
される。このようなよこ入れ過程で、よこ糸の到達タイ
ミングは、反給糸側で１または２以上のフィーラにより
て電気的に検出される。もし、よこ入れ不良、例えばよ
こ糸の絡み、ロングピックや、ショートピンク、あるい
はよこ糸の胴切れなどが発生すると、ツイータは、よこ
糸の異常な到達状態を検知するため、正常なよこ入れ時
と異なるレベルの信号を発生し、これをよこ止め信号と
して織機の制御装置に送り込む。Prior Art In the weaving stage, the weft yarn is supplied from the yarn supplying body, measured and stored by the length measuring storage means, and then inserted into the warp opening by the weft insertion means at the weft insertion timing. In such a weft insertion process, the arrival timing of the weft yarn is electrically detected by one or more feelers on the opposite yarn feeding side. If weft insertion failure occurs, such as weft thread entanglement, long pick, short pink, or weft thread breakage, the tweeter will detect the abnormal arrival state of the weft thread, and the level will be different from normal weft insertion. This signal is sent to the loom control device as a weft stop signal.

そこで、織布工場で、画工は、織機のよこ止まり状態な
どを観察し、経験的な勘によって、よこ入れ不良の原因
をつきとめ、よこ入れ装置の調整不良であれば、それを
調整し、また給糸体側の品質不良であれば、給糸体を交
換することによって、よこ止まりを減少させるよう対応
している。Therefore, artists at weaving factories observe the weft stop condition of the loom, use their empirical intuition to determine the cause of the weft insertion failure, and if the weft insertion device is maladjusted, they adjust it. If the quality of the yarn supplying body is poor, the yarn supplying body is replaced to reduce the number of weft jams.

ところが、このような対応は、あくまでも、画工の経験
的な勘によって行われており、数量的な実績によって裏
付けられたものでないため、適切な対応でないことも予
測されるほか、画工に過度の注意力を要求することにも
なって、労務管理の上からも適切でない。However, this kind of response is based solely on the painter's empirical intuition and is not supported by quantitative results, so it is predicted that it may not be an appropriate response, and it may also cause the artist to take excessive caution. It also requires force and is not appropriate from a labor management perspective.

発明の目的 したがって、本発明の目的は、織機のよこ入れ状態の信
号を記憶しておき、その信号のデータ分析から現在の給
糸体の良否を数量的に判別できるようにし、画工などの
経験や勘を必要としないで、給糸体を必要に応じて交換
できるようにすることである。Purpose of the Invention Therefore, the purpose of the present invention is to memorize the signal of the wefting state of the loom, and to make it possible to quantitatively determine the quality of the current yarn feeder from data analysis of the signal, and to improve the experience of painters and others. To enable a yarn supplying body to be replaced as necessary without requiring any knowledge or intuition.

発明の解決手段 そこで、本発明は、製織過程で、よこ入れ状態をツイー
タで検知し、このツイータからの状態信号を単位周期毎
に記憶しておき、この状態信号の発生状況と所定の条件
とを比較することにより、現在の給糸体の良否を判別し
、それに基づいて必要に応じ給糸体を自動的に交換する
ようにしている。Solution to the Invention Therefore, the present invention detects the weft insertion state with a tweeter during the weaving process, stores the state signal from the tweeter for each unit cycle, and compares the generation status of this state signal with a predetermined condition. By comparing the numbers, it is determined whether the current yarn supplying body is good or bad, and based on this, the yarn supplying body is automatically replaced as necessary.

ここで、よこ入れ状態は、よこ糸の移動経路でツイータ
によって検出されるが、このツイータは、よこ糸の到達
側に配置されるほか、必要に応じよこ入れ手段の上流側
にも設けられる。よこ糸の到達側のツイータは、よこ入
れ状態、すなわちよこ入れの良否状態のほか、到達タイ
ミングの時間的な情報をも含んでいる。また、よこ入れ
手段の上流側でのツイータは、よこ糸の到達タイミング
の情報を含んでおらず、よこ糸の糸切れによるよこ入れ
不良の状態のみを予め検知する。制御装置は、このよう
な複数のツイータからの信号を単独に、または組み合わ
せて処理することにより、現在の給糸体の良否をほぼ正
確に判断できる。Here, the weft insertion state is detected by a tweeter on the moving path of the weft yarn, and this tweeter is arranged not only on the weft arrival side but also on the upstream side of the weft insertion means as necessary. The tweeter on the arrival side of the weft includes not only the weft insertion state, that is, the quality of the weft insertion, but also temporal information on the arrival timing. Further, the tweeter on the upstream side of the weft insertion means does not include information on the arrival timing of the weft thread, and only detects in advance a state of poor weft insertion due to breakage of the weft thread. By processing signals from such a plurality of tweeters singly or in combination, the control device can almost accurately determine whether the current yarn supply body is good or bad.

よこ入れ装置の構成および動作 まず、第１図は、よこ入れ装置ｌの概略的な構成を示し
ている。Structure and operation of the weft insertion device First, FIG. 1 shows a schematic structure of the weft insertion device l.

よこ糸２は、複数の給糸体３のうち１つのものから引き
出され、ろ斗状の案内体４の内部に入り、導糸管５の内
部を通って、例えばドラム式の測長貯留手段６の回転ヤ
ーンガイド６１およびドラム６２で測長され、かつピン
６３により貯留された後、ピン６３により解舒され、ヤ
ーンガイド７およびノズルなどのよこ入れ手段８を経て
、よこ入れ用の流体とともに、たて糸開口９の内部によ
こ入れされる。そして、よこ入れ状態のよこ糸２は、そ
の先端部分で、反給糸側の織り端位置で、１または２以
上のツイータ１）．１２によって光電的に検出される。The weft yarn 2 is pulled out from one of the plurality of yarn supplying bodies 3, enters the inside of the funnel-shaped guide body 4, passes through the inside of the yarn guide tube 5, and is transferred to, for example, a drum-type length measuring storage means 6. After being measured by the rotating yarn guide 61 and drum 62 and stored by the pin 63, it is unwound by the pin 63, passes through the yarn guide 7 and the wefting means 8 such as a nozzle, and then, together with the wefting fluid, The warp threads are inserted into the warp openings 9. Then, the weft yarn 2 in the weft insertion state has one or more tweeters 1) at its leading end and at the weaving end position on the opposite yarn feeding side. 12 photoelectrically detected.

その電気的な信号は、よこ入れ状態に対応する状態信号
であり、到達タイミングのデータとして、またはよこ入
れ不良のデータとして、制御装置１０の入力となる。こ
こで、２つのツイータ１）．１２は、例えば実公昭５７
−５０３０３号に記載されているようなよこ入れ検知ツ
イータであり、一方のツイータ１）は、正常によこ入れ
されたよこ糸２の先端が到達し得る位置に、また他方の
ツイータ１２は、正常によこ入れされたよこ糸２の先端
が到達し得ない位置に設けられている。また、このよこ
糸２は、給糸体３からよこ入れ手段８に至る移動経路間
でも必要に応じ、ツイータ１３または太さ検出器１４を
通過していく。このツイータ１３は、例えばよこ入れ手
段８の上流側で、糸切れ状態を検出し、最終的によこ入
れ不良となることを予測し、その信号を制御ｆｆ１ｌ装
ＷＩＯに送り込んでいる。また、太さ検出器１４は、よ
こ糸２の太さを光センサーなどにより光量変化として検
出し、その変化を電気的な信号の大きさに変換して、同
様に制御装置１０に送り込んでいる。The electrical signal is a state signal corresponding to the horizontal insertion state, and is input to the control device 10 as arrival timing data or data on a horizontal insertion failure. Here, two tweeters 1). 12 is, for example, Jikko 57
This is a weft insertion detection tweeter as described in No. It is provided at a position that cannot be reached by the tip of the inserted weft thread 2. Further, the weft yarn 2 also passes through a tweeter 13 or a thickness detector 14 during the moving path from the yarn supplying body 3 to the weft insertion means 8 as required. This tweeter 13 detects a thread breakage state, for example, on the upstream side of the weft insertion means 8, predicts that a weft insertion failure will eventually occur, and sends the signal to the control ff1l unit WIO. Further, the thickness detector 14 detects the thickness of the weft yarn 2 as a change in light amount using an optical sensor or the like, converts the change into the magnitude of an electrical signal, and similarly sends the same to the control device 10.

一方、複数の給糸体３は、糸結びされておらず、互いに
独立した状態で、例えばエンドレス状のコンベア１５の
ホルダー１６に一定ピッチ毎に固定されており、コンベ
ア１５の移動によって、給糸位置まで順次割り出される
。すなわち、コンベア１５は、例えば水平面上で、一対
のホイール１７に巻き掛けられており、そのうち一方の
ホイール１７は、割り出しモータ１８および割り出し機
構１９によって、所定の割り出し量ずつ回転していく。On the other hand, the plurality of yarn supplying bodies 3 are not tied together and are fixed to holders 16 of an endless conveyor 15 at a constant pitch, for example, in a mutually independent state. The positions are determined sequentially. That is, the conveyor 15 is wound around a pair of wheels 17 on, for example, a horizontal plane, and one of the wheels 17 is rotated by a predetermined indexing amount by an indexing motor 18 and an indexing mechanism 19.

このようにして、複数の給糸体３は、必要に応じ、ろ斗
状の案内体４と対向する位置、つまり給糸位置に自動的
に案内される。なお、案内体４の収束（首）部付近に、
カッター２６、およびその駆動部２７が設けられており
、これらは図示しないシリンダなどによって、進退可能
な状態で設けられている。In this way, the plurality of yarn feeding bodies 3 are automatically guided to a position facing the funnel-shaped guide body 4, that is, a yarn feeding position, as necessary. In addition, near the convergence (neck) part of the guide body 4,
A cutter 26 and its driving portion 27 are provided, and these are provided in a state where they can be moved back and forth by a cylinder (not shown) or the like.

そして、この割り出しモータ１８の回転制御は、前記制
御装置１０によって行われ、駆動回路２０を通じてオン
・オフ制御される。また前記案内体４は、その首の部分
に吸引ノズル２１を備えており、導糸管５の内部に糸案
内方向の空気流を発生することによって、よこ糸２を案
内体４および導糸管５の内部を通し、測長貯留手段６の
回転ヤーンガイド６１の内部に案内している。このため
に、吸引ノズル２１は、配管２２によって電磁式のオン
オフ弁２４を介し、圧力空気源２３に接続されている。The rotation of the indexing motor 18 is controlled by the control device 10 and turned on and off through the drive circuit 20. Further, the guide body 4 is equipped with a suction nozzle 21 at its neck portion, and by generating an air flow in the yarn guide direction inside the yarn guide tube 5, the weft yarn 2 is moved between the guide body 4 and the yarn guide tube 5. is guided to the inside of the rotating yarn guide 61 of the length measurement storage means 6. For this purpose, the suction nozzle 21 is connected to a pressure air source 23 by a pipe 22 via an electromagnetic on-off valve 24 .

このオンオフ弁２４は、駆動回路２０と同様に、制御装
置１０の制御下に置かれ、ドライバ２５によって駆動さ
れるようになっている。Like the drive circuit 20, the on-off valve 24 is placed under the control of the control device 10 and is driven by a driver 25.

ところで、上記制御装置１０は、マイクロコンピュータ
によって構成されており、織機の制御装置２日および記
憶装置２９などにも接続されており、本発明の方法に基
づくプログラムを記憶しており、ツイータ１）．１２．
１３からよこ入れ毎に状態信号のデータを入力しながら
、必要な演算、記憶、制御などの機能を順次実行し、現
在の給糸体３についての良否を判別し、必要に応じて、
現在の給糸体３に代わって、新たな給糸体３からのよこ
糸２を測長貯留手段６に案内するために、一連の糸通し
動作を実行していく。By the way, the control device 10 is constituted by a microcomputer, is also connected to the loom control device 2, a storage device 29, etc., stores a program based on the method of the present invention, and has a tweeter 1). ．． 12.
While inputting status signal data from 13 for each weft insertion, it sequentially executes necessary functions such as calculation, storage, control, etc., determines the quality of the current yarn supplying body 3, and if necessary,
In order to guide the weft yarn 2 from a new yarn supplying body 3 to the length measurement storage means 6 instead of the current yarn supplying body 3, a series of threading operations are performed.

なお、コンベア１５の〃ト出位置近くに、除去レバー３
１が回動自在に設けられており、ロータリソレノイドな
どの駆動部３０によって所定の方向に駆動されるように
なっている。In addition, the removal lever 3 is located near the exit position of the conveyor 15.
1 is rotatably provided and is driven in a predetermined direction by a drive unit 30 such as a rotary solenoid.

本発明の方法 製織中に、測長貯留手段６は、給糸位置の給糸体３から
よこ糸２を引き出し、回転ヤーンガイド６１の回転運動
によって、ドラム６２の外周によこ糸２を所定数巻き付
けることによって測長しかつ貯留状態とし、よこ入れタ
イミングで係止ピン６２の解舒によってよこ入れ可能な
状態とする。Method of the present invention During weaving, the length measuring storage means 6 pulls out the weft yarn 2 from the yarn feeding body 3 at the yarn feeding position, and winds the weft yarn 2 a predetermined number of times around the outer circumference of the drum 62 by the rotational movement of the rotating yarn guide 61. The length is measured and stored, and the locking pin 62 is unwound at the horizontal insertion timing to enable horizontal insertion.

そこで、このよこ入れタイミングで、よこ入れ手段８は
、よこ入れ用の流体をたて糸開口９の中に噴射し、この
噴射流とともに所定の長さのよこ糸２をたて糸開口９の
中によこ入れしてい（。Therefore, at this weft insertion timing, the weft insertion means 8 injects the weft insertion fluid into the warp opening 9 and, together with this jet flow, wefts the weft yarn 2 of a predetermined length into the warp opening 9. attitude(.

この間に、制御装置１０は、本発明に基づいて、第２図
のように、現在の給糸体３に関し、判別交換方法のプロ
グラムを開始し、順次に実行してい（。During this time, the control device 10 starts the program of the discrimination and replacement method for the current yarn supplying body 3 and sequentially executes it (as shown in FIG. 2) based on the present invention.

すなわち、このような製織中に、ツイータ１）．１２は
、１ピフク毎に、よこ入れ状態のよこ糸２の先端を検出
し、よこ入れの状態信号を発生し、制御装置１０に送る
（検知過程）。このよこ入れの状態信号は、発生の時期
から、到達タイミングの変動状況のデータとして、ある
いは、信号レベルの変化から、よこ入れ不良のデータと
なる。That is, during such weaving, tweeter 1). 12 detects the tip of the weft yarn 2 in the weft insertion state for each weft, generates a weft insertion state signal, and sends it to the control device 10 (detection process). This weft insertion status signal serves as data on fluctuations in arrival timing from the time of occurrence, or as data on a weft insertion failure based on changes in signal level.

第３図は、３つのツイータ１）．１２．１３の関連で、
よこ入れ状態の態様を示している。Figure 3 shows three tweeters 1). In connection with 12.13,
It shows the state of horizontal insertion.

同図Ａは、正常なよこ入れ状態を示している。A in the figure shows a normal weft insertion state.

このとき、ツイータ１）．１３は、よこ糸２を検知し、
例えば“Ｈ”レベルの状態信号を発生している。また、
同図Ｂは、ショートピックまたは糸絡みのよこ入れ不良
を示しており、このとき、ツイータ１）．１２は、“Ｌ
”レベルの状態信号を出力する。次に、同図Ｃは、よこ
糸２の撚り戻りなどで、胴切れによるよこ入れ不良を示
しており、このときのツイータ１）．１２．１３の状態
信号は、全てＨ”レベルである。そして、同図りは、よ
こ入れ手段８の上流側での糸切れによるよこ入れ不良を
示しており、このときのツイータ１３の状態信号は、“
Ｌ”レベルとなるが、他のフィーラ１）．１２の状態信
号レベルは不安定で、不定となる。これらのよこ入れ不
良の状態のうち特に第３図Ｃ，Ｄの状態は、いずれちょ
こ糸２の強度不足に起因しており、給糸体３の交換によ
って、殆ど解決できる。At this time, tweeter 1). 13 detects the weft thread 2;
For example, a state signal of "H" level is generated. Also,
Figure B shows a weft insertion failure due to short pick or thread entanglement, and at this time, tweeter 1). 12 is “L
” level status signal is output.Next, Figure C shows a weft insertion failure due to body breakage due to untwisting of the weft thread 2, etc. At this time, the status signal of tweeter 1).12.13 is , are all at H'' level. The figure shows a weft insertion failure due to thread breakage on the upstream side of the weft insertion means 8, and the status signal of the tweeter 13 at this time is "
However, the status signal level of other feelers 1) and 12 is unstable and undefined.Among these conditions of poor weft insertion, especially the conditions shown in Figure 3 C and D This problem is caused by insufficient strength of yarn supplying body 3, and can be almost solved by replacing yarn supplying body 3.

なお、太さ検出器１４は、よこ入れ中に、走行中のよこ
糸２について太さをそれぞれ検出し、電気的な信号のデ
ータを制御装置１０に送り込んでいる。The thickness detector 14 detects the thickness of each running weft yarn 2 during weft insertion, and sends electrical signal data to the control device 10.

そこで、制御装置１０は、よこ入れ不良の状態信号を受
けた時点で、織機の制御装置２８に対しよこ止め信号を
送り込み、織機をただちに停止状態に設定するとともに
、状態信号を記憶装置２９に送り、所定の番地毎に分類
しながら記憶させてい（（記憶過程）。この間によこ糸
２の補修が行われた後、織機の制御装置２８は、織機を
通常の再起動させる。Therefore, when the control device 10 receives a status signal indicating a weft insertion failure, it sends a weft stop signal to the control device 28 of the loom, immediately sets the loom to a stopped state, and sends a status signal to the storage device 29. , and are stored while being categorized by predetermined addresses ((storage process). During this time, after the weft thread 2 is repaired, the loom control device 28 restarts the loom normally.

一方、制御装置１０は、所定の周期、例えば所定のピッ
ク数あるいは一定時間、または織機の停止周期毎に、記
憶装置２９から状態信号を読み出し、よこ入れ不良のデ
ータが所定の条件を満たしているかどうかを判断するた
めに、例えばよこ入れ不良のデータの発生状態を集計し
、その発生頻度を標準的な発生頻度と比較し、その大小
関係を数Ｍ的に求める。ある比較の時点で、求められた
よこ入れ不良のデータの発生頻度が標準的な発生頻度の
値よりも大きくなったとき、制御装置１０は、その比較
結果に基づいて、現在の給糸体３について品質不良と断
定し、現在の給糸体３を新たな給糸体３に交換するため
に、交換指令信号をカンタ−２６の駆動部２７および駆
動回路２０に送り込むとともに、織機の制御装置２８に
織機を自動的に停止させるための信号を送る（判別過程
）。On the other hand, the control device 10 reads the status signal from the storage device 29 at a predetermined period, for example, at a predetermined number of picks or a certain period of time, or every stop period of the loom, and checks whether the data on weft insertion defects satisfies a predetermined condition. In order to determine whether this is the case, for example, the occurrence status of data on defective weft insertion is totaled, the frequency of occurrence is compared with the standard frequency of occurrence, and the magnitude relationship is determined in terms of several M. At a certain comparison point, when the frequency of occurrence of the determined weft insertion defect data becomes greater than the standard occurrence frequency value, the control device 10 determines the current yarn supplying body 3 based on the comparison result. In order to replace the current yarn feeder 3 with a new yarn feeder 3, a replacement command signal is sent to the drive unit 27 of the canter 26 and the drive circuit 20, and the control device 28 of the loom A signal is sent to automatically stop the loom (discrimination process).

そこで、まずカッター２６は、後退位置から前進し、現
在の給糸体３から供給中のよこ糸２を案内体４の収束部
付近で切断する。。これと同時に、あるいは、その後に
、オンオフ弁２４が制御装置１０から交換指令信号を受
けて開放状態となっているため、吸引ノズル２１は、導
糸管５の内部に糸通し方向の空気流を発生し、切断後の
よこ糸２を空気流とともに、回転ヤーンガイド６１の内
部から外部に放出する。このあと、測長貯留手段６から
よこ入れ手段８に至る間で、よこ糸２は、画工により、
または公知の自動糸処理装置によって、ドラム６２の外
周から取り除かれる。この公知の自動糸処理装置として
、例えばよこ入れ手段８の出口側に設けられたよこ糸排
出機構（吸引管や巻取りローラなど）が挙げられる。こ
れらの作業によれば、よこ糸２はよこ入れ手段８の噴射
とともに、よこ糸排出機構により自動的に外部へ排出さ
れ、除去される。その後に、制御装置１０は、以上の一
連の動作を確認したうえで、駆動回路２゜に起動信号を
与え、割り出しモータ１８および割り出し機構１９を駆
動することによって、現在の使用中の給糸体３を次の位
置に移動させ、この給糸位置に新たな給糸体３を自動的
に案内し、そこで停止させる。もちろんこの新たな給糸
体３のよこ糸２の巻き終わり端は、自由な状態となって
いる。このため、吸引ノズル２１が案内体４の内部に吸
い込み方向の空気流を発生させると、その新たな給糸体
３のよこ糸２の巻き終わり端は、案内体４の内部の空気
流とともに、導糸管５の内部に引き込まれ、回転ヤーン
ガイド６１の部分から飛び出し、ドラム６２の外周に巻
き付は得る状態となる。一定時間の経過後に、制御装置
１０は、例えば回転ヤーンガイド６１の出口付近に設け
られたセンサーなどによって、よこ糸２の引き通し状態
を確認し、給糸体３０交喚動作を終了し、織機の制御装
置２８に起動許可の信号を与える（交換過程）。Therefore, first, the cutter 26 moves forward from the retreated position and cuts the weft yarn 2 currently being supplied from the yarn supplying body 3 near the convergence part of the guide body 4. . At the same time or after this, the on-off valve 24 receives a replacement command signal from the control device 10 and is in the open state, so the suction nozzle 21 allows the air flow in the threading direction to flow inside the thread guide tube 5. The cut weft yarn 2 is discharged from the inside of the rotating yarn guide 61 to the outside together with the air flow. After this, the weft thread 2 is moved by the artist between the length measurement storage means 6 and the weft insertion means 8.
Alternatively, it is removed from the outer periphery of the drum 62 by a known automatic yarn processing device. This known automatic yarn processing device includes, for example, a weft discharge mechanism (such as a suction tube or a winding roller) provided on the exit side of the weft insertion means 8. According to these operations, the weft yarn 2 is automatically discharged to the outside and removed by the weft discharge mechanism together with the jetting of the weft insertion means 8. After that, the control device 10 confirms the above series of operations, and then gives a start signal to the drive circuit 2° to drive the indexing motor 18 and the indexing mechanism 19, thereby controlling the yarn feeder currently in use. 3 to the next position, a new yarn supplying body 3 is automatically guided to this yarn supplying position, and stopped there. Of course, the winding end of the weft yarn 2 of this new yarn supplying body 3 is in a free state. Therefore, when the suction nozzle 21 generates an air flow in the suction direction inside the guide body 4, the winding end of the weft yarn 2 of the new yarn supplying body 3 is moved along with the air flow inside the guide body 4. The yarn is drawn into the yarn tube 5, jumps out from the rotating yarn guide 61, and becomes wound around the outer circumference of the drum 62. After a certain period of time has elapsed, the control device 10 checks the drawing state of the weft yarn 2 using, for example, a sensor installed near the exit of the rotating yarn guide 61, ends the alternating operation of the yarn feeder 30, and restarts the loom. A signal for permission to start is given to the control device 28 (exchange process).

ちなみに、給糸位置の次の位置に移動した不良の給糸体
３は、除去レバー３１の回転によって、ホルダー１６か
ら取り除かれる。なお、その駆動部３０は、給糸体３に
ついての交換動作を終了した後、制御装置１０からの起
動指令と、不良の給糸体３の移送の完了を確認して行わ
れる。Incidentally, the defective yarn feeder 3 that has moved to the next position after the yarn feeding position is removed from the holder 16 by rotation of the removal lever 31. Note that, after completing the replacement operation for the yarn supplying body 3, the driving unit 30 receives a start command from the control device 10 and confirms that the transfer of the defective yarn supplying body 3 is completed.

このあと、よこ糸２は、測長貯留手段６の側で、次のよ
こ入れに必要な長さだけ予備巻き状態とされ、続いてよ
こ入れ手段８に引き通される。このような予備巻き操作
、およびよこ糸の引き通し１菓作は、特願昭６０−１９
９５４０号あるいは特願昭６０−１９６８２２号などの
特許出願人の発明によって実現できる。織機は、この後
に製織動作に入る。Thereafter, the weft yarn 2 is pre-wound by the length measuring storage means 6 to a length necessary for the next weft insertion, and then it is pulled through the weft insertion means 8. This preliminary winding operation and the drawing of the weft thread were carried out in a patent application filed in 1986.
This can be realized by inventions of patent applicants such as No. 9540 or Japanese Patent Application No. 196822/1983. The loom then enters the weaving operation.

発明の変形例 上記実施例は、給糸体３の評価要素として、よこ糸２の
到達側で、よこ入れの状態信号からよこ入れ不良のデー
タの発生頻度のみを取り扱っている。しかし、現在の給
糸体３の評価要素は、上記のような発生頻度のみに限ら
ず、フィーラ１）からの到達タイミングのばらつきを併
用してもよい。Modifications of the Invention In the above embodiment, as an evaluation element of the yarn feeder 3, only the frequency of occurrence of data indicating defective weft insertion from the weft insertion status signal on the arrival side of the weft yarn 2 is handled. However, the current evaluation factor for the yarn supplying body 3 is not limited to the frequency of occurrence as described above, but may also include variations in arrival timing from the feeler 1).

既に述べたように、フィーラ１）は、よこ糸２の先端を
検知したとき、信号レベルを変え、“Ｈ”レベルの到達
信号を発生しているが、この到達信号の発生時点は、織
機の回転角度と比較することによって、到達タイミング
を表している。使用中の給糸体３が不良であれば、よこ
糸２の物理的な特性の不良の状況に応じて、実際の到達
タイミングが変化しているため、到達タイミングのばら
つきは、現在の給糸体３を評価するための評価要素とな
り得る。そこで、制御装置１０は、所定の周期毎に、到
達タイミングのばらつき例えば到達タイミングの平均値
、あるいは最大タイミングと最小タイミングとの差など
を求め、これと、標準のばらつきとを比較することによ
り、その大小関係から現在の給糸体３についての良否を
判別する。As mentioned above, when the feeler 1) detects the tip of the weft yarn 2, it changes the signal level and generates an "H" level arrival signal, but the time when this arrival signal is generated is when the loom is rotating. By comparing it with the angle, the arrival timing is expressed. If the yarn feeder 3 in use is defective, the actual arrival timing changes depending on the defective physical characteristics of the weft yarn 2, so the variation in arrival timing is due to the current yarn feeder. It can be an evaluation element for evaluating 3. Therefore, the control device 10 calculates the variation in the arrival timing, for example, the average value of the arrival timing, or the difference between the maximum timing and the minimum timing, etc. for each predetermined period, and compares this with the standard variation. Based on the size relationship, it is determined whether the current yarn supplying body 3 is good or bad.

この到達タイミングの評価要素は、現在の給糸体３を評
価するために、単独で用いられるほか、よこ入れ不良の
発生頻度と併用して用いることもできる。到達タイミン
グのばらつき、およびよこ入れ不良の発生頻度とが併用
して用いられるならば、評価要素の事項が多くなるため
、給糸体３についての判断の信頼性は、その分だけ高め
られることになる。This evaluation element of the arrival timing can be used alone or in combination with the frequency of occurrence of weft insertion defects to evaluate the current yarn supplying body 3. If the variation in arrival timing and the frequency of occurrence of weft insertion defects are used in combination, the number of evaluation factors will increase, and the reliability of judgment regarding the yarn feeder 3 will be increased accordingly. Become.

なお、この到達タイミングは、測長貯留手段６の側で間
接的に検出することもできる。すなわち、よこ入れ時に
、よこ糸２は、ドラム６２の外周面を走りながら解舒さ
れるが、そのときのよこ糸２の外周面に沿う移動は、よ
こ糸２の先端の飛走距離と比例関係にある。したがって
、ｌピックのよこ入れに必要な長さは、ドラム６２上で
４巻きであるとすれば、４巻きのよこ糸２が完全に解舒
されたとき、その時点は、よこ糸２の先端の到達タイミ
ングと対応している。Note that this arrival timing can also be indirectly detected on the length measurement storage means 6 side. That is, at the time of weft insertion, the weft thread 2 is unwound while running along the outer circumferential surface of the drum 62, and the movement of the weft thread 2 along the outer circumferential surface at that time is proportional to the flight distance of the tip of the weft thread 2. . Therefore, if the length required for wefting the l-pick is four turns on the drum 62, when the four turns of the weft thread 2 are completely unwound, the point at which the tip of the weft thread 2 reaches It corresponds to the timing.

また、判別過程では、必要に応じて、太さ検出器１４か
らのデータが参照することもできる。Further, in the determination process, data from the thickness detector 14 can be referred to as necessary.

いずれにしても、現在の給糸体３が不良品と判断すると
きの所定の条件は、適当に設定できる。In any case, the predetermined conditions for determining that the current yarn supplying body 3 is defective can be set appropriately.

所定の条件として、ばらつきや発生頻度のほかに、例え
ばよこ入れ不良が所定ピック数の期間で所定数以上発生
しているとき、連続ピック毎に継続的によこ入れ不良の
データが現れるとき、などの条件が考えられる。また、
本発明の方法は、織機の起動から停止まで、常時実行す
る必要な（、織機の起動後、よこ入れ不良のデータが最
初に現れた時点から開始すれば足りる。以上のデータ処
理の具体例は、特開昭４９−９４３５号、特開昭５０−
１）８０６２号、特公昭５２−８９０４号、特開昭５４
−４２４５７号あるいは特公昭６０−１）１４５号など
によって、既に開示されている。In addition to variations and frequency of occurrence, predetermined conditions include, for example, when defects in weft insertion occur more than a predetermined number in a period of a predetermined number of picks, when defective data on weft insertion appears continuously for each consecutive pick, etc. The following conditions are possible. Also,
The method of the present invention needs to be executed at all times from the start of the loom to the stop of the loom (it is sufficient to start from the time when the data of poor weft insertion first appears after the start of the loom.A specific example of the data processing described above is , JP-A-49-9435, JP-A-50-
1) No. 8062, Japanese Patent Publication No. 52-8904, Japanese Patent Publication No. 1987
This method has already been disclosed in Japanese Patent Publication No. 42457 or Japanese Patent Publication No. 60-1) No. 145.

発明の効果 本発明では、製織中に、よこ入れ状態が記憶され、その
状態のデータが所定の周期で、標準のデータを越えた時
点で、使用中の給糸体について交換指令が発生されるた
め、従来のような縁上による経験的な勘や注意力による
交換に比較して、給糸体の良否判断の信頼性が高められ
るほか、縁上がこのような給糸体の判断の任務から解放
されるため、作業改善の観点からも有効である。Effects of the Invention In the present invention, the weft insertion state is memorized during weaving, and when the data of this state exceeds standard data at a predetermined cycle, a replacement command is issued for the yarn feeder in use. Therefore, the reliability of determining the quality of the yarn feeder is increased compared to the conventional exchange based on empirical intuition and attention by the edge handler. This is also effective from the perspective of improving work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はよこ入れ装置の概略的な平面図、第２図は本発
明の方法のフローチャート図、第３図はよこ入れ状態の
説明図である。 １・・よこ入れ装置、２・・よこ糸、３・・給糸体、４
・・案内体、５・・導糸管、６・・測長貯留手段、８・
・よこ入れ手段、１０・・制御装置、１）．１２・・フ
ィーラ、２１・・吸引ノズル、２４・・オンオフ弁、２
６・・カッター、２８・・織機の制御装置、２９・・記
憶装置。 手続主甫ＬＥで１（自発） 昭８１６３年２　月１９　日 昭和６２年特許願第０７７１７９号 ２、発明の名称　　給糸体の判別交換方法３、補正をす
る者 事件との関係　特許出願人 住　所　石川県金沢市野町５丁目１８番１８号名　称津
田駒工業株式会社 代表者越馬平治 ４、代理人８１６０ ６、補正の対象　　明細書の発明の詳細な説明の欄７、
補正の内容FIG. 1 is a schematic plan view of the weft insertion device, FIG. 2 is a flowchart of the method of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the weft insertion state. 1. Weft insertion device, 2. Weft thread, 3. Yarn feeder, 4
... Guide body, 5. Thread guide tube, 6. Length measurement storage means, 8.
- Horizontal insertion means, 10... Control device, 1). 12... Feeler, 21... Suction nozzle, 24... On/off valve, 2
6...Cutter, 28...Loom control device, 29...Storage device. 1 (spontaneous) by the proceeding officer LE February 19, 1988 Patent Application No. 077179 of 1988 2, Title of invention Discrimination and exchange method of yarn feeder 3, Relationship with the case of the person making the amendment Residence of the patent applicant Address: 5-18-18 Nomachi, Kanazawa City, Ishikawa Prefecture Name: Tsudakoma Kogyo Co., Ltd. Representative: Heiji Etsuma 4, Agent: 8160 6. Subject of amendment: Column 7 for detailed explanation of the invention in the specification.
Contents of correction

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）給糸体からよこ糸を引き出し、測長貯留手段によ
って測長し、かつ貯留した後、よこ入れ手段によりよこ
糸をたて糸開口中によこ入れするよこ入れ装置において
、よこ糸の移動経路でよこ入れ状態を検知し、よこ入れ
状態に応じて状態信号を発生する検知過程と、この状態
信号を継続的に記憶する記憶過程と、状態信号のデータ
を読み出し、このデータが所定の条件を満たしたときに
、現在の給糸体について交換指令を発生する判別過程と
、この交換指令に基づいて現在の給糸体を移動させ、新
たな給糸体を給糸位置まで案内し、新たな給糸体からの
よこ糸を測長貯留手段まで案内する交換過程とからなる
ことを特徴とする給糸体の判別交換方法。(1) In a weft insertion device that pulls out a weft yarn from a yarn supplying body, measures the length using a length measuring storage means, stores the weft yarn, and then inserts the weft yarn into a warp opening using a weft insertion means, the weft yarn is inserted along the weft movement path. A detection process that detects the status and generates a status signal according to the horizontal insertion status, a storage process that continuously stores this status signal, and a process that reads the status signal data and when this data satisfies a predetermined condition. First, there is a determination process that generates a replacement command for the current yarn feeder, and based on this exchange command, the current yarn feeder is moved, a new yarn feeder is guided to the yarn feeding position, and the new yarn feeder is replaced. A method for discriminating and replacing a yarn feeder, comprising a replacement step of guiding the weft yarn from the blank to a length measuring storage means. （２）判別過程で、状態信号のデータをよこ入れ不良の
データとし、単位周期当たりのよこ入れ不良の発生頻度
と基準発生頻度とを比較することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の給糸体の判別交換方法。(2) In the determination process, the data of the status signal is data of a weft insertion defect, and the frequency of occurrence of a weft insertion defect per unit cycle is compared with a reference frequency of occurrence. How to identify and replace the yarn feeder. （３）判別過程で、状態信号のデータを到達タイミング
のデータとし、単位周期当たりの到達タイミングのばら
つきと基準のばらつきとを比較することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の給糸体の判別交換方法。(3) Yarn feeding according to claim 1, characterized in that in the determination process, the data of the state signal is used as arrival timing data, and the variation in arrival timing per unit cycle is compared with the reference variation. Body identification exchange method.