JPH03241043A - Device of judging quality of weft inserting related member of air jet type weaving machine - Google Patents
Device of judging quality of weft inserting related member of air jet type weaving machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、空気噴射式織機のよこ入れ関連部材の良否を
実際のよこ入れ状態に則して判定する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an apparatus for determining the quality of weft-inserting related members of an air-injection loom based on actual weft-inserting conditions.
特開昭６１−１７４４５５号公報は、織機の筬のガイド
溝の風速分布を測定して、筬の良否を判定する装置を開
示している。また、特許出願人は、特開昭６２−２５７
４４３号公報にみられるように、織機の補助ノズルによ
って形成される風速分布を測定して、補助ノズルの良否
を判定する方法および装置を提案している。JP-A-61-174455 discloses an apparatus for determining the quality of a reed of a loom by measuring the wind speed distribution in a guide groove of a reed. In addition, the patent applicant is JP-A-62-257
As seen in Japanese Patent No. 443, a method and apparatus for measuring the wind speed distribution formed by the auxiliary nozzle of a loom and determining the quality of the auxiliary nozzle are proposed.
上記の従来技術は、いずれも筬や補助ノズルの単一部材
を部分的にかつ異なる時刻で断片的に測定し、その良否
を判定している。しかし、この良否判定結果で合格した
筬や補助ノズルを織機上に取り付けて製織すると、筬の
ガイド溝からよこ糸が飛び出したり、ヘントビツク、チ
ップトラブルなどのよこ入れ不良が発生することもある
。このために、織機上で筬や補助ノズルの不良箇所を手
直ししたり、最悪の場合に、その部品を交換するという
作業が強いられていた。特に、筬の場合には、その交換
頻度が多く、生産能率上の大きな支障があった。In all of the above-mentioned conventional techniques, a single member such as a reed or an auxiliary nozzle is measured piecemeal and at different times to determine its quality. However, when a reed or auxiliary nozzle that passes the pass/fail judgment is attached to a loom and weaved, weft threads may jump out of the guide groove of the reed, or weft insertion defects such as hentobiki and chipping problems may occur. For this reason, it was necessary to repair defective parts of the reed or auxiliary nozzle on the loom, or in the worst case, to replace the parts. In particular, in the case of reeds, they had to be replaced frequently, which caused a major problem in production efficiency.
また、上記従来の良否判定装置において、筬や補助ノズ
ルの単品を測定した検査データでは、織機上でのメイン
ノズルの圧力、補助ノズルの圧力、よこ未到達タイミン
グなどの相関関係が把握できず、その結果、実際のよこ
入れ状態が予測できない。このため、上記検査データを
使用して、多数の織機の集中管理による良好な稼動の維
持や、良好な運転状態、稼動率アンプの原因究明や稼動
率低下要因の排除が困難であり、かつ不可能であった。In addition, in the above-mentioned conventional quality judgment device, the correlation between the main nozzle pressure, the auxiliary nozzle pressure, and the weft failure timing on the loom cannot be grasped using the inspection data obtained by measuring the single reed or auxiliary nozzle. As a result, the actual weft insertion state cannot be predicted. Therefore, using the above inspection data, it is difficult to maintain good operation through centralized management of a large number of looms, to investigate the causes of good operating conditions, to increase the operating rate, and to eliminate factors that reduce the operating rate. It was possible.
したがって、本発明の目的は、従来の良否判定装置の欠
点を解消すべく、実際の織機のよこ入れ装置と同じ状態
で、よこ糸を飛走路に向けてよこ入れし、このよこ糸の
飛走路上の飛走状態からよこ糸貯留装置、メインノズル
、補助ノズルおよび筬などのよこ入れ関連部材の良否を
判定することである。Therefore, an object of the present invention is to weft the weft yarn toward the flight path in the same state as the weft insertion device of an actual loom, in order to eliminate the drawbacks of the conventional quality determination device. This is to determine the quality of weft insertion related members such as the weft storage device, main nozzle, auxiliary nozzle, and reed from the flying state.
そこで、本発明は、固定梁上によこ糸貯留装置、メイン
ノズル、補助ノズル、筬、給糸カッタおよび反給糸側よ
こ糸吸引装置を実際の織機のよこ入れ装置と同様に配置
し、これらを動作制御装置によって駆動できるようにす
るとともに、よこ糸飛走路としての筬のガイド溝に沿っ
て複数のよこ糸検知手段としてのよこ糸センサ、アイカ
メラおよび飛び出しセンサを所定の間隔で配置し、これ
らからの信号を情報処理装置で処理できるようにしてい
る。Therefore, the present invention arranges a weft yarn storage device, a main nozzle, an auxiliary nozzle, a reed, a yarn feeding cutter, and a weft suction device on the opposite yarn feeding side on a fixed beam in the same manner as the weft insertion device of an actual loom, and operates these devices. In addition to being able to be driven by a control device, a plurality of weft thread sensors, eye cameras, and pop-out sensors as weft thread detection means are arranged at predetermined intervals along the guide groove of the reed as a weft thread flight path, and signals from these sensors are arranged at predetermined intervals. It is designed to be processed by an information processing device.
検査時に、動作制御装置は、予め設定された条件でよこ
糸貯留装置、メインノズル、補助ノズル、給糸カッタお
よび反給糸側よこ糸吸引装置を実際のよこ入れと同様に
動作させ、よこ糸を噴射空気で筬のガイド溝内のよこ糸
飛走路へよこ入れしていく、このとき、複数のよこ糸セ
ンサ、アイカメラおよび飛び出しセンサなとは、飛走路
上の各検出位置で、飛走中のよこ糸の先端や飛走状態を
検出することによって、よこ糸の飛走状態に応じた信号
を発生する。そこで、情報処理装置は、よこ糸飛走路の
各検出位置でよこ糸の到達時点をクランク角上でプロッ
トすることによって、よこ糸の飛走状態を数量的に読み
取り可能な状態とし、必要に応じてディスプレイ上で表
示するか、プリンタによって記録する。この測定結果か
らよこ入れ関連部材のうち、検査対象の不良部材が特定
でき、またその不良部材の不良位置も特定できる。During the inspection, the operation control device operates the weft yarn storage device, main nozzle, auxiliary nozzle, yarn feeding cutter, and weft yarn suction device on the opposite yarn feeding side under preset conditions in the same manner as in actual weft insertion, and blows the weft yarn with jet air. When the weft thread is inserted into the weft thread running path in the guide groove of the reed, multiple weft thread sensors, eye cameras, and pop-out sensors detect the tip of the weft thread in flight at each detection position on the thread running path. By detecting the flying state of the weft yarn, a signal corresponding to the flying state of the weft yarn is generated. Therefore, the information processing device makes it possible to quantitatively read the weft thread flight state by plotting the arrival time of the weft thread on the crank angle at each detection position of the weft thread flight path, and displays it on the display as necessary. or recorded by a printer. From this measurement result, a defective member to be inspected among the members related to weft insertion can be identified, and the defective position of the defective member can also be identified.
第１図ないし第４図は、空気噴射式織機のよこ入れ関連
部材良否判定装置ｌの機械的な構成を示している。1 to 4 show the mechanical structure of a quality determination device 1 for weft-inserting related members of an air-injection type loom.
織機のスレーまたは測定専用のスレーなどの固定梁２上
に、例えば２色と対応して２台のよこ糸貯留装置３．２
連弐のメインノズル４、複数の補助ノズル５、筬６、給
糸カッタ７およびよこ糸吸引装置８が実際のよこ入れ状
態と同様な所定の間隔で配置されている。固定梁２が測
定専用スレーの場合に、固定梁２の端部に車輪付の脚９
が付設されている。筬６は、いわゆる変形筬であり、前
面でガイド溝６１を形威し、よこ糸飛走路を構成してい
る。また、よこ糸吸引装置８は、反よこ入れ側で、ガイ
ド溝６１の終端部で開口する吸引管８１とミそれに接続
されたブロア８２によって構成されている。なお、よこ
糸１３は、給糸パッケージ１４から供給され、よこ糸貯
留装置３を経て、メインノズル４に導かれている。ここ
で、よこ糸貯留装置３、メインノズル４、補助ノズル５
および筬６は、よこ入れ関連部材であり、それらのうち
１つまたは２以上のものは、検査対象として組み込まれ
ている。On a fixed beam 2, such as a loom sled or a sleigh exclusively for measurement, there are two weft storage devices 3.2, for example corresponding to two colors.
Two consecutive main nozzles 4, a plurality of auxiliary nozzles 5, a reed 6, a yarn feeding cutter 7, and a weft suction device 8 are arranged at predetermined intervals similar to those in the actual weft insertion state. When the fixed beam 2 is a measurement-only sleigh, a leg 9 with wheels is attached to the end of the fixed beam 2.
is attached. The reed 6 is a so-called modified reed, and has a guide groove 61 formed on the front surface and forms a weft thread flight path. The weft suction device 8 includes a suction pipe 81 that opens at the terminal end of the guide groove 61 on the side opposite to the weft insertion side, and a blower 82 that is connected to the suction pipe 81 . The weft yarn 13 is supplied from a yarn supply package 14 and guided to the main nozzle 4 via the weft storage device 3. Here, the weft storage device 3, the main nozzle 4, the auxiliary nozzle 5
and the reed 6 are members related to horizontal insertion, and one or more of them are incorporated as objects to be inspected.
そしてガイド溝６１に沿って、複数のよこ糸検知手段と
してのよこ糸センサ１０ａ、１０ｂ・・１０ｈおよびア
イカメラｌｌａ、１１ｂ・・１１ｈが順次所定の間隔で
設けられている。また、よこ糸検知手段として、一対の
飛び出しセンサ１２ａ、１２ｂがよこ入れ側と反よこ入
れ側で対向状態で設けられている。なお、飛び出しセン
サ１２ａ、１２ｂは、よこ入れ側と到達側とで複数の投
受光型のセンサとして垂直面の測定範囲を形成するか、
または織り幅にわたって上下で対向させることによって
よこ糸１３の飛び出し状態を検出する。Along the guide groove 61, a plurality of weft sensors 10a, 10b, . . . 10h and eye cameras 11a, 11b, . Further, as weft detection means, a pair of protrusion sensors 12a and 12b are provided facing each other on the weft insertion side and the non-weft insertion side. In addition, the protruding sensors 12a and 12b may be formed as a plurality of light emitting/receiving type sensors on the horizontal insertion side and the reaching side to form a vertical measurement range, or
Alternatively, the protruding state of the weft thread 13 is detected by making the weft threads 13 face each other vertically across the weaving width.
次に、第５図は、動作制御装置１５および情報処理装置
１６の電気的な構成を示している。Next, FIG. 5 shows the electrical configuration of the operation control device 15 and the information processing device 16.
動作制御装置１５は、駆動部１７を有しており、この駆
動部１７で、タイミング発生器１８、条件設定器１９お
よびよこ糸貯留装置１！３、メインノズル４、補助ノズ
ル５、給糸カッタ７およびよこ糸吸引装置８のほか、情
報処理装置１６の内部の信号処理部２０に接続されてい
る。また、情報処理装置１６の信号処理部２０は、ＣＰ
Ｕなどによって構成されていて、記憶・演算・制御機能
を有しており、人力機器２１．ディスプレイ２２、プリ
ンタ２３、良否判定のための表示ランプやブザーなどの
表示器２４、ストロボ発光器２６に接続され、さらによ
こ糸センサｌＱａ、１０ｂ・・１０ｈ、アイカメラｌｌ
ａ、１１ｂ・・１１ｈ、飛び出しセンサ１２ａ、１２ｂ
・・１２ｈのほか、よこ糸貯留装置３に付設された解舒
センサ２５などにも接続されている。The operation control device 15 has a drive unit 17, and this drive unit 17 operates a timing generator 18, a condition setting device 19, a weft storage device 1!3, a main nozzle 4, an auxiliary nozzle 5, and a yarn feed cutter 7. In addition to the weft suction device 8 , the information processing device 16 is connected to a signal processing section 20 inside the information processing device 16 . Further, the signal processing unit 20 of the information processing device 16
It is composed of human-powered equipment 21.U, etc., and has memory, calculation, and control functions. It is connected to a display 22, a printer 23, an indicator 24 such as an indicator lamp or a buzzer for quality judgment, and a strobe light emitter 26, and further includes weft thread sensors IQa, 10b...10h, and an eye camera II.
a, 11b...11h, pop-out sensors 12a, 12b
...12h, and is also connected to the unwinding sensor 25 attached to the weft storage device 3.
この信号処理部２０は、各測定モードでの信号処理機能
のほか、データをグラフとしてディスプレイ２２に表示
するためのプログラムのほか、プリンタ２３に記録する
ための編集プログラムを内蔵している。The signal processing section 20 has a signal processing function in each measurement mode, a program for displaying data as a graph on the display 22, and an editing program for recording on the printer 23.
オペレータは、予めタイミング発生器１８の回転数設定
器１８０を操作し、分周器１８２の分周比を設定し、ク
ロックパルス発生器１８１からのクロックパルスを分周
することでカウンタ１８３によって、実際のＶ＆機の回
転数に相当する回転角信号θｎを発生するよう設定する
と共に、条件設定器１９を操作し、メインノズル４の噴
射（開始・終了）タイミング、補助ノズル５のリレー噴
射のタイミング、よこ糸貯留装置３の係止ピン３１の解
舒・係止タイミング、よこ糸吸引装置８の吸引タイミン
グ、給糸カッタ７の切断などの動作タイミングを設定し
た後、入力機器２１を操作し、飛走速度の測定モードと
して、起動指令を与える。The operator operates the rotation speed setter 180 of the timing generator 18 in advance, sets the frequency division ratio of the frequency divider 182, and divides the clock pulse from the clock pulse generator 181 so that the counter 183 actually calculates the frequency. At the same time, set the rotation angle signal θn corresponding to the rotation speed of the V & machine to be generated, and operate the condition setting device 19 to determine the injection (start/end) timing of the main nozzle 4, the relay injection timing of the auxiliary nozzle 5, After setting the unwinding/locking timing of the locking pin 31 of the weft yarn storage device 3, the suction timing of the weft suction device 8, the cutting timing of the yarn feeding cutter 7, etc., operate the input device 21 to set the flying speed. A start command is given as the measurement mode.
このとき、駆動部１７は、回転角信号θｎとメインノズ
ル４などの動作角信号θＳとを比較し、よこ糸貯留装置
３、メインノズル４、補助ノズル５、給糸カッタ７、お
よびよこ糸吸引装置８を所定の動作タイミングで動作さ
せる。これによって、よこ糸１３は、よこ糸貯留装置３
で係止ビン３１の後退により解舒され、メインノズル４
によって筬６のガイド溝６１に沿って飛走し、かつ補助
ノズル５のリレー噴射によって付勢され、よこ糸飛走路
に沿ってよこ入れされ、よこ糸吸引装？！！８の吸引空
気流によって保持され、最終的に給糸カッタ７によって
よこ入れ側で切断される。このときのよこ入れ状態すな
わちよこ糸１３の飛走状態や飛走速度は、よこ糸貯留装
置３、メインノズル４、補助ノズル５、筬６などの配置
状態から実際の織機のよこ入れと同様に設定されている
。この間に、複数のよこ糸センサ１０ａ、１０ｂ・・１
０ｈ１複数のアイカメラｌｌａ、ｌｌｂ・・ｌｌｈ、解
舒センサ２５および一対の飛び出しセンサ１２ａ、１２
ｂなどは、よこ糸１３の先端の通過タイもングや飛走姿
勢を検知するか、またはその飛走路から外れた状態を検
出することによって、検出信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４
を発生し、信号処理部２０に送り込んでいる。そこで、
信号処理部２０は、それらの検出信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
、Ｓ４の発生時点を回転角信号θｎとの関連で記憶した
後、信号処理のプログラムにもとづいて、必要な演算や
、標準の到達タイミングのデータなどと比較し、よこ入
れ時の正常または異常の信号を表示器２４によって表示
するとともに、そのデータにもとづいて飛走特性のグラ
フを演算し、ディスプレイ２２上にグラフとして表示す
る。At this time, the drive unit 17 compares the rotation angle signal θn with the operating angle signal θS of the main nozzle 4, etc., and controls the weft storage device 3, the main nozzle 4, the auxiliary nozzle 5, the yarn supply cutter 7, and the weft suction device 8. is operated at a predetermined timing. As a result, the weft yarn 13 is transferred to the weft yarn storage device 3.
It is unwound by the retreat of the locking bottle 31, and the main nozzle 4
The reed runs along the guide groove 61 of the reed 6, is energized by the relay jet of the auxiliary nozzle 5, is wefted along the weft flight path, and is moved by the weft suction device? ! ! The yarn is held by the suction air flow 8 and finally cut by the yarn feeding cutter 7 on the weft insertion side. The weft insertion state at this time, that is, the flying state and speed of the weft thread 13, are set in the same manner as in the actual weft insertion of the loom, based on the arrangement of the weft storage device 3, main nozzle 4, auxiliary nozzle 5, reed 6, etc. ing. During this time, a plurality of weft sensors 10a, 10b...1
0h1 A plurality of eye cameras lla, llb...llh, an unwinding sensor 25, and a pair of pop-out sensors 12a, 12
b, etc., the detection signals S1, S2, S3, and S4 are generated by detecting the passage timing and flying posture of the tip of the weft thread 13, or by detecting the state where it deviates from the flying path.
is generated and sent to the signal processing section 20. Therefore,
The signal processing unit 20 processes these detection signals S1, S2, S3
, S4 is memorized in relation to the rotation angle signal θn, and based on the signal processing program, it is compared with the necessary calculations and standard arrival timing data, etc., to determine whether it is normal or abnormal during lateral insertion. The signal is displayed on the display 24, and a graph of flying characteristics is calculated based on the data and displayed as a graph on the display 22.
第６図Ａは、正常なまこ入れ状態のグラフを示している
。中央の実線は、測定値の母集団の平均値（標準の直’
ｓ＞であり、それを挟む２本の細線は、その誤差曲線の
標準偏差に基づく許容範囲を表している。次に第６図Ｂ
は、よこ糸センサ１０ｅとよこ糸センサ１０ｆとの間の
筬不良のときのグラフを示している。この場合のグラフ
は、標準の直線に対し不良箇所で屈曲し、その後標準の
直線に対しほぼ平行に現れている。また、第６図Ｃは、
他の異常を示している。このときのグラフは、途中で標
準の直線に対し異なる傾きとなって現れている。このグ
ラフから、よこ糸センサ１０ｅ以降でよこ糸１３が飛走
路から飛び出した状態であることが理解できる。FIG. 6A shows a graph of a normal mako-in state. The solid line in the center is the population mean of the measurements (the standard straight line).
s>, and the two thin lines between them represent the tolerance range based on the standard deviation of the error curve. Next, Figure 6B
shows a graph when there is a reed defect between the weft thread sensor 10e and the weft thread sensor 10f. In this case, the graph curves with respect to the standard straight line at the defective location, and then appears almost parallel to the standard straight line. In addition, Fig. 6C is
Indicating other abnormalities. The graph at this time appears to have a different slope from the standard straight line in the middle. From this graph, it can be understood that the weft yarn 13 is in a state of jumping out of the flying path after the weft yarn sensor 10e.
ここで、よこ糸貯留装置３、メインノズル４、補助ノズ
ル５、筬６およびよこ糸吸引装置８などは、よこ入れ関
連部材であり、検査対象となり得る。通常、筬６が検査
対象となるが、それに限らず、固定梁２として実際の織
機のスレー上に標準の筬６を装着することによって、メ
インノズル４や複数の補助ノズル５などを検査対象とす
ることもできる。Here, the weft storage device 3, main nozzle 4, auxiliary nozzle 5, reed 6, weft suction device 8, etc. are members related to weft insertion and can be inspected. Normally, the reed 6 is the object of inspection, but the main nozzle 4 and multiple auxiliary nozzles 5 can be inspected by attaching the standard reed 6 as the fixed beam 2 on the sleigh of the actual loom. You can also.
また、飛走姿勢の観測モードでは、ストロボ発光器２６
が所定の回転角ごとに飛走状態のよ二糸１３を間欠的に
照射し、その状態をアイカメラ１１ａ、ｌｌｂ・・ｌｌ
ｈが画像としてとらえ、信号処理部２０に送り込む。し
たがって、信号処理部２０は、画像処理のプログラムを
実行することによって、実際の飛走状態をディスプレイ
２２上で各回転角ごとに順次に、または同時に表示して
いく、このような情報は、必要に応じ、プリンタ２３に
よって編集して、検査対象の固有のデータとして出力す
ることもできる。In addition, in the flight attitude observation mode, the strobe light emitter 26
intermittently irradiates the weft thread 13 in a flying state at every predetermined rotation angle, and the eye cameras 11a, llb...ll
h is captured as an image and sent to the signal processing section 20. Therefore, the signal processing unit 20 displays the actual flight status on the display 22 for each rotation angle sequentially or simultaneously by executing an image processing program. Such information is necessary. Depending on the requirements, the data can be edited by the printer 23 and output as data unique to the inspection target.
なお、信号処理部２０は、上記グラフ処理などのほか、
平均化処理や、標準偏差を求め、標準偏差の曲線を求め
るプログラムなども必要に応じて実行する。In addition to the above-mentioned graph processing, the signal processing unit 20 also performs
Programs such as averaging processing, determining the standard deviation, and determining the standard deviation curve are also executed as necessary.
さらに、メインノズル４の良否を検査する場合には、よ
こ糸貯留装置３のドラム上に巻付けられたよこ糸１３の
解舒センサ２５を設け、よこ糸貯留装置３から解舒され
たよこ糸１３をメインノズル４の噴射により筬６のガイ
ド溝６１へよこ入れされる時の解舒タイミングとクロッ
クパルス発生器１８１からの回転角信号θｎとの関係を
求め、予め求められたメインノズル４の標準の解舒タイ
ミングと回転角信号θｎとの関係とを比較することによ
り良否を検査するようにしても良い。Furthermore, when inspecting the quality of the main nozzle 4, an unwinding sensor 25 for the weft yarn 13 wound on the drum of the weft yarn storage device 3 is provided, and the weft yarn 13 unwound from the weft yarn storage device 3 is passed through the main nozzle. The relationship between the unwinding timing when the reed 6 is moved into the guide groove 61 by the injection of the main nozzle 4 and the rotation angle signal θn from the clock pulse generator 181 is determined, and the standard unwinding of the main nozzle 4 determined in advance is determined. The quality may be inspected by comparing the relationship between the timing and the rotation angle signal θn.
本発明では、よこ入れ関連部材が実際の空気噴射式織機
と同じ状態で配置され、実際によこ糸がよこ入れされて
よこ入れ関連部材の作用を受けて飛走するため、筬やメ
インノズル、補助ノズルなどの良否判定結果の信頼性が
高められ、実際の織機に組み付けた後のトラブルや稼動
中のトラブルなどが最小限度に抑えられる。In the present invention, the weft insertion related members are arranged in the same manner as in an actual air injection loom, and the weft yarn is actually inserted and flies under the action of the weft insertion related members, so the reed, main nozzle, auxiliary The reliability of the results of determining the quality of nozzles, etc. is increased, and troubles after assembly on the actual loom and during operation can be minimized.
第１図はよこ入れ関連部材良否判定装置の平面図、第２
図は同装置の正面図、第３図は同装置の一部の拡大側面
図、第４図は同装置の一部の拡大正面図、第５図は動作
制御装置および情報処理装置のブロック線図、第６図Ａ
−Ｂ−Ｃは良否判定時のグラフである。
■・・よこ入れ関連部材良否判定装置、２・・固定梁、
３・・よこ糸貯留装置、４・・メインノズル、５・・補
助ノズル、６・・筬、８・・よこ糸吸引装置、１０ａ、
１０ｂ・・１０ｈ・・よこ糸センサ、ｌｌａ、ｌｌｂ・
・アイカメラ、１２ａＳ １２ｂ・・飛び出しセンサ、
１３・・よこ糸、１５・・動作制御装置、１６・・情報
処理装置、１７・・駆動部、１８・・タイミング発生器
、１９・・条件設定器、２０・・信号処理部、２２・・
ディスプレイ、２３・・プリンタ。
特 許 出 願人津田駒工業株式会社
代 理 人 弁理士 中 川 國 実弟 ３区
第４ｘ
第
５
図
第
図
Ｂ低にω
Ｃ（よこ糸飛び出し）
酉転角Figure 1 is a plan view of the device for determining the quality of parts related to horizontal insertion, Figure 2
The figure is a front view of the device, FIG. 3 is an enlarged side view of a portion of the device, FIG. 4 is an enlarged front view of a portion of the device, and FIG. 5 is a block diagram of the operation control device and information processing device. Figure, Figure 6A
-B-C are graphs at the time of quality determination. ■... Device for determining the quality of parts related to horizontal insertion, 2... Fixed beam,
3. Weft storage device, 4. Main nozzle, 5. Auxiliary nozzle, 6. Reed, 8. Weft suction device, 10a,
10b...10h...Weft thread sensor, lla, llb...
・Eye camera, 12aS 12b...Protrusion sensor,
13... Weft, 15... Operation control device, 16... Information processing device, 17... Drive unit, 18... Timing generator, 19... Condition setter, 20... Signal processing unit, 22...
Display, 23...Printer. Patent Applicant Tsudakoma Kogyo Co., Ltd. Agent Patent Attorney Kuni Nakagawa Younger brother 3rd Ward No. 4x Fig. 5 ω C (weft thread protruding) to B low
Claims (4)
ノズル、筬、給糸カッタおよび反給糸側よこ糸吸引装置
を順次配置し、これらのよこ糸貯留装置、メインノズル
、補助ノズル、給糸カッタおよび反給糸側よこ糸吸引装
置を予め設定された回転数での標準の設定条件にもとづ
いて動作制御装置により駆動可能とするとともに、上記
筬前面のよこ糸飛走路に沿って複数のよこ糸検知手段を
所定の間隔で着脱自在に配置し、これらのよこ糸検知手
段を情報処理装置に接続してなることを特徴とする空気
噴射式織機のよこ入れ関連部材良否判定装置。(1) A weft yarn storage device, a main nozzle, an auxiliary nozzle, a reed, a yarn feeding cutter, and a weft suction device on the opposite yarn feeding side are arranged in sequence on a fixed beam, and these weft yarn storage device, main nozzle, auxiliary nozzle, and yarn feeding cutter are arranged in sequence. The weft yarn suction device on the opposite yarn feeding side can be driven by the operation control device based on standard setting conditions at a preset rotation speed, and a plurality of weft yarn detection means are installed along the weft yarn flight path on the front surface of the reed. 1. A quality determination device for weft-inserting-related members of an air-injection loom, characterized in that the weft thread detection means are detachably arranged at predetermined intervals and connected to an information processing device.
当する回転信号を発生するタイミング発生器と、メイン
ノズル、補助ノズル、よこ糸貯留装置、よこ糸吸引装置
および給糸カッタの動作タイミングを予め設定する条件
設定器と、タイミング発生器からのタイミング信号に基
づいてメインノズル、補助ノズル、よこ糸貯留装置、よ
こ糸吸引装置および給糸カッタをそれぞれの動作タイミ
ングで動作させる駆動部とで構成することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の空気噴射式織機のよこ入れ
関連部材良否判定装置。(2) The operation control device includes a timing generator that generates a rotation signal corresponding to a preset rotation speed, and a timing generator that controls the operation timing of the main nozzle, auxiliary nozzle, weft storage device, weft suction device, and yarn feeding cutter in advance. The present invention is composed of a condition setting device for setting, and a drive unit that operates the main nozzle, auxiliary nozzle, weft yarn storage device, weft suction device, and yarn feeding cutter at respective operation timings based on timing signals from a timing generator. An apparatus for determining the quality of weft-inserting-related members of an air-injection loom as set forth in claim 1.
および筬について得られるよこ糸飛走状態の検査データ
を記憶・演算するＣＰＵにより構成することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項または第２項記載の空気噴射式
織機のよこ入れ関連部材良否判定装置。(3) Claims 1 or 2, characterized in that the information processing device is constituted by a CPU that stores and calculates inspection data on the weft flying state obtained for the main nozzle, the auxiliary nozzle, and the reed. A device for determining the quality of weft-inserting-related parts for an air-injection loom as described in 2.
スプレイ、そのデータを出力するプリンタを組み込むこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の空気噴射式
織機のよこ入れ関連部材良否判定装置。(4) A quality determination device for weft-inserting-related members for an air-injection loom according to claim 3, characterized in that a display for displaying measurement data and a printer for outputting the data are incorporated in the information processing device. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197090A JP2777738B2 (en) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | Apparatus for judging the quality of weft insertion-related members of an air jet loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197090A JP2777738B2 (en) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | Apparatus for judging the quality of weft insertion-related members of an air jet loom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03241043A true JPH03241043A (en) | 1991-10-28 |
| JP2777738B2 JP2777738B2 (en) | 1998-07-23 |
Family
ID=12345811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3197090A Expired - Lifetime JP2777738B2 (en) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | Apparatus for judging the quality of weft insertion-related members of an air jet loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777738B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2832908A1 (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-04 | Stäubli Sargans AG | Monitoring device for a weaving loom, weaving loom and method of monitoring |
| JP2016186144A (en) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 株式会社豊田自動織機 | Weft detection device of air-jet machine |
| WO2023157572A1 (en) * | 2022-02-21 | 2023-08-24 | 株式会社豊田自動織機 | Stroboscope for loom |
-
1990
- 1990-02-13 JP JP3197090A patent/JP2777738B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN105518195A (en) * | 2013-07-30 | 2016-04-20 | 史陶比尔萨尔甘斯股份公司 | Monitoring device for a weaving machine, weaving machine, and method for monitoring |
| US9909238B2 (en) | 2013-07-30 | 2018-03-06 | Staubli Sargans Ag | Monitoring device for a weaving machine, weaving machine, and method for monitoring |
| TWI666354B (en) * | 2013-07-30 | 2019-07-21 | 瑞士商史陶比爾薩爾甘斯股份公司 | Monitoring device and method for loom |
| JP2016186144A (en) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 株式会社豊田自動織機 | Weft detection device of air-jet machine |
| WO2023157572A1 (en) * | 2022-02-21 | 2023-08-24 | 株式会社豊田自動織機 | Stroboscope for loom |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2777738B2 (en) | 1998-07-23 |
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