JP2519916B2 - How to identify and replace the yarn feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、流体噴射式織機のよこ入れ装置に関し、特
に給糸体の良否を判別し、その判別結果に基づいて給糸
体を自動的に交換する方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a weft inserting device for a fluid jet loom, and in particular, the quality of a yarn feeder is determined, and the yarn feeder is automatically replaced based on the determination result. Regarding the method.

従来技術 製織段階で、よこ糸は、給糸体から供給され、測長貯
留手段によって測長されかつ貯留された後、よこ入れタ
イミングでよこ入れ手段によってたて糸開口中によこ入
れされる。このようなよこ入れ過程で、よこ糸の到達タ
イミングは、反給糸側で１または２以上のフィーラによ
って電気的に検出される。もし、よこ入れ不良、例えば
よこ糸の絡み、ロングピックや、ショートピック、ある
いはよこ糸の胴切れなどが発生すると、フィーラは、よ
こ糸の異常な到達状態を検知するため、正常なよこ入れ
時と異なるレベルの信号を発生し、これをよこ止め信号
として織機の制御装置に送り込む。2. Description of the Related Art In the weaving stage, a weft yarn is fed from a yarn feeder, measured and stored by a length measuring and storing device, and then wefted into a warp yarn opening by a weft inserting device at a weft inserting timing. In such a weft insertion process, the arrival timing of the weft yarn is electrically detected by one or more feelers on the non-feeding side. If weft insertion failure such as weft thread entanglement, long pick, show topic, or weft thread breakage occurs, the feeler detects an abnormal arrival state of the weft thread. Signal is sent to the loom controller as a weft stop signal.

そこで、織布工場で、織工は、織機のよこ止まり状態
などを観察し、経験的な勘によって、よこ入れ不良の原
因をつきとめ、よこ入れ装置の調整不良であれば、それ
を調整し、また給糸体側の品質不良であれば、給糸体を
交換することによって、よこ止まりを減少させるよう対
応している。Therefore, at the weaving factory, the weaver observes the weaving stop state of the loom, etc. and finds out the cause of the weft insertion defect by empirical intuition.If the weft insertion device is not adjusted properly, adjust it, If the quality on the yarn feeder side is poor, the yarn feeder is replaced to reduce the deadlock.

ところが、このような対応は、あくまでも、織工の経
験的な勘によって行われており、数量的な実績によって
裏付けられたものでないため、適切な対応でないことも
予測されるほか、織工に過渡の注意力を要求することに
もなって、労務管理の上からも適切でない。However, this kind of response is based only on the empirical intuition of the weaver and is not supported by the quantitative results, so it is expected that it will not be an appropriate response, and it will be a transition to the weaver. However, it is not appropriate from the viewpoint of labor management.

発明の目的 したがって、本発明の目的は、織機のよこ入れ状態の
信号を記憶しておき、その信号のデータ分析から現在の
給糸体の良否を数量的に判別できるようにし、織工など
の経験や勘を必要としないで、給糸体を必要に応じて交
換できるようにすることである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to store a weft insertion state signal of a loom, and to make it possible to quantitatively determine the quality of a current yarn feeder from the data analysis of the signal. This means that the yarn feeder can be replaced as needed without requiring experience or intuition.

発明の解決手段 そこで、本発明は、製織過程で、よこ入れ状態をフィ
ーラで検知し、このフィーラからの状態信号を単位周期
毎に記憶しておき、この状態信号の発生状況と所定の条
件とを比較することにより、現在の給糸体の良否を判別
し、それに基づいて必要に応じ給糸体を自動的に交換す
るようにしている。Therefore, in the present invention, in the weaving process, the weft insertion state is detected by the feeler, the state signal from the feeler is stored for each unit cycle, and the generation state of this state signal and the predetermined condition are stored. The quality of the current yarn feeder is determined by comparing the above items, and the yarn feeder is automatically replaced based on the result.

ここで、よこ入れ状態は、よこ糸の移動経路でフィー
ラによって検出されるが、このフィーラは、よこ糸の到
達側に配置されるほか、必要に応じよこ入れ手段の上流
側にも設けられる。よこ糸の到達側のフィーラは、よこ
入れ状態、すなわちよこ入れの良否状態のほか、到達タ
イミングの時間的な情報をも含んでいる。また、よこ入
れ手段の上流側でのフィーラは、よこ糸の到達タイミン
グの情報を含んでおらず、よこ糸の糸切れによるよこ入
れ不良の状態のみを予め検知する。制御装置は、このよ
うな複数のフィーラからの信号を単独に、または組み合
わせて処理することにより、現在の給糸体の良否をほぼ
正確に判断できる。Here, the weft insertion state is detected by the feeler in the movement path of the weft thread, and this feeler is arranged not only on the arrival side of the weft thread but also on the upstream side of the weft insertion means as required. The feeler on the arrival side of the weft contains not only the weft insertion state, that is, the quality of the weft insertion, but also time information of the arrival timing. Further, the feeler on the upstream side of the weft insertion means does not include the information on the arrival timing of the weft thread, and detects only the state of poor weft insertion due to thread breakage of the weft thread in advance. The controller can process the signals from the plurality of feelers singly or in combination to judge the quality of the current yarn feeder almost accurately.

よこ入れ装置の構成および動作 まず、第１図は、よこ入れ装置１の概略的な構成を示
している。Structure and Operation of Weft Inserting Device First, FIG. 1 shows a schematic structure of the weft inserting device 1.

よこ糸２は、複数の給糸体３のうち１つのものから引
き出され、ろ斗状の案内体４の内部に入り、導糸管５の
内部を通って、例えばドラム式の測長貯留手段６の回転
ヤーンガイド61およびドラム62で測長され、かつピン63
により貯留された後、ピン63により解舒され、ヤーンガ
イド７およびノズルなどのよこ入れ手段８を経て、よこ
入れ用の流体とともに、たて糸開口９の内部によこ入れ
される。そして、よこ入れ状態のよこ糸２は、その先端
部分で、反給糸側の織り端位置で、１または２以上のフ
ィーラ11、12によって光電的に検出される。その電気的
な信号は、よこ入れ状態に対応する状態信号であり、到
達タイミングのデータとして、またはよこ入れ不良のデ
ータとして、制御装置10の入力となる。ここで、２つの
フィーラ11、12は、例えば実公昭57−50303号に記載さ
れているようなよこ入れ検知フィーラであり、一方のフ
ィーラ11は、正常によこ入れされたよこ糸２の先端が到
達し得る位置に、また他方のフィーラ12は、正常によこ
入れされたよこ糸２の先端が到達し得ない位置に設けら
れている。また、このよこ糸２は、給糸体３からよこ入
れ手段８に至る移動経路間でも必要に応じ、フィーラ13
または太さ検出器14を通過していく。このフィーラ13
は、例えばよこ入れ手段８の上流側で、糸切れ状態を検
出し、最終的によこ入れ不良となることを予測し、その
信号を制御装置10に送り込んでいる。また、太さ検出器
14は、よこ糸２の太さを光センサーなどにより光量変化
として検出し、その変化を電気的な信号の大きさに変換
して、同様に制御装置10に送り込んでいる。The weft yarn 2 is pulled out from one of the plurality of yarn supplying bodies 3, enters the inside of the funnel-shaped guide body 4, passes through the inside of the yarn guiding tube 5, and is, for example, a drum-type length measuring storage means 6 Of the rotating yarn guide 61 and the drum 62 of the
After being stored by the pin 63, it is unwound by a pin 63, and passed through a yarn guide 7 and a weft inserting means 8 such as a nozzle, and is put into the warp yarn opening 9 together with a weft inserting fluid. The weft yarn 2 in the weft insertion state is photoelectrically detected by the one or more feelers 11, 12 at the tip end portion of the weft yarn 2 on the side opposite to the yarn feeding side. The electric signal is a state signal corresponding to the weft insertion state, and is input to the control device 10 as arrival timing data or weft insertion failure data. Here, the two feelers 11 and 12 are weft-insertion detection feelers as described, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 57-50303, and one feeler 11 reaches the tip of the weft thread 2 that has been normally put in. The feeler 12 on the other side is provided at a position where the tip of the weft thread 2 that has been normally inserted cannot reach. In addition, the weft thread 2 may be sent to the feeler 13 as necessary even between the moving paths from the yarn feeder 3 to the weft inserting means 8.
Or it passes through the thickness detector 14. This feeler 13
Detects a yarn breakage state on the upstream side of, for example, the weft inserting means 8, predicts that a final weft insertion failure will occur, and sends the signal to the control device 10. Also, thickness detector
14 detects the thickness of the weft thread 2 as a light amount change by an optical sensor or the like, converts the change into a magnitude of an electrical signal, and sends it to the control device 10 in the same manner.

一方、複数の給糸体３は、糸結びされておらず、互い
に独立した状態で、例えばエンドレス状のコンベア15の
ホルダー16に一定ピッチ毎に固定されており、コンベア
15の移動によって、給糸位置まで順次割り出される。す
なわち、コンベア15は、例えば水平面上で、一対のホィ
ール17に巻き掛けられており、そのうち一方のホィール
17は、割り出しモータ18および割り出し機構19によっ
て、所定の割り出し量ずつ回転していく。このようにし
て、複数の給糸体３は、必要に応じ、ろ斗状の案内体４
と対向する位置、つまり給糸位置に自動的に案内され
る。なお、案内体４の収束（首）部付近に、カッター2
6、およびその駆動部27が設けられており、これらは図
示しないシリンダなどによって、進退可能な状態で設け
られている。On the other hand, the plurality of yarn feeders 3 are not knotted and are independent of each other and are fixed to the holder 16 of the endless conveyor 15 at a constant pitch.
By the movement of 15, the yarn feeding position is sequentially indexed. That is, the conveyor 15 is wound around a pair of wheels 17, for example, on a horizontal plane, one of which is a wheel.
The indexing motor 17 and the indexing mechanism 19 rotate the indexing unit 17 by a predetermined indexing amount. In this way, the plurality of yarn feeders 3 are provided with a funnel-shaped guide body 4 as required.
Is automatically guided to a position opposite to, that is, a yarn feeding position. In addition, near the convergent (neck) part of the guide body 4, the cutter 2
6 and its drive unit 27 are provided so that they can be moved back and forth by a cylinder or the like (not shown).

そして、この割り出しモータ18の回転制御は、前記制
御装置10によって行われ、駆動回路20を通じてオン・オ
フ制御される。また前記案内体４は、その首の部分に吸
引ノズル21を備えており、導糸管５の内部に糸案内方向
の空気流を発生することによって、よこ糸２を案内体４
および導糸管５の内部を通し、測長貯留手段６の回転ヤ
ーンガイド61の内部に案内している。このために、吸引
ノズル21は、配管22によって電磁式のオンオフ弁24を介
し、圧力空気源23に接続されている。このオンオフ弁24
は、駆動回路20と同様に、制御装置10の制御下に置か
れ、ドライバ25によって駆動されるようになっている。The rotation control of the indexing motor 18 is performed by the control device 10 and is turned on / off through the drive circuit 20. Further, the guide body 4 is provided with a suction nozzle 21 at the neck portion thereof, and the weft yarn 2 is guided to the guide body 4 by generating an air flow in the yarn guiding direction inside the yarn guide tube 5.
Further, it is guided through the inside of the yarn guide tube 5 into the inside of the rotary yarn guide 61 of the length measurement storage means 6. For this purpose, the suction nozzle 21 is connected to a pressurized air source 23 via a pipe 22 via an electromagnetic on / off valve 24. This on-off valve 24
Like the drive circuit 20, is controlled by the control device 10 and is driven by the driver 25.

ところで、上記制御装置10は、マイクロコンピュータ
によって構成されており、織機の制御装置28および記憶
装置29などにも接続されており、本発明の方法に基づく
プログラムを記憶しており、フィーラ11、12、13からよ
こ入れ毎に状態信号のデータを入力しながら、必要な演
算、記憶、制御などの機能を順次実行し、現在の給糸体
３についての良否を判別し、必要に応じて、現在の給糸
体３に代わって、新たな給糸体３からのよこ糸２を測長
貯留手段６に案内するために、一連の糸通し動作を実行
していく。By the way, the control device 10 is configured by a microcomputer, is also connected to the control device 28 and the storage device 29 of the loom, stores a program based on the method of the present invention, feelers 11, 12 , 13 while sequentially inputting the data of the status signal for each weft insertion, the necessary operations such as calculation, storage and control are sequentially executed to determine the quality of the current yarn feeder 3 and, if necessary, the current In order to guide the weft yarn 2 from the new yarn supplying body 3 to the length measuring and storing means 6 in place of the yarn supplying body 3, a series of threading operations are executed.

なお、コンベア15の排出位置近くに、除去レバー31が
回動自在に設けられており、ロータリソレノイドなどの
駆動部30によって所定の方向に駆動されるようになって
いる。A removal lever 31 is rotatably provided near the discharge position of the conveyor 15, and is driven in a predetermined direction by a drive unit 30 such as a rotary solenoid.

本発明の方法 製織中に、測長貯留手段６は、給糸位置の給糸体３か
らよこ糸２を引き出し、回転ヤーンガイド61の回転運動
によって、ドラム62の外周によこ糸２を所定数巻き付け
ることによって測長しかつ貯留状態とし、よこ入れタイ
ミングで係止ピン62の解舒によってよこ入れ可能な状態
とする。そこで、このよこ入れタイミングで、よこ入れ
手段８は、よこ入れ用の流体をたて糸開口９の中に噴射
し、この噴射流とともに所定の長さのよこ糸２をたて糸
開口９の中によこ入れしていく。Method of the present invention During weaving, the length measuring and storing means 6 pulls out the weft yarn 2 from the yarn feeder 3 at the yarn feeding position and winds a predetermined number of weft yarns 2 on the outer circumference of the drum 62 by the rotational movement of the rotary yarn guide 61. Then, the length is measured and stored, and the latch pin 62 is unwound at the weft insertion timing to enable the weft insertion. Therefore, at this weft insertion timing, the weft insertion means 8 injects a weft insertion fluid into the warp yarn opening 9 and, together with this jet flow, wefts the weft yarn 2 of a predetermined length into the warp yarn opening 9. To go.

この間に、制御装置10は、本発明に基づいて、第２図
のように、現在の給糸体３に関し、判別交換方法のプロ
グラムを開始し、順次に実行していく。In the meantime, the control device 10 starts the program of the discriminating and replacing method for the current yarn feeder 3 according to the present invention, and sequentially executes the program, as shown in FIG.

すなわち、このような製織中に、フィーラ11、12は、
１ピック毎に、よこ入れ状態のよこ糸２の先端を検出
し、よこ入れの状態信号を発生し、制御装置10に送る
（検知過程）。このよこ入れの状態信号は、発生の時期
から、到達タイミングの変動状況のデータとして、ある
いは、信号レベルの変化から、よこ入れ不良のデータと
なる。That is, during such weaving, feelers 11, 12
The tip of the weft thread 2 in the weft insertion state is detected for each pick, and a weft insertion state signal is generated and sent to the control device 10 (detection process). This weft insertion state signal becomes data of a poor weft insertion from the time of occurrence, as the data of the variation of the arrival timing, or from the change of the signal level.

第３図は、３つのフィーラ11、12、13の関連で、よこ
入れ状態の態様を示している。FIG. 3 shows the aspect of the weft insertion state in relation to the three feelers 11, 12, 13.

同図Ａは、正常なよこ入れ状態を示している。このと
き、フィーラ11、13は、よこ糸２を検知し、例えば“H"
レベルの状態信号を発生している。また、同図Ｂは、シ
ョートピックまたは糸絡みのよこ入れ不良を示してお
り、このとき、フィーラ11、12は、“L"レベルの状態信
号を出力する。次に、同図Ｃは、よこ糸２の撚り戻りな
どで、胴切れによるよこ入れ不良を示しており、このと
きのフィーラ11、12、13の状態信号は、全て“H"レベル
である。そして、同図Ｄは、よこ入れ手段８の上流側で
の糸切れによるよこ入れ不良を示しており、このときの
フィーラ13の状態信号は、“L"レベルとなるが、他のフ
ィーラ11、12の状態信号レベルは不安定で、不定とな
る。これらのよこ入れ不良の状態のうち特に第３図Ｃ、
Ｄの状態は、いずれもよこ糸２の強度不足に起因してお
り、給糸体３の交換によって、殆ど解決できる。The same figure A has shown the normal side loading state. At this time, the feelers 11 and 13 detect the weft thread 2 and, for example, "H"
Generating a level status signal. Further, FIG. 9B shows a poor insertion of a show topic or a thread entanglement, and at this time, the feelers 11 and 12 output an “L” level state signal. Next, FIG. 6C shows a weft insertion failure due to a broken body due to untwisting of the weft thread 2, and the state signals of the feelers 11, 12, and 13 at this time are all at "H" level. Further, FIG. D shows a weft insertion failure due to yarn breakage on the upstream side of the weft insertion means 8, and the state signal of the feeler 13 at this time becomes "L" level, but other feelers 11, The 12 status signal levels are unstable and indeterminate. Of these poor weft insertion conditions, particularly FIG. 3C,
Any of the states D is caused by the insufficient strength of the weft yarn 2, and can be almost solved by replacing the yarn feeder 3.

なお、太さ検出器14は、よこ入れ中に、走行中のよこ
糸２について太さをそれぞれ検出し、電気的な信号のデ
ータを制御装置10に送り込んでいる。The thickness detector 14 detects the thickness of each running weft thread 2 during weft insertion, and sends electrical signal data to the control device 10.

そこで、制御装置10は、よこ入れ不良の状態信号を受
けた時点で、織機の制御装置28に対しよこ止め信号を送
り込み、織機をただちに停止状態に設定するとともに、
状態信号を記憶装置29に送り、所定の番地毎に分類しな
がら記憶させていく（記憶過程）。この間によこ糸２の
補修が行われた後、織機の制御装置28は、織機を通常の
再起動させる。Therefore, the control device 10 sends a weft stop signal to the control device 28 of the loom at the time of receiving the poor weft insertion state signal, and immediately sets the loom to a stopped state,
The status signal is sent to the storage device 29 and stored while classifying each predetermined address (storage process). After the weft yarn 2 is repaired during this time, the control device 28 of the loom restarts the loom normally.

一方、制御装置10は、所定の周期、例えば所定のピッ
ク数あるいは一定時間、または織機の停止周期毎に、記
憶装置29から状態信号を読み出し、よこ入れ不良のデー
タが所定の条件を満たしているかどうかを判断するため
に、例えばよこ入れ不良のデータの発生状態を集計し、
その発生頻度を標準的な発生頻度と比較し、その大小関
係を数量的に求める。なお、現在および過去のよこ入れ
不良のデータやよこ止め回数のデータなどは、必要に応
じ記憶装置29から読み出され、制御装置10内のデータ表
示器などに表示され、外部から視覚的に確認できるよう
になっている。ある比較の時点で、求められたよこ入れ
不良のデータの発生頻度が標準的な発生頻度の値よりも
大きくなったとき、制御装置10は、その比較結果に基づ
いて、現在の給糸体３について品質不良と断定し、現在
の給糸体３を新たな給糸体３に交換するために、交換指
令信号をカッター26の駆動部27および駆動回路20に送り
込むとともに、織機の制御装置28に織機を自動的に停止
させるための信号を送る（判別過程）。On the other hand, the control device 10 reads a status signal from the storage device 29 at a predetermined cycle, for example, at a predetermined number of picks or at a constant time, or at every stop cycle of the loom, and whether the weft insertion failure data satisfies a predetermined condition. In order to determine whether or not, for example, the state of occurrence of data with poor weft insertion is aggregated,
The frequency of occurrence is compared with the standard frequency of occurrence, and the magnitude relation is quantitatively obtained. The present and past weft insertion failure data, the data of the number of wefting stops, etc. are read out from the storage device 29 as necessary and displayed on a data display or the like in the control device 10 and visually confirmed from the outside. You can do it. When the occurrence frequency of the obtained weft insertion failure data becomes larger than the standard occurrence frequency value at a certain comparison time, the control device 10 determines the current yarn feeder 3 based on the comparison result. Is determined to be poor quality, and in order to replace the current yarn feeder 3 with a new yarn feeder 3, the exchange command signal is sent to the drive unit 27 and the drive circuit 20 of the cutter 26 and the loom controller 28 is sent. Send a signal to automatically stop the loom (discrimination process).

そこで、まずカッター26は、後退位置から前進し、現
在の給糸体３から供給中のよこ糸２を案内体４の収束部
付近で切断する。これと同時に、あるいは、その後に、
オンオフ弁24が制御装置10から交換指令信号を受けて開
放状態となっているため、吸引ノズル21は、導糸管５の
内部に糸通し方向の空気流を発生し、切断後のよこ糸２
を空気流とともに、回転ヤーンガイド61の内部から外部
に放出する。このあと、測長貯留手段６からよこ入れ手
段８に至る間で、よこ糸２は、織工により、または公知
の自動糸処理装置によって、ドラム62の外周から取り除
かれる。この公知の自動糸処理装置として、例えばよこ
入れ手段８の出口側に設けられたよこ糸排出機構（吸引
管や巻取りローラなど）が挙げられる。これらの作業に
よれば、よこ糸２はよこ入れ手段８の噴射とともに、よ
こ糸排出機構により自動的に外部へ排出され、除去され
る。その後に、制御装置10は、以上の一連の動作を確認
したうえで、駆動回路20に起動信号を与え、割り出しモ
ータ18および割り出し機構19を駆動することによって、
現在の使用中の給糸体３を次の位置に移動させ、この給
糸位置に新たな給糸体３を自動的に案内し、そこで停止
させる。もちろんこの新たな給糸体３のよこ糸２の巻き
終わり端は、自由な状態となっている。このため、吸引
ノズル21が案内体４の内部に吸い込み方向の空気流を発
生させると、その新たな給糸体３のよこ糸２の巻き終わ
り端は、案内体４の内部の空気流とともに、導糸管５の
内部に引き込まれ、回転ヤーンガイド61の部分から飛び
出し、ドラム62の外周に巻き付け得る状態となる。一定
時間の経過後に、制御装置10は、例えば回転ヤーンガイ
ド61の出口付近に設けられたセンサーなどによって、よ
こ糸２の引き通し状態を確認し、給糸体３の交換動作を
終了し、織機の制御装置28に起動許可の信号を与える
（交換過程）。Therefore, first, the cutter 26 advances from the retracted position and cuts the weft yarn 2 currently being fed from the yarn feeder 3 in the vicinity of the converging portion of the guide body 4. At the same time, or afterwards,
Since the on-off valve 24 receives the replacement command signal from the control device 10 and is in the open state, the suction nozzle 21 generates an air flow in the threading direction inside the yarn guiding tube 5, and the weft thread 2 after cutting
Is discharged from the inside of the rotating yarn guide 61 to the outside together with the air flow. After that, the weft yarn 2 is removed from the outer periphery of the drum 62 by a weaving machine or a known automatic yarn processing device between the length measuring and storing means 6 and the weft inserting means 8. Examples of this known automatic yarn processing device include a weft yarn discharging mechanism (a suction tube, a winding roller, etc.) provided on the outlet side of the weft inserting means 8. According to these operations, the weft thread 2 is automatically ejected to the outside by the weft insertion mechanism 8 by the weft insertion means 8 and removed. After that, the control device 10, after confirming the above series of operations, gives a start signal to the drive circuit 20 to drive the indexing motor 18 and the indexing mechanism 19,
The currently used yarn feeder 3 is moved to the next position, and a new yarn feeder 3 is automatically guided to this yarn feeding position and stopped there. Of course, the winding end of the weft yarn 2 of the new yarn feeder 3 is in a free state. Therefore, when the suction nozzle 21 generates an air flow in the suction direction inside the guide body 4, the winding end end of the new weft thread 2 of the yarn supplying body 3 is guided together with the air flow inside the guide body 4. The yarn is drawn into the yarn tube 5, jumps out of the rotary yarn guide 61, and is ready to be wound around the outer circumference of the drum 62. After a lapse of a certain time, the control device 10 confirms the pulled-in state of the weft yarn 2 by a sensor or the like provided near the exit of the rotary yarn guide 61, finishes the replacement operation of the yarn feeder 3, and ends the operation of the loom. A start permission signal is given to the control device 28 (exchange process).

ちなみに、給糸位置の次の位置に移動した不良の給糸
体３は、除去レバー31の回転によって、ホルダー16から
取り除かれる。なお、その駆動部30は、給糸体３につい
ての交換動作を終了した後、制御装置10からの起動指令
と、不良の給糸体３の移送の完了を確認して行われる。By the way, the defective yarn feeder 3 that has moved to the position next to the yarn feeding position is removed from the holder 16 by the rotation of the removing lever 31. The drive unit 30 is performed after confirming the start command from the control device 10 and the completion of the transfer of the defective yarn feeder 3 after the replacement operation of the yarn feeder 3 is completed.

このあと、よこ糸２は、測長貯留手段６の側で、次の
よこ入れに必要な長さだけ予備巻き状態とされ、続いて
よこ入れ手段８に引き通される。このような予備巻き操
作、およびよこ糸の引き通し操作は、特願昭60−199540
号あるいは特願昭60−196822号などの特許出願人の発明
によって実現できる。織機は、この後に製織動作に入
る。After that, the weft yarn 2 is preliminarily wound on the side of the length measuring and storing means 6 for a length necessary for the next weft insertion, and subsequently passed through the weft insertion means 8. Such a preliminary winding operation and a weft thread pulling operation are described in Japanese Patent Application No. 60-199540.
Or the invention of the patent applicant such as Japanese Patent Application No. 60-196822. The loom then enters a weaving operation.

発明の変形例 上記実施例は、給糸体３の評価要素として、よこ糸２
の到達側で、よこ入れの状態信号からよこ入れ不良のデ
ータの発生頻度のみを取り扱っている。しかし、現在の
給糸体３の評価要素は、上記のような発生頻度のみに限
らず、フィーラ11からの到達タイミングのばらつきを併
用してもよい。既に述べたように、フィーラ11は、よこ
糸２の先端を検知したとき、信号レベルを変え、“H"レ
ベルの到達信号を発生しているが、この到達信号の発生
時点は、織機の回転角度と比較することによって、到達
タイミングを表している。使用中の給糸体３が不良であ
れば、よこ糸２の物理的な特性の不良の状況に応じて、
実際の到達タイミングが変化しているため、到達タイミ
ングのばらつきは、現在の給糸体３を評価するための評
価要素となり得る。そこで、制御装置10は、所定の周期
毎に、到達タイミングのばらつき例えば到達タイミング
の平均値、あるいは最大タイミングと最小タイミングと
の差などを求め、これと、標準のばらつきとを比較する
ことにより、その大小関係から現在の給糸体３について
の良否を判別する。Modified Example of the Invention In the above-described embodiment, the weft yarn 2 is used as the evaluation element of the yarn feeder 3.
On the arrival side of, only the frequency of occurrence of defective lateral insertion is handled from the lateral status signal. However, the present evaluation element of the yarn feeder 3 is not limited to the occurrence frequency as described above, and the variation of the arrival timing from the feeler 11 may be used together. As described above, when the feeler 11 detects the tip of the weft yarn 2, it changes the signal level to generate the arrival signal of “H” level. However, the arrival time of the arrival signal is the rotation angle of the loom. The arrival timing is represented by comparing with. If the yarn supplying body 3 in use is defective, depending on the situation of the physical characteristics of the weft yarn 2,
Since the actual arrival timing has changed, the variation in the arrival timing can be an evaluation factor for evaluating the current yarn feeder 3. Therefore, the control device 10 obtains a variation in arrival timing, for example, an average value of arrival timing, or a difference between the maximum timing and the minimum timing, for each predetermined cycle, and compares this with a standard variation, Based on the size relation, the quality of the current yarn feeder 3 is determined.

この到達タイミングの評価要素は、現在の給糸体３を
評価するために、単独で用いられるほか、よこ入れ不良
の発生頻度と併用して用いることもできる。到達タイミ
ングのばらつき、およびよこ入れ不良の発生頻度とが併
用して用いられるならば、評価要素の事項が多くなるた
め、給糸体３についての判断の信頼性は、その分だけ高
められることになる。This arrival timing evaluation element can be used alone to evaluate the current yarn feeder 3, and can also be used in combination with the occurrence frequency of weft insertion failure. If the variation of arrival timing and the frequency of occurrence of weft insertion defects are used together, the number of evaluation factors increases, so that the reliability of the judgment regarding the yarn feeder 3 is increased accordingly. Become.

なお、この到達タイミングは、測長貯留手段６の側で
間接的に検出することもできる。すなわち、よこ入れ時
に、よこ糸２は、ドラム62の外周面を走りながら解舒さ
れるが、そのときのよこ糸２の外周面に沿う移動は、よ
こ糸２の先端の飛走距離と比例関係にある。したがっ
て、１ピックのよこ入れに必要な長さは、ドラム62上で
４巻きであるとすれば、４巻きのよこ糸２が完全に解舒
されたとき、その時点は、よこ糸２の先端の到達タイミ
ングと対応している。The arrival timing can be indirectly detected on the side of the length measurement storage unit 6. That is, at the time of weft insertion, the weft thread 2 is unwound while running on the outer peripheral surface of the drum 62, and the movement along the outer peripheral surface of the weft thread 2 at that time is proportional to the flight distance of the tip of the weft thread 2. . Therefore, assuming that the length required for weft insertion of one pick is four turns on the drum 62, when the four weft yarns 2 are completely unwound, the end of the weft yarn 2 reaches at that point. Corresponds to the timing.

また、判別過程では、必要に応じて、太さ検出器14か
らのデータが参照することもできる。Further, in the discrimination process, the data from the thickness detector 14 can be referred to, if necessary.

いずれにしても、現在の給糸体３が不良品と判断する
ときの所定の条件は、適当に設定できる。所定の条件と
して、ばらつきや発生頻度のほかに、例えばよこ入れ不
良が所定ピック数の期間で所定数以上発生していると
き、連続ピック毎に継続的によこ入れ不良のデータが現
れるとき、などの条件が考えられる。また、本発明の方
法は、織機の起動から停止まで、常時実行する必要な
く、織機の起動後、よこ入れ不良のデータが最初に現れ
た時点から開始すれば足りる。以上のデータ処理の具体
例は、特開昭49−9435号、特開昭50−118062号、特公昭
52−8904号、特開昭54−42457号あるいは特公昭60−111
45号などによって、既に開示されている。In any case, the predetermined condition for determining that the current yarn feeder 3 is defective can be set appropriately. In addition to the variation and the occurrence frequency as the predetermined condition, for example, when there are a predetermined number or more of picking defects in a period of a predetermined number of picks, when continuous picking defect data appears for each continuous pick, etc. The following conditions are possible. Further, the method of the present invention does not need to be constantly executed from the start to the stop of the loom, and it is sufficient to start from the time when the data of poor weft insertion first appears after the start of the loom. Specific examples of the above data processing are described in JP-A-49-9435, JP-A-50-118062,
52-8904, JP-A-54-42457 or JP-B-60-111
It has already been disclosed by No. 45.

発明の効果 本発明では、製織中に、よこ入れ状態が記憶され、そ
の状態のデータが所定の周期で、標準のデータを越えた
時点で、使用中の給糸体について交換指令が発生される
ため、従来のような織工による経験的な勘や注意力によ
る交換に比較して、給糸体の良否判断の信頼性が高めら
れるほか、織工がこのような給糸体の判断の任務から解
放されるため、作業改善の観点からも有効である。EFFECTS OF THE INVENTION In the present invention, the weft insertion state is stored during weaving, and when the data of the state exceeds the standard data at a predetermined cycle, a replacement command is issued for the yarn feeder in use. As a result, the reliability of the quality judgment of the yarn feeder can be improved as compared to the conventional empirical intuition and attention exchange by the weaver, and the weaver has a duty to judge such a yarn feeder. Therefore, it is effective from the viewpoint of work improvement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はよこ入れ装置の概略的な平面図、第２図は本発
明の方法のフローチャート図、第３図はよこ入れ状態の
説明図である。 １……よこ入れ装置、２……よこ糸、３……給糸体、４
……案内体、５……導糸管、６……側長貯留手段、８…
…よこ入れ手段、10……制御装置、11、12……フィー
ラ、21……吸引ノズル、24……オンオフ弁、26……カッ
ター、28……織機の制御装置、29……記憶装置。FIG. 1 is a schematic plan view of a weft insertion device, FIG. 2 is a flow chart of the method of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory view of a weft insertion state. 1 ... weft insertion device, 2 ... weft thread, 3 ... thread feeder, 4
...... Guide body, 5 ...... fiber guide tube, 6 ...... side length storage means, 8 ...
… Weft insertion means, 10 …… Control device, 11,12 …… Feeler, 21 …… Suction nozzle, 24 …… On / off valve, 26 …… Cutter, 28 …… Loom control device, 29 …… Storage device.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】給糸体からよこ糸を引き出し、測長貯留手
段によって測長し、かつ貯留した後、よこ入れ手段によ
りよこ糸をたて糸開口中によこ入れするよこ入れ装置に
おいて、よこ糸の移動経路でよこ入れ状態を検知し、よ
こ入れ状態に応じて状態信号を発生する検知過程と、こ
の状態信号を継続的に記憶する記憶過程と、状態信号の
データを読み出し、このデータが所定の条件を満たした
ときに、現在の給糸体について交換指令を発生する判別
過程と、この交換指令に基づいて現在の給糸体を移動さ
せ、新たな給糸体を給糸位置まで案内し、新たな給糸体
からのよこ糸を測長貯留手段まで案内する交換過程とか
らなることを特徴とする給糸体の判別交換方法。1. A weft insertion device in which a weft yarn is pulled out from a yarn feeder, measured and stored by a length measuring and storing means, and then wefted by a weft inserting means into a warp yarn opening in a weft moving path. A detection process of detecting the weft insertion state and generating a state signal according to the weft insertion state, a storage process of continuously storing this state signal, and reading out the data of the state signal, and this data satisfies the predetermined condition. When a new yarn feeder is moved, the current yarn feeder is moved based on this determination process, and a new yarn feeder is guided to the yarn feeding position. A method for discriminating and replacing a yarn feeder, which comprises a wetting process for guiding the weft yarn from the yarn body to a length measuring and storing means. 【請求項２】判別過程で、状態信号のデータをよこ入れ
不良のデータとし、単位周期当たりのよこ入れ不良の発
生頻度と基準発生頻度とを比較することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の給糸体の判別交換方法。2. The method according to claim 1, wherein in the discrimination process, the data of the state signal is used as the data of the defective picking and the frequency of the defective picking per unit cycle is compared with the reference occurrence frequency. The method for discriminating and replacing the yarn feeder described in the item. 【請求項３】判別過程で、状態信号のデータを到達タイ
ミングのデータとし、単位周期当たりの到達タイミング
のばらつきと基準のばらつきとを比較することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の給糸体の判別交換方
法。3. The method according to claim 1, wherein in the discrimination process, the data of the state signal is used as the arrival timing data, and the variation of the arrival timing per unit cycle is compared with the variation of the reference. How to identify and replace the yarn feeder.