JPS63207527A - 細穴放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、細穴電極の電極ガイドへの挿入エラーの検
出を行う細穴放電加工装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２肉は従来の細穴放電加工装置の一例を示す説明図で
ある。図において、αＧは加工槽＠内に蓄えられ１こ絶
縁性の加工液０４）内に浸漬され１こ被加工物であり、
被加工物αＱは加工液αΦを介しτ細穴電極αＱと対向
している。加工液Ｑ４１は加工槽＠外部のタンク（至）
と加工槽（２）との間を循環しており、加工槽＠からタ
ンク０８）へき戻り蓄えられた加工液α４は、ポンプＰ
によりノズル翰から加工槽＠内の被加工物αＱと細穴電
極αＱとの間隙に噴射される。ま１こ、被加工物αＯと
細穴電極αＱとの相対運動は、被加工物αＯが載置され
１こテーブル（イ）をＸ軸駆動モータ（ハ）とＹ＠駆動
モータ（至）でテーブル＠を含む平面内で秒車Ｉ＋させ
Ｔこり、あるいは細穴電極αＱを２軸駆動モータ＠で上
下方向に移動させ１こり、ま１こ細穴電極αＱをＣ軸駆
動モータ（７）で任意に回転させろことにより行われる
。まＴこ細穴電極ＱＱはへ・ラド０υに固定され、細穴
電極αＱと絶縁され１こ電極カイト（ホ））を介するこ
とにより加工中の電極の振れを防止している。（至）は
電気的エネルギーを細穴電極０Ｑと被加工物αＯとの間
に供給する加工電源であり、例えば直流電源Ｅ、スイ・
・・チング素子Ｔｒ、コンデンサＣ１充電抵抗凡、及び
スイ・・・チング素子制御回路（ロ）から構成されてい
る。（６）は細穴電極αＧの交換を行う自動電極交換装
置である。（至）は各ｘ、ｙ、ｚ、ｃ軸駆動モータ（ハ
）、（イ）、＠、ｍの駆動あるいｌ、ｔｔｔＭ交換装置
の起動などの自動制御を行うＮｏ（数値制御）や倣い装
置、あるいは電算機等の数値制御装置である。

第３図は、第２図の細穴放電加工装置における加工電源
から出力されるパルス列の波形を示す波形図である。図
には加工電源（至）のスイ・ツチング素子Ｔ　ｒにより
出力されるパルス列が示されており、ｌｐは電流ピーク
値、ｒｐはパルス値、τｒはパルス休止幅である。

〔発明が解決し・ようとする問題点〕

上記のように構成し、１コ従来の細穴放電加工装置ｔこ
よれば、細穴Ｎ極Ｑｅを交換する際、細穴電極αＧを電
極カイト（至）より抜き出し、電極交換後細穴電極αＧ
を電極ガイド曲へ挿入する手順となる。従つて細穴電極
αＱの電極ガイド（ト）への挿入ミスが発生し−ｙ、＝
場合、その時点から作業者による手動操作ケ介入させな
ければ加工を続行することができないという問題かあ−
＋１こ。

この発明は上記のまうな問題点を解決する１こめＩζな
されｆこもので、細穴電極のＮ極ガイドへの挿入ミスを
チェ・ツクし、挿入ミスを検出し１こ時点で不正状態と
判断することにより、さらに新して電極に交換し、連続
で自動加工を行うことができる細穴放電加工装置を得る
ことを目的とする。

〔問題点を解決する１こめの手段〕 この発明に係る細穴放電加工装置は、被加工物と電極の
接触位置検出機構に対し、その接触位置検出動作が終了
するまで費やす時間（動作限界基準時間）を作業者によ
り任意に設定し１、接触位置検出がこの基準時間を経過
し、でも接触が検出できなかつＴコ場合、接触位置検出
動作を終了させ、次の次点で接触位置検出動作時間と基
準時間を比較してその場合に応じ１こシーケンス変更ケ
行うことができる機構を付加し１こものである。

〔作用〕

この発明ζこおける細穴放電加工装置は、接触位置検出
動作終了時に接触位置検出の動作時間を計算し・、この
時間と作業者が設定しＴコ基準時間とを比較して大小関
係により加ニブログラムのシーケンスの変更をするよう
にする、ここで接触位置検出動作時間の計算、大小比較
、およびシーケンス変更は全て加ニブＬ・グラムでのΔ
Ｃ指令により行う。

〔発明の実施例〕

第１図（ａ）、　（ｂ）、　（ｅ）は、この発明に係る
細穴電極Ｑｆ９を電極ガイド（イ）に挿入する場合にお
ける細穴電極αＱ、電極ガイド鎧および被加工物ＱＧＬ
７）関係を示す作用説明図である。第１図（ａ）は細穴
電極αＱを電極カイト（イ）に挿入する前の状態を示し
、ｄは細穴電極ＱＱの先端から被加工物αＯまでの距離
＋α分でありこの距離ｄの電極移動時間が作業者が設定
する動作限界基準時間である。この状態から接触位置検
出機構により、細穴型ＭＱｆ９を電極ガイド（イ）に挿
入するとと６に細穴電極αＱと被加工物αＯとの接触位
置を検出する。第１図（ｂ）は、正常に細穴電極αＱが
電極ガイド（イ）に挿入された場合で接触位置検出を終
了し１こ状態を示し１こものである。このとき接触位置
検出で移動し・Ｔこ距離はｄ′であり、このｄ′の移動
時間は、作業者が設定し１こ基准時間よりも短くなる。

ま１こ第１図（Ｃｉは細穴電極αｆ９ｔ７）電極ガイド
（ト）への挿入ミスが発生し１こ場合で接触位置検出を
終了しＴこ状態を示し１こものである。このとき細穴電
極ＯＱは被り口上物αＯと接触しない１こめ、接触位置
検出で移動しＴこ距離ｄ　／／に費やしｆこ時間が作業
者の設定し１こ基準時間を越えＴこ時点で接触位置検出
を終了す６゜ここで実際の加エプロクうムのシーケンス
の変更は数値制御装置缶が有する時間読込み機構と演算
機構および実行する加ニブログラムシーケンスの変更機
構より実現され、全て那ニブログラムでのΔＣ指令によ
って行われる。加ニブログラムの一例は以下に示す通り
である。

■へ１〇二　　　　　・・・シーケンスに号ｌ。

■Ｔ１＝　　　　　　・・・次の電極に交換する。

■Ｇ１４Ｘ５０Ｐ２：　　　・・・この時点での時間を
［５０に読込む。

■Ｇ２９Ｚ−５＋　　　　　・・・２軸マイナス方向へ
接触位置検出を行う。

■Ｇ１４Ｘ５１１’２：　　　・・・この時点での時間
をＦ１５１に読込む。

■Ｆ１５２＝Ｅ１５０−Ｅ１５１　：　　　・・・接触
位置検出での移動時間を計算して）１５２にセ・ノ ト才る。

■ａ２０２Ａ２０）（Ｅ１５２Ｃ２０：・・・［（５２
が２０秒より少なければシーケンス番号２０ へ飛ぶ。

■Ｇ２００Ａ１０　：　　　　　・・・シーケンス番号
１ト飛ぶ。

■へ２０：　　　　　　・・・シーケンス番号２０＠Ｍ
８４：　　　　　　　・・・加工電源をＯへする。

ｏＧＩＺ−５：　　　　　−Ｚ　５ｍ２１１］工する。

上記加ニブログラムによれば、■〜■で電極交換を行い
ｔｔ！！１ｉａｅの電極ガイド（イ）への挿入ミス検出
を行っている。■での０２０は作業者が設定する基准時
間であり、細穴電極αＱが電極ガイド餉に正常に挿入さ
れればプログラムシーケンスは■１■ヘシーケンスを変
更し、挿入ミスがあれは■→■→■という順番にｗ極交
換から再度実行される。

なお上記実施例では、細穴電極αＱの電極ガイド−への
挿入ミスを検出時、再度電極交換を行う加工ブロクラム
で説明し・１こが、挿入ミス挽出時の処理については全
て加ニブログラムにより管理されている１こめ作業苔か
自白に変更することかできる。

〔発明の効果〕

以上の説明刀・ら朋ら力）なようにこの発明によれば、
電極のＶ紬カイトへの挿入ミス検出を動作限界基準時間
で制限し・１こ接触位置検出機構で行い、サラに加工ブ
ロクラムで管理される構成と【１，１こので、挿入ミス
検出後の処理を目出に決定でき作業首が属図する通りの
自ｗＩ運転が可能となる等の顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）はこの発明の一実施
例の作用説明図、第２図は従来の細穴加工装置の一例を
示す説明図、第８図は細穴放電加工装置における加工電
源から出力されるパルス列の波形を示す波形図である。 図においてαＧｌ．を被加工物、０は加工槽、α尋は加
工液、αＱは細穴電極、（至）はタンク、翰はノズル、
（イ）ハチ−フル、（至）はＸ軸駆動モータ、ｍはｙａ
ｍ動モータ、（至）は２軸駆動モータ、（至）はＣ軸部
゛幼モータ、（自）は加工電源、（自）はスイ・リチン
グ素子制御回路、（至）は数値制御装置、輪は電極カイ
ド、（財）はへ・ラド、（６）は電極交換装置。 なお図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工物と細穴電極との相対運動を時間読込機構と演算
   機構と条件判断機構および接触位置検出機構を備えた数
   値制御装置を用いて指令し前記被加工物と前記細穴電極
   間に供給された電気的エネルギーによつて放電現象を発
   生させることにより前記被加工物を所望の形状に加工す
   る細穴放電加工装置において、前記接触位置検出機構に
   前記接触検出の動作限界基準時間を設定し、前記動作■
   界基準時間の経過により接触位置検出処理を終了する機
   構を備えたことを特徴とする細穴放電加工装置。