JPS63198854A - 型板ガラスの異物検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、型板ガラス中に存在する所定の大きさ以上
の異物を検出する型板ガラスの異物検出装置に関する。

（従来の技術〉 従来の異物検出装置としては、例えば第３図に示すよう
に、レーザを使用したものがおる。

これは、レーザ１からのレーザ光２を１２面ミラー３お
よび平行ミラー４を介してガラス５の上面から透過させ
、受光部６で受光したレーザ■により異物の有無を判定
するものである。

しかしながら、この従来検出装置では、被検出対象が型
板ガラスの場合には、ガラス表面に型模様が刻設されて
いるため、レーザ光をうまく透過さＵることができない
ので、この装置を使用することができず、検査作業者に
よって目視検査を行う必要があった。

このため、型板ガラスの素板段階で検査作業者が常時目
視検査を行なって、不良品を判別、破東していた。

（この発明が解決しようとする問題点）しかしなから、
このような従来の検査方法では不良品の市場流出を防止
するために目視検査のため検査作業者が必要であり、検
査の手間や時間がかかり、コストも上昇するという問題
点があった。

また目視検査という官能検査に依存しているため、検査
作業者ににり良否の判定基準が異なり、１＝　１’化し
にくかった。このため、異物を見落したり、また良品を
不良品と誤認してしまうという問題点があった。

（問題点を解決するだめの手段） この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであって、目視検査によらず、所定値以上の大ぎざ
の異物を確実に検出できる型板ガラスの異物検出装置を
提供することを目的としている。

この目的を達成するために、この発明は、型板カラスの
下面から光を照射する光源と、該光源からの光を拡散し
て前記下面を一様な照度で照らすための拡散板と、前記
型板ガラスの上面側に配置され、その視野内の画像を取
り込んで画像データを伝送するカメラ部と、該カメラ部
からの画像データに基づいて信号処理を行い、型板ガラ
ス中の異物を検出する検出部とを備えている。

（作用） この発明においては型板ガラスの下面から光を照則し、
拡散板によりその光を拡散して、型板ガラスの型模様の
影響を受けることなく、テレビカメラ視野内で型板ガラ
スを一様な照度で照らずことにより、異物とバックとの
間に、コンｌヘラストの差を生じさせて、これを検出し
て信号処理することで、異物を検出している。

したがって、目視検査に代えて検出装置により検査作業
を代行することができるので、検査作業者が不要となり
、手間や時間がかからず、コストの低減を図ることがで
きる。

また、異物検査の標準化を容易に行うことができるので
、所定値以上の大きさの異物を確実に検出することがで
き、検査精度を高めることができる。したがって、良品
を不良品と判定するようなことがなく、ロスを未然に回
避することができる。

ざらに、異物の判定基準が変更されても、判定基準の変
更を容易に行うことができるので、たたらに対応するこ
とができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す図でおる。

まず、構成を説明すると、第１図において、１１は異物
１２の検出の対象となる型板ガラスであり、この型板ガ
ラス１１のガラス表面には型模様が刻設されている。型
板ガラス１１の中には例えば、所定値以上の大ぎざの異
物１２が含まれており、検査のために型板ガラス１１は
送りロール１３．１４により矢印１５方向に所定の速度
で搬送される。

１６は型板ガラス１１の下面側に配置された光源となる
照明装備であり、照明装置１６としては、例えば螢光対
、ハロゲン灯、ストロボスコープ等を用いる。照明装置
１６と型板ガラス１１との間には２枚の拡散板１７．１
８が平行して配置されており、これらの拡散板１７．１
８は、例えばアクリル板、紙等からなる。なお、拡散板
１７，１８は、この実施例では２枚としたが、これに限
定されるものではなく、３枚以上としても良い。

したがって、照明装置１６により照射された光は拡散板
１７．１８により拡散されて、型板カラス１１の型模様
の影響を受Ｃプることなく、型板ガラス１１を一様な照
度で照らすようになっている。

１９は型板ガラスの上部側に配置されたテレビカメラ（
カメラ部）であり、そのカメラ視野２０内の画像を取り
込み、画像データを検出装置本体（検出部）２１に伝送
する。テレビカメラ１９としては、通常の暗像管カメラ
をあげることができるが、これに限定されるものではな
くＣＯＤカメラ、ＭＯ８型カメラでも良い。

ＣＯＤカメラは、対物レンズによって被写体の実像をセ
ンサＩＣの受光面部に結像させ強弱パターンに対応した
電気信号を取り出せるようにしたカメラであり、そのセ
ンサＩＣは多数のフォトダイオードが直線上に等間隔に
並んでいる固体素子であって、このフォトダイオードに
光が当たると露光計に比例した出力を生じる。

検出部２１は、テレビカメラ１９からの画像データに基
づいて、異物１２とバックとのコントラストの差により
異物１２を検出する。すなわち、テレビカメラ１９の出
力電圧Ｖが設定されたパルス巾を以上でスライスレベル
ＳＬ以下となったとき、異物検出信号を出力する。

次に、作用を説明する。

型板ガラス１１の下面から照明装置１６で光を照射する
と、照射された光は、拡散板１７．１８により拡散され
、型板ガラス１１の型模様の影響を受【プることなく、
一様な照度で型板ガラス１１を照らす。

テレビカメラ１９はその視野２０内の画像を取り込み、
画像データを検出部２１へ送る。この場合、型板ガラス
１１の搬送速度が速くて異物１２に対して残像が発生す
る場合には、ストロボスコープを使用して検出部２１と
の同期をとるか、またはテレビカメラ１９にメカニカル
シャッタを取りイ」（プるようにすればよい。

次に、検出部２１ではテレビカメラ１９からの画像デー
タに基づいて信号レベル処理を行う。すなわち、検出部
２１は、第２図に示すように、テレビカメラ１９の出力
電圧Ｖが設定されたパルスｒｌｒ　を以上であって、ス
ライスレベルＳＬ以下におらこんだときは、型板ガラス
１１の中に異物１２が含まれていると判定して、異物検
出信号を出力する。こうして、例えば、最小０．８ｍｍ
以上の異物１２を検出することができる。

以上のように、この実施例においては、目視検査に代え
て検査作業を検出装置が行うため、検査作業者が不要と
なり、手間や時間がかからないので、コストを低減する
ことが可能となる。

また、前記パルス［１］↑、スライスレベルＳｌ−等の
設定条件を特定すれば、判別基準のための標準化を容易
に行うことができ、所定値以上の大きざの異物１２を確
実に検出することかできる。このため、良品を不良品と
するようなロスをなくすことができる。さらに、ダイヤ
ル調整により前記設定条件を変更できるので判定基準の
変更を容易に行うことができ、異物１２の判定基準が変
更されてもただちに対応することができる。

（発明の効果） 以上説明してぎたように、この発明によれば、目視検査
を行う検査作業者が不要となり、検査の手間や時間がか
からず、コストを低減することができる。また、判定基
準の標準化を容易に行うことができるので、所定値以上
の大きざの異物を確実に検査することができ、検査精度
を高めることができる。ざらに、異物の判定基準の変更
に対して容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す全体構成図、第２図
は異物に対する信号処理を説明するための説明図、第３
図は従来例を示す概略構成図である。 １１：型板ガラス １２：異物 １３．１４：送りロール １５：矢印 １６：照明装置（光源〉 １７．１８：拡散板 １９：テレビカメラ（カメラ部） ２０：テレビカメラ視野 ２１：検出装置本体（検出部） 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 型板ガラスの下面から光を照射する光源と、該光源から
   の光を拡散して前記下面を一様な照度で照らすための拡
   散板と、前記型板ガラスの上面側に配置され、その視野
   内の画像を取り込んで画像データを伝送するカメラ部と
   、該カメラ部からの画像データに基づいて信号処理を行
   い、型板ガラス中の異物を検出する検出部と、を備えた
   ことを特徴とする型板ガラスの異物検出装置。