JPS63196339A - 移動テ−ブル - Google Patents
移動テ−ブルInfo
- Publication number
- JPS63196339A JPS63196339A JP2770687A JP2770687A JPS63196339A JP S63196339 A JPS63196339 A JP S63196339A JP 2770687 A JP2770687 A JP 2770687A JP 2770687 A JP2770687 A JP 2770687A JP S63196339 A JPS63196339 A JP S63196339A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- bracket
- ball screw
- ball
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/408—Nut bearings therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2445—Supports or other means for compensating misalignment or offset between screw and nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、一般産業用機械の移動テーブルに関するもの
である。
である。
従来の技術
従来の移動テーブルの一例について説明する。
第4図は従来の移動テーブルの断面図、第6図は同側面
図である。
図である。
第4図、第5図において、21はボールネジ22の回転
運動を直線運動へ変換するボールナット、23はボール
ネジ22に平行でボール24を保持する一対の転送溝2
6を有するガイドレール、26はガイドレール23に対
して転送溝25と同方向へ相対摺動する移動ブロック、
尚、ガイドレール23とボール24と移動ブロック26
とで直線摺動用軸受を構成している。27はボールナッ
ト21と移動ブロック26を固定するハウジング、28
はボールネジ22へ回転運動を与えるモーター、29a
、29bはボールネジ22の両端を支持する支持ブロッ
クである。
運動を直線運動へ変換するボールナット、23はボール
ネジ22に平行でボール24を保持する一対の転送溝2
6を有するガイドレール、26はガイドレール23に対
して転送溝25と同方向へ相対摺動する移動ブロック、
尚、ガイドレール23とボール24と移動ブロック26
とで直線摺動用軸受を構成している。27はボールナッ
ト21と移動ブロック26を固定するハウジング、28
はボールネジ22へ回転運動を与えるモーター、29a
、29bはボールネジ22の両端を支持する支持ブロッ
クである。
上記の様に構成された移動テーブルは、ボールナット2
1と移動ブロック26とがハウジング27にて直結され
た構成となっている。
1と移動ブロック26とがハウジング27にて直結され
た構成となっている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、上記の様な構成の移動テーブルでは、ボールネ
ジ22とガイドレール23が、軸に直角な方向に対して
拘束される形状となシ、ボールネジ22とガイドレール
23の平行度及びボールネジ22の真直度が非常に高く
要求され部品のコストアップにもなシ、組立上でも不利
である。
ジ22とガイドレール23が、軸に直角な方向に対して
拘束される形状となシ、ボールネジ22とガイドレール
23の平行度及びボールネジ22の真直度が非常に高く
要求され部品のコストアップにもなシ、組立上でも不利
である。
本発明は上記問題点に鑑み、ボールネジ22とガイドレ
ール23が軸に対して直角な方向に互いに拘束されない
移動テーブルを供給することを目的とする。
ール23が軸に対して直角な方向に互いに拘束されない
移動テーブルを供給することを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決する為に本発明は、一方向に延長して
設けられたボールネジと、このボールネジの回転運動を
直線運動へ変換するボールナットと、前記ボールネジに
平行に設けられたガイドレールと、このガイドレールに
沿って摺動可能な移動ブロックと、前記移動ブロック上
に設けられたハウジングと、前記ハウジングに固定され
た球面溝や軸受と、前記ボールナットに固定されたブラ
ケットと、一端を前記ブラケットに固定され、他端を前
記球面溝り軸受に支持されるシャフトから成シ、前記球
面滑り軸受を使用し、また前記球面滑り軸受と前記シャ
フトの間に微小な隙間を持たせることにより、前記ボー
ルネジ及びボールナットが軸に対して直角な方向に移動
可能に構成されたものである。
設けられたボールネジと、このボールネジの回転運動を
直線運動へ変換するボールナットと、前記ボールネジに
平行に設けられたガイドレールと、このガイドレールに
沿って摺動可能な移動ブロックと、前記移動ブロック上
に設けられたハウジングと、前記ハウジングに固定され
た球面溝や軸受と、前記ボールナットに固定されたブラ
ケットと、一端を前記ブラケットに固定され、他端を前
記球面溝り軸受に支持されるシャフトから成シ、前記球
面滑り軸受を使用し、また前記球面滑り軸受と前記シャ
フトの間に微小な隙間を持たせることにより、前記ボー
ルネジ及びボールナットが軸に対して直角な方向に移動
可能に構成されたものである。
作 用
本発明は上記の構成によシ、ボールネジとガイドレール
が軸の直角な方向に対して拘束されることがなく、ボー
ルネジの真直度及び組立精度が低くても摺動に影響を与
えず、また、コスト的にも有利である。
が軸の直角な方向に対して拘束されることがなく、ボー
ルネジの真直度及び組立精度が低くても摺動に影響を与
えず、また、コスト的にも有利である。
実施例
以下、本発明の一実施例の移動テーブルについて、図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第1図は本発明の実施例における断面図、第2図は同側
面図を示す。
面図を示す。
第1図、第2図において、1はボールネジ、2はボール
ネジ1の回転運動を直線運動へ変換するボールナット、
3Fiボールネジ1に平行でボール4を保持する一対の
転送溝6を有するガイドレール、6はガイドレール3に
対して転送1115と同方向に相対摺動する移動ブロッ
ク、尚、ガイドレール3とボール4と移動ブロック6と
で直線摺動用軸受を構成している。7はボールナット2
に固定されたブラケット、8は移動ブロック6に固定さ
れたハウジング、9はハウジングに固定された球面滑υ
軸受、10は一端をブラケット7に固定され他端を球面
滑り軸受9に支持されたシャフト、11はボールネジ1
に回転運動を与えるモーター、12a、12bはボール
ネジの両端を支持する支持ブロックである。
ネジ1の回転運動を直線運動へ変換するボールナット、
3Fiボールネジ1に平行でボール4を保持する一対の
転送溝6を有するガイドレール、6はガイドレール3に
対して転送1115と同方向に相対摺動する移動ブロッ
ク、尚、ガイドレール3とボール4と移動ブロック6と
で直線摺動用軸受を構成している。7はボールナット2
に固定されたブラケット、8は移動ブロック6に固定さ
れたハウジング、9はハウジングに固定された球面滑υ
軸受、10は一端をブラケット7に固定され他端を球面
滑り軸受9に支持されたシャフト、11はボールネジ1
に回転運動を与えるモーター、12a、12bはボール
ネジの両端を支持する支持ブロックである。
以上の様に構成された移動テーブルについて、その構造
上の特徴を第1図、第2図、第3図を用いて説明する。
上の特徴を第1図、第2図、第3図を用いて説明する。
モーター11によって発生した回転運動を、ボールネジ
1とボールナット2により直線運動に変換し、ボールナ
ット2に固定されたブラケット7、ブラケット7に固定
され念シャフト10.シャフト1oの他端を支持してい
る球面滑り軸受9を介してハウジング8及び移動ブロッ
ク6へ伝達する際、球面滑り軸受9の作用で点Aを中心
に矢印a及び矢印すの方向へ移動可能で、かつ、球面滑
り軸受9とシャフト10の間に隙間を諸けることにより
、ボールナット2、ブラケット了、シャフト1oが矢印
C及び、矢印dの方向へ移動可能な構成となっている。
1とボールナット2により直線運動に変換し、ボールナ
ット2に固定されたブラケット7、ブラケット7に固定
され念シャフト10.シャフト1oの他端を支持してい
る球面滑り軸受9を介してハウジング8及び移動ブロッ
ク6へ伝達する際、球面滑り軸受9の作用で点Aを中心
に矢印a及び矢印すの方向へ移動可能で、かつ、球面滑
り軸受9とシャフト10の間に隙間を諸けることにより
、ボールナット2、ブラケット了、シャフト1oが矢印
C及び、矢印dの方向へ移動可能な構成となっている。
上記の様な構成によシ、ボールネジ1の真円度が悪いか
組立精度が悪いかでボールネジ1とガイドレール3との
平行度が悪化してもボールネジ1とボールナット2とブ
ラケット7とか軸に対して直角な方向に移動可能である
ので、摺動及び回転トルクには影響を与えない。
組立精度が悪いかでボールネジ1とガイドレール3との
平行度が悪化してもボールネジ1とボールナット2とブ
ラケット7とか軸に対して直角な方向に移動可能である
ので、摺動及び回転トルクには影響を与えない。
発明の効果
以上の様に本発明は、ボールナット及びボールネジと移
動ブロックを球面滑り軸受とシャフトを盆して結合する
ことによシ、部品及び組立の精度が悪くても摺動及び回
転トルクには影響を与えない移動テーブルを提供するも
のである。
動ブロックを球面滑り軸受とシャフトを盆して結合する
ことによシ、部品及び組立の精度が悪くても摺動及び回
転トルクには影響を与えない移動テーブルを提供するも
のである。
第1図は本発明の一実施例における移動テーブルの断面
図、第2図は同側断面図、第3図はボールネジが振れた
状態での同断面図、第4図は従来の移動テーブルの断面
図、第6図は同側断面図である。 1・・・・・・ボールネジ、2・・・・・・ボールナツ
ト、3・・・・・・カイトレール、4・・・・・・ボー
ル、6・・・・・・転送溝、8・・・・・・移動ブロッ
ク、7・・・・・・ブラケット、8・・・・・・ハウジ
ング、9・・・・・・球面滑り軸受、1o・・・・・・
シャフト、11・・・・・・モーター、12a、12b
・・・・・・支持ブロック。
図、第2図は同側断面図、第3図はボールネジが振れた
状態での同断面図、第4図は従来の移動テーブルの断面
図、第6図は同側断面図である。 1・・・・・・ボールネジ、2・・・・・・ボールナツ
ト、3・・・・・・カイトレール、4・・・・・・ボー
ル、6・・・・・・転送溝、8・・・・・・移動ブロッ
ク、7・・・・・・ブラケット、8・・・・・・ハウジ
ング、9・・・・・・球面滑り軸受、1o・・・・・・
シャフト、11・・・・・・モーター、12a、12b
・・・・・・支持ブロック。
Claims (1)
- 一方向に延長して設けられたボールネジと、このボール
ネジの回転方向への運動を直線方向への運動へ変換する
ボールナットと、前記ボールネジに平行に設けられたガ
イドレールと、このガイドレールの長手方向へ移動可能
で、かつ、ガイドレールとの間に軸受を構成する移動ブ
ロックと、前記移動ブロックに固定されるハウジングと
、前記ボールナットに固定されるブラケットと、前記ハ
ウジングに固定される球面滑り軸受と、一端を前記ブラ
ケットに固定され、他端を前記球面滑り軸受に支持され
るシャフトを有し、前記ハウジングと前記ブラケットが
、前記球面滑り軸受と前記シャフトを介して結合される
ことを特徴とする移動テーブル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2770687A JPS63196339A (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 移動テ−ブル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2770687A JPS63196339A (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 移動テ−ブル |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63196339A true JPS63196339A (ja) | 1988-08-15 |
Family
ID=12228437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2770687A Pending JPS63196339A (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 移動テ−ブル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63196339A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010038913A (ja) * | 2008-07-10 | 2010-02-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 磁歪式荷重センサおよびそれを備えた移動体 |
-
1987
- 1987-02-09 JP JP2770687A patent/JPS63196339A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010038913A (ja) * | 2008-07-10 | 2010-02-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 磁歪式荷重センサおよびそれを備えた移動体 |
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