JPH08207797A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置Info
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- JPH08207797A JPH08207797A JP1911795A JP1911795A JPH08207797A JP H08207797 A JPH08207797 A JP H08207797A JP 1911795 A JP1911795 A JP 1911795A JP 1911795 A JP1911795 A JP 1911795A JP H08207797 A JPH08207797 A JP H08207797A
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- ball screw
- rack shaft
- rack
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価でありかつ従来の装置と同じくコンパク
トな構成でありながら、ナット部材のこじれ等を防止す
ることのできる電動式パワーステアリング装置を提供す
る。 【構成】 ボールスクリューナット４４を回転自在に支
持する支持体４８自体を、弾性的に支持する弾性体４
９、５０が設けられているので、前記ボールスクリュー
ナット４４とラック軸７との間に生じる加工上の心ズ
レ、組立上の心ズレ、作動中の心ズレに応じて、支持体
４８が軸線方向及び半径方向に微少変位でき、それによ
りボールスクリューナット４４が、ラック軸７もしくは
支持される軸受４５、４６に対して、こじれを起こさな
いようになっている。
トな構成でありながら、ナット部材のこじれ等を防止す
ることのできる電動式パワーステアリング装置を提供す
る。 【構成】 ボールスクリューナット４４を回転自在に支
持する支持体４８自体を、弾性的に支持する弾性体４
９、５０が設けられているので、前記ボールスクリュー
ナット４４とラック軸７との間に生じる加工上の心ズ
レ、組立上の心ズレ、作動中の心ズレに応じて、支持体
４８が軸線方向及び半径方向に微少変位でき、それによ
りボールスクリューナット４４が、ラック軸７もしくは
支持される軸受４５、４６に対して、こじれを起こさな
いようになっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動式パワーステアリン
グ装置に関する。
グ装置に関する。
【０００２】
【従来技術】車両の電動式パワーステアリング装置とし
て、電動モータの回転出力をボールスクリュー機構を介
して直線運動に変換し、直接ラック軸を駆動するタイプ
のものが知られている（例えば、特開昭６０−２５８５
４号公報）。
て、電動モータの回転出力をボールスクリュー機構を介
して直線運動に変換し、直接ラック軸を駆動するタイプ
のものが知られている（例えば、特開昭６０−２５８５
４号公報）。
【０００３】このような従来技術の電動式パワーステア
リング装置において使用されているボールスクリュー機
構は、ラック軸に連結され軸線方向にのみ移動自在であ
り、外周に外ねじ溝を形成したボールスクリュー軸と、
電動モータに連結されかつラック軸周りに回転自在に設
けられ、内周に内ねじ溝を形成したナット部材と、該外
ねじ溝と内ねじ溝の間を転動自在な複数のボールとから
なっている。電動モータからの回転出力がナット部材を
回転させると、ボールスクリュー軸は回転しないから、
ねじ溝のピッチに比例してボールスクリュー軸がナット
部材に対して軸線方向に移動することとなる。複数のボ
ールは、所定の間隔で両ねじ溝内に連なって配置され
て、ナット部材の回転の際にナット部材とボールスクリ
ュー軸との間に生じる摩擦力を軽減させるよう機能する
ものである。
リング装置において使用されているボールスクリュー機
構は、ラック軸に連結され軸線方向にのみ移動自在であ
り、外周に外ねじ溝を形成したボールスクリュー軸と、
電動モータに連結されかつラック軸周りに回転自在に設
けられ、内周に内ねじ溝を形成したナット部材と、該外
ねじ溝と内ねじ溝の間を転動自在な複数のボールとから
なっている。電動モータからの回転出力がナット部材を
回転させると、ボールスクリュー軸は回転しないから、
ねじ溝のピッチに比例してボールスクリュー軸がナット
部材に対して軸線方向に移動することとなる。複数のボ
ールは、所定の間隔で両ねじ溝内に連なって配置され
て、ナット部材の回転の際にナット部材とボールスクリ
ュー軸との間に生じる摩擦力を軽減させるよう機能する
ものである。
【０００４】
【解決すべき課題】ところで、このようなボールスクリ
ュー機構において、ナット部材をハウジングに対して回
転自在に支持する場合、通常のベアリングを用いると、
ナット部材とボールスクリュー軸との軸線がずれて、ナ
ット部材のこじれ等を招く恐れがある。一方、ナット部
材の支持に調心ベアリングを用いると、そのようなこじ
れは有効に防止されるものの、調心ベアリングは高価で
あることから、製造コストの増大を招く。
ュー機構において、ナット部材をハウジングに対して回
転自在に支持する場合、通常のベアリングを用いると、
ナット部材とボールスクリュー軸との軸線がずれて、ナ
ット部材のこじれ等を招く恐れがある。一方、ナット部
材の支持に調心ベアリングを用いると、そのようなこじ
れは有効に防止されるものの、調心ベアリングは高価で
あることから、製造コストの増大を招く。
【０００５】更に、ナット部材のこじれを防止するため
に、ナット部材を揺動可能にフローティング支持する構
成の提案も成されている。しかしながらこの提案によれ
ば、揺動方向にのみナット部材を支持するために、効果
的にナット部材のこじれが防止されないという問題があ
る。
に、ナット部材を揺動可能にフローティング支持する構
成の提案も成されている。しかしながらこの提案によれ
ば、揺動方向にのみナット部材を支持するために、効果
的にナット部材のこじれが防止されないという問題があ
る。
【０００６】本願発明は、安価でありかつ従来の装置と
同じくコンパクトな構成でありながら、ナット部材のこ
じれ等を防止することのできる電動式パワーステアリン
グ装置を提供することを目的とする。
同じくコンパクトな構成でありながら、ナット部材のこ
じれ等を防止することのできる電動式パワーステアリン
グ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決する手段】上記目的を達成すべく、本願発
明の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングと、
ハンドルに連結してハンドルと共に回転するハンドル軸
と、操向車輪の旋回運動を行なうために直線運動可能な
ラック軸と、前記ハンドル軸および前記ラック軸と駆動
的に連結されており、該ハンドル軸に従って回転するピ
ニオンギヤと、前記ラック軸に設けられて、該ピニオン
ギヤとかみ合うラックギヤとからなるラック・ピニオン
ギヤ手段と、前記ラック軸に設けられたねじ手段と、該
ねじ手段の少なくとも一部を取り囲む回転ナット手段
と、該回転ナット手段と前記ねじ手段との間に形成され
た転動路内に連なって配置され、該回転ナット手段と前
記ねじ手段との間で力を伝達するための複数のボールと
からなるボールスクリュー手段と、該回転ナット手段を
回転自在に支持する支持体と、該支持体を前記ハウジン
グに対して軸線方向及び半径方向に微少変位可能に弾性
的に支持する弾性体と、前記回転ナット手段に連結され
た電動モータユニットと、からなる。
明の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングと、
ハンドルに連結してハンドルと共に回転するハンドル軸
と、操向車輪の旋回運動を行なうために直線運動可能な
ラック軸と、前記ハンドル軸および前記ラック軸と駆動
的に連結されており、該ハンドル軸に従って回転するピ
ニオンギヤと、前記ラック軸に設けられて、該ピニオン
ギヤとかみ合うラックギヤとからなるラック・ピニオン
ギヤ手段と、前記ラック軸に設けられたねじ手段と、該
ねじ手段の少なくとも一部を取り囲む回転ナット手段
と、該回転ナット手段と前記ねじ手段との間に形成され
た転動路内に連なって配置され、該回転ナット手段と前
記ねじ手段との間で力を伝達するための複数のボールと
からなるボールスクリュー手段と、該回転ナット手段を
回転自在に支持する支持体と、該支持体を前記ハウジン
グに対して軸線方向及び半径方向に微少変位可能に弾性
的に支持する弾性体と、前記回転ナット手段に連結され
た電動モータユニットと、からなる。
【０００８】
【作用】本願発明によれば、前記回転ナット手段を回転
自在に支持する支持体自体を、弾性的に支持する弾性体
が設けられているので、前記回転ナット手段と前記ね自
主団との間に生じる加工上の心ズレ、組立上の心ズレ、
作動中の心ズレに応じて、前記支持体が軸線方向及び半
径方向に微少変位でき、それにより前記回転ナット手段
が前記ネジ手段もしくは支持体に対して、こじれを起こ
さないようになっている。
自在に支持する支持体自体を、弾性的に支持する弾性体
が設けられているので、前記回転ナット手段と前記ね自
主団との間に生じる加工上の心ズレ、組立上の心ズレ、
作動中の心ズレに応じて、前記支持体が軸線方向及び半
径方向に微少変位でき、それにより前記回転ナット手段
が前記ネジ手段もしくは支持体に対して、こじれを起こ
さないようになっている。
【０００９】
【実施例】以下、本願発明の実施例を図面を参照して以
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置の概略を示す図である。
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置の概略を示す図である。
【００１０】図１において、ハンドル１は、ハンドル軸
２の上端に取り付けられて一体となっており、図示しな
い車体に対して回転自在に支持されている。ハンドル軸
２は、ユニバーサルジョイント６を介してピニオン軸５
に連結されている。ピニオン軸５は、その先端にピニオ
ンギヤを有し、該ピニオンギヤは、後述する舵取装置本
体部３における、図面左右方向に移動可能に設けられた
横長のラック軸７に形成されたラックにかみ合ってお
り、ピニオン軸５が回転することにより公知の態様でラ
ック軸７は図中左右方向に移動する。
２の上端に取り付けられて一体となっており、図示しな
い車体に対して回転自在に支持されている。ハンドル軸
２は、ユニバーサルジョイント６を介してピニオン軸５
に連結されている。ピニオン軸５は、その先端にピニオ
ンギヤを有し、該ピニオンギヤは、後述する舵取装置本
体部３における、図面左右方向に移動可能に設けられた
横長のラック軸７に形成されたラックにかみ合ってお
り、ピニオン軸５が回転することにより公知の態様でラ
ック軸７は図中左右方向に移動する。
【００１１】ハンドル１からの回転出力を伝達するため
のピニオン軸５は、その周囲にトルク検出手段４を設け
ている。このトルク検出手段４は、受けたトルクに比例
してねじれるトーションバーを用いるものであり、この
ねじれを軸線方向量に変換してポテンショメータで測定
することにより、ピニオン軸５の受けたトルクを測定
し、制御回路１１へと送信するものである。この検出手
段自体は、例えば実開昭６０−１７９９４４号公報にて
代表されるように既に公知であり、よってその構成につ
いては以下に詳細は記載しない。
のピニオン軸５は、その周囲にトルク検出手段４を設け
ている。このトルク検出手段４は、受けたトルクに比例
してねじれるトーションバーを用いるものであり、この
ねじれを軸線方向量に変換してポテンショメータで測定
することにより、ピニオン軸５の受けたトルクを測定
し、制御回路１１へと送信するものである。この検出手
段自体は、例えば実開昭６０−１７９９４４号公報にて
代表されるように既に公知であり、よってその構成につ
いては以下に詳細は記載しない。
【００１２】ブラケット１４、１５により図示しない車
体に支持された舵取装置本体部３は、舵取用回転入力を
車両の操向車輪（図示せず）への回動のための直線運動
に変換する運動変換機構ユニットであり、動力補助用の
モータユニット８を有する。モータユニット８とクラッ
チユニット９は電気的に制御回路１１に連結されてい
る。制御回路１１の支配下で、モータユニット８からの
回転出力は、クラッチユニット９を経て舵取装置本体部
３により直線運動に変換された後、ラック軸７を駆動す
るようになっている。モータユニット８からラック軸７
への出力伝達系については、図２を参照して以下に詳述
する。
体に支持された舵取装置本体部３は、舵取用回転入力を
車両の操向車輪（図示せず）への回動のための直線運動
に変換する運動変換機構ユニットであり、動力補助用の
モータユニット８を有する。モータユニット８とクラッ
チユニット９は電気的に制御回路１１に連結されてい
る。制御回路１１の支配下で、モータユニット８からの
回転出力は、クラッチユニット９を経て舵取装置本体部
３により直線運動に変換された後、ラック軸７を駆動す
るようになっている。モータユニット８からラック軸７
への出力伝達系については、図２を参照して以下に詳述
する。
【００１３】図２は、図１の舵取装置本体部３の拡大断
面図である。ラック軸７周りに、それぞれ円管状の左方
部３０ａ、中間部３０ｂ、右方部３０ｃとを直列に連結
してなる３分割ハウジング３０が、図示しない車体にブ
ラケット１４、１５（図１参照）を介して取り付けられ
ている。右方部３０ｃにおいてはモータユニット８が構
成されている。右方部３０ｃの内周には円管状の永久磁
石３０ｄが固定されており、その内側には同様に略円管
状のアーマチュア３２が、細長い円管状のスリーブ１７
周りに取り付けられている。スリーブ１７は、ハウジン
グ３０に対して一対の軸受３１により回転自在に支承さ
れている。
面図である。ラック軸７周りに、それぞれ円管状の左方
部３０ａ、中間部３０ｂ、右方部３０ｃとを直列に連結
してなる３分割ハウジング３０が、図示しない車体にブ
ラケット１４、１５（図１参照）を介して取り付けられ
ている。右方部３０ｃにおいてはモータユニット８が構
成されている。右方部３０ｃの内周には円管状の永久磁
石３０ｄが固定されており、その内側には同様に略円管
状のアーマチュア３２が、細長い円管状のスリーブ１７
周りに取り付けられている。スリーブ１７は、ハウジン
グ３０に対して一対の軸受３１により回転自在に支承さ
れている。
【００１４】アーマチュア３２の左方端に摺動子３３が
取り付けられている。ハウジング３０に取り付けられた
ブラシホルダ３４に支持された環状のブラシ３５が、摺
動子３３の周囲においてそれに対峙している。ブラシ３
５への電力は、図１の制御回路１１から必要に応じて供
給され、それに応じたトルクでアーマチュア３２および
スリーブ１７を回転させるようになっている。
取り付けられている。ハウジング３０に取り付けられた
ブラシホルダ３４に支持された環状のブラシ３５が、摺
動子３３の周囲においてそれに対峙している。ブラシ３
５への電力は、図１の制御回路１１から必要に応じて供
給され、それに応じたトルクでアーマチュア３２および
スリーブ１７を回転させるようになっている。
【００１５】中間部３０ｂの内部にはクラッチユニット
９が構成されている。スリーブ１７の左方端には雄スプ
ライン部７ａが形成され、中央開口を有する略環状の摩
擦板ホルダ３７の内周には雌スプライン部３７ａが形成
されており、両スプライン部を噛合させることにより、
スリーブ１７に対して摩擦板ホルダ３７が軸線方向移動
可能だが回転方向移動不能に取り付けられている。摩擦
板ホルダ３７の右方には、ハウジング３０に対して電磁
石ホルダ３８に支持された電磁石３９が、摩擦板ホルダ
３８に直接対向するよう設けられている。電磁石３９へ
の電力は、図１の制御回路１１から必要に応じて供給さ
れ、それに応じて電磁石３９は磁力を発生する。
９が構成されている。スリーブ１７の左方端には雄スプ
ライン部７ａが形成され、中央開口を有する略環状の摩
擦板ホルダ３７の内周には雌スプライン部３７ａが形成
されており、両スプライン部を噛合させることにより、
スリーブ１７に対して摩擦板ホルダ３７が軸線方向移動
可能だが回転方向移動不能に取り付けられている。摩擦
板ホルダ３７の右方には、ハウジング３０に対して電磁
石ホルダ３８に支持された電磁石３９が、摩擦板ホルダ
３８に直接対向するよう設けられている。電磁石３９へ
の電力は、図１の制御回路１１から必要に応じて供給さ
れ、それに応じて電磁石３９は磁力を発生する。
【００１６】電磁石３９に隣接する摩擦板ホルダ３７の
左方端面には、摩擦板３７ｂが接着されており、摩擦板
３７ｂは、磁性体からなる円板状のクラッチプレート４
０に対向している。電磁石３９が磁力を発生することに
より、クラッチプレート４０は電磁石３９に向かって付
勢され、摩擦板３７ｂはクラッチプレート４０と摩擦板
ホルダ３７との間で押圧され、それにより回転力伝達に
必要な摩擦力が発生することとなる。すなわち、クラッ
チユニット９は制御回路１１からの係合信号により係合
し、離脱信号により離脱するようになっている。クラッ
チプレート４０は、複数本の連結ネジ４１により当接さ
れ、この連結ネジ４１により伝達環状部材４３に対し
て、軸線方向位置を調節自在となっている。伝達環状部
材４３は、クラッチスリーブ１７に対して軸受４２を介
して回転自在に支持されると共に、ボールスクリューナ
ット４４の右方端に嵌合されている。
左方端面には、摩擦板３７ｂが接着されており、摩擦板
３７ｂは、磁性体からなる円板状のクラッチプレート４
０に対向している。電磁石３９が磁力を発生することに
より、クラッチプレート４０は電磁石３９に向かって付
勢され、摩擦板３７ｂはクラッチプレート４０と摩擦板
ホルダ３７との間で押圧され、それにより回転力伝達に
必要な摩擦力が発生することとなる。すなわち、クラッ
チユニット９は制御回路１１からの係合信号により係合
し、離脱信号により離脱するようになっている。クラッ
チプレート４０は、複数本の連結ネジ４１により当接さ
れ、この連結ネジ４１により伝達環状部材４３に対し
て、軸線方向位置を調節自在となっている。伝達環状部
材４３は、クラッチスリーブ１７に対して軸受４２を介
して回転自在に支持されると共に、ボールスクリューナ
ット４４の右方端に嵌合されている。
【００１７】略円筒状のボールスクリューナット４４
は、軸受４５、４６により回転自在に支持されている。
ボールスクリューナット４４は、内側に内ネジ溝４４ａ
を有し、内ネジ溝４４ａは、ラック軸７の左方部に形成
された外ネジ溝７ｂに対向して転動路を形成し、該転動
路内に複数のボール４７が収容されている。ボール４７
は、ボールスクリューナット４４とラック軸７が摺動回
転する際に生じる摩擦力軽減のために用いられる。なお
図示していないが、ボールスクリューナット４４は、そ
の内部に循環路を有し、該循環路を介してボール４７は
作動時に循環可能となっている。なお、内ネジ溝４４ａ
と外ネジ溝７ｂとでねじ手段を構成し、ボールスクリュ
ーナット４４により回転ナット手段を構成する。
は、軸受４５、４６により回転自在に支持されている。
ボールスクリューナット４４は、内側に内ネジ溝４４ａ
を有し、内ネジ溝４４ａは、ラック軸７の左方部に形成
された外ネジ溝７ｂに対向して転動路を形成し、該転動
路内に複数のボール４７が収容されている。ボール４７
は、ボールスクリューナット４４とラック軸７が摺動回
転する際に生じる摩擦力軽減のために用いられる。なお
図示していないが、ボールスクリューナット４４は、そ
の内部に循環路を有し、該循環路を介してボール４７は
作動時に循環可能となっている。なお、内ネジ溝４４ａ
と外ネジ溝７ｂとでねじ手段を構成し、ボールスクリュ
ーナット４４により回転ナット手段を構成する。
【００１８】軸受４５、４６は、略円筒状の支持体すな
わちホルダ４８に対して、ホルダの内方端内周に螺合す
る予圧調整ナット５３により予圧調整されて（すなわち
外輪同士が互いに近接する方向に押圧されて）組み込ま
れ、かつホルダ４８により支持されている。更にホルダ
４８は、ハウジング３０に対して弾性部材４９、５０に
より軸線方向及び半径方向に変位可能に弾性的に支持さ
れている。なお、５４は予圧調整ナット５３のロックナ
ットである。
わちホルダ４８に対して、ホルダの内方端内周に螺合す
る予圧調整ナット５３により予圧調整されて（すなわち
外輪同士が互いに近接する方向に押圧されて）組み込ま
れ、かつホルダ４８により支持されている。更にホルダ
４８は、ハウジング３０に対して弾性部材４９、５０に
より軸線方向及び半径方向に変位可能に弾性的に支持さ
れている。なお、５４は予圧調整ナット５３のロックナ
ットである。
【００１９】図３は、弾性部材４９の斜視図である。弾
性部材４９は硬質樹脂からなり、ラック軸７から通常の
作動力を受けたとき、わずかに撓む程度の弾性力を有す
る。弾性部材４９は更に側部４９ａと底部４９ｂとを有
する。なお弾性部材５０は、本実施例においては、弾性
部材４９と同一なものであり、よってその詳細を省略す
る。再び図２において、弾性部材４９の底部は、ハウジ
ング左方部３０ａの肩部３０ｅの内側に当接し、弾性部
材５０の底部は、軸線方向移動制限であるリング５１に
当接している。弾性部材４９、５０の側部は、ハウジン
グの左方部３０ａの内周に当接している。なお、 ハウ
ジング３０の左端には一部のみ示す防塵カバー部材５２
が取り付けられている。
性部材４９は硬質樹脂からなり、ラック軸７から通常の
作動力を受けたとき、わずかに撓む程度の弾性力を有す
る。弾性部材４９は更に側部４９ａと底部４９ｂとを有
する。なお弾性部材５０は、本実施例においては、弾性
部材４９と同一なものであり、よってその詳細を省略す
る。再び図２において、弾性部材４９の底部は、ハウジ
ング左方部３０ａの肩部３０ｅの内側に当接し、弾性部
材５０の底部は、軸線方向移動制限であるリング５１に
当接している。弾性部材４９、５０の側部は、ハウジン
グの左方部３０ａの内周に当接している。なお、 ハウ
ジング３０の左端には一部のみ示す防塵カバー部材５２
が取り付けられている。
【００２０】次に、図１を参照して本実施例の動作を説
明する。車両が直進状態にあり、ハンドル１からピニオ
ン軸５へ回転力が入力されていない場合、トルク検出器
４から実質的なトルク信号が出力されないため、制御回
路１１は、モータユニット８に回転駆動信号を出力せ
ず、またクラッチユニット９には離脱信号を出力する。
それにより、この電動式パワーステアリング装置は補助
操舵力を出力しない状態となる。
明する。車両が直進状態にあり、ハンドル１からピニオ
ン軸５へ回転力が入力されていない場合、トルク検出器
４から実質的なトルク信号が出力されないため、制御回
路１１は、モータユニット８に回転駆動信号を出力せ
ず、またクラッチユニット９には離脱信号を出力する。
それにより、この電動式パワーステアリング装置は補助
操舵力を出力しない状態となる。
【００２１】一方、車両がカーブを曲がろうとする場合
には、ハンドル１が操舵されて回転力がピニオン軸５へ
伝達されるため、トルク検出器４から操舵トルクに応じ
た信号が制御回路１１へと出力され、制御回路１１は、
クラッチユニット９には係合信号を出力し、モータユニ
ット８には操舵トルクに比例した回転駆動信号を出力す
る。これにより、この電動式パワーステアリング装置
は、操舵力に応じた補助操舵力を出力することとなる。
には、ハンドル１が操舵されて回転力がピニオン軸５へ
伝達されるため、トルク検出器４から操舵トルクに応じ
た信号が制御回路１１へと出力され、制御回路１１は、
クラッチユニット９には係合信号を出力し、モータユニ
ット８には操舵トルクに比例した回転駆動信号を出力す
る。これにより、この電動式パワーステアリング装置
は、操舵力に応じた補助操舵力を出力することとなる。
【００２２】ところで、電動式パワーステアリング装置
の動作時において、図２に示すスリーブ１７の回転は、
クラッチプレート４０を介してボールスクリューナット
４４を回転させることとなる。ボールスクリューナット
４４は、ハウジング３０に対して回転自在ではあるが軸
線方向には不動となっているから、ボールスクリューナ
ット４４が回転することにより、ボール４７を介してラ
ック７の外ネジ溝７ｂが軸線方向に押圧され、それによ
りラック軸７が軸線方向に移動して、ラック軸７に連結
された図示しないタイロッドを介して操輪動作を行なう
ようになっている。
の動作時において、図２に示すスリーブ１７の回転は、
クラッチプレート４０を介してボールスクリューナット
４４を回転させることとなる。ボールスクリューナット
４４は、ハウジング３０に対して回転自在ではあるが軸
線方向には不動となっているから、ボールスクリューナ
ット４４が回転することにより、ボール４７を介してラ
ック７の外ネジ溝７ｂが軸線方向に押圧され、それによ
りラック軸７が軸線方向に移動して、ラック軸７に連結
された図示しないタイロッドを介して操輪動作を行なう
ようになっている。
【００２３】このようにボールスクリューナット４４が
回転するときに、一連のボール４７は、両ネジ溝７ｂ、
４４ａとで構成される転動路内を、両ネジ溝から押圧さ
れつつ転動し、内ネジ溝４４ａの一端に到達したボール
４７は、ボールスクリューナット４４内に形成された循
環路（不図示）を通って、その他端へと循環されるよう
になっている。
回転するときに、一連のボール４７は、両ネジ溝７ｂ、
４４ａとで構成される転動路内を、両ネジ溝から押圧さ
れつつ転動し、内ネジ溝４４ａの一端に到達したボール
４７は、ボールスクリューナット４４内に形成された循
環路（不図示）を通って、その他端へと循環されるよう
になっている。
【００２４】ところで、２つの軸受４５、４６でボール
スクリューナット４４を支持しているホルダ４８は、弾
性体４９、５０により軸線方向及び半径方向に微少変位
可能に支持されているため、たとえ加工上、組立上、も
しくは動作時にラック軸７の軸線とボールスクリューナ
ット４４の軸線にズレが生じたとしても、このズレはホ
ルダ４８自体を半径方向もしくは軸線方向に微少変位さ
せることによって除去可能となる。それにより、ボール
スクリューナット４４のラック軸７もしくは軸受４５、
４６との間のこじれを防止できる。なお、ホルダ４８を
半径方向だけでなく軸線方向にも微少変位自在としたの
は、ボールスクリューナットとラック軸の軸線が非平行
的にずれていた場合に、ボールスクリューナットを揺動
させるような調整をも行えるようにするためである。
スクリューナット４４を支持しているホルダ４８は、弾
性体４９、５０により軸線方向及び半径方向に微少変位
可能に支持されているため、たとえ加工上、組立上、も
しくは動作時にラック軸７の軸線とボールスクリューナ
ット４４の軸線にズレが生じたとしても、このズレはホ
ルダ４８自体を半径方向もしくは軸線方向に微少変位さ
せることによって除去可能となる。それにより、ボール
スクリューナット４４のラック軸７もしくは軸受４５、
４６との間のこじれを防止できる。なお、ホルダ４８を
半径方向だけでなく軸線方向にも微少変位自在としたの
は、ボールスクリューナットとラック軸の軸線が非平行
的にずれていた場合に、ボールスクリューナットを揺動
させるような調整をも行えるようにするためである。
【００２６】以上、本発明を実施例を参照して説明して
きたが、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、本実施例においては弾性体を樹脂製と
したが、適度な弾性力が得られる限り例えばゴム製でも
良く、その他の材料製でも良い。
きたが、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、本実施例においては弾性体を樹脂製と
したが、適度な弾性力が得られる限り例えばゴム製でも
良く、その他の材料製でも良い。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように、本願発明の電動式パ
ワーステアリング装置によれば、回転ナット手段を回転
自在に支持する支持体自体を、弾性的に支持する弾性体
が設けられているので、前記回転ナット手段と前記ネジ
手段との間に生じる加工上の心ズレ、組立上の心ズレ、
作動中の心ズレに応じて、前記支持体が軸線方向及び半
径方向に微少変位でき、それにより前記回転ナット手段
が前記ネジ手段もしくは支持体に対して、こじれを起こ
さないようになっている。
ワーステアリング装置によれば、回転ナット手段を回転
自在に支持する支持体自体を、弾性的に支持する弾性体
が設けられているので、前記回転ナット手段と前記ネジ
手段との間に生じる加工上の心ズレ、組立上の心ズレ、
作動中の心ズレに応じて、前記支持体が軸線方向及び半
径方向に微少変位でき、それにより前記回転ナット手段
が前記ネジ手段もしくは支持体に対して、こじれを起こ
さないようになっている。
【図１】本願発明の実施例である電動式パワーステアリ
ング装置の概略を示す図である。
ング装置の概略を示す図である。
【図２】図１の舵取装置本体部３の拡大断面図である。
【図３】弾性部材４９の斜視図である。
１………ハンドル ５………ピニオン軸 ７………ラック軸 ４４………ボールスクリューナット ４７………ボール ４８………支持体 ４９、５０………弾性体
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングと、 ハンドルに連結してハンドルと共に回転するハンドル軸
と、 操向車輪の旋回運動を行なうために直線運動可能なラッ
ク軸と、 前記ハンドル軸および前記ラック軸と駆動的に連結され
ており、該ハンドル軸に従って回転するピニオンギヤ
と、前記ラック軸に設けられて、該ピニオンギヤとかみ
合うラックギヤとからなるラック・ピニオンギヤ手段
と、 前記ラック軸に設けられたねじ手段と、該ねじ手段の少
なくとも一部を取り囲む回転ナット手段と、該回転ナッ
ト手段と前記ねじ手段との間に形成された転動路内に連
なって配置され、該回転ナット手段と前記ねじ手段との
間で力を伝達するための複数のボールとからなるボール
スクリュー手段と、 該回転ナット手段を回転自在に支持する支持体と、 該支持体を前記ハウジングに対して軸線方向及び半径方
向に微少変位可能に弾性的に支持する弾性体と、 前記回転ナット手段に連結された電動モータユニット
と、からなる電動式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1911795A JP3543307B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | 電動式パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1911795A JP3543307B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | 電動式パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08207797A true JPH08207797A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3543307B2 JP3543307B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=11990538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1911795A Expired - Fee Related JP3543307B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | 電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3543307B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0930214A3 (en) * | 1998-01-20 | 2000-07-12 | Mitsuba Corporation | Electric power steering unit |
| US6851508B2 (en) | 2000-07-21 | 2005-02-08 | Nsk Ltd. | Motor-operated power steering device |
| US6938723B2 (en) | 2001-06-27 | 2005-09-06 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
| US7219761B2 (en) | 2000-07-21 | 2007-05-22 | Nsk Ltd. | Motor-operated power steering apparatus |
| US7242161B2 (en) | 2002-09-19 | 2007-07-10 | Nsk, Ltd. | Control device for motorized power steering device |
| US8307940B2 (en) | 2010-03-15 | 2012-11-13 | Trw Automotive U.S. Llc | Electric power steering assembly |
| CN113335370A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-09-03 | 博世汽车转向***（济南）有限公司 | 汽车转向机及包括其的汽车 |
-
1995
- 1995-02-07 JP JP1911795A patent/JP3543307B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0930214A3 (en) * | 1998-01-20 | 2000-07-12 | Mitsuba Corporation | Electric power steering unit |
| US6186268B1 (en) | 1998-01-20 | 2001-02-13 | Mitsuba Corporation | Electric power steering unit |
| US6851508B2 (en) | 2000-07-21 | 2005-02-08 | Nsk Ltd. | Motor-operated power steering device |
| US7219761B2 (en) | 2000-07-21 | 2007-05-22 | Nsk Ltd. | Motor-operated power steering apparatus |
| US7237646B2 (en) | 2000-07-21 | 2007-07-03 | Nsk, Ltd. | Electrically driven power steering apparatus |
| US6938723B2 (en) | 2001-06-27 | 2005-09-06 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
| US7025169B2 (en) | 2001-06-27 | 2006-04-11 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
| US7240763B2 (en) | 2001-06-27 | 2007-07-10 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
| US7242161B2 (en) | 2002-09-19 | 2007-07-10 | Nsk, Ltd. | Control device for motorized power steering device |
| US8307940B2 (en) | 2010-03-15 | 2012-11-13 | Trw Automotive U.S. Llc | Electric power steering assembly |
| CN113335370A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-09-03 | 博世汽车转向***（济南）有限公司 | 汽车转向机及包括其的汽车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3543307B2 (ja) | 2004-07-14 |
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