JPS6319604Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ソレノイドの吸引力によつてスプー
ルを摺動させて作動流体の給排流量を制御する電
磁流量制御装置に関するものである。

〈従来の技術〉 一般にこの種の電磁流量制御装置Ｖを例えば第
１図に示すような流体圧回路に組込み、この電磁
流量制御装置Ｖを切換制御することによりポンプ
Ｐから流体圧シリンダＣへ流入する作動流体なら
びに流体圧シリンダＣからタンクＴへ流出する作
動流体の流量を制御し、前記ピストンＰの位置制
御を行うものがある。

このようなピストンＰの位置制御等に用いられ
る電磁流量制御装置Ｖは、第２図に示すようにピ
ストンＰの右進を制御する第１電磁流量制御バル
ブVaと、ピストンＰの左進を制御する第２電磁
流量制御バルブVbより構成され、例えばピスト
ンＰを右進させる場合には第１電磁流量制御バル
ブVaのソレノイド１ａを励磁してスプール２ａ
を摺動させ、これによつてポンプＰに通じる側部
弁室３ａと流体圧シリンダＣに通じる中央弁室４
間をスリツト５ａを介して連通させ、そのスリツ
ト開度に応じた流量を流体圧シリンダＣに供給
し、またピストンＰを左進させる場合には第２電
磁流量制御バルブVbのソレノイド１ｂを励磁し
てスプール２ｂを摺動させ、これによつてタンク
Ｔに通じる側部弁室３ｂと流体圧シリンダＣに通
じる中央弁室４ｂ間をスリツト５ｂを介して連通
させ、そのスリツト開度に応じた流量を流体圧シ
リンダＣよりタンクＴに排出させたりしている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、かかる従来装置は、ピストンＰ
の右進時には第１電磁流量制御バルブVaの側部
弁室３ａからスリツト５ａを介して中央弁室４へ
作動流体が通過し、またピストンＰの左進時には
中央弁室４からスリツト５ｂを介して第２電磁流
量制御バルブVbの側部弁室３ｂへと作動流体が
通過するため、その作動流体の流れ方向が反対と
なつてスリツト５ａ，５ｂに作用するフローフオ
ースに差異が生じ、第５図Ｂに示すようにピスト
ンＰの右進時と左進時とで制御特性がアンバラン
スとなる欠点があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、従来のこのような欠点を解消するた
めに考案された電磁流量制御装置であつて、その
電磁流量制御装置は、ソレノイドの吸引力にてス
プールを摺動させて第１弁室ならびに第２弁室間
を開閉制御するとともにこの第１，第２弁室間に
おける作動流体の流れ方向によつて制御特性の異
る互いに同一構成の第１，第２電磁流量制御バル
ブを有し、この第１電磁流量制御バルブの第１弁
室ならびに第２電磁流量制御バルブの第２弁室を
前記給排通路に接続し、第１電磁流量制御バルブ
の第２弁室を前記供給通路に接続し、第２電磁流
量制御バルブの第１弁室を前記排出通路に接続し
たことを特徴とするものである。

〈作用〉 本考案は上記構成を有しているため、上記第
１，第２電磁流量制御バルブの各ソレノイドに電
流を流すことで、各バルブのスプールが変位し、
供給通路と給排通路間あるいは給排通路と排出通
路間が選択的に連通制御され、両通路間を作動流
体が流れる。

このとき、その作動流体は前記通路の連通構成
により、各弁室に対し同じ方向に流れ込むため、
同じ制御特性となり、アンバランスは発生しなく
なる。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第３図は本考案の電磁流量制御装置Ｖを示す
もので、ピストンＰの右進を制御する第１電磁流
量制御バルブVaと、ピストンＰの左進を制御す
る第２電磁流量制御バルブVbより構成されてい
る。これら第１，第２電磁流量制御バルブVa，
Vbは同一構成をなし、共通のバルブハウジング
１１に対して互いに対向するように組付られてい
る。

すなわちこのバルブハウジング１１には仕切壁
１２を残して互いに逆方向に開口する一対の支持
孔１３ａ，１３ｂと、一端をそれぞれポンプＰ、
流体圧シリンダＣならびにタンクＴに通じる供給
通路１４、給排通路１５、排出通路１６が形成さ
れている。前記支持孔１３ａ，１３ｂには磁性体
よりなるバルブ本体１７ａ，１７ｂが嵌合され、
このバルブ本体１７ａ，１７ｂと前記仕切壁１２
との間にそれぞれ前記給排通路１５ならびに排出
通路１６と連通する第１弁室１８ａ，１８ｂを形
成している。

一方前記バルブ本体１７ａ，１７ｂには前記供
給通路１４ならびに給排通路１５にそれぞれ連通
する第２弁室１９ａ，１９ｂと弁孔２２ａ，２２
ｂが形成され、この弁孔２２ａ，２２ｂには磁性
体からなるスプール２０ａ，２０ｂがそれぞれ摺
動可能に嵌合される。このスプール２０ａ，２０
ｂの先端には第４図に示すように直径方向に切欠
かれたバイパス用スリツト２１ａ，２１ｂがそれ
ぞれ軸線方向に所定の長さに亘つて形成され、ス
プール２０ａ，２０ｂの軸方向移動によつてこの
スリツト２１ａ，２１ｂを前記第２弁室１９ａ，
１９ｂに対応させ、第１，第２弁室１８ａ，１８
ｂ，１９ａ，１９ｂ間を連通制御するようになつ
ている。

また前記バルブ本体１７ａ，１７ｂには非磁性
体よりなるスリーブ２５，２５が嵌着され、この
スリツト２５ａ，２５ｂの外周にはそれぞれ非磁
性体からなるボビン２６ａ，２６ｂに巻かれたソ
レノイド２７ａ，２７ｂが取付られ、またスリー
ブ２５ａ，２５ｂの内周端部には磁性体よりなる
ヨーク２８ａ，２８ｂが嵌着されている。このヨ
ーク２８ａ，２８ｂは前記スプール２０ａ，２０
ｂに対向配置され、ソレノイド２７ａ，２７ｂへ
の印加電流に応じた吸引力を前記スプール２０
ａ，２０ｂに付与するようになつている。

なお、３０ａおよび３０ｂはスプール２０ａ，
２０ｂとヨーク２８ａ，２８ｂとの間に介挿され
た非磁性体よりなるスプリング、３１ａおよび３
１ｂはスプール２０ａ，２０ｂと仕切壁１２との
間に介挿されたスプリングで、このスプリング３
０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの撥力によつて前
記スプール２０ａ，２０ｂを所定位置に位置決め
するようになつている。３３ａおよび３３ｂは前
記ソレノイド２７ａ，２７ｂを包囲するカバー
で、ボルト３４ａ，３４ｂによつて前記ヨーク２
８ａ，２８ｂに固定されている。

上記構成の電磁流量制御装置Ｖにおいて、所定
の電流がソレノイド２７ａに印加されると、この
ソレノイド２７ａよりカバー３３ａ、バルブ本体
１７ａ、スプール２０ａ、ヨーク２８ａ、カバー
３３ａを通る磁束が形成され、これによつてスプ
ール２０ａにはソレノイド２７ａに印加された電
流に比例した吸引力が作用する。これによりバイ
パス用スリツト２１ａが第２弁室１９ａに開口
し、第１弁室１８ａならびに第２弁室１９ａが互
いに連通される。このバイパス用スリツト２１ａ
の開口面積はソレノイド２７ａに印加される電流
に比例した大きさに設定され、流体圧シリンダＣ
には第５図に示すようにソレノイド２７ａに印加
される電流に比例した量の作動流体が供給され、
ピストンＰを所定位置まで右進させる。

またソレノイド２７ｂに所定の電流を印加した
場合には前記と同様、ソレノイド２７ｂよりカバ
ー３３ｂ、バルブ本体１７ｂ、スプール２０ｂ、
ヨーク２８ｂ、カバー３３ｂを通る磁束が形成さ
れ、これによつてスプール２０ｂにはソレノイド
２７ｂに印加された電流に比例した吸引力が発生
する。これによりスリツト２１ｂが第２弁室１９
ｂに開口し、第１弁室１８ｂならびに第２弁室１
９ｂが互いに連通される。その結果このスリツト
２１ｂの開口面積に応じた量の作動流体が流体圧
シリンダＣよりタンクＴへ排出され、ピストンＰ
は左進される。

このようにピストンＰを所定の位置へ左進させ
る場合、あるいは右進させる場合のいずれの場合
でも、作動流体が前記スリツト２１ａ，２１ｂを
通過する際、スプール２０ａ，２０ｂに対してフ
ローフオースが作用する。しかるに本考案では、
上記いずれの場合でも作動流体を第２弁室１９
ａ，１９ｂ側よりスリツト２１ａ，２１ｂを介し
て第１弁室１８ａ，１８ｂへと通過させているた
め、同じ条件でもつてスプール２０ａ，２１ｂに
フローフオースを作用させることができ、第５図
Ａに示すようにピストンＰの左進あるいは右進時
とでアンバランスのない制御特性を得ることがで
きる。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案は、同一構成の第１，
第２電磁流量制御バルブの各弁室に対して、この
作動流体の流れ方向を一致させることで同じ条件
でもつてフローフオースが発生するように供給通
路、排出通路ならびに供給通路を連通した構成で
あるため、第１，第２電磁流量制御バルブのいず
れを作動させた場合でも同じ制御特性となり、例
えばピストンの位置制御等に利用した場合、ピス
トン左進位置と右進位置にアンバランスがなくな
り、高精度な位置制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、電磁流量制御装置を流体圧シリンダ
の位置制御に利用した使用例を示す油圧回路図、
第２図は従来の電磁流量制御装置を示す断面図、
第３図は本考案の電磁流量制御装置の実施例を示
す断面図、第４図は第３図の−線断面矢視
図、第５図はソレノイドに印加される電流と流量
との関係を示す制御特性図である。 Va……第１電磁流量制御バルブ、Vb……第２
電磁流量制御バルブ、１４……供給通路、１５…
…給排通路、１６……排出通路、１８ａ，１８ｂ
……第１弁室、１９ａ，１９ｂ……第２弁室、２
７ａ，２７ｂ……ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 供給通路、排出通路ならびに給排通路を有し、
   この給排通路を前記供給通路あるいは排出通路に
   選択的に連通させるとともにこの供給通路から給
   排通路へ流入する作動流体ならびに給排通路から
   排出通路へ流出する作動流体の流量を制御する電
   磁流量制御装置において、この電磁流量制御装置
   は、ソレノイドの吸引力にてスプールを摺動させ
   て第１弁室ならびに第２弁室間を開閉制御すると
   ともにこの第１，第２弁室間における作動流体の
   流れ方向によつて制御特性の異る互いに同一構成
   の第１，第２電磁流量制御バルブを有し、この第
   １電磁流量制御バルブの第１弁室ならびに第２電
   磁流量制御バルブの第２弁室を前記給排通路に接
   続し、第１電磁流量制御バルブの第２弁室を前記
   供給通路に接続し、第２電磁流量制御バルブの第
   １弁室を前記排出通路に接続したことを特徴とす
   る電磁流量制御装置。