JPS63195457A - Transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a machine to avoid its jumping forward or the like when an engine is restarted, by enabling a fixed sheave of a variable pulley in a cultivator or the like to slide in a direction separating from a variable sheave so that a space between the sheaves is spread decreasing a rotary speed to inability of its transmission. CONSTITUTION:On restarting an engine and gradually increasing the effective radius of a driving pulley 3, a cultivator or the like switches operation to be transferred again to a driving condition. As a pin is arranged between a driving pulley 3 and a driven pulley 7, a V belt 13, being loosened in accordance with retraction of a fixed sheave 4, is pressed inwardly, moving toward the bottom part of a belt groove 6 by adapting the peripheral surface to the pin if an input shaft 1 starts to rotate, accordingly, transmission of rotation between input and output shafts 1, 2 is surely interrupted when the engine is restarted. In this way, when the input shaft 1 is rotated by restarting the engine after stopping, the input shaft 1 is prevented from transmitting rotation to the output shaft 2 by increased speed change ratio such as when the fixed sheave 4 can not move. Accordingly the caltivator can surely avoid or the like.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、耕耘機や農業機械等において使用される変速
装置に関し、特に、回転軸との相対的な回転差により可
変プーリにおける可動シェイブを回転軸上で摺動させて
１対の回転軸間の変速比を変化させるようにしたものの
改良に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a transmission used in tillers, agricultural machinery, etc., and in particular, to a transmission device used in power tillers, agricultural machinery, etc. This invention relates to an improvement in a device that changes the gear ratio between a pair of rotating shafts by sliding on the rotating shafts.

（従来の技術） 従来より、ベルト伝動を利用したベルト式変速装置とし
て、互いに平行に配置された１対の回転軸の各々に、該
回転軸の各々に対して回転一体にかつ摺動不能に固定さ
れた固定シェイブと、各回転軸に可動シェイブとの間に
Ｖ字状のベルト溝を形成するように対向配置されて回転
一体にかつ摺動自在に支持された可動シェイブとからな
る可変プーリを設けるとともに、これら両可変プーリの
ベルト溝間にベルト部材を巻き掛け、各可変プーリの可
動シェイブを軸方向に移動させて固定シェイブに接離さ
せ、両シェイブ間のベルト溝に巻き掛けられるベルト部
材に対する有効半径を可変とすることにより、両回転軸
間の変速比を変えるようにしたものはよく知られている
。そして、通常、上記可変プーリにおける可動シェイブ
に対する駆動制御を油圧を利用して行うようになされて
いる。(Prior Art) Conventionally, as a belt-type transmission using belt transmission, a pair of rotating shafts arranged in parallel to each other has been provided with a transmission that rotates integrally with and cannot slide relative to each of the rotating shafts. A variable pulley consisting of a fixed shave and a movable shave that is rotatably and slidably supported on each rotating shaft so as to face each other so as to form a V-shaped belt groove between the movable shaves. At the same time, a belt member is wound between the belt grooves of both variable pulleys, and the movable shave of each variable pulley is moved in the axial direction to approach and separate from the fixed shave, and the belt is wound around the belt groove between both shaves. It is well known that the transmission ratio between both rotating shafts is changed by making the effective radius of the member variable. Usually, drive control of the movable shaver in the variable pulley is performed using hydraulic pressure.

しかし、この油圧を利用する場合は、油圧配管等を必要
とし、しかも可動シェイブの駆動制御が複雑になるとと
もに、装置構成が大掛かりになるという難があった。However, when using this hydraulic pressure, hydraulic piping and the like are required, and furthermore, the drive control of the movable shave becomes complicated, and the device configuration becomes large-scale.

ところで、こうした可変プーリにおける可動シェイブを
機械的に駆動するようにしたものとして、従来、例えば
特開昭５９−６２７６０号公報に示されるように、回転
軸に雄ねじ筒を摺動不能にかつ回転自在に支持する一方
、この雄ねじ筒に外嵌合されて螺合される雌ねじ筒を回
転軸上の可変プーリの可動シェイブに軸方向に移動一体
にかつ回転自在に取り付け、該雌ねじ筒を支持枠の案内
溝に遊嵌合し、サーボモータにより上記雄ねじ筒を回転
させて雌ねじ筒をねじ送りすることにより、可変プーリ
における固定シェイブと可動シェイブとの間隔を変えて
可変プーリの有効半径を可変調整するようにしたものが
提案されている。By the way, in order to mechanically drive the movable shaver in such a variable pulley, conventionally, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-62760, a male threaded cylinder is attached to a rotating shaft so that it cannot slide but can rotate freely. At the same time, a female threaded tube that is externally fitted and screwed into this male threaded tube is attached to a movable shave of a variable pulley on a rotating shaft so that it can move integrally and rotatably in the axial direction. The effective radius of the variable pulley is variably adjusted by loosely fitting into the guide groove and rotating the externally threaded cylinder using a servo motor to feed the internally threaded cylinder. Something like this has been proposed.

（発明が解決しようとする問題点） しかし、この提案のものでは、アクチュエータとしての
サーボモータの出力により雌ねじ筒をねじ送りしてプー
リの可動シェイブを駆動するため、サーボモータに対す
る作動制御および装置の構造がやはり複雑になるととも
に、高価なサーボモータを使用するのでコストアップす
るという問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in this proposal, the output of the servo motor as an actuator is used to screw feed the female thread cylinder and drive the movable shave of the pulley. There is a problem in that the structure becomes complicated and the cost increases because an expensive servo motor is used.

そこで、上記回転軸上に支持され、かつ可変プーリにお
ける可動シェイブに軸方向に移動一体に連結され、回転
軸との相対回転によりねじ送りされて軸方向に移動可能
なねじ部材と、このねじ部材を回転軸に対して相対回転
させる変速礪構とを設け、回転軸の回転力の利用により
可動シェイブを駆動するようにして、可動シェイブに対
する駆動制御を簡易にかつ簡単で安価な構造でもって行
い得るようにすることが考えられる。Therefore, a screw member is provided which is supported on the rotation shaft, is integrally connected to the movable shave in the variable pulley for axial movement, and is screw-fed by relative rotation with the rotation shaft and movable in the axial direction. The movable shaver is provided with a speed change mechanism that rotates the movable shaver relative to the rotary shaft, and the movable shaver is driven by the rotational force of the rotary shaft, whereby drive control of the movable shaver is performed simply and with a simple and inexpensive structure. It is conceivable to try to obtain it.

ところが、このように回転軸との回転差を利用して、両
回転軸間の変速比を可変調整する場合、変速中、すなわ
ち入力側の可変プーリの有効半径が大きく、かつ出力側
の可変プーリの有効半径が小さくて変速比が大きい状態
において、エンジン（原動機）の停止により入力側の回
転軸が急に停止したときには、その停止した時点で変速
比が大きい値に固定されることとなる。そして、この後
、エンジンの再始動により入力側回転軸が回転したとぎ
には、変速比が大きいままに保たれているために、出力
側回転軸が高速で回転し、その結果、機械の飛出し等を
招く虞れがある。斯かる不具合を解消すべく、エンジン
と入力側回転軸との間の動力の伝達を遮断するクラッチ
機構を設けてもよいが、専用のクラッチ機構を要し、コ
ストアップ等の原因となる。However, when the speed ratio between the two rotating shafts is variably adjusted using the rotational difference between the two rotating shafts, the effective radius of the variable pulley on the input side is large and the variable pulley on the output side is When the input-side rotating shaft suddenly stops due to the engine (prime mover) stopping in a state where the effective radius is small and the gear ratio is large, the gear ratio will be fixed at a large value at the time it stops. After this, when the input side rotating shaft rotates due to the restart of the engine, the output side rotating shaft rotates at high speed because the gear ratio remains large, and as a result, the machine jumps. There is a risk that this may lead to an outflow, etc. In order to solve this problem, a clutch mechanism may be provided to cut off the transmission of power between the engine and the input rotating shaft, but this requires a dedicated clutch mechanism, which increases costs.

また、以上の問題とは別に、変速中であっても両回転軸
間の回転の伝達を迅速にかつ確実に遮断すべき状況があ
り、その対策が望まれる。In addition to the above-mentioned problems, there are situations in which the transmission of rotation between both rotating shafts should be quickly and reliably interrupted even during gear shifting, and countermeasures are desired.

本発明は以上の諸点に鑑みてなされたものでおり、その
目的は、可変プーリ機構の持つ構造を活用して、両回転
軸間の回転を遮断するようにすることにより、エンジン
の停止後の再始動時や変速中の緊急停止時に専用のクラ
ッチ機構を要することなく、簡単でかつ低コストでもっ
て両回転軸間の回転の伝達を遮断できるようにぜんとす
ることにある。The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to utilize the structure of the variable pulley mechanism to cut off the rotation between both rotating shafts, so that it can be used after the engine has stopped. To easily and inexpensively interrupt the transmission of rotation between both rotating shafts without requiring a dedicated clutch mechanism at the time of restart or emergency stop during gear change.

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明の解決手段は、回転
軸上の可変プーリの固定シェイブを通常の位置から後退
させて可動シェイブから離すことにより、ベルト部材の
張力を低下させて、両回転軸間の回転の伝達を遮断する
ようにしている。Means for Solving the Problems To achieve this objective, the solution of the invention provides for a belt to be removed by retracting the fixed sheave of the variable pulley on the rotating shaft away from the movable sheave from its normal position. The tension of the member is reduced to cut off transmission of rotation between the two rotating shafts.

すなわち、本発明の構成は、互いに平行に配置された入
力側および出力側の２つの回転軸上にそれぞれ取り付け
られていて、固定シェイブに対し可動シェイブを接離さ
せて両シェイブ間に巻き掛けられるベルト部材に対する
有効半径を調整可能な１対の可変プーリを有する可変プ
ーリ機構と、上記入力側回転軸との相対的な回転差によ
り該入力側回転軸上の可変プーリにおける可動シェイブ
を回転軸上で摺動させて両回転軸間の変速比を変化させ
る変速機構とを備えた変速装置を前提とする。That is, in the configuration of the present invention, the movable shaver is mounted on two rotating shafts on the input side and the output side that are arranged parallel to each other, and the movable shaver is moved toward and away from the fixed shaver and wound between the two shavers. A variable pulley mechanism has a pair of variable pulleys that can adjust the effective radius with respect to the belt member, and the movable shave of the variable pulley on the input side rotation shaft is moved onto the rotation axis by a relative rotation difference between the input side rotation shaft and the variable pulley mechanism that can adjust the effective radius with respect to the belt member. The present invention assumes a transmission device equipped with a transmission mechanism that changes the transmission ratio between both rotating shafts by sliding the shafts.

そして、この前提に対し、上記入力側または出力側の少
なくとも一方の可変プーリにおける固定シェイブを、両
回転軸間の変速比の調整のための基準位置に対し可動シ
ェイブから離れる方向に回転軸上で摺動可能とする。With respect to this premise, the fixed shave on at least one of the variable pulleys on the input side or the output side is moved on the rotating shaft in a direction away from the movable shave with respect to the reference position for adjusting the gear ratio between both rotating shafts. Allows sliding.

また、上記固定シェイブを可動シェイブとの間隔が拡大
して上記ベルト部材の張力が回転の伝達不能に低下する
よう、上記基準位置から可動シェイブと反対側に摺動さ
せる固定シェイブ駆動機構を設ける。Further, a fixed shave drive mechanism is provided for sliding the fixed shave from the reference position to the side opposite to the movable shave so that the distance between the fixed shave and the movable shave is increased and the tension of the belt member is reduced to the point where rotation cannot be transmitted.

（作用） この構成により、本発明では、２つの回転軸が回転して
いる状態において、入力側回転軸との相対的な回転差を
利用した変速機構の作動により、該入力側回転軸上の可
変プーリにおける可動シ工イブが回転軸上で摺動されて
固定シェイブに対し接離され、ベルト部材に対する有効
半径が変更されて、両回転軸間の変速比が調整される。(Function) With this configuration, in the present invention, when the two rotating shafts are rotating, the speed change mechanism that utilizes the relative rotational difference between the two rotating shafts and the input rotating shaft is activated. The movable sheave in the variable pulley is slid on the rotary shaft and moved toward and away from the fixed sheave, changing the effective radius for the belt member and adjusting the speed ratio between the two rotary shafts.

こうした変速中、上記入力側の回転軸に連結されたエン
ジンの停止により該入力側回転軸が急停止すると、両回
転軸間の変速比はその停止した変速比が固定される。そ
して、この時点で固定シェイブ駆動機構が作動して、少
なくとも一方の可変プーリにおける固定シェイブが基準
位置から可動シェイブと反対側に摺動され、この固定シ
ェイブの移動により両シェイブ間の間隔が拡げられて、
上記ベルト部材の張力が低下し、このことにより両回転
軸間の回転の伝達が遮断される。このため、その後、エ
ンジンの再始動により入力側回転軸が回転開始しても、
その回転は出力側に伝達されることはなく、よって機械
の飛出し等を確実に回避できるのである。During such a speed change, if the input side rotating shaft suddenly stops due to stopping of the engine connected to the input side rotating shaft, the speed change ratio between the two rotating shafts is fixed at the stopped speed ratio. At this point, the fixed shave drive mechanism is activated to slide the fixed shave on at least one of the variable pulleys from the reference position to the opposite side of the movable shave, and the movement of the fixed shave increases the distance between the two shaves. hand,
The tension in the belt member decreases, thereby interrupting the transmission of rotation between the two rotating shafts. Therefore, even if the input side rotating shaft starts rotating after restarting the engine,
The rotation is not transmitted to the output side, so it is possible to reliably avoid the machine flying out.

また、変速中であっても、上記可変プーリにおける固定
シェイブを基準位置から移動させると同時に、変速機構
を作動させて可動シェイブを該固定シェイブから離すと
、両回転軸間の回転を即座にかつ確実に遮断できること
となる。Furthermore, even during gear shifting, if the fixed shave in the variable pulley is moved from the reference position and the gear change mechanism is activated to separate the movable shave from the fixed shave, the rotation between both rotation axes can be immediately changed. This means that it can be shut off reliably.

したがって、このように固定シェイブを基準位置から後
退させて両回転軸間の回転の伝達を遮断するため、専用
のクラッチ機構が不要であり、その分、コストダウン化
を図り得ることになる。Therefore, since the fixed shave is retreated from the reference position to interrupt the transmission of rotation between the two rotating shafts, a dedicated clutch mechanism is not required, and costs can be reduced accordingly.

尚、上記エンジン等の停止時の場合、エンジンの再始動
によって入力側の回転軸が回転すると、上記変速機構が
作動可能状態となるので、その作動により上記可変プー
リ機構の可動シェイブが固定シェイブから離されて両回
転軸間の変速比が小さく調整される。そして、その後に
固定シェイブが元の基準位置に復帰し、この状態から変
速比が再度増大方向に向けて調整される。In addition, when the above-mentioned engine, etc. is stopped, when the rotation shaft on the input side rotates by restarting the engine, the above-mentioned transmission mechanism becomes operational, so that the movable shave of the variable pulley mechanism changes from the fixed shave. When the two rotating shafts are separated, the gear ratio between the two rotating shafts is adjusted to a smaller value. Thereafter, the fixed shave returns to its original reference position, and from this state the gear ratio is adjusted again in the increasing direction.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図は本発明を耕耘機等における変速装置に適用した
実施例の全体構成を示し、１は本発明にあける一方の回
転軸としての入力軸であって、この入力軸１はエンジン
（図示せず）に駆動連結されている。また、２は上記入
力軸１と平行に配設された他方の回転軸としての出力軸
であって、この出力軸２は耕耘機等の駆動車輪（図示せ
ず）に連結されている。そして、上記入力軸１上には可
変プーリとしての駆動プーリ３が設けられ、この駆動プ
ーリ３は、入力軸１にボス部４ａにて回転一体にキー結
合されたフランジ状の固定シェイブ４と、該固定シェイ
ブ４に対向するように入力軸１にボス部５ａにて摺動自
在にかつ回転一体にスプライン結合されたフランジ状の
可動シェイブ５とからなり、これら両シェイブ４，５間
には断面路■字状のベルト溝６が形成されている。FIG. 1 shows the overall configuration of an embodiment in which the present invention is applied to a transmission device in a tiller, etc., and 1 is an input shaft as one rotating shaft provided in the present invention. (not shown). Further, reference numeral 2 denotes an output shaft as the other rotating shaft disposed parallel to the input shaft 1, and this output shaft 2 is connected to a drive wheel (not shown) of a tiller or the like. A drive pulley 3 as a variable pulley is provided on the input shaft 1, and the drive pulley 3 includes a flange-shaped fixed shave 4 which is rotationally integrally keyed to the input shaft 1 at a boss portion 4a. A flange-shaped movable shaver 5 is splined to the input shaft 1 so as to be slidably and rotatably integral with the input shaft 1 at a boss portion 5a so as to face the fixed shaver 4. A belt groove 6 in the shape of a road is formed.

一方、上記出力軸２上には上記駆動プーリ３と同様の構
成を持つ可変プーリとしての従動プーリ７が設けられて
いる。すなわち、この従動プーリ７は、出力軸２に回転
一体にかっ摺動不能に固定されたフランジ状の固定シェ
イブ８と、該固定シェイブ８に上記入力軸１上の駆動プ
ーリ３における固定シェイブ４に対する可動シェイブ５
の対向方向と逆方向でもって対向するように出力軸２に
摺動自在にかつ回転一体にスプライン結合されたフラン
ジ状の可動シェイブ９とからなり、これら両シェイブ８
，９間には断面略Ｖ字状のベルト溝１０が形成されてい
る。また、上記従動プーリ７の可動シェイブ９背面側の
出力軸２にはスプリン“グ受座１１が一体に固定され、
このスプリング受座１１と可動シェイブ９背面との間に
は可動シェイブ９を固定シェイブ８側に向かう方向に付
勢する大小２種類のスプリング１２ａ、１２ｂが縮装さ
れている。そして、上記駆動プーリ３のベルト溝６と従
動プーリ７のベルト溝１０との間にはベルト部材として
のＶベルト１３が巻き掛けられており、駆動プーリ３の
可動シェイブ５を固定シェイブ４に対して接離させて駆
動プーリ３および従動プーリ７のＶベルト１３に対する
有効半径を可変調整し、駆動プーリ３の可動シェイブ５
を固定シェイブ４に接近させたときには、駆動プーリ３
の有効半径を大にし、Ｖベルト１３の張力により従動プ
ーリ７の可動シェイブ９をスプリング１２の付勢力に抗
して固定シェイブ８から離隔させて従動プーリ７の有効
半径を駆動プーリ３よりも小さくすることにより、入出
力軸１，２間の変速比を大きくする一方、駆動プーリ３
の可動シェイブ５を固定シェイブ４から離隔させたとき
には、駆動プーリ３の有効半径を小にし、Ｖベルト１３
の張力によって従動プーリ７の可動シェイブ９をスプリ
ング１２の付勢力によって固定シェイブ８に接近させて
従動プーリ７の有効半径を駆動プーリ３よりも大きくす
ることにより、入出力軸１，２間の変速比を小さくする
ようにした可変プーリ機構１４が構成される。On the other hand, a driven pulley 7 as a variable pulley having the same configuration as the drive pulley 3 is provided on the output shaft 2 . That is, this driven pulley 7 includes a flange-shaped fixed shave 8 that is rotatably fixed to the output shaft 2 so as not to be slidable, and a fixed shave 8 on the drive pulley 3 on the input shaft 1 to the fixed shave 8. Movable shave 5
It consists of a flange-shaped movable shaver 9 that is slidably and rotatably spline-coupled to the output shaft 2 so as to face the output shaft 2 in a direction opposite to the opposing direction.
, 9, a belt groove 10 having a substantially V-shaped cross section is formed. Further, a spring catch 11 is integrally fixed to the output shaft 2 on the back side of the movable shaver 9 of the driven pulley 7.
Two types of springs 12a and 12b, large and small, are installed between the spring seat 11 and the back surface of the movable shaver 9 to bias the movable shaver 9 in the direction toward the fixed shaver 8. A V-belt 13 as a belt member is wound between the belt groove 6 of the driving pulley 3 and the belt groove 10 of the driven pulley 7, and the movable shaver 5 of the driving pulley 3 is connected to the fixed shaver 4. The effective radius of the drive pulley 3 and the driven pulley 7 with respect to the V-belt 13 is variably adjusted by moving the drive pulley 3 and the driven pulley 7 toward and away from each other.
When the drive pulley 3 approaches the fixed shave 4,
The movable shave 9 of the driven pulley 7 is separated from the fixed shave 8 by the tension of the V-belt 13 against the biasing force of the spring 12, thereby making the effective radius of the driven pulley 7 smaller than that of the driving pulley 3. By doing so, the gear ratio between the input and output shafts 1 and 2 is increased, while the drive pulley 3
When the movable shaver 5 is separated from the fixed shaver 4, the effective radius of the drive pulley 3 is made small and the V-belt 13
The movable sheave 9 of the driven pulley 7 approaches the fixed sheave 8 by the tension of the spring 12, thereby making the effective radius of the driven pulley 7 larger than that of the driving pulley 3, thereby changing the speed between the input and output shafts 1 and 2. A variable pulley mechanism 14 is configured to reduce the ratio.

上記駆動プーリ３における可動シェイブ５に対し固定シ
ェイブ４と反対側の入力軸１外周面には雄ねじ部１５ａ
を外周に有する補助ねじ部材１５が一体的に固定され、
該補助ねじ部材１５の外周雄ねじ部１５ａには円筒状の
ねじ部材１６が外嵌螺合され、このねじ部材１６は上記
駆動プーリ３における可動シェイブ５のボス部５ａにベ
アリング１７を介して相対回転自在にかつ軸方向に移動
一体に連結されており、ねじ部材１６を補助ねじ部材１
５つまり入力軸１に対し相対回転させることにより、該
ねじ部材１６を可動シェイブ５と共にねじ送りして入力
軸１の軸方向に移動可能とし、例えばねじ部材１６を入
力軸１に対して減速方向に相対回転させたときには、該
ねじ部材１６を可動シェイブ５が固定シェイブ４に接近
する方向（図で左方向）に移動させ、逆にねじ部材１６
を入力軸１に対して増速方向に相対回転させたときには
、該ねじ部材１６を可動シェイブ５が固定シェイブ４か
ら離れる方向（図で右方向）に移動させるように構成さ
れている。A male threaded portion 15a is provided on the outer peripheral surface of the input shaft 1 on the opposite side of the fixed shave 4 with respect to the movable shave 5 in the drive pulley 3.
An auxiliary screw member 15 having on the outer periphery is integrally fixed,
A cylindrical screw member 16 is externally fitted onto the outer peripheral male threaded portion 15a of the auxiliary screw member 15, and this screw member 16 is rotated relative to the boss portion 5a of the movable shaver 5 of the drive pulley 3 via a bearing 17. The screw member 16 is connected to the auxiliary screw member 1 so as to be freely movable in the axial direction.
5 In other words, by rotating the screw member 16 relative to the input shaft 1, the screw member 16 can be screwed together with the movable shaver 5 to move in the axial direction of the input shaft 1. For example, the screw member 16 can be moved in the deceleration direction with respect to the input shaft 1. , the screw member 16 is moved in the direction in which the movable shaver 5 approaches the fixed shaver 4 (leftward in the figure), and vice versa.
When the movable shaver 5 is rotated relative to the input shaft 1 in the speed increasing direction, the screw member 16 is moved in the direction in which the movable shaver 5 moves away from the fixed shaver 4 (to the right in the figure).

また、上記入力軸１上には上記ねじ部材１６に対し駆動
プーリ３と反対側に位置するねじ部材１５上に第１のＶ
ベルトプーリ１８が回転一体に固定されている。一方、
上記出力軸２上には上記従動プーリ７に対しスプリング
受座１１と反対側に略円筒状のスリーブ１９がベアリン
グ２０．２１を介して相対回転自在に外嵌支持され、該
スリーブ１９にはそのスプリング受座１１と反対側の端
部に上記第１のＶベルトプーリ１８よりも小径の第２の
Ｖベルトプーリ２２が回転一体に固定され、この両■ベ
ルトプーリ１８．２２間にはＶベルト２３が巻き掛けら
れている。また、上記スリーブ１９のスプリング受座１
１側の端部には上記第２のＶベルトプーリ２２よりも大
きい有効半径を持つ第１の歯付プーリ２４が回転一体に
固定されている。ざらに、上記入力軸１上のねじ部材１
６の回りにはフランジ状の操作部２５ａを有する円筒部
材２５が入力軸１と同心状にその軸方向に移動可能に外
嵌合状態で配設され、該円筒部材２５の外周面には上記
第１の歯付プーリ２４よりも小径の第２の歯付プーリ２
６が摺動不能にかつベアリング２７を介して相対回転自
在に支持され、この第２の歯付プーリ２６と上記第１の
歯付プーリ２４との間にはタイミングベルト２Ｂが巻き
掛けられており、以上のベルト伝動構造によってねじ部
材１６上の第２の歯付プーリ２６を入力軸１と同方向に
それよりも速い回転速度で回転駆動するようになされて
いる。尚、上記第１の歯付プーリ２４は、上記円筒部材
２５の軸方向の移動に伴って第２の歯付プーリ２６が軸
方向に移動してもタイミングベルト２８が外れないよう
に外周のベルト巻掛は面が広い幅に設定されている。Further, on the input shaft 1, a first V is provided on the screw member 15 located on the opposite side of the drive pulley 3 with respect to the screw member 16.
A belt pulley 18 is fixed to rotate integrally. on the other hand,
A substantially cylindrical sleeve 19 is externally supported on the output shaft 2 on the side opposite to the spring seat 11 with respect to the driven pulley 7 through bearings 20 and 21 so as to be relatively rotatable. A second V-belt pulley 22, which has a smaller diameter than the first V-belt pulley 18, is rotatably fixed to the end opposite to the spring seat 11, and a V-belt is connected between the two belt pulleys 18 and 22. 23 is wrapped around it. In addition, the spring seat 1 of the sleeve 19
A first toothed pulley 24 having a larger effective radius than the second V-belt pulley 22 is rotatably fixed to the first end. Roughly speaking, the screw member 1 on the input shaft 1
6, a cylindrical member 25 having a flange-like operating portion 25a is disposed concentrically with the input shaft 1 and movable in the axial direction in an externally fitted state. A second toothed pulley 2 having a smaller diameter than the first toothed pulley 24
A timing belt 2B is wound between the second toothed pulley 26 and the first toothed pulley 24. With the belt transmission structure described above, the second toothed pulley 26 on the screw member 16 is driven to rotate in the same direction as the input shaft 1 at a faster rotational speed. The first toothed pulley 24 has a belt on its outer periphery so that the timing belt 28 does not come off even if the second toothed pulley 26 moves in the axial direction as the cylindrical member 25 moves in the axial direction. The winding surface is set to a wide width.

そして、上記第２の歯付プーリ２６において駆動プーリ
３と反対側の側面には円板状の摩擦リング２９が一体に
固着されている。また、上記ねじ部材１６の外周には上
記摩擦リング２９と一側面で接触可能なフランジ状の摩
擦部１６ａが一体形成され、この摩擦部１６ａの他側方
には該摩擦部１６ａの他側面に接触可能な制動板３０が
配置されており、外部からの操作によってねじ部材１６
の摩擦部１６ａに第２の歯付プーリ２６の摩擦リング２
９または制動板３０の一方を接触させることにより、該
ねじ部材１６を入力軸１に対して増速方向または減速方
向に相対回転させ、ねじ部材１６の摩擦部１６ａへ制動
板３０を接触させてその回転を制動したときには、ねじ
部材１６を入力軸１に対し減速方向に相対回転させるこ
とにより、該ねじ部材１６をその入力軸１に一体の補助
ねじ部材１５の雄ねじ部１５ａとの螺合により可動シェ
イブ５が固定シェイブ４に向かう方向にねじ送りして、
駆動プーリ３の有効半径を増大させる一方、ねじ部材１
６の摩擦部’１６ａに入力軸１よりも速い速度で回転し
ている摩擦リング２９を接触させてその回転を増速させ
たときには、ねじ部材１６を入力軸１に対して増速方向
に相対回転させることにより、ねじ部材１６を可動シェ
イブ５が固定シェイク４から離れる方向にねじ送りして
、駆動プーリ３の有効半径を減少させるようにした変速
機構３１が構成されている。A disc-shaped friction ring 29 is integrally fixed to the side surface of the second toothed pulley 26 opposite to the drive pulley 3. Further, a flange-shaped friction part 16a that can come into contact with the friction ring 29 on one side is integrally formed on the outer periphery of the screw member 16, and on the other side of the friction part 16a, the other side of the friction part 16a is formed. A contactable braking plate 30 is arranged, and the screw member 16 is moved by an external operation.
The friction ring 2 of the second toothed pulley 26 is attached to the friction portion 16a of the
9 or the brake plate 30, the screw member 16 is rotated relative to the input shaft 1 in the acceleration direction or deceleration direction, and the brake plate 30 is brought into contact with the friction portion 16a of the screw member 16. When the rotation is braked, the screw member 16 is rotated relative to the input shaft 1 in the deceleration direction, and the screw member 16 is screwed into the male threaded portion 15a of the auxiliary screw member 15 integrated with the input shaft 1. The movable shaver 5 screws in the direction toward the fixed shaver 4,
While increasing the effective radius of the drive pulley 3, the threaded member 1
When the friction ring 29 rotating at a faster speed than the input shaft 1 is brought into contact with the friction part '16a of the input shaft 1 to increase its rotation speed, the screw member 16 is moved relative to the input shaft 1 in the speed increasing direction. A transmission mechanism 31 is constructed in which, by rotation, the screw member 16 is threaded in a direction in which the movable shaver 5 moves away from the fixed shake 4, thereby reducing the effective radius of the drive pulley 3.

さらに、本発明の特徴として、上記駆動プーリ３におけ
る固定シェイブ４は入力軸１に対し、入出力軸１，２間
の変速比の調整のために固定される基準位置（図で仮想
線にて示す位置）に対して可動シェイブ５から離れる方
向（図で左方）に所定距離だけ摺動可能に支持されてい
る。Furthermore, as a feature of the present invention, the fixed shave 4 of the drive pulley 3 is fixed at a reference position (indicated by a virtual line in the figure) with respect to the input shaft 1 in order to adjust the gear ratio between the input and output shafts 1 and 2. The movable shaver 5 is slidably supported by a predetermined distance in a direction away from the movable shaver 5 (leftward in the figure) with respect to the position shown.

また、上記駆動プーリ３の固定シェイブ４おいて可動シ
ェイブ５と反対側に位置するボス部４ａには円筒カム面
３２ａを有する円筒状の受動カム部材３２がベアリング
３３を介して相対回転自在にかつ摺動一体に支持され、
この受動カム部材３２は支持レバー機構３４により回転
不能状態に保持されている。また、上記受動カム部材３
２の駆動プーリ３と反対側の入力軸１上には、受動カム
部材３２のカム面３２ａに接触する円筒カム面３５ａを
有する円筒状の駆動カム部材３５がベアリング４０を介
して相対回転可能につまり入力軸１に対して停止した状
態でかつ摺動不能に支持され、該駆動カム部材３５の外
周面には操作レバー３６、が突設されており、この操作
レバー３６の操作により駆動カム部材３５を入力軸１回
りに回動させてその受動カム部材３２に対する押圧力を
低下させることにより、駆動プーリ３の固定シェイブ４
をＶベルト１３の張力によって上記基準位置から可動シ
ェイブ５と反対側に摺動させ、その可動シェイブ５との
間隔を拡大させて上記Ｖベルト１３の張力を回転の伝達
不能に低下させるようにした固定シェイブ駆動機構３７
が構成されている。Further, a cylindrical passive cam member 32 having a cylindrical cam surface 32a is attached to a boss portion 4a located on the opposite side of the movable shaver 5 in the fixed shaver 4 of the drive pulley 3 via a bearing 33 so as to be relatively rotatable. Slidingly supported,
This passive cam member 32 is held in a non-rotatable state by a support lever mechanism 34. Further, the passive cam member 3
On the input shaft 1 on the opposite side to the drive pulley 3 of No. 2, a cylindrical drive cam member 35 having a cylindrical cam surface 35a that contacts the cam surface 32a of the passive cam member 32 is relatively rotatable via a bearing 40. In other words, the drive cam member 35 is supported in a stationary and non-slidable state with respect to the input shaft 1, and an operating lever 36 is protruded from the outer peripheral surface of the drive cam member 35. By operating the operating lever 36, the drive cam member 35 35 around the input shaft 1 to reduce its pressing force against the passive cam member 32, the fixed shave 4 of the drive pulley 3
is slid from the reference position to the side opposite to the movable shave 5 by the tension of the V-belt 13, and the distance between it and the movable shave 5 is increased to reduce the tension of the V-belt 13 to the point where rotation cannot be transmitted. Fixed shave drive mechanism 37
is configured.

また、第２図に示すように、上記両プーリ３゜７間には
、上記固定シェイブ駆動機構３７の作動に伴う張力の低
下により円形状に脹らむＶベルト１３の外周面（背面）
に接触して該Ｖベルト１３の移動範囲を規制する規制部
材としての円柱状のピン３８が配設されており、このピ
ン３８は、Ｖベルト１３を通る面内において該Ｖベルト
１３の両プーリ３，７に巻き掛けられていない部分の外
側でかつ入出力軸１，２間の変速比の変速中に移動する
Ｖベルト１３の移動範囲外に入出力軸１゜２と平行に固
定支持されている。Further, as shown in FIG. 2, between the two pulleys 3.7, the outer circumferential surface (back surface) of the V-belt 13, which swells into a circular shape due to the decrease in tension caused by the operation of the fixed shave drive mechanism 37, is located between the two pulleys 3.
A cylindrical pin 38 is provided as a regulating member that contacts the V-belt 13 to regulate the movement range of the V-belt 13. 3 and 7 and outside the movement range of the V-belt 13 that moves during the speed change between the input and output shafts 1 and 2, and is fixedly supported parallel to the input and output shafts 1.2. ing.

尚、３９は駆動プーリ３のベルト溝６底部に相当する固
定シェイブ４のボス部４ａ上に設けられたベアリングで
、駆動プーリ３の有効半径が最小になったときにベルト
溝６底部に移動するＶベルト１３を支持して、入出力軸
１，２間の回転の伝達を遮断するものである。Note that 39 is a bearing provided on the boss portion 4a of the fixed shave 4 corresponding to the bottom of the belt groove 6 of the drive pulley 3, and moves to the bottom of the belt groove 6 when the effective radius of the drive pulley 3 becomes the minimum. It supports the V-belt 13 and blocks transmission of rotation between the input and output shafts 1 and 2.

次に、上記実施例の作動について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

■　先ず、入出力軸１，２間の変速比を変更する動きを
説明すると、通常の状態では、入力軸１に螺合されてい
る変速機構３１のねじ部材１６の摩環部１６ａには制動
板３０および摩擦リング２９のいずれも接触せず、ねじ
部材１６は入力軸１と速度差なしで一体的に回転する。First, to explain the movement of changing the gear ratio between the input and output shafts 1 and 2, under normal conditions, there is no braking force on the ring portion 16a of the screw member 16 of the transmission mechanism 31 that is screwed onto the input shaft 1. Neither the plate 30 nor the friction ring 29 are in contact with each other, and the screw member 16 rotates integrally with the input shaft 1 without any speed difference.

また、円筒部材２５上の第２の歯付プーリ２６には入力
軸１の回転が第１および第２の■ベルトブー９１８．２
２間のベルト伝動ならびに第１および第２の歯付プーリ
２４．２６間のベルト伝動によって増速されて伝達され
、このため、該第２の歯付プーリ２６およびその側面に
固着された摩擦リング２９は入力軸１と同方向にそれよ
りも速い回転速度で回転している。Further, the second toothed pulley 26 on the cylindrical member 25 is connected to the rotation of the input shaft 1 by the first and second belt boots 918.2.
2 and the belt transmission between the first and second toothed pulleys 24, 26, the speed is increased and transmitted, so that the second toothed pulley 26 and the friction ring fixed to its side surface are 29 rotates in the same direction as the input shaft 1 at a faster rotational speed.

この状態から、例えば入出力軸１，２間の変速比を増大
させて高速モードにするときには、上記制動板３０をね
じ部材１６外周の摩擦部１６ａに接触させてそのねじ部
材１６の回転を制動する。From this state, for example, when increasing the gear ratio between the input and output shafts 1 and 2 to set the high speed mode, the brake plate 30 is brought into contact with the friction portion 16a on the outer periphery of the screw member 16 to brake the rotation of the screw member 16. do.

この制動作用によりねじ部材１６が入力軸１に対して相
対的に減速され、この減速方向の相対回転によりねじ部
材１６が入力軸１上を駆動プーリ３に向かう方向にねじ
送りされ、そのねじ部材１６にベアリング１７を介して
移動一体に連結されている駆動プーリ３の可動シェイブ
５が固定シェイブ４に近付き、駆動プーリ３の有効半径
が増大する。また、この駆動プーリ３の有効半径の増大
に伴い、Ｖベルト１３が全体的に駆動プーリ３側に引き
寄せられるとともに、このＶベルト１３の移動により従
動プーリ７の可動シェイブ９がスプリング１２の付勢力
に抗して固定シェイブ８から離れる方向に移動し、従動
プーリ７の有効半径が減少する。その結果、駆動プーリ
３の有効半径が従動プーリ７よりも大きくなり、入力軸
１の回転が増速されて出力軸２に伝達される。Due to this braking action, the screw member 16 is decelerated relative to the input shaft 1, and due to this relative rotation in the deceleration direction, the screw member 16 is screw-fed on the input shaft 1 in the direction toward the drive pulley 3, and the screw member The movable sheave 5 of the drive pulley 3, which is movably connected to the movable shaft 16 via the bearing 17, approaches the fixed sheave 4, and the effective radius of the drive pulley 3 increases. In addition, as the effective radius of the drive pulley 3 increases, the V-belt 13 is drawn toward the drive pulley 3 as a whole, and the movement of the V-belt 13 causes the movable shave 9 of the driven pulley 7 to be moved by the biasing force of the spring 12. , and the effective radius of the driven pulley 7 decreases. As a result, the effective radius of the driving pulley 3 becomes larger than that of the driven pulley 7, and the rotation of the input shaft 1 is accelerated and transmitted to the output shaft 2.

一方、逆に、入出力軸１，２間の変速比を低くして低速
モードにするときには、上記円筒部材２５により第２歯
付プーリ２６を移動させてその摩擦リング２９を上記摩
擦部１６ａに接触させることにより、ねじ部材１６を増
速方向に駆動する。On the other hand, when lowering the gear ratio between the input and output shafts 1 and 2 to set the low speed mode, the second toothed pulley 26 is moved by the cylindrical member 25, and the friction ring 29 is moved to the friction portion 16a. By bringing them into contact, the screw member 16 is driven in the speed increasing direction.

この駆動作用によりねじ部材１６が入力軸１に対して相
対的に増速され、この増速方向の相対回転によりねじ部
材１６が入力軸１上を駆動プーリ３から離れる方向にね
じ送りされ、駆動プーリ３の可動シェイブ５が固定シェ
イブ４から離れる方向に移動して駆動プーリ３の有効半
径が減少する。This driving action increases the speed of the screw member 16 relative to the input shaft 1, and this relative rotation in the direction of speed increase causes the screw member 16 to be screw-fed on the input shaft 1 in a direction away from the drive pulley 3. The movable sheave 5 of the pulley 3 moves away from the fixed sheave 4 and the effective radius of the drive pulley 3 decreases.

この駆動プーリ３の有効半径の減少に伴い、Ｖベルト１
３がスプリング１２の付勢力によって全体的に従動プー
リ７側に引き寄せられるとともに、このＶベルト１３の
移動により従動プーリ７の可動シェイブ９が固定シェイ
ブ８に接近し、従動プーリ７の有効半径が増大する。そ
の結果、駆動プーリ３の有効半径が従動プーリ７よりも
小さくなり、入力軸１の回転が減速されて出力軸２に伝
達される。As the effective radius of the drive pulley 3 decreases, the V-belt 1
3 is drawn toward the driven pulley 7 as a whole by the biasing force of the spring 12, and the movement of the V-belt 13 causes the movable shave 9 of the driven pulley 7 to approach the fixed shave 8, increasing the effective radius of the driven pulley 7. do. As a result, the effective radius of the drive pulley 3 becomes smaller than that of the driven pulley 7, and the rotation of the input shaft 1 is decelerated and transmitted to the output shaft 2.

また、駆動プーリ３の可動シェイブ５が固定シェイブ４
に対し最離隔位置に位置付けられたときには、Ｖベルト
１３は該駆動プーリ３の両シェイブ４，５から離れてベ
ルト溝６底部のベアリング３９上に乗り、この状態では
入出力軸１，２間で回転の伝達が遮断され、よってこの
構造によってクラッチ機能が確保される。In addition, the movable shave 5 of the driving pulley 3 is connected to the fixed shave 4.
When the V-belt 13 is positioned at the farthest position from the other hand, the V-belt 13 is separated from both the shafts 4 and 5 of the drive pulley 3 and rides on the bearing 39 at the bottom of the belt groove 6. Transmission of rotation is cut off, thus ensuring clutch function with this structure.

この場合、入力軸１に螺合支持されたねじ部材１６外周
の摩擦部１６ａに摩擦リング２９または制動板３０を接
触させてねじ部材１６を減速または増速させることによ
り、入力軸１とねじ部材１６とを相対回転させ、この両
者の相対回転により駆動プーリ３の可動シェイブ５を軸
方向に移動させるため、可動シェイブ５に対する駆動構
造が極めて簡単になり、その制御も容易になる。In this case, by bringing the friction ring 29 or the brake plate 30 into contact with the friction portion 16a on the outer periphery of the screw member 16 screwed and supported by the input shaft 1 to decelerate or increase the speed of the screw member 16, the input shaft 1 and the screw member 16, and the relative rotation between the two moves the movable shaver 5 of the drive pulley 3 in the axial direction, so the drive structure for the movable shaver 5 is extremely simple and its control becomes easy.

しかも、入力軸１とそれに支持されたねじ部材１６との
相対回転を利用して可動シェイブ５を移動させるので、
可動シェイブ５の駆動源として従来の如き高価なサーボ
モータ等が不要であり、よって安価に製作することがで
きる。Moreover, since the movable shaver 5 is moved using the relative rotation between the input shaft 1 and the screw member 16 supported by the input shaft 1,
A conventional expensive servo motor or the like is not required as a drive source for the movable shave 5, and therefore it can be manufactured at low cost.

■　そして、上記の如き変速中、エンジンの停止等によ
り入出力軸１，２の回転が急に停止したときには、それ
に伴って変速機構３１における第２の歯付プーリ２６や
ねじ部材１６の回転も停止するために、入出力軸１，２
間の変速比を変えることが不能になり、該変速比は停止
直前の変速比。■ During the above-mentioned speed change, when the rotation of the input/output shafts 1 and 2 suddenly stops due to engine stoppage, etc., the rotation of the second toothed pulley 26 and the screw member 16 in the speed change mechanism 31 also stops accordingly. In order to stop, input/output axes 1 and 2
It becomes impossible to change the gear ratio between the stops, and the gear ratio is the same as the gear ratio immediately before the stop.

つまり増大した変速比に保持される。このようなエンジ
ンの停止と同時に、固定シェイブ駆動機構３７が作動し
、その駆動カム部材３５が入力軸１回りに回動されてそ
の円筒カム面３５ａの後退により該カム面３５ａにて押
圧している従動カム部材３２に対する押圧力が低下し、
この押圧力の低下により従動カム部材３２と、該従動カ
ム部材３２にベアリング３３を介して移動一体に連結さ
れている駆動プーリ３の固定シェイブ４とがＶベルト１
３の張力を受けて後退し、駆動プーリ３のベルト溝６の
間隔が広くなる。このことにより、上記Ｖベルト１３の
張力が略零まで低下して入出力軸１，２間の回転の伝達
が遮断される。In other words, the increased gear ratio is maintained. Simultaneously with such a stop of the engine, the fixed shave drive mechanism 37 is activated, and its drive cam member 35 is rotated around the input shaft 1 and is pressed by the cam surface 35a as its cylindrical cam surface 35a retreats. The pressing force against the driven cam member 32 is reduced,
Due to this reduction in the pressing force, the driven cam member 32 and the fixed shave 4 of the driving pulley 3, which is movably connected to the driven cam member 32 via a bearing 33, are moved to the V-belt 1.
3, the belt groove 6 of the drive pulley 3 becomes wider. As a result, the tension of the V-belt 13 is reduced to approximately zero, and the transmission of rotation between the input and output shafts 1 and 2 is interrupted.

この後、上記エンジンが再始動されると、上記ねじ部材
１６や第２の歯付ブー９２６等の回転によって作動可能
状態となった変速機構３１により、駆動プーリ３の可動
シェイブ５が固定シェイブ４から最離隔位置に位置付け
られて、駆動プーリ３のベルト溝６底部のベアリング３
９上にＶベルト１３が乗る。次いで、駆動プーリ３の有
効半径が徐々に大きくなって、入出力軸１，２間で回転
の伝達が再び開始されるとともに、入出力軸１，２間の
変速比が最小変速比から増大し、耕耘機等が再び駆動状
態に移行する。Thereafter, when the engine is restarted, the movable shaver 5 of the driving pulley 3 is moved from the fixed shaver 4 to the fixed shaver 4 by the transmission mechanism 31, which has become operable by the rotation of the screw member 16, the second toothed boob 926, etc. The bearing 3 at the bottom of the belt groove 6 of the drive pulley 3 is located at the farthest position from the
V-belt 13 is placed on top of 9. Next, the effective radius of the drive pulley 3 gradually increases, transmission of rotation starts again between the input and output shafts 1 and 2, and the gear ratio between the input and output shafts 1 and 2 increases from the minimum gear ratio. , the power tiller etc. shifts to the driving state again.

その場合、両プーリ３，７間にはピン３８が配置されて
いるため、上記固定シェイブ４の後退に伴って第２図で
実線にて示すように緩んでいるＶベルト１３は、エンジ
ンの再始動時に入力軸１が回転し始めると、その外周面
がピン３８との当接により内側に押し込まれてベルト溝
６の底部に向かうこととなり、よってエンジンの再始動
時に入出力軸１，２間の回転の伝達を確実に遮断するこ
とができる。In that case, since a pin 38 is arranged between both pulleys 3 and 7, the V-belt 13, which has become loose as shown by the solid line in FIG. When the input shaft 1 begins to rotate during engine startup, its outer circumferential surface comes into contact with the pin 38 and is pushed inward toward the bottom of the belt groove 6. Therefore, when the engine is restarted, the space between the input and output shafts 1 and 2 is The transmission of rotation can be reliably blocked.

このようにエンジンが停止後に再始動されて入力軸１が
回転したときには、固定シェイブが移動不能の場合のよ
うに入力軸１の回転が増大した変速比でもって出力軸４
に伝達されることはなくなり、よって耕耘機の飛出し等
を確実に回避することができる。In this way, when the engine is restarted after being stopped and the input shaft 1 rotates, the rotation of the input shaft 1 is changed to the output shaft 4 at an increased gear ratio, as in the case where the fixed shave is immovable.
Therefore, it is possible to reliably avoid the tiller from flying out.

■　また、エンジンが運転されていて、変速機構３１の
作動により入出力軸１，２間の変速比が変更可能な状態
にある場合に、安全性の確保等、何等かの原因により出
力軸２の回転を停止させる必要が生じたときには、変速
機構３１により駆動プーリ３の可動シェイブ５を固定シ
ェイブ４から離すと同時に、上記固定シェイブ駆動機＠
３７を作動させて上記固定シェイブ４を後退させること
ができる。その場合、両シェイブ４，５が同時に後退し
てベルト溝６が開くため、入出力軸１．２間の回転の伝
動を瞬時に遮断でき、安全性等のより一層の向上を図る
ことができる。■ In addition, when the engine is running and the gear ratio between the input and output shafts 1 and 2 can be changed by operating the transmission mechanism 31, the output shaft 2 may be changed due to some reason such as ensuring safety. When it becomes necessary to stop the rotation of the fixed shave drive machine, the speed change mechanism 31 separates the movable shave 5 of the drive pulley 3 from the fixed shave 4, and at the same time
37 can be actuated to retract the fixed shave 4. In that case, both the shavers 4 and 5 move back simultaneously and the belt groove 6 opens, so the transmission of rotation between the input and output shafts 1 and 2 can be instantaneously interrupted, further improving safety, etc. .

また、その際、上記駆動プーリ３における両シェイブ４
．５の後退に伴、って入出力軸１，２間の回転の伝達が
遮断されると、それまで高速で回転していたＶベルト１
３が遠心力によって円形状に脹らもうとするが、両プー
リ３，７間にはピン３８が設けられているので、上記Ｖ
ベルト１３は該ピン３８により押し戻され、円形状に脹
らむことがなく、よって周辺機器の損傷やＶベルト１３
外周面の異常磨耗を防止することができる。In addition, in this case, both the shavers 4 in the drive pulley 3
．． 5 retreats, and the transmission of rotation between the input and output shafts 1 and 2 is cut off, the V-belt 1, which had been rotating at high speed,
3 tries to expand into a circular shape due to centrifugal force, but since a pin 38 is provided between both pulleys 3 and 7, the above V
The belt 13 is pushed back by the pin 38 and does not swell into a circular shape, thereby preventing damage to peripheral equipment or V-belt 13.
Abnormal wear on the outer peripheral surface can be prevented.

■　したがって、このように駆動プーリ３の固定シェイ
ブ４の移動により、エンジンの停止後の再始動時や変速
中の緊急停止時に入出力軸１，２間の回転が確実にかつ
即座に遮断されるので、緊急時専用のクラッチ機構が不
要であり、その分、構造の簡略化およびコストダウン化
を図ることができる。■ Therefore, by moving the fixed shaft 4 of the drive pulley 3 in this way, the rotation between the input and output shafts 1 and 2 is reliably and immediately interrupted when restarting the engine after it has stopped or when stopping in an emergency during a gear shift. Therefore, a clutch mechanism exclusively for emergencies is not required, and the structure can be simplified and costs can be reduced accordingly.

尚、上記実施例では、ねじ部材１６を入力軸１に対して
減速方向に相対回転させると、ねじ部材１６が駆動プー
リ３から離れる方向にねじ送りされるように構成されて
いるが、ねじの向きを逆にすることにより、ねじ部材の
入力軸に対する減速方向の相対回転に伴ってねじ部材が
駆動プーリに近付く方向にねじ送りされるようにしても
よいのはいうまでもない。In the above embodiment, when the screw member 16 is rotated relative to the input shaft 1 in the deceleration direction, the screw member 16 is screw-fed in the direction away from the drive pulley 3. It goes without saying that by reversing the direction, the screw member may be threaded in a direction closer to the drive pulley as the screw member rotates relative to the input shaft in the deceleration direction.

また、上記実施例では、入力軸１上に設けられる駆動ブ
ー９３の固定シェイブ４を固定シェイブ駆動機構３７に
よって移動させるようにしたが、逆に、出力軸２上の従
動プーリ７における固定シェイブ８を移動させるように
してもよく、上記実施例と同様の作用効果を奏すること
ができる。Further, in the above embodiment, the fixed shave 4 of the drive boob 93 provided on the input shaft 1 is moved by the fixed shave drive mechanism 37, but conversely, the fixed shave 8 of the driven pulley 7 on the output shaft 2 is moved by the fixed shave drive mechanism 37. Alternatively, the same operation and effect as in the above embodiment can be achieved.

さらに、変速機構３１としては、上記実施例の如き構造
のものの他、各種の公知の変速手段が採用可能である。Further, as the transmission mechanism 31, in addition to the structure as in the above embodiment, various known transmission means can be employed.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によると、エンジン等に駆
動連結された入力側回転軸との相対的な回転差により可
変プーリの可動シェイブを固定シェイブに対し接離させ
て、２つの回転軸間の変速比を変化させるようにした可
変プーリ式の変速装置において、上記可変プーリの固定
シェイブを可動シェイブから離れる方向に摺動可能とし
、その摺動によって可動シェイブとの間隔を拡大して上
記ベルト部材の張力を回転の伝達不能に低下させるよう
にしたことにより、入力側の回転軸に連結されたエンジ
ン等の停止により両回転軸間の変速比が増速側に固定さ
れても、そのエンジンを再始動したときに、入出力回転
軸間の回転の伝達を遮断して、機械の飛出し等を確実に
回避できるとともに、変速中でも固定および可動シェイ
ブの同時移動によって両回転軸間の回転の伝達を遮断で
き、よってエンジン等の停止後の再始動時や変速中の緊
急停止時に両回転軸間の回転の伝達を遮断するクラッチ
は構を簡単な構造でもって安価に提供することができる
ものである。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the movable shave of the variable pulley is moved toward and away from the fixed shave by the relative rotational difference with the input side rotating shaft that is drivingly connected to the engine, etc. In a variable pulley type transmission that changes the gear ratio between two rotating shafts, the fixed shave of the variable pulley is slidable in a direction away from the movable shave, and the distance from the movable shave is reduced by the sliding. By enlarging the tension of the belt member to such an extent that rotation cannot be transmitted, the gear ratio between the two rotating shafts is fixed to the speed increasing side when the engine, etc. connected to the rotating shaft on the input side is stopped. However, when the engine is restarted, the transmission of rotation between the input and output rotating shafts is cut off to ensure that the machine does not fly out, and even during gear shifts, the fixed and movable shavers move simultaneously to prevent both rotations. Clutches that can cut off the transmission of rotation between shafts, and therefore cut off the transmission of rotation between both rotating shafts when restarting the engine after it has stopped or when stopping in an emergency during a gear shift, have a simple structure and can be provided at low cost. It is something that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は変速装置
の全体構成を示す断面図、第２図は第１図のＩ−ＩＩ線
断面図でおる。 １・・・入力軸、２・・・出力軸、３−・・駆動プーリ
、４・・・固定シェイブ、５・・・可動シェイブ、７・
・・従動ブー１ハ８・・・固定シェイブ、９・・・可動
シェイブ、１３・・・■ベルト、１４・・・可変プーリ
機構、１６・・・ねじ部材、２９・・・摩擦リング、３
０・・・制動板、３１・・・変速機構、３２・・・受動
カム部材、３５・・・駆動カム部材、３７・・・固定シ
ェイブ駆動機構。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a sectional view showing the overall structure of a transmission, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line I--II in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Input shaft, 2... Output shaft, 3-... Drive pulley, 4... Fixed shave, 5... Movable shave, 7...
...Followed boot 1ha8...Fixed shave, 9...Movable shave, 13...■ Belt, 14...Variable pulley mechanism, 16...Screw member, 29...Friction ring, 3
0...Brake plate, 31...Transmission mechanism, 32...Passive cam member, 35...Drive cam member, 37...Fixed shave drive mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）互いに平行に配置された入力側および出力側の２
つの回転軸上にそれぞれ取り付けられていて、固定シェ
イブに対し可動シェイブを接離させて両シェイブ間に巻
き掛けられるベルト部材に対する有効半径を調整可能な
１対の可変プーリを有する可変プーリ機構と、上記入力
側回転軸との相対的な回転差により該入力側回転軸上の
可変プーリにおける可動シェイブを該回転軸上で摺動さ
せて両回転軸間の変速比を変化させる変速機構とを備え
た変速装置において、上記少なくとも一方の回転軸上の
可変プーリにおける固定シェイブを、両回転軸間の変速
比の調整のための基準位置に対し可動シェイブから離れ
る方向に回転軸上で摺動可能に構成するとともに、該固
定シェイブを可動シェイブとの間隔が拡大して上記ベル
ト部材の張力が回転の伝達不能に低下するよう、上記基
準位置から可動シェイブと反対側に摺動させる固定シェ
イブ駆動機構を設けたことを特徴とする変速装置。(1) Two input and output sides arranged parallel to each other
a variable pulley mechanism having a pair of variable pulleys each mounted on two rotational shafts and capable of moving a movable shaver toward and away from a fixed shaver to adjust the effective radius of a belt member wound between the two shavers; and a transmission mechanism that slides a movable shave in a variable pulley on the input-side rotation shaft on the rotation shaft based on a relative rotational difference with the input-side rotation shaft to change the gear ratio between both rotation shafts. In the transmission device, the fixed shave of the variable pulley on at least one of the rotating shafts is slidable on the rotating shaft in a direction away from the movable shave with respect to a reference position for adjusting the gear ratio between both rotating shafts. and a fixed shave drive mechanism that slides the fixed shave from the reference position to the opposite side of the movable shave so that the distance between the fixed shave and the movable shave increases and the tension of the belt member decreases to the point where rotation cannot be transmitted. A transmission device characterized in that: