JPS63111355A - Variable pulley device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車や農檗殿械等において変速装置の一部
として使用される有効径が可変の可変プーリ装置に関し
、特に、プーリをスプリングの付勢力によってベルトの
張力に対応した有効径に自動的にｉ！ｉ！ｌ整する機構
に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a variable pulley device with a variable effective diameter that is used as a part of a transmission in automobiles, agricultural machinery, etc. i! is automatically adjusted to the effective diameter corresponding to the tension of the belt by the urging force of i! i! This relates to a mechanism for adjusting the structure.
（従来の技術）
従来より、ベルト伝動を利用したベルト式変速装置とし
て、互いに平行に配置された１対の入出力軸の各々に、
入出力軸の各々に対して回転一体にかつ１習動不能に固
定された固定シエイブと、各軸に可動シエイブとの間に
■７状のベルト溝を形成するように対向配性されて回転
一体にかつ１晋勤自在に支持された可動シエイブとから
なる可変プーリを設けるとともに、これら両可変プーリ
のベルト溝間にベルト部材を巻き掛け、各可変プーリの
可動シエイ１を軸方向に移動させて固定シエイブに接離
ざ°ぜ、両シエイブ間のベルト漠に巻き掛けられるベル
ト部材に対する有効半径を変えることにより、入出力軸
間の変速比を可変制御りるようにしたものはよく知られ
ている。(Prior Art) Conventionally, as a belt-type transmission using belt transmission, each of a pair of input and output shafts arranged parallel to each other,
A fixed sheave fixed to each of the input/output shafts so as to rotate integrally and immovably, and a movable sheave on each axis are arranged to face each other and rotate so as to form a belt groove in the shape of ■7. A variable pulley consisting of a movable sheave integrally and freely supported is provided, and a belt member is wound between the belt grooves of both variable pulleys to move the movable sheave 1 of each variable pulley in the axial direction. It is well known that the gear ratio between the input and output shafts can be variably controlled by changing the effective radius of the belt member that moves toward and away from a fixed sheave and is wrapped around the belt between both sheaves. ing.
そして、通常、上記入力軸上の可変ブーりを駆動プーリ
とし、その可動シエイブを例えば油圧により軸方向に移
動ざぜることにより、その駆動プーリの有効径を変える
一方、出力軸上の可変プーリは従動プーリとし、その可
動シエイブをスプリングによって固定シエイブ側に付勢
して、上記駆動ブーりの有効径の変化に伴うベルト部材
の位置変動に応じて従動プーリの有効径を自動的に調整
するようになされている。Usually, the variable pulley on the input shaft is used as a drive pulley, and the effective diameter of the drive pulley is changed by moving the movable pulley in the axial direction using, for example, hydraulic pressure, while the variable pulley on the output shaft The movable sheave is biased toward the fixed sheave side by a spring, and the effective diameter of the driven pulley is automatically adjusted in accordance with the positional change of the belt member caused by the change in the effective diameter of the drive bobbin. is being done.
ところで、上記従動プーリにおける可動シエイブにスプ
リングによって付勢力を与える場合、両シエイブ間のベ
ルト溝の間隔を狭めた状態で設計上の所定のばね力が作
用するように設定される。By the way, when applying a biasing force to the movable sheaves in the driven pulley using a spring, a predetermined designed spring force is set to act while the interval between the belt grooves between the two sheaves is narrowed.
しかし、このスプリングのばね力は一定であるので、プ
ーリの有効径が増大してベルト溝の間隔が拡がったとき
には、それに伴いスプリングが圧縮変形してそのばね力
が目標以上まで増大することとなり、その結果、ベルト
部材が両シエイブ間で強く押圧挟持されてベルト部材の
耐久性が悪化したり、動力伝達効率が低下したりする等
の不具合があった。However, since the spring force of this spring is constant, when the effective diameter of the pulley increases and the interval between the belt grooves widens, the spring is compressed and deformed accordingly, and the spring force increases to more than the target. As a result, the belt member is strongly pressed and held between the two shafts, resulting in problems such as deterioration in the durability of the belt member and reduction in power transmission efficiency.
そこで、従来、例えば特開昭５８−４６２５０丹公報に
示されるように、可動シエイブを固定シエイブ側に付勢
するスプリングの受座を回転軸上に遊嵌合するとともに
、そのスプリング受座に、回転軸と直交する方向のシフ
ト軸回りに揺動可能なシフトフォークの先端部を連結し
、このシフトフォークの揺動によってスプリング受座を
ベルト溝の間隔の増減変化に応じて回転軸の軸方向に移
動させることにより、スプリングの可動シエイブに作用
する付勢力を常時路一定に調整するようにしたものが提
案されている。Therefore, conventionally, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 58-46250, the seat of the spring that urges the movable shaft toward the fixed shaft is loosely fitted onto the rotating shaft, and the spring seat is fitted with a The tip of a shift fork that can swing around a shift axis in a direction perpendicular to the rotation axis is connected, and the swing of this shift fork causes the spring seat to move in the axial direction of the rotation axis in response to changes in the interval between belt grooves. It has been proposed to adjust the biasing force acting on the movable shaft of the spring so that the path is always constant by moving the movable shaft.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、この提案のものでは、シフトフォークの揺動
によりスプリング受座を回転軸の軸方向に移動させるの
で、スプリング受座の移動可能範囲はシフトフォークの
円弧運動軌跡とスプリング受座の直線運動軌跡とがほぼ
重なる僅かな範囲内に限定されることになる。このため
、両シエイブ間のベルト溝の最大間隔をあまり大きくす
ることはできず、可変１−りの変速比を増大するのに限
度があるとともに、スプリングのばねツノの調整範囲も
限定されるという欠点があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in this proposal, since the spring seat is moved in the axial direction of the rotating shaft by the swinging of the shift fork, the movable range of the spring seat is limited to the circular arc of the shift fork. This is limited to a small range where the locus of motion and the locus of linear motion of the spring seat almost overlap. For this reason, it is not possible to increase the maximum distance between the belt grooves between the two shafts, and there is a limit to increasing the variable gear ratio, and the adjustment range of the spring horn is also limited. There were drawbacks.
また、スプリング受座をシフトフォークにより移動調整
するので、スプリングのばね力の調整精度が低くなると
いう問題も避けられ得ない。Further, since the spring seat is moved and adjusted by the shift fork, there is an unavoidable problem that the adjustment accuracy of the spring force of the spring is reduced.
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもので、その目的
は、上記のスプリング受座を回転軸上でねじ送りしてス
プリングの可動シエイブに対する付勢ノＪ＠調整するよ
うにすることにより、ベルト部材の耐久性の向上等を図
りながら、スプリング受座の回転軸上での移動可能範囲
を増大させるとともに、その移動調整精度を高めるよう
にし、よって可変ブーりの変速比の増大化、スプリング
のばねノＪ調整範囲の拡大化およびその調整精度の向上
を図ろうとすることにある。The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to adjust the bias against the movable shaft of the spring by feeding the spring seat with a screw on the rotating shaft. While improving the durability of the belt member, we also increased the movable range of the spring catch on the rotating shaft and increased the precision of its movement adjustment. The purpose of this invention is to expand the adjustment range of the spring and improve the accuracy of the adjustment.
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、回転軸
に回転一体にかつ摺動不能に固定された固定シエイブと
、回転軸に軸方向に（習動自在にかつ回転一体に支持さ
れた可動シエイブとを備え、上記可動シエイブを固定シ
エイブに対し接離ざじて両シェイブ間に巻き付けられる
ベルト部材に対する有効半径を可変とした可変プーリ装
置を対象とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the solving means of the present invention includes a fixed sheave that is rotationally integrally and non-slidably fixed to the rotating shaft; The object of the present invention is a variable pulley device comprising a movable sheave that is movably and rotatably supported, and in which the effective radius of a belt member wound between the movable sheave and the fixed sheave is varied when the movable sheave approaches and separates from a fixed sheave. .
そして、この可変プーリ装置において、上記回転軸上に
支持され、回転軸との相対回転によりねじ送りされて軸
方向に移動可能なスプリング受座と、該スプリング受座
と上記可動シエイブとの間に縮装され、可動シエイブを
固定シエイブ側に付勢するスプリングとを設ける。In this variable pulley device, a spring seat supported on the rotating shaft and movable in the axial direction by screw feeding by relative rotation with the rotating shaft, and a spring seat between the spring seat and the movable sheave. A spring is provided which is compressed and biases the movable sheave toward the fixed sheave.
ざらに、上記スプリングの付勢力が略一定になるよう上
記スプリング受座を回転軸に対して相対回転させて位置
調整するスプリング受座位置調整手段を６９ける構成と
する。Roughly speaking, the spring seat position adjustment means 69 is configured to adjust the position of the spring seat by rotating the spring seat relative to the rotating shaft so that the biasing force of the spring is substantially constant.
（作用）
この構成により、本発明では、可動シエイブを固定シエ
イブに向けて付勢するスプリングの受座が回転軸に螺合
支持され、このスプリング受座をスプリング受座位置調
整手段により回転軸に対し相対回転させながらねじ送り
して位置調整することにより、スプリングの可動シエイ
ブに対する付勢力が略一定に調整保持される。(Function) With this configuration, in the present invention, the seat of the spring that biases the movable shaft toward the fixed shaft is threadedly supported on the rotating shaft, and the spring seat is attached to the rotating shaft by the spring seat position adjusting means. On the other hand, by adjusting the position by feeding the screw while relatively rotating, the biasing force of the spring against the movable shaft can be adjusted and maintained at a substantially constant level.
したがって、このようにベルト部材の耐久性の向上を図
るべくスプリングのばね力を常に略一定に保つ場合、該
スプリングの付勢力を調整するスプリング受座を回転軸
上でねじ送りしながら軸方向に移動させるため、該スプ
リング受座の移動可能範囲を拡大することができ、この
ことにより、スプリングのばね力調整範囲を拡大できる
とともに、固定シエイブに対する可動シエイブの移動可
能範囲を大きくして可変プーリの変速比の増大化に対処
できるのである。Therefore, when the spring force of the spring is kept approximately constant in order to improve the durability of the belt member, the spring seat that adjusts the biasing force of the spring is moved in the axial direction while being screwed on the rotating shaft. Therefore, the movable range of the spring seat can be expanded, and thereby the spring force adjustment range of the spring can be expanded, and the movable range of the movable sheave relative to the fixed sheave can be increased, so that the variable pulley can be moved. This makes it possible to cope with an increase in the gear ratio.
また、スプリング受座がねじ送りされて回転軸上を移動
するので、スプリング受座が回転軸の軸方向に移動送り
される距離に対し回転軸に対して相対回転する角度の割
合が大きくなって、直線動作が回転動作に拡大される。In addition, since the spring catch is screw-fed and moves on the rotating shaft, the ratio of the angle at which the spring catch rotates relative to the rotating shaft increases relative to the distance the spring catch is moved and fed in the axial direction of the rotating shaft. , linear motion is extended to rotational motion.
このため、スプリング受座の回転軸に対する相対回転差
８調整することにより、スプリング受座のばね力を高精
度に調整できることとなる。Therefore, by adjusting the relative rotational difference of the spring seat with respect to the rotating shaft by 8, the spring force of the spring seat can be adjusted with high precision.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図および第２図は本発明の実施例に係わるブーり式
変速装置の全体構成を示し、１は入り軸、２は該入力軸
１と平行に配置支持された本発明でいう回転軸としての
出力軸であって、上記入力軸１上には駆動プーリ３が設
けられている。この駆動プーリ３は、入力軸１にビス４
により回転一体にかつ摺動不能に固定されたフランジ状
の固定シエイブ５と、該固定シエイブ５に対向するよう
に入力軸１にボス部６ａにて摺動自在にかつ回転−体に
スプライン結合された７ランジ状の可動シエイブ６とか
らなり、これら両シエイブ５，６間にはベルト溝７が形
成されている。1 and 2 show the overall configuration of a boolean transmission according to an embodiment of the present invention, in which 1 is an input shaft, and 2 is a rotating shaft according to the present invention, which is disposed and supported in parallel with the input shaft 1. A drive pulley 3 is provided on the input shaft 1. This drive pulley 3 is attached to the input shaft 1 with screws 4.
A flange-shaped fixed sheave 5 is rotatably and non-slidably fixed to the input shaft 1 at a boss portion 6a and is spline-coupled to the rotary body so as to be slidable on the input shaft 1 so as to face the fixed sheave 5. A belt groove 7 is formed between these two sheaves 5 and 6.
一方、上記比；）Ｊ軸２上には従動プーリ８が設けられ
ている。この従動プーリ８は、出力＠２にビス９により
回転一体にかつ摺動不能に固定された７ランジ状の固定
シエイブ１ｏと、該固定シエイブ１０に上記入力軸１上
の駆動プーリ３における固定シエイブ５に対する可動シ
エイブ６の対向方向と逆方向でもつ゛Ｃ対向するように
出力軸２に摺動自在にか゛〕回転一体にスプライン結合
されたフランジ状の可動シエイブ１１とからなり、これ
ら両シエイブ間１０．１１にはベルト溝１２が形成され
ている。そして、上記駆動プーリ３のベルト溝７と従動
プーリ８のベルト溝１２との間にはベルト部材としての
Ｖベルト１３が巻き掛けられており、駆動プーリ３の可
動シエイブ６を固定シエイブ５に対して接離させて駆動
プーリ３および従動プーリ８のＶベルト１３に対する有
効半径を制御し、駆動プーリ３の可動シエイブ６を固定
シエイブ５に接近させたときには、駆動プーリ３の有効
半径を大にし、Ｖベルト１３の張力によって従動プーリ
８の可動シエイブ１１を固定シエイブ１０から離隔させ
て従動ブー９８の有効半径を小ざくすることにより、入
出力軸１．２間の変速比を大きくする一方、駆動プーリ
３の可動シエイブ６を固定シエイブ５から離隔させたと
きには、駆動プーリ３の有効半径を小にし、Ｖベルト１
３の張力によって従動プーリ８の可動シエイブ１１を固
定シエイブ１ｏに接近さゼて従動プーリ８の有効半径を
大きくすることにより、入出力１，２軸間の変速比を小
ざくするように構成されている。On the other hand, a driven pulley 8 is provided on the J-axis 2. This driven pulley 8 includes a fixed sheave 1o in the form of seven langes, which is rotatably and non-slidably fixed to the output @ 2 by a screw 9, and a fixed sheave 1o on the drive pulley 3 on the input shaft 1 to the fixed sheave 10. A flange-shaped movable sheave 11 is slidably and integrally splined to the output shaft 2 so as to be opposed to the movable sheave 6 in the direction opposite to the direction in which the movable sheave 6 faces the movable sheave 5. A belt groove 12 is formed in .11. A V-belt 13 as a belt member is wound between the belt groove 7 of the drive pulley 3 and the belt groove 12 of the driven pulley 8, and the movable sheave 6 of the drive pulley 3 is connected to the fixed sheave 5. When the movable sheave 6 of the drive pulley 3 approaches the fixed sheave 5, the effective radius of the drive pulley 3 is increased. By separating the movable sheave 11 of the driven pulley 8 from the fixed sheave 10 by the tension of the V-belt 13 and reducing the effective radius of the driven boob 98, the gear ratio between the input and output shafts 1.2 is increased, while the drive When the movable sheave 6 of the pulley 3 is separated from the fixed sheave 5, the effective radius of the drive pulley 3 is made small and the V-belt 1
The movable sheave 11 of the driven pulley 8 approaches the fixed sheave 1o by the tension of 3, thereby increasing the effective radius of the driven pulley 8, thereby reducing the gear ratio between the input and output axes 1 and 2. ing.
上記駆動プーリ３における可動シエイブ６のボス部６ａ
上には円筒状の従動カム１４がベアリング１５を介して
回転自在にかつ摺動不能に外嵌合されている。また、上
記可動シエイブ６に対し固定シエイブ５と反対側の入力
軸１上には円筒状スリーブ１６がビス１７により回転一
体にかつ摺動不能に固定され、該スリー１１７上には円
筒状の駆動カム１８がベアリング１９を介して回転自在
にかつ回動不能に外嵌合されている。そして、上記駆動
カム１８および従動カム１４は各々その本体１８ａ、１
４ａから相手側に向かう方向に突出するカム部１８ｂ、
１４ｂｅ備え、これらカム部１８ｂ、１４ｂは筒体を中
間位置で斜めに切断分割したときの各分割部分と同様の
形状に設けられ、各カム部１８ｂ、１４ｂの先端には互
いにカム接触する傾斜カム面１８Ｃ，１４ｃが形成され
ている。そして、上記駆動カム１８は図示しないが切換
レバーの切換操作によって回動するようになっており、
切換レバーの操作により駆動カム１８を入力軸１回りに
回動ざ°ぜて、そのカム部１８ｂ先端の傾斜ノＪム面１
８ｃで従動カム１４のカム部１４ｂ先端の傾斜カム面１
４Ｇを押圧することにより、その従動カム１４を駆動プ
ーリ３の可動シエイブ６と共に入力軸１の軸方向に移動
させて、駆動プーリ３の有効半径を増大変化させるよう
に構成されている。Boss portion 6a of movable sheave 6 in drive pulley 3
A cylindrical driven cam 14 is externally fitted onto the top via a bearing 15 so as to be rotatable but non-slidable. A cylindrical sleeve 16 is rotatably fixed on the input shaft 1 on the opposite side of the fixed sheave 5 to the movable sheave 6 by means of screws 17, and a cylindrical sleeve 16 is fixed to the input shaft 1 on the opposite side of the fixed sheave 5. A cam 18 is rotatably but unrotatably fitted to the outside via a bearing 19. The driving cam 18 and the driven cam 14 have their main bodies 18a and 1, respectively.
a cam portion 18b protruding from 4a in the direction toward the other party;
14be, these cam parts 18b, 14b are provided in the same shape as each divided part when the cylindrical body is diagonally cut and divided at an intermediate position, and the tip of each cam part 18b, 14b is provided with an inclined cam that makes cam contact with each other. Surfaces 18C and 14c are formed. Although not shown, the drive cam 18 is rotated by switching operation of a switching lever.
By operating the switching lever, the drive cam 18 is rotated around the input shaft 1, and the inclined face 1 at the tip of the cam portion 18b is rotated.
At 8c, the inclined cam surface 1 at the tip of the cam portion 14b of the driven cam 14
By pressing 4G, the driven cam 14 is moved in the axial direction of the input shaft 1 together with the movable shaft 6 of the drive pulley 3, and the effective radius of the drive pulley 3 is increased.
ざらに、本発明の特徴として、第３図にも拡大して示す
ように、上記従動プーリ８の可動シエイブ１１背面側の
出力軸２には雄ねじ部２ａが形成され、該雄ねじ部２ａ
にはリング状のスプリング受座２０が、その出力軸２と
の相対回転により例えば減速方向への相対回転時にあっ
ては従動プーリ８側に向かう方向（図で右方向）に移動
するように軸方向に移動可能に螺合支持され、このスプ
リング受座２ｏと上記可動シエイブ１１背面との間には
可動シエイブ１１を固定シエイブ１ｏ側に付勢Ｊるスプ
リング２１が縮装されている。尚、第３図では、上半部
に従動プーリ８の可動シエイブ１１が固定シエイブ１０
に接近した状態を、下半部に同可動シエイブ１１が固定
シエイブ１０から離隔した状態をそれぞれ示している。Briefly, as a feature of the present invention, as shown in an enlarged view in FIG.
A ring-shaped spring seat 20 is attached to the shaft so that it moves in a direction toward the driven pulley 8 (towards the right in the figure) during relative rotation with the output shaft 2, for example in the deceleration direction. A spring 21 is mounted between the spring seat 2o and the back surface of the movable sheave 11 to bias the movable sheave 11 toward the fixed sheave 1o. In FIG. 3, the movable sheave 11 of the driven pulley 8 in the upper half is connected to the fixed sheave 10.
The lower half shows a state in which the movable shaft 11 is close to the fixed shaft 10, and the lower half shows a state in which the movable shaft 11 is separated from the fixed shaft 10.
また、上記スプリング受座２ｏの背面側（スプリング２
１と反対側）にはスプリング受座２０の背面と接触して
その回転を制動する円板リング状のクラッチバッド２２
が配設され、このクラッチバッド２２はケーシング２３
（第３図のみに示す）に出力軸２の軸方向にスライド移
動可能に支持され、かつ上記入力軸１上の従動カム１４
に則性を持つ連結ロッド２４を介して移動一体に連結さ
れており、この連結ロッド２４およびクラッチパッド２
２により、駆動プーリ３の有効半径の制御に伴うＶベル
ト１３の移動に応じて、スプリング２１の可動シエイブ
１１に対する付勢力が略一定になるよう、上記スプリン
グ受座２０を出力軸２に対して相対回転さ一址でその位
置８調整するようにしたスプリング受座位置調整手段２
５が構成されている。Also, on the back side of the spring seat 2o (spring 2
1) is a disc ring-shaped clutch pad 22 that contacts the back surface of the spring seat 20 and brakes its rotation.
is arranged, and this clutch pad 22 is connected to a casing 23.
(shown only in FIG. 3) is supported so as to be slidable in the axial direction of the output shaft 2, and the driven cam 14 on the input shaft 1
The connecting rod 24 and the clutch pad 2 are movably connected together via a connecting rod 24 having a
2, the spring seat 20 is moved relative to the output shaft 2 so that the biasing force of the spring 21 against the movable sheave 11 becomes approximately constant in accordance with the movement of the V-belt 13 in accordance with the control of the effective radius of the drive pulley 3. Spring catch position adjusting means 2 whose position is adjusted by one stroke of relative rotation
5 are configured.
次に、上記実施例の作動について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
入力＠１上に支持されている駆動プーリ３の可動シエイ
ブ６およびスリーブ１６は入力軸１と一体的に回転する
。また、上記可動シエイブ６のボス部６ａ上の従動カム
１４およびスリーブ１６上の駆動カム１８は入力軸１に
追従回転せずに回転停止している。一方、通常の状態で
は、出力＠２ｈのスプリング受座２０はクラッチバッド
２２に制動を受けない程度に接触しでいて出力軸２と一
体に回転しており、従って該スプリング受座２゜は出ツ
ノ軸２に対してその軸方向に移動停止しており、従動°
プーリ８の可動シエイブ１１にはスプリング２１から一
定のばね力が作用している。The movable shaft 6 and sleeve 16 of the drive pulley 3 supported on the input @1 rotate integrally with the input shaft 1. Further, the driven cam 14 on the boss portion 6a of the movable shaft 6 and the drive cam 18 on the sleeve 16 do not rotate following the input shaft 1 but are stopped. On the other hand, under normal conditions, the spring seat 20 of the output @2h does not contact the clutch pad 22 to the extent that it is not braked and rotates together with the output shaft 2, so the spring seat 20 of the output @2h rotates together with the output shaft 2. It is stopped moving in the axial direction with respect to the horn shaft 2, and the driven angle
A constant spring force from a spring 21 acts on the movable shaft 11 of the pulley 8.
この状態から、例えば入出力軸１．２間の変通比を増大
して高速モードにするときには、切換レバ−８高速位置
に位置付けると、この切換レバーの切換操作に伴い、第
１図に示す如く、上記駆動カム１８が入力軸１上を一方
向（例えば時計回り方向）に回動し、この駆動カム１８
の回動により各カム部１８ｂ、１４ｂ先端の傾斜カム面
１８Ｃ０１４Ｃ同士で接触している従動カム１４が押さ
れて駆動カム１８から離れる方向（図で左方向）に入力
軸１上を移動し、この従動カム１４にベアリング１５＠
介しＣ移動一体に連結されでいる駆動プーリ３の可動シ
ェイブ６が同方向に移動して固定シエイブ５に接近し、
このことにより駆動プーリ３のベルト満７の間隔つまり
Ｖベルト１３に対する有効半径が増大する。また、この
駆動プーリ３の有効半径の増大に伴って、Ｖベルト１３
が全体的に駆動プーリ３側に引き寄ぜられ、このＶベル
ト１３の移動により従動ブー９８の可動シェイブ１１が
固定シエイブ１０から離れる方向（図で左方向）に出力
軸２上を移動し、従動プーリ８の有効半ｉそが減少する
。その結果、駆動ブー９３の有効半径が従動プーリ８よ
りも大きくなり、入力軸１の回転が土曽速されて出力軸
２に伝達される。From this state, for example, when increasing the conversion ratio between the input and output shafts 1.2 to set the high-speed mode, position the switching lever 8 in the high-speed position. As shown, the drive cam 18 rotates in one direction (for example, clockwise) on the input shaft 1.
As a result of the rotation, the driven cam 14, which is in contact with the inclined cam surfaces 18C014C at the tips of each cam part 18b and 14b, is pushed and moves on the input shaft 1 in a direction away from the drive cam 18 (leftward in the figure), This driven cam 14 has a bearing 15@
The movable sheave 6 of the driving pulley 3, which is integrally connected to the movable shaft C, moves in the same direction and approaches the fixed sheave 5,
This increases the distance between the drive pulleys 3 and the belt, ie the effective radius with respect to the V-belt 13. Also, with the increase in the effective radius of the drive pulley 3, the V-belt 13
is drawn toward the driving pulley 3 as a whole, and due to the movement of the V-belt 13, the movable sheave 11 of the driven boob 98 moves on the output shaft 2 in a direction away from the fixed sheave 10 (to the left in the figure), The effective half force of the driven pulley 8 decreases. As a result, the effective radius of the drive boob 93 becomes larger than that of the driven pulley 8, and the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the output shaft 2 at a faster speed.
また、上記従動プーリ８の可動シエイブ１１が固定シエ
イブ１０から離れる方向に出力軸２上を移動するのに連
動して、上記駆動カム１８により押圧されて入力軸１上
を移動する従動カム１４に連結ロッド２４を介して移動
一体に連結されているクラッチパッド２２が図で左方向
に移動し、そのスプリング受座２０との接触が解除され
る。このことにより、スプリング受座２０はスプリング
２１のばね力により押圧されて出ノＪ軸２上を例えば出
力Ｎ２に対し増速方向に相対回転しながらクラッチパッ
ド２２に再度接触するまで図で左方向にねじ送り凸れ、
その可動シエイブ１１との間隔が一定に保たれることと
なり、こうしたスプリング受座２０の可動シエイブ１１
の動きに連携した移動により可動シエイブ１１に対する
スプリング２１のばね力が略一定に保持される。Further, as the movable sheave 11 of the driven pulley 8 moves on the output shaft 2 in a direction away from the fixed sheave 10, the driven cam 14 is pressed by the drive cam 18 and moves on the input shaft 1. The clutch pad 22, which is movably connected via the connecting rod 24, moves to the left in the figure, and its contact with the spring seat 20 is released. As a result, the spring seat 20 is pressed by the spring force of the spring 21 and rotates on the output J-shaft 2 relative to, for example, the speed increasing direction with respect to the output N2, until it contacts the clutch pad 22 again. Convex screw feed,
The distance between the movable shaft 11 and the movable shaft 11 is maintained constant, and the movable shaft 11 of the spring seat 20
The spring force of the spring 21 against the movable shaft 11 is maintained substantially constant by the movement in conjunction with the movement of the movable shaft 11.
一方、逆に、入出力軸１．２間の変速比を低下させて低
速モードにするときには、切換レバーを低速位置に位置
付けると、この切換レバーの切換操作に伴い、第２図に
示す如く、上記駆動カム１８が入力軸１上を他方向く例
えば反時計回り方向）に回動し、この駆動カム１８の回
動により上記従動カム１４に対する押圧がなくなって従
動カム１４が駆１ｈカム１８に近付く方向く図で右方向
）に入力＠１上を移動し、この従動カム１４の移動に伴
い駆動プーリ３の可動シエイブ６が同方向に移動して固
定シエイブ５から離れ、このことにより駆動プーリ３の
Ｖベルト１３に対する有効半径が減少する。また、この
駆動プーリ３の有効半径の減少に伴って、上記スプリン
グ２１のばね力による従動プーリ８の有効半径増大方向
への付勢力によりＶベルト１３が全体的に従動プーリ８
側に移動し、このＶベルト１３の移動に伴い従動プーリ
８の可動シエイブ１１が固定シエイブ１０に接近する方
向（図で右方向）に出力軸２上を移動し、従動プーリ８
の有効半径が増大する。その結果、駆動プーリ３の有効
半径が従動プーリ８よりも小さくなり、入力軸１の回転
が減速されて出力軸２に伝達される。On the other hand, when lowering the gear ratio between the input and output shafts 1.2 to enter the low speed mode, if the switching lever is positioned at the low speed position, as shown in FIG. The drive cam 18 rotates in the other direction (for example, counterclockwise) on the input shaft 1, and due to the rotation of the drive cam 18, the pressure on the driven cam 14 is removed, and the driven cam 14 becomes the drive 1h cam 18. As the driven cam 14 moves, the movable sheave 6 of the drive pulley 3 moves in the same direction and separates from the fixed sheave 5, and as a result, the drive pulley 3, the effective radius for the V-belt 13 is reduced. Further, as the effective radius of the driving pulley 3 decreases, the V-belt 13 is entirely moved around the driven pulley 8 due to the urging force of the spring 21 in the direction of increasing the effective radius of the driven pulley 8.
With the movement of the V-belt 13, the movable sheave 11 of the driven pulley 8 moves on the output shaft 2 in a direction approaching the fixed sheave 10 (to the right in the figure), and the driven pulley 8
The effective radius of is increased. As a result, the effective radius of the drive pulley 3 becomes smaller than that of the driven pulley 8, and the rotation of the input shaft 1 is decelerated and transmitted to the output shaft 2.
また、上記と同様に、この従動プーリ８の可動シエイブ
１１が固定シエイブ１０に近付く方向に出力０ＩＩＩ２
上を移動するのに連動して、上記入力軸１上を駆動カム
１８側方向へ移動する従動カム１４にＪＩＡロッド２４
を介して連結され一〇いるクラッチパッド２２が図で右
方向に移動してスプリング受Ｓ２０を押圧制動する。こ
のクラッチパッド２２・字らの制動力を受けたスプリン
グ受座２０は出力棚２に対し減速方向に相対回転しなが
ら出力軸２上をクラッチパッド２２との接触状態が再度
定ｒＲλ懸に下がるまで図で右方向にねじ送りされ、こ
のスプリング受座２０の移動によりその可動シエイ１１
１との間隔が一定に保たれることとなり、こうしたスプ
リング受座２０の可動シエイブ１１に連携した移動によ
り可動シエイブ１１に対するスプリング２１のばね力が
上記と同様に略一定に１１ｉ：待される。Further, similarly to the above, the movable sheave 11 of this driven pulley 8 approaches the fixed sheave 10 with the output 0III2.
The JIA rod 24 is attached to the driven cam 14 that moves on the input shaft 1 toward the side of the drive cam 18 in conjunction with the above movement.
The clutch pad 22 connected to the clutch pad 22 moves rightward in the figure to press and brake the spring receiver S20. The spring seat 20 receiving the braking force of the clutch pad 22 rotates relative to the output shelf 2 in the deceleration direction and moves on the output shaft 2 until the contact state with the clutch pad 22 falls to a constant rRλ again. The screw is fed rightward in the figure, and as the spring seat 20 moves, the movable shaft 11
1 is maintained constant, and the movement of the spring seat 20 in conjunction with the movable shaft 11 causes the spring force of the spring 21 against the movable shaft 11 to remain approximately constant 11i as described above.
したがって、この実施例では、従動プーリ８の可動シエ
イブ１１の動きに応じてスプリング受座２０が連携して
動き、スプリング２１の可動シエイ１１１に対する付勢
力が従動プーリ８の有効径の変動に拘らず略一定になる
ので、入出力？ｉＩｉ”！ ＋２間の動力伝達効率を高
めることができ、Ｖベルト１３の寿命を延ばすことがで
きる。Therefore, in this embodiment, the spring seat 20 moves in conjunction with the movement of the movable sheave 11 of the driven pulley 8, and the biasing force of the spring 21 against the movable sheave 111 is maintained regardless of the variation in the effective diameter of the driven pulley 8. Since it is almost constant, is it input/output? iIi"! +2 can be improved, and the life of the V-belt 13 can be extended.
また、その場合、上記スプリング受座２０を出力＠２に
対する相対回転差により軸方向にねじ送りして、その従
動プーリ８の可動シエイブ１１に対するばね力を一定に
保つため、スプリング受座２０の移動可能範囲を大きく
とることができ、その分、従動プーリ８の可動シエイブ
１１に対するスプリング２１のばｈ力の調子５範囲を拡
げ１ξＩるとと５に、従動プーリ８のベルト溝１２の最
大間隔を大ざ＜Ｌ、’Ｕ該従動プーリ８の変速比を大に
設定することができる。In that case, the spring seat 20 is screwed in the axial direction by the relative rotation difference with respect to the output @2, and the spring force of the driven pulley 8 against the movable sheave 11 is kept constant, so that the spring seat 20 is moved. The possible range can be widened, and the range of the force of the spring 21 against the movable sheave 11 of the driven pulley 8 is expanded accordingly, and the maximum distance between the belt grooves 12 of the driven pulley 8 is Approximately <L, 'U The speed ratio of the driven pulley 8 can be set to a large value.
しかも、スプリング受座２０をねじ送りして軸方向に移
動させるので、その軸方向の移動非凸ｔにス・１する回
動角の比が大きくなり、このことによりスプリング受座
２０の移動つまりスプリング２１のばね力を高精度に調
整することができる。Moreover, since the spring seat 20 is moved in the axial direction by screw feeding, the ratio of the rotation angle to the non-convex movement t in the axial direction becomes large, and this causes the movement of the spring seat 20 to be reduced. The spring force of the spring 21 can be adjusted with high precision.
尚、上記実施例で１５舷入力軸１上の駆動プーリ３の可
動シエイブ６を駆動カム１８および従動力ム１４よりな
るカム機構により軸方向に移動させるようにしたが、そ
の他の機構、例えば入力軸１との相対回転によりねじ送
りされるねじ部材等により可動シエイブを移動させるよ
うにすることも可能である。In the above embodiment, the movable shaft 6 of the drive pulley 3 on the 15-side input shaft 1 is moved in the axial direction by a cam mechanism consisting of the drive cam 18 and the driven cam 14, but other mechanisms, such as input It is also possible to move the movable shaft by means of a screw member or the like that is screw-fed by relative rotation with the shaft 1.
また、上記実施例では、出力軸２上に設けられる従動プ
ーリ８の可動シエイブ１１をスプリング２１によって付
勢するようにしたが、逆に、入力軸上の駆動プーリ側に
スプリングを工Ωけるように変更してもよく、上記実施
例と同様の作用効果を奏することができる。Further, in the above embodiment, the movable shaft 11 of the driven pulley 8 provided on the output shaft 2 is biased by the spring 21, but conversely, it is possible to install a spring on the driving pulley side on the input shaft. It may be changed to , and the same effect as the above embodiment can be achieved.
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によると、回転軸上におけ
るプーリの可動シエーイブを固定シエイブに向かう方向
に付勢するスプリングの受座を、回転軸との相対回転に
よりねじ送りされて軸方向に移動可能とし、このスプリ
ング受座をスプリングの可動シエイブに対、する付勢力
が常に略一定になるように回転軸に対して相対回転させ
るようにしたことにより、ベルト部材の耐久性の向上等
を図りつつ、スプリング受座の移動可能範囲を拡げて、
スプリングのばね力の調整範囲を拡大することができる
とともに、可変プーリにおけるベルト溝の最大間隔を拡
げてその変速比を増大させることができ、ざらにはスプ
リングのばね力を精度良く調整することができるという
実用上優れた効果を有するものである。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the seat of the spring that biases the movable sheave of the pulley on the rotating shaft in the direction toward the fixed sheave is screw-fed by relative rotation with the rotating shaft. The durability of the belt member is improved by making the spring seat movable in the axial direction and rotating it relative to the rotating shaft so that the urging force exerted on the movable shaft of the spring is always approximately constant. While aiming to improve the movement of the spring catch,
Not only can the adjustment range of the spring force of the spring be expanded, but also the maximum interval between the belt grooves in the variable pulley can be widened to increase the gear ratio, and it is also possible to adjust the spring force of the spring with high precision. This has excellent practical effects.
図面は本発明の実施例を示ずもので、第１図は高速モー
ド時における変速装置の全体構成図、第２図は同低速モ
ード時の全体構成図、第３図は要部を示す拡大断面図で
おる。
１・・・入力軸、２・・・出力軸、３・・・駆動プーリ
、８・・・従動プーリ、１０・・・固定シェイプ、１１
・・・可動シエイブ、１３・−Ｖベルト、２０・・・ス
プリング受座、２１・・・スプリング、２２・・・クラ
ッチパッド、２４・・・連結ロッド、２５・・・スプリ
ング受座位置調整手段。
特許出願人 バンド−化学株式会社
Ｏ迫ｔカフ乞ソ）The drawings do not show the embodiments of the present invention, and FIG. 1 is an overall configuration diagram of the transmission in high-speed mode, FIG. 2 is an overall configuration diagram of the transmission in low-speed mode, and FIG. 3 is an enlarged view showing the main parts. This is a cross-sectional view. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Input shaft, 2... Output shaft, 3... Driving pulley, 8... Driven pulley, 10... Fixed shape, 11
...Movable shaft, 13.-V belt, 20.Spring seat, 21..Spring, 22..Clutch pad, 24..Connection rod, 25..Spring seat position adjustment means. . Patent Applicant: Band - Kagaku Co., Ltd.
Claims (1)
定シエイブと、回転軸に軸方向に摺動自在にかつ回転一
体に支持された可動シエイブとを備え、上記可動シエイ
ブを固定シエイブに対し接離させて両シエイブ間に巻き
掛けられるベルト部材に対する有効半径を可変とした可
変プーリ装置において、上記回転軸上に支持され、回転
軸との相対回転によりねじ送りされて軸方向に移動可能
なスプリング受座と、該スプリング受座と上記可動シェ
イブとの間に縮装され、可動シエイブを固定シエイブ側
に付勢するスプリングと、該スプリングの付勢力が略一
定になるよう上記スプリング受座を回転軸に対して相対
回転させて位置調整するスプリング受座位置調整手段と
を設けたことを特徴とする可変プーリ装置。(1) A fixed sheave that is rotatably and non-slidably fixed to the rotating shaft, and a movable sheave that is slidably and rotatably supported in the axial direction on the rotating shaft, and the movable sheave is fixed to the rotary shaft. In a variable pulley device that has a variable effective radius for a belt member that is wound between both shaves while moving toward and away from each other, the pulley is supported on the rotating shaft and is threaded and moved in the axial direction by relative rotation with the rotating shaft. a spring seat, a spring that is compressed between the spring seat and the movable shaver, and biases the movable shaver toward the fixed shave; A variable pulley device comprising a spring seat position adjusting means for adjusting the position of the seat by rotating the seat relative to a rotating shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25719886A JPS63111355A (en) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | Variable pulley device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25719886A JPS63111355A (en) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | Variable pulley device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63111355A true JPS63111355A (en) | 1988-05-16 |
| JPH0222266B2 JPH0222266B2 (en) | 1990-05-17 |
Family
ID=17303042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25719886A Granted JPS63111355A (en) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | Variable pulley device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63111355A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5044665A (en) * | 1989-05-31 | 1991-09-03 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Passive seat belt system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55105655U (en) * | 1979-01-19 | 1980-07-23 | ||
| JPS5846250A (en) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | Kubota Ltd | Belt type stepless transmission |
-
1986
- 1986-10-29 JP JP25719886A patent/JPS63111355A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55105655U (en) * | 1979-01-19 | 1980-07-23 | ||
| JPS5846250A (en) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | Kubota Ltd | Belt type stepless transmission |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5044665A (en) * | 1989-05-31 | 1991-09-03 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Passive seat belt system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0222266B2 (en) | 1990-05-17 |
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