JPH0587202A - Variable speed pulley device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To restrain direct contact of an engaging member engaged with a torque cam with the rear side of a cam face so as to reduce operating force when a pulley is opened due to reduced thrust from outside in a variable speed pulley device having a torque cam mechanism by providing a notch in the rear face of the cam face of a torque cam groove. CONSTITUTION:A torque cam mechanism is provided for generating thrust in the closing direction of a variable speed pulley 6 by pressing a movable sheave 9 onto a fixed sheave 7 by relative rotation of a movable sheave 9 of the pulley 6 constituted of variable pulleys and a rotation shaft 1. On the rear side of a cam face 10a of a torque cam groove 10, a notch 26 is provided so that it does not touch a torque pin 11. By this constitution, when the pulley 6 is opened and thrust to a belt B by a transmission mechanism 16 is reduced and at the time of reversion of the torque transmission direction such as engine braking, the torque pin is made not to touch the back of the cam face 10a of the torque cam groove 10 so as to reduce operating force.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、伝動ベルトが巻き掛け
られた可変プーリのプーリ径を変化させて変速する変速
プーリ装置に関し、特に、回転軸との間のトルク差の利
用により可動シーブを軸方向に移動させるトルクカム機
構を備えたものの改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed change pulley device for changing speed by changing the pulley diameter of a variable pulley around which a transmission belt is wound, and more particularly, to a movable sheave by utilizing a torque difference from a rotary shaft. The present invention relates to an improvement of a device provided with a torque cam mechanism that moves in the axial direction.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、この種の変速プーリ装置は、
例えば農業機械や軽車両における変速装置等、比較的低
負荷の動力伝達系に広く採用されている。この変速装置
は、例えば回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動不能に
固定された固定シーブと、回転軸に回転可能にかつ軸方
向に移動可能に支持され、上記固定シーブとの間に、ベ
ルトが巻き掛けられる断面Ｖ字状のベルト溝を形成する
可動シーブとからなる変速プーリを備え、変速機構によ
り可動シーブを固定シーブに対し接離させてプーリ径
（ベルト溝の有効半径）を変化させることにより、変速
比を低速状態ないし高速状態に切り換えるようにしたも
のである。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of speed change pulley device has been
For example, it is widely used in power transmission systems with relatively low loads such as transmissions in agricultural machines and light vehicles. This transmission is, for example, a fixed sheave fixed to the rotary shaft so as to rotate integrally and immovably in the axial direction, and a rotatably and axially movably supported by the rotary shaft, and between the fixed sheave, A variable speed pulley including a movable sheave that forms a belt groove having a V-shaped cross-section around which the belt is wound is provided, and the pulley diameter (effective radius of the belt groove) is changed by bringing the movable sheave into and out of contact with the fixed sheave by a speed change mechanism. By doing so, the gear ratio is switched to a low speed state or a high speed state.

【０００３】このような変速プーリ装置において、回転
軸とそれに対し相対回転可能な可動シーブとの間のトル
ク差を利用して、可動シーブを固定シーブに接近する方
向に付勢し、その分だけ、変速機構により外部から加え
る推力を低減できるようにしたトルクカム機構が知られ
ている。In such a speed change pulley device, the torque difference between the rotary shaft and the movable sheave that can rotate relative to the rotary shaft is utilized to urge the movable sheave in the direction of approaching the fixed sheave. A torque cam mechanism is known in which a thrust force applied from the outside can be reduced by a speed change mechanism.

【０００４】このトルクカム機構は、例えば図５に示す
ように、プーリにおける可動シーブ１０９のボス部１０
９ａ内面（又は回転軸外面）に、回転軸心に対し螺旋状
に傾斜しかつカム面１１０ａを有するトルクカム溝１１
０を形成する一方、該可動シーブ１０９のボス部１０９
ａ内面に対応する回転軸外面（又は可動シーブ１０９の
ボス部１０９ａ内面）には、トルクカム溝１１０に摺動
可能に係合するトルクピン１１１を突設して、回転軸と
可動シーブ１０９とがトルク差によって所定方向に相対
回転するのに伴い、トルクピン１１１がトルクカム溝１
１０のカム面１１０ａを押圧して可動シーブ１０９を固
定シーブに接近する方向（図５で左方）に移動させるよ
うになっている。In this torque cam mechanism, for example, as shown in FIG. 5, the boss portion 10 of the movable sheave 109 in the pulley is used.
Torque cam groove 11 that has a cam surface 110a that is spirally inclined with respect to the rotation axis on the inner surface (or outer surface of the rotation shaft) 9a.
While forming 0, the boss portion 109 of the movable sheave 109
On the outer surface of the rotary shaft (or the inner surface of the boss portion 109a of the movable sheave 109) corresponding to the inner surface of a, a torque pin 111 that slidably engages with the torque cam groove 110 is provided so as to project the torque between the rotary shaft and the movable sheave 109. Due to the relative rotation in the predetermined direction due to the difference, the torque pin 111 moves in the torque cam groove 1
The cam surface 110a of 10 is pressed to move the movable sheave 109 in a direction approaching the fixed sheave (leftward in FIG. 5).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、変速機構による推力がなくなり、可動シーブ
１０９が固定シーブから離れてプーリが開く場合、それ
までトルクカム溝１１０のカム面１１０ａに圧接してい
たトルクピン１１１が該カム面１１０ａから離れた後、
その背面側に当たりながら溝１１１内を摺動するように
なり、そのときの摺動抵抗が大きく、その分、操作力が
重くなるという問題がある。すなわち、今、仮に、図６
で実線にて示す如く、負荷伝動時に、変速プーリ１０６
の固定及び可動シーブ１０７，１０９間でベルトＢが側
圧Ｐにより一定量Ａだけ歪んだ状態で伝動している場合
において、変速機構による可動シーブ１０９からのベル
ト推力がなくなったとすると、ベルトＢは同図で仮想線
にて示す如く復元し、その歪分の復元力により推力Ｐに
て可動シーブ１０９を押し戻す。そして、図７は可動シ
ーブ１０９がベルトＢより推力Ｐを受けたときのトルク
カム溝１１０とトルクピン１１１との間に作用する力の
関係を示し、上記推力Ｐはトルクカム溝１１０の捩れ角
θ1 によりＰ1 ，Ｐ2 に分力される。ところが、可動シ
ーブ１０９は、その位置固定をする変速機構が外された
状態であるので、上記分力Ｐ1 の反力Ｐ1rと分力Ｐ2と
の合力によって移動し、相対的にトルクピン１１１がト
ルクカム溝１１０内でθ2 方向に移動する。このこと
で、トルクピン１１１がトルクカム溝１１０のカム面１
１０ａ背面側を押圧しながら摺動することとなる。However, in the above-mentioned conventional one, when the thrust due to the speed change mechanism is lost and the movable sheave 109 separates from the fixed sheave to open the pulley, the cam surface 110a of the torque cam groove 110 is pressed until then. After the torque pin 111 that had been detached from the cam surface 110a,
It comes to slide in the groove 111 while hitting the back side, and there is a problem that the sliding resistance at that time is large and the operation force becomes heavy accordingly. That is, suppose now that FIG.
As indicated by the solid line in FIG.
When the belt B is transmitted between the fixed and movable sheaves 107, 109 in a state in which the belt B is distorted by the side pressure P by a constant amount A, if the belt thrust from the movable sheave 109 due to the speed change mechanism is lost, the belt B is the same. The movable sheave 109 is pushed back by the thrust P by the restoring force of the strain as shown by the phantom line in the figure. FIG. 7 shows the relationship of forces acting between the torque cam groove 110 and the torque pin 111 when the movable sheave 109 receives the thrust P from the belt B. The thrust P is P1 depending on the twist angle θ1 of the torque cam groove 110. , P2. However, since the movable sheave 109 is in a state in which the speed change mechanism for fixing the position thereof is removed, the movable sheave 109 moves by the resultant force of the reaction force P1r of the component force P1 and the component force P2, and the torque pin 111 relatively moves the torque cam groove. It moves in the θ2 direction within 110. As a result, the torque pin 111 causes the cam surface 1 of the torque cam groove 110 to move.
It slides while pressing the back side of 10a.

【０００６】また、トルクカム機構が作用している状態
で、例えばエンジンブレーキ等により回転軸と可動シー
ブ１０９との間のトルク伝達方向が逆になった場合、ト
ルクカム機構はプーリを開く方向に推力を発生させるよ
うになるので、操作力が急に重くなり、その操作力が不
足するとプーリが自然に開いてしまうという問題もあっ
た。In addition, when the torque transmission direction between the rotary shaft and the movable sheave 109 is reversed due to engine braking or the like while the torque cam mechanism is operating, the torque cam mechanism applies a thrust force in the direction to open the pulley. Since it is generated, the operating force suddenly becomes heavy, and if the operating force is insufficient, the pulley will open naturally.

【０００７】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、上記トルクカム機構におけるトル
クカム溝の構造を改良することで、プーリの開き時やト
ルク伝達方向の逆転時に、係合部材がカム面の背面側に
接触しないようにし、操作力の低減を図ることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to improve the structure of the torque cam groove in the torque cam mechanism so that the engagement can be achieved when the pulley is opened or when the torque transmission direction is reversed. The purpose is to prevent the member from coming into contact with the back side of the cam surface to reduce the operating force.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１の発明では、トルクカム溝においてカム面
の背面側を切り欠く構成とした。In order to achieve this object, in the invention of claim 1, the rear surface side of the cam surface is cut out in the torque cam groove.

【０００９】すなわち、この発明では、回転軸に回転一
体にかつ軸方向に移動不能に固定された固定シーブと、
回転軸に回転可能にかつ軸方向に移動可能に支持され、
上記固定シーブとの間に、ベルトが巻き掛けられる断面
Ｖ字状のベルト溝を形成する可動シーブとからなる変速
プーリを備えた変速プーリ装置において、上記可動シー
ブのボス部内面又は回転軸外面の一方に、回転軸心に対
し螺旋状に配置されかつカム面を有するトルクカム溝を
形成する一方、他方には、トルクカム溝に摺動可能に係
合する係合部材を突設し、回転軸と可動シーブとの所定
方向の相対回転に伴い係合部材がトルクカム溝のカム面
を押圧して可動シーブが固定シーブに接近する方向に移
動するように構成する。That is, according to the present invention, a fixed sheave fixed to the rotary shaft integrally with the rotary shaft and immovably in the axial direction,
It is rotatably supported on the rotating shaft and movable in the axial direction.
In a speed change pulley device including a movable sheave that forms a belt groove having a V-shaped cross section around which a belt is wound, the speed change pulley device including the inner surface of the boss portion of the movable sheave or the outer surface of the rotary shaft. On one side, a torque cam groove having a cam surface is arranged spirally with respect to the rotation axis, and on the other side, an engaging member slidably engaged with the torque cam groove is provided so as to protrude from the rotation axis. The engaging member presses the cam surface of the torque cam groove as the movable sheave rotates relative to the movable sheave in a predetermined direction, and the movable sheave moves in a direction approaching the fixed sheave.

【００１０】さらに、上記トルクカム溝におけるカム面
の背面側に、円周方向に切り欠いた切欠部を形成する。Further, a notch portion which is notched in the circumferential direction is formed on the back side of the cam surface in the torque cam groove.

【００１１】請求項２の発明では、具体的に、上記切欠
部を、回転軸心と平行に延びる側面を有するように切り
欠かれている構成とする。According to the second aspect of the invention, specifically, the cutout portion is cut out so as to have a side surface extending in parallel with the rotation axis.

【００１２】また、請求項３の発明では、切欠部は、回
転軸心を通る平面に対しカム面と対称になるように切り
欠かれている構成とする。According to the third aspect of the invention, the notch is formed so as to be symmetrical with the cam surface with respect to the plane passing through the rotation axis.

【００１３】[0013]

【作用】上記の構成により、請求項１又は２の発明で
は、トルクカム溝のカム面背面側が切り欠かれているの
で、推力低下によりプーリが開く場合、係合部材はカム
面背面側の切欠部を通ってトルクカム溝内を摺動するよ
うになり、係合部材がカム面背面側に接触しながら移動
することはなく、係合部材の移動がスムーズに行われ、
よって操作力を軽減することができる。With the above-described structure, in the invention of claim 1 or 2, the torque cam groove is notched on the rear side of the cam surface. Therefore, when the pulley is opened due to a decrease in thrust, the engaging member has a notched portion on the rear side of the cam surface. Through which the engaging member slides in the torque cam groove, the engaging member does not move while coming into contact with the cam surface rear surface, and the engaging member moves smoothly.
Therefore, the operating force can be reduced.

【００１４】また、エンジンブレーキ等により回転軸と
可動シーブとの間のトルク伝達方向が逆になった場合に
おいても、係合部材がカム面背面側に接触しないので、
軽い操作力を維持でき、プーリの開きも生じない。Further, even when the torque transmission direction between the rotary shaft and the movable sheave is reversed due to engine braking or the like, the engagement member does not come into contact with the cam surface rear surface side.
Light operating force can be maintained and the pulley does not open.

【００１５】請求項３の発明では、切欠部は、回転軸心
を通る平面に対しカム面と対称になるように切り欠かれ
ているので、トルクカム溝に２つのカム面が形成された
形となり、その両カム面の一方を本来のカム面として使
用することで、可動シーブの回転方向がどの方向であっ
てもトルクカム機構の機能を得ることができ、汎用性が
高まる。According to the third aspect of the present invention, since the notch is formed so as to be symmetrical with the cam surface with respect to the plane passing through the axis of rotation, two cam surfaces are formed in the torque cam groove. By using one of the two cam surfaces as the original cam surface, the function of the torque cam mechanism can be obtained regardless of the direction of rotation of the movable sheave, and versatility is enhanced.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１７】（実施例１）図２及び図３は本発明の実施
例１の全体構成を示し、１は変速プーリ装置における駆
動側の回転軸で、この回転軸１は回転軸本体２と、その
先端に配置された円筒状のローラ取付台支持部３と、回
転軸本体２とローラ取付台支持部３との間に同心状に外
嵌合された円筒状スリーブ４と、ローラ取付台支持部３
を回転軸本体２に回転一体に取り付けるボルト５とから
なる。(Embodiment 1) FIGS. 2 and 3 show the overall construction of Embodiment 1 of the present invention, in which 1 is a rotary shaft on the drive side in a speed change pulley device, and the rotary shaft 1 is a rotary shaft main body 2; A cylindrical roller mount support part 3 arranged at the tip thereof, a cylindrical sleeve 4 concentrically fitted between the rotary shaft body 2 and the roller mount support part 3, and a roller mount support. Part 3
Is attached to the rotary shaft main body 2 in a rotationally integrated manner.

【００１８】上記回転軸１の先端部には変速プーリ６が
支持されている。この変速プーリ６は回転軸１上で互い
に対向するように配置されたフランジ状の固定及び可動
シーブ７，９を有し、固定シーブ７は回転軸本体２の基
端側にボス部７ａにてキー８により回転一体にかつ摺動
不能に固定されている。一方、回転軸１の先端側に位置
するスリーブ４は上記キー８により回転不能に外嵌合さ
れ、このスリーブ４外周に可動シーブ９が、そのボス部
９ａ内周面に形成したトルクカム溝１０，１０にそれぞ
れスリーブ４外周に突設したトルクピン１１，１１を係
合させることで、軸方向に摺動可能にかつ回転軸１と相
対回転可能に結合支持されている。図１に示す如く、上
記各トルクカム溝１０は可動シーブ９のボス部９ａ内面
に、基本的に回転軸心に対し螺旋状に配置され、その一
側にカム面１０ａを有しており、回転軸１が可動シーブ
９に対し駆動方向に相対回転するのに伴い、トルクピン
１１がトルクカム溝１０のカム面１０ａを押圧して可動
シーブ９を固定シーブ７に接近する方向に移動させるよ
うに構成されている。A speed change pulley 6 is supported at the tip of the rotary shaft 1. This speed change pulley 6 has fixed and movable sheaves 7 and 9 in the form of flanges arranged on the rotary shaft 1 so as to face each other. The fixed sheave 7 is provided at the base end side of the rotary shaft main body 2 with a boss portion 7a. It is fixed by a key 8 so as to rotate together and not to slide. On the other hand, the sleeve 4 located on the tip end side of the rotary shaft 1 is non-rotatably fitted outside by the key 8, and the movable sheave 9 is formed on the outer circumference of the sleeve 4, the torque cam groove 10 formed on the inner peripheral surface of the boss portion 9a, By engaging torque pins 11 and 11 projecting on the outer circumference of the sleeve 4 with 10 respectively, they are coupled and supported so as to be slidable in the axial direction and rotatable relative to the rotary shaft 1. As shown in FIG. 1, each of the torque cam grooves 10 is arranged on the inner surface of the boss portion 9a of the movable sheave 9 basically in a spiral shape with respect to the rotation axis, and has a cam surface 10a on one side thereof. As the shaft 1 rotates relative to the movable sheave 9 in the driving direction, the torque pin 11 presses the cam surface 10a of the torque cam groove 10 to move the movable sheave 9 in a direction approaching the fixed sheave 7. ing.

【００１９】上記両シーブ７，９間には断面Ｖ字状のベ
ルト溝１２が形成され、このベルト溝１２にはＶベルト
Ｂが巻き掛けられており、プーリ６の可動シーブ９を固
定シーブ７に対して接離させてプーリ径を変更すること
で、変速比を変える。A belt groove 12 having a V-shaped cross section is formed between the sheaves 7 and 9, and a V-belt B is wound around the belt groove 12. The movable sheave 9 of the pulley 6 is fixed to the fixed sheave 7. The gear ratio is changed by changing the pulley diameter by contacting and separating with respect to.

【００２０】上記両シーブ７，９間のスリーブ４上には
ベアリング１４が取り付けられ、このベアリング１４の
アウタレースにより、ベルト溝１２底部に配置されてス
リーブ４（回転軸１）に対し回転自在な空転体１５が構
成されており、プーリ６が最大近くまで開いたときに、
この空転体１５にベルトＢを乗り移らせることで、ベル
トＢとプーリ６との伝動を遮断するニュートラル状態と
するようになっている。１３はプーリ６が閉じたときに
ベアリング１４と干渉しないように可動シーブ９のベル
ト溝１２内周側に形成された凹部である。A bearing 14 is mounted on the sleeve 4 between the sheaves 7 and 9, and an outer race of the bearing 14 is arranged at the bottom of the belt groove 12 so as to rotate freely with respect to the sleeve 4 (rotary shaft 1). The body 15 is configured, and when the pulley 6 is opened to the maximum,
By transferring the belt B to the idle body 15, a neutral state in which the transmission between the belt B and the pulley 6 is cut off is achieved. Reference numeral 13 is a recess formed on the inner peripheral side of the belt groove 12 of the movable sheave 9 so as not to interfere with the bearing 14 when the pulley 6 is closed.

【００２１】上記プーリ６における可動シーブ９の背面
側には、該可動シーブ９を固定シーブ７に対して接離さ
せるためのカム機構１６が設けられている。このカム機
構１６は、可動シーブ９のボス部９ａ外周にベアリング
１７を介して相対回転可能にかつ軸方向に移動一体に外
嵌合支持された円筒カム１８を有する。このカム１８の
プーリ６と反対側の端面には１対のカム面１９，１９が
円周方向に等角度間隔（１８０°間隔）をあけて形成さ
れ、この各カム面１９は、回転軸１の回転方向に向かっ
てプーリ６から離れるように傾斜している。また、カム
１８の外周には回動レバー２０が回転一体に突設されて
おり、この回動レバー２０の操作によりカム１８が回転
軸１回りに回転するようなっている。A cam mechanism 16 for bringing the movable sheave 9 into and out of contact with the fixed sheave 7 is provided on the back side of the movable sheave 9 in the pulley 6. The cam mechanism 16 has a cylindrical cam 18 which is externally fitted and supported on the outer periphery of the boss 9a of the movable sheave 9 via a bearing 17 so as to be relatively rotatable and axially movable integrally. A pair of cam surfaces 19 and 19 are formed on the end surface of the cam 18 on the side opposite to the pulley 6 at equal angular intervals (180 ° intervals) in the circumferential direction. Inclining away from the pulley 6 in the direction of rotation. Further, a rotation lever 20 is provided on the outer periphery of the cam 18 so as to integrally rotate, and the cam 18 is rotated around the rotation shaft 1 by operating the rotation lever 20.

【００２２】また、上記回転軸１におけるローラ取付台
支持部３先端には円環状のローラ取付台２１がベアリン
グ２２を介して回転軸１に対し相対回転可能に支持され
ている。このローラ取付台２１の外周には半径方向に延
びる固定アーム２３が一体に固定され、この固定アーム
２３の先端は図外の固定体（例えば変速装置のケース
等）により締結されており、この構造によりローラ取付
台２１は回転軸１回りに回転不能にかつ軸方向に移動不
能に固定されている。ローラ取付台２１の外周にはその
半径方向に延びる１対のピン２４，２４がそれぞれ上記
円筒カム１８のカム面１９，１９に対応して一体的に取
り付けられている。該各ピン２４のヘッド側はローラ取
付台２１から突出していて、その突出部分に、カム１８
の各カム面１９に当接して転動するカム用ローラ２５が
回転自在に支持されている。そして、上記回動レバー２
０により円筒カム１８を回転軸１回りにその回転方向と
逆方向に回転させて、その各カム面１９上でカム用ロー
ラ２５を転動させることにより、可動シーブ９を軸方向
に移動させて固定シーブ７に対し接近させ、そのベルト
溝１２の有効半径つまりプーリ６のプーリ径を大きくす
るように構成されている。An annular roller mount 21 is supported at the tip of the roller mount support 3 of the rotary shaft 1 so as to be rotatable relative to the rotary shaft 1 via a bearing 22. A fixed arm 23 extending in the radial direction is integrally fixed to the outer periphery of the roller mount 21, and the tip of the fixed arm 23 is fastened by a fixed body (for example, a case of a transmission) not shown. As a result, the roller mount 21 is fixed so as not to rotate around the rotating shaft 1 and to move axially. A pair of pins 24, 24 extending in the radial direction are integrally mounted on the outer periphery of the roller mount 21 in correspondence with the cam surfaces 19, 19 of the cylindrical cam 18, respectively. The head side of each pin 24 projects from the roller mount 21, and the cam 18
A roller 25 for a cam that abuts on each of the cam surfaces 19 and rolls is rotatably supported. Then, the rotating lever 2
The cylindrical sheave 18 is rotated around the rotating shaft 1 in the direction opposite to the rotating direction by 0, and the cam roller 25 is rolled on each of the cam surfaces 19, thereby moving the movable sheave 9 in the axial direction. The fixed sheave 7 is made to approach the fixed sheave 7, and the effective radius of the belt groove 12, that is, the pulley diameter of the pulley 6 is increased.

【００２３】さらに、本発明の特徴として、図１に示す
ように、上記可動シーブ９のボス部９ａにおけるトルク
カム溝１０のカム面１０ａの背面側には、その背面側を
円周方向に切り欠いてなる切欠部２６が形成され、該切
欠部２６は、回転軸心と平行に延びる側面２６ａを有す
るように切り欠かれている。Further, as a feature of the present invention, as shown in FIG. 1, on the rear side of the cam surface 10a of the torque cam groove 10 in the boss portion 9a of the movable sheave 9, the rear side is notched in the circumferential direction. Is formed so that the notch 26 has a side surface 26a extending parallel to the rotation axis.

【００２４】したがって、この実施例では、カム機構１
６における回動レバー２０を操作して円筒カム１８を回
転軸１回りに回転させることで、その端面のカム面１
９，１９上をそれぞれローラ２５，２５が転動し、この
カム面１９とローラ２５とのカム接触により可動シーブ
９が軸方向に移動して固定シーブ７に接離し、プーリ６
のプーリ径が変更されて変速比が切り換えられる。Therefore, in this embodiment, the cam mechanism 1
6 rotates the cylindrical cam 18 around the rotating shaft 1 by operating the rotating lever 20 in FIG.
The rollers 25 and 25 roll on the rollers 9 and 19, respectively, and the cam contact between the cam surface 19 and the roller 25 causes the movable sheave 9 to move in the axial direction to come into contact with and separate from the fixed sheave 7.
The pulley diameter is changed and the gear ratio is switched.

【００２５】つまり、プーリ６を閉じてプーリ径を大き
くする高速状態にするには、回動レバー２０を図３に示
すＨｉ位置に向けて回転させる。このカム１８の回転に
伴い、各カム面１９がローラ２５により押されること
で、カム１８及びそれにベアリング１７を介して連結さ
れている可動シーブ９が軸方向に移動して固定シーブ７
に接近し、可動シーブ９が固定シーブ７に最大に接近し
てプーリ６が閉じ、高速状態となる。That is, in order to close the pulley 6 and bring it to a high speed state where the pulley diameter is increased, the rotary lever 20 is rotated toward the Hi position shown in FIG. As the cam 18 rotates, each cam surface 19 is pushed by the roller 25, so that the cam 18 and the movable sheave 9 connected thereto via the bearing 17 move in the axial direction to move the fixed sheave 7.
, The movable sheave 9 approaches the fixed sheave 7 to the maximum, the pulley 6 closes, and the high speed state is achieved.

【００２６】また、プーリ６を開いてプーリ径を小さく
する低速状態にするには、回動レバー２０を図３に示す
Ｌｏ位置に向けて回転させると、このカム１８の回転に
より、各カム面１９に対するローラ２５の押圧力がなく
なり、ベルトＢからの推力により可動シーブ９が軸方向
に移動して固定シーブ７から離れ、可動シーブ９が固定
シーブ７に最大近くまで離隔してプーリ６が開き、低速
状態となる。In order to open the pulley 6 to reduce the diameter of the pulley to a low speed state, the rotation lever 20 is rotated toward the Lo position shown in FIG. The pressing force of the roller 25 against 19 disappears, the thrust force from the belt B causes the movable sheave 9 to move in the axial direction and separate from the fixed sheave 7, and the movable sheave 9 is separated from the fixed sheave 7 to the maximum extent to open the pulley 6. , It becomes a low speed state.

【００２７】このような伝動負荷状態では、回転軸１と
可動シーブ９との間にトルク差が作用しており、このト
ルク差により回転軸１が可動シーブ９に対し駆動方向に
相対回転するのに伴い、トルクピン１１がトルクカム溝
１０のカム面１０ａを押圧して可動シーブ９を固定シー
ブ７に接近する方向に移動させ、この付勢力により、カ
ム機構１６による外部からの推力が低減される。In such a transmission load state, a torque difference acts between the rotating shaft 1 and the movable sheave 9, and the rotating shaft 1 rotates relative to the movable sheave 9 in the driving direction due to this torque difference. Accordingly, the torque pin 11 presses the cam surface 10a of the torque cam groove 10 to move the movable sheave 9 in a direction of approaching the fixed sheave 7, and the biasing force reduces the thrust from the outside by the cam mechanism 16.

【００２８】このとき、トルクカム溝１０のカム面１０
ａ背面側に切欠部２６が形成されているので、上記カム
機構１６からの推力低下によりプーリ６が開く際、図６
及び図７で説明した原理によりトルクピン１１がカム面
１０ａ背面側に向かって進んでも、このトルクピン１１
は、カム面１０ａ背面側に直接接触することなく、切欠
部２６を通ってトルクカム溝１０内を移動するようにな
り、トルクピン１１の移動がスムーズに行われ、よって
操作力を軽減することができる。At this time, the cam surface 10 of the torque cam groove 10
Since the notch 26 is formed on the back side of the a, when the pulley 6 is opened due to the reduction of the thrust from the cam mechanism 16, as shown in FIG.
Also, even if the torque pin 11 moves toward the rear side of the cam surface 10a according to the principle described with reference to FIG.
Comes to move in the torque cam groove 10 through the notch 26 without directly contacting the back side of the cam surface 10a, and the torque pin 11 is smoothly moved, so that the operating force can be reduced. ..

【００２９】また、エンジンブレーキ等により回転軸１
と可動シーブ９との間のトルク伝達方向が逆になった場
合でも、トルクピン１１がトルクカム溝１０のカム面１
０ａ背面側と接触しないので、トルクカム機構によりプ
ーリ６を開く方向に推力が発生することはなく、操作力
が急に重くなるのを防いで、所定の変速比を維持するこ
とができる。Further, the rotary shaft 1 is provided by the engine brake or the like.
Even if the torque transmission direction between the movable sheave 9 and the movable sheave 9 is reversed, the torque pin 11 causes the cam surface 1 of the torque cam groove 10 to move.
Since the torque cam mechanism does not make contact with the back surface of the pulley 0a, thrust does not occur in the direction of opening the pulley 6, and sudden increase in the operating force is prevented, and a predetermined gear ratio can be maintained.

【００３０】尚、プーリ６とベルトＢとの接続を遮断す
るためにクラッチをＯＦＦ状態にするときには、回動レ
バー２０を図３に示すＮ位置（ニュートラル位置）に位
置付ける。この回転操作に伴い、可動シーブ９がベルト
Ｂからの推力により固定シーブ７からさらに離れて、ベ
ルトＢが両シーブ７，９間の空転体１５に乗り上げ、ベ
ルトＢとプーリ６との接続が遮断されるニュートラル状
態となる。When the clutch is turned off to disconnect the connection between the pulley 6 and the belt B, the rotating lever 20 is positioned at the N position (neutral position) shown in FIG. Along with this rotating operation, the movable sheave 9 is further separated from the fixed sheave 7 by the thrust from the belt B, the belt B rides on the idle body 15 between the sheaves 7 and 9, and the connection between the belt B and the pulley 6 is cut off. The neutral state is reached.

【００３１】（実施例２）図４は本発明の実施例２を示
し（尚、図１と同じ部分については同じ符号を付してそ
の詳細な説明は省略する）、上記実施例１では切欠部２
６を回転軸心と平行に延びる側面２６ａを有するように
切り欠いたのに対し、切欠部２６′を回転軸心を通る平
面に対しカム面１０ａと対称になるように切り欠くこと
で、上記平面に対しカム面１０ａと対称なカム面２６
ｂ′を形成したものである。(Embodiment 2) FIG. 4 shows Embodiment 2 of the present invention (note that the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted). Part 2
6 is cut out so as to have a side surface 26a extending parallel to the rotation axis, while the cutout 26 'is cut out so as to be symmetrical with the cam surface 10a with respect to the plane passing through the rotation axis. A cam surface 26 symmetrical to the cam surface 10a with respect to the plane
b'is formed.

【００３２】この実施例では、切欠部２６′が回転軸心
を通る平面に対しカム面１０ａと対称になるように切り
欠かれているので、トルクカム溝１０に、カム面１０ａ
と切欠部２６′におけるカム面２６ｂ′との２つのカム
面が形成された形となる。その結果、回転軸１の回転方
向がどの方向であっても、上記両カム面１０ａ，２６
ｂ′の一方を本来のカム面として使用することで、トル
クカム機構の機能を得ることができ、汎用性が高まる。In this embodiment, the notch portion 26 'is notched so as to be symmetrical to the cam surface 10a with respect to the plane passing through the axis of rotation, so that the torque cam groove 10 has the cam surface 10a.
And the cam surface 26b 'in the cutout portion 26' are formed. As a result, regardless of the direction of rotation of the rotary shaft 1, the cam surfaces 10a and 26 can be rotated.
By using one of b'as the original cam surface, the function of the torque cam mechanism can be obtained, and the versatility is enhanced.

【００３３】尚、上記各実施例では、可動シーブ９のボ
ス部９ａ内面にトルクカム溝１０を形成し、回転軸１外
面にトルクピン１１を突設しているが、逆に、回転軸１
外面にトルクカム溝を形成し、可動シーブ９のボス部９
ａ内面にトルクピンを突設してもよく、上記各実施例と
同様の作用効果が得られる。In each of the above embodiments, the torque cam groove 10 is formed on the inner surface of the boss portion 9a of the movable sheave 9, and the torque pin 11 is provided on the outer surface of the rotary shaft 1. However, conversely, the rotary shaft 1 is formed.
The torque cam groove is formed on the outer surface, and the boss portion 9 of the movable sheave 9 is formed.
A torque pin may be provided so as to project on the inner surface of a, and the same effect as that of each of the above embodiments can be obtained.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は２の
発明によると、変速プーリにおける可動シーブと回転軸
との相対回転により可動シーブを固定シーブに押圧して
プーリが閉じる方向に推力を発生させるトルクカム機構
を有する変速プーリ装置において、トルクカム溝のカム
面背面側を切り欠いたことにより、外部からの推力低下
によりプーリが開く場合、トルクカムに係合している係
合部材がカム面背面側に直接接触するのを抑えて、操作
力の軽減を図ることができるとともに、エンジンブレー
キ等により回転軸と可動シーブとの間のトルク伝達方向
が逆になった場合においても、操作力の軽減維持を図る
ことができる。As described above, according to the first or second aspect of the present invention, the relative rotation between the movable sheave and the rotary shaft of the speed change pulley pushes the movable sheave against the fixed sheave, and the thrust is applied in the direction in which the pulley is closed. In a speed change pulley device that has a torque cam mechanism to generate, when the pulley opens due to a decrease in thrust from the outside due to the notch on the cam surface rear side of the torque cam groove, the engaging member engaging the torque cam is It is possible to reduce the operating force by suppressing direct contact with the side, and also to reduce the operating force when the torque transmission direction between the rotary shaft and the movable sheave is reversed due to engine braking etc. Can be maintained.

【００３５】請求項３の発明によると、カム面背面側の
切欠部を、回転軸心を通る平面に対しカム面と対称にな
るように切り欠いたので、トルクカム溝に２つのカム面
が形成された形として、可動シーブの回転方向がどの方
向であってもトルクカム機構の機能を得ることができ、
汎用性の向上を図ることができる。According to the third aspect of the present invention, since the notch on the rear side of the cam surface is cut out so as to be symmetrical with the cam surface with respect to the plane passing through the rotation axis, two cam surfaces are formed in the torque cam groove. As a modified form, the function of the torque cam mechanism can be obtained regardless of the direction of rotation of the movable sheave,
The versatility can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例１におけるトルクカム溝を示す
可動シーブの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a movable sheave showing a torque cam groove according to a first embodiment of the present invention.

【図２】変速プーリ装置の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a speed change pulley device.

【図３】変速プーリ装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of a transmission pulley device.

【図４】実施例２を示す図１相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment.

【図５】従来例を示す図１相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 showing a conventional example.

【図６】プーリから側圧を受けたときのベルトの歪み状
態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a strained state of the belt when a lateral pressure is applied from the pulley.

【図７】可動シーブがベルトより推力を受けたときのト
ルクカム溝とトルクピンとの間に作用する力の関係を示
す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between forces acting between a torque cam groove and a torque pin when a movable sheave receives a thrust force from a belt.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…回転軸 ６…変速プーリ ７…固定シーブ ９…可動シーブ ９ａ…ボス部 １０…トルクカム溝 １０ａ…カム面 １１…トルクピン（係合部材） １６…カム機構（変速機構） ２６，２６′…切欠部 ２６ａ…側面 ２６ｂ′…カム面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotating shaft 6 ... Speed change pulley 7 ... Fixed sheave 9 ... Movable sheave 9a ... Boss part 10 ... Torque cam groove 10a ... Cam surface 11 ... Torque pin (engaging member) 16 ... Cam mechanism (speed change mechanism) 26, 26 '... Notch Part 26a ... Side surface 26b '... Cam surface

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動不
能に固定された固定シーブと、回転軸に回転可能にかつ
軸方向に移動可能に支持され、上記固定シーブとの間
に、ベルトが巻き掛けられる断面Ｖ字状のベルト溝を形
成する可動シーブとからなる変速プーリを備えた変速プ
ーリ装置において、 上記可動シーブのボス部内面又は回転軸外面の一方に、
回転軸心に対し螺旋状に配置されかつカム面を有するト
ルクカム溝が形成されている一方、他方には、トルクカ
ム溝に摺動可能に係合する係合部材が突設されていて、
回転軸と可動シーブとの所定方向の相対回転に伴い係合
部材がトルクカム溝のカム面を押圧して可動シーブが固
定シーブに接近する方向に移動するように構成され、 上記トルクカム溝におけるカム面の背面側には、円周方
向に切り欠いた切欠部が形成されている変速プーリ装
置。1. A belt between a fixed sheave fixed to a rotary shaft so as to rotate integrally and immovably in the axial direction, and a fixed sheave rotatably and axially moveable on the rotary shaft, between the fixed sheave. In a speed change pulley device including a speed change pulley formed with a movable sheave that forms a belt groove having a V-shaped cross section around which is wound, one of the inner surface of the boss portion of the movable sheave and the outer surface of the rotary shaft is
A torque cam groove having a cam surface is arranged spirally with respect to the rotation axis, while an engaging member slidably engaged with the torque cam groove is projected on the other side.
With the relative rotation of the rotary shaft and the movable sheave in a predetermined direction, the engagement member presses the cam surface of the torque cam groove so that the movable sheave moves toward the fixed sheave. The transmission pulley device has a notch formed in the circumferential direction on the back side of the. 【請求項２】 切欠部は、回転軸心と平行に延びる側面
を有するように切り欠かれている請求項１記載の変速プ
ーリ装置。2. The transmission pulley device according to claim 1, wherein the cutout portion has a side surface extending parallel to the rotation axis. 【請求項３】 切欠部は、回転軸心を通る平面に対しカ
ム面と対称になるように切り欠かれている請求項１記載
の変速プーリ装置。3. The transmission pulley device according to claim 1, wherein the notch is notched so as to be symmetric to the cam surface with respect to a plane passing through the rotation axis.