JPS63194806A - ユニバーサルロールスタンドの圧下装置及びこの圧下装置の作動方法 - Google Patents
ユニバーサルロールスタンドの圧下装置及びこの圧下装置の作動方法Info
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- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、少なくとも１つの水平ロール（主に上部ロー
ル）の位置を調整するための２つの液圧式調整シリンダ
を備えた、ユニバーサルロールスタンドの圧下装置及び
この圧下装置の作動方法に関するものである。
ル）の位置を調整するための２つの液圧式調整シリンダ
を備えた、ユニバーサルロールスタンドの圧下装置及び
この圧下装置の作動方法に関するものである。
血米伎嵐
２つの水平ロールを液圧で圧下させることは、ロール軸
線の位置を保持するために有利である。
線の位置を保持するために有利である。
さらに、液圧で位置調整されるロールを電子機械的粗圧
下装置と組合せて、シリンダ内での調整行程を圧力油の
圧縮率により小さく保持することは知られている。水平
ロールの端面に鉛直ロールを一時的に押圧させることに
よってユニバーサルロールスタンドの鉛直ロールを牽引
駆動させるため（これは調整を目的とするものではない
）、液圧式圧下装置と電子機械的圧下装置とを組合せる
ことも知られている（ドイツ特許公告第１１１８７２４
号公報）。
下装置と組合せて、シリンダ内での調整行程を圧力油の
圧縮率により小さく保持することは知られている。水平
ロールの端面に鉛直ロールを一時的に押圧させることに
よってユニバーサルロールスタンドの鉛直ロールを牽引
駆動させるため（これは調整を目的とするものではない
）、液圧式圧下装置と電子機械的圧下装置とを組合せる
ことも知られている（ドイツ特許公告第１１１８７２４
号公報）。
本発明は、従来試験棒を用いて行われていたユニバーサ
ルロールスタンドの走入に関するものであるが、この種
の試験棒を用いると、圧延プログラムのパスプランのた
めの圧下データをすべて再生させることができるが、予
圧延公差、温度差、圧延材の品質の変化に起因してすべ
ての棒を考慮することはできない。
ルロールスタンドの走入に関するものであるが、この種
の試験棒を用いると、圧延プログラムのパスプランのた
めの圧下データをすべて再生させることができるが、予
圧延公差、温度差、圧延材の品質の変化に起因してすべ
ての棒を考慮することはできない。
従って、仕上げパスのための１本または複数本の試験棒
を用いてテスト走行させることにより、その都度のパス
プランに対応するユニバーサルロールスタンドの孔型を
、パスごとに変化するパラメータに近似するように調整
すること、或いは試験棒によって孔型調整のコントロー
ルを行う必要があることが判明した。
を用いてテスト走行させることにより、その都度のパス
プランに対応するユニバーサルロールスタンドの孔型を
、パスごとに変化するパラメータに近似するように調整
すること、或いは試験棒によって孔型調整のコントロー
ルを行う必要があることが判明した。
１匁
本発明の目的は、ユニバーサルロールスタンドの、特に
仕上げロールスタンドとしてのユニバーサルロールスタ
ンドの孔型調整をテスト走行や試験棒を用いずに行うこ
とができるような圧下装置及びこの圧下装置の作動方法
を提供することである。
仕上げロールスタンドとしてのユニバーサルロールスタ
ンドの孔型調整をテスト走行や試験棒を用いずに行うこ
とができるような圧下装置及びこの圧下装置の作動方法
を提供することである。
構成及び効果
本発明は、上記目的を達成するため、圧下装置において
は、少なくとも１つの水平ロールと２つの鉛直ロールと
が液圧式微調整圧下装置を具備し、且つ液圧式微調整圧
下装置を具備しているすべてのロールが、前記微調整圧
下装置とは独立に操作される電子機械的粗圧下装置を具
備していることと、電子機械的粗圧下装置と液圧式微調
整圧下装置の位置が、距離検出器によって監視され、液
圧式微調整圧下装置は、さらに圧力または圧延力検出器
によっても監視されていることと、ロールを圧下させ開
口させるための液圧式微調整圧下装置が圧力の作用を受
けていることと、すべての位置実際値、圧力実際値及び
／または圧延力実際値を電子的な調整装置に記憶可能で
あり且つ再生可能であることと、液圧式微調整圧下装置
が遠隔操作されていることとを特徴とするものである。
は、少なくとも１つの水平ロールと２つの鉛直ロールと
が液圧式微調整圧下装置を具備し、且つ液圧式微調整圧
下装置を具備しているすべてのロールが、前記微調整圧
下装置とは独立に操作される電子機械的粗圧下装置を具
備していることと、電子機械的粗圧下装置と液圧式微調
整圧下装置の位置が、距離検出器によって監視され、液
圧式微調整圧下装置は、さらに圧力または圧延力検出器
によっても監視されていることと、ロールを圧下させ開
口させるための液圧式微調整圧下装置が圧力の作用を受
けていることと、すべての位置実際値、圧力実際値及び
／または圧延力実際値を電子的な調整装置に記憶可能で
あり且つ再生可能であることと、液圧式微調整圧下装置
が遠隔操作されていることとを特徴とするものである。
またこの圧下装置の作動方法においては。
（ａ）ロールをゼロキャリバーに走行させることにより
行われる較正過程にしてある時間間隔で反復される較正
過程において、パスプランにしたがって期待される異な
る平均的な液圧力を調整しながら、これから得られる微
調整装置の異なる位置値にして圧力に依存した変形から
生じる位置値から水平方向及び鉛直方向に対するロール
スタンド弾性持ち上げ曲線を検出して電子的に記憶させ
、較正条件のもとで調整されるすべての位置値と圧力値
とを調整技術的にゼロにすること、 （ｂ）較正後、パスプランに依存する電子機械的な粗圧
下装置の位置目標値とパスプランにしたがった液圧力及
び距離とを再生可能に記憶させること、 （ｃ）圧延材をパスさせる前に、パスプランにしたがっ
たロール位置調整のために重要なデータを再生させ、即
ちロールを電子機械的に且つ液圧的に所望の孔型に調整
すること、 （ｄ）仕上げパスの開演圧力のゼロ値からのずれを甜定
し、これに応じたロールスタンドの弾性的な持ち上げの
変化を、記憶されているロールスタンド弾性持ち上げ曲
線に基づいて調整装置内で検出し、変化したロールスタ
ンドの弾性的な持ち上げを、液圧式微調整圧下装置の位
置ゼロ値を修正するために使用し、次にこのゼロ値を目
標値として液圧的な距離調整装置により一定に保持させ
ること を特徴とするものである。
行われる較正過程にしてある時間間隔で反復される較正
過程において、パスプランにしたがって期待される異な
る平均的な液圧力を調整しながら、これから得られる微
調整装置の異なる位置値にして圧力に依存した変形から
生じる位置値から水平方向及び鉛直方向に対するロール
スタンド弾性持ち上げ曲線を検出して電子的に記憶させ
、較正条件のもとで調整されるすべての位置値と圧力値
とを調整技術的にゼロにすること、 （ｂ）較正後、パスプランに依存する電子機械的な粗圧
下装置の位置目標値とパスプランにしたがった液圧力及
び距離とを再生可能に記憶させること、 （ｃ）圧延材をパスさせる前に、パスプランにしたがっ
たロール位置調整のために重要なデータを再生させ、即
ちロールを電子機械的に且つ液圧的に所望の孔型に調整
すること、 （ｄ）仕上げパスの開演圧力のゼロ値からのずれを甜定
し、これに応じたロールスタンドの弾性的な持ち上げの
変化を、記憶されているロールスタンド弾性持ち上げ曲
線に基づいて調整装置内で検出し、変化したロールスタ
ンドの弾性的な持ち上げを、液圧式微調整圧下装置の位
置ゼロ値を修正するために使用し、次にこのゼロ値を目
標値として液圧的な距離調整装置により一定に保持させ
ること を特徴とするものである。
本発明による圧下装置の測定技術的な且つ調整技術的な
構成と関連して本発明にしたがって電子機械的な粗圧下
装置と液圧式微調整装置とを組合せることにより、鉛直
ロールと少なくとも１つの水平ロールとをパスプランに
したがって粗調整した後、成形と圧延材に依存して可変
な液圧力或いは圧延力に応じて液圧式微調整装置を作動
させることができる。液圧式微調整装置の位置目標値は
ロールスタンドの強度、即ちロールスタンドの弾性的な
持ち上がり特性、及び測定された圧延力に依存して修正
される。液圧式微調整装置の位置は位置・距離検出器に
よって検知され、液圧により新たな目標値に調整される
。試験棒によるテスト走行をせずにユニバーサルロール
スタンドの孔型調整を迅速に行う問題が解消されるばか
りでなく、従来試験棒を用いてほぼ近似的に行っていた
孔型調整を自動的に行うことができる。さらに棒材を圧
延している間従来ではおおざっばにしか検出できなかっ
た圧延力の変化を適確に検出して、棒材がロール間隙を
貫通している間にロール間隙を調整することができる。
構成と関連して本発明にしたがって電子機械的な粗圧下
装置と液圧式微調整装置とを組合せることにより、鉛直
ロールと少なくとも１つの水平ロールとをパスプランに
したがって粗調整した後、成形と圧延材に依存して可変
な液圧力或いは圧延力に応じて液圧式微調整装置を作動
させることができる。液圧式微調整装置の位置目標値は
ロールスタンドの強度、即ちロールスタンドの弾性的な
持ち上がり特性、及び測定された圧延力に依存して修正
される。液圧式微調整装置の位置は位置・距離検出器に
よって検知され、液圧により新たな目標値に調整される
。試験棒によるテスト走行をせずにユニバーサルロール
スタンドの孔型調整を迅速に行う問題が解消されるばか
りでなく、従来試験棒を用いてほぼ近似的に行っていた
孔型調整を自動的に行うことができる。さらに棒材を圧
延している間従来ではおおざっばにしか検出できなかっ
た圧延力の変化を適確に検出して、棒材がロール間隙を
貫通している間にロール間隙を調整することができる。
従って、従来調整されなかったロールスタンドのすべて
の欠点が解消される。
の欠点が解消される。
本発明がビーム用ユニバーサル圧延機の前部ロールスタ
ンドに有利に適用することができる場合、本発明は特に
仕上げロールスタンドを想定している。より厳密には、
ドイツ特許第２５３４６４７号公報に従って逆転ロール
スタンド群あすぐ後方に仕上げロールスタンドを具備し
ているビーム用ユニバーサル圧延機の中を予成形物を作
用させずに通過させるため仕上げ孔型を開口させた後、
圧延プログラムに従って孔型を再生可能に調整すること
を想定している。前記ドイツ特許第２５３４６４７号公
報では、この問題は最新の調整技術を用いても簡単には
解決できないものとされていた。
ンドに有利に適用することができる場合、本発明は特に
仕上げロールスタンドを想定している。より厳密には、
ドイツ特許第２５３４６４７号公報に従って逆転ロール
スタンド群あすぐ後方に仕上げロールスタンドを具備し
ているビーム用ユニバーサル圧延機の中を予成形物を作
用させずに通過させるため仕上げ孔型を開口させた後、
圧延プログラムに従って孔型を再生可能に調整すること
を想定している。前記ドイツ特許第２５３４６４７号公
報では、この問題は最新の調整技術を用いても簡単には
解決できないものとされていた。
本発明によれば、孔型の調整を不変にしながらユニバー
サル仕上げロールスタンドを側方に走行させることも、
圧延ラインに戻すことも必要がなくなり、従って往復動
や上下動によって圧延過程が時間的に無駄になることが
ない。なぜなら、予パスのためのロールだけを開放し、
仕上げパスのためのロールは再現可能に位置調整される
からである（末尾の実施態様類１と２を参照）。
サル仕上げロールスタンドを側方に走行させることも、
圧延ラインに戻すことも必要がなくなり、従って往復動
や上下動によって圧延過程が時間的に無駄になることが
ない。なぜなら、予パスのためのロールだけを開放し、
仕上げパスのためのロールは再現可能に位置調整される
からである（末尾の実施態様類１と２を参照）。
本発明による調整装置を具備した圧下装置を用いてユニ
バーサルロールスタンドの孔型を調整するためには、本
発明による圧下装置の作動方法を適用するのが合目的で
ある。この作動方法は以下のようなものである。
バーサルロールスタンドの孔型を調整するためには、本
発明による圧下装置の作動方法を適用するのが合目的で
ある。この作動方法は以下のようなものである。
調整の開始時と調整を監視するためその後一定の時間間
隔で、ロールスタンドの゛工子機械的粗調整装置を用い
てロールをロール間隙ゼロ位置（ｒｏｌｌ ｋｉｓｓｉ
ｎｇ ）に走行させ、或いは較正部材を用いて所定のロ
ール間隙に走行させる。圧下シリンダの圧力を上昇させ
ることにより、液圧式微調整圧下装置を用いて水平方向
と鉛直方向とに力を受けているロールスタンド及び圧下
装置の一部に圧力を与えて圧縮応力を生じさせる。この
圧力は、パスプランに応じて理論的に期待される圧延力
の平均値に相当している。
隔で、ロールスタンドの゛工子機械的粗調整装置を用い
てロールをロール間隙ゼロ位置（ｒｏｌｌ ｋｉｓｓｉ
ｎｇ ）に走行させ、或いは較正部材を用いて所定のロ
ール間隙に走行させる。圧下シリンダの圧力を上昇させ
ることにより、液圧式微調整圧下装置を用いて水平方向
と鉛直方向とに力を受けているロールスタンド及び圧下
装置の一部に圧力を与えて圧縮応力を生じさせる。この
圧力は、パスプランに応じて理論的に期待される圧延力
の平均値に相当している。
電子機械内組圧下装置の調整値は、距離検出器により再
生可能である。この較正過程は、微調整圧下シリンダ内
の圧力をいくつかの異なる値にしながら反復される。そ
の結果微調整圧下装置の位置値にいくつかの異なる値が
得られるが、この異なる位置値は、（水平方向の及び鉛
直方向の）ロールスタンド弾性持ち上げ曲線を与える。
生可能である。この較正過程は、微調整圧下シリンダ内
の圧力をいくつかの異なる値にしながら反復される。そ
の結果微調整圧下装置の位置値にいくつかの異なる値が
得られるが、この異なる位置値は、（水平方向の及び鉛
直方向の）ロールスタンド弾性持ち上げ曲線を与える。
このロールスタンド弾性持ち上げ曲線は電子的に記憶さ
れる。電子機械内組圧下装置の位置目標値は、その都度
のパスプランに応じて各パスプランに対し別々に記憶さ
れる。ｖ１調整圧下装置の圧下シリンダ内の液圧値は、
圧力・圧延力検出器により再生可能で、先行する較正に
応じてゼロ値として記憶される。
れる。電子機械内組圧下装置の位置目標値は、その都度
のパスプランに応じて各パスプランに対し別々に記憶さ
れる。ｖ１調整圧下装置の圧下シリンダ内の液圧値は、
圧力・圧延力検出器により再生可能で、先行する較正に
応じてゼロ値として記憶される。
圧延の間、液圧式微調整圧下装置内の圧力が圧延力に依
存してゼロ値からずれることが測定される。そしてこれ
に関係付けられるロールスタンド特性曲線に依存して、
液圧式微調整圧下装置の位置調整のための目標値が修正
され、それによって横断面または圧延材に依存して生じ
るロールスタンド持ち上げの変化が補正される。各ロー
ルに対する距離調整を圧延力に依存して液圧により行う
ことにより、再生可能な所望のロール位置調整を圧延力
の変化に関係なく続行させることができる。
存してゼロ値からずれることが測定される。そしてこれ
に関係付けられるロールスタンド特性曲線に依存して、
液圧式微調整圧下装置の位置調整のための目標値が修正
され、それによって横断面または圧延材に依存して生じ
るロールスタンド持ち上げの変化が補正される。各ロー
ルに対する距離調整を圧延力に依存して液圧により行う
ことにより、再生可能な所望のロール位置調整を圧延力
の変化に関係なく続行させることができる。
プログラムを変更した場合、或いは新たなロールを較正
した後は、実施したロール研削に応じて電子機械内組圧
下装置の圧下目標値を修正する。
した後は、実施したロール研削に応じて電子機械内組圧
下装置の圧下目標値を修正する。
実施例
次に１本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。
第１図に図示したビーム用ユニバーサル圧延機は、２つ
のユニバーサルロールスタンドＲとＦ及びこれらのロー
ルスタンドの間に配置されるエツジングスタンドＥから
構成されている。これら３つのロールスタンドは近接し
て連続して配置され、二重矢印Ｔで示すように可逆駆動
されるいわゆるユニバーサルコンパクトロールスタンド
群を形成している。ビームは、ユニバーサルロールスタ
ンドＲとエツジングスタンドＥで複数回可逆パスを行っ
て予備成形することにより圧延される。そして最後のパ
スとしてのユニバーサル仕上げロールスタンドＦで仕上
げパスが行われる。仕上げロールスタンドＦの、ロール
１ないし４から形成される仕上げ孔型は、仕上げパスま
での間解放され、予備成形物に作用しないままに通過さ
せる。第２図に図示した本発明による圧下装置は、１本
または複数本の試験棒を用いてテストすることにより仕
上げ孔型に関する調整データを検出する必要なしにロー
ルを所望の仕上げ孔型に迅速に調整することを可能にす
るものである。
のユニバーサルロールスタンドＲとＦ及びこれらのロー
ルスタンドの間に配置されるエツジングスタンドＥから
構成されている。これら３つのロールスタンドは近接し
て連続して配置され、二重矢印Ｔで示すように可逆駆動
されるいわゆるユニバーサルコンパクトロールスタンド
群を形成している。ビームは、ユニバーサルロールスタ
ンドＲとエツジングスタンドＥで複数回可逆パスを行っ
て予備成形することにより圧延される。そして最後のパ
スとしてのユニバーサル仕上げロールスタンドＦで仕上
げパスが行われる。仕上げロールスタンドＦの、ロール
１ないし４から形成される仕上げ孔型は、仕上げパスま
での間解放され、予備成形物に作用しないままに通過さ
せる。第２図に図示した本発明による圧下装置は、１本
または複数本の試験棒を用いてテストすることにより仕
上げ孔型に関する調整データを検出する必要なしにロー
ルを所望の仕上げ孔型に迅速に調整することを可能にす
るものである。
第２図は、第１図のユニバーサル仕上げロールスタンド
Ｆの水平ロール１と２及び鉛直ロール３と４を図示した
ものである。ロールによる圧延力を吸収するためのロー
ルスタンドは図示していない。図示した実施例では、上
部水平ロール１にも下部水平ロール２にもそれぞれ１つ
の電子機械内組圧下装置８或いは９が付設されている。
Ｆの水平ロール１と２及び鉛直ロール３と４を図示した
ものである。ロールによる圧延力を吸収するためのロー
ルスタンドは図示していない。図示した実施例では、上
部水平ロール１にも下部水平ロール２にもそれぞれ１つ
の電子機械内組圧下装置８或いは９が付設されている。
粗圧下装置８或いは９は従来公知の構成を有しており、
従って図では二重矢印によって象徴的に示した。
従って図では二重矢印によって象徴的に示した。
鉛直ロール３と４のための電子機械内組圧下装置も同様
に二重矢印１０と１１で示した。水平ロール１，２のそ
の都度の位置は、スケールだけを図示した距離検出器１
２或いは１３によって監視される。鉛直ロール３，４の
その都度の位置は同様に距離検出器１４或いは１５に監
視される。
に二重矢印１０と１１で示した。水平ロール１，２のそ
の都度の位置は、スケールだけを図示した距離検出器１
２或いは１３によって監視される。鉛直ロール３，４の
その都度の位置は同様に距離検出器１４或いは１５に監
視される。
上部水平ロール１には、ピストン１８と１９を具備した
２つの液圧式調整シリンダ、即ち微調整圧下装置１６と
１７が付設されている。同様に鉛直ロール３，４にはピ
ストン２２或いは２３を備えた液圧式微調整圧下装置２
０或いは２１が付設されている。シリンダに対するピス
トンの相対位置は、１つのシリンダにつきそれぞれ２つ
の距離検出器によって監視され、より厳密には、距離検
出器２４．２５が微調整圧下装置１６．１７の関しに用
いられ、一方距離検出器２６．２７は微調整圧下装置２
０或いは２１を監視する。
２つの液圧式調整シリンダ、即ち微調整圧下装置１６と
１７が付設されている。同様に鉛直ロール３，４にはピ
ストン２２或いは２３を備えた液圧式微調整圧下装置２
０或いは２１が付設されている。シリンダに対するピス
トンの相対位置は、１つのシリンダにつきそれぞれ２つ
の距離検出器によって監視され、より厳密には、距離検
出器２４．２５が微調整圧下装置１６．１７の関しに用
いられ、一方距離検出器２６．２７は微調整圧下装置２
０或いは２１を監視する。
水平ロール１，２からロールプロフィール３２に作用す
る圧延力は、圧延力検出器或いは圧力測定箱２８と２９
によって測定される。鉛直ロール３．４から作用する圧
延力は、圧力検出器３ｏと３１によって検出される。
る圧延力は、圧延力検出器或いは圧力測定箱２８と２９
によって測定される。鉛直ロール３．４から作用する圧
延力は、圧力検出器３ｏと３１によって検出される。
詳細に図示していないが、検出器１２乃至１５及び２４
乃至３１から送られ、るすべての位置、圧力、圧延力の
実際値は、電子的な調整装置に記憶可能であり且つ再生
可能である。さらに液圧式微調整圧下装置１６，１７，
２０，２１は遠隔調整されており、即ち第１図に図示し
た仕上げロールスタンドは、水平ロールも鉛直ロールも
自動的なロール間隙調整装置と調整技術的に接続されて
いる。
乃至３１から送られ、るすべての位置、圧力、圧延力の
実際値は、電子的な調整装置に記憶可能であり且つ再生
可能である。さらに液圧式微調整圧下装置１６，１７，
２０，２１は遠隔調整されており、即ち第１図に図示し
た仕上げロールスタンドは、水平ロールも鉛直ロールも
自動的なロール間隙調整装置と調整技術的に接続されて
いる。
図示していない電子的調整装置を備えた圧下装置の作動
態様は以下のとおりである。
態様は以下のとおりである。
時間的に間隔をおいて較正過程を実施する。特にロール
を研削した後にこれを実施する。このため、電子機械内
組圧下装置８乃至１１を操作してすべてのロールをゼロ
キャリバーに重ね合わせる。
を研削した後にこれを実施する。このため、電子機械内
組圧下装置８乃至１１を操作してすべてのロールをゼロ
キャリバーに重ね合わせる。
次に液圧式微調整圧下装置１６．１７において、パスプ
ランに応じて期待される異なる平均的な液圧力を生じさ
せ、これによって図示していないロール支柱が引張り応
力により弾性的に持ち上げられる。前記の異なる液圧力
に応じた変形は、微調整圧下装置１６．１７の距離検出
器２４，２５によって検出される。この場合この圧力は
、圧力測定ｉ２８，２９によって記録される。記録され
たすべての液圧力と、これによって得られる微調整圧下
装置１６，１７の異なる位置値にして圧力に依存する変
形から生じる位置値とは、電子的調整装置内に再生可能
に記憶されている、鉛直方向の力変化に対するロールス
タンド弾性持ち上げ曲線を与える。同様に鉛直ロール３
，４のための微調整圧下装置２０．２１における液圧力
をパスプランに応じて期待される異なる平均値に調整し
、これによって鉛直ロールを水平ロール１，２の端面に
対してしだいに強くなるように押しつけるようにして、
水平方向の力変化に対するロールスタンド弾性持ち上げ
曲線を検出する。これに応じて、鉛直ロールの作用力を
吸収するためのロール支柱枠（図示せず）が弾性的に持
ち上げられる。この圧力に依存した変形は距離検出器２
６．２７によって表示され、そして圧力検出器３０．３
１から与えられる種々の値と共に、水平方向の力変化に
対するロールスタンド弾性持ち上げ曲線を生じさせる。
ランに応じて期待される異なる平均的な液圧力を生じさ
せ、これによって図示していないロール支柱が引張り応
力により弾性的に持ち上げられる。前記の異なる液圧力
に応じた変形は、微調整圧下装置１６．１７の距離検出
器２４，２５によって検出される。この場合この圧力は
、圧力測定ｉ２８，２９によって記録される。記録され
たすべての液圧力と、これによって得られる微調整圧下
装置１６，１７の異なる位置値にして圧力に依存する変
形から生じる位置値とは、電子的調整装置内に再生可能
に記憶されている、鉛直方向の力変化に対するロールス
タンド弾性持ち上げ曲線を与える。同様に鉛直ロール３
，４のための微調整圧下装置２０．２１における液圧力
をパスプランに応じて期待される異なる平均値に調整し
、これによって鉛直ロールを水平ロール１，２の端面に
対してしだいに強くなるように押しつけるようにして、
水平方向の力変化に対するロールスタンド弾性持ち上げ
曲線を検出する。これに応じて、鉛直ロールの作用力を
吸収するためのロール支柱枠（図示せず）が弾性的に持
ち上げられる。この圧力に依存した変形は距離検出器２
６．２７によって表示され、そして圧力検出器３０．３
１から与えられる種々の値と共に、水平方向の力変化に
対するロールスタンド弾性持ち上げ曲線を生じさせる。
このロールスタンド弾性持ち上げ曲線も同様に再生可能
に記憶されている。次に、較正条件のもとに生じたすべ
ての位置値と圧力値とを調整技術的にゼロにする。即ち
電子的な調整装置内でゼロ値に調整する。この較正過程
が終了した後。
に記憶されている。次に、較正条件のもとに生じたすべ
ての位置値と圧力値とを調整技術的にゼロにする。即ち
電子的な調整装置内でゼロ値に調整する。この較正過程
が終了した後。
電子機械内組圧下装置８乃至１１を操作することによっ
てすべてのロール１乃至４を戻すようにしてユニバーサ
ル仕上げスタンドＦの孔型を開放させる。この場合微調
整圧下装置１６，１７及び２０．２０内の液圧力は元の
値に戻っている。位置検出器と圧力検出器から送られて
くるすべての変化値は、実際値として電子的な調整装置
に入力される。
てすべてのロール１乃至４を戻すようにしてユニバーサ
ル仕上げスタンドＦの孔型を開放させる。この場合微調
整圧下装置１６，１７及び２０．２０内の液圧力は元の
値に戻っている。位置検出器と圧力検出器から送られて
くるすべての変化値は、実際値として電子的な調整装置
に入力される。
圧延プログラムを＄備するため、較正後電子機械内組圧
下装置に対するパスプランに依存した位置目標値と、パ
スプランに依存し、だ液圧力及び距離とが、調整装置内
に再生可能に入力される。
下装置に対するパスプランに依存した位置目標値と、パ
スプランに依存し、だ液圧力及び距離とが、調整装置内
に再生可能に入力される。
圧延のため、第１図に図示したユニバーサルコンパクト
ロールスタンド群の両ロールスタンドＲとＥで予備成形
物が可逆作動により圧延される。
ロールスタンド群の両ロールスタンドＲとＥで予備成形
物が可逆作動により圧延される。
この場合仕上げロールスタンドＦの仕上げ孔型は、圧延
材に作用を及ぼさずに貫通させるため十分に開口してい
る。仕上げパスを実施する場合には。
材に作用を及ぼさずに貫通させるため十分に開口してい
る。仕上げパスを実施する場合には。
パスプランにしたがったロール位置調整に重要なデータ
を電子的な調整装置から再生し、即ち呼び出し、その結
果ロール１乃至４は、電子機械的に且つ液圧的に所望の
仕上げ孔型に調整される。圧延材をパスさせた後、予め
設定された目標値と実際値とを一致させて、パスプラン
にしたがった目標値を正確に設定することができればで
きるほど公差範囲内の最終生産物を期待できるようにす
る。
を電子的な調整装置から再生し、即ち呼び出し、その結
果ロール１乃至４は、電子機械的に且つ液圧的に所望の
仕上げ孔型に調整される。圧延材をパスさせた後、予め
設定された目標値と実際値とを一致させて、パスプラン
にしたがった目標値を正確に設定することができればで
きるほど公差範囲内の最終生産物を期待できるようにす
る。
しかしながら本発明による圧下装置は予圧延公差、温度
差、圧延材の変化する品質をも考慮するものである。こ
れは次のようにして考慮される。仕上げパスの開法圧力
のゼロ値からのずれを測定し、これに応じたロールスタ
ンドの弾性的な持ち上げの変化を、記憶されているロー
ルスタンド弾性持ち上げ曲線に基づいて調整装置内で検
出し、変化したロールスタンドの弾性的持ち上げを、液
圧式微調整圧下装置１６，１７或いは２０．２１の位置
ゼロ値を修正するために用いる。この修正された目標値
を用いて、且つロール１，３．４に対して距離を液圧的
に調整することにより、再生可能な所望のロール位置調
整を圧延力とは無関係に維持させる。
差、圧延材の変化する品質をも考慮するものである。こ
れは次のようにして考慮される。仕上げパスの開法圧力
のゼロ値からのずれを測定し、これに応じたロールスタ
ンドの弾性的な持ち上げの変化を、記憶されているロー
ルスタンド弾性持ち上げ曲線に基づいて調整装置内で検
出し、変化したロールスタンドの弾性的持ち上げを、液
圧式微調整圧下装置１６，１７或いは２０．２１の位置
ゼロ値を修正するために用いる。この修正された目標値
を用いて、且つロール１，３．４に対して距離を液圧的
に調整することにより、再生可能な所望のロール位置調
整を圧延力とは無関係に維持させる。
仕上げパスを実施するため、圧延材をユニバーサル仕上
げロールスタンドＦの作用を受けずに該ユニパーサル仕
上げロールスタンドＦのなかを貫通させた後仕上げ孔型
を迅速に調整しなければならないような場合１通常ねじ
スピンドルとナツトから成る電子機械内組圧下装置がそ
の距離を走行してしまうまでにかなりの時間を要するこ
とがある。このような場合には、可逆ロールスタンド群
Ｒ，Ｅでの逆転パスの間に電子機械内組圧下装置を操作
して、予め開口している仕上げ孔型を閉じさせることが
できる。
げロールスタンドＦの作用を受けずに該ユニパーサル仕
上げロールスタンドＦのなかを貫通させた後仕上げ孔型
を迅速に調整しなければならないような場合１通常ねじ
スピンドルとナツトから成る電子機械内組圧下装置がそ
の距離を走行してしまうまでにかなりの時間を要するこ
とがある。このような場合には、可逆ロールスタンド群
Ｒ，Ｅでの逆転パスの間に電子機械内組圧下装置を操作
して、予め開口している仕上げ孔型を閉じさせることが
できる。
本発明による圧下装置は、仕上げパスを実施しないユニ
バーサルロールスタンドにも使用することができる。予
め設定されるパスプランを正確に実現させることができ
るので、必要なパスの数を減らして生産効率を高めるこ
とができる。
バーサルロールスタンドにも使用することができる。予
め設定されるパスプランを正確に実現させることができ
るので、必要なパスの数を減らして生産効率を高めるこ
とができる。
以下に、本発明による圧下装置の実施態様を列記してお
く。
く。
（１）ユニバーサルコンパクトロールスタンド群（Ｒ，
Ｅ）のすぐ後方にユニバーサル仕上げスタンド（Ｆ）を
配置して、予備成形物に作用を及ぼさずにこれを貫通さ
せるための仕上げ孔型を、電子機械内組圧下装置（８乃
至１１）により広く且つ迅速に開口させ、且つ仕上げパ
スのための仕上げ孔型を再び調整することかできるよう
にしたことを特徴とする請求項１に記載の圧下装置。
Ｅ）のすぐ後方にユニバーサル仕上げスタンド（Ｆ）を
配置して、予備成形物に作用を及ぼさずにこれを貫通さ
せるための仕上げ孔型を、電子機械内組圧下装置（８乃
至１１）により広く且つ迅速に開口させ、且つ仕上げパ
スのための仕上げ孔型を再び調整することかできるよう
にしたことを特徴とする請求項１に記載の圧下装置。
（２）電子機械的な粗圧下装置（８乃至１１）が、予め
開口している仕上げ孔型を閉じさせるため、可逆ロール
スタンド群（Ｒ，Ｅ）での逆転パスの間に操作可能であ
ることを特徴とする請求項１または上記第１項に記載に
記載の圧下装置。
開口している仕上げ孔型を閉じさせるため、可逆ロール
スタンド群（Ｒ，Ｅ）での逆転パスの間に操作可能であ
ることを特徴とする請求項１または上記第１項に記載に
記載の圧下装置。
第１図は本発明による圧下装置の使用方法を説明するた
めのビーム用ユニバーサル圧延機を示す図、第２図は圧
下装置の一部分をも併せて図示したユニバーサルロール
スタンドのロールを示す図。 であるや １．２・・・・・・水平ロール ３．４・・・・・・鉛直ロール
めのビーム用ユニバーサル圧延機を示す図、第２図は圧
下装置の一部分をも併せて図示したユニバーサルロール
スタンドのロールを示す図。 であるや １．２・・・・・・水平ロール ３．４・・・・・・鉛直ロール
Claims (2)
- （１）少なくとも１つの水平ロールの位置を調整するた
めの２つの液圧式調整シリンダを備えた、ユニバーサル
ロールスタンドの圧下装置において、少なくとも１つの
水平ロール（１）と２つの鉛直ロール（３、４）とが液
圧式微調整圧下装置（１６、１７、２０、２１）を具備
し、且つ液圧式微調整圧下装置を具備しているすべての
ロール（１、３、４）が、前記微調整圧下装置とは独立
に操作される電子機械的粗圧下装置（８乃至１１）を具
備していることと、電子機械的粗圧下装置と液圧式微調
整圧下装置の位置が、距離検出器（１２乃至１５；２４
乃至２７）によって監視され、液圧式微調整圧下装置は
、さらに圧力または圧延力検出器（２８乃至３１）によ
っても監視されていることと、ロールを圧下させ開口さ
せるための液圧式微調整圧下装置が圧力の作用を受けて
いることと、すべての位置実際値、圧力実際値及び／ま
たは圧延力実際値を電子的な調整装置に記憶可能であり
且つ再生可能であることと、液圧式微調整圧下装置 （１６、１７、２０、２１）が遠隔操作されていること
とを特徴とする圧下装置。 - （２）請求項１に記載の調整装置を備えた圧下装置を作
動させるための方法において、 （ａ）ロールをゼロキャリバーに走行させることにより
行われる較正過程にしてある時間間 隔で反復される較正過程において、パスプ ランにしたがって期待される異なる平均的 な液圧力を調整しながら、これから得られ る微調整装置の異なる位置値にして圧力に 依存した変形から生じる位置値から水平方 向及び鉛直方向に対するロールスタンド弾 性持ち上げ曲線を検出して電子的に記憶さ せ、較正条件のもとで調整されるすべての 位置値と圧力値とを調整技術的にゼロにす ること、 （ｂ）較正後、パスプランに依存する電子機械的な粗圧
下装置の位置目標値とパスプランに したがった液圧力及び距離とを再生可能に 記憶させること、 （ｃ）圧延材をパスさせる前に、パスプランにしたがっ
たロール位置調整のために重要なデ ータを再生させ、即ちロールを電子機械的 に且つ液圧的に所望の孔型に調整すること、（ｄ）仕上
げパスの間液圧力のゼロ値からのずれを測定し、これに
応じたロールスタンドの 弾性的な持ち上げの変化を、記憶されてい るロールスタンド弾性持ち上げ曲線に基づ いて調整装置内で検出し、変化したロール スタンドの弾性的な持ち上げを、液圧式微 調整圧下装置の位置ゼロ値を修正するため に使用し、次にこのゼロ値を目標値として 液圧的な距離調整装置により一定に保持さ せること を特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3701889 | 1987-01-23 | ||
| DE3701889.2 | 1987-01-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63194806A true JPS63194806A (ja) | 1988-08-12 |
| JPH07100164B2 JPH07100164B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=6319361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63011013A Expired - Lifetime JPH07100164B2 (ja) | 1987-01-23 | 1988-01-22 | ユニバーサルロールスタンドの圧下装置及びこの圧下装置の作動方法 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4918964A (ja) |
| EP (1) | EP0275875B2 (ja) |
| JP (1) | JPH07100164B2 (ja) |
| KR (1) | KR940010442B1 (ja) |
| CN (1) | CN1012562B (ja) |
| AT (1) | ATE69743T1 (ja) |
| DE (1) | DE3866360D1 (ja) |
| ES (1) | ES2028137T5 (ja) |
| RU (1) | RU2018386C1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101954483A (zh) * | 2009-07-21 | 2011-01-26 | 上海六晶金属科技有限公司 | 粉末轧制生板坯切头的方法 |
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| DE3834587A1 (de) * | 1988-10-11 | 1990-04-12 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren und vorrichtung zur einstellung und zur veraenderung der hoehe der durchlaufebene des walzgutes durch walzen der walzgerueste eines formstahlwalzwerkes |
| DE59002263D1 (de) * | 1989-05-24 | 1993-09-16 | Schloemann Siemag Ag | Automatisches einrichten eines universalwalzgeruestes nach dessen umbau auf neue profilformate. |
| DE3942452A1 (de) * | 1989-12-22 | 1991-06-27 | Schloemann Siemag Ag | Ermittlung der federkennlinie eines vor- und fertiggeruestes |
| DK0557874T3 (da) * | 1992-02-26 | 1997-09-15 | Danieli Off Mecc | Universal-valseværksstativ |
| IT1281601B1 (it) * | 1996-01-09 | 1998-02-20 | Innocenti Eng Spa | Dispositivo di regolazione bilanciata della posizione dei rulli in gabbie a due rulli di lavoro per laminatoi longitudinali |
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| DE19964042A1 (de) * | 1999-12-30 | 2001-07-05 | Sms Demag Ag | Kalibrierverfahren für ein Universalwalzgerüst |
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-
1988
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- 1988-01-07 DE DE8888100096T patent/DE3866360D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-07 ES ES88100096T patent/ES2028137T5/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-07 AT AT88100096T patent/ATE69743T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-01-20 KR KR1019880000399A patent/KR940010442B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-01-22 RU SU884355062A patent/RU2018386C1/ru active
- 1988-01-22 US US07/146,952 patent/US4918964A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-22 JP JP63011013A patent/JPH07100164B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-23 CN CN88100672A patent/CN1012562B/zh not_active Expired
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