JPS63187019A - 枢着された延長可能な本体を有するガストーチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トーチの先端部により発生される火炎を用い
て種々の作業を遠隔で実施できる、枢着された延長可能
な本体を有するガストーチに関する。

普通のガストーチは、一端に、火炎が形成されるノズル
を備えた先端部を有し、かつ対向端に可撓性ガス供給ホ
ースに接続するための終端部を有する。これらの終端部
の外側には、各ガスの流量を調整するための弁がある。

弁と先端部の間には、ガスを先端部へ運ぶための剛性管
からなるトーチの本体が存在する。

本発明によるガストーチでは、本体の一端に調整弁が関
連している支持体があり、かつ第二端部にトーチの先端
部があり、二つの端部の間で、本体は、枢着兼流体通路
接続装置により互いに連続的に枢着されかつ結合された
一連の剛性管の区分を有する。支持体の近くの区分は、
それらを対応する弁に接続する枢着兼流体通路接続装置
により支持体に枢着されている。トーチの先端部近くの
区分は、それらを先端部に接続する枢着兼流体通路接続
装置により先端部に枢着されるのが好ましい。引き続く
枢着された区分を操作するための手段が支持体に取りつ
けられ、かつ支持体に、および少なくとも支持体の近く
の管区分に枢着されている。

本発明は、互いに枢着された剛性管の区分の多数の可能
な形状になんら制限を課するものではない。

本発明の一面によれば、管の区分が引き続いて配置され
、かつそれらの端部で互いに枢着され、操作手段が支持
体と引き続く区分との間に取りつけられている。

本発明の他の面により、管区分が、互いに続く一連の第
一分岐部と、互いに続く一連の第二分岐部とを構成し、
これらが変形可能な平行四辺形に組み立てられて、それ
らの中央部分が枢軸によりおよびそれらの端部が前記一
連の分岐部のうちの少なくとも一つの分岐部で枢着兼流
体通路接続装置により枢着され、案内手段と変位手段が
支持体と関連しており、一連の分岐部のうちの少なくと
も一つの分岐部の支持体近くの管区分が枢着接続装置に
より、案内手段に沿って変位手段により移動される可動
要素と枢着されていると共に、他方の一連の分岐部の支
持体近くの管区分が、それらを対応する弁に接続する枢
着兼流体通路接続装置により、好ましくは所定の位置に
固定された枢着要素に枢着され、前記他方の一連の分岐
部のトーチ先端部近（の管区分が、それらを先端部に接
続する枢着兼ガス通路接続装置によりトーチ先端部と枢
着されている。

各枢着兼ガス通路接続装置は、短い可撓性ホースと関連
した回転継手からなり、その短い可撓性ホースは、流体
が通過できるように回転継手により結合される管区分を
一緒に連結する。

各枢着兼ガス通路接続装置は、循環の連続性を確保する
内部通路を有する回転継手を存し、前記内部通路は、回
転継手により結合される管の接続区分のための終端部を
有し、管区分とこれに対応する弁との間に配置されたこ
の種の各接続装置は、剛性管、または好ましい場合には
、弁と前記回転継手の終端部を接続する短い可撓性ホー
スからなる。

必要ならば、各分岐部は、複数の流体を複数のトーチ先
端部へ供給するために、またはトーチ先端部が作用して
いる範囲へ冷却流体を搬送するために均等な数の別々の
回路網を構成する複数の平行な管区分からなる。この場
合に、枢着接続装置は、それぞれの別のガス循環回路網
の連続性を確保する可撓性ホースまたは別々の通路を有
する。

本発明の一実施例では、さらにトーチは、案内手段と並
進変位手段を有するキャリヤ部材を有する。上記の支持
体は、このキャリヤ部材の上に、案内手段と変位手段に
より案内されて変位されるように取りつけられている。

本発明の好ましい実施例では、さらにトーチは、軸を備
えたベースを有し、かつキャリヤ部材がこの軸に、その
軸線を中心として回動するように取りつけられている。

以下、本発明を実施例について図面により詳細に説明す
る。

第１図と第５図によれば、本発明によるガストーチは第
一端部に支持体Ｓを有し、この支持体は、トーチをいろ
いろな種類のガスまたは流体供給部に接続してガスまた
は流体の流量を調節するのに役立つ弁ＲＯを担持してい
る。第二端部には、少なくとも一つのトーチランプＴが
あり、このトーチランプは、周知の仕方で交換可能なノ
ズルを備えるのが好ましい。これらの二つの端部の間に
は、トーチの本体Ｃがあり、この本体は、互いに枢着さ
れた少なくとも一連の剛性管の区分子Ｃで構成され、こ
れらの剛性管区分は枢着兼流体通路接続装置Ｒにより互
いに連続して連結されている。

支持体Ｓの近くの剛性管の区分子Ｃは支持体に枢着兼流
体通路接続装置Ｒ３により枢着されており、この装置は
それらを固定管を介して弁ＲＯに連結する。

トーチの頭部Ｔの近くの剛性管の区分子Ｃがトーチに枢
着兼流体接続装置ＲＴにより枢着されており、この装置
はそれらを頭部Ｔに連結する。

連続する枢着された区分子Ｃを操作するための手段Ｍが
支持体Ｔと連続区分子Ｃ（第５図）の間にまたは支持体
Ｓと支持体Ｓに最も近い区分子Ｃの間に取りつけられて
いて、かつそれらの運動を引き続く区分子Ｃ（第１図）
に伝達することができる。

第１図と第４図は、連続する枢着区分子Ｃの種々の配置
を本発明の状況において採用できることを示す。

本発明による枢着された延長可能なトーチ本体によれば
、第１図〜第４図に明瞭に示したように、先端の運動を
遠隔制御しながらかつ流体の流量を遠隔で調整しながら
先端部に生じた火炎を用いて加工片Ｔに作業を実施する
ことができる。枢着された延長可能な本体は、人が仕事
ができないまたは普通の剛性本体ガストーチを用いて限
られた時間しか仕事ができない危険なまたは混雑した環
境で、先端部Ｔを弁ＲＯから相当な距離を置いて作用さ
せることができる寸法と機械的強度特性を有する。

第３図と第４図では、本発明によるトーチは、後述され
る操作手段により制御される枢着された本体の可撓性に
より加工片Ｐに円形切断ＣＣを実施している。第５図に
おいて、枢着された本体は連続した二つの分岐部を有し
、かつ各々が支持体Ｓとそれぞれのピストン−シリンダ
アクチュエータＩｖＬ　、　Ｍ２に連結されている。こ
れらは周知の普通の形式であり、かつ各々に普通の手段
（図示省略）により圧力流体が供給される。

全ての場合に、枢着された延長可能な本体Ｃの配置と無
関係に、仕事の実施に必要なガスおよび／または流体が
、可撓性ホースを使用せずにまたは極端に短い可撓性ホ
ースしか使用せずに本体自体により搬送される。

第１図〜第４図に示した実施例を詳細に述べる。

枢着された延長可能な本体のこの配置では、本発明によ
るガストーチは、固定または可動であることができる支
持体１　（第６図）と、二つの平行な棒３．４からなる
案内手段２とを有し、これらの棒３．４は一端で支持体
１にかつ他端で枢着要素５により結合されている。案内
手段２は、平行な棒３．４に沿って摺動するように取り
つけられたスライダー６のような可動要素を担持してい
る。長いスクリュウ７からなる変位手段が棒３．４の間
をおよびスライダー６の部分を形成するナツト（図示省
略）を通って延びている。スクリュウ７の一端が支持体
に案内され、そこで電動機８に回転自在に連結され、か
つスクリュウの反対端部が枢着要素５に案内されている
。

スライダー６が枢軸９により分岐部１０の−端に枢着さ
れているのに対し、連結ブロック５は他の分岐部１１の
端部のための固定位置枢着要素として役立つ。しかしな
がら、他の分岐部は端部回転継手１２を介して枢着要素
５に枢着されている。

分岐部１０．１１がトーチの枢着された延長可能な本体
Ｃを形成する。分岐部１０．１１はここでは全体的な参
照数字１３により示され、かつ支持体１から延びている
。この分岐部１３のセットは、菱形に組み立てられかつ
枢着された分岐部１０．１．１に類似した多数の分岐部
で構成されている。二つの分岐部１０．１１は、枢軸１
４により枢着された中心部分で交差している。順々に一
連の第一の枢着された分岐部１０と順々に一連の第二の
枢着された分岐部１１との間に区別をつけることができ
る。順々の分岐部は、回転枢着継手１２からなる枢着兼
流体通路接続装置により互いに枢着されている。本発明
は、この方法の順々の分岐部の数に関してなんら制限を
負わない。分岐部１３のセットは二つの分岐部で終わっ
ており、その分岐部１０の中間点が枢軸１４による他方
の分岐部１１への枢着点を越えて中断されている。他方
の分岐部１１の自由端には、端部回転継手１２が設けら
れており、その回転継手を介して他方の分岐部がトーチ
の先端部１５に結合されている。

分岐部１０と１１は、各々、一つまたは複数の管区分ま
たは管長さで構成されており、以下その管区分を簡単の
ために管と呼ぶ。四本の管が二つの平行な対をなして配
置され、その対が各枢軸１４の各側に一つづつ通ってい
る。枢軸が、各分岐部１０または１１の四本の管を一緒
に保持する取りつけ板１６を貫通している。

さて、第８図を参照して回転枢着継手１２の一実施例を
述べる。これは、中間横断平面に環状のコレット１７を
有する中心軸１６を有する。

環状のコレットの各側に、それぞれのスリーブ２０Ａ、
２０Ｂが自由に回転可能であるように玉軸受１８．１９
により取りつけられている。

各スリーブは、適当な溝に収容された複数のＯリングシ
ール２１により気密にされるように中心軸１６に取りつ
けられている。環状溝２２は、スリーブ２０Ａ、２０Ｂ
の内側に、好ましくはＯリング２１を含む二つの溝の間
に形成されている。各環状溝２２には、各スリーブでス
リーブの内側通路２３が対応しており、各通路２３が、
スリーブから半径方向に延びている外側接続終端部のス
リーブの長手方向側面で終わっている。終端部２４は第
１図にいっそう明瞭に見える。第１図はまた、管１０．
１１がそれらの対向端で二つの接続終端部２４に結合さ
れていることも示す。中心軸１６内には、環状コレット
１７の両側へ延びる長手方向通路２５が形成されており
、その対向端がそれぞれの半径方向通路２６によりそれ
ぞれのスリーブ２０Ａ、２０Ｂの環状溝２２に接続され
ている。このようにして、枢着継手１２により結合され
る管の間の連通がこれらの継手を通じて維持される。第
３図は、各分岐部１０が四本の管で構成される例に関し
、四本の管が、中心軸１６に垂直な二つの平行な平面に
対をなして配置され、かつスリーブ２０Ａで終わってい
る。従って、分岐部１１も、中心軸１６に垂直な二つの
平行な平面に対をなして配置されている四本の管からな
る。

本発明は、枢着された分岐部１０．１１を構成する管の
数に関してなんら制限を負わない。

最も簡単な場合で、各分岐部１０．１１はただ一つの管
からなることができる。そのとき、スリーブ２０Ａ、２
０Ｂの各々にただ一つの環状溝２２があり、かつ中心軸
１６にただ一つの長手方向通路２５がある。回転枢着継
手１２を適当な異なる数の管に適合させることは、前述
の説明に基づけば簡単なことである。

分岐部に四本の管があるときに、これらの管はトーチの
先端部１５に四つの回路から、すなわち燃焼ガス（アセ
チレンまたはプロパン）回路、低流量酸素回路、高流量
酸素回路および冷却水回路から四種の流体を供給できる
。

第６図の第一分岐部１０のような一連の分岐部が流体を
トーチ先端部へまたは複数のトーチ先端部１５にさえ供
給するのに使用されない場合には、管を中実の棒により
置き代えることができるが、これには特別な利益がなく
、重量を増す不利益もある。

スライダー６がスクリュウ７により動かされると、スラ
イダー６が移動する方向に従って、枢着された分岐部が
、周知のように間を詰めたり拡げたりし、これが結合体
１３の長さを変える。トーチ先端部１５のこのような変
位を遠隔制御することができる。

一実施例では、枢着要素５が、平行な棒３．４の上を摺
動するように取りつけることができ、かつ枢着要素を貫
通してこれと係合するスクリュウ７を有することができ
、このスクリュウは周知のように反対のピッチの二つの
ねし山を有していて、スライダー６の運動に結合した運
動を枢着要素に反対方向に課する。

端部回転継手１２は、トーチ本体の管を、一方では支持
体１の近くの分岐部のセット１３の端部にある流体供給
部に、および他方では支持体１と反対側のセット１３の
端部にあるトーチ先端部１５に接続するのに役立つ。

第９図と第１０図に示した回転枢着継手１２の好ましい
実施例は、第８図の回転枢着継手に類似している。この
理由のために、同一の部品は同じ参照数字で示した。第
８図に示した実施例と比較した場合の主な差異は、第８
図のスリーブ２０Ａ、２０Ｂが個々の板２０Ｃ，２０Ｄ
、２０Ｅ、２０Ｆの組立体により置き換えられているこ
とであり、その数は環状のコレット１７の各側で、各分
岐部１Ｏ１１１を構成する管の数に等しい。これらの板
２０Ｃ〜２０Ｆは中心軸１６に積み重ねられ、かつ環状
のコレット１７の両側で中心軸に沿って軸方向に移動し
ないように防止されている。従って、各回転継手１２で
は、板の全体の数は、各分岐部を構成する管の数の二倍
である。第９図は、図面で見てコレット１７の右側に位
置した回転継手１２の半分しか示していない。他方の半
分は、コレット１７に対して対称である。Ｏリングシー
ル２１のために設けられた溝には板２０Ｃ〜２０Ｆの二
つの面する側方の平坦な面の各々に部分が形成されてい
て、板がそれらの側方の平坦な面を通じて接触するとき
に各々がＯリング２１を含む完全な溝を構成する。端部
ワッシャー１８Ａ、１９Ａが、それらの間に板２０Ｃ〜
２０Ｆを含むように玉軸受１８．１９と関連しており、
それらはまたＯリングシールを含むように補完的な半溝
の特色ももっている。

各板２０Ｃ〜２０Ｆは、第１Ｏ図に示した形状で、全体
に対し接線方向に合体された接続終端部２４を有する大
部分円筒形の形状を有する。

各板２０Ｃ〜２０Ｆの内側に環状溝２２があり、この溝
は内部通路２３により終端部２４の内部通路に連結され
ている。終端部２４には、例えば分岐部ＩＯまたは１１
の管の端部をねじこむことにより固定される。

中心軸１６は、各板２０Ｃ〜２０Ｆの環状溝２２をそれ
ぞれ長手方向通路２５に接続する半径方向通路２６が第
８図の中心軸と同一である。

第９図には図面を明瞭にするために二つの長手方向通路
２５しか示されていない。

この実施例の利点は、板２０Ｃ〜２０Ｆが同一であり、
かつ分岐部１０．１１をどんな数の管とも使用できるこ
とである。中心軸の長さのみが、中心軸にその長さに沿
って積み重ねられた板の数に従って異なる。一方の玉軸
受１８が中心のコレラｔ−１７に支持され、かつ他方の
軸受１９が周知の手段により軸方向に固定されている。

この種の組立体の場合、分岐部１０．１１の管はもはや
、中心軸１６に垂直な共通の平面に対をなして群れにな
っていない。なぜなら、第９図に示したように、各板２
０Ｃ〜２０Ｆに対応する一つの管しかないからである。

第１１図は、枢着兼流体通路接続手段の一実施例に関す
る。この実施例では、中心軸１６が前述したように、分
岐部１１の機械的枢着部を形成するように存在している
が、中心軸１６内には中空の通路がない。分岐部１１の
部分を形成する管を取りつけるのに役立つ各終端部２４
が第二の側方終端部２４′を存し、この終端部は、分岐
部１０．１１の管の端部が固定されているハウジングと
内部で連通している。二つの引き続く管１１の間の流体
の循環の連続性が、二つの第二の側方終端部２４′を結
合する短い可撓性ホース２５′により与えられるが、こ
の可撓性ホースは第８図と第９図の内部通路２５．２６
と外部的に同じ役割を演する。第１１図には、図を明瞭
にするために可撓性ホース２５′を一つしか示してない
。

この実施例は、弁ＲＯにおよびトーチ先端部Ｔに接続す
るための端部コネクタにも使用することができる。これ
らの各々は非常に短いけれども、この実施例は可撓性ホ
ースからなるので好ましい実施例ではない。外部の可撓
性ホースを用いる枢着兼流体通路接続装置は、どんな形
状を有するトーチ本体Ｃでも適する。

分岐部１１の遠い端部に取りつけられた先端部１５は、
実施される火炎作業に適するどんな形式でもよい。第１
図と第６図は、トーチランプのほんの一つの特別な例を
示したにすぎない。

第６図には、トーチ先端部１５に、二つの翼３４Ａ、３
４Ｂを有するブラケット３４が固定された軸３３があり
、各翼の内面にはそれぞれの対の隔置されたローラ３５
．３６が設けられている。ローラ３５．３６は加工片（
その一部が第７図に一点鎖線の輪郭で示されている）の
二つの隣り合う表面の上を転動するように設計されてい
る。棒３７が翼３４Ｂの外面に取りつけられており、そ
の一端がブラケット３４を越えて延びており、かつ先端
部本体のための支持体３８を備えており、先端本体が端
部回転継手１２を介して分岐部１１に連結されている。

さて第２図を参照して、第６図に示した部品を補完する
、第１図から第４図までのトーチの部分を述べる。第１
２図は、図をいっそう明瞭にするために、支持体Ｓの近
（の端部回転継手で終わる弁ＲＯまたは管Ｓを示してな
い。

第１２図には、ケーシング３１が支持体１を保護しかつ
キャリヤ部材３９に取りつけられている。キャリヤ部材
は、ケーシング３１が固定された第一板４１とこの第一
板４０に平行な第二板４１とからなる。第二板４１が、
モータ４３に回転自在に結合されたスクリュウ４２を担
持している。スクリュウ４２は、第一板４０に固定され
たナツト４４と噛み合っている。第一板４ｏにはさらに
、第二板４１の方に面する側に、第二板４１の転がりト
ラック４６の上を転動する少なくとも一つのローラ４５
が設けられている。この転がりトラック４６は、スクリ
ュウ４２とナツト４４からなる変位手段の作動時にケー
シング３１のための並進案内手段として役立つ。従って
、支持体１とトーチが支持体ｌの長手方向寸法に平行に
変位される。

キャリヤ部材３９が台座４８からなるベース４７に取り
つけられており、台座４８には中空円筒４９の一端が転
がりトラック５０と同軸に固定されている。これは支持
体１に平行であり、かつ一端に円形の転がりトラック５
０を担持している。その対向端には、軸５２と一緒に回
転するようにキーで止められた歯車５１が取りつけられ
ている。これは、玉軸受５３により中空円筒４９内に自
由に回転するように取りつけられている。軸５２は、中
空円筒４９から突出して歯車５１を担持している。この
歯車は歯車５４と噛み合っており、この歯車が中空円筒
４９の側に支持されたモータ５５の軸に取りつけられて
いる。軸５２の突出部分がアーム５６により第二板４１
の一端に堅く取りつけられ、その他端には、円形の転が
りトラック５０に接して保持されるローラ５７が設けら
れている。中空円筒４９が頂部の歯車５１と共に垂直に
配置されたときに、ローラ５７が重力の影響により円形
の転がりトラック５０と接触状態に保たれる。

本発明によるトーチでは、枢着された延長可能な本体は
前に説明した本体の延長と撤退方向に、しかも第２図と
第４図に示したように、スクリュウ４２に沿ったナツト
４４の直線往復運動の方向に、およびモータ５５により
駆動されたときに中空円筒４９の周りのローラ５７の円
運動の方向に運動することができる。

枢着された本体の分岐部１０．１１の数に関して第１．
３および６図の間に意図的な差異がある。第６図では、
分岐部が直接先端部Ｔで終わるように支持体１と先端部
Ｔの間の分岐部１１に四つの引き続く管区分がある。第
１図と第３図には、分岐部１１にただ二つ半の管区分が
あるだけである。このため、先端部Ｔの近くの分岐部１
０．１１の枢着された交差点から、管の半分の長さ１１
′が先端部Ｔへ延びて先端部に供給する。この場合に、
分岐部が回転継手１２に類似した枢着兼流体通路接続装
置により枢着されて、分岐部１１と１１’の間の循環の
連続性を確保する。

第１図〜第５図では、トーチ先端部Ｔを、枢着された本
体Ｃの分岐部を経て圧力流体が供給される二つの回転ア
クチュエータ■（その一つが見える）により二つの直交
軸Ａ、、Ａ２を中心として旋回させることができる。

一実施例では、枢着接続装置なしでおよび先端部を操作
する手段なしで先端部Ｔを分岐部１０．１１のうちの一
分岐部の端部に固定することができる。しかしながら、
この種のトーチは、非常に限られた応用になるだろう。

それ自体周知の他の操作手段を用いて、トーチの部分を
形成する支持体１を担持しかつ移動させることができる
のは明らかである。第５図において、例えば、支持体Ｓ
は、台座４８と、幾何学的軸線を中心として旋回する円
筒４９とのみからなる。

本発明によるトーチは、主として酸素切断するトーチで
あるときに、要求する位置でがっ人員および可撓性ホー
スにとって危険な環境で遠隔操作することができる。な
ぜなら、可撓性ホースを使用しないでまたは非常に短い
長さの可撓性ホースを用いて、流体を、延長可能なアー
ム自体の構造によりトーチ先端部へ供給することができ
るからである。

本発明による装置の応用例は、連続鋳造により製造され
る熱い金属の平板に実施しなければならない種々の作業
や、危険な環境でトーチの使用を伴う作業を含む。

【図面の簡単な説明】

第１図は比較的薄い外形で表された加工片に使用中の本
発明によるガストーチの全体図、第２図は同じガストー
チを実線で中央位置にかつ一点鎖線で二つの末端位置に
示す平面図、第３図と第４図は他の形式の火炎作業に使
用される第１図と第２図のガストーチのそれぞれ側面図
と平面図、第５図は本発明によるガストーチの他の実施
例の側面図、第６図はトーチの先端部のための枢着され
た延長可能な本体および案内手段のみを示す第１図〜第
４図のガストーチの部分図、第７図は第６図の矢印Ｆの
方向の部分図、第８図は第６図の線■−■に沿って切断
した断面図、第９図は内部通路を有する回転継手の実施
を示す第８図と類似した断面図、第１０図は第９図の線
Ｘ−Ｘに沿って切断した断面図、第１１図は可撓性ホー
スを用いた回転継手の実施例を示す部分斜視図、第１２
図は第６図の枢着された延長可能な本体を補足して第１
図のガストーチを設けるベースとキャリヤ部材の部分横
断面を含む部分図である。 Ｔ・・・トーチ先端部 Ｃ・・・本体 Ｓ・・・支持体 ＴＣ・・・剛性管の区分 Ｒ・・・枢着兼流体通路接続装置 ＲＯ・・・弁 Ｍ・・・操作手段

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）第一端部に流体供給部への調整兼接続用弁を、か
   つ第二端部にトーチ先端部（Ｔ）を備えた本体（Ｃ）を
   有するガストーチにおいて、前記第一端部に支持体（Ｓ
   ）が存在しており、この支持体から前記先端部（Ｔ）へ
   剛性管の区分（ＴＣ）で構成された本体（Ｃ）が延びて
   おり、前記剛性管の区分は、管区分の間に循環の連続性
   を確保する枢着兼流体通路接続装置（Ｒ）により互いに
   枢着されかつ連結され、支持体（Ｓ）の近くの管区分が
   、管区分を弁（ＲＯ）と連結することができる枢着兼流
   体通路接続装置（ＲＤ）により支持体に枢着されている
   と共に、先端部（Ｔ）を遠隔で変位させることができる
   ように操作手段（Ｍ）が支持体（Ｓ）におよび少なくと
   もこの支持体（Ｓ）の近くの管区分（ＴＣ）に枢着され
   、先端部には少なくとも本体（Ｃ）の枢着された管区分
   のいくつかにより流体が供給されることを特徴とするガ
   ストーチ。
2. （２）先端部（Ｔ）の近くの本体（Ｃ）の管区分（ＴＣ
   ）が枢着兼流体通路接続装置（ＲＴ）により先端部（Ｔ
   ）に枢着されている、特許請求の範囲第１項に記載のト
   ーチ。
3. （３）先端部（Ｔ）が、本体（Ｃ）の管区分（ＴＣ）を
   経て圧力流体を供給される直行軸をもつ二つのアクチュ
   エータ（Ｖ）を介して接続装置（ＲＴ）に連結されてい
   る、特許請求の範囲第２項に記載のトーチ。
4. （４）管区分（ＴＣ）が互いに続いておりかつそれらの
   端部で互いに枢着され、操作手段（Ｍ＿１、Ｍ＿２）が
   それらの対向端で一方では支持体（Ｓ）に、かつ他方で
   はそれぞれの管区分（ＴＣ）に枢着されている、特許請
   求の範囲第１項に記載のトーチ。
5. （５）管区分が、互いに続く一連の第一分岐部（１０）
   と、互いに続く一連の第二分岐部（１１）とを構成し、
   これらが変形可能な平行四辺形に組み立てられて、それ
   らの中央部分が枢軸（１４）によりおよびそれらの端部
   がすくなくとも前記一連の分岐部のうちの一つの分岐部
   で枢着兼ガス通路接続装置（Ｒ）により枢着され、案内
   手段（１３）と変位手段（７）が支持体（Ｓ）と関連し
   ており、すくなくとも一連の分岐部（１０、１１）のう
   ちの一つの分岐部の支持体（Ｓ）近くの管区分（ＴＣ）
   が枢着接続装置（９）により、案内手段（３）に沿って
   変位手段（７）により移動可能な可動要素（６）と枢着
   されていると共に、他方の一連の分岐部（１０、１１）
   の支持体（Ｓ）近くの管区分（ＴＣ）が、管区分を弁（
   ＲＯ）に接続することができる枢着兼流体通路接続装置
   により、好ましくは所定の位置に固定された枢着要素（
   ５）に枢着されている、特許請求の範囲第１項に記載の
   トーチ。
6. （６）本体（Ｃ）と、この本体の端部に位置する先端部
   （Ｔ）とを有するガストーチにおいて、支持体（１）と
   、この支持体に固定されていてかつ案内手段（３、４）
   および変位手段（７、８）を有する案内部材（２）と、
   変位手段（７、８）により案内手段（３、４）に沿って
   変位可能な少なくとも一つの可動要素（６）と、支持体
   （１）の近くの一端に二つの分岐部を有する変形可能な
   平行四辺形に枢着された周知の形状の多分岐部を有する
   延長可能な本体（１３）とを備え、これらの分岐部の一
   方が（１０）が可動要素（６）に枢着され、かつ他方（
   １１）が固定点に枢着され、少なくともこれらの二つの
   枢着部の一つが、少なくとも一つの流体供給部に連結さ
   れる弁に接続された端部回転継手からなり、対応する分
   岐部（１１）が少なくとも一つの管からなり、この同じ
   アーム（１３）が支持体（１）と反対側のその端部に二
   つの分岐部を有し、その分岐部では少なくとも一つの管
   からなるものが端部回転継手（１２）を介して先端部（
   Ｔ、１５）と枢着されていることを特徴とするガストー
   チ。
7. （７）分岐部（１０、１１）の回転継手（１２）の各々
   が、中心軸（１６）を有し、この中心軸には二つのスリ
   ーブ（２０Ａ、２０Ｂ）が自由に回転するように取りつ
   けられ、これらのスリーブの内側には分岐部（１０、１
   １）を構成する管があると同数位の環状溝（２２）があ
   り、各スリーブの溝（２２）が内側通路（２３）により
   、前記管を接続するための終端部（２４）に結合され、
   かつ二つのスリーブの溝（２２）が前記中心軸（６）内
   の長手方向通路（２５）によりそれぞれ互いに連結され
   ている、特許請求の範囲第６項に記載のトーチ。
8. （８）分岐部（１０、１１）の回転継手（１２）の各々
   が、中心軸（１６）を有し、この中心軸には分岐部（１
   ０、１１）を構成する管と同数位の板（２０Ｃ〜２０Ｆ
   ）が自由に回転するように取りつけられ、各板（２０Ｃ
   〜２０Ｆ）がその内側面に環状溝（２２）を有し、かつ
   これらを結合する内側通路（２３）と管を接続するため
   の終端部（２４）とを有し、板の一方の半部の溝（２２
   ）が前記中心軸（１６）の長手方向通路（２５）により
   同じ板の他方の半部の対応する溝（２２）に接続されて
   いる、特許請求の範囲第６項に記載のトーチ。
9. （９）支持体（１）が円筒（４９）に、その円筒の幾何
   学的軸線を中心として旋回できるように取りつけられ、
   この円筒が台座（４８）により支持されており、モータ
   （５５）が支持体（１）を円筒（４９）の周りを運動さ
   せるように支持体に運動学的に結合されている、特許請
   求の範囲第１項から第８項までのうちのいずれか一つに
   記載のトーチ。
10. （１０）支持体（１）がキャリヤ部材（３９）を介して
    円筒（１）に取りつけられ、支持体（３１）が円筒（４
    ９）に平行な方向にキャリヤ部材（３９）の上に並進運
    動できるように取りつけられている、特許請求の範囲第
    ９項に記載のトーチ。