CN112247883A - 一种硬质合金加工用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硬质合金加工技术领域，更具体地说，是一种硬质合金加工用夹持机构，包括加工台和两个夹板，所述加工台上固定安装有控制器，所述夹板沿竖直方向对称布设在加工台上，所述加工台一侧固定安装有固定块，所述固定块上对称滑动安装有夹板安装板，所述夹板安装板与夹板固定安装，所述夹板安装板与固定块之间设有第二弹簧，所述夹板安装板和固定块之间设有驱动机构，所述加工台的另一侧设有测量机构，所述测量机构包括测量箱、两个弹性带和两个测量单元；本发明通过设置测量机构，能够在夹持待加工工件时自动对工件的直径进行测量，从而将测量的数据反馈给夹持机构，使得夹持机构能够实现准确夹持。

Description

一种硬质合金加工用夹持机构

技术领域

本发明涉及硬质合金加工技术领域，更具体地说，是一种硬质合金加工用夹持机构。

背景技术

硬质合金具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，被誉为“工业牙齿”，用于制造切削工具、刀具、钴具和耐磨零部件，广泛应用于军工、航天航空、机械加工、冶金、石油钻井、矿山工具、电子通讯、建筑等领域，伴随下游产业的发展，硬质合金市场需求不断加大，管状硬质合金加工时，由于切削作业的作用力较大，需要将合金管充分固定。

现有的夹持机构大多通过人工肉眼对管件的之间进行观察，只能初步大致测出管件直径，从而根据肉眼观察的之间操作夹持机构进行夹持，但是这样容易导致夹持过度，对加工件的表面造成磨损，影响后期使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬质合金加工用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种硬质合金加工用夹持机构，包括加工台和两个夹板，所述加工台上固定安装有控制器，所述夹板沿竖直方向对称布设在加工台上，所述加工台一侧固定安装有固定块，所述固定块上对称滑动安装有夹板安装板，所述夹板安装板与夹板固定安装，所述夹板安装板与固定块之间设有第二弹簧，所述夹板安装板和固定块之间设有驱动机构，所述加工台的另一侧设有测量机构，所述测量机构包括测量箱、两个弹性带和两个测量单元，所述测量箱固定安装在加工台上，所述测量箱的一端设有入料口，所述弹性带的一端固定安装在测量箱内壁上，所述弹性带的另一端之间连接，所述测量单元包括测量套和齿条，所述齿条滑动安装在测量箱内，且所述测量套与齿条之间固定安装，所述测量套套设在弹性带外壁，所述齿条的一端与测量箱之间通过第一弹簧连接，所述测量箱内对称转动安装有与齿条相啮合的齿轮，所述齿轮与测量箱之间设有扭簧，所述齿轮上固定安装有导电杆，所述测量箱内对称设有与导电杆相配合的导电环，所述导电杆与导电环上不同位置接触对应电动伸缩杆的不同伸缩量，所述测量箱的另一端固定安装有导料坡。

更进一步地：所述驱动机构包括滑动插设在固定块内的滑块、多个调节杆以及电动伸缩杆，所述滑块与夹板安装板之间通过调节杆铰接，所述调节杆等距且沿竖直方向上对称布设在滑块上，所述电动伸缩杆固定安装在固定块内，且所述电动伸缩杆的输出端与滑块固定安装。

更进一步地：所述导料坡和夹板的位置沿水平方向上交错布设，且所述导料坡相对加工台倾斜布设。

更进一步地：所述弹性带的另一端固定安装有通电相互吸引的电磁铁，所述测量箱的另一端设有启停机构。

又进一步地：所述启停机构包括插头和插座，所述测量箱的另一端铰接有一号环板，所述一号环板的铰接处设有扭簧，所述一号环板上设有抵触块，所述测量箱上铰接有触发杆，所述插头和插座相配合且分别固定安装在触发杆和测量箱上。

又进一步地：所述触发杆与抵触块的移动路径相干涉。

又进一步地：所述导料坡的一端设有凹槽，所述凹槽内设有一端与导料坡铰接的二号环板，所述二号环板的另一端与凹槽弹性连接，所述二号环板的另一端与凹槽的相对面之间设有一组触碰开关。

还进一步地：所述凹槽呈半圆形且圆心处于夹板之间。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过设置测量箱、入料口、弹性带、测量套、齿条、第一弹簧、齿轮、导电杆、导电环、导料坡、夹板、夹板安装板、固定块、滑块、调节杆、电动伸缩杆和第二弹簧，通过将待加工管件放入入料口，在管件自身重力作用下自由下落，并与弹性带发生碰撞使得弹性带向下拉伸，从而使得弹性带带动测量套和齿条相对测量箱收缩，从而使得齿轮带动导电杆转动一定角度并与导电环接触，由于不同管件的直径有所不同，从而使得弹性带在伸长形变时与测量箱之间的角度有所不同，进而使得齿条带动齿轮转动角度有所不同，从而使得导电杆与导电环上的不同位置接触，从而将测量数据传输给控制器，使得控制器将数据反馈给电动伸缩杆，并且测量后的管件顺着导料坡运动到夹板之间，通过电动伸缩杆根据测量数据带动滑块伸缩，从而在调节杆的作用下，带动夹板安装板和夹板上下移动，从而实现对管件的准确夹持工作。

2、本发明通过设置电磁铁、一号环板、抵触块、触发杆、插头和插座，在待加工管件带动弹性带下压的过程中，与一号环板发生抵触作用，从而使得一号环板沿其铰接处转动，进而带动抵触块转动，从而使得抵触块与触发杆发生抵触作用，使得插头脱离插座，进而使得电磁铁断电失效，从而使得弹性带的一端分离，进而使得管件能够脱离弹性带并通过导料坡滚入夹板之间。

3、本发明通过设置、凹槽、二号环板和触碰开关，管件通过导料坡滚入凹槽内，在管件自身的重力作用下，对二号环板施加压力，从而使得二号环板沿其铰接处转动，从而使得触碰开关之间接触，进而触发电动伸缩杆运动，对管件进行夹持工作，从而实现了整个流程自动化，无需工作人员操作的效果。

附图说明

图1为硬质合金加工用夹持机构的结构示意图；

图2为硬质合金加工用夹持机构的俯视图；

图3为硬质合金加工用夹持机构中A处放大的局部结构示意图；

图4为硬质合金加工用夹持机构中B处放大的局部结构示意图；

图5为硬质合金加工用夹持机构中C处放大的局部结构示意图；

图6为硬质合金加工用夹持机构中齿条和测量套的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-加工台、2-控制器、3-测量箱、4-入料口、5-弹性带、6-电磁铁、7-测量套、8-齿条、9-第一弹簧、10-齿轮、11-导电杆、12-导电环、13-一号环板、14-抵触块、15-触发杆、16-插头、17-插座、18-导料坡、19-凹槽、20-二号环板、21-夹板、22-夹板安装板、23-固定块、24-滑块、25-调节杆、26-电动伸缩杆、27-第二弹簧、28-触碰开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1、图2、图3和图6，本发明实施例中，一种硬质合金加工用夹持机构，包括加工台1和两个夹板21，所述加工台1上固定安装有控制器2，所述夹板21沿竖直方向对称布设在加工台1上，所述加工台1一侧固定安装有固定块23，所述固定块23上对称滑动安装有夹板安装板22，所述夹板安装板22与夹板21固定安装，所述夹板安装板22与固定块23之间设有第二弹簧27，所述夹板安装板22和固定块23之间设有驱动机构，所述驱动机构包括滑动插设在固定块23内的滑块24、多个调节杆25以及电动伸缩杆26，所述滑块24与夹板安装板22之间通过调节杆25铰接，所述调节杆25等距且沿竖直方向上对称布设在滑块24上，所述电动伸缩杆26固定安装在固定块23内，且所述电动伸缩杆26的输出端与滑块24固定安装，所述加工台1的另一侧设有测量机构，所述测量机构包括测量箱3、两个弹性带5和两个测量单元，所述测量箱3固定安装在加工台1上，所述测量箱3的一端设有入料口4，所述弹性带5的一端固定安装在测量箱3内壁上，所述弹性带5的另一端之间连接，所述测量单元包括测量套7和齿条8，所述齿条8滑动安装在测量箱3内，且所述测量套7与齿条8之间固定安装，所述测量套7套设在弹性带5外壁，所述齿条8的一端与测量箱3之间通过第一弹簧9连接，所述测量箱3内对称转动安装有与齿条8相啮合的齿轮10，所述齿轮10与测量箱3之间设有扭簧，所述齿轮10上固定安装有导电杆11，所述测量箱3内对称设有与导电杆11相配合的导电环12，所述导电杆11与导电环12上不同位置接触对应电动伸缩杆26的不同伸缩量，所述测量箱3的另一端固定安装有导料坡18，所述导料坡18和夹板21的位置沿水平方向上交错布设，且所述导料坡18相对加工台1倾斜布设。

在实际应用时，通过将待加工管件放入入料口4，在管件自身重力作用下自由下落，并与弹性带5发生碰撞使得弹性带5向下拉伸，从而使得弹性带5带动测量套7和齿条8相对测量箱3收缩，从而使得齿轮10带动导电杆11转动一定角度并与导电环12接触，由于不同管件的直径有所不同，从而使得弹性带5在伸长形变时与测量箱3之间的角度有所不同，进而使得齿条8带动齿轮10转动角度有所不同，从而使得导电杆11与导电环12上的不同位置接触，从而将测量数据传输给控制器2，使得控制器2将数据反馈给电动伸缩杆26，并且测量后的管件顺着导料坡18运动到夹板21之间，通过电动伸缩杆26根据测量数据带动滑块24伸缩，从而在调节杆25的作用下，带动夹板安装板22和夹板21上下移动，从而实现对管件的准确夹持工作。

进一步的，请参阅图1-4，作为本发明一个优选的实施例，所述弹性带5的另一端固定安装有通电相互吸引的电磁铁6，所述测量箱3的另一端设有启停机构，所述启停机构包括插头16和插座17，所述测量箱3的另一端铰接有一号环板13，所述一号环板13的铰接处设有扭簧，所述一号环板13上设有抵触块14，所述测量箱3上铰接有触发杆15，所述插头16和插座17相配合且分别固定安装在触发杆15和测量箱3上，所述触发杆15与抵触块14的移动路径相干涉。

在实际应用时，在待加工管件带动弹性带5下压的过程中，与一号环板13发生抵触作用，从而使得一号环板13沿其铰接处转动，进而带动抵触块14转动，从而使得抵触块14与触发杆15发生抵触作用，使得插头16脱离插座17，进而使得电磁铁6断电失效，从而使得弹性带5的一端分离，进而使得管件能够脱离弹性带5并通过导料坡18滚入夹板21之间。

进一步的，请参阅图1、图2和图5，作为本发明一个优选的实施例，所述导料坡18的一端设有凹槽19，所述凹槽19呈半圆形且圆心处于夹板21之间，所述凹槽19内设有一端与导料坡18铰接的二号环板20，所述二号环板20的另一端与凹槽19弹性连接，所述二号环板20的另一端与凹槽19的相对面之间设有一组触碰开关28。

在实际应用时，管件通过导料坡18滚入凹槽19内，在管件自身的重力作用下，对二号环板20施加压力，从而使得二号环板20沿其铰接处转动，从而使得触碰开关28之间接触，进而触发电动伸缩杆26运动，对管件进行夹持工作，从而实现了整个流程自动化，无需工作人员操作的效果。

结合上述实施例，本发明的工作原理是：

在使用本发明时，通过将待加工管件放入入料口4，在管件自身重力作用下自由下落，并与弹性带5发生碰撞使得弹性带5向下拉伸，从而使得弹性带5带动测量套7和齿条8相对测量箱3收缩，从而使得齿轮10带动导电杆11转动一定角度并与导电环12接触，由于不同管件的直径有所不同，从而使得弹性带5在伸长形变时与测量箱3之间的角度有所不同，进而使得齿条8带动齿轮10转动角度有所不同，从而使得导电杆11与导电环12上的不同位置接触，从而将测量数据传输给控制器2，使得控制器2将数据反馈给电动伸缩杆26，在待加工管件带动弹性带5下压的过程中，与一号环板13发生抵触作用，从而使得一号环板13沿其铰接处转动，进而带动抵触块14转动，从而使得抵触块14与触发杆15发生抵触作用，使得插头16脱离插座17，进而使得电磁铁6断电失效，从而使得弹性带5的一端分离，管件通过导料坡18滚入凹槽19内，在管件自身的重力作用下，对二号环板20施加压力，从而使得二号环板20沿其铰接处转动，从而使得触碰开关28之间接触，进而触发电动伸缩杆26运动，对管件进行夹持工作，从而实现了整个流程自动化，无需工作人员操作的效果，通过电动伸缩杆26根据测量数据带动滑块24伸缩，从而在调节杆25的作用下，带动夹板安装板22和夹板21上下移动，从而实现对管件的准确夹持工作。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种硬质合金加工用夹持机构，包括加工台（1）和两个夹板（21），其特征在于，所述加工台（1）上固定安装有控制器（2），所述夹板（21）沿竖直方向对称布设在加工台（1）上，所述加工台（1）一侧固定安装有固定块（23），所述固定块（23）上对称滑动安装有夹板安装板（22），所述夹板安装板（22）与夹板（21）固定安装，所述夹板安装板（22）与固定块（23）之间设有第二弹簧（27），所述夹板安装板（22）和固定块（23）之间设有驱动机构，所述加工台（1）的另一侧设有测量机构，所述测量机构包括测量箱（3）、两个弹性带（5）和两个测量单元，所述测量箱（3）固定安装在加工台（1）上，所述测量箱（3）的一端设有入料口（4），所述弹性带（5）的一端固定安装在测量箱（3）内壁上，所述弹性带（5）的另一端之间连接，所述测量单元包括测量套（7）和齿条（8），所述齿条（8）滑动安装在测量箱（3）内，且所述测量套（7）与齿条（8）之间固定安装，所述测量套（7）套设在弹性带（5）外壁，所述齿条（8）的一端与测量箱（3）之间通过第一弹簧（9）连接，所述测量箱（3）内对称转动安装有与齿条（8）相啮合的齿轮（10），所述齿轮（10）与测量箱（3）之间设有扭簧，所述齿轮（10）上固定安装有导电杆（11），所述测量箱（3）内对称设有与导电杆（11）相配合的导电环（12），所述导电杆（11）与导电环（12）上不同位置接触对应电动伸缩杆（26）的不同伸缩量，所述测量箱（3）的另一端固定安装有导料坡（18）。

2.根据权利要求1所述的硬质合金加工用夹持机构，其特征在于，所述驱动机构包括滑动插设在固定块（23）内的滑块（24）、多个调节杆（25）以及电动伸缩杆（26），所述滑块（24）与夹板安装板（22）之间通过调节杆（25）铰接，所述调节杆（25）等距且沿竖直方向上对称布设在滑块（24）上，所述电动伸缩杆（26）固定安装在固定块（23）内，且所述电动伸缩杆（26）的输出端与滑块（24）固定安装。

3.根据权利要求1所述的硬质合金加工用夹持机构，其特征在于，所述导料坡（18）和夹板（21）的位置沿水平方向上交错布设，且所述导料坡（18）相对加工台（1）倾斜布设。

4.根据权利要求1所述的硬质合金加工用夹持机构，其特征在于，所述弹性带（5）的另一端固定安装有通电相互吸引的电磁铁（6），所述测量箱（3）的另一端设有启停机构。

5.根据权利要求4所述的硬质合金加工用夹持机构，其特征在于，所述启停机构包括插头（16）和插座（17），所述测量箱（3）的另一端铰接有一号环板（13），所述一号环板（13）的铰接处设有扭簧，所述一号环板（13）上设有抵触块（14），所述测量箱（3）上铰接有触发杆（15），所述插头（16）和插座（17）相配合且分别固定安装在触发杆（15）和测量箱（3）上。

6.根据权利要求5所述的硬质合金加工用夹持机构，其特征在于，所述触发杆（15）与抵触块（14）的移动路径相干涉。

7.根据权利要求1所述的硬质合金加工用夹持机构，其特征在于，所述导料坡（18）的一端设有凹槽（19），所述凹槽（19）内设有一端与导料坡（18）铰接的二号环板（20），所述二号环板（20）的另一端与凹槽（19）弹性连接，所述二号环板（20）的另一端与凹槽（19）的相对面之间设有一组触碰开关（28）。

8.根据权利要求7所述的硬质合金加工用夹持机构，其特征在于，所述凹槽（19）呈半圆形且圆心处于夹板（21）之间。

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