JPS6318313A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、物体の２像の相対的位は関係より焦点状態を
検出する焦点検出装置の改良に関するものである。

（発明の背景） 従来、カメラの焦点検出装置の一つのタイプとして、撮
影レンズの射出瞳を分割し、各瞳領域を通過した光束が
形成する対の像の相対位置変位を観測することで１合焦
状態を判別する。いわゆる「像ずれ型」が知られている
。

ここで、この種の装器における焦点検出原理をを第１５
図を用いて説明する。焦点検出されるべき撮影レンズＦ
ＬＮＳと光軸を同じくしてフィールドレンズＦＬＵが配
置される。その後方の、光軸に関して対称な位置に、２
個の二次結像レンズＦＣＬＡ　、　　ＦＣＬＢが配置さ
れる。更にその後方にセンサタｑ　ＳＡＡ　、　ＳＡＢ
が配置される。二次結像レンズＦＣＬＡ　、　　ＦＣＬ
Ｂの近傍には絞りＤＴＡ、ｆ）ＩＢが設けられる。フィ
ールドレンズＦＬＤは撮影レンズＦＬＮＳの射出瞳を２
個の二次結像レンズＦＣ：ＬＡ　、　　ＦＣＬＢの瞳面
にほぼ結像する。その結果、二次結像レンズＦＣ：ＬＡ
　　、　　ＦＣＬＢにそれぞれ入射する光線束は、撮影
レンズＦＬＮＳの射出瞳面上において各二次結像レンズ
ＦＣＬＡ　　、　　ＦＣＬＢに対応する、互いに重なり
合うことのない等面積の領域から射出されたものとなる
。フィールドレンズＦＬＤの近傍に形成された空中像が
二次結像レンズＦＣＬＡ　、　　ＦＣＬＢによりセンサ
列ＳＡＡ　、　ＳＡＢの面上に再結像されると、光軸方
向の空中像位置の変位に基づき、センサ列ＳＡＡ　、　
ＳＡＢ上の２像はその位置を変えることになる。従って
、２？１！′の相対的位置の変位（ずれ）を検出すれば
、撮影レンズＦＬＮＳの焦点状態を知ることができる。

前記センサ列ＳＡＡ　、　ＳＡＢより出力される像信号
から像ずれ量を検出する信号処理方法としては。

特開昭５８−１４２３０６号公報、特開昭５９−１０７
３１３号公報、特開昭６０−１０１５１３号公報などが
本願出願人により開示されている。

具体的には、センナ列ＳＡＡ又はＳＡＢを構成する画素
数をＮとし、ｉ番目（ｉ　＝Ｏ、・・・、Ｎ−１）のセ
ンサ列ＳＡＡ　、　ＳＡＢからの像信号をＡ（ｉ）　、
　Ｂ（１）とするとき Ａ（ｉ＋１）　、　Ｂ（ｉ＋１ｋｌ））　　　　　　　
（ｋ　＜０　）Ａ（ｉｎｋ÷１）　、　Ｂ（ｉ））　　
　　　　　（ｋ≧０）＝　　Ｘ＋　（ｋ）　　　Ｘ２　
（ｋ）　　　　　　　　（１）あるいは Ａ（ｉ◆１）　、　Ｂ（ｉ４１））　　　　　　　　（
ｋ＜Ｏ）＝　ｒ　１ｌｉｎ　（Ａ（ｉ＋ｋ）　、　Ｂ（
ｉ＋１））　−Ｔ、　ｆｆ１ｉｎ　（Ａ（ｉ＋に＋１）
　、　Ｂ（ｉ））　　　　　　　（ｋ≧０）−Ｙ、　（
ｋ）　−Ｙ２　（ｋ）　　　　　　　　（２）なる式を
、ｋ１≦に≦に２について演算する。尚Ｍは（Ｍ　＝　
Ｎ　−１ｋｌ−１）で表される演算画素数であり、又に
は相対変位量と呼ばれ、に、、に２は通常−Ｎ／２．Ｎ
／２にとられることが多い、ここで　ｍａｔ（ａ、ｂ）
なる演算子はａ、ｂの白太なるものを抽出することを表
し、ｗｉｎ（ａ、ｂ）なる演算子はａ、ｂの内小なるも
のを抽出することを表す、従って、前記（１）、（２）
式における頁Ｘ＋　（ｋ）　　、　Ｘ２　（ｋ）　　、
　Ｙ＋　（ｋ）　　、　Ｙ２　（ｋ）は広義の相関量と
考えることができる。更に、前記（１）。

（２）式を詳細に見ると、Ｘ＋　（ｋ）　　、Ｙｓ　（
ｋ）は現実には（ｋ−１）変位における上記夫々の定義
による相関量ヲ、　Ｘ２　（ｋ）　　、　、Ｙ２　（ｋ
）は（ｋ＋　１）の変位における相関量を、それぞれ表
している。

それゆえ、Ｘｌ（ｋ）　　、　Ｘ２　（ｋ）の差である
評価量Ｘ　（ｋ）は相対変位量ｋにおける像信号Ａ（ｉ
）、Ｂ（ｉ）の相関量の変化量を意味する。

Ｘ＋　（ｋ）　　、　Ｘ２　（ｋ）なる相関量は上記定
義から明らかなように２像の相関が最も高いときに最小
となる。よってその変化量であるＸ　（ｋ）は相関最高
のときに「０」で、且つ傾きは負となるはずである。と
ころがＸ　（ｋ）は離散データであるから、実際には Ｘ（ｋｐ）≧Ｏ、Ｘ（ｋｐ＋１）　＜　０　　　　　　
（３）且つＸ（ｋｐ）　−Ｘ（ｋｐ＋１）が最大なる相
対変位の区間［ｋｐ　、　ｋｐ＋１］に相関量のピーク
が存在すると考えて。

の補間演算を行うことにより１画素単位以下の像ずれ量
ＰＲを検出することができる。

一方、Ｙ＋　（ｋ）　　、　Ｙ２　（ｋ）なる相関量は
上記定義より２像の相関が最も高いとき、　Ｘ＋　（ｋ
）　。

Ｘ２（ｋ）とは逆に最大となる。よってその変化量であ
るＹ　（ｋ）は相関最高のときに「ｏ」で、且つ傾きは
正となるはずである。Ｙ（ｋ）もＸ　（ｋ）と同様に Ｙ（ｋｐ）　’；＝　Ｏ、Ｙ（ｋｐ＋１）　＞　Ｏ（８
）で且つＹ（ｋｐ）　−Ｙ（ｋｐ＋１）が最大のときの
補間演算を行うことにより、画素単位以下の像ずれｉＰ
Ｒを検出することができる。

また、　Ｘ（ｋ）　　、　Ｙ（ｋ）のいずれの焦点評価
量を用いても像ずれ量の検出は可能であるが、特開昭６
０−１０１５１３号公報カラわかル様ニ、ＩＸ（ｋｐ）
　−Ｘ　（ｋｐ＋１）ｌ＞　　ｌｙ　（ｋｐ÷１）　−
Ｙ　（ｋｐ）１ノ時＋コバ焦点評価量Ｘ　（ｋ）　ヲ、
　ｌｘ　（ｋｐ）　−Ｘ　（ｋｐ＋ｔ）ｌ＞ｌｙ（ｋｐ
・Ｉ）−Ｙ（ｋｐ）１の時には焦点評価量Ｙ　（ｋ）を
用いて像ずれ量ＰＲを求めた方がＳ／Ｎ的に精度が良い
。

ところで、式（１）、（２）の相関演算において演算画
素数Ｍを、Ｍ＝Ｎ−１ｋｌ−１なる式で計算しており、
相対変位量ｋが大きい程前記演算画素数Ｍは小さい、こ
れは相対変位量ｋが大きくなるにつれて、対応するセン
サ列ＳＡＡ　、　ＳＡＢの出力信号が端から欠落してい
くからである。このことから、センサ列ＳＡＡ　、　Ｓ
ＡＢを成す画素数Ｎの値が小さい時に相対変位量ｋが大
きくなると演算画素数Ｍが著しく小さくなって焦点評価
量Ｘ（ｋ）　　、Ｙ（ｋ）のＳ／Ｎが劣化してしまう。

ところが、奥行のある被写体に対処するためには、Ｎの
値を小さく、即ち狭い範囲のセンサの出力信号を利用し
て像ずれ量を求める焦点検出方法が望まれるが、上記の
如き理由により、必要以上に画素ａＮの値を小さくでき
ない（或いは相対変位量ｋを大きくとれない）ため、様
々な被写体に対して十分に対処できていない（Ｓ／Ｎ的
に）のが現状であった。

（発明の目的） 本発明は、上述した問題点を解決し、常にＳ／Ｎの良い
焦点検出を行うことができる焦点検出装置を提供するこ
とである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために１本発明は、演算手段の中に
、相関演算の対象となる演算画素数を、相対変位に応じ
て変化させる第１の処理過程と、一定とする第２の処理
過程とを有し、ｍｌの処理過程と第２の処理過程のいず
れかを選択する選択手段を設け、以て、演算画素数があ
まり小さくならないようにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下１本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明を実施するのに適したカメラの焦点調節
装置の一例を示すブロー２り図である。

ＰＲ５はカメラの制御回路で１例えば内部にＣＰＵ（中
央演算処理部）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ　（電
気的消去可能プログラマブルＲＯＭ）　、入出力ボート
及びＡ／Ｄ変換機能付アナログ入力ボート等が配置され
たｌチップマイクロコンピュータであり、前記ＲＯＭ内
にはカメラのシーケンス、ＡＦ（自動焦点）、ＡＥ（自
動露出）制御用のソフトウェアが、ＥＥＰＲＯＭ内には
ＡＦ、ＡＥ副制御必要なパラメータが格納されている。

　　ＳＨＴは前記制御回路ＰＲ９より制御信号Ｃ９ＨＴ
が入力している間データバスＤＢＵＳを介して入力する
データを受は付け、該データに基づいて不図示のシャッ
タ先幕及び後幕の走行制御を行うシャッタ制御回路、Ａ
ＰＲは制御信号ＣＡＰＲが入力している間データバスＤ
ＢＵＳを介して入力するデータを受は付け、該データに
基づいて不図示の絞り機構を制御する絞り制御回路、　
　ＤＳＰは制御信号ｃＤｓｐが入力している間データバ
スＤＢＵＳを介して入力するデータを受は付け、該デー
タに基づいて各種撮影情報を表示する表示回路、Ｓ冒Ｓ
は不図示のレリーズスイッチ。

シャッタ、絞り等各種情報設定用のスイッチなどカメラ
の外部並びに内部に配置されたスイッチ群である。

ＳＰＣは測光回路であり、その出力であるアナログ測光
信号５ｓｐｃは前記制御回路ＰＲ９のＡ／Ｄ変換機能付
アナログ入力ポートへ送られ、Ａ／Ｄ変換されて前述の
シャッタ制御回路ＳＨＴ及び絞り制御回路ＡＰＲを制御
するための測光データとして用いられる。　ＬＣＯＭは
制御信号ＣＬＣＯＭが入力している間データバスＤＢＵ
Ｓを介して入力するデータを受は付け、該データに基づ
いて後述するレンズユニットとシリアル通信を行うレン
ズ通信回路で。

クロック信号ＬＣＫに同期して撮影レンズＦＬＮＳの光
軸方向への移動量を示すレンズ駆動用のデータＤＣＬを
後述するレンズ内制御回路へ伝送し、又この時同時に該
レンズ内制御回路から撮影レンズＦＬＮＳの非合焦量対
レンズ移動量の係数等のレンズ情報ＤＣＬがシリアル入
力する。　ＢＳＹは撮影レンズＦＬＮＳが移動中である
か否かをカメラ側に知らせるための信号で、この信号が
°’Ｈ”（ハイレベル）の時は前記シリアル通信は不可
能となる。

ＬＮＳＵはレンズユニット、ＬＰＲ５はシリアル入力し
たデータＤＬＣに基づいてモータにＴＲを駆動し、撮影
レンズＦＬＮＳを光軸方向に移動させるレンズ内制御回
路、　ＥＮＣは例えば撮影レンズＦＬＮＳを保持してい
るレンズ鏡筒の移動に伴って発生するパルス信号を検出
し、撮影レンズＦＬＮＳのその時々の位鎧情報としてエ
ンコーダパルス信号ＥＰＬをレンズ内制御回路ＬＰＲ５
へ出力するエンコーダ回路。

ＳＤＲは前記制御回路ＰＲＳより入力する各信号５丁Ｒ
、ＧＫに従って２つのセンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢを有する
、例えばＣＣＤなどのラインセンサＳＨＳを制御するセ
ンナ駆動回路である。

次に、動作について第２〜１４図を用いて説明する。な
お、前記シャッタ制御回路ＳＲτ、絞り制御回路ＡＰＲ
、表示回路ＤＳＰ及び測光回路ＳＰＣの動作は本発明と
は直接関係ないので、ここでは詳細な説明は省略する。

又未実施例では、カメラのシーケンス・フローからｒＡ
Ｆ」フローがサブルーチンとしてコールされる形式をと
っている。

ＡＦの動作が開始されると、先ずフラグＲＣＦＬＧと２
ラグＮＲ９ＤＦＬＧの２つのフラグを“Ｎ”（Ｎ。

を意味する）とする（第２図ステップ１０）、前記フラ
グＲＣＦＬＧ　、　ＮＲ５ＤＦＬＧの働きについては後
述する０次に像信号読み込みのサブルーチンｒ　ＩＭＡ
ＧＥＪをコールする（ステップ１１）　、ここでは、セ
ンサ駆動回路ＳＤＲを介してラインセンサＳＮＳが駆動
され、２像の像信号Ａ（ｉ）　　、Ｂ（ｉ）が得られる
。この時のセンサ駆動回路ＳＤＲ及びラインセンサＳＮ
Ｓ等の動作を第１．３図を用いて簡単に説明する。制御
回路ρＲＳより“Ｈ″の蓄積開始信号ＳＴＲが出力され
ると（第３図ステップ５０）、センサ駆動回路ＳＤＲよ
りクリア信号ＣＬがラインセンサＳＮＳへ出力され、セ
ンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢの各光電変換部の電荷がクリアさ
れる。するとラインセンサＳＮＳにて前段に配置されて
いる二次結像レンズ等（第１図では図示していないが、
第１５図の如き状態で配置されている）によってセンサ
列ＳＡＡ、ＳＡＢ上に形成される光像の光電変換及び電
荷蓄積動作が開始される。前記の動作が開始されてから
所定の時間が経過すると、センサ駆動回路ＳＤＲから転
送信号ＳＨがラインセンサＳＮＳへ出力され、光電変換
部に蓄積された電荷がＣＣＤ部へ転送される。同時に前
記センサ駆動回路ＳＤＲには”　Ｈ”の蓄積終了信号Ｉ
ＥＮＤが発生し、該信号は制御回路ＰＲ９に入力される
（ステップ５１）、その後制御回路ＰＲ３からＣＣＯ駆
動クロりクＧＫが出力されると、センサ駆動回路ＳＤＲ
からＣＣＤ駆動信号φ！　、φ２が出力される。これに
より、ラインセンナＳＮＳからこの信号に従ってアナロ
グ像信号５ＳＮＳが制御回路ＰＲ９へ出力され、これを
受けて制御回路ＰＲ９はＣＣＤＣＤ駆動クロックＣ間期
してアナログ像信号５ＳＮＳをＡ／Ｄ変換し、２像の像
信号Ａ（ｉ）　　、　Ｂ（ｉ）としてＲＡＭ内の所定の
アドレスに格納する（ステップ５２〜５５）、ここでセ
ンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢの画素数は４０と仮定している。

再び第２図に戻って、ステップ１２は非合焦状態によっ
て全画素を処理対象範囲として焦点検出演算を行うか、
一部の画素を処理対象範囲として焦点検出演算かを、つ
まり焦点検出演算を行う処理対象画素範囲の設定を行う
フラグＶＳＮで、”ｗｏ”　　（大なる非合焦量を意味
する）の時は焦点検出用サブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊ
を、”ＮＲ”　　（合焦近傍を意味する）の時は焦点検
出用サブルーチンｒ　ＮＲＰＲＥＤＪをコールする（ス
テップ１２）０例えば、第４図のように像信号が合焦か
ら大きくずれている場合にはサブルーチンｒＷＰＲＥＤ
　Ｊを採用し、第５図のように合焦近傍になるとサブル
ーチンｒ　ＮＲＰＲＥＤＪを採用する。なお、電源投入
時フラグＶＳＮは“ＷＤ”に設定（最初の時点であり、
非合焦状態がわからないため）されており、ＡＦの動作
が開始されると、その時点における焦点状態により“°
誓Ｄ”あるいは“ＮＲ”に再設定される。この再設定に
ついては後述する。

サブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊがコールされた時の焦点
検出処理を第６図のフローに従って述べる。

ステップ１００〜１０５では、相対変位量ｋを「−２０
〜２０」の範囲内で変えた詩の焦点評価量Ｘ　（ｋ）を
求めている。ここで相対変位ｆｆ１ｋを−２０から２０
の範囲としているのは、前述の如くセンサ列ＳＡＡ、Ｓ
ＡＢの画素数を「４ｏ」と仮定しているからであるが、
この処理対象画素範囲は使用される撮影レンズＦＬＮＳ
の焦点距離に応じて可変としても良い。

まずステップ１０１ではＭ＝３９−ｌｋｌという式で演
算画素数Ｍを計算する。演算画素数Ｍは相対変位ｆｌｋ
に応じて可変であり、ｋの絶対値が大きい程小さくなる
。これは相対変位量ｋが大きくなるにつれて対応するセ
ンサの出力が端部から欠落していくからである。ステッ
プ１０２で相対変位量にの符号（正か負か）を調べ、次
いでその符号に応じてＡ像、Ｂ像の演算を開始する先頭
の画素位置ＦＡ　、ＦＢをステップ１０３或いは１０４
で計算する。ステップ１０５では焦点評価量Ｘ　（ｋ）
の演算を行う。

ここで前記ステップ１００〜１０５での処理過程を第７
図を用いて説明する。第７図（ａ）は２つの像信号Ａ（
ｉ）　　、　Ｂ（ｉ）を表している。第７図（ｂ）はに
＝−２０における相関演算のセンサ列の対応関係を表し
ており、この時Ｍ＝　３９−１２０＋＝１９で、ＦＡは
ｒ（Ｎ、ＦＢは「２０」である。

即ち相対変位量には負の値であるのでＢ像かに画素（−
２００画素だけ相対的に左側へ変位している。この対応
関係から更にＢ像を１画素左側へ変位した対応関係で演
算したのがＸ　（−２０）を求める場合の式の第１項に
、逆にＡ像を１画素左側へ変位した対応関係で演算した
のが第１項に、それぞれ相当する。この第１項、第２項
でＡ像、Ｂ像を各１画素ずつ左へ変位して演算するため
、前記演算画素数Ｍを計算する時、Ｍ＝　４０−１ｋｌ
としないでＭ＝　３９−１ｋｌ乙でいる。第７図（Ｃ）
はに＝０の時の対応関係を表している。第７図（ｄ）は
に＝２０における相関演算の対応関係を表しており。

前記第７図（ｂ）とは逆にＡ像が２００画素け左側に変
位している。

前述のようにして演算した焦点評価ｆｆｉ　Ｘ　（ｋ）
をプロットしたものの一例を第８図に示す。

第６図のフローに戻って、ステップ１１０では焦点評価
量Ｘ　（ｋ）から２像Ａ、Ｈの画素単位の像ずれ量のピ
ーク値ｋｐを検出する。以下、ステップ１２０〜１４６
で画素単位以下の像ずれ量ＰＲを求めるわけであるが、
前記ステップ１１０で求めたピーク値ｋｐに基づいて、
ステップ１２０〜１３５−ｔ’は２つ（７）焦点評価量
Ｘ（ｋ）　、　Ｙ（ｋ）　ヲ再演算する。この理由は二
つある。一つは、ｋｐを求める先のステップでは演算画
素数Ｍが相変位置ｋに応じて可変であり、この様に可変
となる演算範囲にて演算した焦点評価量Ｘ　（ｋ）を補
間して画素単位以下の像ずれ量ＰＲを求めると、演算画
素数Ｍが一致していないことに起因する誤差を含む恐れ
がある。今一つは、焦点評価量Ｘ　（ｋ）のみで像ずれ
量ＰＲを求めるよりも、Ｘ（ｋ）　、　Ｙ（ｋ）を組み
合わせて用いた方が先願（特開昭５ｏ−ｔ。

１５１３号公報）にて述べた様に被写体の信号パターン
によってはＳ／Ｎ的にすぐれているからである０以上の
ことから、ステップ１２０〜１３５では、ｋｐを基に演
算画素数Ｍを一定にしくステー／プ１２０）、焦点評価
ｆｉｔＸ（ｋ）　、　Ｙ（ｋ）を同時に求めている。

まずステップ１２０ではＭ＝　３５−１ｋｐｌなる計算
をして演算画素数Ｍの値を決める０次いでステップ１３
０−１３５では先に求めたｋＰを中心にして、ｋ＝ｋｐ
−１、ｋｐ　、ｋｐ＋１の３点で焦点評価量Ｘ（ｋ）　
、　Ｙ（ｋ）を先と同様に演算する。尚前記演算画素数
Ｍを求める時、Ｍ＝３８−１ｋ　ｐｌとしたのは、ｋ＝
ｋｐ−１、ｋｐ　、ｋｐ＋１の３点のうち絶対値が最大
の相対変位量における演算画素数Ｍに固定するためであ
る０次に、前述のようにして求めた焦点評価量Ｘ（ｋ）
　、　Ｙ（ｋ）から再び各々の焦点評価量による画素単
位の像ずれ量ｋｐｘ、ｋｐｙを検出する（ステップ１４
０゜１４１）、、：（７）昨冬焦点評価量ｘ（ｋ）　、
　Ｙ（ｋ）のコントラスト評価量を概ね表すＸＤ　（Ｘ
Ｄ　−Ｘ（ｋＰり　　　Ｘ（ｋｐｘ＋１）　）　トＹ　
Ｄ　（ＹＤ　−Ｙ（ｋｐｘ◆Ｉ）　−Ｙ（ｋＰり　）も
求めておく、これは、この実施例では先願にて開示した
様な演算方法に従って相対変位毎に端部の像信号の大小
を比較するのではなく（演算処理が複雑になるため）、
非合焦量が大きい時に、端部の像信号の情報も考慮され
たコントラスト評価量ＸＤ、ＹＤをみることであたかも
相対変位毎の端部の像信号をみているかの如き情報が得
られることに着目して該情報を用いるためであり、コン
トラスト評価量ＸＤ　、ＹＤが大きい程Ｓ／Ｎ的にすぐ
れていることになる。それ故ステップ１４２で二つのコ
ントラスト評価量ＸＤ。

ＹＤを比較して、ＸＤ≧ＹＤの時は焦点評価量Ｘ（ｋ）
　ヲ採用シ（スフー／ブ１４３）、ＸＤ＜ＹＤ（７）時
は焦点評価ｆｆ１Ｙ（ｋ）を採用する（ステップ１４４
）、ステップ１４５，１４６では、採用したＺＤ（Ｚ＋
　　２２）、ｋｚを用いて ＰＲ−ｋｚ　＋Ｉ２．　／　ｚｏｌ の補間演算を行い１画素単位以下の像ずれ量ＰＲを求め
る。この過程を第９図に示している。この図の様な例で
は、ＸＤ＜ＹＤの関係にあるので焦点評価量Ｙ　（ｋ）
が採用され、画素単位以下の像ずれ３ｉＰＲ演算時には
ｋｚ　＝　ｋｐｍ、　Ｚｌ　＝Ｙ（ｋｐ）。

Ｚ　２　＝　Ｙ　（ｋｐ＋ｌ）が用いられる。

ステップ１５０〜１５８は焦点状態を判定する処理であ
り、まずステップ１５０で４つのフラグしＣＦＬＧ　、
　５ＤＦＬＧ、　ＮＪＦＦＩＪ　、　ＪＦＦＬＧ　を°
′Ｎ”にセットする。夫々のフラグの意味を定性的に述
べると、　　ｒＬｃＦＬＧ　Ｊは被写体像信号が低コン
トラストであることを表すフラグであり、ｒ　５ＤＦＬ
ＧＪは２像のずれ量が比較的小さい、すなわち撮影レン
ズＦＬＮＳの非合焦量が比較的小さいことを表すフラグ
であり、ｒ　ＮＪＦＦＬＧ　Ｊは２像のずれ量がかなり
小さい、すなわち撮影レンズＦＬＮＳが略合焦であるこ
とを表すフラグであり、ｒ　ＪＦＦＬＧＪは２像のずれ
量がほとんどない、すなわち合焦であることを表すフラ
グである。

次に、採用した焦点評価量のコントラスト評価量ＺＤと
所定値ＬＣＴＨを比較する（ステップ１５１）、この結
果ＺＤ＜ＬＣＴＨの場合にはコントラストが低いとみな
し、ｒＬｃＦＬＧ　Ｊを’Ｙ”（ＹＥＳを意味する）と
し、サブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊを終了する。ＺＤ≧
ＬＣＴ）ｌの場合には焦点検出を行うのに十分なコント
ラストであるとみなし、次のステップ１５３へ移行する
。ステップ１５３では、像ずれ量ＰＲの絶対値ＰＲと所
定値「３」を比較し、ＰＲ＞３の場合、即ち像ずれ量が
３画素以上である時にはサブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊ
を終了する。ＰＲ≦３の場合は比較的非合焦量が小さい
のでｒ　Ｓ［１ＦＬＧＪを°“Ｙ″としくステップ１５
４）１次いでＰＲと所定値ｒｌＪを比較する（ステップ
１５５）、この結果ＰＲ＞１の場合、即ち像ずれ量が１
画素以上である時にはここでサブルーチンｒＷＰＲＥＤ
　Ｊを終了する。ＰＲ＞１の場合には略合焦であるとし
てｒ　ＮＪＦＦＬＧ　Ｊを“Ｙ”としくステップ１５６
）、最後にＰＲと所定値ＪＦＴＨを比較する（ステップ
１５７）、尚所定値ＪＦＴＨは像ずれ量ＰＲが合焦とみ
なし得る値である。

この結果ＰＲ＞ＪＦ丁Ｈの場合にはここでサブルーチン
ｒｗＰＲＥＤ　Ｊを終了する。ＰＲ≦ＪＦＴＨの場合に
は合焦であるとみなしてｒ　ＪＦＦＬＧＪを“Ｙ　”と
しくステップ１５Ｂ）、サブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊ
を終了する。なお、前記４つのフラグＬＣＦＬＧ　　、
　　５ＤＦＬＧ、　　ＮＪＦＦＬＧ　、　　ＪＦＦＬＧ
　　の働きについては後述する。

続いてサブルーチンｒＮＰＲＥＤ　Ｊについて説明する
。　　ｒＮＰＲＥＤ　Ｊは合焦近傍になると適用される
焦点検出処理で、全センナのうち、ファインダー内の測
距枠に相当する範囲内のデータでのみ焦点検出処理を行
う、このことをファインダーとセンサ列ＳＡの位置関係
を示している第１Ｏ図を用いて説明する。核間において
ＦＦＲＭはファインダー上の測距枠である。サブルーチ
ンｒＮＰＲＥＤ　Ｊでは測距枠ＦＦＲＭの範囲をさらに
Ｒ，、Ｒ２、Ｒ３にて示す様に３つの領域に分割し、各
部毎に測距枠ＦＦＲに内の領域ＲＩ　　＋　Ｒ２＊　Ｒ
３がセンサ列ＳＡのどの画素に位置しているかは各部の
先頭に相当する画素位置ＮＲ，，ＮＲ２、ＮＲ３を調整
工程で予め調べておき、制御回路ＰＲＳ内のＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶させておく、この時各部に含まれるＮＮＰＸは
同じ（Ｒ＋　＝Ｒ２＝Ｒ３）　であり、コノ値ＮＮＰＸ
　モ同ｕにＥＥＰＲＯＭに記憶させておく、この実施例
ではＮＮＰＸ＝　１２で、ＮＲＩ　、ＮＲ２、ＮＲ３は
夫々ｒ８」　、ｒ１４Ｊ　　、ｒ２０」であり、（ＮＮ
ＰＸ　＋ｋ）がこの場合の処理対象範囲となる（第１２
図の斜線部分）、これらの値は熱点検出用光学系並びに
ラインセンサＳＮＳの取り付は状況に応じて数画素ずれ
ることがあるが、前記の如＜　ＥＥＦＲＯＭに記憶させ
ているため、！ＩＩＩ距枠ＦＦＲＭと焦点検出処理を行
う演算の範囲を一致させることができる。

前記第５図の像信号に対して示しているＲ１　。

Ｒ２、Ｒ３が上記サブルーチンｒＮＰＲＥＤ　Ｊ処理に
おける分割領域である。

サブルーチンｒＮＰＲＥＤ　Ｊがコールされた時の動作
を第１１図のフローに従って述べる。ステップ２００で
演算画素数ＭをＮＮＰＸとする。前述したサブルーチン
ｒ　ＷＰＲＥ口」では相対変位量ｋに応じて演算画素数
Ｍは可変であったが、この焦点検出処理ではＮＮＰＸに
固定である。これは、「ｗＰＲＥＤ　Ｊが全画素出力を
演算に用いるのに対して、ｒＮＰＲＥＤ　Ｊではセンサ
列ＳＡの一部の出力を用いるために、変位によって対応
するセンサ出力の端のデータが欠落することがないから
である。それ故ｒＮＰＲＥＤ　Ｊでは、「誓ＰＲＥＤ　
Ｊのステップ１２０〜１４１で行った演算画素数Ｍを一
定にした再演算を行うことはない、また、再演算を行わ
ないと言うことから、最初から評価量Ｘ（ｋ）　　、　
Ｙ（ｋ）を同時に求めていく。

ステップ２１０〜２２１は領域Ｒ１の像データに対する
焦点検出処理である０図中ｒＷＰＲＥＤ　Ｊ　と同一の
処理部分は同じステップ番号を付しである。サブルーチ
ンｒＮＰＲＥＤ　Ｊでは相対変位ｉｋの範囲を（−４〜
４）としている、これはｒ　ＮＰＲＥＤ」が合焦近傍で
適用されるものであるため、もともと像ずれ量が小さい
からである。この場合ステップ２１２，２１３に示した
様に、領域Ｒ，の先頭位置ＮＲ，が考慮されている。こ
の処理過程を第１３図（ａ）に示す０図中実線が焦点評
価量Ｘ（ｋ）を、又破線がＹ　（ｋ）を表す、「讐ＰＲ
ＥＤ　Ｊにて説明したのと同様の処理（ステップ１４０
〜１４６）により領域Ｒ８における像ずれ量ＰＲ，を求
る。ステップ２２１で像ずれ［ＰＲ，とコントラスト評
価量ＺＤ、を制御回路ＰＲ３内のＲＡＭに記憶しておく
、同様に、ステップ２３０〜２４１では領域Ｒ２におけ
るにおける像ずれ１ＰＲ２、コントラスト評価量ｚＤ２
　（第１３図（ｂ）参照）を求め、ステップ２５０〜２
６１では領域Ｒ３における像ずれ量ＰＲ３、コントラス
ト評価量ＺＤ３　（第１３図（Ｃ）参照）を求め、これ
らも制御回路ＰＲ８内のＲＡＭに記憶しておく。

ステップ２７０〜２７８では前述のようにして求めた３
つの領域Ｒ，，Ｒ２、Ｒ３の像ずれ量ＰＲ，，ＰＲ２、
ＰＲ３のうち、いずれの像ずれ量を最終的な像ずれ量Ｐ
Ｒとするかといった判断を行っている。即ち１本実施例
では３つの領域のうち、コントラストが十分に高くて、
且つ最大の像ずれ量を採用するようにしている。ここで
最大の像ずれ量を採用する意味は、像ずれ量が正の時は
後ピントであり、最も後ピントの被写体とは最も至近側
の被写体であり、その被写体にピントを合わせるという
ことである。最終的な像ずれ量ＰＲとコントラスト評価
ｉＺＤを求めた後、ステップ２８０で焦点状態の判定を
行う、ここでの処理はｒＷＰＲＥＤ　Ｊにて説明した処
理と同様であるので、その説明は省略する。

以上のように、非合焦量が大きい様な状態にあってはサ
ブルーチンｒＷＰＲＥＯＪにより、合焦近傍状態にあっ
てはサブルーチンｒＮＰＲＥＤ　Ｊにより、その時の像
ずれ量、すなわち撮影レンズＦＬＮＳの非合焦量の検出
を行うことができる。

第２図に戻って、ステップ１５よりの説明を続ける。ス
テップ１５はフラグＬＣＦＬＧを見て先に行われたｒＷ
ＰＲＥＯＪ或いはｒＮＰＲＥＤ　Ｊの焦点検出処理時で
のコントラストをチェックする。　ＬＣＦＬＧが”　Ｙ
　”の時はコントラストが低いとして次回の焦点検出処
理はｒＷＰＲＥＤ　Ｊを用いるようにフラグＶＳＮを°
’ｗｏ”としくステップ３５）、表示すブルーチンｒＤ
ＩｓＰＪ　、レンズ制御サブルーチンｒ　ＬＥＮＳＪを
実行する（ステップ１９．２０）、前記表示すブルーチ
ンｒ　ＤＩＳＰＪは本発明とは直接関係ないのでここで
は割愛するが、レンズ制御サブルーチンｒ　ＬＥＮＳＪ
については後述する。

ステップ１６では再びフラグＭＳＮをチェックすル０Ｍ
５Ｎ　カ”ｗｏ”　ノ時ニハス７−／プ１７以下（７）
！理を行い、”ＮＲ”の時にはステップ２８以下の処理
を行う。

まずＶＳＮ＝　”ＷＤ”　（７）時の処理を説明すル、
　ＶＳＮ＝’“ＷＤ”とは、先の焦点検出処理をｒＷＰ
ＲＥＤ　Ｊで行ったことを表す、ステップ１７ではフラ
グＲＣＦＬＧをチェックする。　ＲＣＦＬＧはｒＡＦＪ
のルーチン内で２回焦点検出処理をするときは°“Ｙ”
となっている０本実施例では、　　ｒＡＦＪのルーチン
を実行する時、最初は前回のｒＡＦＪで設定されたＶＳ
ＮでｒＷＰＲＥＤ　Ｊ或いはｒＮＰＲＥ［ｌ　Ｊいずれ
がを実行する（なおレリーズが行われた初期においては
ＭＳＮは“”ｗｏ”となっている）が、その結果である
像ずれ量がそれぞれの条件にふされしくない時、ＶＳＮ
を設定し直してフラグＲＣＦＬＧを“Ｙ′′として今度
は”Ａ　ｔｔ　６　無点検出処Ｆｌ　ｒＮＰＲＥ［］　
Ｊ或イハｒＷＰＲＥＤ　Ｊを実行するようになる。　Ｒ
ＣＦＬＧはそのためのフラグである。　ＶＳＮの再設定
については後述する。

フラグＲＣＦＬＧが°“Ｎパ、即ち第１回目の焦点検出
処理の時、フラグ５ＤＦＬＧをチェックする（ステップ
１８　）　、　５ＤＦＬＧは前述した様にｒＷＰＲＥＤ
　Ｊ或いはｒＮＰＲＥＤＪ中で設定されるフラグで（こ
のステップでの５ＤＦＬＧはｒＷＰＲＥ［ｌ　Ｊ中に設
定されている）、このフラグが“Ｙ”　（３画素以内）
の時は現在の焦点状態が比較的合焦に近いことを意味し
ている。従って、　ＶＳＮが“ｗＤｏ”で５ＤＦＬＧが
”Ｎ”（３画素以上）ならば、ｒＷＰＲＥＤ　Ｊは適切
であったとして表示すブルーチンｒｎｒｓｐＪ、　レン
ズ制御サブルーチンｒＬＥＮＳＪの実行へと移行する。

一方、５ＤＦＬＧがＹ　”であればｒＮＰＲＥＤ　Ｊで
再演算した方が適切である。即ち精度の良い像ずれＩＰ
Ｒを得ることができると考えて、ＶＳＮを“ＮＲ”にし
くステップ２１）、像ずれｉＰＲをバッファＢＰＲに一
時格納しくステップ２２）、ＲＣＦＬＧを“Ｙ”として
（ステップ２３）、再度ステップ１２よりのルーチン（
実際はステップ１２→ステツプ１４→ステツプ１５→ス
テツプ１６→ステツプ２８→ステツプ３３→）の実行へ
と移行する。前記ステップ２２において像ずれ量ＰＲを
バッファＢＰＲに一時格納する理由は、次のサブルーチ
ンｒＮＰＲＥＤ　Ｊにて演算した結果が適切でない場合
、つまりｒ　ＮＰＲＥＤ」にて演算した結果、ステ、プ
３３　テ（７）　５ＤＦＬＧカ”Ｎ”　　（３画素以上
）であった場合、サブルーチンｒＷＰＲＥ［ｌ　Ｊ　１
回目で得た像ずれｉＰＲを採用するためである（ステッ
プ３４→ステツプ２７呻）。

ステップ１７でＲＣＦＬＧが“Ｙ″″の時、即ち２回目
の焦点検出処理の時は、ステップ２４へ移行しここで５
ＤＦＬＧをチェックする。その結果５ＤＦＬＧが“Ｎ　
”の場合はこの時の焦点検出処理がｒＷＰＲＥＤ」であ
るからここでの焦点検出処理は適切であるとして表示す
ブルーチンｒｏｒｓｐ」、　レンズ制御サブルーチンｒ
　ＬＥＮＳＪの実行へと移行する。又５ＤＦＬＧが“Ｙ
”（７）場合は、ＲＣＦＬＧが’Ｙ”−ｔ’ＶｓＮが“
’ＷＤ”であるから、１回目の焦点検出処理はｒＮＰＲ
ＥＤ　Ｊで行われ、且つ結果がｒＮＰＲＥ［ｌ　Ｊでは
適切でなかったことになる。後述するが、ｒＮＰＲＥＤ
　Ｊの１回目では、フラグＮＪＦＦＬＧが“Ｙ”、すな
わち略合焦でなければ適切でないと判断しているが、５
ＤＦＬＧカ”　Ｙ”−ｃ　アｈ　Ｉｆ　７　ラグＮＲ５
０ＦＬＧを″“Ｙ゛°　（合焦ではないが１画素以内で
ある）としている、つまり　ＮＲＳＤＦＬＧが“Ｙ”で
あれば、ｒＮＰＲＥＤ　Ｊの１回目において、略合焦で
はないが比較的合焦に近かったことを意味している。こ
の時「ＮＰＲＥＤ　Ｊでの像ずれ量ＰＲはバッファＢＰ
Ｒに一時格納されている。従ってステップ２４で５ＤＦ
ＬＧが”　Ｙ　”ならば、ｒＷＰＲＥＤ　Ｊ　２回目で
比較的合焦に近いということであるので、ｒＮＰＲＥＤ
　Ｊ　１回目の結果を参照すべくステップ２５でフラグ
ＮＲＳＤＦＬＧをチェックする。ここでＮＲＳＤＦＬＧ
が“Ｎ″　（１画素以上）ならば、１回目は適切でない
ことになり、ｒＷＰＲＥＤ　Ｊ　２回目の像ずれ量ＰＲ
を用いて表示すブルーチンｒＩ］ｌ５ＰＪ　、　　レン
ズ制御サブルーチンｒＬＥＮｓＪ　ノ実行ヘト移ｈｔル
、　　ＮＲＳＤＦＬＧカ“Ｙ　”ならば、次回のｒＡＦ
Ｊでは１回目の焦点検出処理をｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　ニす
へ＜　　ＭＳＮヲ”ＮＲ”トシ（ステップ２６）、バッ
クＴＢＰＲ内に既に格納済みのｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　１回
目での像ずれｆｉＰＲを取り出シテ（ステー、７’２７
）、表示すブルーチンｒＩ］ｌ５ＰＪ　、　レンズ制御
サブルーチン「ＬＥＮｓ」ノ実行へと移行する。

フローを逆上って、ステップ１６でＶＳＮが“ＮＲ”と
判断された場合はステップ２８でフラグＲＣＦＬＧをチ
ｘ　−／　りすル、　コ、：　テＲ（１：ＦＬＩＪ（”
　Ｎ　”の時Ｉｆ　ｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　ｌ　回目ヲ、”
ｙ”の時１ｆ　ｒＮＰＲＥＤＪ２回目を意味している。

Ｎ”の場合にはステップ２９で５ＤＦＬＧをチェー２り
する。　　５ＤＦＬＧが”　Ｎ　”の時はｒＮＰＲＥｏ
　ｊでは適切でないとして、２回目の焦点検出処理をｒ
ＷＰＲＥＤ　Ｊで行わせるべく　ＶＳＮを’ｗｏ”とし
くステップ３０）、ｒＷＰＲＥＤ」での像ずれ量ＰＲを
八ツファＢＰＲに一時格納しくステップ２２）、　ＲＣ
ＦＬＧを“Ｙ”として（ステップ２３）、再びステップ
１２よりのルーチンの実行へと移行する（実際はステッ
プ１２→ステツプ１３→ステツプ１５→ステツプ１７→
ステツプ２４→）の実行へと移行する。ステップ２９で
５ＤＦＬＧが“Ｙ”であった時はステップ３１でフラグ
ＮＪＦＦＬＧをチェックする。これは先のステップ２５
でも説明したが、ｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　１回目ではＮＪＦ
ＦＬＧによって焦点検出処理が適切であったか否かを判
定している。ステップ３１でＮＪＦＦＬＧが“Ｎ”　（
１画素以上、３画素以内）ならば略合焦ではないが比較
的合焦に近いということで、もしもの場合を考えて再度
行う焦点検出処理ｒ　ＷＰＲＥＤＪＺ回目のステップ２
５において使用するために、フラグＮＲ９ＤＦＬＧを“
Ｙ″としてステップ３０へと移行する。またステップ２
２でバッファＢＲＰに一時格納されるｒＮＰＲＥＤ　Ｊ
　１回目の像ずれ量ＰＲは必要に応じて、即ちｒＷＰＲ
ＥＤ　Ｊ　２回目のステップ２７において使用される。

前記ステップ２８でＲＣＦＬＧが“Ｙ”の時はｒＮＰＲ
Ｅ［ｌ　Ｊ　２回目であり、前述からもわかるように１
回目はｒＷＰＲＥＤ」において結果が不適切と判定され
たことを意味する。又前述した様に、ステップ３３で５
ＤＦＬＧをチェックしてＹ′”ならばｒ　ＮＰＲＥＯ」
２回目は適切と判定し、そのままの像ずれ量ＰＲで表示
すブルーチンｒｏｒｓｐ」、　レンズ制御サブルーチン
ｒ　ＬＥＮＳＪの実行へと移行する。　　５ＤＦＬＧが
Ｎ°′であればｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　２回目は不適切とし
て、次回の「ＡＦ」における焦点検出処理をｒ　ＷＰＲ
ＥＤ」に設定すべく　　ＶＳＮを“ＷＤ”としくステッ
プ３４）、「誓ＰＲＥＤ　４　１回目で一時記憶バッフ
ァＢＰＲに格納されている像ずれＡＰＲを取り出して（
ステップ２７）、表示すブルーチンｒＤＩｓＰＪ　、レ
ンズ制御サブルーチンｒＬＥＮＳＪの実行へと移行する
。

以上のｒ　ＡＦＪの処理の流れを簡単にまとめると、ｒ
　ＡＦＪがコールされると、センサ列ＳＡの像信号を読
み込み（ｒｌＭＡＧＩＥ　Ｊ　）　、焦点検出処理「粁
ＲＥＤ　Ｊ或いはｒＮＰＲＥＤ　Ｊを行うわけであるが
、「ＷＰＲＥＤ　Ｊは非合焦量が大キイ時に、ｒＮＰＲ
ＥＤ　Ｊは合焦近傍時に適用されるという前提のもとに
、検出された像ずれ量がその時の処理に不適切な場合、
適切な処理方式にて同一像信号を再演算し。

結局レンズ制御に採用する像ずれ量ＰＲは、非合焦量が
大きい時にはｒＷＰＲＥＤ　Ｊにより、合焦近傍時には
ｒｓＰＲＥＤ　Ｊにより演算されたものとなる。

つまり、非合焦量が大きい時にはｒＷＰＲＥＤ　Ｊによ
り焦点検出処理を行った方が非合焦状態が良くわかり、
この結果が合焦近傍時であると判断された場合にはｒＮ
ＰＲＥＤ　Ｊにより焦点検出処理を行った方が焦点検出
精度を高めることができるからである。

次に、第１４図のフローを用いてサブルーチンｒ　ＬＥ
ＮＳＪについて説明する。ステップ６０でフラグＬＣＦ
ＬＧをチェックする。このフラグは前述した様に焦点検
出処理の対象となる像信号のコントラスト評価量が高い
時は“Ｎ”となっている、　ＬＣＦＬＧが“Ｎパの時は
、像信号には焦点検出処理に十分なコントラストがあっ
たとして、処理結果である像ずれｉＰＲに基づいて撮影
レンズＦＬＮＳのルＩ御を行う、まずレンズ通信回路Ｌ
ＣＯＭに入力する信号ＢＳＹをチェー、りする（ステッ
プ６１）、この信号ＢＳＹが“Ｈ゛の間はレンズ内制御
回路ＬＰＲ５とは通信不能であるので、該信号ＢＳＹが
Ｌ°”　（ローレベル）になるまで待つ、前記信号ＢＳ
Ｙが“Ｌ′になると、レンズ内制御回路ＬＰＲ９から撮
影レンズＦＬＮＳのデフォーカス対レンズ移動量の係数
Ｓを信号ＤＬＣより入力する（ステップ６２）０次に像
ずれｉＰＲから撮影レンズＦＬＮＳのデフォーカスｉ　
ＤＥＦを、ＤＥＦ　＝Ｋ　−ＰＲなる式にて計算する（
ステップ６３）、には焦点検出用光学系によって設定さ
れる値で、予め設定されている。続いてデフォーカス量
［ＩＥＦと係数Ｓから撮影レンズＦＬＮＳの移動量ＦＰ
を、ＦＰ＝ＤＥＦ／Ｓで計算する（ステップ６４）、Ｆ
Ｐはエンコーダ回路ＥＮＣのカウント数に相当する。そ
して、ステップ６５で再び信号ＢＳＹのチェックを行い
、信号ＢＳＹが“Ｌ″となると、前記レンズ移動量ＦＰ
（信号ＤＣＬ　）をレンズ内制御回路ＬＰＲＳへ通信す
る（ステップ６６）、一方、ＬＧＦＬＧが゛°Ｙパの時
は、コントラストが十分でないとして、サーチ動作を行
うべく撮影レンズＦＬＮＳの移動量ＦＰを、Ｆ　Ｐ　＝
　ＣＤＥＦ／　Ｓで計算する（ステップ６７）　、ＣＤ
ＥＦは１回のサーチ動作で移動させるレンズ移動量をデ
フォーカス量に換算してものであり、予め設定されてい
る。

レンズ内制御回路ＬＰＲＳは前記レンズ移動量ＦＰが入
力すると、該情報に基づいて撮影レンズＦＬＮＳの駆動
制御を行う、撮影レンズＦＬＮＳが停止することにより
、像信号Ａ（ｉ）　　、　Ｂ（ｉ）の入力から始まった
焦点調節の一連のｒＡＦＪ処理が終了する。

本実施例によれば、相関演算の対象となる演算画素数を
相対変位に応じて変化させて行う焦点検出処理ｒＷＰＲ
ＥＤ　Ｊと、一定にして行う焦点検出処理ｒＮＰＲＥＤ
　Ｊとを、処理対象画素範囲に応じて選択するようにし
たので、処理対象画素範囲の広さに拘わらず、Ｓ／Ｈの
良い焦点検出が可能となる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、撮影レンズＦＬＮＳが本発明の結像
光学系に、フィールドレンズＰＬＯ、二次結像レンズＦ
ＣＬＡ　、　ＦＣＬＢが光学系に、センサ列ＳＡＡ　、
　ＳＡＢが複数画素から成る光電変換手段に、　ＣＰＵ
が演算手段に、それぞれ相当し、又第２図のフローの中
のステップ１２．１６での判定を行うものが選択手段に
相当する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、演算手段の中に
、相関演算の対象となる演算画素数を。

相対変位に応じて変化させる第１の処理過程と、一定と
する第２の処理過程とを有し、第１の処理過程と第２の
処理過程のいずれかを選択する選択手段を設け、以て、
演算画素数があまり小さくならないようにしたから、常
にＳ／Ｎの良い焦点検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するのに好適なカメラの焦点ｒＡ
ｆＩＪ装置の一例を示すブロック図、第２図はソノ一部
ノフローチャート、第３図は同じく一部のフローチャー
ト、第４図及び第５図はセンサ列より出力される像信号
の一例を示す図、第６図は一部のフローチャート、第７
図は焦点検出演算時の２像の対応関係を示す図、第８図
は評価量の変化を示す図、第９図は同じく一部の評価量
の変化イ を示す図、第１号図は一部のフローチャート、第１（図
はファインダー測距枠とセンサ列の位置関係を示す図、
第１２図は焦点検出演算時の２像の対応関係を示す図、
第１３図は一部の評価量の変化を示す図、第１４図は一
部のフローチャート。 第１５図は一般的な二次結像方式焦点検出装置の光学系
を示す配置図である。 ＰＲＳ・・・・・・制御回路、ＬＣＯＭ・旧・・レンズ
通信回路、ＬＮＳＵ・・・・・・レンズユニット、ＳＤ
Ｒ・・団・センサ駆動回路、ＳＡＡ、ＳＡＢ・・・・・
・センサ列、　ＦＬＮＳ・・・・・・撮影レンズ、ｋ・
・・・・・相対変位量。 第７図 、Ａ（ＰＡ） 第８図 第１０図 第１４図 Ｃヨ酊Ｄ 第１２図 第１３図 （ａ）　　　　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　　
　　　（ｃ）第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）焦点検出されるべき結像光学系の焦点状態に応じ
   て、相対的な位置関係が変化する第１と第２の像を形成
   する光学系と、前記第１と第２の像に対応する、第１と
   第２の信号をそれぞれ出力する複数画素から成る光電変
   換手段と、前記第１と第２の信号を演算上で順次相対的
   に変位させて相関情報を求め、該相関情報を前記相対変
   位毎に演算し、各相関情報に基づいて前記第１と第２の
   像のずれ量を求めて、前記結像光学系の焦点状態を検出
   する演算手段とを備えた焦点検出装置において、前記演
   算手段の中に、相関演算の対象となる演算画素数を、前
   記相対変位に応じて変化させる第１の処理過程と、一定
   とする第２の処理過程とを有し、第１の処理過程と第２
   の処理過程のいずれかを選択する選択手段を設けたこと
   を特徴とする焦点検出装置。